请阅读下面这张Markdown格式的表格并回答问题。同一行中不同列的单元格用'|'分隔，不同行的单元格用'
'分隔。

表格:
| 项目名称 | 项目类型 | 项目负责人 | 成员信息 | 指导教师 |
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| 面向5G低功耗广域覆盖物联网接入技术研究与实现——LoRa解决方案 | 创新训练项目 | 郑斯辉 | 郑陶然,余晓坤 | 陈翔 |
| 智能监测调控耳机 | 创新训练项目 | 曾冠铭 | 张晓妮 | 陈翔 |
| 基于电信大数据分析的城市人口动态分布预测 | 创新训练项目 | 蒋婧 | 樊亚莉，陈浩源 | 陈翔 |
| 低码率视频压缩铁塔监控芯片 | 创新训练项目 | 陈培林 | 白杨，李渝，杨涵铄，赖文琛 | 王军 |
| 多运动目标实时识别算法开发 | 创新训练项目 | 邓文钧 | 李易铖,萧泽林 | 成慧 |
| 基于GNURadio的可见光传输 | 创新训练项目 | 胡博文 | 黄弘庆 | 张琳 |
| 多旋翼无人机动态避障算法开发与实现 | 创新训练项目 | 杨睿 | 赖子良,陈育洲,吴侃 | 成慧 |
| 基于加减频数法与其它方法结合的未来预测研究 | 创新训练项目 | 杨硕 | 景涛,张鉴心,曾令雯 | 张雨浓 |
| 基于天河二号超算平台的大数据视频目标检测方法研究 | 创新训练项目 | 张运鸿 | 孙永丞,张承灏 | 胡海峰 |
问题:
想要知道分别是谁负责的基于GNURadio的可见光传输和多旋翼无人机动态避障算法开发与实现
Answer:
胡博文
杨睿