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表格标题:
表103：2017年机器人本体市场国产厂商比重有所降低 
表格:
| 序号 | 名称 | 2016 | 2016销量市占率 | 2017 | 2017年销量市占率 | 变化 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1.0 | Fanuc | 10000.0 | 11.49 | 17000 | 12.32% | 日本 |
| 2.0 | ABB | 8500.0 | 9.77 | 15500 | 11.23% | 瑞典 |
| 3.0 | Yaskawa | 7000.0 | 8.05 | 10500 | 7.61% | 日本 |
| 4.0 | KUKA | 6400.0 | 7.36 | 9650 | 6.99% | 中国 |
| 5.0 | EPSON | 4800.0 | 5.52 | 7500 | 5.43% | 日本 |
| 6.0 | Mitsubishi | 1600.0 | 1.84 | 6980 | 5.06% | 日本 |
| 7.0 | KAWASAKI | 3200.0 | 3.68 | 5000 | 3.62% | 日本 |
| 8.0 | YAMAHA | 3000.0 | 3.45 | 4500 | 3.26% | 日本 |
| 9.0 | NACHi | 2500.0 | 2.87 | 4000 | 2.90% | 日本 |
| 10.0 | 华中数控 | 1899.0 | 2.18 | na | na | 中国 |
| 11.0 | Panasonic | 2200.0 | 2.53 | 3200 | 2.32% | 日本 |
| 12.0 | 埃夫特 | 2500.0 | 2.87 | 3139 | 2.27% | 中国 |
| 13.0 | OTC | 2100.0 | 2.41 | 3000 | 2.17% | 日本 |
| 14.0 | 欢颜 | 2200.0 | 2.53 | na | na | 中国 |
| 15.0 | 埃斯顿 | 1244.0 | 1.43 | 2400 | 1.74% | 中国 |
| 16.0 | 新时达 | 1200.0 | 1.38 | 2400 | 1.74% | 中国 |
| 17.0 | Denso | 1600.0 | 1.84 | 1738 | 1.26% | 日本 |
| 19.0 | UR | 800.0 | 0.92 | 1600 | 1.16% | 丹麦 |
| 20.0 | STAUBLI | 1200.0 | 1.38 | 1580 | 1.14% | 瑞士 |
问题:
2016销量占比大于5%并且2016销量大于5000的机器人厂商有哪些？
Answer:
Fanuc
ABB
Yaskawa
KUKA