请阅读下面这张Markdown格式的表格并回答问题。同一行中不同列的单元格用'|'分隔，不同行的单元格用'
'分隔。

表格:
| 项目名称 | 项目类型 | 项目负责人 | 成员信息 | 指导教师 |
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| 面向5G低功耗广域覆盖物联网接入技术研究与实现——LoRa解决方案 | 创新训练项目 | 郑斯辉 | 郑陶然,余晓坤 | 陈翔 |
| 智能监测调控耳机 | 创新训练项目 | 曾冠铭 | 张晓妮 | 陈翔 |
| 基于电信大数据分析的城市人口动态分布预测 | 创新训练项目 | 蒋婧 | 樊亚莉，陈浩源 | 陈翔 |
| 低码率视频压缩铁塔监控芯片 | 创新训练项目 | 陈培林 | 白杨，李渝，杨涵铄，赖文琛 | 王军 |
| 多运动目标实时识别算法开发 | 创新训练项目 | 邓文钧 | 李易铖,萧泽林 | 成慧 |
| 基于GNURadio的可见光传输 | 创新训练项目 | 胡博文 | 黄弘庆 | 张琳 |
| 多旋翼无人机动态避障算法开发与实现 | 创新训练项目 | 杨睿 | 赖子良,陈育洲,吴侃 | 成慧 |
| 基于加减频数法与其它方法结合的未来预测研究 | 创新训练项目 | 杨硕 | 景涛,张鉴心,曾令雯 | 张雨浓 |
| 基于天河二号超算平台的大数据视频目标检测方法研究 | 创新训练项目 | 张运鸿 | 孙永丞,张承灏 | 胡海峰 |
问题:
请问一下基于GNURadio的可见光传输和多旋翼无人机动态避障算法开发与实现的项目负责人分别是谁
Answer:
胡博文
杨睿