请阅读下面这张Markdown格式的表格并回答问题。同一行中不同列的单元格用'|'分隔，不同行的单元格用'
'分隔。

表格:
| 机具大类 | 机具小类 | 机具品目 | 分档名称 | 生产企业 | 产品名称（与检测合格报告或鉴定证书一致） | 机具型号 | 配置参数（依据检测合格报告或鉴定证书填报） |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司 | 电池动力多旋翼植保机 | 3WD-TY-D10LA | 电动多旋翼,含4组电池,充电器;空机质量:14.5kg,起飞全重:24.5kg,载药量:10L;飞行高度:18m,飞行速度:10m/s,能够控制在视距内或扩展视距内操作;有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱;有操作人员身份密钥接入装置，能够做到经密钥连接后方可作业飞行;加装有飞行控制芯片、电子围栏、作业飞行数据实时记录存储设备和施药作业系统，具备防重喷漏喷、防农药漂移、断点续喷等功能，能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查;具有全天候避障功能,配备全自主飞行作业和手动操控作业系统;防护等级IP56，单台配备电池数量≥4组，并配备一次可充4组以上电池充电器;飞机药箱满载悬停时间:10.1min. |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 高效农用无人植保喷雾机 | 3WYD-4-10 | 结构尺寸（长*宽*高mm）:2160*2160*600整机质量（kg）:19.6配套动力（kw）:2KW*4最大起飞重量（kg）:29.6药液箱标称容量（L）:10.0蓄电池:锂电池（16000mAh，22.2v，2块用于飞行动力、飞控和泵）液泵形式:隔膜泵旋翼直径（mm）:767*4喷杆展开长度（mm）:1730喷头形式和数量:圆锥雾喷头，6个整机喷雾量（ml/min）:1200每架次连续工作时间（min）:8′28″喷幅（m）:4.0（作业高度2m）每架次喷施面积（hm²）:0.64（作业速度4.0m/s，作业高度2m）空载连续飞行时间（min）:18′15″满载连续飞行时间（min）:10′12″配置:至少含有8组锂电池、1个充电器飞行真高（m）:10空机重量（kg）:19.6起飞全重（kg）:29.6载药量（L）:10.2设计飞行速度（m/s）:10 |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 大疆MG-1P农业植保机 | 3WWDSZ-10016 | 结构尺寸（长*宽*高mm）:1460mm*1460mm*578mm整机质量（kg）:13.8kg配套动力（kw）:1.2kw空机重量（kg）:9.8kg起飞全重（kg）:23.8kg载药量（L）:10L限速（m/s）:≤15m/s飞行真高（m）:≤20米能够控制在视距内或扩展视距内操作:能够控制在视距内或扩展视距内操作有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱:有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱有操作人员身份密钥接入装置，能够做到经密钥连接后方可作业飞行:有操作人员身份密钥接入装置，能够做到经密钥连接后方可作业飞行加装有飞行控制芯片:已加装有飞行控制芯片加装有电子围栏:已加装有电子围栏加装避障系统软件:已加装避障系统软件作业飞行数据实时记录存储装备:作业飞行数据实时记录存储装备具备施药作业系统:具备施药作业系统具备防重喷漏喷、防农药漂移功能:具备防重喷漏喷、防农药漂移功能能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查:能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查 |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 大疆MG-1PRTK农业植保机 | 3WWDSZ-10017 | 结构尺寸（长*宽*高mm）:1460mm*1460mm*616mm整机质量（kg）:13.8kg配套动力（kw）:1.2kw空机重量（kg）:9.8kg起飞全重（kg）:23.8kg载药量（L）:10L限速（m/s）:≤15m/s飞行真高（m）:≤20米能够控制在视距内或扩展视距内操作:能够控制在视距内或扩展视距内操作有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱:有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱有操作人员身份密钥接入装置，能够做到经密钥连接后方可作业飞行:有操作人员身份密钥接入装置，能够做到经密钥连接后方可作业飞行加装有飞行控制芯片:已加装有飞行控制芯片加装有电子围栏:已加装有电子围栏加装避障系统软件:已加装避障系统软件作业飞行数据实时记录存储装备:作业飞行数据实时记录存储装备具备施药作业系统:具备施药作业系统具备防重喷漏喷、防农药漂移功能:具备防重喷漏喷、防农药漂移功能能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查:能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查 |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 江西新和莱特科技协同创新有限公司 | 电动多旋翼农业植保无人机 | 3WWDZ-16A | 结构尺寸（长*宽*高mm）:1943*1698×630整机质量（kg）:17.8配套动力（kw）:18起飞全重（kg）:33.8载药量（L）:16飞行速度（m/s）:1~8飞行真高（m）:≤20操作模式:配备全自主飞行和手控操作系统，能够控制在视距内或扩展视距内操作药箱:有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱导航定位:采用RTK模块系统，定位精度厘米级施药作业系统:具备防重喷漏喷、防农药漂移功能遥控距离（m）:1000喷洒飞行速度（m/s）:1~8喷雾量（L/min）:3.5作业风速（m/s）:7单次最大喷洒面积（hm²）:3满载连续飞行时间（min）:10.9满载悬停时间（min）:10.1单次施药量（L）:16喷幅（m）:6环境噪音（dB（A））:65航向精度（度）:±0.88定点悬停精度（m）:±0.06电子围栏:电子围栏可控参数（长、宽、高分别为15km、15km、1.2km）。设定电子围栏，分两次检验电子围栏的有效性。在电子围栏内电动多旋翼农业植保无人机拒绝起飞。在电子围栏外控制电动多旋翼农业植保无人机起飞，航线穿过电子围栏，电动多旋翼农业植保无人机遇到电子围栏能够采取有效措施（包括但不限于返航、悬停）避免进入围栏区。断点续航误差（水平（m）、高度（m））:±0.18、±0.09导航精度（水平（m）、高度（m））:±0.17、±0.06智能电池:有工程塑料外壳和电路保护，具备软开关防打火功能和电量监控功能，可查看电池电量和自动放电。安全要求:电动多旋翼农业植保无人机的安全技术要求符合GB10395.6的规定。电动多旋翼农业植保无人机采取旋翼防护措施。在易发生人身伤亡事故的部位设置安全标志。安全标志符合GB10396的规定。电动多旋翼农业植保无人机具备实时监控飞行参数、喷雾参数和电子围栏的远程安全监控功能，并满足国家、省级相关安全管控要求。电动多旋翼农业植保无人机设报警装置，超过规定的作业距离、高度、速度、航线，动力电池即将耗尽、药液耗尽时有报警声讯。喷雾性能:喷雾系统有三级过滤装置，在工作过程中不会出现堵塞现象。喷雾系统在额定工作压力下喷雾时，喷雾状态正常，雾化正常。喷头喷雾角符合使用说明书的规定，各喷头喷雾角偏差±3°。以2倍最高工作压力对喷射部件进行耐压试验，试验过程中喷射部件无渗漏、变形或破裂现象。密封性能:药液箱装满额定容量的清水，盖好药液箱盖，将药液箱向前、后、左、右倾斜45°，药液箱内的清水无渗漏现象。喷雾系统在额定工作压力下喷雾时，喷射部件无渗漏、变形或破裂现象，在关闭液泵电源5s后，各喷嘴处药液滴漏数量每min5滴。药液箱与药液箱口连接牢固，戴手套时能方便打开并能牢固拧紧。药液箱有明显的表示额定容量的水位线，实际容量为额定容量的99%。产品通过了防水防尘IP56检测。装配质量:零部件完整、无缺件，安装方便；各运动件灵活，无卡滞现象；各紧固件应牢固可靠。各个连接器件接线正确，所有导线应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧，接头牢靠，穿越孔洞时有绝缘导管；药液箱安装到位，无松动现象。所有螺栓、螺钉、螺母等连接件的连接牢固可靠。电气装置及线路完整无损、安装牢固，无松脱、损坏、短路和断路现象。外观质量:外观整洁、光滑，表面无凹坑、裂纹、锈蚀、毛刺等明显缺陷。涂镀层均匀、平滑，无脱落、划痕、流痕等明显缺陷。外露器件固定牢靠、无损伤。自动避障（功能、直径（cm）、距离（m））:可全天候自动避障、2.5、3自主开发的管控平台:具备作业飞行数据实时记录存储功能，能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查。能够对电动多旋翼农业植保无人机的作业飞行进行远程实时监测、安全管控。身份密钥:有操作人员身份密钥连接装置，经过密钥验证后方可作业飞行。蓄电池:锂电池，22000mAh,22.2V,2块用于飞行动力，飞控和泵液泵型式:隔膜泵旋翼直（mm）:6个Ф762喷头形式和数量:扇形雾喷头，4个标牌:在机具的明显位置，内容包括：名称、型号、主要技术参数、出厂日期、制造厂或供应商名称整机运转性能:植保机在空载、满载及正常工作状态下各飞行一个架次，植保机各系统无异常震动、响声及干涉现象，各紧固件无松动；遥控器、接收机各通道能正常工作，信号灵敏；能按指令完成植保机起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、转向、上升、下降、悬停等动作整机密封性能:在额定工作压力下喷雾时，除喷孔外，各零部件及其连接处均无渗漏现象整机喷雾性能:在额定工作压力下喷雾时，雾化良好，雾流连续、均匀，雾形完整过滤装置:植保机加液口有过滤网，喷雾系统有两级过滤装置，在试验过程中无堵塞现象喷头防滴性能:压力雾化喷头有防滴装置、且防滴装置开闭灵敏、性能可靠低电压报警装置:有低电压报警装置残留量（ml）:20整机喷雾量（ml/min）:1725最大起飞重量（kg）:33.8有效载荷（kg）:16药液箱最大容量与标称容量之比:100%每架次连续工作时间（min）:9'05噴幅（m）:5.0（作业高度3m）每架次喷施面积（h㎡）:0.82（作业速度3.5m/s,作业高度3.0m）空载连续飞行时间（min）:32'51满载连续飞行时间（min）:8'34失控保护功能:在遥控器出现故障或无线控制信号受到干扰时，植保机失联点悬停3min后降落高低温存储实验:60℃，95%RH，存放4h,能正常工作；0℃，存放2h,能正常工作使用说明书:随机提供使用说明书，使用说明书符合GB/T9480的规定整机装配质量:植保机零部件完整、无缺件，安装方便；各运动件灵活，无卡滞现象；非运动件无明显偏移、翘曲等现象；各零件、仪表及附件齐备完好，各紧固件紧固可靠；焊接件牢固可靠外观质量:外观整洁、光滑，无锐边和伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷；焊接部位应平整、无裂纹、烧穿现象；表面涂层、镀层均匀、美观、牢固，无起泡、脱层、露底和剥落现象安全标志:对操作者有危险的部位，有固定永久性安全标志；在机具的明显位置有警示操作者使用安全防护用具的安全标志，安全标志符合GB10396的规定 |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 江西新和莱特科技协同创新有限公司 | 电动多旋翼农业植保无人机 | 3WWDZ-10B | 结构尺寸（长*宽*高mm）:1880*1332×515整机质量（kg）:12.2配套动力（kw）:12起飞全重（kg）:22.2载药量（L）:10飞行速度（m/s）:1~8飞行真高（m）:≤20操作模式:配备全自主飞行和手控操作系统，能够控制在视距内或扩展视距内操作药箱:有固定的药箱安装位置和唯一匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱导航定位:采用RTK模块系统，定位精度厘米级施药作业系统:具备防重喷漏喷、防农药漂移功能遥控距离（m）:1000喷洒飞行速度（m/s）:1~8喷雾量（L/min）:2.5作业风速（m/s）:7单次最大喷洒面积（hm²）:2满载连续飞行时间（min）:11.1满载悬停时间（min）:10.2单次施药量（L）:10喷幅（m）:4环境噪音（dB（A））:65航向精度（度）:±0.88定点悬停精度（m）:±0.06电子围栏:电子围栏可控参数（长、宽、高分别为15km、15km、1.2km）。设定电子围栏，分两次检验电子围栏的有效性。在电子围栏内电动多旋翼农业植保无人机拒绝起飞。在电子围栏外控制电动多旋翼农业植保无人机起飞，航线穿过电子围栏，电动多旋翼农业植保无人机遇到电子围栏能够采取有效措施（包括但不限于返航、悬停）避免进入围栏区。断点续航误差（水平（m）、高度（m））:±0.18、±0.09导航精度（水平（m）、高度（m））:±0.17、±0.06智能电池:有工程塑料外壳和电路保护，具备软开关防打火功能和电量监控功能，可查看电池电量和自动放电。安全要求:电动多旋翼农业植保无人机的安全技术要求符合GB10395.6的规定。电动多旋翼农业植保无人机采取旋翼防护措施。在易发生人身伤亡事故的部位设置安全标志。安全标志符合GB10396的规定。电动多旋翼农业植保无人机具备实时监控飞行参数、喷雾参数和电子围栏的远程安全监控功能，并满足国家、省级相关安全管控要求。电动多旋翼农业植保无人机设报警装置，超过规定的作业距离、高度、速度、航线，动力电池即将耗尽、药液耗尽时有报警声讯。喷雾性能:喷雾系统有三级过滤装置，在工作过程中不会出现堵塞现象。喷雾系统在额定工作压力下喷雾时，喷雾状态正常，雾化正常。喷头喷雾角符合使用说明书的规定，各喷头喷雾角偏差±3°。以2倍最高工作压力对喷射部件进行耐压试验，试验过程中喷射部件无渗漏、变形或破裂现象。密封性能:药液箱装满额定容量的清水，盖好药液箱盖，将药液箱向前、后、左、右倾斜45°，药液箱内的清水无渗漏现象。喷雾系统在额定工作压力下喷雾时，喷射部件无渗漏、变形或破裂现象，在关闭液泵电源5s后，各喷嘴处药液滴漏数量每min3滴。药液箱与药液箱口连接牢固，戴手套时能方便打开并能牢固拧紧。药液箱有明显的表示额定容量的水位线，实际容量为额定容量的99%。产品通过了防水防尘IP56检测。装配质量:零部件完整、无缺件，安装方便；各运动件灵活，无卡滞现象；各紧固件应牢固可靠。各个连接器件接线正确，所有导线应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧，接头牢靠，穿越孔洞时有绝缘导管；药液箱安装到位，无松动现象。所有螺栓、螺钉、螺母等连接件的连接牢固可靠。电气装置及线路完整无损、安装牢固，无松脱、损坏、短路和断路现象。外观质量:外观整洁、光滑，表面无凹坑、裂纹、锈蚀、毛刺等明显缺陷。涂镀层均匀、平滑，无脱落、划痕、流痕等明显缺陷。外露器件固定牢靠、无损伤。自动避障（功能、直径（cm）、距离（m））:可全天候自动避障、2.5、3自主开发的管控平台:具备作业飞行数据实时记录存储功能，能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查。能够对电动多旋翼农业植保无人机的作业飞行进行远程实时监测、安全管控。身份密钥:有操作人员身份密钥连接装置，经过密钥验证后方可作业飞行。蓄电池:锂电池，16000mAh,22.2V,2块用于飞行动力，飞控和泵液泵型式:隔膜泵旋翼直径（mm）:6个Ф558喷头形式和数量:扇形雾喷头，4个标牌:在机具的明显位置，内容包括：名称、型号、主要技术参数、出厂日期、制造厂或供应商名称整机运转性能:植保机在空载、满载及正常工作状态下各飞行一个架次，植保机各系统无异常震动、响声及干涉现象，各紧固件无松动；遥控器、接收机各通道能正常工作，信号灵敏；能按指令完成植保机起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、转向、上升、下降、悬停等动作整机密封性能:在额定工作压力下喷雾时，除喷孔外，各零部件及其连接处均无渗漏现象整机喷雾性能:在额定工作压力下喷雾时，雾化良好，雾流连续、均匀，雾形完整过滤装置:植保机加液口有过滤网，喷雾系统有两级过滤装置，在试验过程中无堵塞现象喷头防滴性能:压力雾化喷头有防滴装置、且防滴装置开闭灵敏、性能可靠低电压报警装置:有低电压报警装置残留量（ml）:15整机喷雾量（ml/min）:1725最大起飞重量（kg）:22.2有效载荷（kg）:10药液箱最大容量与标称容量之比:103%每架次连续工作时间（min）:9'40噴幅（m）:4.0（作业高度2m）每架次喷施面积（h㎡）:0.73（作业速度4.8m/s,作业高度2.0m）空载连续飞行时间（min）:31'21满载连续飞行时间（min）:10'06失控保护功能:在遥控器出现故障或无线控制信号受到干扰时，植保机失联点悬停3min后降落高低温存储实验:60℃，95%RH，存放4h,能正常工作；0℃，存放2h,能正常工作使用说明书:随机提供使用说明书，使用说明书符合GB/T9480的规定整机装配质量:植保机零部件完整、无缺件，安装方便；各运动件灵活，无卡滞现象；非运动件无明显偏移、翘曲等现象；各零件、仪表及附件齐备完好，各紧固件紧固可靠；焊接件牢固可靠外观质量:外观整洁、光滑，无锐边和伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷；焊接部位应平整、无裂纹、烧穿现象；表面涂层、镀层均匀、美观、牢固，无起泡、脱层、露底和剥落现象安全标志:对操作者有危险的部位，有固定永久性安全标志；在机具的明显位置有警示操作者使用安全防护用具的安全标志，安全标志符合GB10396的规定 |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 聊城揽悦创新科技有限公司 | 3WWDZ-15A型农用植保无人机 | 3WWDZ-15A | 结构尺寸（长*宽*高mm）:Φ1730x610mm整机质量（kg）:20.8Kg配套动力（kw）:0.7kw额定起飞质量:35.8Kg旋翼数量:6个药液箱额定容量:10L喷头型式:离心雾化喷头喷头数量:2个喷杆长度:1640mm液泵型式:蠕动泵液泵流量:0.8-1.5L/min电池电压:22.2V电池容量:22000mAh飞行真高:19m最大飞行速度:7m/s |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 聊城揽悦创新科技有限公司 | 3WWDZ-10A型农用植保无人机 | 3WWDZ-10A | 结构尺寸（长*宽*高mm）:Φ1285x570mm整机质量（kg）:14.8Kg配套动力（kw）:0.7kw额定起飞质量:24.8Kg旋翼:4个药液箱额定容量:10L喷头型式:离心雾化喷头喷头数量:2个喷杆长度:1190mm液泵型式:蠕动泵液泵流量:0.8-1.5L/min电池电压:22.2V电池容量:16000mAh飞行真高:19m最大飞行速度:7m/s |
| 田间管理机械 | 植保机械 | 植保无人飞机 | 载药量≥10L电动多旋翼植保无人飞机 | 广州极飞科技有限公司 | 多旋翼植保机 | 3WWDZ-10A | 结构尺寸（长*宽*高mm）:Φ1620×505mm整机质量（kg）:18.5kg配套动力（kw）:1800w额定起飞质量（kg）:28.5kg主旋翼（个）:4个药液箱额定容量（L):10.0L离心雾化喷头（个）:4个电池电压（V):44.4V电池容量（mAh）:14000mAh空载:20＇14＂满载:11＇36＂限高（m）:18.5限速（m/s）:8.3限距（m）:837.4 |
问题:
无锡汉和航空生产了什么型号的植保无人机
Answer:
3WYD-4-10