Problem: We have N points numbered 1 to N arranged in a line in this order.

Takahashi decides to make an undirected graph, using these points as the vertices. In the beginning, the graph has no edge. Takahashi will do M operations to add edges in this graph. The i-th operation is as follows:

* The operation uses integers L_i and R_i between 1 and N (inclusive), and a positive integer C_i. For every pair of integers (s, t) such that L_i \leq s < t \leq R_i, add an edge of length C_i between Vertex s and Vertex t.



The integers L_1, ..., L_M, R_1, ..., R_M, C_1, ..., C_M are all given as input.

Takahashi wants to solve the shortest path problem in the final graph obtained. Find the length of the shortest path from Vertex 1 to Vertex N in the final graph.

Constraints

* 2 \leq N \leq 10^5
* 1 \leq M \leq 10^5
* 1 \leq L_i < R_i \leq N
* 1 \leq C_i \leq 10^9

Input

Input is given from Standard Input in the following format:


N M
L_1 R_1 C_1
:
L_M R_M C_M


Output

Print the length of the shortest path from Vertex 1 to Vertex N in the final graph. If there is no shortest path, print `-1` instead.

Examples

Input

4 3
1 3 2
2 4 3
1 4 6


Output

5


Input

4 2
1 2 1
3 4 2


Output

-1


Input

10 7
1 5 18
3 4 8
1 3 5
4 7 10
5 9 8
6 10 5
8 10 3


Output

28

Solution (in PYTHON3):

Solution:
from heapq import heappop, heappush, heapify
import sys
input = lambda: sys.stdin.readline().rstrip()
inpl = lambda: list(map(int,input().split()))

#####  動的計画法（DP）による解法  #####
N, M = inpl()
LRC = sorted([inpl() for _ in range(M)])
# L,Rとして登場する点だけを取り出す。中間点が寄与することはない。
points = sorted(list({lrc[i] for i in range(2) for lrc in LRC}))
# 1またはNが無ければ終了。
if points[0] > 1 or points[-1] < N:
    print(-1)
    exit()

# 各経路の(1からの距離、有効範囲の限界点)ペアをヒープに格納。
# 初期状態は「(距離0、点1まで)」。
dq = [(0,1)]
m = 0 # エッジ群の番号。開始点の順にソートされている。
# DPループ。
# DP部分の計算量は O(M log M)。ヒープを叩くのは総計M+M回なので。Nにはよらない。
# 上のソート等も O(M log M) なので全体の計算量も同じ。
for i in points:
    # 有効範囲が終了したものを捨てる。
    # 距離が長いものは捨てずに放置しておいてもOK。
    while dq and dq[0][1] < i:
        heappop(dq)
    # 現在の点まで到達する経路が無ければ終了。
    if not dq:
        print(-1)
        break
    # 点1から現在の点までの最短距離。
    d = dq[0][0]
    # 現在の点から始まる各エッジ群による(距離、限界点)を順に格納。
    while m < M and LRC[m][0] == i:
        heappush(dq, (d+LRC[m][2], LRC[m][1]))
        m += 1
else:
    # 最後の点Nまで正常に終了した場合。
    print(d)