Problem: Example

Input

2 4
%.@\$
..\$\$


Output

Yes

Solution (in CPP):

Solution:
#include <iostream>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
struct Node
{
    int x,y;
    int step=0;
};
char a[205][205];
int vis[205][205],dr[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
Node s,t;
int bfs(Node u,Node v)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[u.x][u.y]=1;
    u.step=0;
    queue <Node> Q;
    Q.push(u);
    while(!Q.empty())
    {
        Node c=Q.front();
        Q.pop();
        if (c.x==v.x&&c.y==v.y) return c.step;
        for (int i=0; i<4; i++)
        {
            Node ne;
            ne.x=c.x+dr[i][0];
            ne.y=c.y+dr[i][1];
            if (!vis[ne.x][ne.y]&&a[ne.x][ne.y]!='#'&&ne.x>=1&&ne.x<=n&&ne.y>=1&&ne.y<=m)
            {
                vis[ne.x][ne.y]=1;
                ne.step=c.step+1;
                Q.push(ne);
            }
        }
    }
}
int bfs2(Node u,int ma)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[u.x][u.y]=1;
    u.step=0;
    queue <Node> Q;
    Q.push(u);
    while(!Q.empty())
    {
        Node c=Q.front();
        Q.pop();
        for (int i=0; i<4; i++)
        {
            Node ne;
            ne.x=c.x+dr[i][0];
            ne.y=c.y+dr[i][1];
            if (!vis[ne.x][ne.y]&&a[ne.x][ne.y]!='#'&&ne.x>=1&&ne.x<=n&&ne.y>=1&&ne.y<=m)
            {
                vis[ne.x][ne.y]=1;
                ne.step=c.step+1;
                // printf("%d %d %d\n",ne.x,ne.y,ne.step);
                if (ne.step>ma) return 1;
                if (a[ne.x][ne.y]=='$')
                    return 0;
                Q.push(ne);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    //freopen("input(1).in","r",stdin);
    //freopen("output.txt","w",stdout);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    {
        memset(a,0,sizeof(a));
        int f=1;
        for (int i=1; i<=n; i++)
        {
            for (int j=1; j<=m; j++)
            {
                cin>>a[i][j];
                if (a[i][j]=='@')
                {
                    s.x=i,s.y=j;
                }
                else if (a[i][j]=='%')
                {
                    t.x=i,t.y=j;
                }
            }
        }
        int dis=bfs(s,t);
        //cout<<dis<<endl;
        f=bfs2(t,dis);
        f ? printf("Yes\n") :printf("No\n");
    }

    return 0;
}
/*
4 4
%...
...$
..@$
$$$$
4 4
%..@
.#..
....
$...
*/