Problem: The Olympic Games in Bercouver are in full swing now. Here everyone has their own objectives: sportsmen compete for medals, and sport commentators compete for more convenient positions to give a running commentary. Today the main sport events take place at three round stadiums, and the commentator's objective is to choose the best point of observation, that is to say the point from where all the three stadiums can be observed. As all the sport competitions are of the same importance, the stadiums should be observed at the same angle. If the number of points meeting the conditions is more than one, the point with the maximum angle of observation is prefered. 

Would you, please, help the famous Berland commentator G. Berniev to find the best point of observation. It should be noted, that the stadiums do not hide each other, the commentator can easily see one stadium through the other.

Input

The input data consists of three lines, each of them describes the position of one stadium. The lines have the format x, y, r, where (x, y) are the coordinates of the stadium's center ( - 103 ≤ x, y ≤ 103), and r (1 ≤ r ≤ 103) is its radius. All the numbers in the input data are integer, stadiums do not have common points, and their centers are not on the same line. 

Output

Print the coordinates of the required point with five digits after the decimal point. If there is no answer meeting the conditions, the program shouldn't print anything. The output data should be left blank.

Examples

Input

0 0 10
60 0 10
30 30 10


Output

30.00000 0.00000

Solution (in PYTHON):

Solution:
# coding=utf-8
"""
C. Задача комментатора
ограничение по времени на тест:1 second
ограничение по памяти на тест:64 megabytes
ввод:standard input
вывод:standard output

Олимпиада в Беркувере в самом разгаре. Здесь у каждого свои задачи — спортсмены борются за медали, а комментаторы за наиболее удобные места ведения репортажей. Сегодня основные спортивные мероприятия пройдут на трех круглых стадионах и задача комментатора выбрать оптимальную точку наблюдения, то есть такую из которой видны все три стадиона. Так как все состязания одинаково важны — то и стадионы должны быть видны из этой точки под одинаковым углом. Если таких точек несколько, то более предпочтительной является та, из которой угол обзора каждого стадиона максимален.

Помогите известному в Берляндии комментатору Г. Берниеву найти оптимальную точку наблюдения. Учтите, что стадионы не загораживают друг друга — комментатор может видеть легко наблюдать один стадион сквозь другой.
Входные данные

Входные данные состоят из трех строк, каждая из которых описывает положение одного стадиона. Строки имеют формат x, y, r, где (x,y) — это координаты центра стадиона ( - 103 ≤ x, y ≤ 103), а r (1 ≤ r ≤ 103) — это его радиус. Все числа во входных данных целые. Стадионы не пересекаются, а их центры не лежат на одной прямой.
Выходные данные

Выведите координаты искомой точки с пятью знаками после десятичной точки. Если решения не существует, то программа не должны выводить что либо. Иными словами она должны оставить выходные данные пустыми.
Примеры тестов
Входные данные
0 0 10
60 0 10
30 30 10
Выходные данные
30.00000 0.00000
"""
from sys import stdin
import math


def distance(x0, y0, v):
    x, y, r = v
    return math.sqrt((x - x0)**2 + (y - y0)**2) / r


def get_deviation(values):
    average = sum(values)/len(values)
    return math.sqrt(sum([(value - average)**2 for value in values])) / len(values)


def main():
    v1, v2, v3 = [(float(x), float(y), float(r)) for x, y, r in map(str.split, stdin.readlines())]
    x = sum([v[0] for v in [v1, v2, v3]])/3.0
    y = sum([v[1] for v in [v1, v2, v3]])/3.0
    e = 1e-7
    d = 1
    vertexes = [v1, v2, v3]
    current = get_deviation([distance(x, y, v) for v in vertexes])
    while True:
        x_p = get_deviation([distance(x + d, y, v) for v in vertexes])
        if x_p < current:
            current = x_p
            x += d
        else:
            x_m = get_deviation([distance(x - d, y, v) for v in vertexes])
            if x_m < current:
                current = x_m
                x -= d
            else:
                y_p = get_deviation([distance(x, y + d, v) for v in vertexes])
                if y_p < current:
                    current = y_p
                    y += d
                else:
                    y_m = get_deviation([distance(x, y - d, v) for v in vertexes])
                    if y_m < current:
                        current = y_m
                        y -= d
                    else:
                        d *= 0.7
        if d < e or current < e:
            break
    if current < 1e-5:
        print '{x:.5f}, {y:.5f}'.format(x=x, y=y)


main()