Mentre questo processo continuò, il missile si trovò ad essere utilizzato per un numero sempre maggiore di ruoli precedentemente ricoperti da armi. Prima di andare sono state le armi di grandi dimensioni, sostituiti da sistemi missilistici altrettanto grandi di prestazioni molto più elevate. I missili più piccoli seguirono presto, alla fine diventando abbastanza piccoli da essere montati su auto blindate e telaio del serbatoio. Questi hanno iniziato a sostituire, o almeno a soppiantare, simili sistemi SPAAG basati sulle armi negli anni' 60, e negli anni' 90 avevano sostituito quasi tutti questi sistemi negli eserciti moderni. I missili portatili, i MANPAD come sono conosciuti oggi, sono stati introdotti negli anni' 60 e hanno soppiantato o addirittura sostituito anche i più piccoli fucili degli eserciti più avanzati.
Sono stati progettati piccoli missili che potevano essere montati su cosa?
auto blindate e telaio del serbatoio