I primi antenati di mammiferi sinapsidi erano gli sphenacodont pelycosaur, un gruppo che produceva il Dimetrodon non mammifero. Alla fine del periodo carbonifero, questo gruppo si discostava dalla linea sauropsid che conduceva ai rettili e agli uccelli di oggi. La linea che segue il gruppo di steli Sphenacodontia ha scisso diversi gruppi diversi di sinapsidi non mammiferi, talvolta denominati rettili simili a mammiferi, prima di dare origine ai proto-mammiferi (Therapsida) all' inizio dell' era mesozoica. I moderni ordini mammiferi sorsero nei periodi Paleogene e Neogene dell' era Cenozoica, dopo l' estinzione dei dinosauri non aviari 66 milioni di anni fa.
Quando si sono estinti i dinosauri non aviari?
66 milioni di anni fa