Gli insegnamenti di Sarvastivada - che sono stati criticati da N? g? g? rjuna- sono stati riformulati da studiosi come Vasubandhu e Asanga e sono stati adattati alla scuola di Yogacara. Mentre la scuola di M? dhyamaka sosteneva che affermare l' esistenza o la non esistenza di qualsiasi cosa reale alla fine era inopportuno, alcuni esponenti di Yogacara sostenevano che la mente e solo la mente è alla fine reale (una dottrina conosciuta come cittamatra). Non tutti gli Yogacarins hanno affermato che la mente era veramente esistente; Vasubandhu e Asanga in particolare non lo hanno fatto.
Quali studiosi hanno riformato gli insegnamenti di Sarvastivada?
Vasubandhu e Asanga