Kiyomasa è stato uno dei più potenti e conosciuti signori dell' era di Sengoku. Comandava la maggior parte dei principali clan giapponesi durante l' invasione della Corea (1592-1598). In un manuale indirizzato a "tutti i samurai, a prescindere dal grado" disse ai suoi seguaci che l' unico dovere di un guerriero nella vita era quello di " afferrare le spade lunghe e corte e di morire". Egli ordinò anche ai suoi seguaci di compiere grandi sforzi nello studio dei classici militari, specialmente quelli legati alla lealtà e alla pietà filiale. Egli è meglio conosciuto per la sua citazione:"Se un uomo non indaga quotidianamente sulla questione di Bushido, sarà difficile per lui morire di una morte coraggiosa e virile.
Che concetto ha pensato che Kato Kiyomasa dovrebbe essere studiato ogni giorno?
Bushido