Molti anellidi si muovono da peristalsi (onde di contrazione ed espansione che spazzano lungo il corpo), o flettere il corpo mentre si usa parapogia per strisciare o nuotare. In questi animali i setti permettono ai muscoli circolari e longitudinali di modificare la forma dei singoli segmenti, facendo di ogni segmento un "palloncino"fluido riempito a parte. Tuttavia, i setti sono spesso incompleti negli anellidi semi-sessili o che non si muovono per via di peristalsi o di movimenti parapodici - per esempio alcuni si muovono con movimenti di frusta del corpo, alcune piccole specie marine si muovono per mezzo di ciglia (peli fini muscolari) e alcuni tosaioli girano all' interno le loro farynges (caprioli) per penetrare nel fondo marino e trascinarsi in esso.
Come funziona la peristalsi?
onde di contrazione ed espansione che spazzano lungo il corpo