I sensori sono principalmente celle singole che rilevano luce, sostanze chimiche, onde di pressione e contatto, e sono presenti sulla testa, sulle eventuali appendici e su altre parti del corpo. Gli organi nucali ("al collo") sono accoppiati, strutture cilate che si trovano solo nei policheti, e sono considerati dei chemiosensori. Alcuni policheti hanno anche varie combinazioni di ocelli ("occhi piccoli") che rilevano la direzione da cui la luce viene e gli occhi della telecamera o gli occhi composti che possono probabilmente formare immagini. Gli occhi composti probabilmente si sono evoluti indipendentemente dagli occhi degli artropodi. Alcuni lombrichi tubolari utilizzano ocelli ampiamente diffusi sui loro corpi per rilevare le ombre dei pesci, in modo che possano rapidamente ritirarsi nei loro tubi. Alcuni policheti sbavatura e tubo-abitazione hanno statocisti (sensori di inclinazione e bilanciamento) che dicono loro che strada è giù. Alcuni generi politerapici hanno sui lati inferiori dei palpidi della testa che vengono utilizzati sia nell' alimentazione che come "antenne", e alcuni di questi hanno anche antenne strutturalmente simili ma probabilmente utilizzate principalmente come "antenne".
Che tipo di anellidi hanno organi nucali?
policheti