La teoria della relatività speciale trova in Minkowski spacetime una formulazione pratica, una struttura matematica che combina tre dimensioni dello spazio con un' unica dimensione del tempo. In questo formalismo, le distanze nello spazio possono essere misurate in base al tempo impiegato dalla luce per percorrerle, ad esempio un anno luce è una misura della distanza, e un metro è ora definito in termini di distanza percorsa dalla luce in un certo lasso di tempo. Due eventi nello spazio-tempo di Minkowski sono separati da un intervallo invariante, che può essere spazio-come, chiaro-come, o tempo-come. Eventi che hanno una separazione temporale non possono essere simultanei in qualsiasi quadro di riferimento, ci deve essere una componente temporale (e possibilmente spaziale) alla loro separazione. Gli eventi che hanno una separazione spaziale saranno simultanei in qualche quadro di riferimento e non esiste un quadro di riferimento in cui non abbiano una separazione spaziale. Osservatori diversi possono calcolare distanze e intervalli di tempo differenti tra due eventi, ma l' intervallo invariante tra gli eventi è indipendente dall' osservatore (e dalla sua velocità).
Quali sono i due eventi nello spazio-tempo di Minkowski separati da due eventi?
da un intervallo invariante