L' armatura rotante è costituita da una o più bobine di filo metallico avvolte attorno ad un nucleo ferromagnetico laminato magneticamente "morbido". La corrente proveniente dalle spazzole scorre attraverso il commutatore e un avvolgimento dell' armatura, rendendolo un magnete temporaneo (un elettromagnete). Il campo magnetico prodotto dall' armatura interagisce con un campo magnetico stazionario prodotto dal PMs o da un altro avvolgimento di una bobina di campo, come parte del telaio del motore. La forza tra i due campi magnetici tende a ruotare l' albero motore. Il commutatore commuta l' alimentazione alle bobine man mano che il rotore gira, evitando che i poli magnetici del rotore siano sempre completamente allineati con i poli magnetici del campo statore, in modo che il rotore non si fermi mai (come fa un ago di bussola), ma piuttosto continui a ruotare finché viene applicata l' alimentazione.
Che cosa ruota l' albero motore?
forza tra i due campi magnetici