Il libro 7 (a partire dalla metà iliadica) si apre con un indirizzo alla musa e racconta l' arrivo di Enea in Italia e il fidanzamento a Lavinia, figlia di re Latino. Lavinia era già stata promessa a Turnus, il re dei Rutuliani, che viene istigato alla guerra dalla Fury Allecto, e dalla madre di Amata Lavinia. Nel Libro 8, Enea si alleano con re Evander, che occupa il futuro sito di Roma, e riceve una nuova armatura e uno scudo raffigurante la storia romana. Il libro 9 registra un assalto di Nisus ed Euryalus sui Rutulians, il libro 10, la morte del giovane figlio di Evander Pallas, e 11 la morte della principessa guerriera volsciana Camilla e la decisione di risolvere la guerra con un duello tra Enea e Turnus. L' Eneide termina nel Libro 12 con la presa della città di Latinus, la morte di Amata, e la sconfitta di Enea e l' uccisione di Turnus, le cui suppliche di misericordia sono stimolate. Il libro finale si conclude con l' immagine del lamento dell' anima di Turnus che fugge agli inferi.
A chi era già stata promessa Lavinia?
Turnus