Gli strumenti barocchi includevano alcuni strumenti dei periodi precedenti (ad esempio, l' hurdy-gurdy e registratore) e una serie di nuovi strumenti (ad esempio, il violoncello, contrabbasso e fortepiano). Alcuni strumenti di epoche precedenti caddero in disuso, come l' ombra e la cornetta di legno. Tra gli strumenti barocchi chiave per archi spiccavano il violino, violino, viola, viola d' amore, violoncello, contrabbasso, contrabbasso, liuto, teorbo (che spesso suonavano le parti in basso continuo), mandolino, citterna, chitarra barocca, arpa e hurdy-gurdy. I fiati comprendevano il flauto barocco, l' oboe barocco, il rackett, il registratore e il fagotto. Gli strumenti in ottone includevano il cornetto, il corno naturale, la tromba barocca, il serpente e il trombone. Tra gli strumenti a tastiera si annoverano il clavicembalo, il pianoforte tangente, il fortepiano (una prima versione del pianoforte), il clavicembalo e l' organo a canne. Gli strumenti a percussione includevano timpani, rullante, tamburello e le castagnette.
I timpani e le castagnette sono che tipo di strumento?
percussione