dove  è la massa dell' oggetto,  è la velocità  dell' oggetto e  è la distanza dal centro del percorso circolare e  è il vettore dell' unità  di misura che punta in direzione radiale verso l' esterno dal centro. Ciò significa che la forza centripeta sbilanciata percepita da qualsiasi oggetto è sempre diretta verso il centro del percorso di curvatura. Tali forze agiscono perpendicolarmente al vettore di velocità  associato al movimento di un oggetto, e quindi non modificano la velocità  dell' oggetto (magnitudine della velocità ), ma solo la direzione del vettore di velocità . La forza sbilanciata che accelera un oggetto può essere risolta in un componente perpendicolare al percorso e tangenziale al percorso. Ciò produce sia la forza tangenziale, che accelera l' oggetto rallentandolo o accelerandolo, sia la forza radiale (centripeta) che ne modifica la direzione.
Che cosa è resposible per velocizzare o rallentare un oggetto?
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