I filosofi dell' antichità usavano il concetto di forza nello studio degli oggetti stazionari e in movimento e delle macchine semplici, ma pensatori come Aristotele e Archimede conservarono errori fondamentali nella comprensione della forza. In parte ciò era dovuto ad una comprensione incompleta della forza di attrito, a volte non evidente, e di conseguenza ad una visione inadeguata della natura del moto naturale. Un errore fondamentale era la convinzione che fosse necessaria una forza per mantenere il movimento, anche a velocità costante. La maggior parte dei precedenti malintesi sul movimento e la forza sono stati infine corretti da Galileo Galilei e Sir Isaac Newton. Con la sua intuizione matematica, Sir Isaac Newton ha formulato leggi di movimento che non sono state migliorate per quasi trecento anni. All' inizio del XX secolo, Einstein sviluppò una teoria della relatività che prevedeva correttamente l' azione delle forze sugli oggetti con un aumento di mamma vicino alla velocità della luce, e forniva anche una visione delle forze prodotte dalla gravitazione e dall' inerzia.
Che cosa credeva che mantenere il movimento richiedesse forza?
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