Nella maggior parte dei motori a pistoni alternativi, il vapore inverte la sua direzione di flusso ad ogni corsa (controcorrente), entrando ed esaurendosi dal cilindro attraverso la stessa porta. Il ciclo completo del motore occupa una rotazione della manovella e due corse del pistone; il ciclo comprende anche quattro eventi: ingresso, espansione, scarico, compressione. Questi eventi sono controllati da valvole che lavorano spesso all' interno di un cassone del vapore adiacente al cilindro; le valvole distribuiscono il vapore aprendo e chiudendo le porte del vapore comunicanti con le estremità dei cilindri e sono azionate da ingranaggi delle valvole, di cui esistono molti tipi.
Quante manovelle di rotazione sono presenti in un ciclo del motore?
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