Il passo importante successivo avvenne quando James Watt sviluppò (1763-1775) una versione migliorata del motore di Newcomen, con un condensatore separato. I primi motori di Boulton e Watt utilizzavano la metà del carbone rispetto alla versione migliorata di Newcomen di John Smeaton. I primi motori di Newcomen e Watt erano "atmosferici". Essi erano alimentati dalla pressione dell' aria che spingeva un pistone nel vuoto parziale generato dalla condensazione del vapore, invece della pressione di espansione del vapore. I cilindri del motore dovevano essere grandi perchè l' unica forza utilizzabile che agisceva su di essi era dovuta alla pressione atmosferica.
Oltre a Watt, Boulton e Smeaton, il cui motore era un design di atmosfera?
Newcomen e Watt Newcomen