Storicamente, le forze sono state dapprima indagate quantitativamente in condizioni di equilibrio statico dove diverse forze si sono annullate a vicenda. Tali esperimenti dimostrano le proprietà cruciali che le forze sono quantità vettoriali additivi: hanno grandezza e direzione. Quando due forze agiscono su una particella di punto, la forza risultante, la risultante (detta anche forza netta), può essere determinata seguendo la regola del parallelogramma dell' aggiunta vettoriale: l' aggiunta di due vettori rappresentati da lati di un parallelogramma, dà un vettore risultante equivalente che è uguale in grandezza e direzione al trasversale del parallelogramma. La magnitudine della risultante varia dalla differenza di grandezza delle due forze alla loro somma, a seconda dell' angolo tra le loro linee d' azione. Tuttavia, se le forze agiscono su un corpo esteso, devono essere specificate anche le rispettive linee di applicazione per tener conto dei loro effetti sul movimento del corpo.
Quando le forze agiscono su un corpo allungato, di che cosa avete bisogno per spiegare gli effetti del movimento?
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