Estofado de pollo con Vegetales

Ingredientes:
1-1 / 4 libras de pechugas de pollo sin piel cortadas en trozos
Sal y pimienta
1 cucharadita de comino molido
½ cucharadita de achiote o color
2 cucharadas de aceite vegetal
1 cebolla amarilla mediana finamente picada
2 cebollas largas picadas
4 dientes de ajo picados
3 tazas de caldo de pollo
2 papas peladas y en cubitos
½ libra de yuca pelada y cortada en trozos pequeños
½ taza de arvejas congeladas
½ taza de zanahorias en cubitos
½ taza de habichuelas verdes cortadas en pedazos pequeños
¼ taza de cilantro fresco picado

Preparación:
Espolvorear uniformemente el pollo con sal, pimienta, achiote y comino en polvo.
Calentar el aceite en una sartén a fuego alto. Añadir la cebolla y cocine, revolviendo ocasionalmente, hasta que estén suaves, unos 3 minutos. Agregue la cebolla larga y el ajo y cocine por un minuto más.
Añadir el pollo, las papas, la yuca y el caldo, llevar a hervir, reduzca el fuego a medio y cocinar unos 20 minutos.
Añadir las arvejas, las habichuelas y las zanahorias, baje el fuego a medio-bajo y cocine hasta que el pollo y las verduras estén cocinadas, unos 10 minutos más. Añadir el cilantro fresco y se sazona con sal y pimienta si lo desea.