L'objectiu de la Directiva és prevenir o limitar en la mesura que sigui possible, els efectes negatius per al medi ambient ocasionats per la incineració i coincineració dels residus, en particular quant a la contaminació causada per les emissions a l'atmosfera, el sòl, les aigües superficials i les aigües subterrànies, i als riscos resultants per a la salut humana.