Ulisses Cortés i Steve Willmott de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) de Barcelona (Espanya) en associació amb l'Associació portuguesa per al desenvolupament de les telecomunicacions i la tecnologia informàtica de Lisboa (Portugal), BTexact de Londres i les Universitats de Bath i Liverpool (Regne Unit), Comtec de Sendai (el Japó), el Centre alemany de recerca de la intel·ligència artificial de Saarbrücken (Alemanya), el Laboratori d'intel·ligència artificial de l'Institut federal suís de tecnologia de Lausana, Ehltestein Technologies AG de Zuric i la Universitat de Ginebra (Suïssa), Fujitsu Laboratories of America i Hewlett-Packard de Califòrnia, Universitat de Maryland (els EUA), Motorola S.A.S de Gif-sud-Yvette (França), RMIT Escola universitària d'informàtica i tecnologies de la informació de Melbourne (Austràlia), la Universitat de Girona i la Universitat Rovira I Virgili de Tarragona (Espanya), la Universitat de Otago en Dunedin (Nova Zelanda), i la Universitat de Parma (Itàlia).