S'han aconseguit notables avanços amb vista al compliment dels compromisos de Madrid, inclosa la signatura de l'Acord d'Associació entre la UE i Xile al novembre de 2002 i les conclusions de les negociacions sobre el diàleg polític i els acords de cooperació amb Amèrica Central i la Comunitat Andina, signats a Roma al desembre de 2003.