El període inicial d'exploració, en el qual van participar la CE i la AEE, va transcórrer entre 2001 i 2003 (segons el pla d'acció GMES CE (2001-2003)2), i els seus resultats detallats es recullen en l'Informe final sobre el període inicial (2001-2003)3, que també esmenta els ensenyaments extrets.