L'objecte de la Missió d'Assistència fronterera de la UE en Rafah és assegurar la presència de tercers en el pas fronterer entre Gaza i Egipte a fi de contribuir, en cooperació amb els esforços de consolidació institucional desplegats per la Comunitat Europea, a l'aplicació de l'Acord israelopalestí sobre circulació i accés, garantir l'obertura del pas fronterer de Rafah i crear confiança entre les parts.