Prenent com a base el principi de reconeixement mutu, el projecte de Decisió marc té com a objectius facilitar la reinserció social de les persones condemnades, millorar la protecció de les víctimes i del públic en general, i facilitar l'aplicació de les mesures de llibertat vigilada i penes substitutives apropiades en el cas de persones condemnades que no visquin en l'Estat de condemna.