Basada en el principi del reconeixement mutu, la present Decisió marc té com a objectius facilitar la reinserció social de la persona condemnada, millorar la protecció de les víctimes i del públic en general i facilitar l'aplicació de mesures de llibertat vigilada i penes substitutives adequades en el cas de les persones condemnades que no visquin en l'Estat de condemna.