Chapter 30, Verse 75
अन्तः करणवृत्त्या या तेषामात्मैकता मता । ज्ञानयोगः स उद्दिष्टः कर्मयोगः क्रियात्मकः ॥ 75 ॥
antaḥ karaṇavṛttyā yā teṣāmātmaikatā matā | jñānayogaḥ sa uddiṣṭaḥ karmayogaḥ kriyātmakaḥ || 75 ||