Chapter 30, Verse 53
संयम्य मारुतान् पञ्च योगाभ्यासेन योगवित् । स्थिरीकृतमना नित्यं ध्यायेत् तत् परमं पदम् ॥ 53 ॥
saṃyamya mārutān pañca yogābhyāsena yogavit | sthirīkṛtamanā nityaṃ dhyāyet tat paramaṃ padam || 53 ||