Chapter 3, Verse 57
अच्युतोऽच्यवनाद् योगात् त्रिधामा धामभिस्त्रिभिः । विलोमेन्द्रियगम्यत्वाज्ज्ञेयोऽन्तर्याम्यधोक्षजः ॥ 57 ॥
acyuto'cyavanād yogāt tridhāmā dhāmabhistribhiḥ | vilomendriyagamyatvājjñeyo'ntaryāmyadhokṣajaḥ || 57 ||