Chapter 30, Verse 20
कामकोपादिभिर्मुक्तं मनः शुद्धं भविष्यति । अभ्यासेन भवेच्छुद्धिर्मनसो योगवर्त्मनि ॥ 20 ॥
kāmakopādibhirmuktaṃ manaḥ śuddhaṃ bhaviṣyati | abhyāsena bhavecchuddhirmanaso yogavartmani || 20 ||