Chapter 30, Verse 76
इष्ट्वाऽदौ कर्मयोगेन ज्ञानयोगेन तं यजेत् । कायिकैर्वाचिकैश्चैव मानसैश्च पुनः क्रमात् ॥ 76 ॥
iṣṭvā'dau karmayogena jñānayogena taṃ yajet | kāyikairvācikaiścaiva mānasaiśca punaḥ kramāt || 76 ||