Chapter 4, Verse 24
कर्मेन्द्रियाणि पञ्चैव कर्मार्थानि च तैजसात् । मनो जातं द्विरूपं च ततः सङ्कल्पसाधनम् ॥ 24 ॥
karmendriyāṇi pañcaiva karmārthāni ca taijasāt | mano jātaṃ dvirūpaṃ ca tataḥ saṅkalpasādhanam || 24 ||