Chapter 17, Verse 79
व्यानं सर्वगतं चैव उदानमुदरोर्ध्वगम । समानं नाभिहृदये नागादीन्यथ पञ्च वै ॥ 79 ॥
vyānaṃ sarvagataṃ caiva udānamudarordhvagama | samānaṃ nābhihṛdaye nāgādīnyatha pañca vai || 79 ||