Chapter 29, Verse 53
तत् कायवाङ्मनोयोगैः क्रमादिच्छेत् परां गतिम् । निराकारे तु या भक्त्या पूजेष्टा ध्यानमेव वा ॥ 53 ॥
tat kāyavāṅmanoyogaiḥ kramādicchet parāṃ gatim | nirākāre tu yā bhaktyā pūjeṣṭā dhyānameva vā || 53 ||