Chapter 29, Verse 17
आसनं शयनं यानं नातिष्ठेच्चक्ररूपकम् । प्रतिमासन्निधौ नान्यप्रतिमास्तुतिमाचरेत् ॥ 17 ॥
āsanaṃ śayanaṃ yānaṃ nātiṣṭheccakrarūpakam | pratimāsannidhau nānyapratimāstutimācaret || 17 ||