Chapter 10, Verse 90
गुरुणा योजितो नित्यं योगी योगं समभ्यसेत् । न सिध्यति विना तेन योगो नास्त्यत्र संशयः ॥ 90 ॥
guruṇā yojito nityaṃ yogī yogaṃ samabhyaset | na sidhyati vinā tena yogo nāstyatra saṃśayaḥ || 90 ||