Chapter 2, Verse 53
यदा पश्येत् परं तत्वं तदा मुक्तः स नान्यथा । स एव देशिको ज्ञेयः संसारर्णवतारकः ॥ 53 ॥
yadā paśyet paraṃ tatvaṃ tadā muktaḥ sa nānyathā | sa eva deśiko jñeyaḥ saṃsārarṇavatārakaḥ || 53 ||