6.15.26
तस्मात् स्वस्थेन मनसा विमृश्य गतिमात्मनः ।द्वैते ध्रुवार्थविश्रम्भं त्यजोपशममाविश ॥ २६ ॥
tasmāt svasthena manasā vimṛśya gatimātmanaḥ|dvaite dhruvārthaviśrambhaṃ tyajopaśamamāviśa|| 26 ||