3.28.1
श्रीभगवानुवाच ।योगस्य लक्षणं वक्ष्ये सबीजस्य नृपात्मजे ।मनो येनैव विधिना प्रसन्नं याति सत्पथम् ॥ १ ॥
śrībhagavānuvāca|yogasya lakṣaṇaṃ vakṣye sabījasya nṛpātmaje|mano yenaiva vidhinā prasannaṃ yāti satpatham|| 1 ||