11.20.18
यदाऽरम्भेषु निर्विण्णो विरक्तः संयतन्द्रियः ।अभ्यासेनात्मनो योगी धारयेद् अचलं मनः ॥ १८ ॥
yadā'rambheṣu nirviṇṇo viraktaḥ saṃyatandriyaḥ|abhyāsenātmano yogī dhārayed acalaṃ manaḥ|| 18 ||