2010 TK7
keşfedilen ilk Dünya truvalısı ve bir kilometreden küçük bir Dünya yakını asteroittir. Güneş etrafında Dünyanın yörüngesiyle aynı yörüngede hareket etmekte olup, Dünya'nın önünde yer alan bölgede seyretmektedir. gösteren etkili potansiyel grafiği (ölçekli değil); L ve L etrafındaki konturlar iribaş döngü yollarını temsil eder]]
Dünya truvaları Dünya'nın yörüngesini paylaştıklarından ve kendilerine ait çok az yerçekimine sahip olduklarından, çok daha uzakta olmalarına rağmen onlara ulaşmak için Ay'a ulaşmaktan daha az enerji harcanması gerekebilecektir.