Ackermann direksiyon geometrisi
Ackermann direksiyon geometrisi, farklı yarıçapların çevrelerini takip etmeye ihtiyaç duyan bir dönüşün içindeki ve dışındaki tekerleklerin, problemini çözmek için tasarlanmış, bir otomobilin veya başka bir aracın direksiyonundaki bağlantıların geometrik bir düzenlemesidir. 1817'de Münih'teki Alman araba üreticisi Georg Lankensperger tarafından icat edildi, daha sonra 1818'de İngiltere'deki acentesi Rudolph Ackermann (1764-1834) tarafından atlı arabalar için patentlendi. Ackermann geometrisinin amacı, bir eğri etrafındaki yolu takip ederken, lastiklerin yanlara kaymasını önlemektir.