Kaster açısı
Tekerlek açısı veya kastor açısı, araba, motosiklet, bisiklet, diğer araç veya bir gemide, aracın yanından görüldüğü gibi tekerleğin direksiyon ekseninin yönlendirilen dikey ekseninden açısal yer değiştirmesidir. Çift bilyalı mafsal süspansiyonlu bir arabadaki direksiyon ekseni, üst bilyalı mafsalın merkezinden alt bilyalı mafsalın merkezine veya king pimli araçlar için king piminin merkezinden geçen hayali bir hattır. Kaster, tekerleğin hareket yönü ile hizalanmasına neden olur ve bu, tekerlek yer değiştirmesi veya tekerlek açısı ile gerçekleştirilir.