Dört ayaklılık
gibi toynaklıların (Ungulata) hepsi (balinalar hariç) dört ayaklıdır. ]]
Dört ayaklılık (ya da kuvadropedalizm; Latince'de quattuor dört, pes ise ayak demektir), dört uzuv veya bacak kullanan omurgalı hayvanlarda görülen karasal bir hareket biçimidir. Genellikle dört ayaklı bir şekilde hareket eden bir hayvan veya makine dört ayaklı olarak tanımlanır.