Kırbaç
binici kırbacı (resimdeki banknot büyüklük kıyaslaması için konulmuştur). ]] ve sömürgelerinin deniz kuvvetlerinde kullanılmış olan ceza kırbacı dokuz kuyruklu kedi (Cat o' nine tails)]]
nı geçen ilk insan yapımı nesnedir. ]]
Kırbaç ve kamçı, genellikle sopa gibi sert bir cismin ucuna ip veya sırım gibi esnek ve hareketli malzemeler iliştirilerek yapılmış dayak ve kontrol araçları.