Kilise'nin Yanılmazlığı
]]
Kilise'nin yanılmazlığı, Kutsal Ruh'un Hristiyan Kilisesini temel öğretileriyle çelişecek hatalardan koruduğu inancıdır. Kusursuzlukla benzerdir, ancak aynı şey değildir, yani "O, dünyanın sonuna kadar Mesih tarafından kurulan Kurtuluş Kurumu olarak kalır ve öyle kalacaktır. " Yanılmazlık doktrini, İsa'nın havarilere verdiği "bağlama ve çözme" yetkisine (Matta 18:18 ; Yuhanna 20:23) ve özellikle de Petrus'a papalığın yanılmazlığıyla ilgili olarak verilen sözlere (Matta 16 :16–20; Luka 22:32) dayanmaktadır.