Iwakura Misyonu
, Yamaguchi Masuka, Iwakura Tomomi, Itō Hirobumi, Ōkubo Toshimichi]]
Iwakura Misyonu (Japonca: 岩倉使節団, Iwakura shisetsudan), Meiji Restorasyonu döneminde 23 Aralık 1871'den 13 Eylül 1873'e kadar Japonya'dan Amerika Birleşik Devletleri ve Avrupa'nın çeşitli ülkelerine yayılan büyük çaplı elçilik misyonudur. Iwakura Tomomi'nin baş diplomatlığında, Meiji Dönemi liderleri ve değişim öğrencilerinden oluşan 107 kişilik bir elçilik heyetidir. 23 Aralık 1871'de Pacific Mail Buharlı Gemiler Şirketi'ne ait "SS Amerika(1869)" adlı buharlı gemiyle Yokohama Limanı'ndan yola çıkmış ve Büyük Okyanus yoluyla doğrudan Kaliforniya Eyaleti'nin San Francisco Şehri'ne yönelmişlerdir.