Küresel koordinat sistemi
Küresel koordinat sistemi, üç boyutlu uzayda nokta belirtmenin bir yoludur. Küre üzerindeki bir nokta bu sistemde üç tane bileşenle ifade edilir, bunlar r, \theta ve \phi' dir. Koordinatların tanımlı oldukları aralıklar ve tanımları şu şekilde verilir.