Semisirküler kanallar
Semisirküler kanallar veya yarım daire kanalları, iç kulakta yer alan ve birbirlerine 90 derece açı yapan üç kanaldan oluşan yapıdır. Bu kanallar horizontal, superior ve posterior kanallarıdır. Koklea ile arasında yerçekimi ve yatay-dikey hızlanmayı algılayan tulumcuk ve kesecik bulunur.