Dümen
Dümen, deniz ve hava taşıtlarının sapma hareketini gerçekleştirmesine yarayan, dikey stabilize üzerindeki kumanda yüzeyi. Hidrolik ve joystick olmak üzere iki tür dümen vardır. Geminin seyir ve manevra yaparken hareketini yönlendirmeye yarayan sistemin bir bileşenidir.