Gazebo simülatörü
Gazebo, açık kaynaklı bir 3D robot simülatörüdür. Donanımlı tasarımı ile gerçekçi senaryolar oluşturabilmektedir. Robotları tasarlamayı, algoritma testleri yapmayı, regrasyon testi yapmayı ve yapay zeka sistemini eğitmeyi mümkün kılmaktadır.