BMW M50
BMW M50, 1990-1996 yılları arasında üretilmiş düz-6 DOHC benzinli bir motordur. M20 motorun yerini almak üzere E34 520i ve 525i modelleriyle birlikte piyasaya sürüldü. Eylül 1992'de M50, BMW'nin değişken supap zamanlaması kullanan ilk motoru olan M50TU'ya ("teknik güncelleme") yükseltildi.