Basit sarkaç
vektörünü (v) ve ivme vektörünü (a) gösteren bir sarkaç animasyonu]]
Basit sarkaç, serbest durumda bulunan ipin ucuna G ağırlıklı cisim asıldığında oluşan sisteme denir. Sönümlenmeyen basit sarkaç, basit harmonik hareket yapar. T = 2 \pi \sqrt{\frac{\ell}{g}}
Burada;
"2\pi\,": 2radyan = 360°.