Hipotrokoid
Geometride hipotrokoid, yarıçaplı sabit bir çemberin içinde yuvarlanan yarıçaplı bir çembere bağlı olan bir nokta tarafından izlenen bir yuvarlanma eğrisidir, burada nokta iç çemberin merkezinden kadar bir mesafededir. Bir hipotrokoid için parametrik denklemler şu şekildedir:
\begin{align}
& x (\theta) = (R - r)\cos\theta + d\cos\left({R - r \over r}\theta\right) \\
& y (\theta) = (R - r)\sin\theta - d\sin\left({R - r \over r}\theta\right)
\end{align}
burada yatay ile yuvarlanan dairenin merkezinin oluşturduğu açıdır (bunlar kutupsal denklemler değildir çünkü kutupsal açı değildir). Radyan cinsinden ölçüldüğünde, 0 ile 2 \pi \times \tfrac{\operatorname{EKOK}(r, R)}{R} arasında değerler alır (burada en küçük ortak kat , en küçük ortak katı ifade eder).