Mihaloğlu Firuz Bey
Mihaloğlu Firuz Bey, Mihaloğlulları ailesinden Mihaloğlu Hızır Bey'in oğlu. 1391'de Tuna ırmağının kuzey kıyısına geçen ilk akıncı komutanıdır. Aynı harekât sırasında Vidin Çarlığı'nın merkezi Vidin'i de ele geçirdi ve kalesine bir garnizon yerleştirdi.