Rijitlik merkezi
Rijitlik merkezi düşey taşıyıcı elemanlarda, yatay yüklerden(rüzgâr, deprem) dolayı oluşan kesme kuvvetlerinin bileşkesinin etkişdiği nokta olarak tanımlanır. Rijitlik merkezinin x_R ve y_R koordinatları aşağıdaki bağıntılar yardımı ile hesaplanabilir: x_R*\sum (\bar {k_x}* \sin^2{\varphi}+\bar {k_y}* \cos^2{\varphi})-y_R*\sum [(\bar {k_x}-\bar {k_y})*\sin{\varphi}*\cos{\varphi}]=\sum [e_x*(\bar{k_x}\sin^2{\varphi}+\bar{k_y}*\cos^2{\varphi})-e_y(\bar{k_x}-\bar{k_y})*\sin{\varphi}*\cos{\varphi}] (1)
-x_R*\sum (\bar{k_x}-\bar{k_y})*\sin{\varphi}*\cos{\varphi}+y_R*\sum (\bar{k_x}*\cos^2{\varphi}+\bar {k_y}*\sin^2{\varphi})=\sum [-e_x*(\bar{k_x}-\bar{k_y})*\sin{\varphi}*\cos{\varphi}+e_y*(\bar{k_x}*\cos^2{\varphi}+\bar{k_y}*\sin^2{\varphi})(2)
Bu bağıntılarda ex ve ey; sırasıyla ilgili elemanın ağırlık merkezinin x ve y koordinatlarıdır. \bar{k_x} ve \bar{k_y} ise düşey taşıyıcı elemanların kendi asal eksenlerine göre yanal öteleme rijitlikleri olup;
\bar{k_x}=12*E*\bar{I_y}/{L^3} ve \bar{k_y}=12*E*\bar{I_x}/{L^3} bağıntılarından hesaplanır.