Kremayer ve pinyon
Kremayer ve pinyon, dönme hareketini doğrusal harekete çevirmek için çalışan, doğrusal bir dişliye (kremayer) geçen dairesel bir dişli (pinyon) barındıran bir doğrusal aktüatör türüdür. Pinyonun döndürülmesi, kremayerin doğrusal olarak sürülmesine neden olur. Kremayer dişlisi doğrusal olarak hareket ettirildiğinde, pinyon dişlisinin dönme hareketi sağlanır.