Boğa kamçısı
nı geçen ilk insan yapımı nesnedir. ]]
Boğa kamçısı ya da bullwhip çiftlik hayvanlarını çalıştırmak için bir araç olarak tasarlanmış, örgülü deriden yapılmış tek kuyruklu bir kırbaç türüdür. Boğa kamçıları, geleneksel olarak bir ülkede hayvanları kontrol etmek için kullanılan pastoral araçlardır.