Sayısal hareket denetimi
Sayısal Hareket Denetimi (SHD) (Dijital Command Control - DCC) minyatür raylı taşımacılıkta trenleri işletmek için kullanılan yöntemdir. SHD kullanılması ile aynı raylar üzerinde hareket eden farklı trenler birbirinden bağımsız olarak denetlenebilir. SHD ile ilgili protokoller (NMRA) içinde yer alan Dijital Command Control çalışma grubu tarafından belirlenmiştir.