Ceraskal
Caraskal, diferansiyel palanga da denilen, en önemli avantajları kaldırılan yükün istenilen konumda bir kuvvet olmaksızın durabilmesi ve yükü çekmek için gereken kuvvetin az olması olan bu basit makinanın dezavantajı ise yükün kaldırılma süresinin uzaması yani yoldan kayıptır. Eş merkezli ve birlikte dönen iki sabit ve bir de hareketli serbest makaradan meydana gelir. Bakımlarının kolay ve boyutlarının küçük olması nedeniyle küçük atölye ve işletmelerde yaygın olarak kullanılırlar.