Mekanizma
'nın tahrik mekanizması çizimi]]
Mühendislikte mekanizma, girdi kuvvetlerini ve hareketi istenen çıktı kuvveti ve hareket grubuna dönüştüren cihazdır. Mekanizmalar genellikle aşağıdakileri içerebilen hareketli bileşenlerden oluşur: Dişliler ve dişli trenleri; Kayışlar ve zincir tahrikleri; Kamlar ve kam takipçileri; Bağlantılar; Frenler veya debriyajlar gibi sürtünme cihazları; Şase, bağlantı elemanları, yataklar, yaylar veya yağlayıcılar gibi yapısal bileşenler; Yivli miller, pimler veya kamalar gibi çeşitli makine elemanları. Kuvvet ve hareketin birleşimi gücü tanımlar, mekanizma istenen kuvvet ve hareketi sağlamak için bu gücü yönetir.