Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler
Doğrusal ve zamanla değişmeyen (DZD) sistemler, tüm sistemler ailesinin en önemli alt kümesini oluşturmaktadır. Bunun nedeni sahip oldukları iki özelliğin (1-Doğrusallık ve 2-Zamanla Değişmemek) sinyal işleme alanında kullanılan en temel matematiksel operatörlerin (Fourier dönüşümleri, Konvolüsyon Operatörü, Sabit Katsayılı Doğrusal Diferensiyel Denklemler) doğası ile tam bir uyum sergilemesi ve böylece karmaşık problemlerin başarılı matematiksel çözümlerinin elde edilmesine olanak sağlamasıdır. Bir sistemin DZD olabilmesi için şu iki özelliği taşıması gerekli ve yeterli koşuldur:
1- Doğrusallık:
Giriş-Çıkış ilişkisi y(t)=T\{x(t)\}, şeklinde ifade edilen sürekli zamanlı bir sisteme uygulanan iki giriş sinyali x_1(t) ve x_2(t) ve bu sinyallere karşılık alınan çıkış tepkileri de y_1(t) = T\{x_1(t)\} ve y_2(t) = T\{x_2(t)\} olsun.