Aşigaru
Ashigaru (; "yaya yürüyüş"), Feodal Japonya'da samuray sınıfı tarafından istihdam edilen kara askerleriydi. İlk olarak 14. yüzyılda kullanılmış olup ancak Ashikaga şogunluğu ve Muromachi döneminde ashigaru kullanımı çeşitli savaşan hizipler arasında yaygınlaşmıştır.