Odysseus Sözleşmesi
tablosu]]
Odysseus Antlaşması veya Ulysses sözleşmesi, kişinin, gelecekte istenmeyen davranışlar sergilememek için şimdiki ve gelecekteki hâli arasında yaptığı pazarlık, bir ayarlamadır. Terim, Ulysses'in (Yunanca adı Ὀδυσσεύς, Odysseus ) Sirenlere yaklaşırken mürettebatıyla yaptığı anlaşmayı ifade eder. Mitolojiye göre Ulysses, Sirenlerin çekici ve yok edici sesini istemediğinden, mürettebatının kulağını balmumu ile tıkar, yine mürettebatından kendisini, direğe bağlamalarını ve ne olursa olsun kendisini çözmemelerini buyurur.