Yakın-doğrusal halo yörüngesi
Yörünge mekaniğinde doğrusala yakın halo yörünge (NRHO), iki astronomik cisimden küçük olanın yakınından geçen ve neredeyse kararlı davranışa sahip bir halo yörüngedir. 2022'de fırlatılan CAPSTONE görevi, cislunar uzayda bu tür bir yörüngeyi kullanan ilk uzay aracıdır ve bu Ay merkezli yörünge, gelecekteki Ay görevleri için bir hazırlık alanı olarak planlanmaktadır. NASA'nın Ay'ın kütleçekimi alanının derinliklerinde olarak nitelendirdiği alçak Ay yörüngesinin aksine, NRHO kütleçekim alanının sınırında olarak tanımlanmaktadır.