Robot İşletim Sistemi
Robot İşletim Sistemi (RİS) robot yazılımı geliştiricileri için işletim sistemi sağlayan bir yazılım iskeletidir. RİS HAL gibi standart bir işletim sistemi temin eder (Düşük seviyede cihaz kontrolü, çoğunlukla kullanılan işlevler, ve paket yönetimi). RİS tabanlı çalışan işlemler mimari grafikle gösterilir.