Köklerin yer eğrisi
Köklerin yer eğrisi (İngilizce: Root Locus), kontrol teorisinde, bir kapalı çevrim transfer fonksiyonunun kutuplarının sistemin K kazancına göre değişimini gösteren çizimlerdir. Kapalı çevirim döngüye sahip olan her sistem yandaki blok diyagramdaki gibi ifade edilebilir. Burada G(s) açık sistemin transfer fonkisyonunu, H(s) ise geribesleme sisteminin transfer fonksiyonunu ifade etmektedir.