Kütleçekimsel yakalanma
Bir gök cismi, başka bir gök cisminin etrafında kararlı bir yörüngeye girdiğinde kütleçekimsel yakalanma meydana gelir (bu terim genellikle uzay araçlarının manevralarla yörüngeye yerleştirilmesinden ziyade doğal yörüngeleri ifade eder). Bir yıldızın yörüngesinde dönen bir asteroit, kalıcı olarak yakalanırsa düzensiz uyduya, geçici olarak yakalanırsa geçici uyduya dönüşür. Bu duruma asteroit yakalanması denir.