Ortogonal koordinatlar
Matematik'te, ortogonal koordinatlar q = (q1, q2,. , q'd) bir d koordinat kümesi olarak tanımlanır, hepsi koordinat yüzeyi içinde dik açılarla birleşir (not: üstsimge indis'tir, üstel değildir). Özel bir koordinat için Bir koordinat yüzeyi q'k eğrilik, yüzey veya hiperyüzey veya hangisiyse q'k bir sabittir.