ZSU-23-4
ZSU-23-4 "Şilka" (; ЗСУ-23-4 «Ши́лка»), hafif zırhlı radar güdümlü bir Sovyet kundağı motorlu uçaksavardır. 1960'lı yıllarda ZSU-57-2'nin yerini alması için tasarlanmış olup adını Şilka Nehri'nden almaktadır. 23 mm çapında dört adet namluya sahiptir.