Sanal yerdeğiştirme
Bir sanal yerdeğiştirme \delta \mathbf {r}_i zaman sabit tutulduğunda sistemin koordinatlarında meydana gelen sonsuz küçük değişimdir. Gerçekte tüm yer değiştirmeler zamana bağlı olduğundan, bu değişime "gerçek" yerine "sanal" denilmiştir. Zamana,t ve diğer değişkenlere, \lbrace q_1, q_2,.