Epitrokoid
Geometride, bir epitrokoid ( veya ; ), yarıçapı olan sabit bir çemberin dış çevresinde dönen yarıçaplı çembere bağlı bir nokta tarafından izlenen bir yuvarlanma eğrisi olup, nokta dış çemberin merkezinden uzaklıktadır. Bir epitrokoid için parametrik denklemler aşağıdaki şekildedir:
\begin{align}
& x (\theta) = (R + r)\cos\theta - d\cos\left({R + r \over r}\theta\right) \\
& y (\theta) = (R + r)\sin\theta - d\sin\left({R + r \over r}\theta\right)
\end{align} parametresi, geometrik olarak dış çemberin merkezinin kutupsal açısıdır. (Ancak, epitrokoid üzerindeki (x(\theta),y(\theta)) noktasının kutupsal açısı değildir).