HMS Beagle'ın ikinci yolculuğu
HMS Beagleın ikinci yolculuğu, Robert FitzRoy'un kaptanı olduğu (ilk araştırma gezisinin kaptanı Pringle Stokes intihar etmişti) HMS Beagle gemisinin 27 Aralık 1831'den 2 Ekim 1836'ya kadar süren ikinci araştırma gezisidir. FitzRoy, jeolojik araştırmalar yürütebilecek birinin gemide olmasının fayda getireceğini düşünmüş ve ayrıca fazladan bir doğa bilimcinin yanlarında olmasını istemişti. Yeni mezun olmuş 22 yaşındaki Charles Darwin bir papaz olmadan önce tropikleri görmeyi umut ediyordu ve bu fırsatı değerlendirdi.