USBL
USBL () Ultra-Kısa Baz Hattı ya da Süper-Kısa Baz Hattı, su altında akustik yöntemle konumlandırma işi yapmaya yarayan bütünleşik bir sistemdir. Eksiksiz bir USBL sistemi, bir geminin altına monte edilmiş bir alıcı-vericiden(transceiver) ile dönüştürücen(transducer) ve deniz tabanına ya da uzaktan kumandalı araca yerleştirilmiş bir aktarıcı(transponder) veya yanıtlayıcıdan(responder) oluşur. Transceiver tarafından ölçülen mesafe ve açılardan bir pozisyon hesaplamak için bir "üst kısım birimi" yani gemide bulunan bir bilgisayar kullanılır.