Domesticus (Roma İmparatorluğu)
a göre: domestici kalkanları ve makamın mirası]]
Domesticus kelimesinin kökenleri, Geç Roma Ordusu'nun 3. yüzyıl sonlarına kadar uzanmaktadır. Bu kelime, Roma İmparatoru'na kadrolu muhafız birliği olarak hizmet eden “Protectores Domestici” teriminden gelir.