Horobates
Vitruvius tarafından De architecture'ın VIII. Kitabında anlatılan chorobates yatay düzlemleri ölçmek için kullanılıyordu ve özellikle su kemerlerinin yapımında önemliydi. Modern su terazilerine benzer şekilde, korobatlar, iki destek ayağı tarafından tutulan ve her iki ucunda iki çekül hattı bulunan 6 m uzunluğunda bir tahta kirişten oluşuyordu.