Omuzdan ateşlemeli füze
Omuzdan ateşlemeli füze, tek bir kişi tarafından taşınabilecek kadar küçük ve omzundan tutularak patlayıcı taşıyan, kendinden tahrikli bir mermidir. Bu bağlamda "füze" kelimesi orijinal geniş anlamıyla kullanılmaktadır. Çoğu durumda, tüm omuzdan ateşlemeli füzeleri teknik olarak tanımlamasa da, bazuka ve roketatar adı düzenli olarak gayriresmî bir isim olarak kullanılmaktadır.