Onager
Onager, adını yaptığı geri tepme hareketinin onager olarak bilinen yaban eşeği tepmesine benzemesinden alan klasik sonrası Roma kuşatma makinesi. Atış yapabilmek için gerekli enerjiyi genellikle bükülmüş bir ipten elde edilen burulma basıncı ile sağlayan Katapult türüdür. Onagerler, Roma İmparatolruğu ordularının kale ya da yerleşim yeri kuşatmaları için kullandığı ana silahlardan biriydi.