Liu Zi Jue
Çigong'un günümüzde de kullanılan en yaygın egzersizlerinden biri Altı Şifalı Ses veya Liu Zi Jue, belirli ses, nefes ve hareketlerin bir arada uygulanmasıyla gerçekleştirilir. Liu Zi Jue terimi ilkin Güney ve Kuzey Hanedanlıkları döneminde (420-589) Taoizm'in Maoshan Okuluna mensup ve Geleneksel Çin Tıbbı bilgisinin derinliğiyle tanınan Tao Hongjing tarafından yazılan bir sağlık klasiğinde görünmüştür. Song Hanedanlığı döneminde (960-1279) Zou Pu'an tarafından yazılan başka bir eserde egzersizin teori ve uygulamasına büyük katkıda bulunulmuşdur.