Davranış ağacı (yapay zeka, robotik ve kontrol)
Davranış ağacı, bilgisayar bilimi, robotik, kontrol sistemleri ve video oyunlarında kullanılan matematiksel bir plan yürütme modelidir. Sonlu bir dizi görev arasındaki geçişleri modüler bir şekilde tanımlamaktadır. Güçleri, basit görevlerin nasıl uygulanacağı konusunda endişelenmeden, basit görevlerden oluşan çok karmaşık görevler oluşturma yeteneklerinden gelmektedir.