Lesothosaurus
Lesothosaurus (" Lesotho kertenkele" anlamına gelir), diğer birçok otoburun da ait olduğu " kuş gagalı" büyük Ornithischia grubunun bir üyesiydi. Bu grup içinde, bir zamanlar çok erken bir ornithopod türü olarak kabul edildi, daha sonra Iguanodon, hadrosaurlar (ördek gagalı dinozorlar) ve belki de küçük Hypsilophodon gibi daha büyük hayvanları içeren ailenin ilk üyelerinden bir. Ancak yaklaşık 208-200 milyon yıl önce yaşamış olan Lesothosaurus'un artık bir ornithopod olmak için çok erken ortaya çıktığı düşünülüyor ve yakın akrabası olmayan kendi grubuna ait bir "preornithopod" olarak daha iyi tanımlanıyor.