Düz çizgi mekanizması
Düz-çizgi mekanizması, her türlü dönme veya açısal hareketi mükemmel veya mükemmele yakın düz çizgi hareketine (veya tam tersi) dönüştüren bir mekanizmadır. Düz çizgi hareketi, belirli uzunluktaki veya "darbeli" doğrusal harekettir; her ileri hareketi, ileri geri hareket veren bir geri dönüş hareketi takip eder. On yedinci yüzyılın sonlarında planya ve freze makinesinin geliştirilmesinden önce düz ve doğrusal yüzeylerin işlenmesi son derece zordu.