Keşif aracı
ile Sojourner]]
Keşif aracı, bir gezegeninin veya başka bir gök cisminin yüzeyi boyunca hareket etmesi için tasarlanmış bir uzay aracıdır. Bazı keşif araçları uzay uçuşu mürettebatı taşımak için tasarlanmış olup bazıları da kısmen veya tamamen otonom robotlardır. Keşif araçları herhangi bir gök cisminin yüzeyine genellikle iniş aracı tarzı bir uzay aracı ile inerler ve yüzeyde kum veya kaya parçası toplayarak veya resmini çekerek hakkında bilgi edinirler.