Döner kodlayıcı
bir mutlak döner kodlayıcı. Üstte, muhafaza, kesici disk ve ışık kaynağı altta ise algılama elemanı ve destek bileşenleri görülebilir. ]]
Döner kodlayıcı, mil kodlayıcı da denir ve bir milin veya aksın açısal konumunu veya hareketini analog veya dijital çıkış sinyallerine dönüştüren elektromekanik bir cihazdır.