FreeRTOS
FreeRTOS pek çok mikrokontrolöre taşınabilen gömülü cihazlar için tasarlanmış gerçek zamanlı işletim sistemidir. GPL lisansının değiştirilmiş bir şekli altında dağıtılmaktadır. Bu lisans kullanıcıya ait kodların kapalı kalmasını bunun yanında kernel'in açık kaynak olarak kullanılmasına izin vermektedir bu da FreeRTOS'un ticari kullanımını kolaylaştırmaktadır.