제임스 S. 앨버스

제임스 사크라 앨버스(James Sacra Albus, 1935년 5월 4일 ~ 2011년 4월 17일)는 미국의 공학자이자 시니어 NIST 펠로우였으며, 미국 국립표준기술연구소(NIST) 제조공학연구소 산하 지능형 시스템 부문의 설립자이자 전 책임자였다.

 생애 
켄터키주 루이빌에서 태어난 앨버스는 1957년 일리노이주의 휘튼 칼리지에서 물리학 이학사 학위를 받았고, 1958년 콜럼버스의 오하이오 주립 대학교에서 전기공학 과학 석사 학위를 받았다. 1972년에는 메릴랜드 대학교에서 전기공학 철학박사 학위를 취득했다.
섬네일|150px|right|1970년대의 제임스 S. 앨버스
앨버스는 1957년부터 1973년까지 NASA에서 근무했다. 1957년 워싱턴 D.C.에 위치한 해군연구소의 뱅가드 계획에서 물리공학자로 경력을 시작했다. 1958년부터 1969년까지는 NASA 고더드 우주 비행 센터에서 물리공학자로 일했으며, 1963년부터는 비디오 기술 섹션의 책임자 대행을 맡았다. 1973년 3월까지는 사이버네틱스 및 서브시스템 개발 섹션의 책임자로 재직했다. 1960년대에는 초기 뱅가드 위성 프로그램에 참여했으며, 7개의 고더드 위성, 10개 이상의 관측 로켓, 그리고 15개 이상의 NASA 우주선에 탑재된 광학 애스펙트 센서를 책임졌다.

1973년부터 2008년까지 앨버스는 미국 국립표준국(NBS, 1988년 미국 국립표준기술연구소(NIST)로 명칭 변경)에서 근무했다. 1973년 3월부터 1980년 6월까지 NBS의 센서 및 컴퓨터 제어 기술 프로젝트 매니저로서 소뇌 모델 연산 컴퓨터(CMAC) 신경망 모델을 개발했다. 1980년 6월부터 1981년 1월까지는 NBS의 프로그래밍 가능 자동화 그룹의 리더로서 자동화 제조 연구 시설을 위한 RCS 참조 모델 아키텍처를 개발했다.

1981년부터 1996년까지 NIST의 로봇 시스템 부문 책임자로 재직했다. 그는 로봇 시스템 부문을 설립하고, 로보크레인(RoboCrane)을 개발했으며, DARPA, NASA, ARL, 미국 광업국, 포드, 제너럴 모터스를 위해 RCS 아키텍처를 다양하게 응용했다. 1995년부터 1998년까지 NIST 지능형 시스템 부문 책임자로서 연간 800만 달러 이상의 예산과 35명의 전문 과학자 및 공학자로 구성된 부문을 관리했다. 또한 육군 연구소(ARL)의 Demo III 실험용 무인 차량 프로그램을 위한 4D/RCS 아키텍처를 개발했다. 1998년부터 2008년까지는 NIST 시니어 펠로우로서 지능형 시스템 부문에 기술적 리더십을 제공하고 육군과 DARPA가 자금을 지원한 지능형 지상 차량 프로젝트 구현의 주 연구원으로 활동했다.

2008년 6월부터 2009년까지 버지니아주 페어팩스에 있는 조지 메이슨 대학교 크라스노우 고등연구소의 시니어 펠로우로서 인간 두뇌의 계산 및 표현 메커니즘에 대한 이해를 높이는 연구를 수행했다. 2008년부터 2011년까지는 로보틱 테크놀로지(Robotic Technology Incorporated, RTI) 및 로보틱 리서치(Robotic Research, LLC)에서 파트타임으로 근무했다.

그는 와일리 지능형 시스템 시리즈의 편집 위원이었으며, 'Autonomous Robots', 'Robotics and Autonomous Systems', 'Journal of Robotic Systems', 'Intelligent Automation and Soft Computing' 등 지능형 시스템 및 로봇 공학과 관련된 6개 저널의 편집 위원을 역임했다.

1962년에는 디지털 태양 애스펙트 센서 발명 공로로 당시까지 NASA에서 수여한 가장 높은 금액의 상금을 받았다. 1984년에는 로봇 기술 분야의 조셉 F. 엔겔버거 상을 수상했다. 또한 NIST 응용 연구상, 상무부 금메달 및 은메달, 산업 연구 IR-100상, 대통령 표창 우수 행정관상, 제이콥 라비노 상, 일본 로봇 협회 R&D 상 등 제어 이론 분야의 공로로 여러 상을 받았다.

 업적 
앨버스는 소뇌 로봇 공학에 기여했으며, 스튜어트 플랫폼 개념을 변형한 기중기 형태의 로보크레인(Robocrane)이라는 양손 조작 시스템을 개발했다. 또한 "민중 자본주의"(Peoples' Capitalism)라는 경제 개념을 제안했다. 민중 자본주의는 루이스 O. 켈소의 아이디어와 유사하며 "일자리 없이 어떻게 살 것인가?"라는 질문을 다룬다. 앨버스 스스로는 자신의 경제적 아이디어가 미친 영향이 "미미했다"고 기술했다.

앨버스의 비전에는 빈곤 없는 세상, 번영하는 세상, 기회의 세상, 오염 없는 세상, 전쟁 없는 세상이 포함되었으며, 이러한 목표를 달성하기 위한 세부 계획을 제시했다.

 뇌 이론 
섬네일|210px|소뇌 퍼셉트론 모델, 1971
섬네일|210px|CMAC 시스템의 도식, 1975
1971년, 그는 1969년 데이비드 마가 발표한 기존 이론을 수정 및 확장한 새로운 소뇌 기능 이론을 발표했다.

 신경망 
자신의 소뇌 모델을 바탕으로 앨버스는 새로운 유형의 신경망 컴퓨터인 소뇌 모델 연산 제어기(CMAC)를 발명했다. 이 발명으로 그는 인더스트리얼 리서치 매거진으로부터 1976년 가장 중요한 100대 산업 혁신 중 하나로 선정되어 IR-100상을 받았다.

 로보크레인 
앨버스는 스튜어트 플랫폼으로 구성된 6개의 케이블과 6개의 윈치를 기반으로 한 새로운 세대의 로봇 기중기를 발명하고 개발했다.

 실시간 제어 시스템 
섬네일|360px|지식 습득 및 표현을 위한 RCS 방법론의 6단계
섬네일|360px|RCS 응용 사례: 무인 차량을 위한 4D-RCS 참조 모델 아키텍처. 처리 노드들은 BG 모듈이 명령 트리를 형성하도록 조직된다. 지식 데이터베이스(KD)의 정보는 동일한 하위 트리 내의 상위, 하위 및 동일 레벨 노드에 있는 세계 모델(WM) 모듈 간에 공유된다. KD 모듈은 이 그림에 표시되지 않았다.
앨버스는 지난 25년 동안 NBS 자동화 제조 연구 시설(AMRF), NASA 원격 로봇 서비스기, DARPA 다중 자율 해저 차량 프로젝트, 핵잠수함 작전 자동화 시스템, 우체국 일반 우편 시설, 광업국 자동 채굴 시스템, 상업용 오픈 아키텍처 공작 기계 제어기, 육군 연구소 Demo III 실험용 무인 지상 차량을 포함한 수많은 고급 로봇 프로젝트에 사용된 참조 모델 아키텍처인 실시간 제어 시스템(RCS)을 공동 발명했다.

1980년대에 앨버스-바베라 참조 모델 아키텍처(일명 RCS)는 국립표준국(NBS) 자동화 제조 연구 시설(AMRF)의 근본적인 통합 원리를 제공했다. 이것은 미 해군 제조 기술 프로그램과 국립표준국(NBS)이 공동 자금을 지원한 8,000만 달러 규모의 실험적인 미래 자동화 공장이었다. AMRF의 성공은 NBS가 NIST로 전환되는 의회 입법의 큰 계기가 되었다.

 마음의 계산 이론 
4D-RCS 참조 모델 아키텍처는 NIST에서 개발한 군용 무인 차량용 참조 모델로, 군용 무인 차량의 소프트웨어 구성 요소가 어떻게 식별되고 조직되어야 하는지를 설명한다. 앨버스는 이 참조 모델을 지능형 멀티 에이전트 시스템을 위한 인지적 구조로 확장했다. 앨버스(2009)는 다음과 같이 설명했다.

이 확장된 아키텍처는 차량을 운전하고 자율적인 공중, 지상 및 수륙양용 차량 시스템 간의 전술적 행동을 조정하는 데 있어 인간 수준의 성능에 이르기까지 모든 수준의 지능적 행동을 가능하게 하도록 설계되었다. 이는 계산 과정이 뇌의 기능적 과정을 모방할 수 있는지에 대한 근본적인 이론적 질문을 다루며, 뇌의 기제가 어떻게 마음의 과정을 생성하는지 이해하기 위한 이론적 기초를 제공한다. 앨버스의 연구는 인간 대뇌 피질에서의 표현 및 계산에 대한 생물학적으로 타당한 모델로 이어졌다.

 주요 저서 
앨버스는 지능형 시스템 및 로봇 공학에 관한 150편 이상의 과학 논문, 저널 기사 및 정부 보고서를 발표했으며, 6권의 저서를 집필하거나 공동 집필했다.
 1976. Peoples' Capitalism: The Economics of the Robot Revolution. New World Books. 
 1981. Brains, Behavior, and Robotics. Byte/McGraw-Hill. 
 2001. Engineering of Mind: An Introduction to the Science of Intelligent Systems. Wiley. 
 2001. The RCS Handbook: Tools for Real-Time Control Systems Software Development. Wiley. 
 2002. Intelligent Systems: Architecture, Design, and Control. Wiley. 
 2011. Path To A Better World: A Plan for Prosperity, Opportunity, and Economic Justice. iUniverse. 

 각주 

 외부 링크 

 제임스 앨버스 박사 James Albus.org
 제임스 S. 앨버스 - NIST 제공

민중 자본주의에 관하여
 민중 자본주의 홈페이지 - 저서 전문 포함

 민중 자본주의: 풍요로 가는 길 제임스 S. 앨버스가 휴머니티+ 매거진에 기고한 글

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