로봇 경기

alt=NimbRo-OP2X Humanoid Soccer Robot at RoboCup 2018 in Montreal|섬네일|NimbRo-OP2X 휴머노이드 축구 로봇, 2018년 몬트리올 로보컵
로봇 경기(robot competition), 로봇 대회, 로봇 경연대회는 로봇의 능력과 특성을 시험하고 평가할 수 있는 행사이다. 일반적으로, 로봇들은 대회에서 우승하기 위해 다른 로봇들을 능가해야 한다. 많은 대회가 학교를 대상으로 하지만, 전문 참가자와 아마추어 참가자가 참여하는 여러 대회도 존재한다.

 역사 
로봇 경기는 1970년대와 1980년대부터 조직되었다. 1979년에는 IEEE가 스펙트럼 잡지에 실린 대로 마이크로마우스 대회를 조직했다.

최초의 로봇 경기를 정확히 밝히기는 어렵지만, 두 가지 행사가 그 오랜 역사로 잘 알려져 있다. 일본의 로봇 스모 중 전일본 로봇 스모 토너먼트와 트리니티 칼리지 국제 소방 로봇 대회가 그것이다.

두 개의 현대적인 행사는 로보컵과 로보원이다. 레고와 VEX 같은 회사들도 그들이 리그라고 부르는 자체 브랜드 행사를 개발했지만, 이는 지역 예선에서 결승전을 치르는 개별 컵 대회처럼 기능한다.

대학별 챌린지가 대회로 간주되어야 할지 워크숍으로 간주되어야 할지에 대한 논란이 있다. 일반적인 추세는 편애를 방지하고 경쟁 로봇의 품질을 향상시키기 위해 대회를 대중에게 개방하는 것이다.

일부 단체들은 표준화된 일정으로 완전한 리그를 도입하여 로봇 대회를 표준화하려고 시도했지만, 이 모델은 2008년에 전국 리그가 창설되어 여전히 운영 중인 스페인과 같은 일부 국가에서만 성공했다.

 대회 종류 

로봇 경기에는 여러 종류가 있어, 이들을 비교하거나 표준을 설정하기 어렵다. 예를 들면:

 대중적 인기 vs. 참가자 인기
 실내 vs. 실외
 브랜드 재료(레고 또는 VEX) vs. 개방 재료
 미성년자/학생 vs. 전문가/클럽
 순회형(로보컵) vs. 고정 장소형(전일본 스모)
 이동 방식: 휴머노이드, 바퀴형, 공중, 수중, 잠수 등

 대회 

 주요 대회 및 단체 
이 모든 대회는 실내에서 진행되며, 장소가 순회하고 다양한 카테고리를 선보인다. 이 목록의 대회들은 해당 지역에 매년 반복적으로 큰 영향을 미치며, 국가적으로 큰 영향력을 가지거나 국제적으로 상당한 도달 범위를 가진다. 참조 지도는에 있다.

 역사적으로 중요한 대회 
섬네일|ANA 아바타 XPRIZE 대회 결승
이 대회들은 기술 발전, 대중 인식 또는 다른 전 세계 로봇 대회에 중요한 영향을 미쳤다.

 위키백과 페이지가 있는 지역 활성 대회 

이 대회들의 장소는 고정되어 있으며, 보통 특정 장소나 기관과 연결되어 있다.

 출처가 없거나 중단된 소규모 대회 

다음 행사들은 비활동 상태이거나 활동 중임을 보여주는 자료가 없는 것으로 보인다.

 오프로드 로봇 경기 
이 대회는 핀란드 로봇 협회에서 주최한다.

목표는 사람의 도움 없이 오프로드에서 움직일 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 이 대회는 매년 핀란드의 여름 중반 자미 플라이 인 에어쇼에서 열린다. 경연 트랙은 경연 10분 전에 심판이 무작위로 선택하며, 네 개의 나무 막대기로 200m 트랙을 표시한다. 트랙은 모래길과 덤불과 바위가 있는 들판으로 구성된다. 로봇은 시작부터 끝까지 막대기 밖으로 사람의 도움 없이 가능한 한 빨리 달려야 한다. 2007년 및 2008년 경연대회의 유튜브 영상과 사진을 볼 수 있다.

 국제 자율 로봇 레이싱 챌린지 (IARRC) 
전 세계 학생 팀들이 야외 레이싱 대회에 참가하여, 작은 로봇들이 인간의 조종이나 제어 없이 결승선까지 다른 로봇들과 경주한다. 그들의 기술은 정적 심사, 드래그 레이스, 그리고 차량이 장애물을 피하고 교통 규칙을 준수하는 서킷 레이스에서 시험대에 오른다. 이 로봇들은 우주 탐사, 채굴, 수색 및 구조, 원격 감지, 자동차 검사와 같은 분야에 활용되고 있다.

로봇 레이싱은 자율 이동 로봇 기술 연구를 촉진하기 위한 노력이다. 이 대회는 학생들에게 기계, 컴퓨터, 제어 소프트웨어, 시스템 통합 구성 요소를 포함한 공학 설계 과제를 제공한다. 학생들은 함께 협력하여 인간의 조종이나 제어 없이 구불구불하고 장애물로 가득 찬 코스를 탐색할 수 있는 로봇 차량을 설계하고 제작한다.

 모바일 자율 시스템 연구실 대회 (Maslab) 
모바일 자율 시스템 연구실 또는 Maslab은 대학 수준의 시각 기반 자율 로봇 대회이다. 이 대회는 매사추세츠 공과대학교 (MIT) 학생들에게 열려 있으며, 이미지 처리, 로봇 움직임, 목표 공 투하의 다중 스레드 응용 프로그램을 필요로 한다. 로봇은 우분투 리눅스를 사용하고, 센서-하드웨어 추가 및 인식을 용이하게 하는 독립적인 OrcBoard 플랫폼에서 실행된다.

 플라잉 동키 챌린지 
플라잉 동키 챌린지는 화물 운반에 중점을 두고 아프리카에서 매년 개최되는 일련의 점증적 하위 챌린지이다. 초기 챌린지는 2014년 11월 케냐에서 네 가지 핵심 기술 및 설계 하위 챌린지와 세 가지 비기술적 챌린지로 개최될 예정이었다.

 초소형 무인 항공기 행사 
플로리다 대학교, 미국 육군, 프랑스 DGA, 인도 국방부 등 여러 기관의 후원을 받아 일련의 초소형 무인 항공기 (MAV) 행사가 열렸다. 예를 들어, 국제 초소형 무인 항공기 회의 (IMAV)에는 항상 능력을 시연하고 임무를 수행하는 대회가 포함된다. 대부분의 대회 목표는 초소형 무인 항공기의 완전한 자율성에 대한 연구를 촉진하는 것이다. 2008년에는 총 상금이 60만 달러에 달하기도 했다.

 UBBOTS 대회 
UBBOTS는 루마니아, 클루지나포카의 바베시-볼랴이 대학교에서 매년 개최되는 로봇 전시회이다. 팀들은 인간을 돕고 생활을 단순화하는 로봇을 만들어야 한다.

 듀크 연례 로보-클라임 대회 (DARC) 

듀크 대학교가 주최한 듀크 연례 로보-클라임 대회(Duke Annual Robo-Climb Competition, DARC)은 학생들에게 벽을 오르는 로봇을 만들도록 도전한다. 이 대회는 중단되었다.

 SAURO 
사카리야 대학교 로봇 경기 (SAURO)는 2009년부터 사카리야 대학교가 주최한 로봇 경기이다. 이 대회는 학부생, 대학원생 및 고등학생에게 열려 있었다. 이 대회는 중단되었다.

 제1회 로봇 올림픽 

제1회 로봇 올림픽은 1990년 9월 27일부터 28일까지 스코틀랜드 글래스고에서 개최되었다. 이 행사는 튜링 연구소가 스트래스클라이드 대학교 스포츠 센터에서 주관했다. 68개의 로봇이 다양한 스포츠 종목에서 경쟁했다. 로봇들은 12개국에서 참가했으며, 이틀 동안 2,500명 이상의 방문객이 찾았다. 이 대회는 중단되었다.

 같이 보기 

 배틀로봇
 로봇 스모, 스모에서 영감을 받은 로봇 경기
 마이크로마우스
 이동 로봇

 내용주