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베이만 특수강

둥베이 특수강 그룹 베이만 특수강 유한책임공사(Dongbei Special Steel Group Beiman Special Steel Co., Ltd.)는 헤이룽장성 치치하얼시에 본사를 둔 국영 철강 회사이다. 베이만은 북부 만주의 약어이다. 이 회사는 둥베이 특수강의 자회사이다.

역사
이 제강소는 1952년 치치하얼시 푸라얼지구에 설립되었다. 이 제강소는 중화인민공화국의 제1차 5개년 계획 (1953~1957) 기간 동안 소련의 원조를 받아 유일한 특수강 제조사였다. 제강소는 1957년에 완공되었다. 1997년에는 512개의 중요한 국유기업 중 하나였다. (47개 철강 산업 중 1개)

1993년, 제강소는 베이만 특수강의 자회사로 편입되어 상하이 증권거래소에 상장되었으며(), 베이강 그룹 유한책임공사(, )가 64.32%의 지분을 가진 주요 주주였다. 2001년, 제강소의 자산은 모회사에 다시 매각되었고, 상장 회사는 다른 국유기업에 매각되어 룽젠 도로 및 교량으로 이름이 변경되었으며, 이는 역합병을 통한 역 IPO였다. 베이강 그룹 유한책임공사도 베이만 특수강 그룹 유한책임공사()로 이름이 변경되었다.

2004년, 베이만 특수강의 모기업인 헤이룽장성 정부의 국유자산감독관리위원회(SASAC)는 제강소를 랴오닝성 정부의 지주회사인 둥베이 특수강에 주식 자본으로 투입했다. 이 지주회사는 치치하얼, 다롄, 푸순에 있는 세 제강소의 모회사가 되었다.

2014년 12월 31일 기준으로, 모회사는 둥베이 특수강 그룹 베이만 특수강 유한책임공사의 58.63% 지분을 소유했다. 헤이룽장성 SASAC가 나머지를 보유했다.

 각주 

 외부 링크 
 

분류:헤이룽장성의 기업
분류:소련-중국 관계
분류:중국의 철강생산업체
분류:1952년 설립된 제조 기업
산호세 중앙 시장

오른쪽|섬네일|산호세 중심가 아베니다 센트랄(Avenida Central)에 위치한 시장 입구
산호세 중앙 시장( )은 산호세에서 가장 큰 시장이다. 1880년에 설립되었으며, 아베니다 센트랄의 한 블록 전체를 차지하고 있다. 중앙공원(Parque Central)에서 북서쪽으로 250m 떨어져 있다.

200개가 넘는 상점, 가판대, 그리고 소다(soda)라고 불리는 저렴한 식당이 있는 좁은 골목길이 얽혀 있다. 고기, 생선, 과일, 채소, 커피, 기타 제품, 뱀가죽 부츠, 말안장, 약초, 꽃, 음식, 기념품, 지역 수공예품 등 다양한 상품을 판매한다. 매일 수만 명이 시장을 방문한다.

북쪽으로 두 블록 떨어진 곳에 보르본 시장(Mercado Borbón)이 있다. 식품 전문 시장으로 수많은 정육점, 생선 가게, 과일 가게가 들어서 있다.

 사진 

 참고 자료 

 외부 링크 
 

분류:산호세 (코스타리카)의 관광지
분류:산호세 (코스타리카)의 건축물
공옥보통학교 육상단

공옥보통학교 육상단(攻玉普通學校陸上團)은 대한민국 경기도 경성부에 있었던 육상 선수단이다. 공옥보통학교가 운영했던 U-12 육상단이며, 1925년 이전에 창단되었고 1946년 이후에 해단되었다.

 시즌별 성적 

 각주 

 참고 문헌 

 
 
 
 
 
 

 같이 보기 
 공옥학교 야구단

분류:1925년 설립된 육상단
분류:1946년 해체된 육상단
분류:서울특별시의 육상단
분류:대한민국의 남자 육상단
분류:대한민국의 U-12 육상단
분류:대한민국의 초등학교 육상단
분류:대한민국의 없어진 육상단
분류:전국체육대회 일반부 육상단
경성공립공업학교 육상단

경성공립공업학교 육상단(京城公立工業學校陸上團)은 대한민국 경기도 경성부에 있었던 육상 선수단이다. 경성공립공업학교가 운영했던 U-18 육상단이며, 1924년 이전에 창단되었고 1945년 이후에 해단되었다.

 시즌별 성적 

 각주 

 참고 문헌 

 
 
 
 
 
 

 같이 보기 
 서울공업고등학교
 서울공업고등학교 축구단
 경성공립공업학교 축구단

분류:1924년 설립된 육상단
분류:1945년 해체된 육상단
분류:서울특별시의 육상단
분류:대한민국의 남자 육상단
분류:대한민국의 U-18 육상단
분류:대한민국의 고등학교 육상단
분류:대한민국의 없어진 육상단
분류:서울공업고등학교
분류:전국체육대회 일반부 육상단
분류:전조선중등학교육상경기대회 육상단
부상당한 남자

상처 입은 남자(, )는 프랑스의 사실주의 화가 귀스타브 쿠르베가 1844년에서 1854년 사이에 그린 캔버스 유화 자화상이다. 쿠르베는 이 작품에서 화가 자신을 고통받는 영웅적인 남자의 낭만주의적인 모습으로 묘사한다. 원래 구성에는 예술가의 어깨에 여인이 기대어 있었지만, 1854년 5월 이전에 쿠르베는 그녀를 검으로 교체하고 셔츠에 붉은 피 얼룩을 추가했다. 쿠르베가 자신을 상처 입은 남자로 묘사하기로 결정한 것은, 1851년경에 14년간 함께 살며 아들을 낳은 버지니 비네와 헤어지면서 겪었던 고통 때문일 수 있다.

 각주 

 외부 링크 
 오르세 미술관의 상처 입은 남자 페이지

분류:자화상
분류:귀스타브 쿠르베 그림
모술 빌라예트

모술 빌라예트( / )는 오스만 제국의 빌라예트 (1급 행정구역)이다. 1878년에 바그다드 빌라예트의 북부를 차지하는 산자크를 분리하여 신설되었다. 모술 빌라예트는 '오스만령 이라크 지역'(Hıtta-i Irakiyye)의 일부였다.

모술 빌라예트의 면적은 1900년대 초 기준으로 75,700km²로 조사되었으며, 인구는 1908년 발표된 오스만 제국 최초의 인구조사 예비결과를 근거로 1885년 기준 총 300,280명으로 집계되었다. 다만 이러한 인구통계자료의 정확성은 조사지역에 따라 상이하여서 대략적인 것도, 단순 추정인 것도 존재한다.

1916년 제1차 세계 대전 당시 사이크스–피코 협정이 체결되면서 모술 시와 소(小) 자브강 남단 일대가 프랑스에 할양되었고, 이후 이 지역의 막대한 석유 매장량을 놓고 튀르키예와 영국이 모술 영토분쟁을 벌였다. 이후 양국의 합의로 영국의 이라크 위임통치령으로 이관되었다.

행정 구역
섬네일|서기 1899년 (이슬람력 기준 1317년)의 오스만 제국 행정 구역을 보여주는 지도. 모술 빌라예트와 산자크가 표시되어 있다.
섬네일|right|250px|1907년 모술 빌라예트의 세부 행정 구역 지도오스만 제국의 공식 외교문서에서 모술 빌라예트는 바그다드 빌라예트, 바스라 빌라예트와 함께 '이라크 지역'에 속한 것으로 정의됐다. 오스만 정부 역시 행정, 군사 문서에서 세 지역을 아울러 칭하는 경우가 많았으며, 오스만령 이라크의 중추지역으로 여겼다. 이는 1916년 사이크스–피코 협정으로 중동 지역의 세력권이 결정되기 이전에도 오스만 제국 내에서 이라크 일대를 행정구역상으로 일관되게 묶여 있는 지역으로 보고 있었다는 반증이다.

처음에는 바그다드 빌라예트에 속했으나 1878년에 분리되어 빌라예트 지위로 승격되었다. 이는 곧 모술 일대의 행정력 집중을 약화시키는 변화를 불러왔다. 당시 메소포타미아 북부는 카자르 제국과 영국 등의 외세 압력, 잦은 봉기로 인해 중앙집권적 통제가 점점 더 어려워지던 상황에서, 이 일대의 안보상황과 부족 세력을 관리하기 위한 대대적인 노력이 반영된 것이다.

모술 빌라예트의 산자크 (2차 행정구역)과 그 수도는 다음과 같았다.
 모술 산자크 - 모술
 샤흐리조르 산자크 (이후 키르쿠크 산자크로 개명) - 키르쿠크
 술라이마니야 산자크 - 술라이마니야

인구 통계
1900년대 영국에서 조사한 통계에 따르면 모술 빌라예트에는 쿠르드족이 다수였고 이라크 투르크멘이 소수민족을 이루었다.

 같이 보기 
 모술 문제
 이라크 쿠르디스탄
 쿠르디스탄 왕국

내용주

 외부 링크 

분류:오스만 제국의 아시아주
분류:이라크의 역사
분류:모술
분류:1878년 설립
분류:1918년 폐지
무타사리프

thumbnail|1895년 휘다벤디가르 에얄레트 (1차 행정구역)를 산자크 단위(2차 행정구역)로 나눈 지도. 비가 무타사리프령과 이즈미트 무타사리프령이 별개 영토로 표시되어 있다.

무타사리프()는 오스만 제국과 오스만 이후의 이라크 등지에서 특정 행정구역의 총독에게 붙이는 칭호로서 통상적인 산자크베이 칭호를 대신하였다. 오스만 시대의 무타사리프 직위는 1864년 탄지마트 개혁의 일환으로 신설되었으며, 술탄이 직접 임명하도록 했다.

무타사리프가 다스리는 행정구역은 무타사리프령( / )는 공식적으로는 튀르크어로 (), 아랍어와 페르시아어로 ()라고 불렸다. 무타사리프는 해당 주의 왈리 (총독)보다 하위에, 카이마캄보다 상위에 있는 계급으로 취급되었다.

역사
오스만 튀르크어로 'mutasarrıf'는 지방 총독을 의미하는 아랍어 'mutaṣarrif'에서 유래했다. 'Mutaṣarrif'는 "제약 없이 행동하다", "누군가 / 무언가를 처분할 권한을 갖다"를 의미하는 'taṣarrafa'의 능동 분사이다.

무타사리프가 다스리는 무타사리프령은 왈리가 다스리는 최상위 행정구역 단위인 빌라예트 (주)에 속해 있기도 했지만, 레바논산 무타사리프령이나 키프로스처럼 별개의 행정구역으로 취급되기도 하였다. 각 나히예 (최하위 행정구역)는 카이마캄이 관리했다. 1842년 무테셀림 계급의 폐지와 함께 1864년 빌라예트 개정법이 제정됨에 무타사리프 계급이 도입되었다.

오스만 제국의 역대 무타사리프령은 다음과 같았다.
 레바논산 무타사리프령 (1861년 신설)
 예루살렘 무타사리프령 (1872년 신설)
 카라크 무타사리프령 (1894년~1895년 신설)
 이즈미트 무타사리프령
레바논산 무타사리프령의 경우 레바논인이 아닌 오스만 제국의 기독교 신민이 통치했으며 유럽 강대국의 보호를 받았다. 레바논의 종교 공동체에서 의회를 선출해 총독과 직접 협상에 나서는 구조였다. 이러한 행정체계는 무타사리프령이 폐지될 때까지 레바논 지역의 평화와 번영에 일조하였다.

 같이 보기 
 무테셀림
 오스만 제국의 행정
 오스만 제국의 행정 구역

 각주 

 외부 링크 
 용어 해설 

분류:오스만 제국의 행정 구역
분류:튀르키예어 낱말
분류:오스만 제국의 칭호
1994년 춘계 천황상

1994년 춘계 천황상은 중앙경마의 G1급 중상경주 천황상의 109번째 대회이자 춘계(봄) 천황상의 55번째 대회로, 1994년 4월 24일에 한신 경마장에서 개최되었다.

비와 하야히데가 등을 제치고 우승을 차지했다.

 경주 전 
춘계 천황상이 개최되는 본래의 경기장인 교토 경마장의 정비 공사로 인해, 본 경주는 한신 경마장에서 대신 개최된다.

 출전마 정보 
 출전마의 연령 표기는 구 표기를 따른다.
 본 경주에 출전한 모든 경주마는 수컷이다.

 경주의 진행 

 경주 결과 

 외부 링크 
 1994년 춘계 천황상 - 일본중앙경마회(JRA)
 

109회
109회 천황상
분류:1994년 4월
자오빙쥔

자오빙쥔(, 1859년 2월 3일 ~ 1914년 2월 27일)은 중국의 정치인으로, 1912년부터 1913년까지 중화민국의 내각총리를 지냈다. 자는 지암(智庵)이다. 자신의 유력한 후임자였던 쑹자오런의 암살에 연루되었으나, 혐의를 부인하고 물러났다. 직례총독에 임명되었으나 1914년에 독살되었다.

 외부 링크 
 

분류:1859년 출생
분류:1914년 사망
분류:중화민국의 행정원장
분류:중국의 경찰관
분류:독살된 사람
분류:청나라의 관료
접선 벡터

수학에서 접선 벡터()는 주어진 지점에서 곡선 또는 곡면에 접하는 벡터이다. 접선 벡터는 Rn의 곡선 맥락에서 곡선의 미분기하학에 기술되어 있다. 보다 일반적으로, 접선 벡터는 미분 다양체의 접공간의 원소이다. 접선 벡터는 싹으로도 기술될 수 있다. 형식적으로, 점 에서의 접선 벡터는 에서의 싹 집합에 의해 정의된 대수의 선형 미분이다.

 동기 부여 
접선 벡터의 일반적인 정의로 진행하기 전에, 미적분학에서의 사용과 텐서 속성을 논의한다.

 미적분학 
가 매개변수적인 매끄러운 곡선이라고 하자. 접선 벡터는 존재하고 인 경우 로 주어지며, 여기서 매개변수 에 대한 미분을 나타내기 위해 일반적인 점 대신 프라임을 사용했다. 단위 접선 벡터는 다음과 같이 주어진다.

 예시 
의 곡선

가 주어졌을 때, 에서의 단위 접선 벡터는 다음과 같이 주어진다.

여기서 접선 벡터의 구성 요소는 에 대한 곡선의 각 해당 구성 요소를 미분하여 찾는다.

 반변성 
만약 가 n차원 좌표계 (여기서 일반적인 아래첨자 대신 위첨자를 인덱스로 사용했다)에서 또는

로 매개변수적으로 주어지면, 접선 벡터장 는 다음과 같이 주어진다.

좌표 변환

하에서, -좌표계의 접선 벡터 는 다음과 같이 주어진다.

여기서 아인슈타인 합 규약을 사용했다. 따라서, 매끄러운 곡선의 접선 벡터는 좌표 변환 하에서 1차 반변 텐서로 변환된다.

 정의 
가 미분 가능한 함수이고 가 의 벡터라고 하자. 점 에서 방향의 방향도함수를 다음과 같이 정의한다.

점 에서의 접선 벡터는 다음과 같이 정의될 수 있다.

 속성 
가 미분 가능한 함수이고, 가 에서 의 접선 벡터이며, 이라고 하자. 그러면

 다양체에서의 접선 벡터 
이 미분 다양체이고 이 의 실수값 미분 가능 함수들의 대수라고 하자. 그러면 다양체 내의 점 에서 에 대한 접선 벡터는 선형인 미분 로 주어진다. 즉, 임의의 와 에 대해

미분은 정의상 라이프니츠 성질을 가진다.

 같이 보기 
 
 

 각주 

 참고 문헌 
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분류:벡터
B77 핵폭탄

B77 핵폭탄은 1974년 B-1A 폭격기의 투하 능력에 맞춰 설계된 수소폭탄이었다. 여기에는 60,000 ft (18,000 m) 고도에서 초음속으로 투하되거나, 100 ft (30 m)의 낮은 고도에서 높은 아음속으로 레이다운으로 투하할 수 있는 능력이 포함되었다. 전략적 역할에서 마크 28과 마크 43을 대체할 예정이었으나, 비용 상승과 이 폭탄을 탑재하기로 한 폭격기가 개발 취소됨에 따라 1977년 12월 프로그램이 취소되었다. 이미 실험을 마친 물리학 패키지(실제 폭탄 코어)를 포함한 B77의 많은 구성 요소는 그 대신 개발된 B83에 통합되었다.

B77의 사양은 완전 신관 옵션(FUFO)과 저고도 천음속 레이다운 투하 능력뿐만 아니라, 60,000 ft (18,000 m) 고도에서의 초음속 자유 낙하 능력을 요구했다. 저고도 투하 능력을 달성하기 위해 B77은 롤 제어를 위한 가스 발생기와 2단계 낙하산 시스템의 초기 부분으로서 양력 낙하산을 채용했다. 이 조합은 주 낙하산을 펼치기 위해 100~300 ft (30~91 m)의 투하 고도에서 폭탄을 실제로 상승시킬 수 있었다. 롤 제어/낙하산 시스템은 마하 2.2에서 실험되었다. 마하 2.2의 속도와 100 ft (30 m) 고도에서 투하될 경우, B77은 40 mph (64 km/h)까지 감속될 수 있어 투하 항공기가 폭심지를 2.3 mi (3.7 km) 지나갈 수 있게 해주었다. 실제 기폭 시간은 레이다운이 발생한 후 조정할 수 있었다.

 같이 보기 
 핵무기 목록

 참고 문헌 
 Hansen, Chuck. U.S. Nuclear Weapons. Arlington, Texas, Areofax, Inc., 1988. .
 Hansen, Chuck, "Swords of Armageddon: U.S. Nuclear Weapons Development since 1945" (CD-ROM & download available). PDF-2.67 Mb. 2,600 pages, Sunnyvale, California, Chucklea Publications, 1995, 2007. (2nd Ed.)

분류:핵무기
분류:수소폭탄
분류:미국의 핵무기
인피에스토

《인피에스토》(Infiesto)는 Patxi Amezcua가 연출 및 각본을 맡고 이사크 페리즈(Isak Férriz)와 이리아 델 리오(Iria del Río)가 주연을 맡은 2023년 스페인 스릴러 영화이다. 이 영화는 2023년 2월 3일 넷플릭스(Netflix)를 통해 공개되었다.

줄거리
사이오아라는 젊은 여성이 스페인의 한 시골 도로에서 더럽고 다친 채 발견된다. 그녀는 주차장에서 쓰러지고, 세 달 전 실종된 소녀로 확인된다. 스페인이 COVID-19 초기 봉쇄 단계에 있을 때, 국가경찰 사무엘 가르시아와 마르타 카스트로가 사건을 맡는다.
그녀의 어머니 줄리는 병원에 도착하지만 딸은 의식을 회복하지 못한다. 실종 시기에는 줄리를 떠난 의붓아버지가 유력한 용의자였으나 새로운 단서는 없다.
사이오아가 의식을 되찾자 치료사 파스는 상태가 불안정해 질문을 제한한다. 유일한 단서는 시골 교차로에서 소녀를 봤다는 운전자이다. 조사 중 버려진 건물에서 히피들만 발견된다.
이후 “개 도살자”로 알려진 범죄자가 또 다른 여성 납치를 시도했다는 신고가 들어오며 사건이 전환된다. 그의 헛간에서 발견된 모래는 사이오아의 옷에서 나온 포도주 양조용 모래와 일치한다. 경찰이 돌아오자 그는 개를 죽이고 도주했으며, 헛간에서는 감금 흔적이 발견된다.
개 도살자는 검문소에서 체포되지만 자살하며 “이건 시작일 뿐이다!”라고 외친다. 그의 사촌은 실제 공범이 “악마”라는 별명을 가진 남자라고 밝힌다. 그의 트레일러에서는 폭발물 함정이 설치되어 있었고, 경찰은 간신히 피한다.
“악마”의 형제는 사이오아의 의붓아버지로 드러나고, 그는 악마가 사용하는 폐허를 알려준다. 총격전 끝에 악마는 체포되며, 켈트 신 타라니스(Taranis)를 숭배하는 사이비 종교의 일원임을 고백한다. 사이오아는 세 번째 인물의 존재도 확인한다.
가르시아는 체포 과정에서 과도한 폭력을 사용해 정직되고, 옛 사진 속 한 캠프 지도자가 켈트 인형을 들고 있는 것을 보고 그가 “예언자”라고 의심한다. 지역 형사 라모스는 그를 돕겠다고 하지만, 정신병원에서 전직 사이비 교도 리디아 베가는 라모스야말로 진짜 예언자라고 밝힌다.
라모스는 가르시아를 공격하고 도주한다. 카스트로는 버려진 광산에서 그를 찾고, 총격전 끝에 사살한다. 라모스 역시 “세상의 끝의 시작”이라고 외친다.
영화는 카스트로가 회복 중인 약혼자 곁에 앉아 있는 장면으로 끝나며, 뉴스에서는 COVID-19 확진자가 증가하고 있다고 보도한다.

출연진
 이사크 페리즈 — 사무엘 
 이리아 델 리오 — 카스트로 
 후안 페르난데스 메히아스 — 바스테라 경감 
 이스마엘 프리스치 — “마타페로스”(개 도살자) 
 이사벨 나베이라 — 파스 노게이라 
 아나 비야 — 훌리아 
 마리아 메라 — 리디아 베가 
 호세 마누엘 포가 — 마르키나(“악마”) 
 루이스 사헤라 — 마르키나 

 제작 

2021년 11월, Vaca Films와 Netflix가 Infiesto의 촬영을 히혼(아스투리아스)에서 시작했다는 사실이 발표되었다.
영화는 , 이후 약 10년 만의 감독 복귀작이다. 촬영은 또한 갈리시아의 여러 장소에서 진행되었으며, 그중에는 산 라파엘 병원과 산 아마로 예배당이 포함된다.

 공개 
2023년 1월 17일, Netflix는 영화의 공식 예고편을 공개하며, 2023년 2월 3일에 공개될 것이라고 발표했다.

 각주 

 외부 링크 
 공식 사이트
 Infiesto – Internet Movie Database

분류:2023년 영화
분류:스페인 영화
분류:스릴러 영화
분류:Netflix 작품
레이다운 투하

섬네일|200px|1961년 골즈버러 사고 이후 폭발물 처리반이 발견한 마크 39 Mod 2 열핵무기.

레이다운 투하()는 일부 핵폭탄에서 볼 수 있는 투하 방식이다. 폭탄이 목표물을 향해 하강하는 속도가 낙하산에 의해 느려져, 기폭되지 않은 상태로 지면에 착륙한다. 그 후 폭탄은 일정 시간이 지난 뒤 타이머에 의해 기폭된다. 레이다운 투하는 충격력을 견딜 수 있도록 무기가 강화되어야 한다.

레이다운 모드는 항공기가 저공 비행을 할 때 무기 투하 후 생존성을 높이기 위해 사용된다. 저고도 투하는 항공기가 지대공 미사일로부터 숨는 데 도움이 된다. 레이다운 투하된 무기의 지상 폭발은 잠수함 벙커와 같은 건조물 표적에 대한 폭발 효과를 높이거나, 땅을 통해 충격파를 전달하여 깊게 매설된 표적을 공격하는 데 사용된다. 이러한 유형의 공격은 다량의 방사능 낙진을 발생시킨다.

 레이다운 투하 옵션이 있는 무기 
 영국 
항공기 생존성 문제로 인해 영국 공군의 비커스 발리언트 폭격기에 레이다운 방식이 채택되었다. 이는 해당 기체가 소련의 무기, 특히 SA-2 미사일에 점점 더 취약해졌기 때문이다. 저고도 레이다운 투하는 영국 공군 용어로 장비 2 폭스트롯(Equipment 2 Foxtrot)이라 불렸다. 대안으로는 2 에코라 불리우는 토스 폭격과 아브로 벌컨이 사용하는 특정 상승 투하 방식인 2 호텔 방식이 있었다.

 미국 
 B28 폭탄 — 무기의 RE (감속 외부), RI (감속 내부), FI (완전 신관 내부) 버전에서만 가능하다. 무기의 RE 및 RI 버전은 W28 Mod 1 탄두를 사용했으며 2,000 ft (610 m) 고도에서만 레이다운 투하가 가능한 임시 무기였으나, W28 Mod 2 및 이후 탄두를 사용하는 FI 버전은 500 ft (150 m) 투하가 가능했다.
 B53 폭탄 — 레이다운이 포함된 완전 신관 옵션(FUFO) 무기. 이 무기는 이후 1988년 B53-1 업그레이드에서 FUFO를 잃고 레이다운 신관만 남게 되었다.
 B61 폭탄 — 레이다운이 포함된 완전 신관 옵션(FUFO) 무기. 50 ft (15 m) 고도에서 레이다운 투하가 가능하다.
 B83 폭탄 — 레이다운이 포함된 완전 신관 옵션(FUFO) 무기.

 같이 보기 
 토스 폭격
 핵 벙커 버스터

 각주 

분류:핵무기
분류:공습
분류:폭격
르블로숑

르블로숑(, )은 프랑스 오트사부아주의 알프스산맥 지역에서 생유로 만든 부드러운 세척 외피 치즈이다. 자체 AOC 지정을 받았다.

 역사 
르블로숑은 "소의 젖통을 다시 꼬집다"는 뜻의 "르블로셰(reblocher)"에서 유래했다. 이는 첫 착유에서 일부 우유를 남겨두는 관행을 나타낸다. 14세기 동안 지주들은 가축이 생산하는 우유의 양에 따라 산악 농부들에게 세금을 부과했다. 따라서 농부들은 지주가 수확량을 측정할 때까지 소의 젖을 완전히 짜지 않았다. 남은 우유는 훨씬 더 풍부하며, 전통적으로 유제품을 만드는 여성들이 자신들의 치즈를 만드는 데 사용했다.

토네와 아를리 계곡, 아라비 산맥에서 처음 생산되었다. 토네는 르블로숑 생산의 중심지로 남아 있으며, 지역 농업협동조합에서 만들어진다. 16세기에는 이 치즈가 "신심의 치즈"(fromage de dévotion)로도 알려졌다. 농부들이 자신의 집을 축복해 주는 대가로 토네 계곡의 카르투시오회 수도사들에게 바쳤기 때문이다.

1964년까지 르블로숑은 이탈리아 알프스 지역에서도 생산되었다. 이후 이탈리아에서 만든 르블로숑은 레브루콘(Rebruchon)과 레블로 알피노(Reblò alpino) 등의 이름으로 판매되었다.

 미국 판매 불가 
르블로숑은 2004년부터 미국에서 판매되지 않고 있는데, 이는 저온 살균되지 않았고 부드럽고 반쯤 부드러운 치즈의 저온 살균법에 관한 미국 수입법을 통과할 만큼 충분히 숙성되지 않았기 때문이다. 저온 살균된 부드러운 숙성 치즈인 델리스 뒤 쥐라(Delice du Jura)는 미국에서 가까운 친척이자 좋은 대용품으로 판매되고 있다. 프리페레 드 노 몽타뉴(Préféré de nos Montagnes)와 라클레트도 대용으로 사용할 수 있다.

 특징 
thumb|upright|숙성 전 건조 중인 농가 르블로숑
르블로숑은 전통적으로 생우유로 만드는 부드러운 세척 외피 치즈이자 스미어 숙성 치즈이다. 이 치즈를 만드는 데 필요한 우유를 생산하기에 가장 좋은 소 품종은 아봉당스, 타렌테즈, 몽벨리아르드이다. 이 치즈는 지름 에 두께 이며, 워시드 린드와 부드러운 중심부를 가지고 있고 평균 의 무게가 나간다.

르블로숑은 부드럽고 균일한 중심부를 즐긴 후에도 입안에 남는 견과류 맛이 난다. 이것은 감자, 베이컨(라돈), 양파로 만든 사보이아 지방의 그라탱인 타르티플레트의 필수 재료이다.

 같이 보기 
 카망베르

 각주 

 외부 링크 
 
 

분류:프랑스의 치즈
분류:사부아주
분류:소젖 치즈
분류:도포 숙성 치즈
B90 핵폭탄

섬네일|B90 심도 타격 폭탄.

B90 핵폭탄(, NDSB)은 1980년대 중후반 로스앨러모스 국립 연구소에서 설계된 미국의 수소폭탄으로, 냉전의 종식으로 인해 군에 도입되기 전 취소되었다.

B90 설계는 해군 항공기용 무기로 의도되었으며, 핵 폭뢰 및 지상 타격 폭탄으로 사용될 예정이었다. 이는 해군이 사용하던 B57 핵폭탄을 대체할 예정이었다. B90 폭탄 설계는 1988년 6월에 3단계 개발 엔지니어링에 진입하여 숫자 명칭을 부여받았다.

B90은 지름 13.3 in (33.8 cm), 길이 118 in (3.0 m)였으며, 무게는 780 lb (354 kg)였다. B90의 위력은 200 킬로톤 ~ 저위력으로 묘사되었다. 이는 가변 위력 무기임을 알 수 있다.

B90은 1991년 9월 W89 및 W91 핵탄두, 그리고 AGM-131 SRAM II 및 SRAM-T 미사일 모델들과 함께 취소되었다. B90 양산형 모델은 제작되지 않았으나 테스트 유닛은 제작되었을 수 있다. 미국의 핵무기 실험은 1992년까지 계속되었다.

 같이 보기 
 핵무기 목록

 각주 

 외부 링크 
 University of California 1989 nuclear weapons labs status report
 Allbombs.html at the Nuclear Weapon Archive at nuclearweaponarchive.org

분류:수소폭탄
분류:미국의 핵무기
XW-35 (핵탄두)

XW-35()는 초기 ICBM을 위한 수소폭탄으로써 처음부터 설계되었다. 개발은 아틀라스 미사일의 개발에 의해 추진되었으나, 아틀라스의 정확도가 예상보다 떨어지는 것으로 드러나자 XW-35의 설계는 더 높은 위력을 내도록 변경되어야 했다.

1958년 3월 무렵, XW-35-X1의 개발은 지체되고 있었다. XW-35-X1은 아마도 하드택 I 작전 시리즈의 코아 실험(1958년 5월)에서 테스트된 장치였다. 예상 위력은 1.75 메가톤이었으나, 2차 단계의 불완전 연소로 인해 실제 위력은 1.37 메가톤에 그쳤다.

이 무렵 공군은 이미 레드윙 작전 시리즈에서 성공적으로 테스트된 TX-28을 단순 개량한 XW-49를 지정해 둔 상태였다. 1958년 8월, 최초의 전용 미사일 탄두 설계였던 W-35는 W-49를 위해 취소되었다.

 참고 문헌 
 Hansen, Chuck, "Swords of Armageddon" (CD-ROM & download available). PDF. 2,600 pages, Sunnyvale, California, Chucklea Publications, 1995, 2007. (2nd Ed.)

분류:수소폭탄
분류:미국의 핵무기
이충레포츠공원

이충레포츠공원(二忠레포츠公園, )은 대한민국 경기도 평택시에 있는 스포츠 시설이다. 인조잔디 필드가 갖춰진 경기장이며, 2001년에 준공되었다.

 각주 

 참고 문헌 

 
 
 

 외부 링크 
 평택시청 - 이충레포츠공원
 대한민국 구석구석 - 이충레포츠공원
 네이버 지식백과 - 이충레포츠공원

분류:2001년 설립
분류:2001년 완공된 스포츠 시설
분류:평택시의 건축물
분류:평택시의 스포츠
분류:대한민국의 축구 경기장
분류:평택시의 축구 경기장
라자 알리 하지

라자 알리 하지 빈 라자 하지 아흐마드(Raja Ali Haji bin Raja Haji Ahmad, 1808 ~ 1873)는 19세기 부기스 말레이인 역사가자 시인이자 학자다. 대표작으로는 역사서 투팔 알 나피스(Tuhfal al-Nafis)와 시 구린담 두아 블라스(Gurindam Dua Belas)가 있다. 19세기 가장 중요한 말레이어 작가 중 한 명으로 꼽힌다.

 유년기 
라자 알리 하지는 1808년 혹은 1809년에 슬랑오르주에서 태어났다(일부 출처에서는 프녱앗섬에서 태어났다고 함). 메카 순례를 마치고 ‘응쿠 하지 투아(Engku Haji Tua)’라는 칭호를 받은 라자 아흐마드(Raja Ahmad)의 아들이다. 1777년부터 1784년까지 조호르 술탄국 리아우에서 고위관료직인 제4대 양디퍼투안 무다(Yang di-Pertuan Muda)를 지낸 라자 하지 피사빌릴라(Raja Haji Fisabilillah)의 손자이기도 하다. 라자 하지 피사빌릴라는 18세기 이 지역으로 이주한 부기족 전사의 후손이자 리아우 왕가의 후손이었다. 어머니인 엔칙 하미다 빈티 말릭(Encik Hamidah binti Malik) 또한 부기스 계통이며, 아버지의 사촌이었다. 라자 알리 하지는 영아 시절에 프녱앗섬으로 이주하여 그곳에서 성장하며 교육을 받았다.

 직업 
라자 알리 하지는 19세였던 1828년에 메카로 순례를 떠났다. 다양한 교육을 받았고, 결국 그 학식으로 널리 명성을 얻었다. 32세가 되었을 때, 그는 리아우-링가 술탄국(Kesultanan Riau-Lingga)의 어린 술탄 마흐무드 무자파르 샤(Mahmud Muzaffar Shah)를 보좌하며 섭정한다.
섬네일|2019년 인도네시아에서 발행된 라자 알리 하지 기념 우표
섬네일|프녱앗섬에 있는 라자 알리 하지의 무덤.

 죽음 
대부분 기록에 따르면 라자 알리 하지는 1872년 리아우주의 프녱앗 섬에서 사망했다고 한다. 그러나 프녱앗 섬 사망설에 반대되는 여러 증거들이 발견되면서 정확한 사망 시점이 논쟁이 되고 있다. 가장 잘 알려진 증거로는, 라자 알리 하지가 1872년에 네덜란드의 문화학자 헤르만 폰 더 발(Herman Von De Wall)에게 보낸 편지가 있다. 폰 더 발은 이후 1873년에 탄중피낭에서 사망했다.

2004년에 인도네시아 국민영웅으로 추대됐다.

 가계도 

 대표작 

 시 

 1847: 샤이르 압둘 물룩(Syair Abdul Muluk)
 1847: 구린담 두아 블라스(Gurindam Dua Belas)

 서적 

 1860년대: 투팟 알 나피스(Tuhfat al-Nafis)
 1865: 실실라 멜라유 단 부기스(Silsilah Melayu dan Bugis)

 기타 글 

 1857: 부스탄 알 카티빈(Bustan al-Kathibin)
 1850년대: 키탑 펭에타후안 바하사(Kitab Pengetahuan Bahasa, 미완)
 1857: 인티잠 와자이프 알말리크(Intizam Waza'if al-Malik)
 1857: 타마랏 알 마함마(Thamarat al-Mahammah)

 참고문헌 

 외부 링크 
 Raja Ali Haji에 대한 추모 웹사이트 2019년 5월 27일 
 말레이 세계의 라자 알리 하지(인도네시아어)

분류:인도네시아 국민영웅
분류:19세기 시인
분류:1873년 사망
분류:1800년대 출생
이스타나 사투

섬네일|이스타나 사투
섬네일|접대실
이스타나 사투는 말레이시아 쿠알라트렝가누에 있는 궁전이다.

 역사 
이스타나 사투는 1884년 트렝가누(Trengganu)의 술탄 자이날 아비딘 3세(Sultan Zainal Abidin III)가 쿠알라트렝가누의 코타 이스타나 마지아(Kota Istana Maziah) 구역 안에 세운 구전이다. 전통적인 트렝가누 말레이 건축 양식으로, “루마 티앙 두아 벨라스(Rumah Tiang Dua Belas)”라고 불리는 형식을 따른다. 건축 자재로는 쳉갈(cengal)나무가 사용되었다. 이스타나 사투는 1974년 4월 말레이시아 국립박물관(Muzium Negara) 부지로 옮겨 세워졌다.

복원된 궁전은 열대 지방 기후에 맞게 설계한 목조 가옥이다. 건물 아래로 공기가 자유롭게 흐르도록 호상 가옥 구조다. 가파르게 경사진 초가지붕은 내부를 시원하게 유지한다. 문과 창문에는 정교한 목각 장식이 새겨져 있다.

이스타나의 접견실에는 금을 상감한 조각 목재로 만든 장이 놓여 있으며, 거울도 함께 갖추고 있다. 이 장은 작은 장식품을 보관하는 데 사용된다. 천장에는 줄에 매달린 전등이 설치되어 있고, 방문객을 맞는 공간에는 다리가 달린 황동 발받침 쟁반이 놓여 있다. 멩쿠앙(mengkuang) 잎으로 짠 돗자리가 펼쳐져 있는데, 이는 손님을 예우하는 말레이 전통이다. 좌우 벽에는 황동 방패가 걸려 있다. 궁전의 부엌 역시 꽃무늬가 새겨진 나무로 만들어졌다. 탁자 위에는 멩쿠앙 잎으로 엮은 음식 덮개와 말레이 민족의 자긍심과 정체성을 상징하는 황동쟁반, 그리고 유리 램프가 놓여 있다. 주방 도구들은 장 안에 정리되어 있다.

이스타나 사투 옆에는 클리리엥(kelirieng), 즉 장례용 기둥 두 개가 서 있다. 클리리엥은 거대한 경목 나무를 통째로 깎아 만든다. 양쪽 측면에는 노예와 수행인들의 시신을 안치할 공간이 있고, 위쪽에는 추장의 유골이 담긴 항아리를 놓도록 파내어 둔다.

현재 말레이시아 국립박물관 부지에 위치해 있다.

 더 보기 

 

 외부 링크 

 이스타나 사투

분류:말레이시아의 역사
아클리마타시옹 정원

아클리마타시옹 정원(, )은 프랑스 파리 서쪽 불로뉴 숲 북쪽에 자리한 19헥타르(47에이커) 규모의 어린이용 놀이공원이다. 1860년에 문을 열었으며 여러 가지 놀이 시설을 갖추고 있다. 자르댕 다클리마타시옹은 '적응의 정원'이라는 뜻이다.

 역사 
1860년 10월 6일, 나폴레옹 3세와 외제니 황후에 의해 파리에 개장한 이 동물원은 처음에는 식민지에서 온 동식물이 프랑스의 기후에 적응할 수 있도록 만든 ‘자르댕 주올로지크 다클리마타시옹’()이라는 이름으로 알려졌으며 이는 '적응을 위한 동물원'이라는 뜻이다. 자연과학자 에티엔 조프루아 생틸레르의 아들 이시도르 조프루아 생틸레르가 1861년 사망할 때까지 이곳을 운영했다.

1870년부터 1871년까지 이어진 파리 포위전 동안 전시 식량 부족으로 인해 요리사 알렉상드르 에티엔 쇼롱이 동물원의 많은 동물을 요리해 제공했다.1877년부터 1912년까지 적응을 위한 동물원은 ‘인류학적 적응관’(l'Acclimatation Anthropologique)으로 바뀌었다. 식민주의 절정기에 파리 시민들은 외국 민족의 풍습과 생활 방식에 큰 호기심을 보였다. 누비아인, 부시먼, 줄루족 등 여러 아프리카 민족이 일명 인간 동물원에 전시되었으며, 노르웨이와 스웨덴의 사미족, 그린란드의 이누이트를 포함한 여러 원주민들도 전시되었다. 이 전시들은 큰 성공을 거두었다. 자르댕을 찾는 방문객 수는 두 배로 증가해 백만 명에 이르렀다.
섬네일|롤러코스터 타코 익스프레스(Tacot Express)
1931년에는 누벨칼레도니아의 카낙족 100여 명이 파리의 자르댕 다클리마타시옹에 전시된 뒤 다른 동물원에 팔렸다. 1931년 이후 마지막 인류학 전시는 폐지되었고, 그때부터 현재의 자르댕 다클리마타시옹은 어린이 활동에 중점을 둔 가족 중심의 여가 공원으로 변모했다. 공원에는 미니 롤러코스터, 그네 놀이, 농장 동물과 새 전시 등 놀이공원과 같은 다양한 시설이 마련되어 있다.

파리 경찰이 운영하던 어린이용 미니어처 도로 체험장은 2008년에 폐쇄되었다.

 관람 시설 
가운데|섬네일|600x600픽셀|파리, 프랑스의 아클리마타시옹 정원의 지도
공원에는 동물원 외에도 양궁장, 거울의 집, 미니 골프 코스, 협궤 열차(Jardin d'Acclimatation railway), 조랑말 타기, 회전목마, 인형극장, 사격장, 그리고 어린이 미술관인 뮤제 앙 에르브(Musée en Herbe) 등이 있다.

 서울 정원(Jardin de Séoul) 
섬네일|서울 정원 내에 있는 죽우정
아클리마타시옹 정원에는 1400평 규모의 한국식 정원인 서울 정원이 있는데 이는 서울과 파리의 자매 결연 10주년을 기념하여 조성되었으며 2002년 3월 25일에 문을 열었다. 서울 정원은 '피세문'이라는 대문을 정문으로 하여 '죽우정'이라는 이름의 정자와 '월하교'라는 이름의 돌다리가 있다. 또한 솟대와 돌장승, 불로문, 월대, 한국식 담장 등 한국의 전통적인 요소들이 조성되어 있다.

 각주 

 외부 링크 
 

 
 Jardin d'Acclimatation. From Human Zoo to Disneyland avant la Lettre

분류:파리 16구의 건축물
분류:1860년 설립된 교육 단체
분류:프랑스의 동물원
분류:프랑스의 놀이공원
분류:파리의 관광지
분류:파리의 공원
분류:인간 동물원
자세방위기준장치

섬네일| right | alt=Garmin G1000 Primary Flight Display. | Garmin G1000 Primary Flight Display.
자세방위기준장치(attitude and heading reference system, AHRS)는 항공기의 자세 정보(예: 롤, 피치, 요)를 제공하는 3축 센서로 구성된다. 이러한 센서는 때때로 MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) 센서라고 불리며, 솔리드 스테이트 또는 미세전자기계 시스템(MEMS) 자이로스코프, 가속도계 및 자력계로 구성된다. 이들은 기존의 기계식 자이로 비행계기를 대체하도록 설계되었다.

관성 측정 장비(IMU)와 AHRS의 주요 차이점은 AHRS에 자세 및 방위 정보를 제공하는 온보드 처리 시스템이 추가된다는 점이다. 이는 자세 및 방위 계산을 위해 센서 데이터를 추가 장치로 전송하는 IMU와 대조된다. 센서 융합을 통해 자이로스코프 통합으로 인한 드리프트는 중력과 지자기라는 기준 벡터를 통해 보정된다. 이로 인해 드리프트 없는 방향을 제공하므로 AHRS는 자이로스코프만 통합하고 자이로스코프의 높은 바이어스 안정성에 의존하는 기존의 고품질 IMU보다 비용 효율적인 솔루션이 된다.
자세 결정 외에도 AHRS는 관성항법장치의 일부를 구성할 수도 있다.

확장 칼만 필터와 같은 비선형 추정 방식이 일반적으로 이러한 여러 소스로부터 해를 계산하는 데 사용된다.

AHRS는 신뢰성이 높으며 상업용 및 비즈니스 항공기에서 흔히 사용된다. AHRS는 일반적으로 글래스 콕핏의 핵심 부분인 전자식 비행 계기 계통(EFIS)과 통합되어 주 비행 디스플레이를 형성한다. AHRS는 에어 데이터 컴퓨터와 결합하여 대기 데이터, 자세 및 방위 참조 시스템(ADAHRS)을 형성할 수 있으며, 이는 대기 속도, 고도 및 외부 공기 온도와 같은 추가 정보를 제공한다.

 같이 보기 
 항공 전자 공학 약어 및 약자

 각주 

분류:항공계기
분류:항공전자
비디오 후처리

비디오 후처리(video post-processing), 후처리, 포스트프로세싱(post-processing)은 독립형 DVD 비디오 플레이어, 비디오 재생 소프트웨어, 트랜스코드 소프트웨어와 같은 비디오 재생 장치에서 사용되는 품질 향상 영상 처리 (특히 디지털 화상 처리) 방법을 비디오 및 영화 산업에서 사용하는 용어이다. 또한 비디오 게임과 같은 실시간 3차원 렌더링에서 추가 효과를 더하는 데 일반적으로 사용된다.

 비디오 제작에서의 사용 
비디오 후처리는 재생 시 비디오의 인지된 품질을 변경하는 과정이다(디코딩 과정 이후에 수행됨). 선형 보간법, 쌍선형 보간법, 입방 보간법과 같은 이미지 스케일링 루틴은 이미지 크기를 늘릴 때 수행될 수 있다. 여기에는 서브샘플링 (이미지 축소 또는 줄이기) 또는 디지털 줌 (이미지 확대)이 포함된다. 이는 원본 필름 자료의 이미지 아티팩트와 결함을 줄이거나 숨기는 데 도움이 된다. 후처리는 항상 속도, 부드러움, 선명도 사이의 절충을 포함한다.
 이미지 스케일링 및 다변량 보간법:
 최근접 이웃 보간법
 선형 보간법
 쌍선형 보간법
 입방 보간법
 쌍입방 보간법
 베지에 곡면
 랭크조스 리샘플링
 삼선형 보간법
 삼입방 보간법
 SPP (통계적 후처리)
 디블로킹
 디링잉
 선명화/선명화 해제 (종종 "부드럽게"라고도 함)
 재양자화
 휘도 변경
 블러링 / 노이즈 제거
 디인터레이스
 위브 디인터레이스 방식
 밥 디인터레이스 방식
 선형 디인터레이스 방식
 야디프 디인터레이스 방식
 디플리킹
 2:3 풀다운 / ivtc (역 텔레시네) 24프레임/초 및 23.976프레임/초에서 30프레임/초 및 29.97프레임/초로 변환
 3:2 풀업 (텔레시네 변환) 30프레임/초 및 29.97프레임/초에서 24프레임/초 및 23.976프레임/초로 변환

 3차원 렌더링에서의 사용 
또한, 후처리는 특히 비디오 게임에서 3차원 렌더링에 일반적으로 사용된다. 3D 개체를 디스플레이에 직접 렌더링하는 대신, 장면은 먼저 비디오 카드 메모리의 버퍼에 렌더링된다. 그런 다음 픽셀 셰이더와 선택적으로 정점 셰이더가 이미지 버퍼에 후처리 필터를 적용하여 화면에 표시하기 전에 사용된다. 일부 후처리 효과는 여러 패스, 감마 입력, 정점 조작 및 깊이 버퍼 액세스도 필요로 한다. 후처리는 전체 이미지를 인식해야 하는 효과를 사용할 수 있게 한다(일반적으로 각 3D 개체는 개별적으로 렌더링되기 때문). 이러한 효과는 다음과 같다:

 앰비언트 어클루전 (HBAO, 스크린 서피스 앰비언트 어클루전 (SSAO, 반사) 등)
 애너글리프
 안티 에일리어싱 (FXAA, AGAA, SMAA, MLAA 및 사용자 정의 안티 에일리어싱 방법 - MSAA 및 SSAA와 같은 샘플 크기 AA는 아님)
 블룸
 블러 (피사계 심도, 모션 블러, 스마트)
 블러드러스트 효과 (입자 등을 포함한 붉은 비네팅)
 보케
 범프 매핑
 셀 셰이딩
 색수차
 색 보정
 컬러 그레이딩
 대비 조정
 동적 대비
 틈새빛살
 디지털 카메라 광 보정
 디더링 (서브픽셀 포함)
 눈 적응
 필름 그레인
 필름 장면 톤 매핑
 안개/박무
 감마 보정
 글로벌 일루미네이션
 글로우
 회색조
 헤이즈 (깊이, 열)
 하이다이내믹레인지 렌더링
 이미지 왜곡
 적외선
 렌즈 플레어 (입방 렌즈 왜곡 플레어, 의사 렌즈 플레어)
 빛 산란
 야간 투시
 윤곽선
 파티클 효과
 픽셀 바이브런스
 점광원 감쇠
 포스터리제이션 및 디포스터리제이션
 스캔라인
 화면 테두리
 화면 회전
 셰이딩 (잉크, 페인트, 스케치)
 그림자 매핑
 세피아톤
 선명화/선명화 해제 (텍스처 언샤프 마스크, 루마샤프닝, 샤프닝, 샤프닝 복합 1/2, 적응형 선명화)
 소벨 연산자
 분할 화면
 업스케일링 (예: xBR, 슈퍼 xBR, 슈퍼레스)
 텍스처 필터링 (포인트, 선형, 쌍선형, 삼선형, 이방성 및 사용자 정의 알고리즘)
 비네트

 같이 보기 
 후반 작업
 픽셀 아트 스케일링 알고리즘

 각주 

 외부 링크 
 Videotranscoding Wiki -(트랜스코딩을 위한 MPlayer의 서버측 사용에 대한 문서)
비디오 트래킹

비디오 트래킹(video tracking)은 카메라를 사용하여 움직이는 물체(또는 여러 물체)를 시간 경과에 따라 추적하는 과정이다. 이 기술은 인간-컴퓨터 상호작용, 보안 및 감시, 비디오 통신 및 영상 압축, 증강 현실, 교통 제어, 의료 영상 및 영상 편집과 같은 다양한 용도로 사용된다. 비디오 트래킹은 비디오에 포함된 데이터의 양 때문에 시간이 많이 소요되는 과정일 수 있다. 복잡성을 더욱 증가시키는 것은 추적을 위해 객체 인식 기술을 사용해야 할 필요성인데, 이는 그 자체로도 어려운 문제이다.

목표
섬네일|고속 영상 처리 시스템으로 처리되는 시각 피드백을 통해 물체 추적으로 로봇 손이 공을 잡기 위한 시각 서보 제어의 예.

비디오 트래킹의 목표는 연속적인 비디오 프레임에서 대상 물체를 연결하는 것이다. 물체가 프레임 레이트에 비해 빠르게 움직일 때, 이 연결은 특히 어려울 수 있다. 문제의 복잡성을 증가시키는 또 다른 상황은 추적되는 물체가 시간이 지남에 따라 방향을 변경할 때이다. 이러한 상황을 위해 비디오 트래킹 시스템은 일반적으로 물체의 다양한 가능한 움직임에 대해 대상의 이미지가 어떻게 변할 수 있는지를 설명하는 모션 모델을 사용한다.

간단한 모션 모델의 예시는 다음과 같다.
 평면 물체를 추적할 때, 모션 모델은 물체 이미지(예: 초기 프레임)의 2D 변환(아핀 변환 또는 호모그래피)이다.
 대상이 강체 3D 물체일 때, 모션 모델은 3D 위치 및 방향에 따라 그 외형을 정의한다.
 영상 압축의 경우, 키 프레임은 매크로블록으로 나뉜다. 모션 모델은 키 프레임의 중단으로, 각 매크로블록은 모션 파라미터로 주어진 모션 벡터에 의해 이동된다.
 변형 가능한 물체의 이미지는 메시로 덮일 수 있으며, 물체의 움직임은 메시 노드의 위치에 의해 정의된다.

알고리즘
섬네일|비디오 프레임에서 객체의 객체 공동 분할
비디오 트래킹을 수행하기 위해 알고리즘은 순차적인 비디오 프레임을 분석하고 프레임 간 대상의 움직임을 출력한다. 다양한 알고리즘이 있으며, 각각 장단점이 있다. 어떤 알고리즘을 사용할지 선택할 때 의도된 사용 목적을 고려하는 것이 중요하다. 시각 추적 시스템의 주요 구성 요소는 두 가지이다. 대상 표현 및 위치 파악, 그리고 필터링 및 데이터 연결이다.

대상 표현 및 위치 파악은 대부분 상향식(bottom-up) 과정이다. 이 방법들은 움직이는 물체를 식별하기 위한 다양한 도구를 제공한다. 대상 물체를 성공적으로 찾고 추적하는 것은 알고리즘에 달려 있다. 예를 들어, 블롭 추적은 사람의 프로필이 동적으로 변하기 때문에 인간의 움직임을 식별하는 데 유용하다. 일반적으로 이러한 알고리즘의 계산 복잡성은 낮다. 다음은 몇 가지 일반적인 대상 표현 및 위치 파악 알고리즘이다.

 커널 기반 추적 (평균 이동 추적): 유사도 측정(바타차랴 계수)의 최대화를 기반으로 하는 반복적 위치 파악 절차.
 윤곽선 추적: 물체 경계 감지(예: 활성 윤곽선 또는 응축 알고리즘). 윤곽선 추적 방법은 이전 프레임에서 초기화된 초기 윤곽선을 현재 프레임의 새 위치로 반복적으로 진화시킨다. 윤곽선 추적에 대한 이 접근 방식은 기울기 강하를 사용하여 윤곽선 에너지를 최소화함으로써 윤곽선을 직접 진화시킨다.

필터링 및 데이터 연결은 주로 하향식(top-down) 과정이며, 장면에 대한 사전 정보나 물체에 대한 정보를 통합하고, 물체 동역학을 처리하며, 다양한 가설을 평가하는 것을 포함한다. 이러한 방법은 복잡한 물체와 장애물 뒤로 움직이는 물체를 추적하는 것과 같은 더 복잡한 물체 상호작용을 추적할 수 있게 한다. 또한 비디오 트래커(TV 트래커 또는 타겟 트래커라고도 함)가 고정된 기반(육상)에 장착되지 않고 움직이는 선박(해상)에 장착되는 경우 복잡성이 증가한다. 이 경우 일반적으로 관성 측정 시스템을 사용하여 비디오 트래커를 사전 안정화하여 카메라 시스템에 필요한 동역학 및 대역폭을 줄인다.
이러한 알고리즘의 계산 복잡성은 일반적으로 훨씬 더 높다. 다음은 몇 가지 일반적인 필터링 알고리즘이다.
 칼만 필터: 가우스 잡음의 영향을 받는 선형 함수에 대한 최적의 재귀 베이즈 필터이다. 이것은 시간에 걸쳐 관찰된 일련의 측정값을 사용하며, 잡음(무작위 변동) 및 기타 부정확성을 포함하고, 단일 측정값만을 기반으로 하는 것보다 더 정확한 경향이 있는 알 수 없는 변수의 추정치를 생성하는 알고리즘이다.
 파티클 필터: 비선형계 및 비가우스성 프로세스의 기본 상태 공간 분포를 샘플링하는 데 유용하다.

 같이 보기 
 매치 무빙
 모션 캡처
 움직임 예측
 광학 흐름
 스위스트랙
 단일 입자 추적
 테크노모-페르난데스 알고리즘

 각주 

 외부 링크 
 – 크로멤코 사이클롭스 카메라가 미로를 통과하는 공을 추적하는 흥미로운 역사적 사례 (1980)

분류:혼합 현실
분류:추적