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일렉트릿

일렉트릿(electret, "전기"(electricity)의 electr-과 "자석"(magnet)의 -et을 결합한 혼성어)은 준영구적인 전기 분극을 갖는 유전체 물질이다. 일렉트릿은 내부 및 외부 전기장을 가지며, 영구 자석의 정전기적 등가물이다.

일렉트릿이라는 용어는 올리버 헤비사이드가 (일반적으로 유전체) 재료가 양쪽 끝에 반대 부호의 전하를 띠고 있는 것을 지칭하기 위해 만들었다. 일렉트릿 특성을 가진 일부 물질은 이미 과학에 알려져 있었고 1700년대 초부터 연구되어 왔다. 한 가지 예는 일렉트릿 특성을 가진 판과 분리된 금속판으로 구성된 장치인 정전기 유도기이다. 정전기 유도기는 원래 1762년 스웨덴의 요한 칼 빌케에 의해 발명되었으며 1775년 이탈리아의 알레산드로 볼타에 의해 개선되었다. 생산의 첫 기록 사례는 1925년 모토타로 에구치에 의해 이루어졌다. 그는 폴리머 또는 왁스와 같이 극성 분자를 포함하는 적합한 유전체 물질을 녹인 다음 강력한 전기장 내에서 응고시켰다. 유전체의 극성 분자는 전기장 방향으로 정렬되어 준영구적인 편극을 가진 쌍극자 일렉트릿을 생성한다. 현대의 일렉트릿은 때때로 전자빔, 코로나 방전, 전자총에서 주입, 간극을 통한 전기적 파괴 또는 유전체 장벽을 사용하여 과도한 전하를 고도로 절연된 유전체에 내장하여 만들어진다.

 일렉트릿의 종류 
일렉트릿에는 두 가지 종류가 있다:
 실전하 일렉트릿은 한쪽 또는 양쪽 극성의 전자 또는 양공과 같이 움직일 수 있는 과도한 자유 전하를 포함한다.
 유전체 표면 ( 표면 전하 )
 유전체 부피 내 ( 공간 전하 )
 강유전체로 알려진 내부 양극성 전하를 가진 공간 전하 일렉트릿
 정렬된 쌍극자 일렉트릿은 정렬된 쌍극자를 포함한다. 이들은 표면에 구속 전하를 포함하며, 이들은 자유롭게 움직이지 못한다. 이들은 강유전체 물질과 유사하며, 반전 대칭이 없어 압전기를 나타내는 물질에 항상 존재한다.

 자석과의 유사성 
일렉트릿은 자석과 같이 쌍극자이다. 또 다른 유사점은 장이다. 즉, 물질 외부에서 정전기장( 자기장과는 반대되는)을 생성한다. 자석과 일렉트릿이 서로 가까이 있을 때, 로런츠 힘이 작용한다. 정지 상태에서는 서로에게 아무런 영향을 미치지 않는다. 그러나 일렉트릿이 자극에 대해 움직일 때, 자기장에 수직으로 작용하는 힘이 느껴지며, 다른 자석에서 느껴지는 "밀어내는" 예상 방향에 대해 90도 경로로 일렉트릿을 밀어낸다.

 축전기와의 유사성 
일렉트릿과 축전기에 사용되는 유전체 층 사이에는 유사성이 있다. 차이점은 축전기의 유전체는 유전체에 가해지는 전위에만 의존하는 유도 분극을 가지며, 이는 일시적인 반면, 일렉트릿 특성을 가진 유전체는 준영구적인 전하 저장 또는 분극을 나타낸다는 점이다. 일부 재료는 강유전체를 나타내기도 한다(즉, 분극의 이력 현상을 통해 외부 필드에 반응한다). 강유전체는 열역학적 평형 상태에 있기 때문에 영구적으로 분극을 유지할 수 있으며, 따라서 강유전체 축전기에 사용된다. 일렉트릿은 단지 준안정 상태에 있지만, 누설이 매우 낮은 재료로 만들어진 일렉트릿은 수년 동안 과도한 전하 또는 분극을 유지할 수 있다. 일렉트릿 마이크로폰은 영구적으로 대전된 재료를 사용하여 전원 공급 장치에서 분극 전압이 필요하지 않도록 하는 콘덴서 마이크의 한 유형이다.

 재료 
일렉트릿 재료는 자연에서 매우 흔하다. 예를 들어, 석영과 다른 형태의 이산화규소는 자연적으로 발생하는 일렉트릿이다. 오늘날 대부분의 일렉트릿은 합성 중합체로 만들어지는데, 예를 들어 불소수지, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET) 등이 있다. 실전하 일렉트릿은 양성 또는 음성 과도 전하 또는 둘 다를 포함하는 반면, 정렬된 쌍극자 일렉트릿은 정렬된 쌍극자를 포함한다. 일렉트릿이 생성하는 준영구적인 내부 또는 외부 전기장은 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있다.

 제조 
대량 일렉트릿은 재료를 가열하거나 녹인 다음 강한 전기장 하에서 냉각시켜 제조할 수 있다. 전기장은 전하 캐리어를 재배치하거나 재료 내의 쌍극자를 정렬시킨다. 재료가 냉각되면 응고가 쌍극자를 제자리에 "고정"시킨다. 일렉트릿에 사용되는 재료는 일반적으로 왁스, 중합체 또는 나뭇진이다. 초기 제조법 중 하나는 45% 카나우바 왁스, 45% 흰 송진, 그리고 10% 흰 밀랍을 녹여 혼합한 후 수 킬로볼트/cm의 정전기장 내에서 냉각시키는 것이다. 이 과정과 관련된 열유전 효과는 브라질 연구원 조아킴 코스타 리베이루에 의해 처음 설명되었다.

일렉트릿은 또한 입자 가속기를 사용하여 유전체 내부에 과도한 음전하를 주입하거나, 고전압 코로나 방전을 사용하여 표면 또는 표면 근처에 전하를 남겨두는 코로나 대전이라는 공정을 통해 제조될 수 있다. 일렉트릿 내부의 과도 전하는 지수적으로 감소한다. 붕괴 상수는 재료의 상대 유전율과 전체 저항률의 함수이다. PTFE와 같이 저항률이 매우 높은 재료는 수백 년 동안 과도한 전하를 유지할 수 있다. 상업적으로 생산되는 대부분의 일렉트릿은 얇은 필름으로 가공된 불소수지(예: 비정질 테플론)를 기반으로 한다.

 같이 보기 

 올리버 헤비사이드
 코로나 와이어
 전화
 일렉트릿 마이크로폰
 기전력
 팁 링 슬리브
 강유전체

 각주 

 특허 
 Nowlin, Thomas E., and Curt R. Raschke, , "폴리머 일렉트릿 제조 공정"

 추가 문헌 

 
 

A discussion on polarization, thermoelectrets, photoelectrets and applications

분류:응집물질물리학
분류:정전기학
분류:전기 현상
분류:유전체
자기 스칼라 퍼텐셜

자기 스칼라 퍼텐셜(Magnetic scalar potential) ψ는 고전 전자기학의 양으로, 전위와 유사하다. 자유 전류가 없는 경우 정전기학에서 전기장을 결정하기 위해 전위를 사용하는 것과 유사한 방식으로 자기 H-장을 지정하는 데 사용된다. ψ의 중요한 용도 중 하나는 자기화가 알려진 경우 영구 자석으로 인한 자기장을 결정하는 것이다. 이 퍼텐셜은 전류 밀도가 0인 모든 단일 연결 영역에서 유효하므로, 전류가 전선이나 표면에 국한된 경우 부분적인 해를 조합하여 공간의 모든 지점에서 자기장에 대한 설명을 제공할 수 있다.

 자기 스칼라 퍼텐셜 
right|220px|섬네일|평면 원통 자석의 자기 스칼라 퍼텐셜을 양수 (자홍색)에서 0 (노란색)을 거쳐 음수 (청록색)까지 색상으로 인코딩했다.
스칼라 퍼텐셜은 특히 영구 자석의 자기장을 설명하는 데 유용한 양이다.

자유 전류와 변위 전류가 없는 경우,

이 식이 단일 연결 영역에서 성립하면 자기 스칼라 퍼텐셜, 를 다음과 같이 정의할 수 있다.

국제단위계 기본 단위에서 의 차원은 이며, SI 단위로는 암페어로 표현될 수 있다.

의 정의를 사용하면 다음과 같다.

따라서 다음이 성립한다.

여기서 은 ∇ ⋅ P가 전기장의 소스로 작용하는 것과 매우 유사하게 자기장의 소스로 작용한다. 따라서 속박 전기 전하와 유사하게, 양

는 속박 자기 전하 밀도라고 불린다. 자기 전하 는 자기 홀극처럼 고립되어 발생하지 않고, 오직 쌍극자 내부와 총 자기 전하 합이 0인 자석 내에서만 발생한다. 자기 스칼라 퍼텐셜 내에 국부화된 자기 전하 의 에너지는 다음과 같다.

그리고 공간에 분포된 자기 전하 밀도 분포 의 에너지는 다음과 같다.

여기서 는 진공 투자율이다. 이는 전기 퍼텐셜 내에 있는 전기 전하 의 에너지 와 유사하다.

자유 전류가 있는 경우, 비오-사바르 법칙에 따라 총 자기장에서 자유 전류의 기여를 뺀 다음 스칼라 퍼텐셜 방법으로 나머지를 풀 수 있다.

 같이 보기 
 자기 벡터 퍼텐셜

 내용주 

 각주 
 

 

분류:자기
분류:퍼텐셜
사이클로트론 복사

입자물리학에서 사이클로트론 복사 또는 사이클로트론 방사(Cyclotron radiation)는 자기장에 의해 편향된 비상대론적 가속 전하 입자에 의해 방출되는 전자기파이다. 입자에 작용하는 로런츠 힘은 자기장 자기력선과 자기장을 통과하는 입자의 운동 모두에 수직으로 작용하여, 자기력선을 나선형으로 돌면서 겪는 가속의 결과로 복사를 방출하게 하는 대전 입자의 가속을 생성한다.

이 복사의 이름은 1930년대부터 연구를 위해 고에너지 입자를 생성하는 데 사용된 입자 가속기의 일종인 사이클로트론에서 유래한다. 사이클로트론은 균일한 자기장 내에서 전하 입자가 나타내는 원형 궤도를 이용한다. 또한 궤도의 주기는 입자의 에너지와 무관하므로 사이클로트론이 설정된 진동수로 작동할 수 있다. 사이클로트론 복사는 사이클로트론 내의 입자뿐만 아니라 자기장을 통과하는 모든 전하 입자에 의해 방출된다. 성간매질 또는 블랙홀 및 기타 천문 현상 주변의 플라스마에서 발생하는 사이클로트론 복사는 멀리 떨어진 자기장에 대한 중요한 정보원이다.

 속성 
각 전자의 방출 일률 (단위 시간당 에너지)은 다음과 같이 계산할 수 있다.

 

여기서 E는 에너지, t는 시간, 는 톰슨 단면적 (미분이 아닌 총), B는 자기장 세기, v는 자기장에 수직인 속도, c는 광속, 는 진공의 투자율이다.

사이클로트론 복사는 입자의 궤도와 동일한 기본 주파수에 주요 스파이크를 가지는 스펙트럼과 더 높은 정수 인수의 고조파를 가진다. 고조파는 실제 방출 환경의 불완전성으로 인해 발생하며, 이는 스펙트럼 선의 폭 확산을 초래하기도 한다. 선 폭 확산의 가장 명백한 원인은 자기장의 불균일성이다. 전자가 한 자기장 영역에서 다른 영역으로 이동함에 따라 그 방출 주파수는 자기장의 세기에 따라 변한다. 폭 확산의 다른 원인으로는 전자가 완벽한 궤도를 따르지 못하는 충돌 폭 넓어짐, 주변 플라스마와의 상호 작용으로 인한 방출 왜곡, 그리고 전하 입자의 에너지가 충분히 높을 경우 특수 상대성이론 효과가 있다. 전자가 상대론적 속도로 움직일 때 사이클로트론 복사는 싱크로트론 복사로 알려져 있다.

사이클로트론 복사를 방출하는 입자가 겪는 반동을 방사선 반작용이라고 한다. 방사선 반작용은 사이클로트론 운동에 대한 저항으로 작용하며, 이를 극복하는 데 필요한 작업은 사이클로트론에서 입자를 가속하는 주된 에너지 비용이다. 사이클로트론은 방사선 반작용을 경험하는 시스템의 주요 예이다.

 예시 

자기장 핵융합 에너지의 맥락에서 사이클로트론 복사 손실은 자기장 에너지 밀도에 대한 최소 플라스마 에너지 밀도의 요구 사항으로 이어진다.

사이클로트론 복사는 고고도 핵폭발에서 발생할 가능성이 있다. 폭발에 의해 생성된 감마선은 상층 대기의 원자를 이온화하고, 이 자유 전자는 지구 자기장과 상호 작용하여 전자기 펄스 (EMP) 형태의 사이클로트론 복사를 생성한다. 이 현상은 EMP가 고체 전자 장비에 손상을 입힐 수 있으므로 군사적으로 우려된다.

 같이 보기 
 오로라 킬로미터 복사 (AKR)
 제동 복사
 빔슈트랄룽
 싱크로트론 복사
 자유 전자 레이저
 라모 공식

 각주 

분류:전자기파
분류:실험입자물리학
첩보 (정보)

정보로서의 첩보(Intelligence)는 정보 분야 구성원들이 적대적, 중립적, 동맹국의 정부, 조직, 또는 개인의 전력투사, 의사, 활동에 대한 통찰력을 제공하기 위해 수집, 평가, 분석, 해석하는 기본 정보와 자료를 말한다. 원시 정보와 달리, 첩보는 정보순환단계를 통해 처리되고 맥락화되어 국가안전보장, 외교, 법집행, 보안 작전과 같은 분야에서 의사 결정을 지원한다. 이 정보는 다양한 출처에서 얻을 수 있으며, 보고서, 가로챈 커뮤니케이션, 위성 사진 또는 인간 정보원으로부터 얻은 관찰 등 다양한 형태로 나타날 수 있다. 이는 위협 인텔리전스 플랫폼을 예측하고, 리스크 평가제도를 평가하며, 전략 계획을 안내하는 데 사용된다.

정보순환단계 관리 하의 정보 주기의 단계 및 기타 정보 단계는 다음과 같다:

 간첩 행위 (정보를 수집하는 행위)
 첩보 분석
 첩보 평가

 첩보 정의 
Intelligence의 원래 정의는 저널리즘 및 뉴스와 동의어였으며, 오늘날 사용되는 의미로 변형되고 변화되었다. (이 때문에 오늘날 많은 신문들이 'The Intelligencer'라는 이름으로 불린다.)

'적에 대한 지식'으로서의 첩보에 대한 현대적 정의는 문제가 있는 것으로 간주된다. 학자들은 "경찰 형사, 수사관, 또는 연방 요원들이 정보를 수집하는 것으로 간주될 수 있는가? 그렇다면 스파이와 형사의 차이는 무엇인가? 누가 적이라는 말인가?"라며, 이 정의가 누가 어떤 목적으로 정보를 수집하는지에 대한 어떠한 포함도 하지 않는다고 주장한다.

수세기 동안 첩보에 대한 단일한 정의는 없었으며, 사실상 간첩 행위에 대한 정의도 없었다. 정의는 학자, 실무자, 정부, 시민, 또는 스파이나 정보기관의 관행에 대해 언급할 수 있는 다른 이해관계자에 따라 달라진다. 일부 학자들은 오늘날 정보기관이 정보 수집 외에 더 많은 활동에 관여하고 있다는 사실 때문에 첩보의 정의가 혼란스럽다고 지적하며, 사보타주, 기만, 방첩, 분석, 금융 정보, 선전, 심지어 암살까지 모두 간첩 행위의 형태로 간주될 수 있는지, 첩보는 결과물인지 아니면 과정인지를 묻는다.

학자들은 또한 미국 정보공동체가 첩보나 간첩 행위의 정의를 정확히 하지 않는다는 점을 지적해 왔다.
 각주 

분류:간첩 행위
분류:정보기관
기자력

물리학에서 기자력(Magnetomotive force, 약어 mmf 또는 MMF, 기호 )은 자기 회로에서 자기 선속에 대한 방정식인 홉킨슨의 법칙에 나타나는 양이다. 이것은 자기장을 발생시키는 특정 물질이나 현상의 속성이다.

여기서 는 자기 선속이고 는 회로의 자기저항이다. 기자력은 자기 회로에서 자기 선속의 원인이 되므로 옴의 법칙, 에서 전압 와 유사한 역할을 한다는 것을 알 수 있다.
 여기서 은 코일의 감은 수이고 는 코일을 통과하는 전류이다.
 여기서 는 자기 선속이고 는 자기저항이다.
 여기서 는 자화력(자화장의 세기)이고 은 솔레노이드의 평균 길이 또는 원환체의 둘레이다.

 단위 
mmf의 SI 단위는 전류의 단위와 같은 암페어이다. (유사하게 기전력과 전압의 단위는 모두 볼트이다.) 비공식적으로, 그리고 자주, 이 단위는 전류와의 혼동을 피하기 위해 암페어 횟수로 표기된다. 이것은 MKS 시스템의 단위 이름이었다. 가끔 cgs 시스템 단위인 길버트도 접할 수 있다.

 역사 
기자력이라는 용어는 헨리 어거스터스 롤런드가 1880년에 만들었다. 롤런드는 이것이 기전력과의 직접적인 유사성을 나타내기 위한 것이었다. 기전력에 대한 자기적 유사성이라는 아이디어는 마이클 패러데이 (1791–1867)의 초기 연구에서 발견될 수 있으며 제임스 클러크 맥스웰 (1831–1879)에 의해 암시되었다. 그러나 롤런드가 이 용어를 만들었고 1873년에 자기 회로를 위한 옴의 법칙을 처음으로 명시적으로 만들었다.

자기 회로를 위한 옴의 법칙은 일부 저자들이 이 법칙을 롤런드 대신 존 홉킨슨의 것으로 돌리기 때문에 롤런드의 법칙보다는 홉킨슨의 법칙으로 불리기도 한다. 자기 회로 분석 방법에 대한 검토에 따르면 이것은 홉킨슨의 1885년 논문에서 비롯된 잘못된 귀속이다. 또한 홉킨슨은 이 연구에서 실제로 롤런드의 1873년 논문을 인용하고 있다.

 각주 

 참고 문헌 
 인용된 출처 
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 Hopkinson, John, "Magnetisation of iron", Philosophical Transactions of the Royal Society, vol. 176, pp. 455–469, 1885.
 Lambert, Mathieu; Mahseredjian, Jean; Martínez-Duró, Manuel; Sirois, Frédéric, "Magnetic circuits within electric circuits: critical review of existing methods and new mutator implementations", IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 30, iss. 6, pp. 2427–2434, December 2015.
 
 Rowland, Henry A, "On magnetic permeability and the maximum magnetism of iron, steel, and nickel", Philosophical Magazine, series 4, vol. 46, no. 304, pp. 140–159, August 1873.
 Rowland, Henry A, "On the general equations of electro-magnetic action, with application to a new theory of magnetic attractions, and to the theory of the magnetic rotation of the plane of polarization of light" (part 2), American Journal of Mathematics, vol. 3, nos. 1–2, pp. 89–113, March 1880.
 Schmidt, Robert Munnig; Schitter, Georg, "Electromechanical actuators", ch. 5 in Schmidt, Robert Munnig; Schitter, Georg; Rankers, Adrian; van Eijk, Jan, The Design of High Performance Mechatronics, IOS Press, 2014 .
 Thompson, Silvanus Phillips, The Electromagnet and Electromagnetic Mechanism, Cambridge University Press, 2011 (first published 1891) .
 Smith, R.J. (1966), Circuits, Devices and Systems, Chapter 15, Wiley International Edition, New York. Library of Congress Catalog Card No. 66-17612
 Waygood, Adrian, An Introduction to Electrical Science, Routledge, 2013 .

 일반 참고 문헌 
 The Penguin Dictionary of Physics, 1977, 
 A Textbook of Electrical Technology, 2008, 

분류:자기
분류:물리량
정요안

정요안(1964년 ~ )은 대한민국의 소방공무원이다. 경기도소방재난본부 산하 고양소방서 제21대 서장을 지냈으며(2022년 7월 1일 취임), 2024년 1월 1일부터 1년간 공로연수에 파견됐다. 한성대학교에서 행정학 박사 학위를 받았다.

 생애 
정요안은 1964년 서울특별시 중구에서 태어났다. 1989년 소방공무원 공채로 임용되어 의정부소방서 원당파출소(고양 관할 전신)에서 첫 근무를 시작했다.

 학력 
 한성대학교 일반대학원 행정학 박사

 경력 
 2014년: 구리소방서장
 2016년 1월 1일–2017년 12월: 제4대 화성소방서장
 2017년 12월 19일–2019년 6월 30일: 제25대 안양소방서장
 2019년 7월 1일–2020년 말: 경기도소방재난본부 청문감사담당관
 2021년 1월–2022년 6월: 제28대 성남소방서장
 2022년 7월 1일–2023년 12월 31일: 제21대 고양소방서장 (전임: 이경호, 후임: 박기완)
 2024년 1월 1일–12월 31일: 공로연수 파견(소방준감)

 정책 및 관점 
정요안은 예방 중심의 행정과 현장 지휘를 결합하는 리더십을 강조했다. 다중이용업소의 자율 안전관리를 지원하기 위해 ‘피난안내·안전관리’ 앱을 자체 제작해 영업주 의무사항, 피난안내도, 심폐소생술 안내 등을 QR코드 기반으로 제공하는 체계를 운영했다. 또한 관내 화재피해 저감을 위해 내부 브레인스토밍과 데이터 점검을 병행하는 조직 운영을 추진했다. 지역 거버넌스 측면에서는 유관기관과의 협업을 확대하는 방향을 제시했다.

 주요 활동 
 다중이용업소 ‘피난안내·안전관리’ 앱 구축 및 운영(2023)
 구조정책 연찬대회 장려상 수상자 표창(2023.10.19)
 119구급 품질 향상 유공 경기도지사 표창 수여식 참석(협력의료기관 포상, 2022.10.27)

 상훈 
 근정포장
 대통령표창
 국무총리 표창

 개인사 
배우자는 김진희이며 자녀 3명을 두고 있다.

 연표 

 각주 

분류:대한민국의 소방공무원
분류:한성대학교 동문
분류:서울특별시 출신
분류:살아있는 사람
분류:1964년 출생
분류:소방준감
태백시 생존권 찾기 총궐기 대회

태백시 생존권 찾기 총궐기 대회는 1999년 12월 강원도 태백시에서 폐광으로 인한 지역 붕괴와 생계 위기에 대응하여 시민들이 벌인 대규모 항의 행동이다. ‘12·12’라는 날짜 선택은 전두환의 12·12 군사반란을 상징적으로 비틀어 대정부 항의의 의미를 담았다는 해석이 있다. 이 운동은 같은 해 말 정부와의 공식 협상 및 지원 합의를 이끌어 내며 폐광지역 생존권 운동의 분수령이 되었다.

 배경 
정부의 석탄산업합리화정책 추진으로 함태탄광·강원탄광 등이 잇달아 폐광하면서 태백 지역 경제는 급격한 침체에 직면했다. 1993년 7월 태백시의회와 지역 사회단체는 여의도에서 ‘태백시민 여의도 대행진’을 벌여 38번 국도 확·포장과 대체 산업 대책을 촉구했고, 이를 계기로 상설기구인 태백시현안대책위원회가 꾸려졌다. 한마음신협·시의회·사회단체는 ‘대체산업 촉구 공동추진위원회’를 구성해 상경 투쟁을 준비하였다.

 전개 
 12월 12일 
태백시 전역 상가들이 문을 닫고 중앙로에 약 1만 명이 모였다. “죽음을 각오했다. 태백시를 살려내라.”는 문구의 현수막 160장이 내걸렸고, 기관장과 사회단체장들이 집단 삭발한 뒤 시민들과 함께 상여를 메고 중앙로에서 태백역까지 행진했다.

 12월 13일 
황연동 동백산 삼거리에서 15~20톤 트럭 80대가 무연탄을 싣고 여의도 행진을 시도했다. 태백시의회 의원 8명은 연탄 2,000장을 황지연못 앞에 쌓아두고 그 위에 앉아 침묵시위를 벌였다. 시위 장기화 조짐 속에 태백시 관내 통·반장들이 일괄 사퇴서를 제출하고 삭발을 신청했다.

 12월 21~23일 
행정자치부 장관이 태백시를 방문했고, 23일 열린 제2차 궐기대회에는 장성광업소 노동자들이 총파업으로 가세했다. 같은 날 세종로 정부청사에서 태백시현안대책위원회·주민대표와 행자부·산자부·기획예산처·건교부·환경부 등 관계 부처 장·차관이 협상을 벌여, ① 10년간 석탄가격 지원금 1조 원 지원, ② 고용 규모 3,000명 이상 대체산업 육성에 합의했다.

 결과 및 후속 
태백시는 이후 해마다 약 1,000억 원 규모의 탄광지역개발사업비를 지원받았고, 이를 기반으로 365세이프타운, 오투리조트(O₂ Resort)를 건설하였다. 폐광지역 생존권 운동을 확산시켜 사북·고한 3·3 투쟁과 도계의 생존권 투쟁 등 유사한 지역 운동으로 이어졌다.

 평가 
연대 조직화와 상징 행위(삭발, 상여 행진, 연탄 침묵시위)를 결합한 지역 총궐기 모델로 평가되며, 중앙정부 지원을 제도화했다는 점에서 성과가 있었지만, 대체산업 선택과 운영 과정의 한계는 지역 재정난과 사회적 비용을 남겼다는 비판도 병존한다.

 같이 보기 
 석탄산업합리화정책
 강원랜드
 사북·고한 3·3 투쟁
 태백시
 도계

 각주 

분류:1999년 대한민국
분류:시위
분류:대한민국의 노동 운동
분류:태백시의 역사
분류:강원특별자치도의 역사
분류:대한민국의 광업
코딧

코딧(CODIT)은 서울특별시 영등포구에 본사를 둔 정책·규제 인텔리전스 및 정부관계( Government Affairs) 플랫폼·컨설팅 기업이다. 2020년 정지은이 설립하였으며, 한국과 일본을 중심으로 입법·정책·규제 변화를 실시간 모니터링하고 한국어·영어로 요약·번역·알림을 제공한다. 2025년 2월 인공지능 기반 맞춤형 법·정책 정보 제공 방식과 관련한 미국 특허를 확보했고, 같은 해 6월에는 ‘AI Briefs’를 출시했고 9월 싱가포르 TechLaw Fest에서 대화형 정책 에이전트 ‘Chat CODIT’ 베타를 공개했다.

 연혁 
 설립 배경 
 2020년: 정지은이 인공지능·자연어처리 기반 정책 데이터 인프라를 표방하는 B2B SaaS 기업으로 코딧을 설립하였다.

 발전 과정 
 2024년: 서비스·연구 기능을 묶은 ‘CODIT Insights’ 운영과 이슈 페이퍼 발간을 통해 기업 대상 정책 분석 서비스를 정례화하였다.
 2025년 2월: 영어 정책 대시보드를 도입해 해외 기업·기관의 한국 규제 대응을 지원했다.
 2025년 2월: 미국 특허를 취득하였다.
 2025년 3월: 미국 싱크탱크·대학·연구기관에 한국 입법 데이터를 제공하는 접근 채널을 열었다.
 2025년 5월: ‘APEC 2025’ 아젠다 전용 모니터링 보드를 공개했다.
 2025년 6월: ‘AI Briefs’를 출시했다.
 2025년 8월: APEC Digital & AI Forum 기업 전시에 참여했다.
 2025년 9월: 싱가포르 TechLaw Fest에서 ‘Chat CODIT’ 베타를 공개했다.
 2025년 9월: iOS 앱 배포 채널을 정식 운영했다(버전 1.17 업데이트 기준 정보 공개).

 주요 사건 
 미국 특허 확보로 맞춤형 법·정책 정보 제공 알고리즘의 권리화를 진행하였다.
 다국어(한국어·영어) 정책 요약·번역 체계를 고도화하였다.

 기업 구조 
 지배 구조 
코딧은 비상장 민간기업으로, 설립자 정지은이 대표이사(CEO)로서 경영을 총괄한다.

 거점 
본사 주소는 ‘서울특별시 영등포구 국제금융로 39 앵커원 2층’으로 공개되어 있다. 앱스토어 개발자 정보에는 ‘서울 강남구 봉은사로 465 8층’이 고지되어 있으며, 이는 개발자 등록·고지용 주소다.

 내부 조직·연구 단위 
기업 블로그 ‘CODIT Insights’를 통해 정책 분석·이슈 페이퍼를 발간하며, ‘Global Evidence‑Based Policy Institute’ 명의의 리서치를 운영한다.

 사업 모델 
코딧의 핵심 사업 모델은 B2B SaaS 구독과 컨설팅을 결합한 형태이다. 플랫폼은 법안·정책·보도자료·회의록 등 분산된 공공 데이터를 자동 수집·정규화해 고객 맞춤형 알림과 대시보드를 제공하고, 필요 시 정부관계 활동(브리핑, 라운드테이블, 이해관계자 접촉)을 자문한다. 구독형 라이선스와 프로젝트성 자문·리포트 제공을 병행한다. 영어 대시보드와 번역 기능을 통해 해외 기업의 한국 규제 대응을 지원하고, 싱가포르 등 해외 정책 커뮤니티에서 제품·사례 발표를 병행한다.

 사업 운영 
 사업 영역 
대한민국과 일본의 입법·정책·규제·정치 신호를 실시간 모니터링하고 알림·요약·검색 기능을 제공한다.

 산업 분야 
기술·플랫폼, 제약·바이오, 에너지, 모빌리티, 금융, 유통 등 다수 산업을 대상으로 정책 리스크 인텔리전스를 제공한다.

 글로벌 활동 
영어 대시보드 출시, APEC 관련 모니터링 보드 운영, 싱가포르 TechLaw Fest 참여 등을 통해 해외 고객 접점을 확장했다.

 데이터 커버리지와 언어 
코딧은 한국·일본 기준의 데이터에 더해 미국과 유럽 관련 공개 데이터도 보유·활용한다고 소개하며, 한국어·영어 이중 언어 서비스와 전문가 검토를 결합한 번역 절차를 안내한다.

 제품과 서비스 
 Policy Dashboard: 법안·정책·보도자료·뉴스·회의록을 통합 검색·추적·요약하는 실시간 대시보드.
 AI Briefs: 사전 큐레이션된 정책 브리핑을 실시간 제공하는 요약·알림 도구.
 Chat CODIT(베타): 생성형 AI 기반 대화형 정책 질의·비교·요약 기능.
 모바일 앱: 국회·정부 활동, 법안·위원회 일정, 의원 정보, 정책 보도자료·뉴스를 iOS에서 조회·알림 받는 앱.

 브랜딩 및 마케팅 
웹사이트 슬로건은 “Korea’s Leading Government Affairs and Regulation Tech Advisory”로, 정책 인텔리전스와 정부관계 자문을 결합한 브랜드 포지셔닝을 표방한다. 2025년에는 APEC 관련 전문 보드와 해외 컨퍼런스 발표(TechLaw Fest)를 통해 제품·브랜드 인지도를 확장했다.

 사회적 책임 
2025년 3월 미국의 싱크탱크·대학·연구기관에 한국 입법 데이터 접근 채널을 제공해 정책 연구 협력 확대를 도모하였다.

 연표 

 각주 

분류:대한민국의 소프트웨어 기업
분류:인공지능
분류:서울특별시의 기업
분류:2020년 설립된 기업
권세중

권세중은 대한민국의 외교관이다. 2024년 9월 5일 트리니다드 토바고 대통령 크리스틴 칼라 캉갈루에게 신임장을 제정하고 주 트리니다드 토바고 대한민국 특명전권대사로 부임하였다. 2025년 7월 29일에는 가이아나 대통령 모하메드 이르판 알리에게도 신임장을 제정하여 겸임 대사로 활동을 시작하였다. 이전에는 외교부 기후변화환경외교국장, 외교부 북극협력대표, 주미국 대한민국대사관 장관급·총영사를 역임했다.

 생애 
강원특별자치도 홍천군에서 태어나 춘천고등학교와 서울대학교 외교학과를 졸업하였다. 이후 파리정치대학원 고위과정을 수료하고 미국 노스웨스턴 대학교에서 법학석사(LL.M.)를, 경남대학교에서 정치학 박사 학위를 취득하였다. 외무고시 28회 합격으로 1994년 외교부에 입부하였다.

 경력 
 2017–2019: 외교부 기후변화환경외교국장(후속 조직 개편 명칭: 기후환경과학외교국장). 대기·해양오염 대응 및 한·중·러 환경협력위원회에서 수석대표를 맡았다.
 2019–2020: 외교부 북극협력대표(Ambassador for Arctic Affairs). 북극이사회 고위관리(SAO) 회의 참석 등 북극 외교를 총괄했다.
 2020.03–2023.07: 주미국 대한민국대사관 장관급·총영사. 워싱턴 D.C.에서 재외국민 영사업무와 공공외교를 관장하였다.
 2024.09– : 주 트리니다드 토바고 대한민국 특명전권대사. 2024년 9월 5일 자로 대통령에게 신임장을 제정하였다.
 2025.07– : 겸임 대사(가이아나). 2025년 7월 29일 가이아나 대통령에게 신임장을 제정하였다.
 트리니다드 토바고 주재 대사는 현지에서 바베이도스·그레나다·세인트루시아·세인트빈센트그레나딘에도 공 accredited 된다.

 외교 기조 
권세중은 기후변화와 해양환경, 생태 보전 등 환경의제를 중심으로 외교 전략을 전개해 왔다. 2020년 외교부는 그가 주도한 비공식 협의체 ‘Arctic Club in Korea’를 발족하여 북극권 7개국 주한대사와 분기별 정책 대화를 운영하기 시작했다. 그는 북극 문제가 지구적 연쇄효과를 초래한다는 점을 강조하며, 과학 기반 정책과 국제공조의 필요성을 공개석상에서 일관되게 역설하였다.

 주요 활동 
 2024년 11월: 트리니다드 토바고 해양연구소(IMA) 방문, 해양과학 협력 및 연안 관리 의제 논의.
 2025년 10월: 현지 문화단체와 한국 사물놀이–스틸팬 교류 등 문화외교 확대 협의.
 2025년 9월: 미주개발은행(IDB) 고위인사와 에너지전환·스마트교통 프로젝트 협력 논의.
 2025년 10월: 수교 40주년 기념 국경일 리셉션 개최(포트오브스페인).

 학력 
 춘천고등학교 졸업
 서울대학교 외교학과 학사
 파리정치대학원(Sciences Po) 고위과정 수료
 노스웨스턴 대학교 법학석사(LL.M.)
 경남대학교 정치학 박사

 저서 
 《한국의 미래 에너지 전략 2030》, 김연규·권세중 엮음, 한울아카데미, 2019.
 《북한 에너지, 미래를 위한 협력과 도전》, 권세중, 선인, 2020.

 논문 
 권세중 (2014). 〈녹색성장의 선구자: 한국형 지속가능발전〉(Pionnier de la croissance verte : le développement durable à la coréenne). 《Outre‑Terre》 2014/2(39). doi:10.3917/oute1.039.0115.
 이 글은 한국이 추진한 ‘녹색성장’의 개념과 정책 틀을 체계적으로 정리한다. 한국이 선택한 성장·환경의 균형 전략을 사례 중심으로 설명한다. 국제협력과 기술혁신의 연결이 정책 성과를 좌우한다고 진단한다. 결론에서는 중장기적으로 사회 전체의 참여가 필수라고 강조한다.

 연표 

 각주 

 외부 링크 
 LinkedIn – Seijoong Kwon

분류:대한민국의 외교관
분류:대한민국의 대사
분류:살아있는 사람
분류:홍천군 출신
분류:춘천고등학교 동문
분류:서울대학교 동문
분류:노스웨스턴 대학교 동문
분류:경남대학교 동문
몽키 킹

《몽키 킹》()은 2023년에 공개한 미국, [[중국 영화|중국], 홍콩]의 애니메이션 액션 모험 판타지 영화이다.

 출연진 
 주연 
 지미 O. 양 - 몽키킹 역
 졸리 호앙-래퍼포트 - 린 역

 조연 
 비디 웡 - 부다 역
 훈 리 - 제이드 황제 역
 보웬 양 - 드래곤 킹 역
 조 코이 - 벤보 역
 론 유언 - 밥보 역
 조디 롱 - 왕무 역
 스테파니 수 - 시장의 아내 역
 앤드류 팡 - 시장 역
 제임스 시 - 엘더 몽키 역

 외부 링크 
 
 

분류:2023년 영화
분류:2023년 애니메이션 영화
분류:2023년 액션 영화
분류:2023년 모험 영화
분류:2023년 판타지 영화
분류:미국의 애니메이션 영화
분류:미국의 액션 영화
분류:미국의 모험 영화
분류:미국의 판타지 영화
분류:중국의 애니메이션 영화
분류:중국의 액션 영화
분류:중국의 모험 영화
분류:중국의 판타지 영화
분류:홍콩의 애니메이션 영화
분류:홍콩의 액션 영화
분류:홍콩의 모험 영화
분류:홍콩의 판타지 영화
분류:넷플릭스 오리지널 영화
분류:영어 영화 작품
분류:중국어 영화 작품
포르투갈령 믈라카

포르투갈령 믈라카()는 1511년 포르투갈령 인도의 총독이었던 아폰수 드 알부케르크가 믈라카 술탄국의 수도인 믈라카를 점령하면서 시작되었다. 믈라카 술탄국은 수도를 빈탄섬으로 옮겼고 1526년 포르투갈군이 빈탄섬마저 급습하면서 믈라카 술탄국은 멸망했다. 130년 동안 믈라카는 포르투갈 제국의 동방 무역 거점으로 자리잡았고, 믈라카는 포르투갈령 인도의 행정구역으로 편입되었다. 포르투갈이 믈라카를 통치하는 동안, 믈라카의 행정구역은 트랑케이라, 일레르, 사바로 구성되었으며, 포르투갈령 믈라카의 수도는 믈라카였다.

포르투갈령 믈라카는 설립 이후부터 지속적으로 주변국들의 공격을 받았다. 1526년 믈라카 술탄국이 멸망한 후 마지막 술탄의 두 아들이 각각 조호르 술탄국과 페라크 술탄국을 세웠고, 조호르 술탄국은 16세기에 지속적으로 믈라카에 주둔한 포르투갈군을 쫓아내기 위해 노력했다. 이 외에도 오스만 제국의 지원을 받은 아체 술탄국이 1568년부터 1570년까지 조호르나 아체 같은 주변 지역이 동남아시아 무역항으로 성장하면서 무역 거점으로서 믈라카는 쇠퇴했다. 1580년부터 네덜란드-포르투갈 전쟁이 발발하면서 17세기 초중반 믈라카는 네덜란드 공화국과 이들의 무역회사인 네덜란드 동인도 회사의 공격을 받았다. 1606년부터 네덜란드는 믈라카를 공격하거나 점령하기 위해 다양한 노력을 기울였으나, 실질적으로 네덜란드가 이 지역을 차지한 것은 1641년이었다.

포르투갈령 믈라카는 150년 동안 포르투갈령 인도와 동아시아 마카오, 나가사키 등을 잇는 교역 거점 역할을 했다. 그러나 네덜란드와 잉글랜드 왕국, 프랑스 왕국 등 서유럽 각국의 부상, 이베리아 연합과 뒤이은 포르투갈 복고 전쟁으로 인한 포르투갈 국내외 정치의 변동, 그리고 포르투갈령 인도의 지속적인 전쟁으로 믈라카는 포르투갈 정부의 관심에서 멀어졌다. 그럼에도 불구하고 130년 간의 통치는 말레이반도 일대에 포르투갈의 문화적 영향력을 남겼다.

 역사 
 접촉 
섬네일|300px|1550년대 당시 포르투갈 제국과 스페인 제국의 세계 분할. 말레이 반도 아래쪽에 Malacca로 표기된 것이 포르투갈령 말라카다.
포르투갈의 대항해 이후, 포르투갈의 마누엘 1세는 1500년 카사 다 인디아를 수립해 포르투갈의 해외 식민지와 해외 교역을 통제하려고 했다. 1490년대 후반 포르투갈이 인도로 가는 항로를 발견하면서 포르투갈은 인도양 무역을 활성화하는 한편, 아르마다를 파견해 인도아대륙과 아프리카 동부에 다양한 정착지를 수립했다. 1509년 디우 전투에서 맘루크 술탄국과 구자라트 술탄국의 연합 해군을 격파한 포르투갈 정부는 인도양 제해권을 완전히 장악하였고, 1500년부터 시작된 포르투갈의 인도 원정은 1510년 포르투갈이 비자푸르 술탄국과 전투를 벌여 고아를 점령하고 행정부를 설치하면서 결실을 맺게 되었다.

1500년대 초 포르투갈인들을 비롯한 유럽인들은 남아시아와 동남아시아에서 나는 향신료를 '5개의 황금 향신료'라고 부르며 이들을 구매하고자 노력했다. 8세기부터 15세기까지 베네치아 공화국이 향신료 무역을 독점했고, 인도와의 직항 통로가 열리면서 포르투갈은 베네치아 공화국이 제시하는 향신료 가격보다 훨씬 저렴하게 향신료를 구입할 수 있었다. 바스쿠 다 가마가 1500년 성공적으로 인도 항로를 개척한 이후 그는 믈라카가 비단, 도자기, 넛맥과 같은 상품들이 교역되는 곳으로 묘사했고 이것이 마누엘 1세의 관심을 끌게 되었다. 그러나 1505년 프란시스쿠 드 알메이다가 마누엘 1세의 명령을 받고 믈라카를 점령하고자 했을 때, 믈라카의 자연 환경과 술탄국의 저항으로 인해 실패했다. 이에 마누엘 1세는 11월 4일 알메이다를 해임하고 그의 뒤를 이어 아폰수 드 알부케르크를 포르투갈령 인도의 총독으로 임명했다. 아폰수 드 알부케르크는 뛰어난 해군 지휘자이자 식민지 경영인으로, 그는 1500년대 초 호르무즈 왕국와 고아를 점령하는데 공을 세웠고 포르투갈의 인도양 장악에 큰 기여를 했다.

 지배 

1511년 8월 15일 아폰수 드 알부케르크는 용병을 포함한 2,300명의 군인을 이끌고 믈라카 술탄국을 공격했다. 믈라카 술탄국은 저항했지만 결국 믈라카는 함락되었고 술탄은 남쪽의 빈탄섬으로 도망쳤다. 이후 알부케르크는 아유타야 왕국과 페구에 사절단을 보내 동맹을 맺는 한편, 인도네시아 제도의 여러 섬을 복속시키고 이 지역을 인술린디아라고 불렀다.

 같이 보기 
 포르투갈령 마카오
 인도양 무역
 조호르 술탄국

 각주 

분류:말레이반도
분류:믈라카
분류:포르투갈 제국
분류:인도양 무역
베르너 라임그루버

Werner Leimgruber(, 1934년 9월 2일 ~ 2025년 1월 2일)는 스위스의 축구인이다.

 생애 
유소년때 부터 FC 취리히에 소속되었으며 1957년 프로로 데뷔 후 13년간 취리히에서 뛰었다. 그는 루이 마우러 감독의 지휘 아래에서 클라우스 슈튀르머, 쾨비 쿤 등 동료들과 함께 1963년, 1966년, 1968년 리그 우승을 이루었으며 1966년과 1970년에는 스위스 리그컵 우승을 했다.

1963-64 유러피언컵에 출전하여 4강까지 갔으나 상대가 알프레도 디 스테파노, 푸스카스 등을 보유한 레알 마드리드였어서 1-8로 대패했다.

스위스 축구 국가대표팀으로 1966 FIFA 월드컵 잉글랜드에 출전했다.

 외부 링크 
 

분류:1934년 출생
분류:2025년 사망
분류:바젤슈타트주 출신
분류:스위스의 축구 선수
분류:1966년 FIFA 월드컵 참가 선수
분류:20세기 스위스 사람
분류:21세기 스위스 사람
왕싱싱

왕싱싱(王兴兴, 1990년 ~ )은 중국의 기업인이자 로봇공학자이다. 2016년 항저우에서 사족(四足)·휴머노이드 로봇 기업 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)를 창업해 최고경영자(CEO)와 최고기술책임자(CTO)를 맡고 있다. 사족 로봇 ‘Go1’(2021)과 휴머노이드 ‘G1’(2024), ‘R1’(2025) 등 비교적 낮은 가격대의 제품군을 내놓아 대중화에 기여했다. 2025년에는 《타임》이 선정한 ‘AI 분야 가장 영향력 있는 100인’에 이름을 올렸다.

 생애 
왕싱싱은 저장성 닝보시 유야오에서 태어났다. 저장과학기술대학교에서 기계·제어 전공으로 학사 과정을 마치고, 상하이 대학교에서 기계공학 석사 학위를 받았다. 석사 재학 중 저비용·고성능 사족 로봇 ‘XDog’을 설계·제작해 졸업 연구로 발전시켰다.

 경력 
 2016.06–2016.08: DJI, 엔지니어(입사 후 단기간 근무).
 2016.08–현재: Unitree Robotics, 창업자 겸 최고경영자(CEO)·최고기술책임자(CTO).
 2017.09: ‘Laikago’ 공개(사족 로봇 초기 상용 모델).
 2020.01: CES에서 사족 로봇 ‘A1’ 공개.
 2021.06: 소비자용 사족 로봇 ‘Go1’ 출시.
 2024.08–: 휴머노이드 ‘G1’ 공개(기본가 미화 1.6만 달러급).
 2025.07: 휴머노이드 ‘R1’ 발표(시작가 39,900위안).
 2025.02: 중국 지도부의 민영경제 좌담회 참석.

 주요 활동 
왕싱싱은 부품 수를 줄이고 구조를 단순화하여 내구성과 생산성을 높이는 설계 철학을 강조하며, 범용 로봇의 실제 작업 투입을 목표로 한다. 사족 로봇(Go1)과 휴머노이드(G1·R1) 제품군은 모터·구동계 설계와 모사학습·강화학습을 결합한 제어 알고리즘을 사용한다. 2025년 2월 베이징에서 열린 민영기업 좌담회에 참석했고, 6월에는 중국 톈진에서 열린 서머 다보스 기간 등에서 휴머노이드 로봇의 상용화 시기를 3~5년 안팎으로 전망했다.

 기술적 관점 
그는 대형 AI 모델의 발전이 로봇 상용화를 가속한다고 보고, 가사·산업·농업 등 물리 세계 과업에서 ‘‘AI+로보틱스’’의 결합이 핵심이라고 주장한다.

 경영 및 리더십 
왕싱싱은 원가 절감과 안정성 간 균형을 중시하면서도, 단순한 구조·적은 부품 수가 생산성과 내구성을 높인다는 원칙을 제시한다. 유니트리는 2016년 창업 이후 사족 로봇 상용화와 휴머노이드 보급형 제품을 통해 시장 저변을 확대했다.

 평가 
《워싱턴 포스트》는 중국이 로봇 분야에서 세계 선도를 노리는 가운데 유니트리가 사족 로봇 분야의 대표 기업으로 주목받고 있다고 보도했다. 《포춘 차이나》는 2023년 ‘40세 이하 40인’에 왕싱싱을 선정했다.

 비판과 논란 
중국과 캄보디아의 합동훈련에서 총기가 장착된 사족 로봇이 공개되면서 군사용 논란이 제기되었고, 미국 의회 하원 ‘중국 공산당 셀렉트위원회’는 유니트리 제품의 안보 리스크를 경고했다. 유니트리는 군납 기업이 아니라고 선을 긋지만, 일부 훈련과 치안 분야에서 제품이 활용되는 정황이 확인되며 논쟁이 이어졌다.

 수상 
 TIME AI 100(2025).
 포춘 차이나 40 Under 40(2023).

 저서 
 왕싱싱·뱐저쿤(공저), 《사족 로봇 제어 알고리즘: 모델링·제어와 실천》(原題: 四足机器人控制算法：建模、控制与实践), 베이징: 기계공업출판사, 2023, ISBN 978-7-111-71474-3.

 연표 

 각주 

분류:1990년 출생
분류:살아있는 사람
분류:중국의 기업인
분류:로봇공학자
주추궈

주추궈(중국어 간체: 朱秋国, 영어: Zhu Qiuguo, 1982년생)는 중국의 기업가이자 로봇공학자로, 딥 로보틱스(DEEP Robotics)의 창업자이자 회장·최고경영자(CEO)이며 저장 대학 부교수이다. 사족 로봇의 산업 적용(전력 설비 무인점검, 재난·터널 환경 탐사 등)을 선도하고 휴머노이드 로봇 개발을 병행한다. 2024년 세계 로봇 대회에서 휴머노이드 로봇 DR01을 공개했고, 2025년 7월에는 딥 로보틱스가 5억 위안(미화 약 6,970만 달러)의 투자를 유치했다. 딥 로보틱스는 기업가치가 미화 3억~5억 달러 수준으로 평가된다.

 생애 
주추궈는 저장 대학에서 공학 박사 학위를 받았고, 같은 대학에서 부교수 및 박사과정 지도교수로 재직한다. 연구 분야는 휴머노이드 로봇, 생체모사 로봇, 기계지능으로 요약된다. 학부 및 대학원 과정에서 축적한 제어·운동 알고리즘 역량을 바탕으로 2017년 11월 29일 항저우에서 딥 로보틱스를 창업하였다.X20·X30·LYNX M20 및 휴머노이드 DR01/DR02 등 제품 라인업을 공개하였다.

 경력 
 2011년–현재 : 저장 대학 지능시스템·제어연구소, 부교수(박사과정 지도교수).
 2017년 11월 29일–현재 : 딥 로보틱스(법인명: 杭州云深处科技有限公司) 창업자·회장·CEO.
 2024년 9월 : 베이징 세계 로봇 대회에서 휴머노이드 로봇 DR01 공개.
 2025년 7월 : 딥 로보틱스, 5억 위안(약 6,970만 달러) 투자 유치(시리즈 라운드).
 (활동) IDC Robocon 집행위원장 역임, 학회·표준화 활동 및 산학협력 수행.

 주요 활동 
 사족 로봇 X20·X30, 휠-레그 하이브리드 LYNX M20 등 산업용 플랫폼 라인업 고도화 및 현장 적용(전력 설비, 터널, 재난 안전 등).
 개방형 생태·대학 협력(UC Berkeley, 저장 대학 등) 및 개발자 프로그램 운영.
 베이징 세계 로봇 대회·GITEX 등 국제 전시에서 로봇 자율성·안전 기능 시연.

 연구 분야와 성과 
주요 연구는 (1) 다족·이족 보행 제어, (2) 자율 인지·센서 융합, (3) 강화학습 기반 정책 설계에 걸쳐 있으며, 학술 저널·학회에 관련 성과를 게재했다. 세계 로봇 대회에서 공개된 DR01과 산업용 X30은 실외·극한 환경에서의 내구성과 장애물 회피·계단 주행 등 실증 능력을 확인하였다.

 기술적 관점 
주추궈는 “로봇의 한계를 직시하고 미래에 대한 허황된 예측 없이 산업 문제를 풀어야 한다”는 입장을 밝혀 왔다. 또한 인재 확보와 현장 데이터 축적을 핵심 경쟁력으로 제시하며, 생산·서비스 연계형 R&D 체계를 강조한다.

 평가와 영향 
딥 로보틱스는 중국에서 변전소 무인 자율 점검을 상용 수준으로 구현한 선도 기업으로 평가되며, 기업가치는 미화 3억~5억 달러로 거론된다. X30·LYNX M20 등의 다중 플랫폼 협업 운용은 에너지·안전 분야에서의 운영비 절감과 위험도 저감에 기여한다는 분석이 있다.

 수상 
 저장성 과학기술상 1등상, 국가급·성급 교육성과상 등(연구·교육 분야).

 대외 활동 
 세계 로봇 대회, GITEX Global 등에서 제품·기술 발표 및 데모 시연.
 대학·산업체와의 인력 양성·공동 연구 프로그램 운영.
 IDC Robocon 집행위원장 활동.

 논문 
 이장; 주추궈; 우쥔; 슝룽, 〈불평탄 지면에서의 휴머노이드 보행 진동 억제: 최적 제어 기반 접근〉(Walking Vibration Suppression for Humanoid Robot Based on Optimal Control), ROBOT(机器人), 40권 2호, 2018, 129–135쪽, https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.170308.
 이 연구는 휴머노이드 로봇이 걸을 때 발생하는 진동을 줄이는 방법을 제시한다. 연구진은 수학적으로 최적의 움직임을 찾는 제어 법칙을 설계했다. 센서로 측정한 상태를 써서 발의 움직임과 몸통의 균형을 동시에 맞췄다. 시뮬레이션과 실험에서 방법을 적용하자 흔들림이 줄고 보행이 안정됐다. 결과는 복잡한 지면에서도 안정적으로 걷는 데 도움이 됨을 보여준다.

 왕즈청; 웨이완디; 셰안환; 장이펑; 우쥔; 주추궈, 〈강화학습과 휴리스틱을 결합한 이족 보행 하이브리드 제어〉(Hybrid Bipedal Locomotion Based on Reinforcement Learning and Heuristics), Micromachines, 13권 10호, 2022, 1688, https://doi.org/10.3390/mi13101688.
 이 논문은 사람처럼 걷는 로봇을 위해 학습 정책과 간단한 규칙을 단계적으로 섞어 쓰는 방법을 소개한다. 훈련은 시뮬레이터에서 시작해 점점 더 어려운 상황으로 난도를 높였다. 현실 세계로 옮길 때 생기는 차이를 줄이기 위해 보조 피드백을 추가했다. 실제 로봇 실험에서 기존 방식보다 속도 추종 오차가 60% 줄었다. 결론적으로 학습과 규칙의 장점을 묶으면 빠르고 튼튼한 보행이 가능해진다.

 왕즈청; 자오신; 추아 멩 이 미하엘; 리즈빈; 우쥔; 주추궈, 〈수송비 최소화를 위한 다중 보행 학습〉(Efficient Learning of Robust Multigait Quadruped Locomotion for Minimizing the Cost of Transport), Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 26권, 2025, 1679–1691쪽, https://doi.org/10.1631/FITEE.2401070.
 이 논문은 네발 로봇이 상황에 맞게 걷는 방식을 바꾸면서 에너지를 아끼는 법을 다룬다. 연구진은 여러 보행을 고를 수 있도록 학습 알고리즘을 설계했다. 낯선 지형에서도 안정적으로 걷도록 시뮬레이션과 실제 로봇에서 시험했다. 결과적으로 주어진 임무에서 소비되는 에너지가 줄었다. 이는 산업 현장에서 장시간 자율 운용을 가능하게 한다.

 연설과 기고 
주추궈는 2025년 인터뷰·포럼에서 “로봇은 실제 현장 문제 해결이 우선”이라고 강조했으며, 대형 언어모델(LLM)·VLA 등 AI와의 결합을 통한 具身智能(Embodied AI) 전환을 주장했다.

 외부 링크 
 LinkedIn — Qiuguo Zhu
 ResearchGate — Qiuguo Zhu

 연표 

 각주 

분류:중국의 기업인
분류:중국의 공학자
분류:저장 대학 교수
분류:1982년 출생
분류:살아있는 사람