수동형 레이더

수동형 레이더, 패시브 레이더(passive radar), 기생 레이더, 수동형 일관 위치 파악, 수동형 감시, 수동형 스텔스 레이더는 상업용 방송 및 통신 신호와 같이 환경 내의 비협조적 조명원에서 반사된 신호를 처리하여 물체를 탐지하고 추적하는 레이더 시스템의 한 종류이다. 이는 양정점 레이더의 특정 사례로, 수동형 양정점 레이더(PBR)는 협조적 및 비협조적 레이더 송신기의 활용을 포함하는 광범위한 유형이다.

서론

기존 레이더 시스템은 일반적으로 공통의 안테나를 공유하여 송수신하는 동일 위치의 송신기와 수신기로 구성된다. 펄스 신호가 전송되면 펄스가 물체까지 도달하고 돌아오는 데 걸리는 시간을 통해 물체의 거리를 결정할 수 있다.

수동형 레이더 시스템에는 전용 송신기가 없다. 대신 수신기는 환경 내의 제3자 송신기를 사용하여 송신기에서 직접 도달하는 신호와 물체에 반사되어 도달하는 신호 간의 시간 차이를 측정한다. 이를 통해 물체의 양정점 거리를 결정할 수 있다. 양정점 거리 외에도 수동형 레이더는 일반적으로 반사파의 양정점 도플러 편이와 입사 방향도 측정한다. 이를 통해 물체의 위치, 방향 및 속도를 계산할 수 있다. 경우에 따라 여러 송신기 및 수신기를 사용하여 양정점 거리, 도플러 및 방위각을 여러 독립적으로 측정하여 최종 추적 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.

"수동형 레이더"라는 용어는 RF 방출(레이더, 통신 또는 트랜스폰더 방출 등)을 통해 항공기를 탐지하고 추적하는 수동형 센서를 설명하는 데 잘못 사용되기도 한다. 그러나 이러한 시스템은 반사 에너지를 활용하지 않으므로, 전자전 지원 조치 또는 대레이더 미사일 시스템으로 더 정확하게 설명될 수 있다. 잘 알려진 예로는 체코의 TAMARA 및 VERA 시스템과 우크라이나의 Kolchuga 시스템이 있다.

역사
멀리 떨어진 송신기에서 발생하는 주변 전파 신호의 반사를 이용한 수동 레이더 탐지 개념은 새로운 것이 아니다. 1935년 로버트 왓슨와트가 영국에서 수행한 최초의 레이더 실험은 BBC 단파 송신기에서 12km 떨어진 핸들리 페이지 헤이퍼드 폭격기를 탐지하여 레이더의 원리를 입증했다.

초기 레이더는 안테나를 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 기술이 개발되지 않았기 때문에 모두 양정점 방식이었다. 따라서 1930년대 초 많은 국가에서 방공망에 양정점 시스템을 사용했다. 예를 들어 영국은 체인 홈 시스템을 배치했고, 프랑스는 "울타리" 또는 "장벽" 시스템에 양정점 연속파 (CW) 레이더를 사용했으며, 소련은 RUS-1이라는 양정점 CW 시스템을 배치했고, 일본은 "유형 A"라는 양정점 CW 레이더를 개발했다.

독일군은 제2차 세계 대전 중 수동형 양정점 시스템을 사용했다. 이 시스템은 클라인 하이델베르크 패러사이트 또는 하이델베르크-게라트라고 불렸으며, 림멘, 오스트포르네, 오스텐드, 불로뉴, 아브빌, 캅 단티페르, 셰르부르에 걸쳐 7개 지역에 배치되어 영국 체인 홈 레이더를 비협조적 조명원으로 사용하여 북해 남부 지역 상공의 항공기를 탐지하는 양정점 수신기로 작동했다.

1936년 송수 전환기의 개발과 함께 양정점 레이더 시스템은 단정점 시스템으로 대체되었다. 단정점 시스템은 별도의 송신기 및 수신기 사이트에서 발생하는 기하학적 복잡성을 제거했기 때문에 구현하기 훨씬 쉬웠다. 또한 소형 부품이 개발되면서 항공기 및 선박 탑재 애플리케이션도 가능해졌다. 1950년대 초, 산란된 레이더 에너지의 흥미로운 특성이 발견되면서 양정점 시스템이 다시 고려되었는데, 실제로 "양정점"이라는 용어는 1955년 시겔이 이러한 특성을 설명하는 보고서에서 처음 사용했다.

가장 크고 복잡한 수동형 레이더 시스템 중 하나는 영국의 RX12874 또는 "윙클"이었다. 윙클은 1960년대에 카시노트론 도입에 대한 대응으로 배치되었는데, 카시노트론은 너무 강력한 레이더 교란 장치여서 장거리 레이더를 무용지물로 만드는 것처럼 보였다. 윙클은 기존 레이더와 동일한 정확도로 카시노트론 방송에 맞춰 목표를 추적하고 수백 마일 범위 내에서 교란기 항공기를 공격할 수 있었다. 또한 교란기의 위치를 표시함으로써 라인즈맨/미디에이터 네트워크의 다른 레이더는 해당 방향으로 향할 때 수신기의 감도를 줄여 교란기 위치 근처로 향할 때 수신되는 교란량을 줄일 수 있었다.

1980년대에 저렴한 컴퓨팅 성능과 디지털 수신기 기술의 발전은 수동형 레이더 기술에 대한 관심의 부활로 이어졌다. 처음으로 이러한 발전은 설계자들이 다양한 방송 신호를 활용하기 위해 디지털 신호 처리 기술을 적용하고 교차상관 기술을 사용하여 표적을 탐지하고 양정점 거리 및 도플러 편이를 추정하는 데 충분한 신호 처리 이득을 얻을 수 있도록 했다. 여러 국가에서 기밀 프로그램이 존재했지만, 상업 시스템의 첫 발표는 1998년 록히드 마틴 미션 시스템즈가 FM 라디오 및 아날로그 텔레비전 송신기를 활용하는 Silent Sentry 시스템을 상업적으로 출시하면서 이루어졌다.

일반적인 조명원
다음 조명원을 활용하는 수동형 레이더 시스템이 개발되었다.
 아날로그 텔레비전 신호
 FM 라디오 신호
 휴대 전화 기지국
 디지털 오디오 방송
 디지털 비디오 방송
 북미의 지상파 고선명 텔레비전 송신기
 GPS 위성 (GPS 반사측정법).
위성 신호는 일반적으로 수동형 레이더 사용에 더 어려움이 있는 것으로 나타났다. 이는 전력이 너무 낮거나 위성의 궤도가 너무 infrequent하여 조명이 충분하지 않기 때문이다. 그러나 지난 몇 년 동안 이 분야에서 상당한 발전이 있었다. 이에 대한 가능한 예외는 위성 기반 레이더 및 위성 라디오 시스템의 활용이다. 2011년, 엠브리-리들 항공대학교의 연구원인 바로트와 붓카는 저비용 지상국을 사용하여 XM 라디오로 항공기를 탐지하는 데 성공했다고 주장하는 결과를 발표했다.

원리
기존 레이더 시스템에서는 펄스의 전송 시간과 전송 파형이 정확하게 알려져 있다. 이를 통해 물체 거리를 쉽게 계산할 수 있으며, 정합 필터를 사용하여 수신기에서 최적의 신호 대 잡음비를 달성할 수 있다. 수동형 레이더는 이 정보를 직접 가지고 있지 않으므로, 활용되는 각 송신기를 모니터링하고 전송된 파형을 동적으로 표본화하기 위해 전용 수신기 채널(이른바 "참조 채널")을 사용해야 한다. 수동형 레이더는 일반적으로 다음 처리 단계를 사용한다.
 전용 저잡음, 선형, 디지털 수신기에서 송신기(들)로부터의 직접 신호와 감시 영역 수신
 신호의 입사 방향 및 강력한 대역 내 간섭의 공간적 제거를 결정하기 위한 빔포밍
 감시 채널에서 원치 않는 직접 신호 반사를 제거하기 위한 적응 필터링
 송신기 특정 신호 조절
 물체의 양정점 거리 및 도플러를 결정하기 위한 참조 채널과 감시 채널의 교차상관
 정상 오경보율 (CFAR) 방식을 사용한 탐지
 "선 추적"으로 알려진 거리/도플러 공간에서 물체 반사의 연관 및 레이더 추적
 각 송신기에서 얻은 선 추적을 연관 및 융합하여 물체의 위치, 방향 및 속도에 대한 최종 추정치 형성
이러한 내용은 아래 섹션에서 더 자세히 설명한다.

frame|일반적인 수동형 레이더 신호 처리 개략도

처리

수신기 시스템
수동형 레이더 시스템은 매우 강하고 지속적인 간섭이 있는 상황에서 매우 작은 목표 반사를 감지해야 한다. 이는 각 펄스 전송 사이의 정적 기간 동안 반사를 수신하는 기존 레이더와 대조된다. 결과적으로 수신기는 낮은 잡음 지수, 높은 동적 범위 및 높은 선형성을 가져야 한다. 그럼에도 불구하고 수신된 반사는 일반적으로 잡음 바닥보다 훨씬 낮으며 시스템은 외부 잡음 제한을 받는 경향이 있다(전송된 신호 자체 수신과 다른 원거리 대역 내 송신기 수신으로 인해). 수동형 레이더 시스템은 디지털 수신기 시스템을 사용하며, 이는 디지털화되고 표본화된 신호를 출력한다.

디지털 빔포밍
대부분의 수동형 레이더 시스템은 여러 안테나 요소와 요소 수준의 디지털화를 갖춘 단순한 위상배열 안테나 배열을 사용한다. 이를 통해 일련의 고정되고 중첩된 빔 또는 보다 정교한 적응형 빔포머를 사용하는 진폭 모노펄스와 같은 표준 레이더 빔포밍 기술을 사용하여 반사파의 입사 방향을 계산할 수 있다. 또는 일부 연구 시스템은 두 개의 안테나 요소와 도착 위상 차이만을 사용하여 반사파의 입사 방향을 계산했다(이를 위상 간섭계라고 하며, 천문학에서 사용되는 초장기선 간섭계와 개념이 유사하다).

신호 조절
일부 송신기 유형의 경우, 교차상관 처리 전에 신호의 송신기 특정 조절을 수행해야 한다. 여기에는 신호의 고품질 아날로그 대역통과 필터링, 참조 신호 품질 향상을 위한 채널 이퀄라이제이션, 레이더 모호성 함수를 개선하기 위한 디지털 신호의 원치 않는 구조 제거 또는 수신된 디지털 신호로부터 참조 신호의 완전한 재구성이 포함될 수 있다.

적응 필터링
대부분의 수동형 레이더 시스템에서 탐지 거리의 주요 제한은 송신기에서 수신되는 크고 지속적인 직접 신호로 인한 신호 대 간섭비이다. 이를 제거하기 위해 능동 소음 제어와 유사한 과정으로 적응 필터를 사용하여 직접 신호를 제거할 수 있다. 이 단계는 직접 신호의 거리/도플러 측면 로브가 후속 교차상관 단계에서 더 작은 반사를 가리지 않도록 하는 데 필수적이다.

몇 가지 특정한 경우, 송신기가 지평선 너머에 있거나 지형에 의해 가려져 있기 때문에(예: 마나스타쉬 릿지 레이더 의 경우와 같이) 직접 간섭이 제한 요인이 아닌 경우가 있지만, 이는 일반적으로 예외이며, 일반적으로 송신기는 양호한 저고도 커버리지를 보장하기 위해 수신기의 가시선 전파 내에 있어야 한다.

교차상관 처리
수동형 레이더에서 핵심적인 처리 단계는 교차상관이다. 이 단계는 정합 필터 역할을 하며 각 표적 반사의 양정점 거리와 양정점 도플러 편이를 추정한다. 대부분의 아날로그 및 디지털 방송 신호는 본질적으로 잡음과 유사하며, 결과적으로 자기 자신과만 상관되는 경향이 있다. 이는 이동하는 표적에 문제가 된다. 왜냐하면 반사파에 가해지는 도플러 편이는 송신기에서 오는 직접 신호와 상관되지 않음을 의미하기 때문이다. 결과적으로, 교차상관 처리는 서로 다른 표적 도플러 편이에 정합된 일련의 정합 필터를 구현해야 한다. 일반적으로 이산 푸리에 변환을 기반으로 하는 효율적인 교차상관 처리 구현이 사용되며, 특히 OFDM 파형에 사용된다. 신호 처리 이득은 일반적으로 시간-대역폭 곱인 BT와 같으며, B는 파형 대역폭이고 T는 통합되는 신호 시퀀스의 길이이다. 50 dB의 이득은 드물지 않다. 확장된 통합 시간은 표적의 움직임과 통합 기간 동안 거리 및 도플러에서의 번짐에 의해 제한된다.

표적 탐지
표적은 교차상관 표면에서 적응 임계값을 적용하고 이 표면 위의 모든 반환을 표적으로 선언함으로써 탐지된다. 일반적으로 표준 셀 평균 정상 오경보율 (CFAR) 알고리즘이 사용된다.

선 추적
선 추적 단계는 교차상관 처리로 생성된 거리-도플러 공간에서 개별 표적의 반환을 시간 경과에 따라 추적하는 것을 의미한다. 일반적으로 표준 칼만 필터가 사용된다. 대부분의 오경보는 처리의 이 단계에서 거부된다.

트랙 연관 및 상태 추정
간단한 양정점 구성(하나의 송신기 및 하나의 수신기)에서는 방위각과 양정점 거리 타원의 교차점을 계산하여 표적의 위치를 결정하는 것이 가능하다. 그러나 방위각 및 거리 오차는 이 접근 방식을 상당히 부정확하게 만드는 경향이 있다. 더 나은 접근 방식은 확장 또는 비선형 칼만 필터와 같은 비선형 필터를 사용하여 양정점 거리, 방위각 및 도플러의 전체 측정 세트로부터 표적 상태(위치, 방향 및 속도)를 추정하는 것이다.

여러 송신기가 사용될 때, 표적은 모든 송신기에 의해 잠재적으로 탐지될 수 있다. 이 표적의 반사파는 각 송신기마다 다른 양정점 거리와 도플러 편이로 나타나므로, 한 송신기의 표적 반사파가 다른 송신기의 반사파와 일치하는지 결정해야 한다. 이러한 반사파를 연관시킨 후, 각 송신기의 양정점 거리 타원이 교차하는 지점이 표적의 위치가 된다. 이러한 방식으로 표적은 단일 거리 타원과 (부정확한) 방위각 측정의 교차점에 의존하는 것보다 훨씬 더 정확하게 위치를 파악할 수 있다. 다시 말하지만, 최적의 접근 방식은 확장 또는 비선형 칼만 필터와 같은 비선형 필터를 사용하여 각 송신기에서 얻은 측정값을 결합하는 것이다.

협대역 및 CW 조명원
위의 설명은 활용되는 송신기의 파형이 유용한 레이더 모호성 함수를 가지고 있으므로 교차상관이 유용한 결과를 산출한다고 가정한다. 아날로그 텔레비전과 같은 일부 방송 신호는 시간 영역에 구조를 포함하고 있어 교차상관 시 매우 모호하거나 부정확한 결과를 산출한다. 이 경우 위에서 설명한 처리는 비효율적이다. 그러나 신호가 강력한 반송파와 같은 연속파 (CW) 구성 요소를 포함하는 경우 다른 방식으로 표적을 탐지하고 추적할 수 있다. 시간이 지남에 따라 이동하는 표적은 CW 톤에 표적의 위치, 속도 및 방향을 특징짓는 변화하는 도플러 편이와 입사 방향을 가한다. 따라서 비선형 추정량을 사용하여 도플러 및 방위각 측정의 시간 이력으로부터 표적의 상태를 추정하는 것이 가능하다. 아날로그 텔레비전 신호의 비전 반송파를 사용하여 항공기를 추적하는 이 접근 방식의 실현 가능성을 입증한 연구가 발표되었다. 그러나 트랙 시작이 느리고 어렵기 때문에 협대역 신호의 사용은 더 나은 모호성 표면을 가진 조명원의 사용에 대한 보조적인 것으로 가장 잘 간주될 수 있다.

성능
수동형 레이더의 성능은 기존의 단거리 및 중거리 레이더 시스템과 비슷하다. 탐지 거리는 표준 레이더 방정식을 사용하여 결정할 수 있지만, 처리 이득과 외부 잡음 제한을 적절히 고려해야 한다. 또한 기존 레이더와 달리 탐지 거리는 배치 기하학적 구조에도 영향을 받는다. 송신기와 수신기 간의 거리가 표적을 감지해야 하는 외부 잡음 수준을 결정하기 때문이다. 그러나 일반적인 경험 법칙으로, FM 라디오 방송국을 사용하는 수동형 레이더는 최대 150km, 고출력 아날로그 TV 및 미국 HDTV 방송국은 300km 이상의 탐지 거리를 달성할 수 있으며, 저전력 디지털 신호(휴대폰 및 DAB 또는 DVB-T 등)는 수십 킬로미터의 탐지 거리를 달성할 수 있을 것으로 예상하는 것이 합리적이다.

수동형 레이더의 정확도는 배치 기하학적 구조와 사용되는 수신기 및 송신기의 수에 크게 좌우된다. 송신기 하나와 수신기 하나만 사용하는 시스템은 기존 감시 레이더보다 훨씬 덜 정확한 경향이 있는 반면, 다정점 레이더는 다소 더 높은 정확도를 달성할 수 있다. 대부분의 수동형 레이더는 2차원이지만, 송신기, 수신기 및 표적의 고도에 상당한 차이가 있는 배치에서는 기하학적 정밀도 저하(GDOP) 효과를 줄여 고도 측정이 가능하다.

장점과 단점
기술 지지자들은 다음과 같은 장점을 언급한다:
 낮은 조달 비용
 송신기 및 움직이는 부품이 없어 운영 및 유지 보수 비용 절감
 은밀한 작전, 주파수 할당 필요 없음
 물리적으로 작아 기존 레이더가 설치될 수 없는 곳에 쉽게 배치 가능
 일반적으로 1초에 한 번씩 빠른 업데이트
 교란하기 어려움
 대레이더 미사일에 대한 복원력.

기술 반대자들은 다음과 같은 단점을 언급한다:
 미성숙
 제3자 조명원에 대한 의존
 배치의 복잡성
 1D/2D 작동, 하지만 3D(높이 + 범위)를 위해 2가지 다른 시스템을 사용할 수도 있음.

상업 및 학술 시스템
섬네일|사일렌티움 디펜스 마베릭 S-시리즈 공중 및 우주 탐색 레이더
섬네일|사일렌티움 디펜스 마베릭-M 휴대용 수동 탐색 레이더
섬네일|upright|ILA 2018의 헨솔트 트윈비스

수동형 레이더 시스템은 현재 여러 상업 조직에서 개발 중이다. 이 중 공개적으로 발표된 시스템은 다음과 같다.
 록히드 마틴 사일런트 센트리 - FM 라디오 방송국 활용
 BAE 시스템스 CELLDAR - GSM 기지국 활용
 셀렉스 ES 아울로스 수동형 레이더
 탈레스 에어 시스템즈 홈랜드 얼러터 - FM 라디오 기반 시스템
 헨솔트 멀티밴드 수동형 레이더
 ERA VERA-NG 수동 감시 ESM 추적기
 다론몬트 테크놀로지스 SECAR-P 호주용 수동형 레이더

몇몇 학술 수동형 레이더 시스템도 존재한다.
 마나스타쉬 릿지 레이더
 알림 레이더 시스템

현재 연구
수동형 레이더 시스템에 대한 연구는 전 세계적으로 관심이 증가하고 있으며, 미국(공군 연구소, 록히드 마틴 미션 시스템즈, 레이시온, 워싱턴 대학교, 조지아 공과대학교/조지아 공과대학교 연구소 및 일리노이 대학교에서의 연구 포함), 네덜란드의 NATO C3 기관, 영국( 로크 매너 연구소, QinetiQ, 버밍엄 대학교, 유니버시티 칼리지 런던 및 BAE 시스템스 포함), 프랑스(ONERA 정부 연구소 포함), 독일( 프라운호퍼-FHR 연구소 포함), 폴란드( 바르샤바 공과대학교 포함)에서 활발한 연구 개발을 보여주는 다양한 오픈 소스 출판물이 있다. 중화인민공화국, 이란, 러시아 및 남아프리카 공화국의 여러 정부 또는 대학 연구소에서도 이 기술에 대한 활발한 연구가 진행 중이다. 이 시스템의 저비용 특성은 하드웨어보다는 알고리즘 정교성과 컴퓨팅 능력이 주요 요구 사항이므로, 제한된 예산을 가진 대학 연구소 및 기타 기관에 특히 매력적인 기술이다.

현재 많은 연구는 현대 디지털 방송 신호의 활용에 집중하고 있다. 미국의 ATSC (ATSC 표준)는 우수한 모호성 함수와 매우 높은 전력의 송신기를 가지고 있어 수동형 레이더에 특히 적합하다. 전 세계 대부분의 지역에서 사용되는 DVB-T 디지털 TV 표준(및 관련 DAB 디지털 오디오 표준)은 더 까다롭다. 송신기 전력이 낮고, 많은 네트워크가 모든 송신기가 시간 및 주파수에서 동기화되는 "단일 주파수 네트워크" 모드로 설정되어 있다. 신중한 처리가 없으면 수동형 레이더의 순 결과는 여러 중계기 교란기와 같다.

표적 영상화
일리노이 대학교 어배너-윔페인 캠퍼스와 조지아 공과대학교의 연구원들은 DARPA와 NC3A (NATO C3 Agency)의 지원을 받아 수동형 다정점 레이더를 사용하여 항공기 표적의 합성 개구 이미지를 생성할 수 있음을 보여주었다. 서로 다른 주파수와 위치에 있는 여러 송신기를 사용하여 주어진 표적에 대한 푸리에 공간에 조밀한 데이터 세트를 구축할 수 있다. 표적 이미지를 재구성하는 것은 역 고속 푸리에 변환 (IFFT)을 통해 이루어질 수 있다. 허먼, 물랭, 에르만 및 랜터맨은 시뮬레이션 데이터를 기반으로 한 보고서를 발표했는데, 이는 저주파 수동형 레이더(FM 라디오 전송 사용)가 추적 정보 외에 표적 분류를 제공할 수 있음을 시사한다. 이러한 자동 표적 인식 시스템은 수신된 전력을 사용하여 표적의 RCS(레이더 단면적)를 추정한다. 표적이 다정점 시스템을 가로지를 때 다양한 종횡각에서 추정된 RCS는 가능성이 있는 표적의 RCS 모델 라이브러리와 비교하여 표적 분류를 결정한다. 최신 연구에서 에르만과 랜터맨은 RCS 추정을 더욱 정교하게 하기 위해 조정된 비행 모델을 구현했다.

전리층 난류 연구
워싱턴 대학교의 연구원들은 FM 방송을 활용하는 분산 수동형 레이더를 운영하여 100km 고도 및 최대 1200km 범위의 전리층 난류를 연구한다. 메이어와 사르는 0.1도 각도 해상도로 전리층 난류의 간섭계 이미지를 시연했으며, 난류의 완전하고 에일리어싱되지 않은 도플러 파워 스펙트럼도 해결했다.

우주 잔해 탐지 및 추적

사일렌티움 디펜스는 LEO 추적을 위해 특별히 설계된 최초의 운용 가능한 지상 수동형 레이더를 출시했다. 오큘러스 천문대는 사우스오스트레일리아주 스완 리치에 기반을 두고 있으며, 전 세계적으로 기술을 확장할 계획이다. 사일렌티움은 드론 탐지, 해상 감시에서 장거리 공중 및 우주 탐색에 이르는 전술적 및 전략적 응용 프로그램을 지원하는 다양한 제품을 보유하고 있다. 스트래스클라이드 대학교는 작은 파편부터 비활성 위성까지 우주 잔해를 탐지하고 추적하는 궤도 내 시스템을 개발하고 있다. 이 작업은 영국 및 유럽 우주국의 지원을 받으며, 스트래스클라이드 대학교의 항공우주 우수 센터와 신호 및 이미지 처리 센터 간의 협력으로 진행되고 있다. 클레멘테와 바실은 저궤도에 있는 기존의 다양한 조명원과 수신기를 사용하여 작은 잔해 조각을 탐지하는 기술적 타당성을 입증했다.

 같이 보기 
 대레이더 미사일
 양정점 레이더
 다정점 레이더
 GNU 라디오 수동형 레이더 프로젝트
 다중측정
 레이더 추적
 반능동 레이더 유도
 P-18 레이더
 YLC-2 레이더
 스텔스기
 베라 레이더
 저주파 레이더
 신호정보
 콜추가 패시브 레이더
 HEMPAS-CCIAS 레이더
 엘타 EL/L-8388 ELINT 수동형 레이더
 소나#수동형 소나

 각주 

추가 자료
 Howland, P.E.: "A Passive Metric Radar Using the Transmitters of Opportunity", Int. Conf.on Radar, Paris, France, May 1994, pp. 251–256
 Howland, P.E.: "Target tracking using television-based bistatic radar", IEE Proc.-Radar, Sonar & Navig., Vol. 146, No. 3, June 1999.
 Howland, P.E., Maksimiuk, D., and Reitsma, G.: "FM radio-based bistatic radar", Radar, Sonar and Navigation, IEE Proceedings, Vol. 152, Issue 3, 3 June 2005 pp. 107 – 115, Digital Object Identifier 10.1049/ip-rsn:20045077
 Kulpa K., and Czekała Z.: "Long-Range Performance Increase in Passive PCL Radar", 3rd Multinational Conference on Passive and Covert Radar, 2003 (PCR-2003). University of Washington Applied Physics Laboratory, Seattle, Washington, 21–23 October 2003
 K. Kulpa, Z. Czekala, "Masking Effect and its Removal in PCL Radar," IEE Proc. Radar, Sonar and Navigation, vol. 152, Issue 3, pp. 174 – 178, June 2005
 Nordwall B.D.: "Silent Sentry A New Type of Radar", Aviation Week & Space Technology, no 30, 1998, pp 70–71
 H. D. Griffiths, C. J. Baker, J. Baubert, N. Kitchen, M. Treagust, "Bistatic radar using satellite-borne illuminators of opportunity", Proc. International Conference RADAR 2002, pp. 1–5, October 2002
 M. Malanowski, "Influence of Integration Time on Tracking Performance in PCL Radar", Proc. Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments, vol. 6937, 28 December 2007

 외부 링크 

 아날로그 TV를 이용한 수동형 레이더의 간단한 예시 
2004년 영국 전기기술자협회(IEE) 왓슨-와트 강연 녹화본은 IEE 웹사이트에서 볼 수 있으며, "수동형 은밀 레이더: 왓슨-와트의 데번트리 실험 재방문"을 주제로 했다. 여기에는 제2차 세계 대전 이후 이 분야의 연구 요약이 포함되어 있다.
2006년 6월 IEE 세미나에서 "항공 교통 관제를 위한 수동형 레이더 센서의 역할"에 대한 브리핑 녹화본은 여기에서 볼 수 있다. 
2006년 6월 IEE 세미나에서 "PCL 레이더 추적"에 대한 브리핑 녹화본은 여기에서 볼 수 있다. 
XM-라디오를 사용하여 항공기를 탐지했다고 주장하는 엠브리-리들 연구원들의 연구는 여기에서 찾을 수 있다. 
 두 개의 초저비용 RTLSDR 동글을 사용한 FM 라디오 수동형 레이더

분류:레이더
분류:공중전 전술