shopkeeper/korean_wiki_content_only_120125 huggingface dataset:
위의 에너지 스펙트럼 밀도 정의는 에너지가 하나의 시간 창 주위에 집중되는 과도 신호(펄스형 신호)에 적합하다. 그러면 일반적으로 신호의 푸리에 변환이 존재한다. 모든 시간 동안 연속적인 신호의 경우, 정상 과정에 존재하는 전력 스펙트럼 밀도(PSD)를 정의해야 한다. 이는 이전에 주어진 간단한 예시에서처럼 신호 또는 시계열의 일률이 진동수에 따라 어떻게 분포되는지를 설명한다. 여기서 일률은 실제 물리적 일률일 수도 있고, 추상적인 신호의 편의를 위해 단순히 신호의 제곱 값과 동일시되는 경우가 더 많다. 예를 들어, 통계학자들은 시간 formula_1 함수(또는 다른 독립 변수)의 분산을 연구하며, 전기 신호(다른 물리적 과정과 더불어)와의 유추를 사용하여 물리적 일률이 관련되지 않더라도 이를 전력 스펙트럼이라고 부르는 것이 일반적이다. 만약 formula_1를 따르는 물리적 전압원을 생성하여 1 옴저항기의 단자에 인가한다면, 실제로 그 저항기에서 소모되는 순간 일률은 formula_4 와트로 주어질 것이다.
따라서 모든 시간 동안의 신호 formula_1의 평균 일률 formula_47는 다음과 같은 시간 평균으로 주어진다. 여기서 주기 formula_48는 임의의 시간 formula_49에 중심을 둔다.
적분의 경계 내 시간 제한보다 신호 자체 내 시간 제한을 다루는 것이 더 편리할 때, 평균 전력은 다음과 같이 쓸 수도 있다.
여기서 formula_52이고 formula_53는 임의 기간 내에서 1이고 그 외에서는 0이다.
formula_47가 0이 아닌 경우, 적분은 적어도 formula_55만큼 빠르게 무한대로 증가해야 한다. 이것이 신호의 에너지를 사용할 수 없는 이유이다. 그 적분은 발산하기 때문이다.
신호 formula_1의 주파수 성분을 분석할 때, 일반적인 푸리에 변환 formula_57를 계산하고 싶을 수도 있다. 그러나 많은 관심 신호의 경우 일반적인 푸리에 변환이 형식적으로 존재하지 않는다. 하지만 적절한 조건 하에서 푸리에 변환의 특정 일반화(예: 푸리에-스틸체스 변환)는 여전히 파르세발의 정리를 따른다. 따라서,
여기서 적분 내의 함수는 전력 스펙트럼 밀도()를 정의한다.
그럼 합성곱 정리에 따르면 formula_59는 formula_60와 formula_61의 시간 합성곱의 푸리에 변환으로 간주될 수 있으며, 여기서 *는 복소 켤레를 나타낸다.
Eq.2를 도출하기 위해, 우리는 유용한 formula_62에 대한 표현을 찾을 것이다. 사실, 우리는 formula_63임을 증명할 것이다. 다음을 먼저 주목하자.
그리고 formula_65로 두면, formula_66일 때 formula_67가 되고 그 반대도 마찬가지이다. 따라서
여기서 마지막 줄에서는 formula_69와 formula_23가 더미 변수임을 활용했다.
따라서, 우리는 다음을 얻는다.
이제, 위에서 증명한 항등식을 사용하여 eq.2를 증명하자. 또한, formula_72로 대체한다. 이 방식으로, 우리는 다음을 얻는다.
여기서 3번째 줄에서 4번째 줄로 넘어갈 때 합성곱 정리가 사용되었다.
이제 위 시간 합성곱을 주기 formula_55로 나누고 formula_75로 극한을 취하면, formula_1가 에르고딕이라는 조건 하에 비-윈도우 신호 formula_77의 자기상관 함수 formula_78가 된다. 이 조건은 대부분의 실제 사례에서 참이지만, 전부는 아니다.
formula_1의 에르고딕성을 가정하면, 전력 스펙트럼 밀도는 자기상관 함수 formula_81의 푸리에 변환으로 다시 한 번 찾을 수 있으며, 이 특성은 위너-힌친 정리로 알려져 있다.
많은 저자들은 이 관계를 사용하여 신호의 푸리에 변환 대신 자기상관 함수의 관점에서 전력 스펙트럼 밀도를 정의한다.
주어진 진동수 대역 formula_82 (여기서 formula_83) 내의 신호 전력은 진동수에 대해 적분하여 계산할 수 있다. formula_84이므로, 양의 진동수 대역과 음의 진동수 대역에 동일한 양의 전력이 할당될 수 있으며, 이는 다음 형식에서 2의 인자를 설명한다(이러한 사소한 인자는 사용된 관례에 따라 달라진다).
더 일반적으로, 유사한 기술을 사용하여 시간 가변 스펙트럼 밀도를 추정할 수 있다. 이 경우 시간 간격 formula_55는 무한대에 접근하는 대신 유한하다. 이로 인해 formula_87보다 작은 진동수가 샘플링되지 않고 formula_87의 정수배가 아닌 진동수에서의 결과가 독립적이지 않으므로 스펙트럼 커버리지 및 해상도가 감소한다. 이러한 단일 시계열만 사용하는 경우, 추정된 전력 스펙트럼은 매우 "노이즈"가 많을 것이다. 그러나 지정된 시간 창에서 평가된 formula_1의 실현 통계 앙상블에 해당하는 많은(또는 무한한) 수의 단기 스펙트럼을 사용하여 (위 방정식에서) 기대값을 평가할 수 있다면 이를 완화할 수 있다.
에너지 스펙트럼 밀도와 마찬가지로, 전력 스펙트럼 밀도의 정의는 이산 시간 변수 formula_37으로 일반화될 수 있다. 이전과 같이, formula_91의 창을 고려할 수 있으며, 신호는 총 측정 기간 formula_92 동안 이산 시간 formula_93에서 샘플링된다.
단일 PSD 추정은 유한한 수의 샘플링을 통해 얻을 수 있다는 점에 유의해야 한다. 이전과 같이, 실제 PSD는 formula_95(따라서 formula_55)이 무한대에 접근하고 기대값이 형식적으로 적용될 때 달성된다. 실제 응용에서는 개별 측정의 이론적 PSD를 더 정확하게 추정하기 위해 유한 측정 PSD를 여러 번의 시도에 걸쳐 평균화한다. 이렇게 계산된 PSD는 때때로 주기 함수라고 불린다. 이 주기 함수는 추정 횟수와 평균화 시간 간격 formula_55가 무한대에 접근할 때 실제 PSD로 수렴한다.
두 신호 모두 전력 스펙트럼 밀도를 가질 경우, 유사하게 교차 스펙트럼 밀도를 계산할 수 있다. PSD가 자기상관과 관련되어 있듯이, 교차 스펙트럼 밀도는 교차상관과 관련되어 있다.
전력 스펙트럼 밀도의 특성.
PSD의 일부 속성은 다음과 같다.
교차 전력 스펙트럼 밀도.
각각 전력 스펙트럼 밀도 formula_2와 formula_99를 갖는 두 신호 formula_1와 formula_101가 주어졌을 때, 교차 전력 스펙트럼 밀도(, CPSD) 또는 교차 스펙트럼 밀도(, CSD)를 정의할 수 있다. 먼저, 이러한 결합 신호의 평균 전력을 고려해보자.
전력 스펙트럼 밀도 유도에 사용된 것과 동일한 표기법과 방법을 사용하여 파르세발의 정리를 활용하면 다음을 얻을 수 있다.
여기서 formula_2와 formula_99의 기여는 이미 이해되고 있다. formula_106이므로, 교차 전력에 대한 전체 기여는 일반적으로 개별 CPSD 중 하나의 실수부의 두 배이다. 이전과 마찬가지로, 여기에서 이 곱들을 시간 합성곱의 푸리에 변환으로 다시 표현하고, 이를 주기로 나누고 formula_107 극한을 취하면 교차상관 함수의 푸리에 변환이 된다.
여기서 formula_109는 formula_1와 formula_101의 교차상관이고, formula_112는 formula_101와 formula_1의 교차상관이다. 이에 비추어 볼 때, PSD는 formula_115인 CSD의 특별한 경우로 볼 수 있다. 만약 formula_1와 formula_101가 실제 신호(예: 전압 또는 전류)라면, 이들의 푸리에 변환 formula_57와 formula_119는 일반적으로 관례에 따라 양의 진동수로 제한된다. 따라서 일반적인 신호 처리에서 완전한 CPSD는 단순히 두 CPSD 중 하나를 두 배로 스케일링한 것이다.
이산 신호 및 의 경우, 교차 스펙트럼 밀도와 교차 공분산 사이의 관계는 다음과 같다.
스펙트럼 밀도 추정의 목표는 시간 샘플 시퀀스에서 무작위 신호의 스펙트럼 밀도를 추정하는 것이다. 신호에 대해 알려진 바에 따라 추정 기술은 모수적 또는 비모수적 접근 방식을 포함할 수 있으며, 시간 영역 또는 주파수 영역 분석을 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 모수적 기술은 관측값을 자기회귀모형에 맞추는 것을 포함한다. 일반적인 비모수적 기술은 주기 함수이다.
스펙트럼 밀도는 일반적으로 푸리에 변환 방법(예: 웰치 방법)을 사용하여 추정되지만, 최대 엔트로피 스펙트럼 추정과 같은 다른 기술도 사용할 수 있다.
시간에 따라 변하는 변수로 표현될 수 있는 모든 신호는 해당 진동수 스펙트럼을 가진다. 여기에는 가시광선(색으로 인지됨), 악음(음높이로 인지됨), 라디오/TV(진동수 또는 때로는 파장으로 지정됨)와 같은 친숙한 개체와 심지어 지구의 규칙적인 자전도 포함된다. 이러한 신호가 진동수 스펙트럼의 형태로 관찰될 때, 수신된 신호 또는 이를 생성하는 기본 과정의 특정 측면이 드러난다. 어떤 경우에는 진동수 스펙트럼에 사인파 성분에 해당하는 뚜렷한 피크가 포함될 수 있다. 또한 기본 피크의 고조파에 해당하는 피크가 있을 수 있는데, 이는 단순히 사인파가 아닌 주기적인 신호를 나타낸다. 또는 연속적인 스펙트럼이 공진에 해당하는 강하게 증폭된 좁은 진동수 간격이나 노치 필터에 의해 생성될 수 있는 거의 0에 가까운 전력을 포함하는 진동수 간격을 보여줄 수도 있다.
전기공학.
신호의 전력 스펙트럼 개념과 사용은 전기공학에서, 특히 무선 통신, 레이더 및 관련 시스템, 그리고 수동 원격탐사 기술을 포함한 전자 통신 시스템에서 근본적이다. 스펙트럼 애널라이저라고 불리는 전자 계측기는 신호의 전력 스펙트럼을 관찰하고 측정하는 데 사용된다.
스펙트럼 애널라이저는 입력 신호의 단시간 푸리에 변환 (STFT)의 크기를 측정한다. 분석되는 신호가 정상 과정으로 간주될 수 있다면, STFT는 그 전력 스펙트럼 밀도의 좋은 평활화된 추정치이다.
초기 우주의 밀도 변화인 초기 우주의 양자요동은 공간 스케일의 함수로서 변화의 일률을 나타내는 전력 스펙트럼으로 정량화된다.
소목한칸뛰어받음정석은 소목에 착점한 이후 상대가 한칸높은걸침을 했을 때, 후면의 변으로 한칸 뛰어받는 수순의 정석이다.
산토스테파노디카도레 (Santo Stefano di Cadore)는 이탈리아 베네토주의 벨루노도에 위치한 코무네 (지방자치단체)이다.
폭스바겐 상용차(VWCV; , , 약어 VWN )는 폭스바겐 그룹이 소유한 독일의 경 상용차 브랜드이다. 본사는 독일 니더작센주 하노버에 있다. 원래 폭스바겐 승용차(사업 영역)의 일부였으나, 1995년부터는 별도의 브랜드로 운영되고 있다.
폭스바겐 상용차는 법인이 아닌 브랜드이다. 스카니아와 MAN 브랜드의 활동도 포함하는 폭스바겐의 상용차 사업 영역 내에서 활동한다. 스카니아와 MAN 브랜드는 트라톤이 관리한다. 이에 따라 폭스바겐 상용차는 트라톤의 제휴 파트너이다.
1947년부터 1960년까지.
1947년, 폭스바겐의 네덜란드 수입업자 벤 폰은 폭스바겐 비틀 기반의 폭스바겐 플라텐바겐을 본 후 비틀 부품을 기반으로 한 밴을 스케치했고, 이것이 전설적인 타입 2 트랜스포터 라인업이 되었다.
1949년, 폭스바겐 총괄 이사 하인리히 노르도프는 벤 폰의 스케치 생산을 승인했다.
1949년, 첫 프로토타입이 "불리(Bulli)"라는 이름으로 볼프스부르크에서 공개되었고, 11월 12일 불리의 생산이 공식적으로 대중에게 공개되었다.
1950년, 본격적인 생산이 시작되었고, "불리"가 다른 회사에 의해 상표 등록되어 타입 2 트랜스포터로 이름이 변경되었다.
1954년, 폭스바겐은 볼프스부르크 공장에서 10만 번째 타입 2 트랜스포터 생산을 기념했다.
1956년, 첫 타입 2 트랜스포터가 하노버 공장에서 출고되었다.
1960년부터 1980년까지.
1962년, 100만 번째 트랜스포터가 하노버 생산 라인을 떠났다. 1967년, 2세대 타입 2 트랜스포터 (T2)가 출시되었다.
1968년, 200만 번째 트랜스포터가 하노버 생산 라인을 떠났다.
1975년, "라스텐트랜스포터(LastenTransporter)" LT의 1세대가 출시되어 폭스바겐의 경트럭 부문 진출을 열었다.
1977년, 450만 번째 트랜스포터가 생산되었다.
1978년, 6기통 직렬 엔진 디젤 엔진이 8월에 LT 라인업에 도입되어 LT 40 및 LT 45로 라인업이 확장되었다.
1979년, 3세대 타입 2 트랜스포터 (T3)가 출시되었다.
1980년부터 1990년까지.
1980년, 디젤 엔진이 타입 2 트랜스포터 (T3) 라인업에 추가되었다.
1981년, 하노버는 트랜스포터 라인업 생산 25주년을 기념했다. 3월에는 500만 번째 차량이 생산되었다. 또한 1981년에 폭스바겐 카미뇽스(Volkswagen Caminhoes) Ltd는 브라질에서 중형 트럭 생산을 시작했다. 1982년, 수랭 가솔린 기관 (바서복서)이 독일 트랜스포터 (T3) 라인업에 추가되었다. 골프를 기반으로 한 캐디 유틸리티 차량이 대중에게 출시되었다. 1983년, 고급스러운 카라벨 MPV가 T3 라인업에 출시되었다.
1985년, VWCV는 4륜구동 싱크로 트랜스포터 T3를 출시했다. 폭스바겐베르크(Volkswagenwerk) GmbH는 또한 회사명을 폭스바겐 AG로 변경했다.
1986년, 600만 번째 트랜스포터가 생산되었다.
1987년, 폭스바겐 캘리포니아 모터홈이 라인업에 추가되었다.
1989년, 첫 폭스바겐 타로가 하노버 조립 라인을 떠났다.
1990년부터 2000년까지.
1990년, 4세대 트랜스포터/멀티밴 (T4)가 출시되었고, VWCV는 트랜스포터의 40주년을 기념하며 1950년 출시 이후 600만 대가 생산되었다.
1992년, 타이베이에 칭 청 모터와 합작 투자가 설립되었다. 당시 폭스바겐 AG는 회사 자본의 1/3을 보유하고 있었고, 1993년부터 T4 트랜스포터가 그곳에서 생산되었다.
1994년, 50만 번째 트랜스포터/멀티밴 (T4)가 하노버 생산 라인을 떠났다.
또한 1994년, 폭스바겐 L80이 독일 시장에 출시되었다.
1995년, 폭스바겐 상용차 경영 이사회 의장인 베른트 비데만 박사는 폭스바겐 상용차를 독립적인 폭스바겐 그룹 브랜드로 설립한다고 발표했다.
1996년, 타입 9K 캐디 패널 밴 및 타입 9U 캐디가 시장에 출시되었다. 폭스바겐 상용차와 메르세데스-벤츠 상용차 사업부는 노후화된 대형 밴을 대체하기 위한 합작 투자를 시작했으며, 공동 개발된 폭스바겐 LT와 메르세데스-벤츠 스프린터가 성공적으로 시장에 출시되었다.
2000년부터 2010년까지.
2000년, VWCV는 전설적인 트랜스포터/멀티밴 (T4) 라인업 생산 50주년을 기념했다. VWCV는 또한 폭스바겐 트럭 &amp; 버스 사업부의 책임을 맡았다. 2003년, 5세대 T5 트랜스포터와 승용차 지향 카라벨/멀티밴 MPV가 출시되었다.
2004년, T5 트랜스포터 라인업은 영국의 What Van? "올해의 밴 상"을 수상했으며, 완전히 새로워진 타입 2K 캐디가 출시되었고, 캐디는 이제 골프 Mk5 전륜 서스펜션을 갖게 되었다.
2005년, 7인승 승용차 지향 캐디 라이프가 출시되었다.
2006년, 폭스바겐 LT의 후속 모델인 폭스바겐 크래프터가 공개되었다. 이번에는 독일 루드비히스펠데에 있는 메르세데스-벤츠 공장에서 합작 투자의 쌍둥이 모델인 메르세데스-벤츠 스프린터와 함께 생산되었다. 또한 2006년, 폭스바겐 크래프터와 메르세데스-벤츠 스프린터는 What Van? "올해의 밴 상"&lt;ref name="volkswagen-vans.co.uk/"&gt;&lt;/ref&gt;과 What Van? "올해의 대형 패널 밴 상"을 수상했으며, VWCV는 캐디 밴의 DSG 변속기로 What Van? "기술상"을 수상했다.
2007년, 스테판 샬러가 폭스바겐 상용차 상무 이사로 베른트 비데만 박사를 대체했으며, 롱 휠베이스 캐디인 캐디 맥시가 출시되었다.
또한 2007년, 캐디와 폭스바겐 크래프터는 프로페셔널 밴 앤 라이트 트럭 매거진의 소형 및 대형 밴 부문 올해의 상을 수상했다.
2007년 11월, 폭스바겐 상용차는 1000만 번째 트랜스포터를 생산했다.
2008년, 폭스바겐 AG는 폭스바겐 카미뇽스 에 오니버스를 MAN SE에 매각했다. 하노버 IAA에서 폭스바겐 상용차는 콘셉트 픽업, 캐디 4모션, 캐디 파나메리카나 스터디 및 크래프터 블루모션 스터디와 같은 네 번째 글로벌 라인업의 다양한 신모델을 공개했다. 폭스바겐 상용차 영국 지사는 캐디 스포트라인 라인업을 공개했다.
2009년, 브라질 폭스바겐 상용차 사업부는 신흥 시장을 위한 새로운 5세대 사베이로 유틸리티를 공개했다. VWCV는 IAA 프랑크푸르트에서 T5 트랜스포터 페이스리프트를 공개했으며, 이는 새로운 엔진과 기술을 포함하여 동급 차량에 이점을 제공한다.
2009년 12월, 아르헨티나 헤네랄 파체코에서 크리스티나 키르치네르 아르헨티나 대통령이 참석한 가운데 폭스바겐 아마록이 출시되었다. 아르헨티나 출시 후, 폭스바겐 아마록은 2010년 다카르 랠리에서 45대의 차량이 참가하며 핵심 지원 차량으로 활약했다. 마지막으로 2009년, 폭스바겐 상용차는 중남미 지역을 담당하기 위해 플로리다주 마이애미에 라틴 아메리카 지사를 설립했다.
2010년부터 현재까지.
2010년 2월, 볼프강 슈라이버가 폭스바겐 상용차의 새로운 책임자로 임명되었지만, 직함은 폭스바겐 상용차 이사회 대변인으로 변경되었다. 2010년 9월, 폭스바겐 상용차는 험난한 상황과 혹독한 기후의 응급 서비스를 겨냥한 AWD 밴인 4모션 트랜스포터 록톤을 공개했다.
또한 2010년, 폭스바겐 상용차는 하노버 IAA에서 아마록 싱글캡 연구를 공개했고, VWVC는 멀티밴 이름 사용 25주년을 기념하여 멀티밴 에디션25를 공개했으며, VWVC는 블루모션 기술이 적용된 트랜스포터를 공개했다. 2011년 4월, 폭스바겐 상용차는 3개의 새로운 디자인의 TDI 엔진을 탑재한 개정판 크래프터를 출시했으며,
폭스바겐 상용차는 하노버 무역 박람회에서 전기 캐디 프로토타입을 선보였다.
2011년 9월, 폭스바겐 상용차는 이름 사용 30주년을 기념하여 캐디 에디션30을 출시했다. 폭스바겐 상용차는 또한 8단 변속기와 132 kW/180ps 엔진, 420 Nm의 토크 및 3.2톤의 견인 능력을 갖춘 새로운 아마록을 공개했다.
2011년 11월, 폭스바겐 상용차는 초호화 멀티밴 비즈니스를 출시했다.
2011년 12월, 폭스바겐 상용차는 아마록 '올해의 픽업', 캐디 4모션 '올해의 4x4 밴', 트랜스포터 스포트라인 '편집장의 선택'으로 세 개의 What Van? 상을 휩쓸었다.
2012년 1월, 폭스바겐 상용차는 폭스바겐 트랜스포터와 폭스바겐 크래프터의 블루모션 버전을 출시했으며, 두 차량 모두 블루모션 기술 덕분에 연료 소비가 개선되었다.
2012년 6월, 폭스바겐 상용차의 소형 밴인 캐디에 파크 어시스트가 제공되기 시작했다.
2012년 8월, 폭스바겐 상용차는 하노버에서 아마록 생산을 시작했다.
2012년 9월, 에크하르트 숄츠 박사가 폭스바겐 상용차 이사회 대변인으로 임명되었다. 2016년 9월, 폭스바겐 상용차는 폴란드 브제시냐의 새로 지어진 공장에서 새로운 버전의 크래프터를 출시했다. 새로운 공장의 비용은 약 8억 유로였다.
MAN / 폭스바겐 합작 투자 1977년–1993년.
폭스바겐의 자체 LT 라인업 외 트럭 사업 첫 합작 투자는 1977년부터 1993년까지 MAN 상용차와 이루어졌다. 트럭 생산은 1979년에 시작되어 1993년에 72,000대가 생산되며 종료되었다. 이 트럭은 수명 기간 동안 4가지 엔진과 4가지 휠베이스로 제공되었으며, 8.150 FAE라는 4X4 버전도 있었다. FAE는 "전방 제어(forward control)" 캡, 전륜 구동, 단일 타이어를 의미하며, F 명칭은 "전방 제어" 캡을 의미한다. 이 시리즈는 가장 일반적인 모델에서 따온 G90으로 불리기도 하지만, "G" 시리즈로도 알려져 있다. 영국에서는 처음에는 "MAN MT" 시리즈로 판매되었다. 영국의 초기 라인업은 6.90과 8.90 (첫 번째 숫자는 총 중량(톤), 두 번째 숫자는 마력 단위를 나타냄) 및 8.136과 9.136으로 구성되었다.
MAN AG는 직렬 4기통 엔진 및 6기통 직렬 엔진 엔진 구성으로 제공되는 엔진을 공급했으며, DIN 정격 구동 일률 출력은 다음과 같다.
MAN AG는 G 시리즈(내부적으로 알려진 바에 따르면)를 L2000 및 M2000 라인업으로 대체했다.
VW LT Mk 1 운전실은 MAN-VW 라인업에 사용되었으며, 운전실은 표준 LT 운전실보다 넓어서 트럭 섀시에 장착할 수 있다.
MAN-VWCV는 폭스바겐의 하노버 공장에서 다른 폭스바겐 모델이 우선 순위를 갖기 전까지 생산되었으며, 이후 MAN AG의 잘츠기터-바텐슈테트 공장에서 생산되었다.
MAN-VWCV 라인업: 6.90, 8.90, 6.100, 8.136, 8.100, 8.150, 9.136, 9.150 및 10.136.
일부 모델 번호 끝에 "F"와 "FAE"가 붙는 경우가 있다.
MAN-VWCV 및 VWCV LT 라인업의 여러 모델은 에나사에 의해 페가소 에쿠스(Ekus)로 스페인에서 판매되었으며, 이는 전형적인 뱃지 엔지니어링 작업이었다. 피터빌트도 이 모델을 200 또는 265 모델로 자사 뱃지를 붙여 제공했다.
폭스바겐 상용차 고유 모델.
폭스바겐 상용차는 50년이 넘는 경 상용차 생산 역사 동안 몇 가지 독특한 상용차를 제조했다. 그 중 하나는 독일 우편 서비스의 요청으로 제작된 소형 우편 밴이었다. 1964년까지 타입 147 또는 클라인리퍼바겐이 생산되었다. 대중 문화에서는 프리돌린(Fridolin)이라는 별명으로도 불렸다.
1975년부터 1979년까지 폭스바겐 상용차는 개발도상국을 위해 간단한 섀시와 기본적인 금속 패널을 갖춘 소형 공랭식 전륜 구동 트럭인 폭스바겐 EA489 바시스트랜스포터를 생산했다. 이 트럭은 반조립 키트에서 경트럭으로 쉽게 제조할 수 있었다.
1989년 폭스바겐 상용차는 일본 회사 도요타와 제휴하여 도요타 하이럭스 픽업트럭을 폭스바겐 타로로 뱃지 엔지니어링하여 생산했다. 이 파트너십은 도요타가 유럽에서 판매량을 늘리고 폭스바겐이 1톤 픽업 세그먼트에서 차량을 확보하는 데 도움이 되었다. 이 합작 투자는 큰 성공을 거두지 못했고 1990년대 후반에 해체되었다.
파크 어시스트.
폭스바겐의 자동 주차 시스템인 "파크 어시스트"는 투란, 티구안, 파사트와 같은 모델에 적용되어 있으며, 다음 캐디와 크래프터에도 적용될 예정으로 개발 중이다.
MAN SE 경트럭 합작 투자.
월스트리트 저널은 폭스바겐 상용차와 MAN SE가 3.5톤에서 7.5톤 총 차량 중량 범위의 경트럭 라인업을 공동 개발할 예정이라고 보도했다.
인도 합작 투자.
폭스바겐 상용차는 인도 상용차 및 버스 시장을 연구 중이다. 2008년 인도 오토 엑스포에서 폭스바겐 전시 부스에 잠재 고객들이 관심을 보였으며, 폭스바겐은 합작 투자 이니셔티브를 통해 시장에 진출하는 것을 고려하고 있다.
중국 제조.
2008년 9월, 폭스바겐 상용차는 중국에 차량 조립 공장을 설립하는 타당성을 연구 중인 것으로 보도되었다.
이 기사의 일부는 2005년 4월 뮌헨에서 발행된 MAN Nutzfahrzeuge AG 기사에서 발췌했다. MAN-VW 역사 기사.
급진 복음주의(Radical Evangelicalism)란 성경의 권위와 개인의 회심 경험을 비롯한 복음주의의 핵심 신념들을 공유하지만, 급진적으로 차별되는 방법(a radically different way)으로 이를 사회 및 정치 문제에 적용하는 운동이다. 이 운동은 개인의 도덕성과 보수적인 정치에 초점을 맞추는 대신, 사회 정의에 대한 깊은 헌신을 강조하며 종종 진보적인 대의와 궤를 같이합니다.
이 운동은 복음을 실천한다는 것이 개인적인 구원만을 추구하는 것이 아니라, 사회를 개혁하고 억압의 체제에 적극적으로 도전하는 것을 의미한다고 믿습니다
수학, 물리학 및 공학에서 공간 주파수()는 공간의 위치에 따라 주기적인 모든 구조의 특성이다. 공간 주파수는 구조의 사인파 구성 요소(푸리에 변환으로 결정됨)가 단위 거리당 얼마나 자주 반복되는지에 대한 척도이다.
공간 주파수의 SI 단위는 역미터(m−1)이지만 사이클/미터(c/m)도 흔히 사용된다. 영상 처리 응용 분야에서는 공간 주파수가 종종 밀리미터당 사이클(c/mm) 또는 밀리미터당 선 쌍(LP/mm) 단위로 표현된다.
파의 전파에서 공간 주파수는 파수라고도 알려져 있다. 일반적인 파수는 파장 formula_1의 역수로 정의되며 일반적으로 formula_2 또는 때로는 formula_3로 표시된다.
라디안/미터(rad/m)로 표현되는 각 파수 formula_5는 일반 파수 및 파장과 다음과 같은 관계를 갖는다.
시각 연구에서는 사인파 격자를 대비 감도와 같은 시각계의 능력을 조사하는 데 자주 사용한다. 이러한 자극에서 공간 주파수는 시야각의 도당 사이클 수로 표현된다. 사인파 격자는 또한 진폭(밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬 사이의 강도 차이의 크기), 방향, 그리고 위상에서도 서로 다르다.
공간 주파수 이론.
공간 주파수 이론은 시각 겉질이 허블과 위셀이 고양이의 V1 뉴런에 대한 초기 실험을 바탕으로 가설을 세운 직선 모서리 및 선의 코드가 아니라 공간 주파수 코드에 따라 작동한다는 이론을 말한다. 이 이론을 뒷받침하는 것은 시각 겉질 뉴런이 모서리나 막대보다 수용영역에서 특정 각도로 배치된 사인파 격자에 훨씬 더 강력하게 반응한다는 실험적 관찰이다. 일차 시각 겉질의 대부분의 뉴런은 시야의 특정 위치에서 특정 각도로 특정 주파수의 사인파 격자가 제시될 때 가장 잘 반응한다. (그러나 텔러(1984)가 지적했듯이 신경 코드가 상대적인 발화율과 관련되어 있다는 점을 고려할 때 특정 뉴런의 가장 높은 발화율을 특정 자극의 인지에서의 역할과 관련하여 특별한 의미를 지닌 것으로 취급하는 것은 현명하지 않을 것이다. 예를 들어, 인간 망막의 세 가지 원추세포에 의한 색상 코딩에서는 가장 강하게 발화하는 원추세포에 특별한 의미가 없다. 중요한 것은 세 가지 모두의 상대적인 발화율이다. 텔러(1984)는 유사하게 특정 자극에 대한 강한 발화율이 뉴런이 그 자극에 특화되어 있음을 나타내는 것으로 해석되어서는 안 된다고 언급했다. 유사한 발화율을 생성할 수 있는 자극의 동등성 클래스는 무한하기 때문이다.)
시각의 공간 주파수 이론은 두 가지 물리적 원리에 기반을 둔다.
이 이론(아직 경험적 지원이 개발되지 않음)은 시각 겉질의 각 기능적 모듈에서 수용영역에 대해 푸리에 해석학(또는 그 부분적 형태)이 수행되며, 각 모듈의 뉴런은 사인파 격자의 다양한 방향과 주파수에 선택적으로 반응한다고 가정한다. 특정 장면에 의해 영향을 받는 모든 시각 겉질 뉴런이 함께 반응할 때, 다양한 사인파 격자의 합으로 장면의 인식이 생성된다. (그러나 이 절차는 합의 결과물을 도형, 배경 등으로 조직화하는 문제를 다루지 않는다. 이것은 원래의 (푸리에 해석학 이전) 광자 강도 및 망막 투영 전체의 파장 분포를 효과적으로 복원하지만, 이 원래 분포에 정보를 추가하지 않는다. 따라서 이러한 가설적 절차의 기능적 가치는 불분명하다. "푸리에 이론"에 대한 다른 반론은 웨스트하이머(2001)가 논의했다.) 일반적으로 개별 공간 주파수 구성 요소는 모든 요소가 본질적으로 하나의 부드러운 표현으로 혼합되어 있기 때문에 인식하지 못한다. 그러나 컴퓨터 기반 필터링 절차를 사용하여 이미지를 개별 공간 주파수 구성 요소로 분해할 수 있다. 시각 뉴런에 의한 공간 주파수 감지에 대한 연구는 직선 모서리를 사용하는 이전 연구를 반박하기보다는 보완하고 확장한다.
추가 연구에 따르면 서로 다른 공간 주파수는 자극의 모습에 대한 다른 정보를 전달한다. 높은 공간 주파수는 이미지의 급격한 공간적 변화(예: 가장자리)를 나타내며, 일반적으로 특징 정보와 세부 사항에 해당한다. M. 바(2004)는 낮은 공간 주파수가 일반적인 방향과 비율과 같은 모양에 대한 전체 정보를 나타낸다고 제안했다. 얼굴에 대한 빠르고 전문화된 인식은 낮은 공간 주파수 정보에 더 많이 의존하는 것으로 알려져 있다. 성인 일반 인구에서 공간 주파수 식별 임계값은 약 7%이다. 난독증이 있는 개인에서는 종종 더 좋지 않다.
MRI의 공간 주파수.
공간 주파수가 수학 함수에서 변수로 사용될 때, 그 함수는 k-공간에 있다고 한다. 2차원 k-공간은 MRI에 원시 데이터 저장 공간으로 도입되었다. k-공간의 각 데이터 포인트 값은 1/미터 단위, 즉 공간 주파수 단위로 측정된다.
k-공간의 원시 데이터가 주기 함수의 특징을 보이는 것은 매우 흔하다. 주기성은 공간 주파수가 아니라 시간 주파수이다. MRI 원시 데이터 매트릭스는 일련의 위상 가변 스핀-에코 신호로 구성된다. 각 스핀-에코 신호는 시간의 싱크함수이며, 다음과 같이 설명할 수 있다.
여기서 formula_9는 자기회전비 상수이고, formula_10는 스핀의 기본 공명 주파수이다. 기울기 G의 존재로 인해 공간 정보 r은 주파수 formula_11에 인코딩된다. MRI 원시 데이터에서 보이는 주기성은 바로 이 주파수 formula_12이며, 이는 본질적으로 시간 주파수이다.
회전 프레임에서는 formula_13이고, formula_14는 formula_15로 단순화된다. formula_16라고 하면 스핀-에코 신호는 다음과 같은 대체 형태로 표현된다.
이제 스핀-에코 신호는 k-공간에 있다. r을 k-공간 주파수로 하는 k의 주기 함수가 되지만, "공간 주파수"는 실제 공간 r에서 보이는 주기성의 이름으로 예약되어 있기 때문에 "공간 주파수"는 아니다.
k-공간 영역과 공간 영역은 푸리에 쌍을 이룬다. 각 영역에서 공간 정보와 공간 주파수 정보라는 두 가지 정보가 발견된다. 모든 의사에게 매우 흥미로운 공간 정보는 k-공간 영역에서 주기 함수로 보이고 공간 영역에서는 이미지로 보인다. 일부 MRI 엔지니어에게 흥미로울 수 있는 공간 주파수 정보는 공간 영역에서는 쉽게 볼 수 없지만 k-공간 영역에서는 데이터 포인트로 쉽게 볼 수 있다.
밝기 온도() 또는 복사 온도()는 광원에서 나오는 전자기 에너지의 강도를 측정하는 척도이다. 특히, 특정 주파수 formula_1에서 회체 물체의 관찰된 강도를 재현하기 위해 흑체가 가져야 할 온도이다.
이 개념은 전파천문학, 행성과학, 재료과학 및 기후학에서 사용된다.
밝기 온도는 "강도를 설명하는 보다 물리적으로 인식 가능한 방법"을 제공한다.
관찰되는 전자기파 복사가 단순히 물체의 온도로 인해 방출되는 열복사인 경우, 물체의 실제 온도는 항상 밝기 온도와 같거나 그보다 높다. 방사율이 1로 제한되므로, 밝기 온도는 물체 실제 온도의 하한이다.
펄사, 싱크로트론, 메이저, 또는 레이저와 같은 비열원으로부터 방출되는 복사의 경우, 밝기 온도는 광원의 실제 온도보다 훨씬 높을 수 있다. 이 경우 밝기 온도는 해당 복사의 원점에서 측정되는 복사의 강도만을 나타내는 척도이다.
일부 응용 분야에서는 실제 온도를 결정하기 위해 고온계를 사용하는 등 광학 측정으로 표면의 밝기 온도를 결정한다. 아래에 자세히 설명된 바와 같이, 표면의 실제 온도는 경우에 따라 밝기 온도를 표면의 방사율로 나누어 계산할 수 있다. 방사율은 0에서 1 사이의 값이므로 실제 온도는 밝기 온도보다 크거나 같다. 고주파(단파장) 및 저온에서는 플랑크 법칙을 통해 변환해야 한다.
밝기 온도는 일반적으로 이해되는 온도가 아니다. 이는 복사를 특징짓는데, 복사 메커니즘에 따라 복사체의 물리적 온도와 상당히 다를 수 있다(밝기 온도를 가진 복사원으로부터 실제 온도가 밝기 온도와 같아지도록 가열되는 장치를 이론적으로 제작하는 것은 가능하지만).
비열원은 매우 높은 밝기 온도를 가질 수 있다. 펄사에서는 밝기 온도가 1030 K에 도달할 수 있다. 1 mW의 전력, 주파수 확산 Δf = 1 GHz, 1 mm의 출력 개구, 0.56 mrad의 빔 분산 반각을 가진 헬륨-네온 레이저 복사의 경우, 밝기 온도는 이다.
흑체의 경우 플랑크 법칙은 다음과 같다.
여기서 formula_3 (강도 또는 밝기)는 단위 겉넓이당 단위 시간당 단위 입체각당 formula_1와 formula_5 사이의 주파수 범위에서 방출되는 에너지의 양; formula_6는 흑체의 온도; formula_7는 플랑크 상수; formula_1는 진동수; formula_9는 빛의 속력; formula_10는 볼츠만 상수이다.
회체의 경우 스펙트럼 복사량은 방사율 formula_11에 의해 결정되는 흑체 복사량의 일부이다.
이것은 밝기 온도의 역수를 다음과 같이 만든다.
formula_13인 저주파 및 고온에서 레일리-진스 법칙을 사용할 수 있다.
따라서 밝기 온도는 단순히 다음과 같이 쓸 수 있다.
일반적으로 밝기 온도는 formula_1의 함수이며, 흑체 방사의 경우에만 모든 주파수에서 동일하다. 밝기 온도는 비열 복사의 경우 물체의 스펙트럼 지수를 계산하는 데 사용될 수 있다.
주파수별 계산.
알려진 스펙트럼 복사량을 가진 광원의 밝기 온도는 다음과 같이 표현될 수 있다.
formula_13일 때 레일리-진스 법칙을 사용할 수 있다.
매우 낮은 상대 스펙트럼 선폭 formula_20 및 알려진 방사휘도 formula_21를 가진 협대역 복사의 경우 밝기 온도는 다음과 같이 계산할 수 있다.
파장별 계산.
흑체 복사의 스펙트럼 방사 휘도는 파장으로 다음과 같이 표현된다.
따라서 밝기 온도는 다음과 같이 계산할 수 있다.
장파 복사 formula_25의 경우 밝기 온도는 다음과 같다.
거의 단색 복사의 경우 밝기 온도는 방사휘도 formula_21와 코히어런스 길이 formula_28로 표현될 수 있다.
해양학에서.
해양학에서 해수면을 관찰하는 위성이 측정한 마이크로파 밝기 온도는 염도뿐만 아니라 수온 및 거칠기(예: 바람에 의한 파도)에 따라 달라진다.
클라시스 미세넨시스 (Classis Misenensis, 미세눔 함대)는 제정 시대 로마 해군의 주력 함대이며, 후대에 '프라이토리아'(praetoria), '피아 빈덱스'(Pia Vindex) 등의 칭호를 수여받았다.
클라시스 미세넨시스는 기원전 27년 아우구스투스에 의해 창설되었으며, 당시 로마의 이탈리아 함대는 오스티아를 대부분 거점으로 사용하다가, 나폴리만의 미세눔에 있는 포르투스 율리우스라는 신 항구로 이동되었다. 기사 계급 중에서 고위층에서 선발된 '프라이펙투스 클라시스'()가 지휘했으며, 매년 200,000 세스테르세스 이상을 받았다. 미세넨시스의 임무는 지중해 서부 지역을 통제하는 것이었고, 서기 69년 내전 때 지지를 해준 대가로 베스파시아누스로부터 받은 '프라이토리아'()라는 칭호에서 알 수 있듯, 클라시스 미세넨시스는 클라시스 라벤나티스와 더불어 친위대의 해군판에 해당하는, 황제의 직속 지배를 받는 상설 해군이었다.
클라시스 미세넨시스는 선원들을 대부분 동방 지역, 특히 이집트에서 모집했었다. 로마는 지중해에서 어떠한 해상적 위협에 직면하지 않았기 때문에, 함대의 선원 대부분 한가했었다. 선원들의 일부는 로마에 주둔하기도 했으며, 초기에는 친위대의 병영에서 숙영하다가 이후 콜로세움 근처 '카스트라 미세나티움'이라는 자체 숙영지가 부여되었다. 이들은 모의 해전 (나우마키아에')을 연출하는 데 사용되고, 콜로세움의 차양막을 배치하는 구조물을 운영했다. 네로는 함대 중의 선원들 일부를 '클라시스 제1군단'으로 모집했고 그곳의 선임장교들을 본인의 어머니 소 아그리피나를 살해할 때 동원했다.
192년, 미세눔 함대는 디디우스 율리아누스를 지원했고, 이후에는 셉티미우스 세베루스의 군단을 동방으로 수송하며, 페스켄니우스 니게르에 대한 그의 군사 활동에 참여하였다. 이후 몇 십년간 페르시아계 사산 제국의 출현이 새로운 위협으로 등장하던 동방에서 활동을 이어나갔다. 258년–260년, 클라시스 미세넨시스는 북아프리카의 봉기를 진압하는 데 동원되었다.
324년, 함대의 함선들은 리키니우스에 대한 콘스탄티누스 대제의 군사 활동에 참여했고 헬레스폰트 해전에서 결정적 승리에 기여했다. 이후, 전함의 대부분은 콘스탄티누스의 새로운 수도인 콘스탄티노플로 옮겨졌다.
'프라이펙투스 클라시스 미세넨시스'.
다음 목록은 Werner Eck와 Hans Lieb의 "Ein Diplom für die Classis Ravennas vom 22. November 206", "Zeitschrift für Papyrologie und Epigraphik", 96 (1993), pp. 86–88를 기반으로 하고 있다
알려진 함선 목록.
오늘날까지 전해지는 '클라시스 미세넨시스'의 함선 명칭과 유형은 다음과 같다:
79년경 이 함대는 아마도 콰드리메보다 큰 함선을 운용하지 않았던 것으로 보이는 가운데, 함대의 지휘관이던 대 플리니우스는 아마도 함대의 기함이자 최대 규모 수송선이던 콰드리메에서 베수비오 화산의 분화를 조사했다.
테살로니카 제국()은 현 그리스 테살로니키를 중심으로 1224년부터 1246년까지 존재했던 단명한 비잔티움 그리스계 국가이다. 일부 역사학계에서 지칭하는 용어로서, 이피로스의 콤니노스 두카스 왕조가 통치했다. 니카이아 라틴 전쟁 당시 건국되어 유능한 황제인 테오도로스 콤니노스 두카스 재위기 동안 그 일대 최강국으로서 니케아 제국과 불가리아 제2제국에 필적했으며, 콘스탄티노폴리스를 점령하고 라틴 제국을 종식시키며 1204년에 한차례 멸망한 동로마 제국의 복원을 꿈꿨다.
1230년 불가리아와 벌인 클로코트니차 전투에서 테오도로스 콤니노스 두카스가 포로로 잡히고, 마케도니아와 트라키아에서 정복한 영토를 대부분 상실하는 동시에 상승세가 꺾였다. 테오도로스의 동생이자 후계자였던 마누엘 콤니노스 두카스는 불가리아의 봉신으로 전락했으며, 요지로 삼던 에페이로스 지역도 미하일 2세 콤니노스 두카스 재위기에 상실하였다. 1237년 테오도로스는 테살로니키를 탈환하고 도시의 통치자로 아들 요안니스 콤니노스 두카스를, 그 다음으로 데메트리오스 앙겔로스 두카스를 옹립하였며, 마누엘은 니케아의 지원을 받아 테살리아를 차지했다.
테살로니카의 역대 통치자들은 1225년부터 황제를 칭하였으나 1242년 칭호를 포기하고 경쟁 국가인 니케아 제국의 종주권을 인정해야 했다. 콤니노스 두카스 가문은 그 후 4년 동안 데스포티스의 직위로서 테살로니키를 계속 통치했지만, 1246년 니케아 제국에 합병되었다.
1204년 4월 제4차 십자군의 콘스탄티노폴리스 점령으로 동로마 제국은 해체되어 십자군 세력과 베네치아 공화국이 영토를 분할해 가졌다. 콘스탄티노폴리스 일대에는 라틴 제국이 세워지고, 그리스 본토 북부와 동부 일대는 몬페라토의 보니파체 1세 지배하의 테살로니카 왕국으로 넘어갔다.
이와 함께 비잔티움 그리스계 국가 두 곳이 라틴 제국에 도전장을 내밀고 동로마의 후계자를 자처하였는데, 바로 테오도로스 1세 라스카리스가 다스리던 소아시아 지역의 니케아 제국과 미하일 1세 콤니노스 두카스가 다스리던 그리스 서부의 이피로스 전제공국이었다. 이밖에도 제3세력인 트라페준타 제국은 폰토스의 외딴 해안에 별도로 존재하고 있었다. 미하일 1세 콤니노스 두카스는 테살리아로 영토를 수복하였으며, 후계자 테오도로스 콤니노스 두카스는 1224년 테살로니키를 점령했다.
부흥과 쇠퇴.
예로부터 콘스탄티노폴리스 다음 가는 동로마 제국의 제2도시였던 테살로니키의 점령으로 테오도로스는 동로마 황제 칭호를 노리던 니케아 제국에 도전장을 내밀 수 있었다. 점령 후 테오도로스는 본토 주교들의 지지를 받고 테살로니키에서 오흐리드 대주교 데메트리오스 호마테노스로부터 왕관을 수여받으며 황제로 즉위했다. 이 시점은 불분명하지만 1225년경이나 1227년~1228년경으로 추정된다. 황제로서의 야망을 대대적으로 선포한 테오도로스는 콘스탄티노폴리스로 시선을 돌렸다.
테오도로스에 대적할 만한 강자는 단연 니케아 제국의 요안니스 3세와 불가리아 황제 이반 아센 2세였다. 테오도로스를 의식한 니케아 제국은 1225년 라틴제국으로부터 아드리아노폴리스를 탈환하여 선점하지만, 테오도로스는 신속하게 트라키아로 진군하여 니케아 제국의 발칸반도 영토를 모두 빼앗아오기에 이른다. 이때 테오도로스는 콘스탄티노폴리스를 공격할 수도 있었지만, 알 수 없는 이유로 공격을 지연시켰다. 한편 니케아 제국과 라틴 제국은 관계개선에 나섰고, 테살로니카와 동맹 관계였던 불가리아의 이반 아센 2세도 라틴 제국과의 왕조 동맹을 위한 협상에 들어갔다. 1230년 테오도로스는 마침내 콘스탄티노폴리스를 향해 진군했지만, 예상을 깨고 군사를 북쪽으로 돌려 불가리아로 향했다. 이후 벌어진 클로코트니차 전투에서 테오도로스의 군대는 전멸했고 포로 신세가 된 테오도로스는 실명하고 만다. 클로코트니차 전투의 대패로 테살로니카 제국의 위세는 꺾였다. 재빠른 영토 확장과 통치자의 능력에 의존하여 세워진 제국이었기에 패전에 제대로 대처할 수 없었기 때문이었다. 트라키아와 마케도니아, 알바니아 일대의 영토 대다수는 불가리아가 빠르게 정복해 나가면서 발칸반도 내 최강국으로 떠올랐다.
테오도로스의 뒤를 이어 형제 마누엘 콤니노스 두카스가 즉위했다. 콤니노스 두카스는 아직 테살로니키 일대와 테살리아, 이피로스 일대는 통치하고 있었지만, 아센의 봉신을 받아들여야 했다. 마누엘은 병력기동의 자유를 보장받기 위해 선대 국왕의 옛 적대세력이었던 니케아로 눈을 돌려, 그곳에 머물던 콘스탄티노폴리스 총대주교와 바타체스가 우위에 있다고 인정하겠노라는 뜻을 밝히기까지 했다. 여기에 마누엘은 이복형 미하일 1세의 서자 미하일 2세 콤니노스 두카스가 클로코트니차 전투를 계기로 망명 신세에서 벗어나 이피로스를 장악하는 것을 막지 못했다. 당시 미하일 2세는 이피로스에서 상당한 지지를 누렸으며 통치자로서의 행보도 기정사실화되었다. 결국 마누엘은 이마저도 인정하고, 미하일 2세를 자신의 봉신으로서 이피로스의 통치자로 인정했다. 이를 보장하고자 미하일에게 데스포티스의 직위를 부여했다. 다만 마누엘의 봉신이라는 논리는 당초부터 명목상의 이야기에 지나지 않았기에, 미하일은 독자적인 통치자로서 1236년~1237년경 케르키라섬을 점령하고 자신의 이름으로 헌장을 발행하고 조약을 체결하기 시작했다.
1237년 테오도로스의 쿠데타로 마누엘이 폐위되었다. 테오도로스는 포로 신세에서 풀려나 비밀리에 테살로니키로 돌아왔는데, 이는 요안니스 2세 아센이 테오도로스의 딸 이리니와 사랑에 빠져 결혼했기 때문이었다. 실명 상태였던 테오도로스는 혼자서는 왕위를 주장할 수 없었고 대신 아들 요안니스 콤니노스 두카스를 황제로 즉위시켰지만, 실권은 자신이 장악하고 사실상의 섭정 역할을 했다. 마누엘은 곧바로 탈출하여 니케아로 도피했고, 그곳에서 바타체스에게 충성을 맹세했다. 그리하여 1239년 테살리아로의 항해를 허락받은 마노엘은 테살로니키로 진군할 군대를 모으기 시작했다. 테오도로스는 라리사를 점령한 뒤 마노엘에게 이제 그만 정착할 것을 제안했다. 테오도로스와 요안니스는 테살로니키 일대의 통치를, 마누엘은 테살리아의 통치를, 또 다른 형제인 콘스탄티노스 콤니노스 두카스는 1220년대부터 아파나주의 이름으로 다스리던 아이톨리아와 아카르나니아의 통치를 보장토록 하는 것이었다. 마누엘은 이에 동의하고 테살리아를 통치하다 1241년 사망하였다. 마누엘이 사망하자 이피로스의 미하일 2세가 테살리아를 곧바로 접수하였다.
니케아에 복종.
1241년 안전 통행 보장을 받은 테오도로스는 니케아로 갔으나 바타체스로부터 포로로 잡혔고, 이듬해 바타체스는 군대를 이끌고 발칸반도로 넘어와 테살로니키로 진군했다. 바타체스는 몽골족의 소아시아 침공 소식을 듣고 원정을 중단하고 니케아로 돌아와야 했지만, 요안니스를 굴복시키는 데 성공했다. 요안니스는 황제 칭호를 포기하고 니케아의 권위를 인정하는 대가로 데스포티스의 지위로서 테살로니키의 통치자로 남을 수 있었다.
1244년 요안니스가 사망하고 동생 데메트리오스 앙겔로스 두카스가 뒤를 이었다. 데메트리오스는 경솔한 성격으로 민심을 빠르게 잃고 말았다. 1246년 바타체스는 다시 한번 발칸반도로 향하여 석달 간의 작전 끝에 불가리아로부터 트라키아 다수 지역과 마케도니아 대다수를 빼앗고 봉신국으로 삼았다. 이피로스의 미하일 2세도 서부 마케도니아로 영토를 넓혔다. 대승을 거둔 바타체스는 테살로니키로 향했는데, 그곳의 시민 대다수는 이미 데메트리오스를 전복하고 도시를 넘기려는 공모에 나서고 있었다. 바타체스가 도성에 당도하자 데메트리오스는 밖으로 나와 종주에게 경의를 표하지 않겠다는 뜻을 보였으나, 도성 내부의 친니케아 시민들이 문을 열어 니케아군을 들여보냈다. 테살로니키는 니케아에 편입되고, 안드로니코스 팔레올로고스가 총독으로 임명되었다. 바타체스는 데메트리오스에게 소아시아의 영지를 하사하여 편안한 망명생활을 누리게 하였으며, 아버지는 보데나로 망명시켰다.
테살로니카 제국의 몰락에도 이피로스의 미하일 2세는 통치가문이었던 콤니노스 두카스 가문을 승계하겠다는 뜻을 밝혔다. 미하일은 테살로니키를 점령하고 니케아에 대항하여 패권을 다투며, 강력한 서부 그리스 국가를 재건함으로써 동로마 제국의 유산을 회복하고자 하였다. 고령이 된 테오도로스 콤니노스 두카스의 격려와 함께 1251년~1253년 1차 공격에 나섰으나 패했고 미하일은 협상에 나서야 했다. 이것으로 단념하지 않았던 미하일은 1257년부터 니케아의 성장에 맞서 라틴계 아카이아 공국과 시칠리아의 만프레드를 비롯한 다른 세력과의 동맹을 동맹을 모색했다. 그러나 미하일의 야망은 1259년 2차 공격으로 벌어진 펠라고니아 전투로 산산조각 났다. 펠라고니아 전투를 승리로 이끈 니케아는 에페이로스와 테살리아마저 잠시 점령하기에 이르렀다. 더욱 중요한 것은 이때의 승전으로 1261년 8월 15일 콘스탄티노폴리스 재정복과 팔레올로고스 왕조계 동로마 제국의 복원을 이루었다는 점이다.
역대 테살로니카 황제는 다음과 같다.
태양열 집열기()는 햇빛을 흡수하여 열을 모으는 장치이다. "태양열 집열기"라는 용어는 일반적으로 태양열 온수 가열 장치를 의미하지만, 태양열 포물선형 트로프 및 태양열 타워와 같은 대규모 발전 설비 또는 태양열 조리기나 태양열 공기 가열기와 같은 비-물 가열 장치를 지칭할 수도 있다.
태양열 집열기는 비집중형과 집중형으로 나뉜다. 비집중형 집열기에서는 개구부 면적(즉, 태양 복사조도를 받는 면적)이 흡수기 면적(즉, 복사열을 흡수하는 면적)과 거의 같다. 이러한 시스템의 일반적인 예는 햇빛 흡수를 극대화하기 위해 어두운 색으로 칠해진 금속판이다. 에너지는 종종 판에 부착된 파이프를 통해 흐르는 물이나 글리콜과 같은 작동 유체로 판을 냉각하여 수집된다.
집중형 집열기는 흡수기 면적보다 훨씬 더 큰 개구부를 가지고 있다. 개구부는 일반적으로 흡수기에 초점을 맞춘 거울 형태이며, 대부분의 경우 작동 유체를 운반하는 파이프이다. 낮 동안 태양의 움직임 때문에 집중형 집열기는 종종 어떤 형태의 태양 추적 시스템을 필요로 하며, 이러한 이유로 때때로 "능동형" 집열기라고 불린다.
비집중형 집열기는 일반적으로 주거용, 산업용 및 상업용 건물에서 공간 난방에 사용되는 반면, 집광형 태양광 발전소의 집중형 집열기는 열 전달 유체를 가열하여 전기 발전기에 연결된 터빈을 구동함으로써 전기를 생성한다.
물 가열.
평판형 및 진공관형 태양열 집열기는 주로 공간 난방, 생활 온수 또는 흡수 냉동기를 이용한 냉각을 위한 열을 수집하는 데 사용된다. 태양열 온수 패널과 달리, 이들은 순환 유체를 사용하여 열을 분리된 저장소로 전달한다. 건물 지붕용으로 설계된 최초의 태양열 집열기는 윌리엄 H. 괴틀(William H. Goettl)이 특허를 받았으며 "건물 지붕용 태양열 집열기 및 방열기"라고 불렸다.
진공 평판형 태양열 집열기는 최근 혁신 기술이며 산업 냉각을 위한 태양열(SHIC) 및 태양열 공기조화(SAC)에 사용될 수 있는데, 여기서는 이상의 온도가 필요하다. 이러한 비집중형 집열기는 확산광과 직사광을 모두 수확하며 물 대신 증기를 유체로 사용할 수 있다.
평판형 집열기.
평판형 집열기는 유럽에서 가장 일반적인 태양열 기술이다. 이는 (1) 유체 순환 통로가 있는 어두운 색의 흡수판, (2) 인클로저로 태양 에너지를 투과시키는 투명 덮개로 구성된 인클로저를 포함한다. 인클로저의 측면과 후면은 일반적으로 주변 환경으로의 열 손실을 줄이기 위해 단열되어 있다. 열 전달 유체는 흡수기의 유체 통로를 통해 순환되어 태양열 집열기에서 열을 제거한다. 열대 및 아열대 기후에서는 순환 유체가 일반적으로 물이다. 동결 가능성이 있는 기후에서는 물 대신 또는 물과 혼합하여 자동차용 부동액 용액과 유사한 열 전달 유체를 사용할 수 있다. 열 전달 유체를 사용하는 경우, 일반적으로 열교환기를 사용하여 태양열 집열기 유체에서 온수 저장 탱크로 열을 전달한다. 가장 일반적인 흡수기 설계는 구리 튜빙이 높은 전도성 금속 시트(구리 또는 알루미늄)에 결합된 형태로 구성된다. 태양을 향하는 흡수기 어셈블리 측면에는 태양 에너지 흡수를 증가시키기 위해 어두운 코팅이 적용된다. 일반적인 흡수기 코팅은 검은색 에나멜 페인트이다.
고성능 태양열 집열기 설계에서 투명 덮개는 태양광 패널과 동일하게 산화 철 함량이 감소된 강화 소다 석회 유리이다. 유리는 또한 점각 패턴과 하나 또는 두 개의 반사 방지 코팅을 가질 수 있어 투명성을 더욱 향상시킨다. 흡수기 코팅은 일반적으로 선택적 코팅으로, 선택적이라는 것은 전자기 스펙트럼의 가시광선 부분에서 높은 흡광과 적외선 부분에서 낮은 방출을 결합하는 특수 광학 특성을 갖는 것을 의미한다. 이는 흑체 에너지 방출을 줄이고 성능을 향상시키는 선택적 표면을 생성한다. 배관은 흡수 시트에 레이저 또는 초음파 용접될 수 있어 선택적 코팅 손상을 줄인다. 선택적 코팅은 일반적으로 대형 코일에 롤투롤 공정으로 결합되기 전에 적용된다.
흡수기 배관 구성에는 다음이 포함된다.
열 손실을 줄이기 위해 유리 측면에도 벌집 구조를 활용한 평판형 집열기도 상업적으로 출시되었다. 대부분의 평판형 집열기는 25년 이상의 수명을 가진다.
진공관형 집열기.