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그런 도배만의 앞에 로앤원의 대표 변호사 용문구가 손을 내민다. 자신의 밑에서 5년만 군검사로 일해준다면 고연봉과 로앤원 파트너 변호사로 스카웃하겠다는 제안이다. 군인이었던 부모 사고의 충격으로 군대에 대한 강한 반감과 응축이 있었던 도배만은 돈을 위해 딱 5년만, 상처에 정면으로 맞서 군복을 입기로 한다. 직구가 안 통하면 변화구를 던지고 변화구가 안 되면 벤치클리어링이라도 일으켜 이길 판을 만들고 마는 투견 같은 성격.
남다른 근성과 능수능란한 언변, 잡초같은 적응력, 짐승같은 촉, 누구보다 뛰어난 만렙의 자기애. 도배만은 자신만의 무기로 날아다닌다. 그야말로 '로얄'한 목적으로 군대에 끌려온 로얄패밀리의 자식들이 복무 중에 치는 각종 사건 사고들의 해결사로 등판한다. 계급사회의 끝판왕인 군대에서 높은 신분들이 마음 편히 갑질하도록 군검사 권력을 사적으로 이용한다. 검사로는 썩어빠졌고 군인으로는 군기 빠진- 돈만 잘 버는 군검사 도배만.
그에게 군대는 돈벌이 수단 그 이상도 그 이하도 아니었다. 그렇게 5년 뒤, 드디어 군검사 전역을 한 달 남겨둔 말년장교 도배만. 퀴퀴한 국방색 군복을 벗어 던지고 명품 수트발 날리며 '민간인 법조계'에 화려하게 복귀할 순간만 기다리고 있는데, 신임 군검사 차우인의 등장으로 강력한 브레이크가 걸렸다.
육군 4사단 법무실 신참 법무장교. 계급 대위. 보직은 군검사. 군대 안에서 자신이 맡은 사건을 수사할 때면 계급이 높든 말든 틀린 건 하나하나 따지고 조목조목 반박하는 담대함을 가졌다. 강한 눈빛에 당당한 태도는 어디에 있든 어떤 제복을 입고 있든 항상 빛이 난다. 싸가지 없을 정도로 거침없는 언변을 가졌으며 선천적으로 강자에 대한 두려움이 없다. 화려한 환경에 비해 필사적으로 조용한 학창시절을 보낸 탓에 알려진 정보가 거의 없을 뿐, 그녀는 사실 굴지의 방산업체인 IM 디펜스 차 회장의 외동딸이었다.
비록 지금은 재벌딸 타이틀을 잃었지만 차우인이 군대 밖에 이뤄놓은 것들은 차고 넘쳤다. 법무장교로 임관해 밟게 된 군사법원은 무법천지였다. '군법' 자체가 전시를 위해 만들어진 법이었던 만큼 군사법원은 법전이 아니라 상명하복으로 돌아가는 곳이었고, 그야말로 법 위에 계급이 존재했다. 몹쓸 관행과 수직적 위계를 따지는 군법정에 차우인은 새 바람을 일으킨다. 죄를 저질렀다면 가슴을 별로 뒤덮은 장군이든 작대기 하나 달린 이등병이든 평등하게 검사의 칼을 들이댄다.
군복 벗기겠다는 협박도 검사질 못하게 만들겠다는 협박도 차우인에겐 통하지 않는다. 하지만, 차우인이 군대에 온 진짜 이유는 사냥감들을 잡기 위해서였다. 그래서 자신처럼 만만치 않은 사람이 필요했다. 바로 자신과 같은 운명의 도배만이었다. 유능한 사냥개가 필요했던 차우인은 도배만을 보고 확신한다. 자신이 도배만의 목줄을 쥔다면, 어제까지는 썩어빠진 군검사였던 도배만이 오늘부터는 적의 목덜미를 물어 뜯어버릴 사냥개가 될 거라고.
"난, 군복 입은 여자들이 꿈도 꾸지 못하는 곳까지 올라갈 거야. 내 위에 어떤 남자도 서 있지 않게 만들 거야."
창군 이래 최초의 여자 사단장. 계급 소장 보직은 육군 4사단 사단장. 육사 출신으로 단 한 번의 비리 없이 양 어깨에 별을 달았다. 비상한 머리와 포커페이스의 여왕으로 사람을 복종하게 만드는 카리스마가 대단하다. 군대라는 가장 견고한 유리천장을 깨부순 여자 장군이기에 각종 매스컴의 중심에 있으며 여군을 넘어 여성들의 워너비로 추앙받는다. 누군가에겐 최종 목표일 수 있는 자리지만 노화영에게는 시작에 불과하다.
노화영은 군인으로서 완벽 그 자체였다. 선천적으로 오른손 검지 한마디가 없는 건 문제가 되지 않았다. 누구보다 우수한 성적으로 육사를 졸업했고, 임관 후 모든 훈련에서도 단연 돋보였다. 단 하나, 여자라는 이유만 빼고. 아무리 날고 기어도 결국 가장 높은 곳에 오르지 못하는 현실을 경험한 뒤, 노화영은 자신의 위에 어떤 남자도 서 있지 않게 만들겠다 다짐한다. 자신이 가는 길에 방해가 된다면, 그게 아들일지라도 상관없다. 기꺼이 아들 손에 수류탄을 쥐어주며 오로지 노화영의 아들임을 잊지 않게 교육시켜줄 뿐.
악마는 여러 가지 탈을 쓰지만, 선의 탈을 쓸 때 가장 무서운 법이다. 권력을 가진 악녀. 그녀의 거대한 야심을 채우기에 어깨에 달린 별 둘 계급장은 너무 가볍다. 영관급 장교뿐만 아니라 정재계 주요 인사들을 총망라한 이너써클을 꿈꾸는 비밀 사조직 '애국회'의 유일한 여성 멤버이자 핵심 멤버다. 게다가 자신의 명령을 사수하는 아바타인 용문구를 이용해 IM 디펜스를 쥐고 흔들며 '돈'이란 강력 무기까지 장착했다. 허나, 노화영에게 이 모든 건 군복이 있어야만 완벽하다.
국내 굴지의 로펌 '로앤원'의 대표 변호사이자 노화영 사단장과 IM디펜스 노태남 회장의 법률 경호인. 어떤 상황에도 늘 온화한 미소와 품격있는 태도를 잃지 않는다. 자신의 감정을 내세우지 않으면서 상대의 작은 것까지 포착하며 돌아가는 판을 예리하게 읽어내는 동물적 감각. 냉철한 판단력으로 어느 것 하나 놓치지 않는 치밀한 성격. 혀를 내두를 정도의 임기응변 능력과 안색 하나 변하지 않는 포커페이스의 소유자.
검사 혹은 상대 변호사와 치열한 심리전을 벌이는 법정에서 단연 최고의 진가를 발휘한다. VIP 의뢰인의 승소를 위해서라면 악행도 미소지으면서 저지를 수 있다.
20대 초반에 굴지의 방산업체 회장 자리에 올라서인지 위아래를 잘 조절하지 못한다, 상대가 누구든 반말과 존댓말을 섞어 쓴다. 타고난 감정 조절 장애에 아주 기본적인 사회성까지 결여되었다. 어머니 노화영의 탐욕과 악마성을 고스란히 물려받았지만, 머리와 판단력까지는 닮지 못해 각종 사건 사고를 대책 없이 저지르고 다닌다. 노화영이 낳고 길러낸 괴물이라는 점에서 그의 존재는 측은하기도 하다.
특권층으로 태어나 다른 사람들을 우습게 여기는 선민의식에 절어있다. 클럽 카르텔의 세나 성폭행 사건으로 전 국민의 공분을 산다. IM 디펜스 주가마저 흔들리는 그야말로 오너 리크스를 저지르고 나서야 사태의 심각성을 깨닫고 해결방안으로 용문구에게 입대를 제안을 받는다. 절대 가지 않을 거라 발버둥 쳤던 그 군대에? 용문구의 계획은 군법으로 무죄를 받은 뒤에, 복무 불가 판정을 받아 조기 제대한다는 전략. 죽을만큼 싫었지만 뭐, 선택의 여지가 없었다.
도배만 주변인물.
12년차 강력계 베테랑 형사, 타고난 유머 감각에 넉살좋고 통 큰 배포를 가졌다. 경찰서 내에서 인정받는 브레인이자 행동대장이며 여자라고 내세우지 않고 차별받기도 싫어하는 합리적인 성격이다. 승진보다 검거를 더 좋아하고 체질상 나쁜 놈을 보면 혈압이 끓어올라 건강을 생각해서라도 꼭 잡으려고 한다. 평소 쓸고 닦기를 즐기고 주변을 늘 깨끗하게 유지하는 편이라 사회에서도 '범죄자 청소부'가 되고자 한다.
일찍이 부모님을 여의었고 오빠 내외와 한집에 살았다. 그러던 어느 날, 갑작스런 오빠의 사고로 졸지에 고아가 된 도배만을 맡았다. 하늘 아래 둘만 남겨진 슬픔과 학창시절 일부러 사고치는 도배만 때문에 속앓이를 많이 했다. 주위에서는 시집도 못가고 조카 키우느라 평생을 바쳤다는 소리를 해대지만 오빠와 언니 뒤를 이어 군검사가 된 도배만을 무척 자랑스러워 한다.
외모와 패션에 신경을 많이 쓰는 해결사. 구수한 사투리를 구사하며 전위 예술가가 꿈이었지만 타고난 재능이 없다고 판단해 접었다. 대신 예술적인 싸움을 하기로 작정하고 조폭 법인인 '설악천지' 대표가 되어 각기각층 필요한 곳에 부하들을 연결시켜 준다. 아버지를 감옥에 보낸 도배만에게 앙심을 품고 있다. 하지만 매번 당하고 그때마다 다시 일어난다.
차우인 주변인물.
방위산업체 강스골루션 대표, 일명 핸섬하고 부드러운 스티브잡스. 천재적인 두뇌로 1인 벤쳐기업으로 사회에 첫발을 내디뎠지만 사회는 냉혹했다. 투자설명회에서 번번히 퇴짜를 맞으며 쌓여가는 은행 채무와 떠나가는 사람들. 사업자금을 모으기 위해 만든 도박 프로그램을 이유로 자신을 쫓는 미국 갱들까지. 그때, 손을 내밀어 준 사람이 차우인의 아버지, 차호철 회장이다. 가장 어려웠던 시절 차 회장의 투자로 회사를 성장시킬 수 있었다.
성공한 방위사업체 대표가 된 강하준은 차우인을 다시 만나게 되고 차우인이 계획한 복수의 퍼즐을 완성해주기 위해 24시간 움직인다. 천재적인 해킹 실력과 007영화에 등장하는 첨단의 IT 장난감을 손수 개발해가면서 차우인을 돕는다. 그녀에 대한 깊은 마음이 고개를 들지 않도록 자기 자신조차 속여가면서.
아이돌 가수 알렌의 팬으로 인스타 DM을 보냈다가 알렌의 답장을 받고 성덕이 된다. 알렌과 만날 수 있다는 사실에 들떴지만 그것이 그녀의 불행의 시작이었다.
노화영 주변인물.
애국회 멤버.
주름이 자글자글한 가는 눈, 거부할 수 없는 위압감과 특유의 능글거림이 혼재한 눈빛을 가졌다. 아버지의 뒤를 이어 육군 내 비밀 사조직인 애국회를 이끌고 있다. 신임 국방부 장관으로 취임했으며, 정치권에 대한 큰 욕망을 가지고 있다. 자신이 원하는 것이라면 뭐든 하는 충신 노화영에 대한 신뢰와 애정이 깊다.
계급 중장, 보직은 군단장. 육사 출신에 사법고시까지 합격하며 법무장교를 거쳐 지금의 자리에 오른 엘리트. 애국회 멤버 중에서 가장 자신의 속을 드러내지 않는다. 오랜 기간 이재식의 그림자로 지내오면서 충성을 다했지만 노화영에 가려져 자신의 입지가 좁혀지고 있다. 겉으로는 너그러운 척 하지만 언제라도 노화영의 약점을 잡는다면 제대로 내치고 싶은 마음을 가지고 있다.
계급 준장, 보직은 군부단장. 노화영의 육사동기로 학교 때부터 깊은 콤플렉스를 가지고 있다. 과도한 남본여비 사상에 젖어있다. 남자 화장실까지 쳐들어 온 노화영에게 꼼짝도 못하고 얻어맞는 굴욕을 당한 후, 노화영에 대한 복수심을 불태운다.
계급 중령, 보직은 수색대대장. 애국회 막내 격 멤버로 자신을 애국회로 이끌어준 노화영에게 절대 충성한다. 전쟁 나면 부하들 총알받이 세워두고 숨을 사람이라는 말을 들을 정도로 겁이 많고 자신의 이익만을 추구한다. 자신의 본성과는 정반대의 인격과 행동력으로 주목받게 되며 일생일대 초유의 상황과 맞닥뜨린다. (1회 ~ 9회)
노화영 주변 인물.
노태남 주변인물.
도베르만 종자의 맹견, 군견 출신이다. 새끼 때 군견병들의 학대로 탈옥했는데 당시 부대 관사에 살던 고딩 노태남이 발견해서 키웠다. 서로 군대를 싫어한다는 공통점이 있다. 투견이지만 노태남에게는 순하다.
인기 절정의 아이돌 가수, 팬들의 인기로 먹고 살지만, 팬들은 상상조차 못한다. 여자들에게 약물을 이용해서 여자들에게 추악한 짓을 저지른다는 것을.
4사단 법무실.
계급 소령, 보직은 4사단 군법무실 법무참모. 도배만과 차우인의 직속상관이다. 군법무실의 최고 실세. 상명하복을 절대적으로 따르는 내추럴군인. 검사로서의 사명감보다 군인으로서의 프라이드와 충성심이 훨씬 강하다. 차우인의 임관과 노화영의 취임으로 여자들 중간에 낀 신세를 한탄한다. 상관 노화영에겐 꼼짝 못하고 부하인 차우인만 들볶는다.
계급 중사, 보직은 수사계장. 도배만의 충직한 부하. 유순하고 머리가 좋다. 타고난 친화력의 소유자로 검색과 컴퓨터, 운전과 정보의 도사다. 군에 와서 만난 도배만을 깊이 좋아하고 형처럼 따른다. 군내 규율과 명령을 지키고 합리적 사고를 하는 인물이며 마음이 얼굴에 드러나는 착한 스타일이다. 사사건건 부딪히는 도배만과 차우인 사이에서 완충제 역할을 하며 둘을 엮으려고 애쓴다.
계급 중사, 보직은 수사계장. 눈치 빠르고 날쎄며 싹싹하다. 해커를 할 정도로 컴퓨터 실력이 좋지만 법무실 안에선 드러내지 않고 있다. 집안 형편상 대학 진학을 못 하고 군대에 왔고 멋진 여군이 되려는 희망을 품고 열심히 군생활을 한다. 남몰래 도배만을 짝사랑해 오다가 신임 검사로 온 차우인이 도배만과 붙어 다니자 알게 모르게 경계한다.
발레리 페크레스(, , 혼전성 루(Roux), 1967년 7월 14일 ~ )는 일드프랑스 지역의회의장 (주지사직에 해당)을 맡고 있는 프랑스의 정치인이다.
1992년부터 2015년까지 국참사원 감사관으로 일했던 페크레스는 자크 시라크의 고문이었으며, 파리 정치 대학에서 6년 동안 가르쳤다. 2002년 프랑스 총선에서 페크레스는 일드프랑스 이블린 제2지구에서 프랑스 하원의원으로 선출되었다. 페크레스는 2007년 프랑스 총선에서 재선에 성공했지만, 제1기 프랑수아 피용 정부에 들어가면서 의회 의원석에 앉지 못했다.
2007년부터 2011년까지 고등교육연구부 장관을 지내면서 대학자치 개혁을 주도했다. 2011년부터 2012년까지는 예산, 공공 회계, 국가 개혁 장관과 제3기 프랑수아 피용 정부의 대변인을 지냈다
2017년, 공화당이 2017년 프랑스 대통령 선거에서 실패한 뒤, 페크레스는 훗날 정당으로 변형된 소용 리브르 (Soyons libres, 프랑스어로 자유로워지자라는 의미)라는 정치 운동 조직을 설립했다. 페크레스는 2019년, 공화당 대표 로랑 보키에가 의장직을 사임하자 공화당을 떠났다.
2021년, 페크레스는 일드프랑스 지역 수장에 재선되었고, 같은 해 공화당에 다시 합류했다. 페크레스는 에리크 시오티를 상대로 공화당 2차 경선에서 승리하면서 2022년 프랑스 대통령 선거에서 공화당 역사상 첫 여성 대선 후보가 되었다.
알토 독주와 관현악을 위한 스타바트 마테르 RV 621은 이탈리아 바로크 작곡가 안토니오 비발디가 작곡한 것이다. 1712 년 브레시아에서 초연되었다.
비발디의 스타바트 마테르는 찬송가의 처음 10개 연만을 사용한다. 음악은 F단조로 되어 있으며 일반적으로 느리고 우울하며 알레그로는 아멘에서 한 번만 사용되며 다른 모든 악장은 안단테 보다 빠르지 않다. 4, 5, 6악장은 음악적으로 처음 3악장과 동일하다. 구성은 다음과 같이 9개의 악장으로 구성된다.
스타바트 마테르 (P.77)는 1736년 조반니 바티스타 페르골레시가 작곡한 부속가이다. 그의 생애 마지막 주에 작곡되었고, 편성은 소프라노 및 알토 독주자, 바이올린 I 및 II, 비올라 및 바소 콘티누토(첼로와 오르간)이다.
그의 필체로 된 필사본이 보존되어 있기 때문에 확실히 페르골레시의 것이다. 나폴리 형제회, 을 위해 작곡되었다. ""와 함께 포추올리의 프란치스코회 수도원에서 결핵으로 마지막 병에 걸렸을 때 작곡했다.
작곡가의 사후 큰 인기를 얻었다. 장 자크 루소는 오프닝 악장을 "작곡가의 펜에서 나온 가장 완벽하고 감동적인 듀엣"이라고 극찬하며 작품에 대한 감상을 드러냈다. 오케스트라 반주를 확장한 조반니 파이시엘로와 일부 듀엣을 대체하기 위해 합창단을 추가한 Joseph Eybler를 비롯한 많은 작곡가가 이 작품을 각색했다. 바흐의 ""는 Pergolesi의 작품을 기반으로 한 패러디 칸타타이다.
스타바트 마테르는 코러스와 솔리스트를 위한 스타바트 마테르 시퀀스의 전통적인 구조를 기반으로 조아키노 로시니의 작품이다. 오페라 작곡에서 은퇴한 뒤 작곡한 곡이다.
로시니는 샤토 마르고 소유주인 친구 스페인 은행가 Alexandre Aguado와 함께 스페인을 여행하고 있었다. 여행하는 동안 주 의회 의원인 Fernández Varela는 전통적인 전례 텍스트인 스타바트 마테르의 설정을 의뢰했다. 악보의 절반만(1번과 5-9번) 작곡한 그는 친구 Giovanni Tadolini 에게 6개 악장을 추가로 작곡하도록 요청했다. Rossini는 완성된 작품을 Varela에게 자신의 것으로 선물했다. 1833년 성토요일에 마드리드의 산 펠리페 엘 레알 예배당에서 초연되었지만 이 버전은 다시는 공연되지 않았다.
버전이사망했을 때 그의 상속자들은 이 작품을 2,000프랑에 파리 음악 출판사인 Antoine Aulagnier에게 팔았고, 그는 이 작품을 인쇄했다. Rossini는 자신이 출판권을 보유하고 있다고 주장하며 Aulagnier의 버전에 Tadolini의 음악이 포함되어 있다는 이유로 거부했다. 이에 놀랐지만 Aulangier는 1841년 10월 31일 Salle Herz에서 공개 공연을 준비했으며 Rossini의 6곡만 공연되었다. 사실 Rossini는 이미 6,000프랑에 출판권을 다른 파리 출판사인 Eugène Troupenas에게 팔았다. 소송이 뒤따랐고 Troupenas가 승자가 되었다. Rossini는 1841년 말 이전에 Tadolini로 음악을 대체하여 작업을 마쳤다. 로시니의 악보 최종판의 연주권을 Troupenas로부터 8,000프랑에 구입한 형제 Léon과 Marie Escudier는 그것을 20,000프랑에 Theatre-Italien의 감독에게 팔았고, 그는 첫 공연을 위한 준비를 시작했다.
Rossini의 광범위한 오페라 경력은 대중을 찬사와 비평가로 나누었다. 스타바트 마테르 초연의 발표는 당시 파리에 있었던 리하르트 바그너에 의해 로시니뿐 아니라 보다 일반적으로 현재 유럽의 종교 음악과 돈에 대한 광범위한 공격의 기회를 제공했다.
안토닌 드보르자크의 《스타바트 마테르 작품번호 58, B.71》는 스타바트 마테르]] 시퀀스의 20개 연의 성악 독창자, 합창단 및 오케스트라를 위한 확장된 설정이다. 드보르자크는 1876년에 이 구성을 스케치하고 1877년에 완성했다. 그것은 신성한 칸타타 와 오라토리오 로 특징지어지고 있으며 10 악장으로 구성되어 있으며 그 중 첫 번째와 마지막 부분만 주제적으로 연결되어 있다. 총 공연 시간은 약 85분이다.
이 작품은 1880년 프라하에서 초연되었다. N. Simrock은 드보르자크의 Op. 1881년 58. 1882년 레오시 야나체크는 브르노에서 작품의 공연을 지휘했다. 이 작품은 1883년 런던에서, 1884년에 다시 로열 앨버트 홀에서 공연되었으며, 따라서 드보르작이 작곡가로서 국제적 돌파구를 마련하는 데 결정적인 역할을 했다.
드보르자크가 1875년 8월 생후 이틀 된 딸 요세파의 죽음에 대한 반응으로 1876년 2월에 스타바트 마테르를 작곡하기 시작한 방법은 자주 이야기되지만 21세기 학계에서는 의심을 받아왔다 7월 30일 드보르자크는 문화 교육부의 장학금 신청서와 함께 그의 원고를 빈으로 보냈다. 그는 1877년 작곡의 최종 양식화로 돌아갔고, 살아남은 두 자녀가 얼마 안 가서 사망했다.
오르페오(L'Orfeo) ( SV 318) ( )는 알레산드로 스트리지오(Alessandro Striggio) 리브레토가 있는 클라우디오 몬테베르디의 오페라다. 그리스 신화의 오르페우스의 이야기를 바탕으로 하데스 로 내려가 죽은 신부 에우리디케를 살아 있는 세계로 되돌리려는 시도에 대한 이야기를 담고 있다. 그것은 1607년 Mantua에서 열리는 연례 카니발 기간 동안의 궁정 공연을 위해 작곡되었다. Jacopo Peri 의 "Dafne" 은 일반적으로 오페라 장르의 첫 번째 작품으로 인정되며 가장 초기에 남아 있는 오페라는 Peri의 "Euridice" 이지만 "L'Orfeo"는 여전히 정기적으로 공연되는 가장 초기의 작품이다.
17세기 초에 이르러 전통적인 중간 중간 극(직극의 막 사이의 음악적 시퀀스)은 완전한 뮤지컬 드라마 또는 "오페라"의 형태로 진화했다. Monteverdi의 "L'Orfeo"는 이 과정을 실험적 시대에서 벗어나 새로운 장르의 완전히 개발된 첫 번째 예를 제공했다. 초기 공연 후 이 작품은 만토바에서 다시 상연되었으며, 향후 몇 년 안에 다른 이탈리아 센터에서도 공연될 수 있다. 그 악보는 1609년에 몬테베르디에 의해 출판되었고 1615년에 다시 출판되었다. 1643년 작곡가가 사망한 후 오페라는 여러 해 동안 공연되지 않았고 19세기 후반에 관심이 부활하여 현대판과 공연이 급증할 때까지 거의 잊혀졌다. 처음에는 이러한 공연이 기관과 음악 학회에서 콘서트(무연) 버전이 되는 경향이 있었지만 1911년 파리에서 현대적으로 극화된 최초의 공연이 있은 후 극장에서 작품을 보기 시작했다. 제2차 세계 대전 이후에 많은 녹음이 발행되었고 일부 주요 공연장에서 반대했지만 오페라는 점점 더 오페라 하우스에서 상연되었다. 2007년에는 초연 400주년을 맞아 전 세계에서 공연을 펼쳤다.
그의 출판된 악보에서 몬테베르디는 특정 장면과 캐릭터를 묘사하는 데 사용되는 별개의 도구 그룹과 함께 배포할 약 41개의 도구를 나열한다. 따라서 현악기, 하프시코드 및 리코더는 님프와 양치기와 함께 트라키아의 목가적 인 들판을 나타내는 반면 무거운 금관은 지하 세계와 그 거주자를 나타낸다. 르네상스 시대에서 바로크 시대로 넘어가는 시점에 작곡된 "L'Orfeo" 다성음악 사용하여 음악 예술 내에서 알려진 모든 자원을 사용한다. 작업은 그렇게 조정되지 않다. 르네상스 전통에서 기악 연주자들은 작곡가의 일반적인 지시를 따랐지만 즉흥 연주에 상당한 자유가 주어졌다.
1567년 크레모나에서 태어난 클라우디오 몬테베르디는 크레모나 대성당 의 "마에스트로 디 아카펠라" (음악 책임자)인 Marc'Antonio Ingegneri 밑에서 공부 한 음악 신동이었다. 노래, 현악 연주 및 작곡 훈련을 받은 후 몬테베르디는 1590년 또는 1591년 Mantua의 Duke Vincenzo Gonzaga의 궁정에서 "suonatore di vivuola" (비올라 연주자)로 자리를 확보할 때까지 베로나와 밀라노에서 음악가로 일했다. 능력과 노력을 통해 몬테베르디는 "1601년 곤자가의 거장 della musica" (음악의 거장)가 되었다.
Vincenzo Gonzaga의 뮤지컬과 스펙터클에 대한 특별한 열정은 가족과 피렌체 궁정의 관계에서 비롯되었다. 16세기가 끝나갈 무렵, 혁신적인 피렌체 음악가들은 인터미디오( 구어 드라마의 행위 사이에 삽입된 음악 막간 형식)를 점점 더 정교한 형식으로 발전시켰다. Jacopo Corsi가 이끄는 이 유명한 Camerata 후계자들은 일반적으로 오페라 장르에 속하는 것으로 일반적으로 인정되는 최초의 작품인 "Dafne", Corsi와 Jacopo Peri가 작곡하고 1598년 피렌체에서 공연했다. 이 작품은 마드리갈 가창과 모노디 요소를 춤과 기악 악절과 결합하여 극적인 전체를 구성했다. 그 음악의 일부만이 여전히 존재하지만 같은 기간의 다른 여러 피렌체 작품( Emilio de' Cavalieri의 "Rappresentatione di Anima, et di Corpo", Peri의 "Euridice" 및 Giulio Caccini 의 동일한 제목 "Euridice)" 은 완전하게 살아남다. 오비디우스의 "변신 이야기에" 자세히 설명되어 있는 오르페우스 신화의 많은 음악적 표현 중 첫 번째 작품이었고, 따라서 "Monteverdi의 L'Orfeo" 의 직접적인 선구자였다.
Gonzaga 궁정은 드라마틱 엔터테인먼트를 홍보한 오랜 역사를 가지고 있다. Vincenzo 공작 시대보다 1세기 전에 법원은 안젤로 폴리치아노의 서정 드라마 "La favola di Orfeo를 상연했는데", 그 중 적어도 절반은 말보다 노래로 이루어졌다. 보다 최근에는 1598년에 몬테베르디가 궁정의 음악 시설이 조반니 바티스타 구아리니 의 희곡 "Il 목사 fido를" 제작하는 것을 도왔다. 이 희곡은 연극 역사가인 Mark Ringer 가 목가적인 드라마에 대한 이탈리아 열풍에 영감을 준 "유역의 연극 작품"으로 묘사했다. 1600년 10월 6일, 마리아 데 메디치가 프랑스 왕 앙리 4세와 결혼하기 위해 피렌체를 방문하는 동안 빈첸초 공작은 페리의 "에우리디체" 초연에 참석했다. 몬테베르디를 비롯한 그의 주요 음악가들도 이 공연에 참석했을 가능성이 크다. 공작은 이 새로운 형태의 극적 오락의 참신함과 그것을 후원할 준비가 된 사람들에게 명성을 가져다 줄 잠재력을 빠르게 인식했다.
"Monteverdi가 L'Orfeo"를 작곡할 때 그는 연극 음악에 대한 철저한 기초를 가지고 있었다. 그는 16년 동안 곤자가 궁정에서 일했으며 대부분은 무대 음악의 연주자 또는 편곡자로 일했으며 1604년에는 1604-05 Mantua Carnival을 위해 ballo "Gli amori di Diane ed Endimone을 썼다." 몬테베르디가 그의 첫 오페라 악보를 구성한 요소들( 아리아, 스 트로픽 노래, 레치타티보, 합창, 춤, 극적인 음악 막간)은 지휘자 니콜라우스 아르농쿠르가 지적했듯이 그가 작곡한 것이 아니라 혼합했다. 새롭고 오래된 가능성의 전체 재고를 참으로 새로운 통일체로." 음악학자 로버트 도닝턴(Robert Donington) 은 유사하게 다음과 같이 기술한다. "[악보]에는 선례에 근거하지 않은 요소가 포함되어 있지 않지만 최근에 개발된 형식으로 완전한 성숙에 도달한다. . . [오페라의 선구자들이] 표현하고자 했던 그대로 음악에 직접 표현된 단어들. 천재의 영감을 가득 담아 표현한 음악이 여기 있다."
몬테베르디는 출판된 악보의 시작 부분에 오케스트라 요구 사항을 명시하지만 그날의 관행에 따라 정확한 사용법을 지정하지 않았다. 그 당시에는 작업의 각 통역사가 마음대로 사용할 수 있는 오케스트라의 힘에 따라 지역적 결정을 자유롭게 할 수 있도록 허용하는 것이 일반적이었다. 이는 장소에 따라 크게 다를 수 있다. 게다가 Harnoncourt가 지적했듯이 기악 연주자들은 모두 작곡가였을 것이며 정해진 텍스트를 연주하기보다 매 공연마다 창의적으로 협업할 것으로 기대했을 것이다. 당시의 또 다른 관행은 가수가 아리아를 꾸밀 수 있도록 하는 것이었다. 몬테베르디는 오르페오의 "Possente spirto "와 같은 일부 아리아의 평범하고 장식적인 버전을 Harnoncourt에 따르면 "그가 어떤 꾸밈도 쓰지 않은 곳에서 그가 노래하기를 원하지 않았다는 것은 분명하다."
오페라의 각 막은 이야기의 단일 요소를 다루며 각 막은 코러스로 끝난다. 5막 구조에도 불구하고 두 세트의 장면 전환이 있는 "L'Orfeo"는 당시의 궁중 예능의 표준 관행을 따르고 막 사이의 간격이나 막이 내리지 않고 연속적인 개체로 연주되었을 가능성이 크다. 청중의 시야에서 장면 전환이 일어나는 것이 현대의 관습이었고 이러한 변화는 악기, 키 및 스타일의 변화에 의해 음악적으로 반영되었다.
분석을 위해 음악 학자인 Jane Glover는 몬테베르디의 악기 목록을 현악기, 금관악기 및 연속 주곡의 세 가지 주요 그룹으로 나누었으며, 몇 가지 추가 항목은 쉽게 분류할 수 없다. 현 그룹은 10명의 바이올린계( "viole da brazzo" ), 2개의 더블 베이스( "contrabassi de viola" ) 및 2개의 키트 바이올린( "violini piccoli alla francese" )으로 구성된다. 비 "올레 다 브라조는" 각각 바이올린 2대, 비올라 2대, 첼로 1대로 구성된 5부 앙상블 2개로 구성되어 있다. 금관 악기 그룹은 4개 또는 5개의 트롬본( sackbuts ), 3개의 트럼펫 및 2개의 코르넷으로 구성된다. 2개의 하프시코드( "duoi gravicembani" ), 더블 하프( "arpa doppia" ), 2개 또는 3개의 chitarroni, 2개의 파이프 오르간( "organi di legno" ), 3개의 베이스 비올라 다 감바 및 리갈 또는 작은 리드 오르간이 포함된다. 이 그룹의 외부에는 두 개의 녹음기( "flautini alla vigesima secunda" )와 아마도 하나 이상의 citterns( Monteverdi에 의해 나열되지 않았지만 4막의 끝과 관련된 지침에 포함됨)가 있다.
액션은 트라키아의 필드(1막, 2막, 5막)와 지하 세계(3막과 4막)의 대조되는 두 위치에서 진행된다. 기악 토카타 (영어: "tucket", 트럼펫 연주를 의미)는 다섯 절의 프롤로그를 노래하는 "음악의 정신"을 나타내는 La musica의 입구에 앞서 있다. 청중을 환영한 후 그녀는 감미로운 소리를 통해 "모든 괴로운 마음을 진정시킬 수 있다"고 발표한다. 그녀는 "노래로 야수를 홀린" 드라마의 주인공 오르페오를 소개하기 전에 음악의 힘에 대한 또 다른 찬가를 부른다.
라뮤지카의 마지막 침묵 요청 이후 1막에서 막이 오르며 목가적인 장면을 드러낸다. 오르페오와 에우리디체는 그리스 합창단 의 방식으로 행동하는 님프와 양치기의 합창과 함께 그룹으로 그리고 개인으로서 행동에 대해 논평한다. 양치기는 오늘이 부부의 결혼식이라고 알린다. 합창단은 먼저 위엄 있는 부르짖음으로("오라, Hymen, 오와라"), 그 다음에는 즐거운 춤으로("산을 떠나라, 분수를 떠나라") 화답한다. 오르페오와 에우리디체는 대부분의 일행과 함께 성전에서 결혼식을 올리기 위해 떠나기 전에 서로에 대한 사랑을 노래한다. 무대에 남겨진 이들은 짧은 합창을 부르며 오르페오가 사랑이 그를 숭고한 행복의 상태에 이르게 하기 전에 "그에게 한숨은 음식이요 우는 것이 음료였다"고 언급했다.
오르페오는 메인 코러스와 함께 돌아와 그들과 함께 자연의 아름다움을 노래한다. 오르페오는 자신의 이전 불행을 회상하지만 "슬픔 후에는 더 만족하고 고통 후에는 더 행복해진다"고 선언한다. Lamesaggera가 들어오면서 만족의 분위기는 갑자기 끝나고, Euridice가 꽃을 모으던 중 치명적인 뱀에 물렸다는 소식을 전한다. 합창단은 "아, 쓰라린 사건이여, 아, 불경하고 잔혹한 운명이여!"라는 고뇌를 표현하는 반면, Messaggera는 나쁜 소식이 전해진다고 스스로를 꾸짖다("영원히 나는 도망칠 것이며, 외로운 동굴에서 내 슬픔과 함께"). 오르페오는 슬픔과 불신을 토로한 후("너는 죽었고, 나는 숨을 쉬고 있다?") 지하세계로 내려가 통치자를 설득하여 에우리디체를 다시 살릴 수 있도록 하겠다는 뜻을 밝혔다. 그렇지 않으면 그는 "나는 죽음과 함께 남을 것이다"라고 말한다. 그는 떠나고 합창단은 애도를 다시 시작한다.
오르페오는 스페란자의 인도를 받아 하데스의 문으로 향한다. 문에 적힌 말("여기 들어오는 모든 자들아, 희망을 버려라")을 지적하고 Speranza는 떠난다. 오르페오는 이제 뱃사공 카론테 와 마주하게 되는데, 카론테는 오르페오에게 가혹하게 말하며 그를 스틱스 강 건너편으로 데려가기를 거부한다. 오르페오는 카론테에게 아첨하는 노래("강한 정신과 강력한 신성")를 불러 카론테를 설득하려 하지만 뱃사공은 움직이지 않다. 그러나 오르페오가 거문고를 들고 연주하자 카론테는 진정되어 잠에 빠진다. 기회를 포착한 오르페오는 뱃사공의 배를 훔쳐 강을 건너 지하세계로 들어가는 동안, 영혼의 합창은 자연이 인간을 막을 수 없다는 것을 반영한다. "그는 연약한 나무로 바다를 길들였고 바람의 분노를 경멸했다."
지하세계에서 오르페오의 노래에 깊은 영향을 받은 하데스의 여왕 프로 세르피나는 남편인 플루토네 왕에게 에우리디체의 석방을 청원한다. 그녀의 간청에 감동한 플루톤은 에우리디체를 세계로 인도할 때 오르페오가 뒤돌아보지 말아야 한다는 조건에 동의한다. 만일 그가 그렇게 한다면, "한 번의 시선으로 그를 영원한 손실에 처하게 할 것이다." 오르페오가 들어와 에우리디체를 이끌고 그날은 아내의 하얀 품에 안겨 자신 있게 노래를 부른다. 그러나 그가 노래를 부를 때 "그녀가 따르고 있다고 누가 나에게 확신을 줄까요?" . 아마도 그는 시기심에 이끌린 플루톤이 악의를 통해 조건을 부과했다고 생각한다. 갑자기 무대 밖에서의 소동에 정신이 흐트러진 오르페오는 주위를 둘러본다. 즉시 Euridice의 이미지가 퇴색하기 시작한다. 그녀는 절망적으로 노래한다. "너무 많은 사랑으로 나를 잃어버렸나요?" 그리고 사라진다. 오르페오는 그녀를 따라가려 하지만 보이지 않는 힘에 이끌려 멀어진다. 영혼의 합창은 하데스를 이겨낸 오르페오가 차례로 자신의 열정에 압도되었다는 것을 노래한다.
트라키아의 들판으로 돌아온 오르페오는 자신의 상실을 한탄하고 에우리디체의 아름다움을 찬양하며 다시는 큐피드의 화살에 심장을 꿰뚫지 않겠다고 다짐 하는 긴 독백을 남긴다. 무대 밖에서 메아리가 그의 마지막 구절을 반복한다. 갑자기 구름 속에서 아폴론이 하늘에서 내려와 그를 꾸짖다. 그는 오르페오에게 세상을 떠나 하늘에서 자신과 합류하도록 초대한다. 그곳에서 그는 별에서 에우리디체의 모습을 알아볼 것이다. 오르페오는 그런 현명한 아버지의 조언을 따르지 않는 것은 가치가 없을 것이라고 대답하고 함께 올라간다. 양치기들의 합창은 오페라가 활기찬 모레스카로 끝나기 전에 "고난 중에 씨를 뿌리는 자는 모든 은총의 열매를 거둘 것이다"라고 결론짓는다.
감속기는 모터의 회전속도를 줄여 토크를 증폭시킬 수 있는 일종의 기계적 에너지 변환장치이다. 특히 구동축과 피동축을 동심으로 하는 동축 감속기는 로봇, 공작기계, 자동차, 항공기 등 다양한 제품의 핵심부품으로 사용된다. 대표적인 동축 감속기로는 하모닉 감속기, 유성기어 감속기, 사이크로 감속기 등이 있다. 유성기어 감속기는 Sun Gear, Planetary Gear, Internal Gear로 구성되며 백래시에 따라 정밀급, 보통급이 있으며, 서보모터와 직결되어 산업 현장에 많이 사용된다. 단위 체적당 동력전달 비율이 매우 커서 같은 크기의 기어 감속기 대비 큰 동력을 전달할 수 있다. 사이크로 감속기는 시아클로이드 치형의 기어를 이용한 감속기로 초 고감속과 초고토크 용도에 사용된다. 뛰어난 내구성을 갖고 있어, 산업계 중장비 등에 사용된다. 하모닉 감속기는 탄성체의 휨을 이용하여 유성치차의 물림을 원리로 하며 감속비가 크고 백래시가 거의 없어 고강성, 고출력 기계장치의 소형화에 유리하여, 초정밀 위치기구, 다관절 로봇의 축 구동부에 주로 사용된다.
광학식 엔코더는 로봇의 관절축을 위치제어하는 하는데 사용되는 핵심 로봇부품이다. 엔코더(Encoder)는 물리적인 환경으로부터 피드백을 제공하는 장치이다. 회전 운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치와 속도 정보를 가지고 움직임을 카운터 또는 로봇 제어장치에서 읽을 수 있는 전기적인 신호로 출력하는 부품이다. 예를 들면 정밀 스테이지의 위치를 피드백하여 제어하는 데 필수적인 센서장치이다. 원리는 모터축과 직결된 디스크의 2열의 슬릿 원주를 배열하여 빛을 통과시켜 수광부에서 나오는 펄스신호를 카운트하는 방식이다. 광학식외의 엔코더로는 자기식 엔코더가 있다.
로봇 부품은 로봇을 이루는 핵심 요소로서 대표적으로는 서보모터, 광학식 엔코더, 감속기 등이 있다. 로봇부품은 로봇의 제조원가에 지대한 영향을 미치므로 한 국가의 로봇제조 경쟁력은 로봇부품의 경쟁과 직결된다고 볼 수 있다. 대표적인 로봇 부품 기업으로는 로보티즈, 하기소닉, 삼익THK 등이 있다.
2020. 01. INOBIZ(기술혁신형 중소기업) 등록
2020. 07. 공장매각
2020. 07. 벤처기업 등록 (기술보증기금)
2020. 08. 본사 이전(대전 유성구 테크노2로 200-9에서 테크노2로 199로 주소 이전)
2020. 08. 하기소닉 기술연구소 인정
"'초음파 센서"는 초음파를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 로봇용 로봇부품이다. 이동로봇의 경우 주행 중 경로상의 물체와의 충돌을 피하기 위해 물체의 유무 및 거리를 알아야 한다. 로봇은 이 정보를 실시간으로 취득하여 충돌을 피하는 새로운 회피경로를 계획하여 물체와의 충돌을 피할 수 있다. 초음파 센서는 2개의 압전 소자로 구성된다. 발신부는 압전소자의 전기적 펄스신호에 의해 초음파를 발생시키고, 수신부는 되돌아온 초음파를 수신하여, 전기적 펄스신호로 변환한다. 이때 두신호의 시간차를 측정하여 거리를 계산한다. 대표적인 제조기업으로는 하기소닉이 있다.
이동로봇(Mobile Robot)은 지상에 고정된 로봇이 아닌 움직이는 로봇이다. 바퀴형 이동로봇(wheel-type mobile robot)과 보행형 이동로봇(legged mobile robot 또는 locomotive robot)이 있다. 로봇이 제조용 로봇에서 인간과 생활하며 서비스를 제공하는 서비스로봇으로 진화함에 따라 로봇에 이동능력을 주는 것이 보편화되어 이동로봇에 대한 수요가 급증하고 있다. 대표적인 이동로봇 제조기업으로는 유진로봇, 로보티즈, 트위니 등이 있다.
트루스포럼(TRUTH FORUM)은 서울대학교에서 조직된, 기독교적 가치관을 중시하는 극우 성향의 보수 단체이다.
트루스포럼은 2017년 2월, 서울대학교 박사과정에 재학 중인 김 대표가 박근혜 대통령 탄핵의 문제점을 지적하는 대자보를 게시하며 시작되었다. 이 대자보에 공감하는 서울대 재학생, 동문들과 함께 박근혜 탄핵반대 서울대인 연대를 구성하고 여섯 차례 대자보를 붙였다. 대한민국 헌법재판소에서 탄핵심판이 인용된 이후에는 관련 활동을 위해서 트루스포럼을 개최하였다.
2017년 4월 10일, 서울대 자연대 대형강의실에서 이동호가 서울대 트루스포럼 제 1회 강연을 진행했다. 이후 김철홍, 이강호, 황성준 등 전 공산주의 활동가 서울대 동문들을 초청해서 강연을 진행했다. 김동식, 황교안 전 대통령 권한 대행, 김승규 전 법무부 장관, 남재준 전 국정원장 등 전현직 관료들과 민계식 전 현대 중공업 회장, 이재춘 전 러시아 대사, 이인호서울대 명예교수 등 사회 각계의 인사들이 지금까지 강연에 참여했다.현재까지 2023년 2월 기준 75회의 강연이 진행되었다.
보수주의 컨퍼런스.
와심 마이클 하다드 (1961년 7월 14일 ~ )는 레바논-그리스계 미국인 응용 수학자, 과학자 및 엔지니어로 역학 시스템 및 제어 분야의 연구를 전문으로 한다. 그는 응용 수학, 열역학, 안정성 이론, 강건 제어, 역학 시스템 이론 및 신경 과학 분야의 연구를 통해 여러 혁신을 가져왔다. 하다드 교수는 조지아 공대의 항공우주 공학부 교수이며 비행 역학 및 제어 분야 교수이자 의장직을 맡고 있다. 하다드 박사는 비선형 안정성 이론, 비선형 동적 시스템 및 비선형 제어 분야에 대한 공헌을 인정받은 Academy of Nonlinear Sciences(비선형 과학 아카데미) 회원이며 강건, 비선형, 그리고 하이브리드 제어 시스템에 대한 연구를 수행하는 IEEE 펠로우이다.
하다드는 그리스 아테네에서 그리스인 어머니와 레바논인 아버지 사이에서 태어났다. 그는 조기 교육을 위해 사립 영국 중등 학교에 다녔고 고등학교 교육을 위해 아테네와 베이루트 에 위치한 미국 커뮤니티 학교 에 다녔다. 고등학교에서 그리스어, 프랑스어, 철학, 기초 과학 및 수학을 배운 후 1979년 플로리다주 멜버른에 있는 플로리다 공과 대학의 기계 및 항공 우주 공학부에 입학했다. 하다드는 1983년, 1984년 및 1987년에 플로리다 공대에서 각각 기계 공학 학사, 석사 및 박사 학위를 받았으며 역학 시스템 및 제어를 전문으로 하고 있다. 그의 박사 연구는 유연하고 큰 공간 구조에 적용할 수 있는 고정 아키텍처의 강건 제어 설계에 집중했으며 데니스 번스타인 교수가 박사 학위 자문을 역임했다.
1987년부터 1994년까지 Haddad는 플로리다주 멜버른에 있는 Harris Corporation 의 Government Aerospace Systems Division의 Structural Controls Group에서 컨설턴트로 근무했다. 1988년 그는 플로리다 공과 대학의 기계 및 항공 우주 공학과 교수에 합류하여 대학원 프로그램 내에서 시스템 및 제어 옵션을 설립 및 개발했으며 플로리다 공과대학의 우주 연구소 내에서 제어 시스템 활동을 강화하는 데 중요한 역할을 했다. . 1994년부터 그는 Georgia Institute of Technology 의 항공우주공학부 교수로 재직하고 있다.
대통령 교수진 펠로우.
하다드 교수는 "과학 및 공학 연구와 미래 세대의 학생들이 인간 지식을 확장하고 적용하도록 가르치는 데 있어 탁월한 성과와 지속적인 공로"를 인정받아 1993년 National Science Foundation 대통령 교수 펠로우 상을 수상했다. 이 상은 "미국에서 가장 뛰어난 과학 및 공학 교수진" 회원들의 학술 활동을 인정하고 지원하기 위해 백악관 로즈 가든 행사에서 빌 클린턴 대통령이 수여했다.
하다드 박사는 과학, 수학, 의학 및 공학 분야의 550개 이상의 저널 및 컨퍼런스 간행물과 7권의 연구 결과를 통해 다양한 분야에 기여했다. 비선형 강건 및 적응 제어, 비선형 역학 시스템 이론, 대규모 시스템, 계층적 비선형 스위칭 제어, 비선형 충격 및 하이브리드 시스템 의 분석 및 제어, 적응 및 신경적응제어, 시스템 열역학, 기계 및 항공 우주 시스템의 열역학 모델링, 네트워크 시스템, 전문가 시스템, 생물학 및 생리학적 시스템에 대한 비선형 분석 및 제어 , 임상 약리학에 대한 능동적 제어, 수학적 신경과학을 통해 그는 항공우주, 전기 및 생물의학 공학 커뮤니티에서 저명한 학자, 교육자 및 기술 개발자 중 한 명으로 자리 잡았다. 그 외에 그는 자연 철학 및 과학과 수학의 역사에 대해서도 관심을 가지고 있다.
고정 구조 제어 설계.
1980년대 중반에 데니스 번스타인 및 DC 하이랜드와 함께 "최적 투영 고정 구조 제어"에 관한 일련의 논문들을 발표해 다변수 시스템을 위한 최적 강건 감소 차수 보상기 및 추정기의 설계에 기여했다. 하다드의 고정 구조 제어 연구는 센서 잡음, 제어 비용, 컨트롤러 배치, 강건성, 외란 제거, 평균 제곱 오류, 샘플 속도 및 컨트롤러 아키텍처와 같은 제약 조건과 관련하여 다변수 시스템에 대해 여러 설계 절충을 동시에 수행했다. 이 접근 방식을 통해 다변수 제어 이론 내에서 고전적인 설계 목표를 완전히 포괄하는 "산업 표준" 컨트롤러 설계를 위한 이론적 토대를 제공했다. 이를 기반으로 1990년대에 수많은 연구자들이 LMI( 선형 함수 inequality)를 통한 고정 차수 제어의 발전을 다룰 수 있게 되었다.
혼합 표준 다중 목표 제어기 합성 문제, 특히 혼합 H 2 / H ∞ 제어 문제에 대한 하다드의 연구는 동시 외란 제거를 위한 전차수 및 감소차수 제어기의 설계에 대한 정확하고 엄격하게 다룬 최초의 작업이었다. 과도한 보상 없는 협대역 및 광대역 교란용. 혼합 규범 제어 문제에 대한 하다드의 획기적인 출판물은 매우 활발한 관련 연구 영역을 낳았으며, 이 기초 작업에 크게 의존하는 전 세계의 여러 연구 그룹에서 수많은 논문을 작성했다.
이 연구는 매개변수 종속 리아푸노프 함수를 통해 문헌에서 일정한 실제 매개변수 불확실성에 대한 간건 안정성 및 성능 문제에 대한 당시 공개된 문제를 만족스럽게 해결한 최초의 작업이었다. 이 작업은 리아푸노프 함수 및 리카티 방정식 측면에서 혼합 μ 분석 및 합성의 일반화에 기여했다. 혼합 μ 및 파라미터 의존 아프 노프 함수 간의 통합을 위한 새로운 기계 결과 혼합 μ 제어기 합성을 통해 최초로 안정적 전자동 μ 합성 방법의 기초를 제공하여 H 2 성능을 유지하며 승수-제어기 반복 및 곡선 맞춤 절차를 보완했다. 이 연구는 엔지니어링 실습을 직접 지원하는 이론적 돌파구를 만들어 냈다.
이 분야에서 Haddad의 작업 항공우주 차량과 관련된 흐름 제어에 응용 프로그램이 있는 비선형 시스템을 위한 고급 비선형 강건한 방해 제거 제어 방법 개발에 집중했다. . 특히 그는 구조화된 비선형 매개변수 불확실성과 불확실한 외인성 외란이 있는 비선형 시스템을 위한 강력한 전역 안정화 외란 제거 컨트롤러를 합성하기 위해 최적성 기반 비선형 제어 프레임워크를 개발했다. 그의 결과는 가스 터빈 엔진의 열음향 불안정성 의 영향을 억제 하기 위한 연소 시스템과 제트 엔진의 회전 실속 및 서지의 공기 역학적 불안정성을 제어하기 위한 추진 시스템에 적용되었다. 이 연구는 National Science Foundation, AFOSR, ARO 및 NASA의 지원 하에 매우 가시적인 미국 국방부 프로젝트에서 압축 시스템 성능, 견고성, 신뢰성 및 유지보수성의 구체적인 개선을 입증했다. 그의 저서 Hierarchical Nonlinear Switching Control Design with Application to Propulsion Systems, London, UK: Springer-Verlag, 2000, 이 분야는 일반 비선형 불확실 시스템에 대한 새롭고 독특한 계층적 비선형 스위칭 제어 프레임워크를 제공하여 여러 작동 모드가 있는 시스템의 스케줄 제어를 얻기 위한 엄격한 대안을 제공한다.
Haddad's Thermodynamics: A Dynamical Systems Approach, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2005에서는 열역학의 새롭고 독특한 시스템 이론 프레임워크를 개발했다. 열역학은 물리학 및 공학의 기반 분야 중 하나 이지만 미국 수학자이자 자연 철학자인 Clifford Truesdell이 매우 설득력 있게 지적한 바와 같이 그 기초는 엄격함과 명확성이 부족했다. 수년에 걸쳐 시스템 및 제어 커뮤니티의 연구원들은 열역학을 위한 견고한 기반을 개발할 필요성을 인정했다. Haddad의 책은 열역학을 위한 강력한 프레임워크를 구성하기 위한 광범위한 아이디어와 도구를 제공한다. 그는 소산 이론, 비표준 Lyapunov 아이디어 및 긍정적 시스템 이론을 그의 작업에 사용한다. 그의 프레임워크는 기본 법칙을 포함하여 열역학의 모든 핵심 아이디어를 포착 하여 고전 열역학과 고전역학의 조화를 제공한다. 작품은 "기술적 걸작"  동적 시스템 및 제어 커뮤니티의 특징인 응용 분석의 종류를 가져오고 확장한다. 특히, Haddad의 설명은 과학 및 공학의 매우 중요한 고전적 영역에 일관성과 명확성을 제공한다. 이 분야의 추가적인 내용은 다음을 참조.
충동 및 하이브리드 동적 시스템 및 제어에 대한 Haddad의 주요 작업에는 다음이 포함된다. Impulsive and Hybrid Dynamical Systems: Stability, Dissipativity, and Control, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2006에 관한 그의 책은 충동 및 하이브리드 동적 시스템에 대한 매우 상세하고 일반적인 분석 및 합성 프레임워크를 제공한다. 특히, 본 연구논문은 비선형 임펄시브 및 하이브리드 동적 시스템 에 대한 안정성, 소산 이론, 에너지 기반 하이브리드 제어, 최적 제어, 외란 제거 제어 및 강건 제어에 대한 기본 결과를 개발한다. 모노그래프는 시스템 이론적인 관점에서 작성되었으며 수학적 시스템 이론과 제어 시스템 이론에 근본적인 기여를 제공한다. "인쇄된 어떤 책도 이 책의 깊이와 폭을 가지고 있지 않는다."
비선형 역학 시스템 이론에 관한 Haddad의 연구는 그의 교과서 비선형 동적 시스템 및 제어: A Lyapunov-Based Approach, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2008에서 강조 표시된다. 이 1000페이지 분량의 "백과사전적 걸작"은 Lyapunov 기반 방법에 중점을 두고 비선형 역학 시스템의 안정성 분석 및 제어 설계에 대한 광범위한 처리를 제시하고 개발한다. 리아푸노프 안정성 이론, 부분 안정성, 라그랑주 안정성, 경계성, 극한 경계성, 입력-상태 안정성, 입력-출력 안정성, 유한 시간 안정성, 반안정성, 집합의 안정성, 주기 궤도의 안정성, 벡터를 통한 안정성 정리 등의 주제를 다룬다. 랴푸노프 기능. 또한 비선형 연속 시간 및 이산 -시간 및 이산-시간 및 비선형에 대한 고정 및 매개변수 종속 리아푸노프 함수를 통한 소산 이론, 절대 안정성 이론, 피드백 상호 연결의 안정성, 최적 제어, 백스테핑 제어, 외란 제거 제어 및 강력한 제어를 완전하고 철저하게 처리한다. 시간 역학 시스템도 제공된다.
하다드의 Nonnegative 및 Compartmental Dynamical Systems 논문, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2010은 비음 및 구획 동적 시스템의 모델링 및 피드백 제어를 위한 완전한 분석 및 설계 프레임워크를 제공한다. 이 작업은 본질적으로 엄격하게 이론적인 것이지만 동시에 매우 실용적이다. 개념은 생물학, 화학, 생태학, 경제학, 유전학, 의학, 사회학 및 공학의 예를 통해 설명 된다. 이 책은 비음수 및 구획 역학 시스템에 대한 통합된 안정성 및 소산 분석 및 제어 설계 프레임워크를 개발하여 이러한 시스템에 대한 이해를 촉진할 뿐만 아니라 비음 및 구획 시스템의 능동적 제어에 대한 첨단 기술을 발전시킨다. 오늘날 전세계적으로 큰 관심을 받는 많은 분야에서 파급 효과가 있었다. 의학, 경제학 및 사회학 밀접 인구 상호 작용에 더 중요 해지고 있으며, 역학 및 유전학, 점점 더 밀접하게 상호 작용하는 그룹의 이해 질병 전파에 필수적이다. 실시간 제어 시스템 기술이 로봇 수술, 전기 생리학적 시스템( 심박 조정기 및 자동 이식형 제세동기 ), 생명 유지 장치 ( 인공호흡기, 인공 심장), 영상 유도 요법 및 수술을 통해 현대 의학에 영향을 미쳤다.
하다드는 대규모 비선형 동적 시스템에 대한 벡터 소산 시스템 접근 방식에 대한 연구를 통해 결실을 맺었다. 이 작업은 대규모 항공 우주 시스템, 항공 교통 관제 시스템, 전력 및 에너지 그리드 시스템, 제조 및 처리 시스템, 운송 시스템, 통신 및 정보 네트워크, 통합 생물학적 시스템, 생물학적 신경망, 생체 분자 및 생화학 시스템, 신경에 광범위하게 적용된다. 시스템, 면역 시스템, 환경 및 생태 시스템, 분자, 양자 및 나노 규모 시스템, 미립자 및 화학 반응 시스템, 경제 및 금융 시스템, 몇 가지 예를 들 수 있다. 이 분야의 그의 가장 최근 책인 Stability and Control of Large-Scale Dynamical Systems: A Vector Dissipative Systems Approach, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2011에서는 고도로 상호 연결되고 상호 의존적인 복잡한 항공 우주 역학 시스템을 다룬다.