shopkeeper/korean_wiki_content_only_120125 huggingface dataset:
2019년, 로보마스터 대회는 총 상금 3,750,000 인민폐 (미화 600,000 달러)를 걸고 우승팀에게는 500,000 인민폐 (미화 75,000 달러)가 주어진다. 상금 외에도 우승팀은 온라인으로 생중계를 시청하는 600만 팬들 사이에서 유명인사가 될 수 있다. DJI의 CEO 프랭크 왕에 따르면, 로보마스터는 엔지니어들이 "무대와 경쟁을 통해 많은 사람들에게 사랑받고, 그들의 지혜와 정교함을 보여줄 수 있는" 그의 열정적인 프로젝트이며, 이 토너먼트는 "너드 대학생들을 슈퍼스타로 만들고", 그렇게 함으로써 로봇 공학 분야에 대한 관심을 높이도록 설계되었다. 인기 있는 대회를 후원함으로써 DJI는 중국 대학의 거의 모든 주요 로봇 공학 프로그램이 DJI의 인프라를 사용함에 따라 기본 산업 플랫폼으로 자리매김할 수도 있다.
2020년 대회는 코로나19 범유행으로 인해 취소되었다. 2021년에는 대회도 팬데믹의 영향을 받았지만, 일부 대회는 중국 전역에서 개최되었으며, 텍사스 A&amp;M 대학교 칼리지스테이션 캠퍼스에서 최초의 북미 로보마스터 대학 리그 대회가 개최되었다. 북미 대회에는 1대1 및 3대3 경기가 포함되었다. 펜실베이니아 주립 대학교의 RoboX와 몬테레이 공과대학교의 Telpochcalli 연합팀이 2021년 북미 1대1 대회 챔피언에 올랐으며, 워싱턴 대학교의 ARUW가 2021년 북미 3대3 대회 챔피언에 올랐다.
로보마스터 로봇 대회.
로보마스터 로봇 대회 (, "로보마스터 대결 대회")는 영어로 로보마스터 FPS 대회라고도 불리며, 로보마스터의 주요 로봇 전투 토너먼트이다. 더 버지는 "세계에서 가장 크고, 가장 복잡하며, 완전히 과장된 학생 로봇 대회"라고 보도했으며, 전 세계 수백 개의 대학, 거의 1,000개의 기술 회사/조직, 그리고 수만 명의 로봇 애호가들의 관심을 끌었다. 로봇 워즈나 배틀봇에서 볼 수 있는 서구식 검투사 스타일의 일기토/배틀 로얄 혼전과는 달리, 로보마스터 전투는 주로 원거리 공격에 중점을 둔다. 이는 탐사차와 유사한 로봇 UGV (처음에는 5대, 나중에는 UAV를 포함하여 7대로 증가)로 구성된 두 개의 대립하는 팀 (빨간색 대 파란색)이 협동 교전 전투에 참여하며, 1인칭 슈팅 게임 (FPS) 비디오 게임과 유사하다. 이 대회는 군중에게 볼거리를 제공하고 대결을 더욱 직관적이고 강렬하게 만들기 위해 혁신적인 e스포츠 경기 프레젠테이션으로 진행된다.
이 대회는 공식 웹사이트와 유쿠 스포츠, 텐센트 비디오/QQLive, 빌리빌리와 같은 다양한 비디오 스트리밍 플랫폼, 그리고 국제 시청자를 위한 트위치에서 웹 스트리밍 생중계된다. 2019년에는 증강 현실 기능이 추가되어 실시간 스트리밍 시청자에게 각 로봇의 체력 바, 실시간 미니맵, 드론의 에너지/탄약 상태와 같은 추가 정보를 제공했다.
로보마스터 경기는 과학 및 공학 분야의 종합적인 지식을 적용하고 실습하는 능력에 중점을 두며, 참가자들이 머신 비전, 임베디드 시스템, 기계공학, 관성항법장치 및 인간-컴퓨터 상호 작용과 같은 로봇공학 분야를 완전히 통합할 것을 요구한다. 참가 팀은 각 팀원이 원격으로 제어하는 다양한 전술적 역할을 가진 로봇을 독립적으로 설계하고 제작해야 한다. 자동 표적 획득 (즉, "에임봇")은 허용될 뿐만 아니라 장려되는데, 이는 더 좋고 빠른 표적 소프트웨어를 프로그래밍할 수 있는 팀이 단순히 우수한 엔지니어임을 증명하고 따라서 상대방보다 기술적 이점을 가질 권리가 있기 때문이다. 로봇에는 전력 및 압축 공기 공급원 (&lt;20 MPa)만 허용되며, 내연기관, 폭발물 및 유해 화학물질은 금지된다. 로봇의 무게, 치수, 일률 출력 및 포구속도는 경쟁자들이 단순히 더 좋은 부품을 구매하여 불공정한 이점을 얻는 것을 방지하기 위해 엄격하게 규제된다.
메카넘 휠은 민첩성과 전술적 유연성에 대한 게임플레이의 필요성 때문에 모든 지상 로봇에서 흔히 볼 수 있는 기능이다. 엔지니어 로봇을 제외한 모든 경쟁 로봇은 또는 플라스틱 공을 스쿼시 공 머신처럼 발사하는 두 개의 모터 구동 휠을 사용하는 발사체 발사기를 장착하고 있다. 각 로봇은 또한 섀시에 설치된 주파수 감응형 압력 센서 플레이트(DJI 제공)가 있는 장갑 시스템을 갖추고 있어 발사체 충격을 감지한다. 실시간 충격 데이터는 무선으로 중앙 심판 시스템으로 스트리밍되어 피격 로봇이 입은 체력 (HP) 감소를 등록한다. 로봇의 HP가 완전히 소진되면 로봇은 오프라인 상태가 되고 비활성화("파괴")되지만, 아군 엔지니어가 베이스의 재생 지역으로 되돌려 놓으면 "부활"될 수 있다. 모든 로봇은 온보드 호퍼에 제한된 양의 발사체만 운반할 수 있으며, 주기적으로 베이스의 보급 지점으로 돌아가 재장전해야 한다. 더 무거운 42 mm 발사체는 표준 17 mm 발사체보다 10배 더 많은 피해를 입히지만, 경기장 중앙의 높은 "자원 섬" (엔지니어만 접근 가능)에서만 수집할 수 있다. 무기 스팸을 막기 위해 로봇이 발사하는 각 발사체는 총을 약간 "가열"하는 것으로 간주되며, 장시간 사격은 "과열"되어 자체 체력에 손상을 입힐 수 있다. 로봇이 "전초기지" ()라고 알려진 지정된 방어 위치를 점령하면, 입는 피해를 절반으로 줄이는 방어 보너스와 무기 "가열"로부터 회복 속도를 3배 높이는 "냉각" 보너스를 받는다. 경기 중 더 오래 살아남고 더 효과적인 명중을 기록하는 로봇은 경험치를 축적하고 레벨업을 통해 전투력을 더욱 높일 수 있다. 로봇은 또한 필드 작업을 완료할 수 있는데—일반적으로 파워 룬 ()이라고 알려진 회전하는 전자 표적을 쏘는 방식으로—자신의 팀에게 전술적 이점을 제공하는 다양한 분 단위의 파워업 (비디오 게임 용어)을 활성화할 수 있다.
센서 플레이트가 다른 물체와 우발적으로 충돌하면 약간의 HP 감소가 발생하지만, 램밍은 불법 공격으로 간주된다. 상대 로봇의 움직임과 재장전 절차를 고의적으로 얽히게 하거나, 구속하거나, 방해하는 것도 파울 플레이로 간주되며, 가해자는 처벌을 받는다. 위반의 심각성에 따라 처벌은 통제실 심판의 직접적인 구두 경고, 팀의 제어 인터페이스가 3초 동안 차단되는 것, HP 감소, 가해자의 퇴장, 심지어 경기 몰수까지 다양할 수 있다.
로보마스터 로봇은 다음과 같은 전술적 유형으로 나뉜다:
각 팀의 기지 건물(지정 #8)은 6개의 센서 플레이트가 있는 사면체 모양이다—상단에 3개, 측면에 3개. 처음에는 측면 센서를 완전히 가리는 3개의 보호막이 있어 지상에서의 모든 직사화기 공격에 영향을 받지 않으며, 상단 센서가 위에서 (드론의 기총소사 공격 또는 높은 아치형 간접 사격 공격으로) 맞아야만 HP 피해를 입을 수 있다. 기지 건물은 또한 재생 가능한 "가상 방패"로 보호되는데, 이는 짧은 시간의 경량 발사체 공격에 대해 50 HP의 추가 보호를 제공하며 (장시간 공격에 "압도"되거나 중량 발사체에 맞을 때까지), 10초 동안 공격을 받지 않으면 완전히 회복되지만, 아군 로봇이 필드에서 한 대라도 파괴되면 방어 능력이 50% (25 HP) 손실된다. 센트리 로봇이 파괴되면 측면 센서를 덮고 있는 보호막이 완전히 내려가고 "가상 방패"도 사라져 기지는 모든 발사체 피해에 완전히 취약해진다. 기지는 HP가 0으로 감소하면 "파괴"된 것으로 간주된다.
팀이 적 기지를 파괴하면 깃발 뺏기에 성공하여 서든 데스 승리를 얻는다. 라운드 종료 시 어느 팀도 적 기지를 파괴하지 못하면, 남은 기지 HP가 가장 높은 팀이 승리한다. 양 팀의 기지 HP가 같으면, 상대방에게 더 높은 전체 HP 피해를 입힌 팀이 승리한다. 기지 HP와 입힌 피해가 같으면, 전체 남은 HP가 더 높은 팀이 승리한다. 모든 것이 같으면 경기는 무승부로 간주된다. 승패가 명확해야 하는 토너먼트 단계에서는 필요한 경우 연장전 타이브레이크 라운드가 진행된다.
대회는 두 단계로 진행된다 – 예선 지역 예선 ()과 결승 단계 ().
지역 예선에서는 각 그룹 지역의 지정된 대학 캠퍼스에서 축구 리그처럼 라운드 로빈 형식으로 진행된다. 각 경기는 두 번의 7분 교전 게임으로 구성되며, 두 게임 모두 이기면 3점, 한 게임만 이기면 1점, 어느 게임도 이기지 못하면 0점이 부여된다 (무승부와 패배는 모두 "승리 실패"로 간주). 중국 대륙의 대학 팀은 "북부", "중부", "남부"의 세 지역 그룹으로 나뉘며, 각 그룹의 상위 8개 팀 (해당 연도의 그룹 참가 팀 수에 따라 변경될 수 있음)이 자동으로 다음 단계에 진출한다. 각 중국 대륙 그룹의 다음 4개 팀은 12개 팀 "부활전" ()에서 경쟁하여 4개의 추가 와일드카드 진출자를 배출해야 한다. 중국 대륙 외의 팀 (홍콩, 싱가포르, 일본, 미국, 캐나다 등)은 하나의 "국제" 그룹으로 분류되며, 라운드 로빈 방식으로 4개의 진출 팀을 배출한다. 지역 예선에서는 총 32개의 플레이오프 팀이 결승 단계에 진출한다.
결승 단계는 선전만 스포츠센터에서 매년 개최되며, 5라운드의 싱글 엘리미네이션 토너먼트로 진행된다. 처음 3라운드는 3전 2선승제 (총 28경기), 준결승, 3위 결정전 및 챔피언십 경기는 5전 3선승제 형식 (총 4경기)이 적용된다.
로보마스터 기술 챌린지.
로보마스터 기술 챌린지 (, "로보마스터 단일 종목 대회")는 로보마스터 로봇 대회에서 파생되어 동시에 개최되지만, 로봇공학의 특정 분야에서의 학술 연구에 중점을 두며, 기술의 심층 탐구를 장려하고 최첨단 로봇공학을 육성하며 참가자들의 세부 전문 분야를 동기 부여하는 것을 목표로 한다. 이는 실제 로봇 전투 경기에서 요구되는 단일 지정된 작업을 완료하는 로봇의 효율성, 품질 및 시간 소모를 테스트한다. 팀은 "영웅 원거리 사격", "탄약 섬 확장을 위한 엔지니어", "보병 속사", "보병 대결"과 같은 하나 이상의 챌린지에 참가할 수 있다.
ICRA AI 챌린지.
ICRA 로보마스터 AI 챌린지 ()는 로보마스터 조직 위원회가 전기전자공학자협회(IEEE)와 협력하여 주최한다. 이 대회는 기능성 부비 트랩으로 가득한 경기장에서 "자율 로봇 사격 대결"의 형태를 채택한다. 참가 팀은 로봇이 환경 정보를 독립적으로 감지하고 현장 상황에 대한 결정을 내리며 상대방에게 발사체를 발사하도록 공식 로봇 플랫폼을 사용하여 모션 계획 및 제어를 수행해야 한다. 게임 종료 시, 남은 체력 점수가 가장 높은 팀이 승리한다.
이 대회는 국제 로봇 공학 분야에서 영향력을 더욱 확대하기 위해 매년 다른 국가에서 개최되며, 전 세계의 수많은 최고 대학 및 연구 기관이 참가한다. 연례 로봇 챌린지는 이전에 싱가포르 (2017), 브리즈번 (2018), 몬트리올 (2019)에서 개최되었다.
로보마스터 청소년 토너먼트.
로보마스터 로봇 대회의 성공적인 5년 운영에 이어, 미성년 참가자를 대상으로 한 새로운 대회인 로보마스터 청소년 토너먼트 (, "로보마스터 청소년 챌린지 대회")가 2020년 초에 시작되었다. 주요 로봇 대회의 간소화된 형태로, 청소년 토너먼트는 초등/중등학교 학생 팀이 주니어 (9~15세)와 시니어 (15~19세)의 두 가지 범주로 나뉘어 참가한다. 2020년 시즌의 초기 컨셉에는 두 대의 상업용 로보마스터 S1 교육용 로봇 ("표준"으로 지정), 한 대의 로보마스터 EP 로봇 ("엔지니어"로 지정), 그리고 한 대의 Ryze Tello EDU 미니 드론 ("공중"으로 지정)이 포함된다. 대립하는 팀들은 자체 개발/개조된 로봇으로 4대4 전술 사격 전투에 참여하며, 엔지니어에 의한 발사체 재장전, 표준 로봇에 의한 자동 표적 인식, 라인 추적 및 파워 룬 활성화, 공중 로봇에 의한 기지 장갑 돌파와 같은 여러 필드 작업을 완료한다. 경기 종료 후 양 팀의 기지가 모두 살아남아 있으면, 남은 기지 HP가 가장 높은 팀이 승자가 된다.
청소년 토너먼트는 STEM 분야에 재능 있는 청소년들 사이에서 이론적인 공학 지식과 AI 응용 기술을 구축하고, 로봇 기초 및 간단한 프로그래밍 습득에서 AI 및 로봇 제어 이론 마스터링에 이르기까지 발전하도록 돕는 데 중점을 둔다. 경쟁 형식은 참가자들의 적응력, 문제 해결 능력, 그리고 팀워크와 책임감을 시험한다.
리얼리티 쇼.
2017년, DJI는 후난 위성 TV와 협력하여 6부작 리얼리티 방송 웹 시리즈 超能理工派 (, 직역 "초능력 STEM 파티")를 제작했다. 이 쇼는 3월 23일부터 4월 27일까지 매주 금요일 UTC+8 20:30에 아이치이, 유쿠, 빌리빌리에서 방영되었다.
이 쇼는 8월 13일부터 26일까지 다펑 신구에서 촬영되었으며, "챔피언" 팀 (로보마스터 2017 우승팀인 화남이공대학 구성원)과 "어벤저스" 팀 (다른 대학의 로보마스터 2017 결승 진출자들로 구성) 간의 과학 경연 대회를 다루며, 각 에피소드는 5라운드의 기술 챌린지를 특징으로 한다. 각 라운드에서 경쟁자들은 메시지를 해독하여 과제를 획득하고 완료해야 하며, 승자는 다음 로봇 전투를 위한 특전을 얻게 된다. 처음 3라운드에서 전투에서 패배한 팀은 팀원 한 명이 탈락하며, 쇼 제작진이 배정한 무작위 신입으로 교체된다.
일본의 애니메이션.
로보마스터즈: 디 애니메이티드 시리즈는 야마모토 야스타카 (사실 나는, 히어로 뱅크)가 감독하고 사코이 마사유키 (3화)와 고데라 카츠유키 (5화)가 연출했으며, DJI가 제작하고 단델라이언 애니메이션 스튜디오 LLC (핑구 인 더 시티, 황혼 소녀 × 암네시아)와 GONZO가 애니메이션을 담당했으며, 이케 요시히로가 음악을 담당한 6부작 중국/일본 합작 일본의 애니메이션 미니시리즈이다. 2017년 10월 13일부터 11월 17일까지 WOWOW에서 방영되었다.
줄거리는 긱 대학 신입생 팡단단이 자신의 틸트로터 드론 KAKA를 세계 최고의 로봇으로 만들기로 결심하는 이야기이다. 그러나 첫날 자율 가지고 오기를 테스트하던 중 실수로 원반 장난감으로 한 소녀의 머리를 맞춘다. KAKA의 디자인에 감명받은 소녀는 그를 자신의 클럽인 클리어 워터 베이 스튜디오에 초대한다. 이 스튜디오는 구식 대학 대표팀을 로보마스터즈 대회에서 이기고 싶어하는 깐깐한 메카트로닉스 천재 정준이 이끄는 인력 부족의 로봇 공학 그룹이다. 단단은 어린 시절의 나쁜 기억 때문에 로보마스터즈에 대한 반감을 가지고 있지만, 유혹을 뿌리치기 어렵다는 것을 알게 된다...
애니메이션의 주제가는 KENN이 부른 "super nova"이다.
로보마스터 다큐멘터리 ()는 연례 다큐멘터리 시리즈로, 각 에피소드는 한 명문 대학 팀에 초점을 맞춰 젊은 엔지니어들의 열망, 자기 성찰, 그리고 그 해 대회까지의 개인적인 고군분투에 대해 팀원들을 인터뷰한다. 첫 시즌은 26개 에피소드로 구성되어 2018년 4월 13일에 텐센트 비디오에서 단독으로 첫 선을 보였으며, 매주 2개의 새로운 에피소드가 공개되었다. 두 번째 시즌은 23개 에피소드로 구성되어 2019년 4월 17일에 첫 선을 보였다.
원격 조작 또는 텔레오퍼레이션(teleoperation)은 기계나 시스템을 원거리에서 작동시키는 것을 의미한다. 이는 "원격 제어"라는 문구와 의미가 유사하지만, 주로 연구, 학계 및 기술 분야에서 사용된다. 가장 일반적으로 로봇공학 및 모바일 로봇과 연관되어 있지만, 장치나 기계가 사람이 원거리에서 작동되는 모든 상황에 적용될 수 있다.
원격 조작은 인간-기계 시스템으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 아두파일럿은 수동 제어부터 자율 주행 자동차의 완전한 오토파일럿에 이르는 다양한 자율성 스펙트럼을 제공한다.
원격 조작이라는 용어는 연구 및 기술 커뮤니티에서 원거리 작동을 지칭하는 표준 용어로 사용된다. 이는 덜 표준적인 용어이며 원격 의미를 포함하는 광범위한 존재 또는 상호 작용을 나타낼 수 있는 원격현장감과는 대조된다.
19세기에는 존 루이스 레이(1872), 존 에릭슨(1873), 빅토르 폰 셸리하(1873)가 제작한 시제품을 포함하여 원격 조작 무기(어뢰)를 연구하는 많은 발명가들이 있었고, 1877년 루이스 브레넌이 특허를 낸 최초의 실용적인 유선 유도 어뢰인 브레넌 어뢰도 있었다. 1898년에 니콜라 테슬라는 특허받은 무선 라디오 유도 시스템을 갖춘 원격 제어 보트를 시연했고, 이를 미국 군대에 판매하려고 시도했지만 거절당했다.
원격 조작은 이제 일인칭 시점 (FPV) 장비와 함께 취미 산업으로 진출하고 있다. 취미용 자동차, 비행기 및 헬리콥터에 장착된 FPV 장비는 운전자에게 TV 스타일의 전송을 다시 제공하여 차량의 범위를 시야 범위보다 더 넓게 확장한다.
다음은 원격으로 제어되는 몇 가지 특정 유형의 시스템이다.
자율 주행 차량의 원격 조작.
자율 주행 차량의 원격 조작은 무인 자동차를 원격으로 운전하거나 지원하는 능력이다.
업계의 대부분 선도 기업들은 현재의 자율 주행 능력과 자율 주행 차량의 광범위한 채택에 필요한 요구 사항 사이의 격차를 해소하기 위해 '에지 케이스' 상황에서 무인 자동차를 지원하기 위한 원격 조작 능력이 필요하다고 믿는다. 이는 자율 주행 차량 소프트웨어 스택이 올바른 행동을 수행할 수 있는 능력에 대한 신뢰 수준이 낮거나, 차량이 표준 작동 매개변수 밖에서 작동해야 할 때 발생한다. 원격 지원이 없으면 이러한 상황에서 자율 주행 차량은 일반적으로 정지하는 최소 위험 조작(MRM)으로 전환된다.
많은 AV 회사들은 무인 자동차 출시의 일환으로 원격 조작을 사용할 계획이다. 원격 조작 솔루션을 배포하거나 현재 배포하고 있다고 밝힌 회사의 예로는 Voyage.auto, 덴소, 웨이모, GM 크루즈, 앱티브, 죽스 등이 있다.
자율 주행 차량의 원격 조작에는 자가 주차 보조와 같은 개인 소유 무인 자동차 사용 사례, 로봇 택시 및 자율 셔틀과 같은 공유 모빌리티 사용 사례, 예를 들어 자율 지게차와 같은 산업용 사용 사례가 포함된다.
자율 주행 차량의 원격 조작에는 두 가지 주요 모드가 있다.
원격 운전(또는 "직접 운전") – 원격 운전자가 동적 운전 작업을 수행한다. 즉, 자동차의 스티어링, 가속도 및 제동 시스템을 제어하여 자동차를 원격으로 운전한다.
원격 지원(또는 "고수준 명령") – 원격 운전자가 차량을 감독하고 지시를 제공하며, 차량 경로를 승인하거나 수정하지만 실제로 동적 운전 작업을 수행하지는 않는다.
일부 회사는 사용 사례에 따라 두 개념을 조합하여 배포한다.
원격 조작 분야에서 솔루션을 제공하는 회사로는 DriveU.auto, Roboauto, Pylot (현재 Fernride의 일부), Ottopia, Designated Driver, Soliton Systems, 및 Transitive Robotics가 있다.
DJI 매빅(DJI Mavic, )은 중국 기술 회사인 DJI가 출시한 개인 및 상업용 항공 사진 및 비디오그래피 용도로 사용되는 원격 조종 소형 쿼드콥터 드론 시리즈이다. 말레이시아에서는 안주 로보틱스가 랩터라는 이름으로 라이선스 버전을 생산한다.
매빅 시리즈의 첫 번째 모델인 매빅 프로는 2016년 9월에 발표되었다. 이 드론은 휴대성을 높이기 위해 접이식 팔을 가진 쿼드콥터이다. 오리지널 매빅 프로는 팬텀 4와 동일한 12메가픽셀 카메라를 장착했으며, 초당 24프레임(FPS)으로 4K 비디오 또는 96FPS로 1080p 비디오를 캡처할 수 있으며, 팬텀과 동일한 60 Mbit/s 비트 전송률을 가진다. 94도의 시야(FOV)를 가진 팬텀 4와 달리, 매빅 프로는 FOV가 78도에 불과하다. 매빅 프로는 7킬로미터(4.3마일)까지 1080p, 그 이상은 720p로 비디오를 라이브 스트리밍할 수 있는 OcuSync 1.0 전송 시스템을 도입했다. 이 드론은 스포츠 모드에서 최고 속도 65 km/h (40 mph), 의 비행 거리를 가지며, 3830 mAh 배터리로 구동되어 27분간 비행할 수 있다.
매빅 프로 플래티넘으로 알려진 개선된 모델은 2017년 8월 IFA 무역 박람회에서 발표되었다. 플래티넘은 배터리 성능이 향상되어 비행 시간이 30분으로 늘어났다. 이 드론은 또한 새로운 모델 8331 프로펠러와 개선된 전자 속도 컨트롤러가 장착되어 소음을 4 dB 줄였다.
매빅 2 시리즈.
DJI는 2018년 8월 매빅 2 프로와 매빅 2 줌을 발표했다. 이전 모델과 비교하여 매빅 2 시리즈는 강화된 팔과 더 유선형의 본체로 세련된 디자인을 특징으로 한다. 매빅 2는 모든 면에 10개의 장애물 회피 센서를 갖추고 있다. 배터리 용량은 3850 mAh로 증가하여 최대 비행 시간이 31분이 되었다. 매빅 2는 또한 모든 거리에서 1080p로 비디오를 라이브 스트리밍할 수 있는 OcuSync 2.0 전송 시스템을 도입했다. 매빅 2 프로와 줌 모델은 주로 장착된 카메라에서 차이가 난다. 매빅 2 줌은 4배 줌 기능(2배 광학 및 2배 디지털)을 가진 12MP 카메라를 가지며, 프로는 "하이퍼랩스" 기능이 있는 20MP 핫셀블라드 카메라를 장착했다. 두 카메라 모두 30FPS로 4K 비디오를 녹화할 수 있으며 8GB의 내부 저장 공간을 가진다.
2018년 10월 29일, DJI는 매빅 2 엔터프라이즈를 발표했다. 엔터프라이즈는 기본 매빅 2 시리즈와 달리 긴급 구조대와 산업용 애플리케이션 모두에 모듈식 액세서리를 장착할 수 있다. 출시 당시 스포트라이트, 스피커, 야간에 드론을 보이게 하는 비콘 등 세 가지 모듈을 사용할 수 있었다. 엔터프라이즈는 또한 6배 줌 카메라, 24GB로 증가된 내부 저장 공간, 추운 환경에서 비행하기 위한 자체 발열 배터리를 특징으로 한다.
매빅 2 엔터프라이즈 듀얼은 2018년 12월에 발표되었는데, 엔터프라이즈와 달리 시각 카메라 외에 FLIR 시스템즈의 열화상 카메라를 통합했다.
매빅 2 엔터프라이즈 어드밴스드는 2021년 4월에 개선된 열화상 카메라 센서, 업그레이드된 48MP 카메라 센서, 그리고 선택적 RTK (실시간 이동 측위) 모듈 지원을 통해 출시되었다.
매빅 3 시리즈.
2021년 11월, DJI는 매빅 3와 매빅 3 시네를 발표했다. 매빅 3 시리즈는 5000 mAh 배터리를 도입하여 비행 시간을 46분으로 늘렸다. 이전 모델과 달리 매빅 3는 짐벌에 광각 및 망원 카메라를 모두 가지고 있다. 광각 카메라는 24 mm 초점 거리를 가진 20MP 4/3" CMOS 핫셀블라드 L2D-20c 카메라이다. 12MP 1/2" CMOS 망원 카메라는 28배 줌을 가진 162 mm 렌즈를 장착했다. 이 카메라는 12.8 스톱의 동적 범위를 가지며 최대 5.1k 비디오를 촬영한다. 매빅 3는 USB-C 연결을 사용하여 드론에 부착된 4G 액세서리를 가지며, 이를 통해 4G 모바일 네트워크를 통해 드론을 제어한다. 매빅 2의 OcuSync 2.0 전송 시스템은 매빅 3에서 O3+로 업그레이드되어 최대 제어 범위가 로 증가했다. 매빅 3는 또한 개선된 ActiveTrack 5.0 장애물 회피 시스템, 내부 Remote ID 시스템, 그리고 GPS, 글로나스, 베이더우 위성으로부터 신호를 받는 위치 지정 알고리즘을 도입했다. 시네는 기본 매빅 3와 달리 최대 3772 Mbit/s의 속도로 ProRes 422 HQ를 캡처할 수 있으며 내부 1TB SSD를 가지고 있다는 점에서 차이가 난다.
2022년 9월 27일, DJI는 열화상 카메라(매빅 3T 써멀) 또는 기계식 셔터 카메라(매빅 3E 엔터프라이즈)를 탑재한 DJI 매빅 3의 엔터프라이즈 시리즈를 출시했다. 엔터프라이즈 시리즈는 RTK 모듈 또는 스피커를 추가하기 위한 액세서리 USB-C 포트가 있다. 두 모델의 망원 카메라도 총 56배 하이브리드 줌을 위해 더 높은 디지털 줌을 가진다. 매빅 3E는 매빅 3의 20MP 4/3" CMOS 핫셀블라드 광각 카메라를 유지하는 반면, 매빅 3T는 핫셀블라드가 아닌 더 작은 48MP 1/2" CMOS 모델로 교체한다. 매빅 3T는 또한 640 × 512 해상도로 30FPS를 촬영할 수 있는 열화상 카메라를 가진다. 엔터프라이즈 에디션은 기본 매빅 3에 사용되는 DJI RC 프로와 유사하지만 마이크가 포함된 DJI RC 프로 엔터프라이즈 컨트롤러를 사용한다. 개선된 버전의 매빅 3T는 2025년 9월에 매빅 3T 어드밴스드로 조용히 출시되었으며, 주로 업그레이드된 열화상 카메라에서 차이가 난다.
2022년 11월 2일, DJI는 오리지널 매빅 3의 더 저렴한 대안으로 매빅 3 클래식을 출시했다. 이 모델은 기본 매빅 3와 달리 망원 카메라가 제거되어 짐벌에 광각 카메라만 남았다.
2022년 11월 23일, DJI는 엔터프라이즈 라인에 새로운 모델인 매빅 3M 멀티스펙트럴을 추가했다. 매빅 3M은 RTK 모듈을 기본으로 포함하며, 매빅 3E의 망원 카메라 대신 4개 렌즈의 5MP 다중 스펙트럼 카메라 시스템을 가지고 있다.
2023년 4월 22일, DJI는 오리지널 매빅 3를 대체하는 매빅 3 프로와 매빅 3 프로 시네를 출시했다. 매빅 3 프로는 DJI 드론 중 최초로 세 개의 광학 카메라를 탑재했으며, 기존 두 카메라 외에 중간 48MP 1/1.3" CMOS 망원 카메라가 추가되었다. 비행 시간은 43분으로 약간 감소했다. 프로 시네는 프로와 달리 ProRes 422, ProRes 422 HQ, ProRes 422 LT 인코딩을 지원하며 내부 1TB SSD를 가지고 있다.
매빅 4.
2024년 12월, 매빅 4 프로의 연방 통신 위원회 서류 유출이 표면화되었다. 이 서류에서는 L3A와 L3B 두 모델이 공개되었는데, FCC는 이 모델들이 "전기적으로 동일하며 마케팅 [목적]으로 다르게 명명되었다"고 밝혔다. FCC 목록에 따르면, 매빅 4 프로는 6654 mAh 배터리로 구동될 예정이다. 매빅 4 프로는 2025년 5월 13일에 전 세계적으로 최종 출시되었지만, 미국의 중국 관세로 인해 미국에서는 출시되지 않았다. 최대 비행 시간을 51분으로 늘려주는 업그레이드된 배터리 외에도, 이 드론은 이전 모델처럼 카메라 짐벌이 아래에 있는 것이 아니라 전면으로 튀어나온 업데이트된 쉘 디자인을 특징으로 한다. 새로운 "인피니티 짐벌"은 360도 회전이 가능하며 세 대의 카메라를 장착한다. 6K 비디오를 촬영할 수 있는 가변 조리개를 가진 100MP 4/3" CMOS 핫셀블라드 광각 카메라, 미니 4 프로에서 발견되는 것과 유사한 1/1.3" CMOS 망원 카메라, 그리고 1/1.5" CMOS 중간 망원 카메라이다. 다른 개선 사항으로는 O4+ 비디오 전송 시스템, 더욱 발전된 장애물 회피 시스템, 위성 없는 귀환 기능이 포함된다.
라이선스 버전.
2024년 4월, 텍사스에 본사를 둔 안주 로보틱스는 DJI 제품의 미국 내 잠재적 금지 조치를 활용하기 위해 매빅 3 엔터프라이즈 시리즈의 라이선스 버전을 랩터(매빅 3E 기반)와 랩터 T(매빅 3T 기반)로 출시했다. 두 드론은 중국 모델과 거의 동일하지만, 말레이시아에서 제조되며 독특한 숲 녹색을 띠고 지오펜싱 기능이 없다. 랩터 시리즈는 선택적 RTK 모듈 및 배터리를 포함한 많은 DJI 매빅 3 구성 요소와 하위 호환성이 있다.
말레이시아에서 드론을 제작하고 버지니아에 기반을 둔 서버를 사용함에도 불구하고, Anzu와 DJI의 긴밀한 관계에 대한 우려가 제기되었다. 뉴욕 타임스는 랩터 부품이 중국과 말레이시아 모두에서 생산되었으며 드론의 비행 앱이 DJI 자체 앱의 수정 버전이라고 언급했다. 2024년 8월, 미국 하원의원 존 물레나르와 라자 크리슈나무르티는 안주 로보틱스와 DJI의 관계에 대한 조사를 시작했다. 의원들은 안주 로보틱스 설립자인 랜달 워나스에게 Anzu와 DJI의 관계에 대한 답변을 요청하며, 연구자들이 랩터 T가 "본질적으로 녹색으로 칠해진 DJI 매빅 3"이며 DJI 기술로 작동한다고 확인했다고 밝혔다. 물레나르와 크리슈나무르티는 또한 워나스가 이전에 두 회사의 관계가 DJI 제품에 대한 규제를 우회하기 위한 것이라고 언급했음을 지적했다. 의원들은 또한 Anzu를 DJI와 유사한 라이선스 계약 하에 DJI 에어 및 미니 버전을 제작하는 Cogito Tech와 비교했다.
원격 조종 잠수정(remotely operated underwater vehicle, ROUV) 또는 원격 조종 장치(remotely operated vehicle, ROV)는 자유롭게 유영하는 잠수정이다. ROV는 수중 관찰, 검사, 해저 석유 및 가스 산업, 군사, 과학 및 기타 응용 분야에서 밸브 작동, 유압 기능 및 기타 일반 작업을 포함한 물리적 작업을 수행하는 데 사용된다. 또한 ROV는 유연한 플로라인 및 연결선 인입 및 연결, 부품 교체와 같은 특정 작업을 수행하기 위한 도구 패키지를 운반할 수도 있다. 이들은 종종 대부분의 잠수정과 잠수부의 능력을 넘어선 심해에서 연구 및 상업적 작업을 수행하는 데 사용된다. 대부분의 사용자들은 이 장치를 "원격 조종 장치"(ROV)라고 부른다.
이 의미는 육상 또는 공중에서 작동하는 원격 조종 차량과는 다르다. ROV는 높은 압력, 제한된 시야, 부력 및 해류의 영향과 같은 조건이 독특한 문제를 제기하는 수중 환경에서 기능하도록 특별히 설계되었기 때문이다. 육상 및 공중 차량이 무선 통신을 사용하여 제어하는 반면, ROV는 일반적으로 테더 또는 엄빌리컬 케이블과 같은 물리적 연결을 사용하여 전력, 비디오 및 데이터 신호를 전송하여 깊은 수심에서도 안정적인 작동을 보장한다. 테더는 또한 안정적인 통신 수단을 제공하는데, 이는 수중 조건에서 전파가 물에 빠르게 흡수되어 장거리 수중 무선 신호가 비효율적이기 때문에 중요하다.
ROV는 무인이며, 보통 기동성이 뛰어나고, 선박/부유 플랫폼 또는 근접 육상에서 승무원이 조종한다. 이들은 해양 탄화수소 추출과 같은 심해 산업에서 흔히 사용된다. 이들은 일반적으로 중성 부력의 테더를 통해 호스트 선박에 연결되지만, 거친 환경이나 심해에서 작업할 때는 종종 부하를 지탱하는 엄빌리컬 케이블과 테더 관리 시스템(TMS)이 함께 사용된다. TMS는 스플래시 존을 통해 하강하는 동안 ROV를 수용하는 차고 같은 장치이거나, 더 큰 작업 등급 ROV의 경우 ROV 상단에 장착된 별도의 어셈블리이다. TMS의 목적은 수중 해류가 있는 곳에서 케이블 항력의 영향을 최소화하기 위해 테더의 길이를 늘리거나 줄이는 것이다. 엄빌리컬 케이블은 작업자와 TMS 사이에 전력, 비디오 및 데이터 신호를 전달하는 전기 도체와 광섬유 그룹을 포함하는 장갑 케이블이다. 사용되는 경우, TMS는 ROV의 신호와 전력을 테더 케이블을 통해 전달한다. ROV에 도달하면 전력은 ROV의 구성 요소들 사이에 분배된다. 그러나 고전력 응용 분야에서는 대부분의 전력이 유압 펌프를 구동하는 고전력 전기 모터를 구동한다. 펌프는 추진 및 전기 모터를 해저에 구현하기 너무 어려운 토크 도구 및 매니퓰레이터 암과 같은 장비에 전력을 공급하는 데 사용된다. 대부분의 ROV는 최소한 사진기와 조명을 갖추고 있다. 차량의 기능을 확장하기 위해 추가 장비가 일반적으로 추가된다. 여기에는 소나, 자기계, 스틸 카메라, 매니퓰레이터 또는 절단 암, 물 샘플러, 그리고 물 투명도, 수온, 수밀도, 음속, 빛 침투 및 온도를 측정하는 기기가 포함될 수 있다.
수중 ROV는 일반적으로 크기, 무게, 능력 또는 전력에 따라 분류된다. 몇 가지 일반적인 등급은 다음과 같다.
수중 ROV는 발사 선박이나 플랫폼에서 테더를 통해 직접 중성 부력으로 작동하는 "자유 유영" 방식이거나, 또는 선박이나 플랫폼에서 하강하는 무거운 잠수 "차고" 또는 "탑햇"에서 전개된 테더로 작동하는 "차고형" 방식일 수 있다. 두 기술 모두 장단점이 있지만, 매우 깊은 작업은 일반적으로 차고를 사용하여 수행된다.
1970년대와 80년대에 영국 왕립 해군은 원격 조종 잠수정인 "커틀릿"을 사용하여 훈련용 어뢰와 기뢰를 회수했다. RCA (Noise)는 BUTEC 사격장에서 "커틀릿 02" 시스템을 유지했으며, "03" 시스템은 클라이드 잠수함 기지에 기반을 두고 RN 요원이 운용 및 유지했다.
미국 해군은 1960년대 초창기 ROV 기술 개발 대부분을 지원하여 당시 "케이블 제어 수중 회수 차량"(CURV)이라고 불리는 것을 만들었다. 이는 심해 구조 작전을 수행하고 1966년 팔로마레스 B-52 추락 사고 이후 지중해에서 유실된 핵폭탄과 같은 물체를 해저에서 회수할 수 있는 능력을 창출했다. 이 기술 기반 위에 해양 석유 및 가스 산업은 해양 유전 개발을 돕기 위해 작업 등급 ROV를 만들었다. 처음 도입된 지 10년 이상이 지난 1980년대에 ROV는 새로운 해양 개발의 상당 부분이 인간 잠수부의 접근 범위를 넘어섬에 따라 필수적인 존재가 되었다. 1980년대 중반 해양 ROV 산업은 유가 하락과 세계 경제 침체로 인해 기술 개발이 심각하게 정체되었다. 그 이후 ROV 산업의 기술 개발은 가속화되었고 오늘날 ROV는 많은 분야에서 수많은 작업을 수행한다. 이들의 작업은 해저 구조물, 파이프라인 및 플랫폼의 단순한 검사부터 파이프라인 연결 및 수중 매니폴드 배치에 이르기까지 다양하다. 이들은 해저 개발의 초기 건설과 후속 수리 및 유지 보수에 광범위하게 사용된다. 석유 및 가스 산업은 작업 등급 ROV를 넘어 더 얕은 환경에서 더 유용할 수 있는 미니 ROV로 확장되었다. 이들은 크기가 작아서 종종 비용을 절감하고 배치 시간을 단축할 수 있다.
수중 ROV는 RMS 타이타닉, 독일 전함 비스마르크, , SM U-111, SS 센트럴 아메리카를 포함한 많은 역사적인 난파선을 식별하는 데 사용되었다. RMS 타이타닉 및 SS 센트럴 아메리카와 같은 일부 경우 ROV는 해저에서 물질을 회수하여 표면으로 가져오는 데 사용되었으며, 가장 최근에는 2024년 7월 타이타닉 탐사 중 자기계를 통해 유물을 처음으로 회수했다.
석유 및 가스 산업이 ROV의 대부분을 사용하지만, 다른 응용 분야에는 과학, 군사 및 인양 작업이 포함된다. 군대는 기뢰 제거 및 검사와 같은 작업에 ROV를 사용한다. 과학적 사용은 아래에서 논의한다.
작업 등급 ROV는 다양한 작업을 수행하는 데 필요한 부력을 제공하기 위해 알루미늄 섀시 위에 큰 부양 팩으로 제작된다. 알루미늄 프레임의 정교함은 제조업체의 디자인에 따라 다르다. 신택틱 폼이 종종 부양 재료로 사용된다. 다양한 센서 또는 도구 패키지를 수용하기 위해 시스템 하단에 도구 스키드가 장착될 수 있다. 가벼운 구성 요소를 상단에, 무거운 구성 요소를 하단에 배치함으로써 전체 시스템은 부력 중심과 무게 중심 사이에 큰 분리 거리를 갖는다. 이는 안정성과 수중 작업을 수행하는 강성을 제공한다. 수중 추진기는 부력 중심과 무게 중심 사이에 배치되어 기동 시 로봇의 자세 안정성을 유지한다. 다양한 추진기 구성 및 제어 알고리즘을 사용하여 특히 고전류 수역에서 작업 중 적절한 위치 및 자세 제어를 제공할 수 있다. 추진기는 일반적으로 가장 정밀한 제어를 제공하기 위해 균형 잡힌 벡터 구성으로 되어 있다.
전기 부품은 해수에서의 부식과 깊은 곳에서 ROV에 가해지는 극심한 압력으로 인한 파손으로부터 보호하기 위해 오일이 채워진 방수 구획 또는 1기압 구획에 있을 수 있다. ROV는 기본 작업을 수행하기 위해 추진기, 사진기, 조명, 테더, 프레임 및 조종 제어 장치를 갖추게 된다. 매니퓰레이터 및 소나와 같은 추가 센서는 특정 작업에 필요에 따라 장착할 수 있다. ROV에 두 개의 로봇 팔이 장착되어 있는 것을 흔히 볼 수 있으며, 각 매니퓰레이터는 다른 그리핑 조를 가질 수 있다. 카메라 또한 충돌로부터 보호하기 위해 보호 장치가 장착될 수 있다.
대부분의 작업 등급 ROV는 위에서 설명한 대로 제작되지만, 이것이 ROV 제작 방법의 유일한 스타일은 아니다. 더 작은 ROV는 의도된 작업에 적합한 매우 다른 디자인을 가질 수 있다. 더 큰 ROV는 일반적으로 선박에서 배치 및 작동되므로, ROV는 갑판으로 회수하기 위한 착륙 스키드를 가질 수 있다.
원격 조종 장치는 세 가지 기본 구성을 가지고 있다. 각각은 특정한 제한을 가져온다.
테더 관리.
ROV는 (AUV와 달리) 차량과 표면 간에 전력과 데이터를 전송하기 위해 테더 또는 엄빌리컬이 필요하다. 테더의 크기와 무게를 고려해야 한다. 테더가 너무 크면 차량의 항력에 부정적인 영향을 미치고, 너무 작으면 발사 및 회수 중 리프팅 요구 사항에 충분히 견고하지 않을 수 있다.
테더는 일반적으로 테더 관리 시스템(TMS)에 감겨 있으며, 이는 테더가 엉키거나 매듭지지 않도록 관리하는 데 도움이 된다. 어떤 상황에서는 차량을 내리거나 회수하는 윈치로 사용될 수 있다.
탐사 또는 검사 ROV는 일반적으로 작업 등급 ROV보다 작으며 종종 Class I: 관찰 전용 또는 Class II: 페이로드와 함께 관찰로 하위 분류된다. 이들은 수로 조사, 즉 해저 구조물의 위치 및 배치 지원과 파이프라인 조사, 재킷 검사 및 선박의 선체 검사와 같은 검사 작업에도 사용된다. 탐사 ROV(일명 "아이볼")는 작업 등급보다 작지만, 해류에서 위치를 유지하는 능력과 관련하여 종종 비슷한 성능을 가지며, 차량의 페이로드 능력과 사용자의 필요에 따라 조명, 카메라, 소나, 초단기선 (USBL) 비콘, 라마 분광계, 및 스트로브 플래셔와 같은 유사한 도구 및 장비를 운반하는 경우가 많다.
잠수 작업 지원.
동시 잠수 작업과 연계된 ROV 작업은 안전상의 이유로 잠수 감독관의 전반적인 감독을 받는다.
국제 해양 계약자 협회(IMCA)는 잠수 작업 중 원격 조종 차량 개입(IMCA D 054, IMCA R 020) 문서에서 잠수부와 함께 ROV를 해상에서 운용하는 지침을 발행했으며, 이는 계약자와 고객 모두가 사용하도록 의도되었다.
원격 조종 차량은 잠수함 구조 작업 중 사용될 수 있다.
카메라와 센서가 발전하고 차량이 더욱 민첩하고 조종하기 쉬워지면서, ROV는 잠수부가 접근할 수 없는 깊고 위험하며 좁은 지역에 접근할 수 있는 능력 때문에 특히 다큐멘터리 제작자들 사이에서 인기를 얻고 있다. ROV가 잠수하여 영상을 촬영할 수 있는 시간 제한이 없어 이전에는 볼 수 없었던 관점을 얻을 수 있다. ROV는 내셔널 지오그래픽의 &lt;샤크 맨&gt;과 &lt;루시타니아의 어두운 비밀&gt;, 그리고 BBC 와일드라이프 스페셜 &lt;스파이 인 더 허들&gt;을 포함한 여러 다큐멘터리 촬영에 사용되었다.
ROV는 군대, 법 집행 기관 및 해안 경비대에 의해 광범위하게 사용되기 때문에 인기 있는 CBS 시리즈 CSI와 같은 범죄 드라마에도 등장했다.
모든 연령대의 사람들이 바다에 대한 관심이 커지고, 한때 비싸고 접근하기 어려웠던 장비의 가용성이 높아지면서, ROV는 많은 취미가들에게 인기 있는 활동이 되었다. 이 취미는 PVC 파이프 및 기타 쉽게 구할 수 있는 재료로 만들어지는 작은 ROV의 제작을 포함하며, 일반적으로 50피트에서 100피트 사이의 깊이로 잠수할 수 있지만, 일부는 300피트까지 도달하는 데 성공했다.
ROV는 또한 해양을 연구하기 위해 과학계에서 광범위하게 사용된다. 많은 심해 동물과 다른 유기체들이 ROV의 사용을 통해 자연 환경에서 발견되거나 연구되었다. 예를 들어 해파리인 Stellamedusa ventana와 장어 같은 발광멸과가 있다. 미국에서는 몬터레이 베이 수족관 연구소 (MBARI), 우즈홀 해양학 연구소 (WHOI) (Nereus와 함께), 그리고 로드아일랜드 대학교 / 미스틱 아쿠아리움 및 탐사 연구소 (URI/IFE)를 포함한 여러 공공 및 민간 해양학 기관에서 최첨단 연구가 수행되고 있다. 유럽에서는 알프레드 베게너 극지 해양 연구소가 ROV를 사용하여 해빙의 얼음 두께 측정, 빛 투과율, 퇴적물, 산소, 질산염, 해수 온도 및 염도를 포함한 북극 및 남극 해빙 조사를 위해 ROV를 사용한다. 이러한 목적을 위해 단일 및 다중 빔 소나, 분광복사계, 매니퓰레이터, 형광계, 전도도/온도/심도(염도 측정)(CTD), 옵토드 및 UV 분광기가 장착되어 있다.
좋은 비디오 영상이 대부분의 심해 과학 연구의 핵심 구성 요소이므로, 연구용 ROV는 고출력 조명 시스템과 방송 품질 카메라를 갖추는 경향이 있다. 수행되는 연구에 따라 과학 ROV는 다양한 샘플링 장치 및 센서를 장착한다. 이들 장치 중 다수는 심해의 극심한 환경에서 작동하도록 구성된 유일무이한 최첨단 실험 구성 요소이다. 과학 ROV는 또한 유압 매니퓰레이터 및 고정밀 해저 내비게이션 시스템과 같이 상업용 ROV 부문을 위해 개발된 많은 기술을 통합한다. 이들은 멕시코만의 마디그라 난파선 프로젝트 및 지중해의 CoMAS 프로젝트와 같은 수중고고학 프로젝트에도 사용된다.
그 능력과 응용 분야로 주목할 만한 몇 가지 대형 고급 시스템이 있다. MBARI의 티뷰론(Tiburon) 차량은 개발 비용이 6백만 달러 이상 들었으며, 주로 미국 서해안의 중층 및 열수 연구에 사용된다. WHOI의 제이슨 시스템은 심해 해양학 연구에 많은 중요한 기여를 했으며 전 세계에서 계속 작동하고 있다. URI/IFE의 헤라클레스 ROV는 유압 추진 시스템을 완전히 통합한 최초의 과학 ROV 중 하나이며, 고대 및 현대 난파선을 탐사하고 발굴하는 데 독특하게 장착되어 있다. 캐나다 과학 잠수정 시설의 ROPOS 시스템은 심해 열수 회수 및 탐사, 해양 관측소 유지 보수 및 배치와 같은 어려운 작업을 위해 여러 선도적인 해양 과학 기관 및 대학에서 지속적으로 사용하고 있다.
시퍼치 원격 조종 수중 차량(ROV) 교육 프로그램은 초등학생, 중학생, 고등학생이 폴리염화 비닐(PVC) 파이프 및 기타 쉽게 구할 수 있는 재료로 간단한 원격 조종 수중 차량을 제작할 수 있도록 하는 교육 도구 및 키트이다. 시퍼치 프로그램은 학생들에게 선박 및 잠수함 설계의 기본 기술을 가르치고 학생들이 선박공학 및 해양공학 및 해양 공학 개념을 탐구하도록 장려한다. 시퍼치는 해군연구청의 지원을 받아 국립 해군 공학 책임(NNRNE)의 일환으로 진행되며, 프로그램은 해군 건축가 및 해양 공학회에서 관리한다.
ROV 기술의 또 다른 혁신적인 사용은 마디그라 난파선 프로젝트에서였다. "마디그라 난파선"은 약 200년 전 루이지애나주 연안에서 약 35마일 떨어진 멕시코만의 깊이에서 침몰했다. 실제 신원이 미스터리로 남아있는 이 난파선은 오케아노스 가스 수집 회사(OGGC)를 위해 일하는 유전 검사 팀에 의해 2002년에 발견될 때까지 해저에 잊혀져 있었다. 2007년 5월, 텍사스 A&amp;M 대학교가 이끌고 광물 관리청(현재 BOEM)과의 계약에 따라 OGGC가 자금을 지원한 탐사가 시작되어 당시까지 시도된 심해 과학 고고학 발굴 중 가장 깊은 발굴을 수행하여 해저 유적을 연구하고 결국 루이지애나 주 박물관에 전시하기 위한 유물을 회수했다. 교육 홍보의 일환으로 노틸러스 프로덕션스는 BOEM, 텍사스 A&amp;M 대학교, 플로리다 공공 고고학 네트워크 및 베올리아 환경과 협력하여 프로젝트에 대한 1시간 HD 다큐멘터리와 대중 시청용 짧은 비디오를 제작하고 탐사 중 비디오 업데이트를 제공했다. ROV의 비디오 영상은 이 홍보 활동의 필수적인 부분이었으며, &lt;미스터리 마디그라 난파선&gt; 다큐멘터리에서 광범위하게 사용되었다.
해양 첨단 기술 교육(MATE) 센터는 ROV를 사용하여 중학교, 고등학교, 커뮤니티 칼리지 및 대학 학생들에게 해양 관련 직업에 대해 가르치고 과학, 기술, 공학 및 수학 기술을 향상시키는 데 도움을 준다. MATE의 연례 학생 ROV 대회는 전 세계의 학생 팀들이 직접 설계하고 제작한 ROV로 경쟁하도록 한다. 이 대회는 해양 관련 기술 및 직업의 다양한 측면에 학생들을 노출시키는 다른 테마에 초점을 맞춰 고성능 작업 환경을 시뮬레이션하는 현실적인 ROV 기반 미션을 사용한다. ROV 대회는 MATE와 해양 기술 사회의 ROV 위원회에서 주최하며, 미국 항공 우주국(NASA), 미국 해양대기청(NOAA), 오시아니어링 및 ROV 설계, 공학 및 조종과 같은 기술을 가진 고도로 훈련된 학생들의 가치를 인정하는 많은 다른 기관들의 자금 지원을 받는다. MATE는 미국 국립과학재단의 자금으로 설립되었으며, 캘리포니아 몬터레이의 몬터레이 반도 칼리지에 본부를 두고 있다.
ROV에 대한 관심은 MATE (Marine Advanced Technology Education), NURC (National Underwater Robotics Challenge), 로보섭을 포함한 많은 대회를 탄생시켰다. 이들은 참가자들, 주로 학교 및 기타 기관들이 직접 만든 ROV를 사용하여 일련의 과제에서 서로 경쟁하는 대회이다. 대부분의 취미용 ROV는 물이 잔잔한 수영장과 호수에서 테스트되지만, 일부는 개인 ROV를 바다에서 테스트하기도 했다. 그러나 그렇게 할 경우 파도와 해류로 인해 ROV가 경로를 이탈하거나, 대부분의 취미용 ROV에 장착된 작은 엔진 때문에 서핑을 뚫고 나아가는 데 어려움을 겪는 등 많은 어려움이 발생한다.
ROV는 수십 년 동안 여러 해군에서 주로 기뢰 제거 및 기뢰 파괴에 사용되어 왔다.
2008년 10월, 미국 해군은 DSRV-1 미스틱과 지원함에 기반한 현지 조종 구조 시스템을 테더 연결 유인 ROV인 가압 구조 모듈(PRM)에 기반한 모듈형 시스템인 SRDRS로 개선하기 시작했다. 이는 여러 국가의 함대 잠수함과의 수년간의 테스트와 훈련 이후 이루어졌다. 또한 손상된 잠수함을 조사하고 PRM을 위해 잠수함을 준비하는 데 무인 시비츠키 ROV를 사용한다.
미국 해군은 또한 기뢰전에 AN/SLQ-48 기뢰 중화 차량(MNV)이라는 ROV를 사용한다. 이 차량은 연결 케이블을 통해 선박에서 떨어진 곳까지 이동할 수 있으며, 깊이까지 도달할 수 있다. MNV에 사용할 수 있는 미션 패키지는 MP1, MP2, MP3로 알려져 있다.
이 폭탄들은 선박에서 음향 신호로 폭파된다.
AN/BLQ-11 자율 무인 수중 차량(UUV)은 은밀한 기뢰 대책 능력을 위해 설계되었으며 특정 잠수함에서 발사될 수 있다.
미국 해군의 ROV는 어벤저급 기뢰 대항함에만 있다. USS 가디언 (MCM-5)의 좌초와 USS 어벤저 (MCM-1) 및 USS 디펜더 (MCM-2)의 퇴역 이후, 바레인(USS 센트리 (MCM-3), USS 데바스테이터 (MCM-6), USS 글래디에이터 (MCM-11) 및 USS 덱스터러스 (MCM-13)), 일본(USS 패트리어트 (MCM-7), USS 파이오니어 (MCM-9), USS 워리어 (MCM-10) 및 USS 치프 (MCM-14)), 캘리포니아(USS 챔피언 (MCM-4), USS 스카우트 (MCM-8), 및 USS 아든트 (MCM-12)) 연안에서 11대의 미국 소해정만 운용되고 있다.
2011년 8월 19일, 보잉이 만든 에코 레인저라는 로봇 잠수정이 적국 해역 정찰, 국가 안보 위협에 대한 지역 항구 순찰, 환경 위험 감지를 위한 해저 수색 등 미국 군사 용도로 사용될 가능성에 대해 시험 중이었다. 노르웨이 해군은 노르웨이 블루아이 파이오니어 수중 드론으로 헬게 잉스타드 함을 검사했다.
능력이 향상됨에 따라 더 작은 검사 등급 ROV는 미국 해안 경비대 및 미국 해군, 네덜란드 왕립 해군, 노르웨이 해군, 영국 왕립 해군, 인도네시아 해군, 뉴질랜드 해군, 스웨덴 해군, 캐나다 국군, 핀란드 해군, 프랑스 해군, 국방부 및 사우디 국경 수비대를 포함하여 전 세계의 해군, 해안 경비대 및 항만 당국에 의해 점점 더 많이 채택되고 있다. 이러한 군용 ROV는 폭발물 처리(EOD), 기상학, 항만 보안, 기뢰 대책(MCM), 기뢰 중화 및 해양 정보, 감시, 정찰(ISR)과 같은 다양한 수중 검사 작업에 유용하다.
ROV는 또한 법 집행 기관, 공공 안전 및 수색 및 복구(SAR) 팀에 의해 수중 증거 회수, 희생자 회수, 재난 대응, 안전 검사, 인양 작업, 홍수 대응 및 실종자 위치 파악을 위해 널리 채택되었다. 공공 안전 잠수 팀의 보조 도구로서, 이 ROV는 인간 잠수부를 수중으로 보내기 전에 안전한 조건을 보장하기 위해 종종 "사전 잠수 점검"으로 배치된다. 이러한 도구의 인기가 높아짐에 따라 공공 및 민간 기관은 이러한 차량 구매를 지원하기 위해 보조금을 받기 시작했으며, 마리코파 카운티 보안관 사무소와 같은 일부 기관은 공공 안전 작전에서 ROV 응용 프로그램에 대한 증가하는 수요를 충족시키기 위해 전담 원격 조종 차량 부대(ROV-U)를 설립하기까지 한다.
실시간 이동 측위(real-time kinematic positioning, RTK)는 현재 위성 항법(GNSS) 시스템의 일반적인 오류를 보정하기 위한 측량의 응용이다. 신호의 정보 내용 외에도 신호 반송파의 위상 측정을 사용하며, 단일 기준국 또는 보간된 가상국에 의존하여 실시간 보정을 제공하여 센티미터 수준의 정확도를 제공한다(차분 GPS 참조). 특히 GPS와 관련하여 이 시스템은 일반적으로 반송파 위상 향상 또는 CPGPS라고 불린다. 이 기술은 토지 측량, 수로 측량, 무인 항공기 항법에 응용된다.
위성 항법 수신기와 위성 사이의 거리는 위성에서 수신기로 신호가 이동하는 데 걸리는 시간으로 계산할 수 있다. 지연을 계산하려면 수신기가 신호에 포함된 의사 난수 바이너리 시퀀스를 내부적으로 생성된 의사 난수 바이너리 시퀀스에 정렬해야 한다. 위성 신호가 수신기에 도달하는 데 시간이 걸리기 때문에 위성 시퀀스는 수신기 시퀀스에 비해 지연된다. 수신기 시퀀스를 점차 지연시킴으로써 두 시퀀스는 결국 정렬된다.
결과적인 거리 측정의 정확도는 본질적으로 위성으로부터의 신호를 정확하게 처리하는 수신기 전자 장치의 능력과, 완화되지 않은 전리층 및 대류권 지연, 다중 경로, 위성 시계 및 천체력 오류와 같은 추가 오류 원인의 함수이다.
반송파 위상 추적.
RTK는 동일한 일반적인 개념을 따르지만, 신호에 포함된 정보는 무시하고 위성 신호의 반송파를 신호로 사용한다. RTK는 고정된 기준국과 로버를 사용하여 로버의 위치 오류를 줄인다. 기준국은 로버에게 보정 데이터를 전송한다.