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감폴라 왕국은 캔디 인근의 감폴라에 세워졌던 왕국이다. 이븐 바투타의 여행기에 감폴라에 대한 기록이 남아 있다. 사적으로 감폴라에 세운 불교 사원 랑카틸라카 위하라가 있다.
코테 왕국.
1412년 코테에 세워진 싱할라계 왕국이다. 싱할라어 코타에서 유래한 도시의 이름은 숲을 뜻한다. 1450년 자프나 왕국을 점령하여 스리랑카섬 전역을 지배하게 되었다.
시타와카 왕국.
코테 왕국의 위자야바후 시해 사건 이후 세 아들은 각각 나라를 분할하여 시타와카, 라이가마, 부와네카바후의 세 왕국을 세웠다. 그 가운데 시타와카가 이들 나라를 다시 흡수하였다. 하지만, 스리랑카섬 전체를 지배하던 코테 왕국의 영토는 시타와카에 이르러 남서부로 축소되었고 북부에는 다시 독립한 자프나 왕국이, 동부에는 캔디 왕국이 들어섰다. 포르투갈의 영향력이 강화되어 포르투갈령 실론이 세워지자 시타와카 왕국은 포르투갈의 종속국으로 전락한다.
유럽 제국주의의 도래.
포르투갈의 침공.
스리랑카에 도착한 첫 유럽인은 포르투갈이었다. 1505년 로렌초 데 알메이다가 스리랑카를 찾아 왔을 때 스리랑카는 서로 적대하는 7개의 국가로 분열되어 있었기 때문에 포르투갈의 식민지 건설을 막아낼 수 없었다. 포르투갈은 1517년 요새화된 무역항인 콜롬보를 세우고 인근 해안을 포르투갈령 실론으로 삼아 식민 지배하기 시작하였다. 1592년 싱할라인들은 수도를 내륙의 캔디로 옮겼다. 산지에 둘러쌓인 내륙이 방어에 더 유리하였기 때문이다. 포르투갈과의 전쟁은 16세기 내내 지속되었다.
포르투갈은 해안 지역에 기독교를 전파하였고 이를 통해 기독교로 개종한 사람들을 스리랑카 무어인이라고 불렀다. 새로운 종교의 등장은 제국주의 식민 지배와 맞물려 또 다른 갈등의 원인이 되었다. 포르투갈은 근대 화기를 앞세워 내륙의 캔디 왕국을 압박하였고 1602년 네덜란드 동인도 회사의 조리스 반 스필베르겐이 도착하자 갠디 왕국은 네덜란드에게 도움을 요청하였다.
네덜란드의 침공.
캔디 왕국의 라자시나 2세는 포르투갈에 맞서기 위해 1638년 네덜란드와 동맹을 맺었다. 동맹 조건은 포르투갈이 점령하고 있는 식민지를 네덜란드가 차지하고 스리랑카의 향신료 무역을 네덜란드가 독점하는 것이었다. 둘은 포릍투갈을 축출할 때까지 동맹을 유지하였으나 1656년 콜롬보가 함락되자 동맹 역시 깨졌다. 캔디는 해안 식민지에 대한 반환을 요구하였고 네덜란드는 오히려 스리랑카 전체에 대한 지배를 꿈꿨다. 게다가 종교개혁 이후 프로테스탄트 국가가 된 네덜란드 역시 선교사를 파견하여 불교가 국교였던 캔디 왕국과 종교적 갈등을 일으켰다. 결국 해안 식민지는 주인만 포르투갈에서 네덜란드로 바뀌었을 뿐 이전과 같이 내륙 독립국가인 캔디와 전쟁을 벌이게 되었다.
캔디 왕국: 1594년 – 1815년.
코테 왕국의 분열 이후 여러 나라로 나뉘어 반목하는 가운데 포르투갈의 식민 침략까지 직면하게 된 스리랑카는 캔디 왕국이 세워진 뒤 새로운 국면을 맞게 되었다. 캔디는 코테로부터 독립한 뒤 그 후계인 시타와카 왕국과 경쟁 관계에 있었다. 1581년 시타와카가 캔디를 침공하자 수도가 함락되고 국왕이 사망하여 멸망 직전까지 가기도 하였으나 시타와카의 라자시나 1세가 병사한 뒤 시타와카 왕국이 붕괴되었고 그 틈을 타 캔디는 오히려 해안 식민 지대를 제외한 스리랑카 전역을 영토로 삼게 되었다.
포르투갈은 북부의 자프나 왕국을 병합하고 캔디 마저 무너뜨려 스리랑카 전역을 식민지화 하고자 하였다. 1602년 이후 캔디는 네덜란드와 동맹을 맺고 포르투갈에 맞섰다. 630년 8월 2일 란데니웰라에서 벌어진 포르투갈과 세나라트가 이끄는 캔디 사이의 전투에서 포르투갈은 궤멸적인 패배를 하였다. 이 전투는 총을 든 포르투갈과 활을 든 캔디 사이에 일어났지만 우기를 맞아 억수같이 쏟아지는 비 때문에 흑색 화약이 모두 젖어 총을 제대로 쓸 수 없었던 포르투갈은 무방비 상태로 화살에 당해야 하였다. 이 전투에서 포르투갈 사령관 콘스탄티노 데 사 데 노로나가 전사하였고 캔디 왕국은 포르투갈 식민지의 상당수를 자신의 영토로 편입하였다. 그러나 이후로도 포르투갈과 캔디 사이의 전쟁은 끝나지 않았다.
1656년 6개월에 걸친 포위 끝에 콜롬보가 함락되고 포르투갈이 스리랑카섬을 완전히 떠나자 네덜란드와 캔디 사이의 동맹도 파기되었다. 스리랑카에서 유럽의 식민지를 없애려는 캔디와 스리랑카 전역을 자신들의 속국으로 삼고자 하는 네덜란드는 애초에 동맹을 끝까지 유지할 수 없었다. 포르트갈과 싸우던 캔디는 이 번엔 네덜란드를 상대로 싸워야 하였다. 한 때 또 다시 수도가 함락되는 등 고전을 겪던 캔디는 1739년 나와크 왕조 시대를 맞아 네덜란드와 평화를 유지하게 되었다. 그러나 해안의 식민지에서 네덜란드에 저항하는 봉기가 계속되자 결국 1761년에서 1765년 동안 다시 한 번 전쟁을 벌이게 되었다.
해안의 네델란드령 실론의 변화는 유럽에서 시작되었다. 프랑스 혁명의 여파로 네덜란드에서 바타비아 공화국이 수립된 이후 네덜란드는 안팍의 혼란으로 스리랑카에서 지배력이 약화되었다. 이 틈을 비집고 영국이 급속하게 세력을 넓히기 시작하여 1795년 트린코말리, 바티칼로아 등의 항구를 점령하기에 이른다. 결국 영국은 콜롬보를 점령하였고 스리랑카섬의 제국주의 국가는 네덜란드에서 영국으로 교체되어 영국령 실론이 되었다.
1803년 스리랑카 전역을 식민지로 삼기로 결심한 영국은 캔디 전쟁을 일으켰다. 전쟁은 오래 지속되었으나 1815년 결국 캔디 왕국은 멸망하고 만다.
영국령 실론: 1815년 – 1948년.
1815년 캔디 왕국을 멸망시킨 영국은 캔디 협약을 통해 캔디 왕국의 영토를 영국령 실론으로 합병하였다. 1817년 우바주를 중심으로 영국의 지배에 대한 대대적인 봉기가 일어나자 영국은 15세에서 60세 사이의 남성을 모두 학살하는 무자비한 탄압으로 진압하였다. 이후 영국령 실론은 1948년까지 유지되었다.
영국은 이전 식민 지배의 중심이던 해안에서 내륙으로 개발을 확대하였다. 스리랑카의 식민 경제는 플랜테이션 농업이 중심이었고 이를 위해 내륙으로 철도를 부설하였다. 플랜테이션에서 일할 사람이 부족하자 남인도의 타밀인을 이주시켰다. 촐라 이후 자프나 왕국에 이르기까지 스리랑카 북부에 살던 스리랑카 타밀족과 영국이 남인도에서 이주시킨 스리랑카의 인도계 타밀족은 서로 문화가 달라 또 다른 갈등의 요소가 되었다. 무슬림이 많았던 인도계 타밀족 가운데 절반 정도는 결국 스리랑카에 적응하지 못하고 독립 후 인도로 귀환한다.
영국령 실론의 내륙 플랜테이션은 애초에 커피를 주로 재배하였지만 커피녹병으로 궤멸적인 타격을 입은 후 차나무를 도입하였다. 실론티는 오늘날에도 스리랑카의 주요 수출품 가운데 하나이다.
영국령 실론은 캔디 왕국을 합병하며 불교에 대한 존중을 약속하였지만, 싱할라인들은 점점 더 확대되는 기독교 선교 사업에 강한 거부감을 보였다. 한편 아나가리카 다르마팔라와 같은 불교 개혁자들은 불교가 애초에 카스트를 부정하며 시작된 것임에도 불구하고 스리랑카의 상좌부 불교가 오랜 세월 왕족과 귀족들의 카스트에 따른 차별을 인정해 왔다는 반성에서 새로운 불교 부흥 운동을 펼쳤다. 이러한 움직임들은 스리랑카 싱할라인들의 불교 민족주의의 원동력이 되었고 1915년 콜롬보의 불교도 봉기로 이어졌다.
봉기 이후 실론 민족 회의(Ceylon National Congress, CNC)가 결성되었으나 CNC는 결성 직후 카스트 사이의 불화와 정치적 견해 차이가 겹쳐 수 많은 분파로 분열되고 만다. CNC의 공식 입장은 독립이 아니라 자치였지만 급진적 성향을 보이는 사람들은 즉각적인 독립을 주장하였다. 영국은 자치 요구를 수용하여 총독부의 임명제 입법 기관인 도너프모어 위원회를 만들었고 1931년에는 보다 자치 권한을 보장한 솔버리 위원회를 조직하였다. 그러나 대중들의 독립 요구는 계속 증가하였고 1948년 결국 영연방 내의 실론 자치령으로 독립을 맞이하게 되었다. 실론 자치령은 형식상 영국의 군주를 국가 원수로 하고 실권 없는 명예직 총독을 두는 캐나다와 같은 형태의 독립국이었다.
한편 1935년 비밀 결사로 시작하여 제2차 세계 대전 직후인 1945년 공식 창립된 마르크스주의 정당인 랑카 사마사마자당은 영연방의 탈퇴와 공화국 수립을 주장하였다. 스리랑카의 좌파 정치 세력은 이합집산을 거듭하며 결국 정국의 주도권을 쥐게 되었다. 냉전 시대와 맞물린 이념의 갈등은 스리랑카 현대사의 또 다른 흐름으로 이어지게 된다.
스리랑카: 1948년 – 현재.
제2차 세계 대전 기간 동안 영국령 싱가포르가 일본 제국에게 함락되었던 것과 달리 영국령 실론은 별다른 피해를 받지 않았다. 2차 세계 대전이 끝나자 세계는 빠르게 냉전 체제로 재편되기 시작하였으며 동남아시아와 남아시아의 여러 나라에서는 독립 운동이 거세게 일어났다. 스리랑카 역시 1948년 실론 자치령으로 독립하게 된다.
실론 자치령.
영국은 스리랑카에 해군과 공군 기지를 유지하고 스리랑카군의 사령부에도 영국 장교를 두는 조건으로 실론 자치령의 독립을 인정하였다. 1948년 2월 4일 마련된 실론 자치령의 헌법에 따라 첫 총리로 돈 스테펀 세나나야카가 취임하였다. 그가 속하였던 중도보수 성향의 통일국민당은 오늘날까지도 스리랑카의 주요 정당으로 남아 있다. 1948년 실론 자치령이 국제연합에 가입을 신청하자 소련은 실론 자치령이 신생독립국이지만 여전히 영국의 지배하에 있다는 판단으로 거부권을 발휘하였다.
독립한 실론 자치령은 자체적으로도 많은 문제를 안고 있었다. 특히 오랫동안 스리랑카 북부에 살아 왔던 스리랑카 타밀족과 영국 식민지기 남인도에서 넘어온 스리랑카의 인도계 타밀족 사이는 종교 갈등까지 겹쳐 급속히 악화되었다. 1949년 통일국민당 정부는 인도계 타밀족이 플랜테이션 노동자로 일할 권리를 박탈하였다. 이 조치는 세나나야카가 캔디 싱할라족의 지지를 얻기 위해 감행한 것으로 이후 스리랑카 사회의 큰 갈등 요소 가운데 하나가 되었다. 세나나야카는 1952년 승마 중 낙마하여 사망하였고 총리의 자리는 그의 아들 두들리 세나나야카에게 넘겨졌다. 1953년 좌파 정당이 이끄는 플랜테이션 노동자들의 총파업이 일어나자 두들리는 퇴임하였다. 뒤를 이은 총리는 존 코텔라왈라로 두들리 세나나야카의 삼촌뻘 친족이었다. 코텔라왈라는 초대 총리가 뜨거운 감자로 여겨 미루어 두었던 공용어 채택 문제를 꺼내들었다. 실론 자치령의 과반은 싱할라인이었고 이들은 싱할라어만을 단독 공용어로 채택하길 원했지만, 북부의 타밀인은 이를 인종 차별이라고 여기고 있었다. 타밀어를 공용어로 인정할 것인지는 영국 식민지 이전인 캔디 왕국 시절 타밀어가 궁중 언어의 지위에 있었다는 점 때문에 더 복잡한 문제였다. 코텔라왈라가 싱할라어와 타밀어를 공동 공용어로 지정하려고 하자 불교 승려들이 극렬히 반대하였다.
1956년 싱할라어만을 단독 공용어로 채택한 법안이 통과되었다. 이 법안의 통과되자 싱할라인과 타밀인 사이의 갈등은 크게 고조되었고 결국 1958년 첫 타밀인 봉기가 일어났다. 이 사태로 코텔라왈라의 지위는 크게 약화되었고 1960년 시리마보 반다라나이케가 새 총리의 자리에 올랐다. 반다라나이케는 스리랑카 자유당 소속으로 로마 가톨릭 신자였으나 싱할라 민족주의를 지지하여 불교계와 연대하였다.
1971년 봉기.
자나타 위무크티 페라무나(Janatha Vimukthi Peramuna, JVP, 인민해방전선)는 식민 시기 창립된 좌파 정당인 랑카 사마사자마당 가운데서도 공산주의를 표방한 그룹이 1965년 결성한 전위조직이다. 이들은 반다라나이케 정부를 무력 혁명을 통해 전복하는 것을 목표로 삼았다. 법률상으로 금지되어 있었지만 사회적으로는 여전히 카스트에 따른 차별이 만연한 상황이었기 때문에 JVP는 중부 산간 지역의 하층 카스트에 속한 사람들이 동조하였다. 1960년대 후반 스리랑카에 경제 위기가 닥치자 JVP는 급속히 과격화되었다. 1967년부터 군사훈련소를 운영하면서 무장을 갖춘 JVP는 1971년 봉기를 일으킨다. JVP의 무장 봉기는 당시 전세계적인 냉전의 흐름 속에서 국제적인 공산주의 세력의 지원을 받았다. 그 중에는 조선 민주주의 인민공화국이 지원한 선박과 무기도 있었다. JVP는 스리랑카 산악 지대 일부를 장악하였고 스리랑카는 사실상 내전 상태에 빠지게 된다.
1977년 실론 자치령이 공화국을 선언하고 스리랑카가 된 이후 초대 대통령 주니우스 리차드 자야와데네는 JVP와 협상을 통해 무력 충돌 중지를 이끌어 내었다. 1982년 대선에서 JVP의 지도자 윌레위라는 25만 표를 득표하여 4위를 기록하였다. 이후 타밀일람을 주장하는 탈밀족 무장 세력이 스리랑카 북부에서 무장 봉기를 일으키자 JVP 역시 불법화되어 다시 지하 조직이 되었다.
1972년 실론 자치령은 공화국 전환을 선포하고 국호를 스리랑카 민주사회공화국으로 변경하였다. 통일국민당의 주니우스 리차드 자야와데네가 초대 대통령으로 당선되었다. 그는 시장 경제의 유지를 공표하면서도 좌파와 화해할 길을 모색하였지만 동시에 개헌을 통해 대통령에 권한이 집중되는 정치 체제를 만들었다. 1978년 개헌으로 사실상 독재자가 된 자야와데네는 1989년까지 대통령직을 유지하였다. 자야와데네는 냉전 시기의 세계 양극화를 자신의 권력 기반으로 삼았다. 공산 진영에 맞서기 위한 서방 세계의 지원이 그의 정치적 디딤돌이 되었다. 한편 내부적으로는 싱할라 민족주의의 지지를 받고 있었기 때문에 타밀족과의 갈등이 격화되었다.
보수주의 진영에서 자야와데네에 대항하는 세력은 스리랑카 자유당이었다. 스리랑카 자유당의 반다라나이케는 공화국이 된 이후에도 1970년에서 1977년까지 총리로 재직하였지만, 1978년 개헌을 막지 못하고 물러난 상태였다.
한편 타밀일람의 독립을 주장하는 타밀 호랑이는 1970년 이후 무력 투쟁을 이어가고 있었다. 자야와데네 정부에서 총리를 지낸 라나싱헤 프레마다사는 1989년 대통령에 취임한 이후 JVP와 타밀 호랑이 모두에 대해 무자비한 보복 진압을 감행하였다. 이 시기 스리랑카는 테러와 무력 충돌이 이어지는 위험한 국가였다. 프레마다사는 1993년 콜롬보에서 타밀 호랑이의 자살 폭탄 테러로 암살되었다.
스리랑카 내전.
타밀 호랑이와 스리랑카 정부 사이의 스리랑카 내전은 이후로도 평화와 폭력을 오가며 계속되었다. 프레마다사 암살 이후 혼란을 겪은 스리랑카의 정국은 1994년 스리랑카 자유당이 좌파와 연대히여 인민 연합을 결성하고 반다라나이케의 딸 찬드리카 쿠마라퉁가를 후보로 내세워 대선에 승리하며 정권 교체가 이루어졌지만 쿠마라퉁가가 타밀 호랑이에게 제시한 평화 제안은 1999년 대선 와중에 타밀 호랑이가 오히려 쿠마라퉁가에 대한 자살 폭탄 암살을 시도하여 포로 돌아간다. 쿠마라퉁가는 이 테러 공격으로 큰 부상을 입었다. 이후 쿠마라퉁가는 타밀 호랑이에 대한 강경한 입장을 고수하였으며 타밀인들 사이에서도 타밀 호랑이의 강경 일변도 투쟁으로 인해 타밀 호랑이에 대한 지지가 큰 폭으로 하락하게 된다. 2003년 쿠마라퉁가는 총리가 타밀 호랑이와 화해를 모색하자 총리의 외유를 틈타 내각을 전격 교체하는 등 타밀 호랑이에 대한 강경책을 멈추지 않았다. 2009년 타밀 호랑이의 벨루필라이 프라바카란가 정부군에 의해 사살된 이후 타밀 호랑이는 와해되었다. 타밀 호랑이 와해 이후 스리랑카는 타밀인에 대한 인종 차별이 극에 달했고 많은 타밀인들이 스리랑카를 탈출하여 보트 피플이 되었지만 인근 국가에서 이들을 받아들여 주는 곳은 없었다. 스리랑카를 탈출한 난민의 인권은 여전히 국제 사회의 문제 가운데 하나이다.
스리랑카 내전은 인종과 종교가 복잡하게 얽혀 오랜 기간 동안 진행되었고 이로 인해 스리랑카는 다양한 부정적인 영향을 받았다. 특히 종교적으로 소수의 위치에 있는 사람들은 차별의 대상이 되었고 그로 인해 쌓인 불만은 또 다른 폭력 사태를 불러왔다. 대다수 불교 신자인 싱할라인들은 식민 시대에 기독교로 개종한 싱할라인들을 동등한 사회의 일원으로 대하지 않았고 교회는 종종 테러의 대상이 되었다. 타밀인들 사이에서도 힌두교도가 대다수인 스리랑카 타밀인이 아닌 무슬림인 인도계 타밀인을 차별하였고 이는 이슬람 근본주의에 의한 테러가 발생하는 원인 가운데 하나가 되었다. 이러한 종교적 갈등으로 2019년 스리랑카 부활절 폭탄 테러와 같은 테러 사건이 계속되고 있다.
타밀 호랑이와의 내전에서 스리랑카군 사령관을 역임한 고타바야 라자팍사는 2019년 스리랑카의 대선에서 스리랑카 인민자유연합의 후보로서 당선되었다. 인민자유연합은 좌파에서 중도보수까지 여러 정당의 선거 동맹이다. 고타미야는 2005년에서 2015년까지 대통령을 역임한 바 있는 마힌다 라자팍사의 동생이기도 하다. 고타미야는 형인 마힌다의 재직 시절부터 권력의 핵심부에 있었다. 세계의 인권 단체들은 라자팍사 형제의 무자비한 타밀인에 대한 억압 정책에 강한 우려를 나타낸 바 있다.
스리랑카는 실론티로 대표되는 차 산업과 같은 플랜테이션 농업이 여전히 주력 산업이다. 인종, 종교적 차별 문제와 함께 인도계 타밀인의 아동 노동과 노예 노동이 문제가 되고 있다.
아테나 매시(1967년 11월 10일 ~)는 미국의 영화 배우다. 1991년 영화 《Deadly Revenge - The Brooklyn Massacre》로 데뷔했다.
영국의 병역 제도는 1960년 이후 일반인은 모병제로, 영국 왕실은 징병제(왕족은 남녀불문하고 장교 의무복무제도가 있다. 엘리자베스 여왕도 2차대전 당시 수송장교로 복무한 경력이 있으며, 앤 공주도 여왕의 권유에 따라 현재 영국 육군 대령이고, 샬럿 공주도 여왕처럼 성인이 되면 여군 장교로 입대해야하며, 왕실 여성도 여군 장교로 입대해야한다. 이는 영국 왕실의 내부 규칙에 따른다.)로 운용되고 있으며, 영국 역사에서 그레이트브리튼 아일랜드 연합왕국이 성립된 이후에 두 기간 동안 징병제가 존재했다. 첫 번째는 1916년부터 1920년까지, 두 번째는 1939년부터 1960년까지였으며, 마지막으로 징병제에 의해 입대한 병사들은 1963년에 전역했다. 1916년부터 1920년까지 "병역복무(Military service)"로, 1939년부터 1960년까지 "국민복무(National service)"로 지정되었다. 그러나 1939년부터 1948년 사이에 영국 국민보험()과 영국의 연금() 조항과 관련된 서류에서는 종종 "전쟁복무(War service)"로 언급되었다.
역사(1910년대 ~ 1960년대).
제1차 세계대전 중 징병제는 영국 정부가 1916년 1월 병역법()을 통과시키면서 시작됐다. 이 법은 18세에서 40세 사이의 독신 남성들이 자녀가 있는 미망인이거나 성직자인 경우가 아니면 병역에 소집되기 쉽다고 명시했다. 국가의 중요, 가정고민, 건강, 양심적 병역거부를 이유로 면책 청구에 대해 판결하는 재판제도가 있었다. 그 법은 전쟁이 끝나기 전에 몇 가지 변화를 거쳤다. 비록 1916년 5월에 개정되었지만, 기혼 남성은 원래 법에서 면제되었다. 나이 제한도 결국 51세로 상향 조정되었다. 국가적으로 중요한 일에 대한 인식도 떨어졌다. 전쟁 마지막 해에 성직자 징병에 대한 지지가 있었지만, 제정되지는 않았다. 이 징병제는 1919년 중반까지 계속되었다.
제1차 세계대전 기간에 징병제의 근거가 된 병역법은 1920년에 폐지되었다. 그러나 국제 정세가 악화되고 나치 독일이 부상하자 1939년 4월 27일, 전쟁대신() 레슬리 호레 벨리사()는 네빌 체임벌린 내각에게 징병제를 도입하라고 설득했다.
군사훈련법()은 다음 달에 통과되었다. 20세에서 22세 사이의 독신 남성들만 소집될 수 있었고, 그들은 정규군과 구별하기 위해 "민병대"로 알려져 있었다. 이러한 구별을 강조하기 위해, 각 남성에게는 제복과 함께 정장이 지급되었다. 첫 번째 입영이 현역 예비군으로 방출되기 전 6개월간의 기초 훈련을 받는다는 취지였다. 그들은 짧은 훈련 기간 동안 소환되어 연례 캠프에 참가하게 된다.
전쟁이 발발하자 1939년 9월 3일 군사 훈련법은 국민복무법(National Service Act)에 의해 압도되었다. 첫 번째 입영자는 군대에 흡수되었다. 이 법은 영국에 거주하는 18세에서 41세 사이의 모든 남성에게 징집 의무를 부과했다. 남성은 의학적인 사유로 불합격될 수 있으며, 중요한 산업이나 직업에 종사하는 사람들은 특정 연령대에 "예비"되어 그 일자리에 아무도 입대할 수 없었다. 예를 들어, 등대지기들은 18세에 "예비"를 받았다. 1943년부터 일부 징집병들은 영국 탄광에서 근무하게 되었고 "베빈 보이즈()"로 알려지게 되었다. 양심적 병역거부자에 대해서도 재판부에 자신의 입장을 정당화하도록 한 조항이 마련돼 신청인을 다음 3가지 중 하나에 분류할 수 있는 권한을 갖게 됐다.
1942년부터 18세에서 51세 사이의 모든 영국 신민 남성과 20세에서 30세 사이의 영국 여성은 소집 대상이었다. 여기에서 일부 예외는 아래와 같다.
20세 미만의 남성은 처음에는 해외로 파견될 의무가 없었지만 1942년 이 면제는 폐지되었다. 사람들은 51세 이전에 소집되었지만 51세 생일이 되면 전쟁이 끝날 때까지 복무해야 했다. 전쟁 전에 퇴역, 사임, 해고를 당한 사람들은 51세가 되지 않았다면 다시 소집되기 쉬웠다.
영국은 전후 징병제가 계속되었기 때문에 1945년에 완전히 해산하지 않았다. 이미 군대에 있는 사람들은 복무 기간과 연령에 따라 결정되는 제대 등급이 주어졌다. 실제로 1945년 6월에 해방이 시작되었고, 1949년에 마지막으로 전시 징집병들이 제대했다. 그러나 긴급히 필요한 사람들, 특히 건축업에 종사하는 사람들은 1945년에 제대되었다. 모든 여성들은 전쟁이 끝나자 제대되었다.
평시 징집으로서의 국민복무는 1948년 국민복무법()에 의해 공식화되었다. 1949년 1월 1일부터, 17세부터 21세까지의 건강한 남성은 18개월 동안 군대에 복무해야 하며, 4년 동안 예비역 명단에 남아 있어야 한다. 그들은 이 4년 동안 최대 20일 동안 3번 이상 그들의 부대로 소환될 수 있었다. 남성은 탄광, 영농, 상선 등 3대 '필수 서비스' 중 한 곳에서 8년간 근무하면 국가 복무가 면제됐다. 만약 그들이 일찍 그만두면, 그들은 소집될 수 있었다. 양심적 병역거부자에 대해서는 재판제도와 범주가 동일한 면제가 계속됐다.
1950년 10월, 영국의 한국 전쟁 개입으로 복무 기간이 2년으로 연장되었고, 이에 대한 보상으로 예비역 기간은 6개월 단축되었다. 전도유망한 국민복무자들이 장교로 임관할 수도 있다. 국민복무자들은 말레이시아 비상사태, 키프로스 비상사태(), 케냐에서 발생한 마우 마우 봉기에 참전했으며, 글로스터셔 연대의 징집병은 한국 전쟁의 임진강 전투에 참전했다. 이밖에도 국민복무 복무자는 제2차 중동 전쟁에도 투입되었다.
국민복무는 1957년부터 서서히 종료되었다. 1939년 10월 1일 이후 출생자는 의무화하지 않기로 결정되었지만, 어떤 이유로든 소집이 지연된 조기 출생자에 대해서는 징병제가 계속되었다. 1960년 12월 31일 소집이 공식적으로 종료됨에 따라 1960년 11월 마지막 징집병들이 복무하기 시작했고, 1963년 5월 마지막 징집병들이 군대를 떠났다.
현재 영국 징집 대상은 영국 왕실(왕자, 공주, 황태자, 황태녀 등 왕실의 구성원들만 해당된다.)에 한해서만 영국 왕실의 규칙에 의해서 장교의 신분으로 남군 여군 모두 왕실 규칙에 따라서 영국 국민들을 대표해서 영국군에 장교의 신분으로 징집된다.
요코오 마리(, 1952년 2월 21일 ~ )는 일본의 성우. 도쿄도 출신. 시그마 세븐 소속.
선진사회정책연구원(英: Sunjin Institute for Advanced Social Policy)은 대한민국 서울특별시에 본부를 둔 민간 영리 연구기관으로, 지방자치 발전 및 정책연구, 교육, 출판, 의회 역량강화 등을 주요 목적으로 설립되었다. 2020년 5월 28일 법인 등록을 마쳤으며, 초기에 "선진지방자치연수원"으로 개원하였다가, 같은 해 8월 17일 현재 명칭으로 변경하였다.
본 연구원은 지방자치단체와 지방의회를 비롯한 공공기관을 대상으로 한 학술연구용역 수행, 정책컨설팅, 교육연수 등을 중심으로 활동하고 있다.
연구원은 다음과 같은 전문 부서로 구성되어 있다.
법학, 행정학, 사회복지학, 통계학, 전산학 등 다양한 분야의 전문 연구진이 활동 중이며, 실무경험과 학문적 전문성을 갖춘 박사급 인력들이 참여하고 있다.
1. 정책연구 및 학술용역.
선진사회정책연구원은 다수의 공공부문 정책연구용역을 수행해 왔다. 대표적인 연구 실적으로는 다음이 있다.
2. 지방의회 연수 및 교육.
전국 지방의회 의원들을 대상으로 다음과 같은 전문 교육 프로그램을 운영하고 있다.
이와 함께 지방자치단체 공무원 및 주민참여예산위원 등을 대상으로 「주민참여예산제도의 이해」 교육과정도 운영 중이다.
성과평가연구.
선진사회정책연구원은 정책기획, 성과분석, 전략수립, 지표 개발을 포함한 성과평가연구를 수행하고 있다. 이를 위해 각 분야 전문가(법학·정책학·행정학·경영학·회계학 등)로 구성된 전담팀이 구성되어 있으며, 특히 행정안전부 및 한국은행 출신 경영평가 전문가들이 다수 참여하고 있다
제이엠로보틱스(JM Robotics 대표이사 김동진)는 인공지능 휴머노이드 로봇 분야 글로벌 1위 기업인 중국 유비테크 로보틱스(UBTECH ROBOTICS)사의 글로벌 제품기획(Product Planning) 파트너사다. 국내 OEM &amp; ODM 개발과 유통에 대한 파트너사로 인공지능 휴머노이드 로봇의 서비스 디자인 연구와 글로벌 시장 경쟁력 강화를 위한 로보틱스 지능개발 및 서비스 어플리케이션 개발에 집중하고 있는 전략적 파트너다.
제이엠로보틱스는 중국 유비테크의 다양한 로봇 솔루션을 국내에 제공하고 있다. 교육용 로봇 분야에서는 지무 로봇, 인공지능 로봇 분야에서는 교육과 엔터테인먼트용으로 알파 로봇 시리즈, 서비스 로봇 분야에서는 크루즈 로봇, 보안·순찰 분야에서는 아트리스(Atris) 로봇 등 설립 2년 밖에 안되었지만 국내에서 활발한 로봇사업을 펼치고 있다.
제이엠로보틱스는 다양한 국내 기업과의 협력을 강화하고 있다. 최근 현대에이치티, 유라이프 솔루션즈와 AI휴머노이드 로봇 활용 스마트홈 네트워크 구축 업무협약을 체결했다. 이를 통해 제이엠로보틱스가 공급하고 있는 인공지능 로봇을 이용해 AI로봇 기반 홈네트워크 서비스 개발 프로젝트인 '2H 프로젝트(Home &amp; Human)'를 진행하기로 했다. 또한 AIoT 역량개발 전문기업 칸파(주)와 인공지능 휴머노이드 로봇 활용 K-12 기반 AIoT 소프트웨어 교육 프로그램 개발에 협력하기로 했다.
헥사휴먼케어()는 2016년 설립된 대한민국의 로봇 기업이다. 헥사휴먼케어는 한양대 로봇공학과 연구실에서 태동되었다. 로봇기술을 바탕으로 국내에서 처음으로 웨어러블 로봇연구를 수행했다. 연구개발 능력과 로봇기술을 활용해 인간의 신체적 약점을 보완하는, 즉 인간의 근력과 힘을 강화해 움직임과 활동성을 증대시켜 더욱 놀라운 가능성(Opportunity)을 만들어 내겠다는 꿈(Dream)을 실현(Reality)하는게 헥사휴먼케어의 비전이다.
헥사휴먼케어는 무릎재활로봇, 상지재활로봇, 보행보조 로봇, 허리 근력지원 로봇 등을 생산하고 있으며, 인체모방형 관절 설계기술, 착용로봇 제어기술, 로봇 구동부 모듈화 기술 등 핵심 기술을 갖고 있다. 헥사휴먼케어는 또한 로봇 기술을 의료 및 재활에 접목해 인간이 더 나은 삶을 유지 할 수 있도록 하고, 인공지능(AI)과 빅데이터(Big Data) 기술을 활용해 정밀치료와 맞춤형 재활(On-Demand Rehabilitation) 치료가 가능하도록 하고 있다.
웨어러블 로봇 기술은 건설 현장, 산업 현장, 복지, 구난 및 군사용으로도 활용되어 인간의 힘을 보조하거나 강화하여 생산성과 효율성을 높이고, 노인과 사회적 약자의 활동을 돕고, 생명을 보호할 수 있다. 저출산과 고령화라는 시대적 트렌드에 수반하는 노동력 감소와 노동 효율성 저하, 경제적 손실 증가라는 국가적 위기에 대처하는 모델로 이제 주목받기 시작했다.
이 같은 인식하에 헥사휴먼케어는 의료재활 분야의 연구성과를 기반으로 건설, 산업, 복지, 구난, 군사 등의 분야로 사업을 확장하고 있다. 회사 설립 후 현재까지는 로봇 연구를 통해 여러 응용 분야에서의 원천기술 확보와 임상 실험에 치중하였다면, 앞으로는 검증된 원천기술의 상용화를 통하여 본격적으로 세계시장에서 경쟁하겠다는 것이 목표다.
로보티즈()는 1999년에 설립된 대한민국의 로봇 기업이다. 이 회사는 모터·감속기·제어기·통신을 일체화한 스마트 액추에이터 ‘다이나믹셀(DYNAMIXEL)’과 사이클로이드 방식의 소형 감속기 ‘DYD’를 자체 개발·공급하며, TurtleBot3, OpenMANIPULATOR 등 ROS 생태계 기반의 오픈 플랫폼과 자율주행 서비스로봇 ‘GAEMI(개미)’ 시리즈까지 하드웨어·소프트웨어 통합 솔루션을 제공한다. 2018년 10월 26일 코스닥시장에 상장했다. 2025년에는 자율주행로봇 사업부를 물적분할해 ‘주식회사 로보티즈에이아이’를 신설하고, 같은 해 8월 주주배정 후 실권주 일반공모 방식의 유상증자를 결의했다.
로보티즈는 창업자 김병수가 대표이사로서 경영을 총괄한다. 2025년 9월 기준 최대주주 등 특수관계인 지분은 25.76%이며, LG전자는 약 7.36%를 보유한 2대 주주다.
핵심 부품(다이나믹셀 액추에이터·DYD 감속기) 판매가 안정적인 현금흐름을 형성하고, 자율주행 서비스로봇 ‘GAEMI’ 시리즈는 서비스형 로봇(RaaS) 모델로 반복 매출을 확대한다.
로보티즈는 ROS 생태계와 오픈소스를 적극 활용해 연구·교육·산업 고객이 곧바로 응용 가능한 하드웨어·소프트웨어 일체형 솔루션을 제공한다(예: TurtleBot3, OpenMANIPULATOR).
시장 접근 전략.
Arm 기반 컴퓨팅 플랫폼 등과의 협력을 통해 자율주행·매니퓰레이션 성능을 고도화하고 ‘피지컬 AI’ 구현을 지향한다.
산업·적용 분야.
호텔·오피스·병원 등 실내 배송과 아파트 단지·리조트 등 실외 라스트마일 배송 및 순찰 영역에서 상용 운용 사례가 축적되어 있다.
미국·중국·일본 등 해외 거점을 운영하고 수십 개국 유통망을 보유한다.
연구개발 및 오픈소스.
로보티즈는 ROS 기반 오픈소스 하드웨어·소프트웨어 기여(TurtleBot3, OpenMANIPULATOR 등)를 통해 교육·연구 생태계 확산에 기여한다. 또한 ‘AI Worker’ 프로젝트 등을 공개해 피지컬 AI 적용과 조작 학습(모방학습) 기반 매니퓰레이션 연구를 병행한다.
규제·인증·표준화.
2019년 산업융합 규제샌드박스 실증특례를 통해 실외 주행 데이터와 안전기준 적합성 확보를 추진했으며, 2024년 한국로봇산업진흥원의 실외이동로봇 운행안전인증을 국내 최초로 획득하여 보도 통행 합법화를 달성했다.
브랜딩 및 마케팅.
로보티즈는 ‘Freedom from Work’를 비전 슬로건으로 제시하고, GAEMI-0·GAEMI-1이 2024년 iF 디자인 어워드 본상을 수상했다.
에스비비테크(SBB Tech)는 1993년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 에스비비테크는 정밀측정기술을 활용한 고정밀 베어링, 엑추에이터 제조를 기반으로 ‘글로벌 초우량 구동장치 제조 전문회사’로 도약하고 있는 기업이다. 에스비비테크는 베어링 전문 업체로 시작해 정밀 감속기 영업으로 사업을 확장한 회사다.
로봇 핵심 부품인 정밀 감속기를 국내 최초로 양산에 성공하면서 주목을 받았다. 로봇 부품은 정밀 감속기 등 핵심 부품의 대일 의존도가 높아 국산화가 절실했다. 정밀 감속기 제품은 높은 기술 진입 장벽으로 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDS)가 전 세계 시장 점유율의 70% 이상을 차지할 정도로 독점적 지위를 누리고 있다. 2010년대 HDS의 원천 특허가 소멸돼 가는 시기부터 일본 '니덱-심포(NIDEC-SHIMPO)' 및 중국 '리더 하모니우스드라이브시스템즈(Leader Harmonious Drive Systems)' 등 소수 업체가 진출해 시장을 분할하고 있지만, 여전히 HDS의 높은 기술 경쟁력과 인지도를 넘어서기는 쉽지 않은 상황이다. 이같은 상황에서 에스비비테크는 정밀 감속기 기술을 개발해 기술 자립에 성공했다.
이 회사의 초정밀 감속기인 로보 드라이브(ROBO Drive)는 소형 경량화, 논-백래시(Non-Backlash)를 특징으로 하고 있으며 설계 및 조립이 쉽고, 타 감속기에 비해 (반복) 위치결정 정도와 회전 정도가 높다. 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇, FPD 제조장치, 반도체 제조장치 등에 사용된다. 로보 베어링(초박형 베어링)은 반도체 제조설비, 로봇 등에 사용되며 베어링 대비 작은 단면적으로 효율적인 설계 및 경량화가 가능하다.
에스비비테크는 올해 산업통상자원부로부터 ’소부장 으뜸기업'에 선정되면서 기술력을 인정받은데 이어 코스닥 진출 발판도 마련했다. 코스닥 진출을 위한 첫 번째 관문인 기술성 평가에서 A등급을 받으면서 기술 특례 상장이 가능해졌다. 최근 에스비비테크는 생산용 로봇 교체 주기가 도래한 국내 제조 대기업 등으로부터 제품 문의 및 발주 요청이 이어지고 있다. 하모닉 감속기는 신뢰성이 중요한 부품으로, HDS가 지배하는 시장에 침투하기 위한 최우선 과제는 인지도를 확보하는 것이다. 이런 점에서 부품 국산화 수요가 있는 국내 대기업 등에 납품해 꾸준히 레퍼런스를 만들어나가고 있는 에스비비테크의 행보에 귀추가 주목된다.
에이딘로보틱스는 2019년에 설립된(대표 최혁렬, 이윤행) 대한민국 로봇기업이다. 에이딘로보틱스는 성균관대 기계공학부내 로보틱스 이노베토리(Robotics Innovatory) 실험실에서 출발한 로봇기업이다.
지난 1995년부터 축적한 필드센싱 기술에 기반해 새로운 센서기술들을 연구 개발하고 있다. 전세계 선도적인 필드 센싱 기술 기반 ‘Meso-scale’의 변화를 감지하여 작업자와 충돌 없이 미리 회피하거나 멈출 수 있도록 도와줄 수 있는 새로운 타입의 듀얼모드 근접/접촉 센서, 그리고 마이크로 스케일의 변화를 정밀하게 감지해 로봇에서 힘/토크를 측정할 수 있는 다축 힘/토크센서(AFT)를 개발했다.
AFT센서는 외부 충격에 강해 내구성이 보장되며, 3축 힘과 3축 모멘트 모두 측정이 가능하며, 별도의 측정장비나 증폭기 없이 간단한 연결로 6축 힘/토크를 쉽게 측정할 수 있다. 매우 작은 크기로 제작할 수도 있어 공간에 대한 제약이 덜해 힘을 측정하고 싶은 상호작용점에 탑재할 수 있다. 원통형으로 제작된 초소형 힘/토크센서는 로봇용 그리퍼 끝 단, 로봇 손 관절, VR 장비, 홈피트니스 기구, 측정 장비 그리고 소형 디바이스에서 간편하게 선만 연결해 여러 센서를 동시 탑재해 풍부한 데이터를 얻어 활용할 수 있다.
토크센서인 ATS는 3축 힘과 3축 모멘트로 구성된 외력 중에서 단축 방향의 회전력만을 구별해 추출하여 측정하는 센서다. 회전력인 토크만을 추출해야 하는 특수한 상황이나 토크를 생성하는 모터에서 주로 사용하고 있다. 모터뿐만 아니라 핸들이나 크랭크 축 회전이 발생하는 곳에서 정확한 토크를 입력하거나 측정하기 위해 또는 사용자의 의도를 파악하기 위한 센서로 사용할 수 있다.
듀얼모드 근접/접촉 센서인 ‘프록스 스킨(ProxSkin)’ 센서는 자동화된 공정라인에서 작업자와 로봇간의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 도와준다. 근접센서는 자동화된 로봇이 작업자를 인지하고 회피할 수 있도록 정보를 제공하기 때문에 충돌하기 전에 로봇이 알아서 회피할 수가 있다. 뿐만 아니라 촉각센서도 있어 직접교시에도 편하게 로봇을 제어할 수 있다.
에이딘로보틱스는 이러한 센싱 기술을 기반으로 4족 보행로봇 ‘에이딘(AiDIN)’도 개발했다. 에이딘은 동물처럼 다리를 이용하여 걸어다니는 로봇으로, 바퀴형 로봇이 극복할 수 없는 지형을 이동할 수 있는 장점이 있다. 토크센서를 탑재해 지면의 반발력를 측정하고 대응할 수 있도록 액추에이터를 제어하는 게 가능하다. 이를 통해 엘레베이터의 버튼을 누르거나 짐을 옮기거나 차를 끄는 등, 다른 사물들과 상호작용할 수 있다. 라이더(LiDAR), 비전 카메라, 그리고 다양한 측정장비를 탑재해 영상을 촬영하거나 데이터 수집을 하는 등 여러 목적으로 사용할 수 있다.
클로봇은 2017년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 클로봇은 클라우드 로봇 서비스 전문 업체다. 한국문화정보원의 큐레이팅 봇 사업, 롯데월드타워 및 롯데백화점 안내 로봇 서비스 개발 등 국내 대표 서비스 로봇 도입 프로젝트 70여건을 수행했다. 로봇 관련 소프트웨어 개발 역량을 바탕으로 로봇 하드웨어에서 전문 서비스까지 통합 공급이 가능하며, 클라우드 기반 멀티 로봇 관리 시스템 ‘크롬스(CROMS)’와 범용 자율주행 솔루션 ‘카멜레온’을 내놓고 있다.
또한 실내 자율주행 솔루션 '카멜레온(Clobot Autonomous Navigation Solution)'은 물류, 보안, 라스트마일 딜리버리 로봇 등의 서비스를 제공하고자 하는 업체에서 자율주행 기술이 없어도 손쉽게 주행이 가능한 로봇으로 탈바꿈할 수 있는 자율주행 솔루션이다. 물류, 보안, 방역 등의 기존 회사의 비즈니스 자산(Business Asset)과 클로봇의 자율주행 기술은 손쉽게 융합할 수 있고 자율이동로봇(AMR) 제조 및 장비 기업 중 해외 솔루션을 사용하는 업체가 국산 솔루션으로 변경하고자 할 경우 카멜레온은 모든 것을 지원한다.
클로봇은 의료진의 업무 피로도를 가중시키는 반복적 비의료업무를 보조할 수 있는 의료보조 로봇도 선보였다. 1대의 서비스 로봇이 물품운반, 회진 지원, 간호사 보조(환자 안내, 교육) 등의 구체적인 의료 보조서비스를 운영자의 개입 없이 수행할 수 있다. 이 로봇은 2021년도 과학기술정보통신부와 한국지능정보사회진흥원이 추진하는 ‘디지털 공공서비스 혁신프로젝트’에 선정된 기술분야 과제인 ‘의료진 업무경감을 위한 다기능성 자율주행 로봇 통합 컨시어지 구축사업’을 통해 국립암센터에 총 10대 납품된다. 클로봇은 의료 컨시어지 서비스와 연계해 다수의 로봇을 도입 운영한 국립암센터 사례를 적극 활용해 국내 의료분야 고객 확보를 위해 적극적으로 나설 계획이다.
신한벤처투자, 미래에셋증권, 인터베스트, 제로원 등이 투자자로 참가하였다.
라운지랩은 2020년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 라운지랩은 인공지능, 로보틱스 기술을 우리의 일상에 적용시키고 있는 서비스 로봇 스타트업이다. 푸드 리테일 시장부터 우리의 일상 공간까지 다양한 무인화 기술을 연구하고 있다. “회사의 가치보다는 제품과 서비스의 가치에 집중하고, 책상이 아닌 현장에서 기술을 개발한다”, “모두를 위한 일상의 기술을 발명하는데 집중한다”는 기업 이념을 실천하고 있다. 로보틱스 모션 제어 기술, 인공지능 기반의 카메라 비전 기술 등 핵심 기술을 보유하고 있다.
라운지엑스에 투입되고 있는 ‘바리스 핸드드립’ 기술은 숙련된 바리스타가 원두의 특성에 맞는 교반 방식을 연구하여 디자인한 고유의 드립 알고리즘을 바탕으로 핸드드립 커피를 제조한다. 클라우드에 저장된 시그니처 알고리즘은 시간과 지역에 관계없이 항상 동일한 커피 경험을 제공할 수 있다. 핸드드립 커피의 경우 바리스타에 따라 커피 맛이 달라지는 한계가 있지만, 바리스는 항상 일관된 커피 맛을 유지한다는 것이 장점이다. 바리스 로봇은 핸드드립의 과정을 대신 수행하여 바리스타에게 시간적 리소스를 제공한다. 따라서 바리스타는 고객과의 인간적인 교감을 나누고, 새로운 메뉴를 개발하는 창의적 활동에 더 많은 시간을 할애할 수 있다. 또한 바리스는 디스플레이를 통해 메뉴, 제조 과정, 브랜드 등을 소개할 수 있으며, ‘춤추기’, ‘인사하기’ 등 모션이 가능해, 고객과 소통하는 듯한 감각적인 즐거움을 제공한다.
바리스 에스프레소는 세계 최초로 회전형 레일 시스템을 접목한 에스프레소 커피 로봇이다. 효율성과 협업에 초점을 맞추어 매장의 바리스타와 협업할 수 있는 형태로 기획되었다.
돌아가는 레일 위에 빈 잔을 올려두면, 로봇이 빈잔에 에스프레소 샷을 추출해 다시금 레일에 올려 바리스타에게 전달하는 방식이다. 바리스타는 로봇이 전달하는 에스프레소를 이용하여 카페라떼, 아인슈페너 등 10가지 이상의 다른 음료를 제조할 수 있다. 로봇 바리스는 에스프레소 샷 추출의 역할을 대신해주기 때문에 주문이 몰리는 피크타임에 바리스타의 업무 부담을 상당 수 줄여줄 수 있어, 현장에서의 만족도가 높다. 바리스 브루는 사람의 도움 없이 음료 제조의 전 과정을 담당할 수 있는 자동화 로봇으로, 배달커피를 전담하여 제조하는 바리스타 로봇이다. 로봇 팔과 음료 디스펜서를 활용해 사람의 도움 없이 음료를 제조하고, 캔에 담아 밀봉해 고객에게 전달하는 과정을 자동화한다. 물과 얼음을 제외하고 커피원액, 우유 등 최대 3가지 원재료를 디스펜서를 통해 배분하여 콜드브루, 카페오레와 같은 혼합 음료를 제조한다.
아이스크림 로봇 ‘아리스(ARIS)’는 어린이들에게 상상력과 창의력을 자극할 수 있는 기술 경험을 주고 싶은 밀레니얼 맘&amp;대디와 남들보다 빠르게 색다른 경험을 쫓는 MZ세대에게 뜨거운 반응을 얻고 있다. 정교한 품질의 아이스크림과 함께 로봇과 소통하는 듯한 이색 경험을 전달한다. 아리스는 다양한 모션과 캐릭터 페이스 디스플레이 기능으로 고객과 로봇 기술이 소통하는 인터랙티브 콘텐츠를 제공한다. 탑재된 디스플레이를 통해 각 모션 상황에 맞는 표정을 캐릭터 페이스 애니메이션으로 표현한다. 주문 시에 고객이 직접 자신의 이름을 입력하면, 아이스크림 제조 완료와 동시에 고객 이름이 화면에 띄워지며 주문 완료를 알리는 기능 또한 추가되어, 로봇과 소통하는 듯한 오감만족 체험이 가능한 곳이다.
라운지랩은 인공지능 기반 스마트 그리퍼 ‘그리퍼 X’도 개발하고 있다. ‘그리퍼 X’는 머신러닝 기술을 활용해 다양한 형태의 비정형 사물을 제어할 수 있는 스마트 그리퍼로, 산업 현장보다 다양한 외부요인이 존재하는 리테일 환경에 적합하도록 개발 중이다. 두산로보틱스와의 협력으로 협동 로봇 솔루션 사업을 강화하고 있으며, 울산과학기술원과 제휴해 로봇 서비스 공동 연구를 추진하고 있다.
라운지랩은 자율주행 로봇회사인 코봇, 오우야에스프레소바를 운영하는 엠비치오넴을 인수하면서 통합 서비스로봇회사로 성장하였고, 현재 주식회사 엑스와이지로 사명을 변경하였다고 한다.
민트로봇은 2016년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 민트로봇은 “인간의 삶의 질을 보다 향상시킬 수 있는 로봇을 개발해 인간과 로봇이 공존하며, 조화를 이루는 미래 생태계를 구현한다”는 미션(Mission)을 갖고 있다. 또한 민트로봇은 누구나 저렴한 비용으로 용이하게 사용할 수 있는 로봇의 보급을 위해 로봇 원가에 큰 영향을 미치는 핵심 부품 기술을 개발하고 효율적인 생산 프로세스를 도입 및 운영하는 데 역점을 두고 있다.
주요 생산 제품은 6축 다관절 로봇암, 3축 수직 평면 로봇암, 4축 스카라 로봇암, 4축 원통형 스카라 로봇암 등이다. 정밀감속기, 모션제어기, 드라이버 및 엔코더, 로봇 자동화 솔루션 분야에서 핵심 기술을 보유하고 있다. 특히, 기존 로봇 감속기들의 장단점들을 보완하고 친환경적인 신소재 사용이 가능한 신개념 로봇 감속기(Elacloid Drive)를 개발해 국제 특허를 획득하고, 상용화에 속도를 내고 있다. 검증된 플랫폼 기반으로 개발된 모션 제어기는 유럽 안전인증(CE)을 획득해 높은 신뢰성을 인정받았다. 이 밖에도, 웹 기반 환경에서 개발된 독자적인 소프트웨어를 통해 비전문가들도 쉽게 로봇을 교시하거나 프로그래밍할 수 있도록 했다.
민트로봇은 각종 핵심 부품에 안전 협업 운전 기능을 접목한 소형 산업용 로봇암 ‘팔(Pal)-A’시리즈 6축 및 3축 로봇을 출시하고 있다. ‘팔(Pal) A’ 시리즈는 3축 평면 로봇(PPA 시리즈), 스카라 로봇(PSA 시리즈), 원통형 스카라 로봇(PCA 시리즈), 6축 다관절로봇(PAA 시리즈) 등 4종류로 구성되어 있다. ‘기본에 충실한 소형 산업용 로봇암’이란 컨셉으로 높은 실용성과 가성비, 그리고 차별적인 디자인으로 여러 제조 산업현장에서 활용되고 있다. 민트로봇의 로봇 제품은 경쟁사들과는 다른 형태의 로봇을 선보이고 있다. 외형 자체가 사각형 형태다. 2020년 ‘iF 디자인 어워드 2020’에서 제품의 디자인 외형과 통합된 기업 아이덴티티를 구현한 웹사이트(Website) 및 브랜딩(Corporate &amp; Branding) 부분에서 각각 디자인 상을 수상하는 영광도 안았다.
라온테크는 2000년에 설립된(대표 김원경 (로봇공학자)) 대한민국 로봇기업이다. 라온테크는 로봇과 자동화 분야에서 사람에게 가치있는 로봇과 자동화 시스템을 개발 공급하여 성장하고 있는 회사이다. 주요 제품으로는 반도체 및 FPD용 로봇시스템이다. 회사명 '라온'이란 '즐거운'을 의미하는 순 한글로 고객, 주주, 협력사 및 임직원 모두를 즐겁게하는 기술을 지향하는 회사라는 의미이다. 또한 영문명 "RAON"은 Robot &amp; Automation ON Humanity, Creativity, Intelligence 의 약어로 사람에게 가치를 바탕으로 창조적이고 지능적인 로봇과 자동화 솔루션을 제공하는 것을 회사의 미션으로 삼고 있다.
(주)라온테크의 전신은 2000년 3월에 설립된 (주)테크노넷이다. 2001년 5월 벤처기업으로 지정받았고, 10월에는 기업부설연구소를 세웠다. 회사 설립 초기에는 원자력 발전소 정비용 특수 로봇, 터널과 관로 검사용 로봇 등을 대기업으로부터 수주하여 개발 공급하는 엔지니어링을 하여 기술을 축적했다.
2002년 6월 상호를 (주)테크노넷에서 (주)나온테크로 변경하였고, 12월 반도체 이송 로봇을 개발했다. 2003년부터 반도체용 로봇과 자동창고인 풉 스토커(FOUP Stocker)에 공급되는 로봇, 풉(FOUP)을 이송하는 로봇 등을 국내 반도체 제조사와 협업 개발하고 라인에 공급하였다. FPD 로봇 분야에서는 5세대에서 7세대급 기판이송 로봇의 모듈, LCD 패널의 자동창고인 카세트 스토커(Cassette Stocker)용 로봇 등을 개발하여 국내 LCD 제조사에 공급하였다.
2005년부터 외부 투자기관으로부터 자본 투자를 받고 본사를 경기도 안산시 반월공단으로 이전했다. 2006년 6월 다관절 로봇 기구를 적용한 고속 EFEM(Equipment Front End Module) 모듈을 개발했다. 반도체 이송용 로봇과 EFEM 모듈을 개발한 뒤 국내 반도체 제조사 반도체 제조라인에 2009년부터 양산 적용을 시작하여 100대 이상의 EFEM을 공급하였다.
2010년 5월 지식경제부의 박막형 태양전지 제조공정용 로봇시스템 개발 과제에 선정되었다. 2011년 반도체 진공로봇 및 백본(Backbone)을 국내 반도체 제조사 반도체 제조라인에 양산 공급을 시작하여 60여 대의 백본을 공급함으로써 자체 진공로봇으로 시장진입에 성공한 첫 번째 회사가 되었다. LCD분야에서는 소형 기판이송 로봇을 개발하여 국내 LCD 제조사 LCD 라인에 수백 대 공급하였으며, 진공 로봇과 진공 이송 모듈인 클러스터 툴(Cluster Tool)을 개발하여 OLED 라인에 양산 공급을 시작하였다. 일반 산업용 로봇 분야에서는 음 · 식료품, 화장품 및 의약품 산업에서 패키징용으로 많이 사용되는 델타로봇을 개발하였다.
2013년 5월 기술혁신형 중소기업(INNO-BIZ) 인증을, 2015년 5월 Processing Machine Industrial Robot DeltaFly CE(TUV Rheinland) 인증을 각각 획득했다. 2014년 8축 지능형 웨이퍼 이송 진공 로봇을 개발했다. 2015년 델타로봇을 적용한 식품 제조 및 패키징 공정 자동화 시스템을 개발했다. 2016년 8월 수원산업단지 신사옥으로 본사를 이전하면서 사명을 (주)라온테크로 변경했다.
(주)라온테크는 제조업용 로봇(Robot)과 자동화 시스템(FA)을 개발 공급하는 회사다. 주력 제품은 반도체 제조라인에서 웨이퍼(Wafer)를 이송하는 로봇과 웨이퍼 이송 자동화 툴(Tool)인 EFEM과 백본(Backbone)으로 구성된 플랫폼, FPD 제조 라인에서 글래스(Glass)와 카세트(Cassette)를 이송하는 로봇과 진공환경에서 기판을 이송하는 자동화 모듈인 클러스터 툴(Cluster Tool), 그리고 음 · 식료품, 약품, 화장품 제조라인의 패키징 공정에서 제품을 고속으로 이송하는 델타 로봇(Delta Robot)과 로봇을 이용한 제조라인 자동화 시스템이다.
창조와 도전 [ 2000 ~ 2005 ]
ㆍ (주)테크노넷(구) 설립
ㆍ 반도체 이송 로봇 개발
ㆍ 반도체 &amp; Display 로봇 개발 (삼성전자 수탁개발)
사업기반 확보 [ 2006 ~ 2015 ]
ㆍ 반도체 진공 로봇 및 Backbone 국내 반도체 양산라인 공급 시작 (SK하이닉스向)
ㆍ 코넥스(KONEX) 상장
성장과 도약 [ 2016 ~ ]
ㆍ 유,무상증자 진행 (TES, 원익 투자 참여)
ㆍ Panel Level Package Robot 공급 (삼성向)
ㆍ 삼성向 Backbone 양산라인 공급
ㆍ 코스닥(KOSDAQ) 이전상장
특허기술.
ㆍ 반도체 이송 장비
ㆍ SEMICONDUCTOR MATERIAL HANDLING SYSTEM
ㆍ 이송 진공 로봇
ㆍ 이송로봇
ㆍ 웨이퍼 이송 장치
ㆍ EFEM &amp; 웨이퍼 진공 이송 모듈
ㆍ 반도체 로봇
- 반도체용 대기용 로봇
- 반도체용 진공 로봇
- PLP 공정용 스카라 로봇
ㆍ FPD 대기/진공 로봇
- 2G, 4G, 6G, 8G 대기용 로봇
- 2G, 4G, 6G, 8G 진공용 로봇
- 제약 Leak Test
- 제약 비전 검사 장비
《The Healer》는 카멜레온 레코드가 1989년에 발매한 미국의 블루스 음악가 존 리 후커의 음반이다. 이 음반에는 보니 레잇, 찰리 머설화이트, 로스 로보스, 카를로스 산타나 등이 참여했다.