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바다 현무암의 연대는 직접적인 방사능 연대 측정과 충돌구 개수법을 통해 결정되었다. 가장 오래된 방사능 연대는 약 42억 년이며, 가장 젊은 바다 용암의 대부분은 충돌구 개수법으로 약 10억 년으로 결정되었다. 최근 이미지의 해상도가 향상됨에 따라, 불규칙한 바다 패치(각각 수백 미터 또는 수 킬로미터 크기)라고 불리는 약 70개의 작은 영역이 바다에서 발견되었는데, 충돌구 개수법에 따르면 이들은 지질학적으로 훨씬 더 최근(5천만 년 미만)에 화산 활동이 있었던 장소이다. 부피적으로는 대부분의 바다가 약 30억 년에서 35억 년 전에 형성되었다. 가장 젊은 용암은 폭풍의 대양 내에서 분출되었고, 가장 오래된 용암 중 일부는 원측면에 위치한 것으로 보인다. 바다는 충돌구 밀도가 낮으므로 주변 고지대보다 분명히 젊다.
마리아의 상당 부분은 달 근측의 저지대 충돌 분지 내부에서 분출되거나 그 안으로 흘러 들어갔다. 그러나 충돌 사건과 마리아 화산 작용 사이에 인과 관계가 있을 가능성은 낮다. 왜냐하면 충돌 분지는 마리아가 채워진 시점보다 훨씬 오래되었기(약 5억 년) 때문이다. 또한, 달에서 가장 넓은 바다 화산 활동 지역인 폭풍의 대양은 알려진 어떤 충돌 분지와도 일치하지 않는다. 바다가 근측에서만 분출된 이유는 근측 지각이 원측보다 얇기 때문이라고 흔히 제안된다. 비록 지각 두께의 변화가 궁극적으로 표면에 도달하는 마그마의 양을 조절하는 역할을 할 수 있지만, 이 가설은 폭풍의 대양보다 지각이 얇은 원측 남극 에이트켄 분지가 화산 물질로 단지 소량만 채워진 이유를 설명하지 못한다.
마리아와 관련된 또 다른 종류의 퇴적물은 "어두운 맨틀" 퇴적물인데, 이는 고지대 지역도 덮고 있다. 이 퇴적물은 육안으로는 볼 수 없지만, 망원경이나 궤도 우주선으로 촬영한 이미지에서는 볼 수 있다. 아폴로 임무 이전에 과학자들은 이것이 화산쇄설성 분출로 생성된 퇴적물이라고 예측했다. 일부 퇴적물은 어둡고 길쭉한 화산재 언덕과 관련이 있는 것으로 보이며, 이는 화산쇄설성 물질의 아이디어를 강화한다. 화산쇄설성 분출의 존재는 나중에 지구에서 발견되는 화산쇄설성 분출과 유사한 유리 구형체의 발견으로 확인되었다.
많은 달 현무암에는 기포라고 불리는 작은 구멍들이 있는데, 이는 표면에서 마그마로부터 가스 기포가 분리되어 형성된 것이다. 어떤 가스들이 이 암석에서 빠져나갔는지는 확실히 알려져 있지 않지만, 일산화 탄소가 한 가지 후보이다.
화산쇄설암 유리 샘플은 녹색, 노란색, 빨간색을 띤다. 색깔의 차이는 암석이 가진 타이타늄 농도를 나타내며, 녹색 입자는 가장 낮은 농도(약 1%)를 가지고, 빨간색 입자는 가장 높은 농도(최고 14%, 가장 높은 농도의 현무암보다 훨씬 많음)를 가진다.
열구.
달의 열구(Rille)는 때때로 국지적인 용암 동굴의 형성으로 인해 발생했다. 이들은 일반적으로 구불구불한 형태, 아치형 형태, 또는 선형 형태의 세 가지 범주로 나뉜다. 이 구불구불한 열구를 따라 그 근원지로 돌아가면 종종 오래된 화산 분화구로 이어진다. 가장 주목할 만한 구불구불한 열구 중 하나는 폭풍의 대양 동쪽 가장자리를 따라 아리스타르쿠스 고원에 위치한 슈뢰터 계곡이다. 구불구불한 열구의 한 예는 아폴로 15호 착륙 지점인 임브리움 분지 가장자리에 위치한 하들리 열구에 존재한다. 이 임무의 관측을 바탕으로, 이 열구는 화산 활동에 의해 형성된 것으로 일반적으로 생각되며, 이는 임무가 수행되기 전부터 오랫동안 논쟁이 되어왔던 주제였다.
다양한 순상 화산이 륌케르산과 같이 달 표면의 특정 위치에서 발견된다. 이들은 비교적 점성이 강하고 아마도 실리카가 풍부한 용암이 국지적인 분출구에서 분출하여 형성된 것으로 생각된다. 그 결과로 형성된 달 돔은 넓고 둥근 원형의 특징을 가지며, 중심부까지 수백 미터의 완만한 경사로 솟아오른다. 이들은 일반적으로 지름 8~12km이지만, 최대 20km에 달할 수도 있다. 일부 돔은 정상에 작은 구덩이를 포함하고 있다.
주름 능선.
주름 능선은 마리아 내부의 압축적인 지구조 힘에 의해 생성된 지형이다. 이 특징들은 표면의 굽힘을 나타내며 마리아 일부 지역을 가로지르는 긴 능선을 형성한다. 이 능선 중 일부는 마리아 아래에 묻힌 분화구나 다른 지형을 나타낼 수 있다. 이러한 윤곽이 드러난 지형의 대표적인 예는 르트론 분화구이다.
지구는 인장 응력 하에서 형성되는 지구조적 특징이다. 구조적으로 이들은 두 개의 정단층으로 구성되며, 그 사이에 아래로 떨어진 블록이 있다. 대부분의 지구는 큰 충돌 분지의 가장자리 근처의 달 마리아 내부에서 발견된다.
달의 충돌구가 충격 지형이라는 기원은 1960년대에야 널리 받아들여졌다. 이 깨달음 덕분에 중첩의 원리를 통해 달의 충격 역사를 점진적으로 밝혀낼 수 있었다. 즉, 한 충돌구(또는 그 분출물)가 다른 충돌구를 덮고 있다면, 그 충돌구가 더 나중에 형성된 것이 틀림없다. 충돌구가 겪은 침식량도 그 연대를 알아내는 또 다른 단서였지만, 이는 더 주관적이다. 1950년대 후반에 이 접근법을 채택하여 진 슈메이커는 달에 대한 체계적인 연구를 천문학자들의 손에서 벗어나 달 지질학자들의 손에 확고히 맡겼다.
충돌구는 달에서 가장 눈에 띄는 지질학적 과정이다. 충돌구는 소행성이나 혜성과 같은 단단한 물체가 표면과 고속으로 충돌할 때 형성된다(달의 평균 충돌 속도는 초당 약 17km). 충돌의 운동 에너지는 진입 지점에서 방사되는 압축 충격파를 생성한다. 그 다음에는 희박화 파동이 뒤따르는데, 이는 대부분의 분출물을 충돌구 밖으로 밀어내는 역할을 한다. 마지막으로 중앙 봉우리를 만들 수 있는 바닥의 유체역학적 반동이 있다.
이 충돌구들은 달 표면 전역에 걸쳐 다양한 직경으로 나타나며, 아주 작은 구덩이부터 지름이 거의 2,500km이고 깊이가 13km에 달하는 거대한 남극 에이트켄 분지까지 크기가 다양하다. 매우 일반적인 의미에서 달의 충돌 분화구 역사는 시간이 지남에 따라 충돌구 크기가 감소하는 경향을 따른다. 특히 가장 큰 충돌 분지는 초기 기간에 형성되었으며, 이들은 점차 더 작은 충돌구에 의해 덮였다. 주어진 표면의 충돌구 직경 크기 빈도 분포 (즉, 직경의 함수로서 충돌구 수)는 충돌구 크기가 감소함에 따라 충돌구 수가 증가하는 멱법칙을 대략적으로 따른다. 이 곡선의 수직 위치는 표면의 연대를 추정하는 데 사용될 수 있다.
가장 최근의 충돌은 날카로운 가장자리 테두리를 포함하여 잘 정의된 특징들로 구별된다. 작은 충돌구는 그릇 모양을 형성하는 경향이 있는 반면, 큰 충격은 평평한 바닥에 중앙 봉우리를 가질 수 있다. 큰 충돌구는 일반적으로 내부 벽을 따라 무너지는 특징을 보이며, 이는 계단식 지형과 돌출부를 형성할 수 있다. 가장 큰 충돌 분지인 다중 고리 분지는 심지어 융기된 물질의 2차 동심원 고리를 가질 수도 있다.
충돌 과정은 높은 반사율 물질을 파내어 처음에는 충돌구, 분출물, 그리고 광선 계통에 밝은 모습을 부여한다. 우주풍화 과정은 시간이 지남에 따라 이 물질의 반사율을 점차 감소시켜 광선이 희미해지게 한다. 점차적으로 충돌구와 그 분출물은 미세운석과 더 작은 충격으로 인한 충돌 침식을 겪는다. 이 침식 과정은 충돌구의 특징을 부드럽게 하고 둥글게 만든다. 충돌구는 또한 다른 충돌의 분출물로 덮여 특징을 잠기게 하고 심지어 중앙 봉우리도 묻을 수 있다.
대규모 충돌로 인한 분출물에는 표면에 재충돌하여 2차 충돌구를 형성하는 거대한 물질 블록이 포함될 수 있다. 이러한 충돌구는 때때로 분명히 식별 가능한 방사형 패턴으로 형성되며, 일반적으로 같은 크기의 1차 충돌구보다 얕은 깊이를 가진다. 어떤 경우에는 이러한 블록 전체 줄이 충돌하여 계곡을 형성할 수도 있다. 이들은 충돌체가 충돌 전에 파괴되어 형성되는 선형 충돌구열인 카테나와 구별된다.
일반적으로 달 충돌구는 대략 원형이다. NASA의 에임스 연구 센터에서 수행된 실험에 따르면 매우 낮은 각도에서 충돌하더라도 원형 충돌구를 생성하는 경향이 있으며, 타원형 충돌구는 충돌 각도가 5도 미만일 때 형성되기 시작한다. 그러나 낮은 각도 충돌은 충돌구의 중간 지점에서 벗어난 중앙 봉우리를 생성할 수 있다. 또한, 사선 충돌로 인한 분출물은 다른 충돌 각도에서 뚜렷한 패턴을 보여준다. 즉, 60° 부근에서 시작되는 비대칭성 및 발사체가 날아온 방향에 분출물이 없는 쐐기 모양의 "회피 구역"이 45° 부근에서 시작된다.
검은 테두리 충돌구는 충돌이 표면 아래에서 낮은 반사율 물질을 파내어 이 어두운 분출물을 주 충돌구 주변에 퇴적시킬 때 형성된다. 이는 마리아에서 발견되는 것과 같은 어두운 현무암 물질 영역이 고지대의 더 먼 충돌에서 유래한 더 밝은 분출물로 덮일 때 발생할 수 있다. 이 덮개는 아래의 어두운 물질을 가리고, 이는 나중에 후속 충돌구에 의해 파헤쳐진다.
가장 큰 충돌은 두께가 1km에 달할 수 있는 용융암 시트를 생성하여 표면의 일부를 덮었다. 이러한 충돌 용융의 예는 동쪽의 바다 충돌 분지의 북동쪽 부분에서 볼 수 있다.
달의 표면은 수십억 년 동안 미세운석과 크고 작은 소행성 및 혜성 물질과의 충돌에 노출되어 왔다. 시간이 지남에 따라 이러한 충돌 과정은 표면 물질을 분쇄하고 "경작"하여 고운 입자층인 레골리스를 형성했다. 달 레골리스의 두께는 젊은 바다 아래에서는 에서 가장 오래된 달 고지대 표면 아래에서는 최대 까지 다양하다. 레골리스는 주로 그 지역에서 발견되는 물질로 구성되지만, 먼 충돌구에서 분출된 물질의 흔적도 포함하고 있다. 메가-레골리스(mega-regolith)라는 용어는 표면 근처 레골리스 층 바로 아래의 심하게 파쇄된 기반암을 설명하는 데 자주 사용된다.
레골리스는 암석, 원래 기반암에서 나온 광물 조각, 그리고 충격 중에 형성된 유리질 입자를 포함한다. 대부분의 달 레골리스에서 입자의 절반은 유리질 입자에 의해 융합된 광물 조각으로 만들어져 있으며, 이들을 응집체라고 부른다. 레골리스의 화학 성분은 위치에 따라 다르다. 고지대의 레골리스는 그 지역의 암석과 마찬가지로 알루미늄과 실리카가 풍부하다. 바다의 레골리스는 철과 마그네슘이 풍부하고 실리카가 부족하며, 이는 형성된 현무암질 암석과 같다.
달 레골리스는 태양의 역사에 대한 정보도 저장하고 있기 때문에 매우 중요하다. 태양풍을 구성하는 원자들(주로 수소, 헬륨, 네온, 탄소, 질소)은 달 표면에 부딪혀 광물 입자 속으로 들어간다. 레골리스의 조성을, 특히 동위 원소 조성을 분석함으로써 태양의 활동이 시간이 지남에 따라 변했는지 여부를 판단할 수 있다. 태양풍의 가스는 미래의 달 기지에 유용할 수 있는데, 왜냐하면 산소, 수소 (물), 탄소, 질소는 생명을 유지하는 데 필수적일 뿐만 아니라 연료 생산에도 잠재적으로 매우 유용하기 때문이다. 달 레골리스의 조성은 그 출처를 추론하는 데에도 사용될 수 있다.
달의 용암 동굴.
달의 용암 동굴은 미래 달 기지를 건설할 수 있는 잠재적으로 중요한 장소로, 지역 탐사 및 개발에 사용되거나 달 너머의 탐사를 위한 인간 전초 기지로 사용될 수 있다. 달의 용암 동굴 잠재력은 문헌과 논문에서 오랫동안 제안되고 논의되어 왔다. 달에 온전한 용암 동굴이 있다면 빈번한 운석 충돌, 고에너지 자외선 복사 및 고에너지 입자, 극심한 일일 온도 변화 등 달 표면의 가혹한 환경으로부터 피난처 역할을 할 수 있다. 달 정찰 인공위성 발사 이후 많은 달 용암 동굴이 촬영되었다. 이 달 구덩이들은 마리우스 힐즈, 지혜의 바다, 고요의 바다를 포함하여 달 전역의 여러 곳에서 발견된다.
달의 마그마 바다.
아폴로 11호가 가져온 최초의 월석은 현무암이었다. 이 임무는 고요의 바다에 착륙했지만, 고지대에서 온 몇 밀리미터 크기의 암석 조각들이 채취되었다. 이 조각들은 주로 사장석 장석으로 구성되어 있었고, 일부 조각은 전적으로 회장석으로 이루어져 있었다. 이러한 광물 조각들의 식별은 달의 상당 부분이 한때 용융 상태였고, 이 마그마 바다의 분별 결정화에 의해 지각이 형성되었다는 대담한 가설로 이어졌다.
가설적인 거대충돌 가설의 자연스러운 결과는 달을 형성하기 위해 재응집된 물질이 뜨거웠을 것이라는 점이다. 현재 모델은 달이 형성된 직후 달의 상당 부분이 용융 상태였을 것으로 예측하며, 이 마그마 바다의 깊이는 약 500km에서 완전 용융까지 추정된다. 이 마그마 바다의 결정화는 화학적으로 구별되는 지각과 맨틀을 가진 분화된 천체를 생성하고 달 암석의 주요 계열을 설명한다.
달 마그마 바다의 결정화가 진행됨에 따라 감람석과 휘석과 같은 광물은 침전되어 가라앉아 달 맨틀을 형성했을 것이다. 결정화가 약 4분의 3 정도 완료된 후, 회장암질 사장석이 결정화되기 시작했고, 낮은 밀도로 인해 부유하여 회장암질 지각을 형성했다. 중요한 것은, 양립 불가능한 원소들(즉, 액상으로 우선적으로 분할되는 원소들)이 결정화가 진행됨에 따라 마그마에 점차 농축되어 처음에는 지각과 맨틀 사이에 끼어 있었어야 하는 KREEP가 풍부한 마그마를 형성했을 것이라는 점이다. 이 시나리오에 대한 증거는 달 고지대 지각의 고도로 회장암질 조성뿐만 아니라 KREEP가 풍부한 물질의 존재에서 비롯된다. 또한, 아폴로 14호 샘플의 지르콘 분석은 달 지각이 45.1 ± 0.1억 년 전에 분화되었음을 시사한다.
월석.
표면 물질.
아폴로 계획은 의 달 표면 물질을 가져왔고, 대부분은 텍사스주 휴스턴의 달 시료 수용 연구소에 보관되어 있으며, 무인 소련 루나 계획은 의 달 물질을 회수했다. 이 암석들은 달의 지질학적 진화를 해독하는 데 매우 귀중한 것으로 입증되었다. 달 암석은 지구에서 발견되는 감람석, 휘석, 사장석 장석 (회장석)과 같은 일반적인 암석 형성 광물로 대부분 구성되어 있다. 사장석 장석은 주로 달 지각에서 발견되는 반면, 휘석과 감람석은 일반적으로 달 맨틀에서 볼 수 있다. 타이타늄철석 광물은 일부 바다 현무암에 풍부하며, 새로운 광물인 아말콜라이트 (아폴로 11호 승무원 3명인 암스트롱, 올드린, 콜린스의 이름을 따서 명명됨)는 달 샘플에서 처음 발견되었다.
마리아는 주로 현무암으로 구성되어 있는 반면, 고지대 지역은 철분이 적고 주로 칼슘이 풍부한 사장석 장석으로 구성된 암석인 회장암으로 이루어져 있다. 지각의 또 다른 중요한 구성 요소는 트로콜라이트, 노라이트, KREEP-현무암과 같은 화성 Mg-계열 암석이다. 이 암석들은 KREEP의 암석 생성과 관련이 있다고 생각된다.
달 표면의 복합암은 종종 각력암 형태로 나타난다. 이 중 하위 분류는 형성 방식에 따라 파쇄각력암, 백립질각력암, 충돌 용융 각력암으로 불린다. 저-K 프라 마우로(Fra Mauro) 조성으로 대표되는 고철질 충돌 용융 각력암은 일반적인 상부 지각 회장암질 암석보다 철과 마그네슘 함량이 높고 KREEP 함량도 높다.
마리아의 구성.
현무암질 암석의 주요 특징은 달 고지대 암석에 비해 현무암이 감람석과 휘석 함량이 높고 사장석 함량이 낮다는 점이다. 지구 현무암보다 철분이 풍부하며 점도가 낮다. 일부는 철질-타이타늄질 산화물인 타이타늄철석 함량이 높다. 처음 채취된 암석 샘플에 타이타늄철석과 기타 관련 광물이 많이 포함되어 있었기 때문에 "고타이타늄" 현무암이라는 이름을 얻었다. 아폴로 12호 임무는 타이타늄 농도가 낮은 현무암을 지구로 가져왔고, 이들은 "저타이타늄" 현무암으로 명명되었다. 소련 로봇 탐사선을 포함한 후속 임무에서는 농도가 훨씬 낮은 현무암을 가져왔고, 이들은 현재 "초저타이타늄" 현무암으로 불린다. 클레멘타인 우주 탐사선은 바다 현무암이 타이타늄 농도에서 연속성을 가지며, 가장 높은 농도의 암석이 가장 적게 존재한다는 데이터를 반환했다.
달 내부의 현재 모델은 유인 아폴로 계획 임무 동안 남겨진 지진계와 달의 중력장 및 자전 연구를 사용하여 도출되었다.
달의 질량은 내부의 모든 공극을 제거하기에 충분하므로, 전체적으로 단단한 암석으로 구성된 것으로 추정된다. 낮은 밀도(~3346 kg m-3)는 낮은 금속 함량을 나타낸다. 질량과 관성 모멘트 제약은 달이 반지름이 약 450 km 미만인 철 핵을 가질 가능성이 있음을 나타낸다. 달의 물리적 칭동 (자전의 작은 교란) 연구는 핵이 여전히 용융 상태임을 추가로 나타낸다. 대부분의 행성체와 위성은 그 크기의 약 절반 정도 되는 철 핵을 가지고 있다. 따라서 달은 그 반지름의 약 4분의 1 정도 되는 핵을 가지고 있다는 점에서 특이하다.
달의 지각은 평균적으로 약 50 km 두께이다(하지만 ±15 km 정도의 불확실성이 있음). 원측 지각은 근측보다 평균 약 15 km 더 두꺼운 것으로 추정된다. 지진학은 아폴로 12호 및 아폴로 14호 착륙 지점 근처에서만 지각 두께를 제한했다. 초기 아폴로 시대의 분석은 이 지점에서 약 60 km의 지각 두께를 제안했지만, 이 데이터에 대한 최근 재분석은 더 얇아 약 30~45 km 사이임을 시사한다.
지구와 비교하여 달은 약한 외부 자기장을 가지고 있다. 다른 중요한 차이점은 달이 현재 (핵의 지구 다이너모에 의해 생성되는 것과 같은) 쌍극자 자기장을 가지고 있지 않으며, 존재하는 자기화는 거의 전적으로 지각에서 유래한다는 것이다. 한 가설은 지각 자기화가 달 역사 초기에 지구 다이너모가 여전히 작동할 때 획득되었다는 것이다. 그러나 달 핵의 작은 크기는 이 가설에 잠재적인 장애물이다. 또는 달과 같은 대기 없는 천체에서 충격 과정 동안 일시적인 자기장이 생성될 수 있다. 이를 뒷받침하기 위해 가장 큰 지각 자기화는 가장 큰 충돌 분지의 대척점 근처에 위치하는 것으로 나타났다.
달은 지구처럼 쌍극자 자기장을 가지고 있지 않지만, 일부 회수된 암석은 강한 자기화를 띠고 있다. 또한, 궤도 측정에 따르면 달 표면의 일부 지역은 강한 자기장과 관련이 있다.
STS-37은 NASA의 39번째 우주왕복선 임무이자 애틀랜티스 우주왕복선의 8번째 비행으로, 허블 우주망원경 (HST), 찬드라 엑스선 천문대 (CXO), 적외선 스피처 우주망원경을 포함하는 그레이트 옵저버터리 계획의 두 번째인 콤프턴 감마선 천문대 (CGRO) 발사를 주요 목표로 한 6일간의 임무였다. 이 임무에는 1985년 이후 처음으로 두 차례의 선외활동도 포함되었다.
준비 및 발사.
STS-37 임무는 1991년 4월 5일 오전 9시 22분 44초 EST, 플로리다주의 케네디 우주 센터 39B 발사대에서 성공적으로 발사되었다. T-9분 정지 후 카운트다운 재개는 발사 승인 기준 (LCC)의 두 가지 잠재적 기상 조건 위반으로 인해 약 4분 45초 지연되었다. 첫 번째는 귀환-착륙-부지 (RTLS) 중단에 필요한 최소 2,400m보다 구름 상한선이 150m 낮았던 것이고, 두 번째는 폭풍 전파에 대한 잠재적 기상 조건 (바람) 영향에 관한 것이었다. 두 조건 모두 허용 가능하다고 판단되어 발사 카운트다운은 28.45° 경사각으로 만족스러운 발사까지 진행되었다. 발사 중량: .
콤프턴 감마선 천문대.
주요 탑재체인 콤프턴 감마선 천문대 (CGRO)는 비행 3일째에 전개되었다. CGRO의 고이득 안테나가 명령에 따라 전개되지 못했고, 결국 로스와 앱트가 예정에 없던 비상 선외활동 중에 수동으로 안테나를 해제하고 전개했으며, 이는 1985년 4월 이후 처음이었다. 다음 날, 두 우주비행사는 1985년 11월 이후 처음으로 예정된 선외활동을 수행하여 당시 계획되었던 프리덤 우주정거장에서 우주비행사들이 자신과 장비를 이동시키는 방법을 시험했다. CGRO의 과학 장비는 Burst and Transient Source Experiment (BATSE), 이미징 콤프턴 망원경 (COMPTEL), 고에너지 감마선 실험 망원경 (EGRET), 및 지향성 신틸레이션 분광계 실험 (OSSE)이었다. CGRO는 NASA의 4대 그레이트 옵저버터리 계획 중 두 번째였다. 1990년 4월 STS-31 임무 중에 배치된 허블 우주망원경이 첫 번째였다. CGRO는 지구 대기를 통과할 수 없는 고에너지 천체 감마선 방출을 탐색하기 위한 2년 임무로 발사되었다. 약 16,000kg의 CGRO는 왕복선에서 지구 저궤도로 전개된 가장 무거운 위성이었다. 또한 왕복선 승무원에 의해 궤도에서 연료를 보급할 수 있는 최초의 위성으로 설계되었다. 전개 5개월 후, NASA는 감마선 천문학에서 중요한 업적을 이룬 노벨 물리학상 수상자인 물리학자 아서 홀리 콤프턴을 기려 위성의 이름을 아서 홀리 콤프턴 감마선 천문대 또는 콤프턴 천문대로 변경했다.
선외활동.
1985년 이후 첫 미국 선외활동 (EVA) 또는 우주 유영은 위성의 고이득 안테나를 전개하는 데 여섯 번 실패한 후 임무 전문가 로스와 앱트에 의해 수행되었다. 고더드 우주 비행 센터, 그린벨트, 메릴랜드주의 페이로드 작전 통제 센터에서 지상 통제사들의 반복적인 명령과 애틀랜티스호 및 원격 조작 시스템 (캐나담) 로봇 팔, 그리고 CGRO의 안테나 접시의 기동은 붐을 해제하는 데 아무런 소용이 없었다. 로스와 앱트는 이러한 비상 사태에 대비하고 있었고, 로스는 선외활동을 시작한 지 17분 만에 안테나 붐을 해제했다. 이는 1985년 4월 STS-51-D 이후 첫 예정에 없던 비상 선외활동이었다. 전개는 예정보다 약 4시간 늦은 동부 표준시 약 18:35에 발생했다.
다음 날인 1991년 4월 8일, 로스와 앱트는 1985년 11월 STS-61-B 임무 이후 첫 예정된 EVA를 수행했다. 이 선외활동은 미래의 프리덤 우주정거장에서 승무원과 장비를 이동시키는 방법을 시험하기 위한 것이었다. 실험 중 하나는 우주에서 대형 구조물 외부에서 카트를 이동시키는 수동, 기계적 및 전기적 동력 방법을 평가하는 것이었다. 세 가지 방법 모두 작동했지만, 우주비행사들은 카트를 수동으로 또는 손으로 밀어서 이동시키는 것이 가장 잘 작동한다고 보고했다. 두 EVA를 통해 로스와 앱트는 STS-37 동안 10시간 29분 동안 우주 유영을 기록했다. 승무원들은 또한 보조 실험에서도 성공을 보고했다.
두 번째 EVA 동안, 스테인리스강 손바닥 고정대가 앱트의 오른쪽 장갑 압력 방광을 뚫었다. 그러나 우주비행사의 손과 실크 편안 장갑이 구멍을 부분적으로 밀봉하여 감지 가능한 감압은 발생하지 않았다. 사실, 천공은 비행 후 검사까지도 발견되지 않았다.
추가 탑재체 및 실험.
보조 탑재체에는 우주비행사 로스와 앱트가 수행한 6시간 예정 선외활동이 포함된 승무원 및 장비 이동 보조기 (CETA), 상승 입자 모니터 (APM), 왕복선 아마추어 무선 실험 (SAREX), 단백질 결정 성장 (PCG), 바이오서브/계측 기술 협회 재료 분산 장치 (BIMDA), 방사선 모니터링 장비 (RME Ill), 및 미 공군 마우이 광학 및 슈퍼컴퓨팅 관측소 (AMOS) 실험이 포함되었다. 비행된 다른 탑재체 중에는 생물의학, 제조 공정 및 유체 과학 분야 실험의 상업적 잠재력을 탐색하기 위한 바이오서브/계측 기술 협회 재료 분산 장치 (BIMDA)의 첫 비행과 다양한 형태로 이전에 여덟 번 비행된 단백질 결정 성장 실험이 있었다.
우주비행사 조종사 케네스 D. 캐머런은 왕복선 아마추어 무선 실험 (SAREX)의 주요 조작자였다. 5명의 승무원 모두가 아마추어 무선 조작자로 참여한 것은 이번이 처음이었다. 이 SAREX 임무는 우주비행사들이 존슨 우주 센터 (JSC)의 햄 라디오 클럽 스테이션 (W5RRR)과 세 개의 다른 업링크에서 빠른 스캔 아마추어 텔레비전 비디오를 받은 첫 번째였다. 업링크된 비디오에는 발사 장면과 제이 레노의 인사말이 포함되었다.
우주 비행 중, 승무원은 걸프 전쟁이 진행 중이던 1991년 4월 7일 쿠웨이트 유전 화재를 추가로 촬영할 수 있었다.
1991년 4월 11일, PDT 06시 55분 29초에 애틀랜티스호는 캘리포니아주 에드워즈 공군기지의 33번 활주로에 착륙했다. 활주 거리는 였고, 활주 시간은 56초였다. 착륙은 원래 1991년 4월 10일로 예정되었으나, 에드워즈와 케네디 우주 센터 (KSC)의 기상 조건으로 인해 하루 지연되었다. 궤도선은 1991년 4월 18일 KSC로 돌아왔다. 착륙 중량은 이었다.
고고도 바람에 대한 잘못된 판단으로 인해 애틀랜티스호는 마른 호수 활주로의 임계선 표식보다 623피트 (190미터) 짧게 착륙했다. 이는 궤도선이 에드워즈의 마른 호수에 착륙했기 때문에 문제가 되지 않았으며, 대부분의 시청자에게는 명확하지 않았다. 케네디 우주 센터에서 착륙이 시도되었다면, 활주로 앞의 포장된 미비 구간에 착륙했을 것이며 훨씬 더 명확했을 것이다. 착륙 속도는 168 노트 등가 공기 속도 (KEAS)로, 왕복선 프로그램의 가장 느린 착륙인 STS-28의 155 KEAS보다 13노트 빨랐다.
휘장 상단의 세 개의 별과 하단의 일곱 개의 별은 우주 수송 시스템의 임무 순서에서 비행의 숫자 지정을 상징한다. 별은 또한 아마추어 무선 용어 "73" 또는 "안녕히"를 나타내는데, 이는 전체 승무원이 허가를 받고 궤도에서 SAREX-II 실험을 운영했다는 사실과 일치한다.
기상곡.
NASA는 제미니 계획 동안 우주비행사들에게 음악을 들려주는 전통을 시작했으며, 아폴로 15호 때 처음으로 비행 승무원을 깨우기 위해 음악을 사용했다. 각 곡은 종종 우주비행사의 가족에 의해 특별히 선택되며, 일반적으로 승무원 개개인에게 특별한 의미가 있거나 일상 활동에 적용 가능하다.
마틴 마리에타 X-24(Martin Marietta X-24)는 PILOT (1963–1975)이라는 미국 공군–미국 항공 우주국 공동 프로그램에서 개발된 미국의 실험 항공기이다. 이것은 리프팅 바디 개념을 테스트하기 위해 설계 및 제작되었으며, 나중에 우주왕복선에 사용된 무동력 재진입 및 착륙 개념을 실험했다. 원래 X-24A로 제작된 이 항공기는 나중에 X-24B로 재건조되었다.
X-24는 로켓 엔진을 점화하기 전에 높은 고도에서 개조된 B-52 스트래토포트리스에서 투하 발사되었다. 로켓 연료를 소진한 후, 조종사는 X-24를 활공시켜 무동력 착륙을 시도했다.
X-24는 1963년부터 1975년까지 캘리포니아주 에드워즈 공군기지에서 미국 공군과 공동 프로그램으로 미국 항공 우주국 비행 연구 센터(현재 암스트롱 비행 연구 센터)가 비행한 리프팅 바디 그룹 중 하나였다. 이 리프팅 바디들은 우주에서 지구로 돌아와 미리 정해진 지점에 비행기처럼 착륙하도록 설계된 날개 없는 차량을 조종사가 조작하고 안전하게 착륙시킬 수 있는 능력을 시연하는 데 사용되었다.
대기 비행에 필수적인 리프팅 바디의 공기역학적 양력은 그 모양에서 얻어졌다. 핀과 제어 표면의 추가는 조종사가 차량을 안정화하고 제어하며 비행 경로를 조절할 수 있게 했다.
X-24 (모델 SV-5P)는 마틴 마리에타에서 제작되었고 에드워즈에서 비행했다. X-24A는 네 번째로 비행한 리프팅 바디 설계였으며, 1964년 NASA M2-F1, 1966년 노스럽 HL-10, 1966년 노스럽 M2-F2에 이어 노스럽 M2-F3 (1970)보다 앞섰다.
X-24A는 세 개의 제어 핀을 가진 뚱뚱하고 짧은 물방울 모양이었다. 중앙 핀은 수직이고 좌우 핀은 약간 바깥쪽으로 기울어져 있었다. 1969년 4월 17일, 공군 소령 제롤드 R. 젠트리가 조종하여 첫 무동력 활공 비행을 했다. 젠트리는 또한 1970년 3월 19일 첫 동력 비행도 조종했다. 이 항공기는 개조된 B-52에 의해 약 45,000피트 (13.7 km)까지 올라간 후, 투하 발사되었고, 활공하여 내려오거나 로켓 엔진을 사용하여 더 높은 고도로 상승한 후 활공하여 내려왔다. X-24A는 최대 1,036 mph (1,667 km/h)의 속도와 최대 71,400피트 (21.8 km)의 고도에서 28회 비행했다.
X-24B.
X-24B의 설계는 공군 비행 역학 연구소에서 제안한, 더 높은 양항비를 가진 잠재적인 재진입 형상군에서 진화했다. 연구용 차량 제작 비용을 줄이기 위해 공군은 X-24A를 마틴 항공 회사가 합병 후 마틴 마리에타 코퍼레이션으로 반환하여, 뭉툭한 모양을 "나는 다리미"와 유사한 모양, 즉 둥근 상단, 평평한 하단, 그리고 뾰족한 코로 끝나는 이중 델타 평면형상으로 변경하는 개조를 거쳤다.
존 만케는 1973년 8월 1일 X-24B의 첫 활공 비행을 했다. 그는 또한 1973년 11월 15일 첫 동력 임무의 조종사이기도 했다.
X-24C.
1972년부터 1978년 사이에 다양한 "X-24C" 제안이 나왔다. 아마도 가장 주목할 만한 것은 록히드 스컹크 웍스 설계인 L-301이었는데, 이는 스크램제트를 사용하여 마하 8의 최고 속도에 도달할 예정이었다.
SV-5J.
척 예거가 훈련 목적으로 제트 엔진 리프팅 바디를 갖고 싶다고 한 발언을 듣고, 마틴은 자체적으로 SV-5J 두 대를 설계하고 제작했다.
SV-5J는 로켓 추진 X-24A의 제트 추진 버전이었다. SV-5J는 X-24A와 동일한 치수를 가졌지만, X-24A의 리액션 모터스 XLR-11-RM-13 로켓 엔진 대신 1360 kgf의 단일 프랫 &amp; 휘트니 J60-PW-1 제트 엔진으로 구동되었다. 마틴은 또한 SV-5J의 실물 크기, 비행 불가능한 목업을 제작했다. (제작 수량에 대한 혼란은 목업이 생산 목록에 포함되었기 때문일 수 있다.)
마틴은 20,000달러의 보너스를 제안했음에도 불구하고 밀트 톰슨을 설득하여 SV-5J를 비행시키지 못했다. 두 대 모두 비행하지 못했다.
원래 X-24A가 X-24B로 개조되었기 때문에, SV-5J 중 하나는 결국 오하이오주 라이트-패터슨 공군 기지에 있는 국립 미국 공군 박물관에 원본 X-24B 옆에 전시하기 위해 X-24A를 대표하도록 개조되었다.
X-24A는 HL-10처럼 우주왕복선 차량이 무동력으로 착륙할 수 있다는 개념을 입증한 프로그램에서 28회 비행했다. X-24A가 달성한 최고 속도는 1,036마일/시 (1667 km/h 또는 마하 1.6)였다. 최대 고도는 71,400피트 (21.8 km)였다. 최대 이론 진공 추력 8,480 파운드 힘 (37.7 kN)의 XLR-11 로켓 엔진으로 구동되었다.
X-24A는 1972년에 완전히 다른 형태의 더 안정적인 X-24B로 개조되었다. X-24A의 뭉툭한 모양은 둥근 상단, 평평한 하단, 그리고 뾰족한 코로 끝나는 이중 델타 평면형상을 가진 "나는 다리미" 모양으로 변형되었다. 이것은 마틴 SV-5J의 기반이 되었다. X-24A의 모양은 나중에 국제 우주 정거장을 위한 X-38 승무원 귀환 차량 (CRV) 기술 시연기에 차용되었다.
X-24B는 정확한 무동력 재진입 차량 착륙이 운용상 가능함을 입증했다. X-24B가 달성한 최고 속도는 1,164 mph (1873 km/h)였고, 도달한 최고 고도는 74,130피트 (22.59 km)였다. X-24B의 마지막 동력 비행 조종사는 빌 데이나였는데, 그는 약 7년 전에 마지막 X-15 비행도 조종했다.
X-24B의 마지막 비행 중에는 에드워즈의 주 콘크리트 활주로에 두 번의 정밀 착륙이 있었다. 이 임무들은 만케와 공군 소령 마이크 러브가 수행했으며, 우주왕복선 프로그램의 비행 계획을 작성하는 데 도움이 된 프로그램의 최종 이정표를 나타냈다.
X-24B는 드라이든의 리프팅 바디 프로그램에서 비행한 마지막 항공기였다. X-24B는 36회 비행했다.
X-24B는 오하이오주 라이트-패터슨 공군 기지의 국립 미국 공군 박물관에 대중에게 전시되어 있다.
X24는 다음 뜻이 있다.
STS-93은 1999년에 우주왕복선의 95번째 발사, 컬럼비아의 26번째 발사, 그리고 우주왕복선의 21번째 야간 발사를 기록했다. 아일린 콜린스는 이 비행에서 첫 여성 우주왕복선 사령관이 되었다. 주 임무는 우주왕복선 시스템이 운반한 페이로드 중 가장 무거운 의 찬드라 엑스선 천문대를 발사하는 것이었다.
STS-93은 2002년 3월까지 컬럼비아의 마지막 임무였다. 그 동안 컬럼비아는 업그레이드를 위해 운용되지 않았으며, STS-109에서 다시 비행할 예정이었다. 발사는 원래 7월 20일로 예정되었으나, T-7초에 중단되었다. 비행은 3일 후에 성공적으로 발사되었다.
상승 중 문제.
주 엔진 점화 시퀀스 동안, 우주왕복선 3번(오른쪽) 엔진의 산화제 포스트를 막는 데 사용된 금색 핀이 느슨해져 격렬하게 배출되었고, 엔진 노즐의 내부 표면을 강타하여 수소를 포함한 세 개의 냉각 튜브를 찢었다. 이 파열로 인해 주 연소실 상류에서 누출이 발생했다. 이 이상 현상과 누출에 대한 오른쪽 엔진 컨트롤러의 자동 반응은 발사 허용 기준을 위반하지 않았으며, 발사는 정상적으로 진행되었다. 그러나 발사 약 5초 후, 전기 단락으로 인해 중앙 엔진의 기본 디지털 제어 장치인 DCU-A와 오른쪽 엔진의 백업 장치인 DCU-B가 비활성화되었다. 중앙 및 오른쪽 엔진은 나머지 DCU를 사용하여 궤도로 향하는 동력 비행의 나머지 기간 동안 계속 작동했다. 각 엔진 컨트롤러에 있는 이중 DCU 세트는 컬럼비아와 승무원을 잠재적인 재앙으로부터 구했다. 왜냐하면 비행의 그 시점에서 두 엔진이 정지되면 성공을 보장할 수 없는 매우 위험한 비상 비상 중단으로 이어질 수 있었기 때문이다. 전기 단락은 나중에 잘못 연결된 배선이 노출된 나사 머리에 마찰되어 발생한 것으로 밝혀졌다. 이 배선 문제는 모든 궤도선에서 배선 검사를 프로그램 전체적으로 실시하게 했다.
오른쪽 엔진의 누출 때문에, 컨트롤러는 출력 또는 추력의 감소를 감지했다. 이는 누출되는 수소가 SSME의 두 개의 프리버너 또는 주 연소실에서 연소되지 않았기 때문에 주 연소실 압력으로 간접적으로 측정되었다. 엔진을 명령된 추력 수준으로 되돌리기 위해 컨트롤러는 산화제 밸브를 평소보다 조금 더 열었다. 수소 누출과 산화제 소비 증가는 오른쪽 엔진이 6.03의 목표 산소/수소 혼합비에서 벗어나 평소보다 더 뜨겁게 작동하는 결과를 초래했다. 상승 중 산화제 소비 증가는 외부 탱크의 액체 산소 수위가 낮게 감지되어 예상 연소 종료 부근에서 세 엔진 모두 조기 정지되는 결과를 낳았다. 조기 정지로 인해 속도가 목표보다 낮아졌지만, 비행체는 안전하게 의도된 궤도에 도달했고 계획대로 임무를 완료했다. 이 사건으로 인해 손상된 산화제 포스트는 이전에 행해지던 것처럼 의도적으로 막는 것이 아니라 제거하고 교체해야 하는 유지보수 관행이 바뀌었다.
사흘 전, 첫 발사 시도에서는 주 엔진 점화 시퀀스 직전인 T-7초에 발사가 중단되었다. 이는 상위 콘솔 운영자가 수동으로 카운트다운을 중단시켰기 때문이다. 나중에 밝혀진 바에 따르면, 세 개의 SSME가 위치한 우주왕복선 후방 격실의 수소 가스 농도를 모니터링하던 콘솔 운영자는 주 엔진 시작 직전에 단일 샘플에서 수소 증가량이 발사 허용 기준인 레드라인을 초과하는 것을 보았다. 이후 문제 해결 및 분석 결과, 가장 유력한 원인은 질량 분석기 기기가 고진공 영역에서 단일 샘플에 대한 데이터 이상을 겪었기 때문인 것으로 나타났다. 시스템 성능은 중단 전과 이후의 발사 시도 동안 정상이었다.
STS-93 임무의 주요 목표는 관성 상단부 부스터를 사용하여 찬드라 엑스선 천문대(이전 명칭: 고급 엑스선 천체물리학 시설)를 배치하는 것이었다. 발사 당시 찬드라는 지금까지 건설된 가장 정교한 엑스선 천문대였다. 폭발한 별의 잔해에 있는 뜨거운 가스와 같은 우주의 고에너지 영역에서 발생하는 엑스선을 관측하도록 설계되었다.
STS-93의 다른 페이로드에는 중간 궤도 우주 실험(MSX), 펄스 국부 배기장치를 이용한 셔틀 전리층 변형(SIMPLEX), 남서부 자외선 영상 시스템(SWUIS), 졸 겔화: 응용 미세중력 연구(GOSAMR) 실험, 우주 조직 손실 – B(STL-B) 실험, 경량 유연 태양 전지판 힌지(LFSAH), 세포 배양 모듈(CCM), 셔틀 아마추어 무선 실험 – II(SAREX – II), EarthKAM, 미세중력 식물 성장 연구(PGIM), 상업용 일반 생물 처리 장치(CGBA), 마이크로 전기 기계 시스템(MEMS) 및 캐니스터 내 생물학 연구(BRIC)가 포함되었다.
펄스 국부 배기장치를 이용한 셔틀 전리층 변형(SIMPLEX) 페이로드 활동은 궤도선과 OMS 엔진 분사로 인해 발생하는 초고주파(VHF) 레이더 반향의 원인을 연구했다. 주 연구자(PI)는 수집된 데이터를 사용하여 궤도 운동 에너지가 전리층 불규칙성에 미치는 영향을 조사하고 배기가스 배출과 함께 발생하는 과정을 이해했다.
남서부 자외선 영상 시스템(SWUIS)은 막스토프 설계 자외선(UV) 망원경과 UV 감지, 영상 증강 전하결합소자(CCD) 카메라를 기반으로 하며, 비디오 프레임 속도로 프레임을 촬영한다. 과학자들은 천문학적 목표물의 민감한 측광 측정을 얻을 수 있다.
졸 겔화: 응용 미세중력 연구(GOSAMR) 실험의 목표는 미세중력이 겔화된 졸의 처리에 미치는 영향을 조사하는 것이었다. 특히, 대형 입자와 작은 콜로이드 졸로 구성된 복합 세라믹 전구체가 우주에서 더 구조적인 균일성을 가지고 생산될 수 있음을 입증하는 것이 목적이었다.
우주 조직 손실 – B(STL-B) 실험의 초점은 비디오 현미경 영상 시스템을 사용하여 배양된 세포를 직접 비디오로 관찰함으로써 세포 반응을 감지하고 유도하는 거의 실시간 대화형 작업을 시연하는 것이었다.
경량 유연 태양 전지판 힌지(LFSAH) 페이로드는 형상 기억 합금으로 제작된 여러 힌지로 구성되었다. 형상 기억 배치 힌지는 태양 전지판 및 기타 우주선 부속물의 제어된 충격 없는 배치를 제공했다. LFSAH는 여러 힌지 구성에 대해 이 배치 기능을 시연했다.
세포 배양 모듈(CCM)의 목표는 미세중력 스트레스로 유도된 근육, 뼈, 내피 세포의 생화학적 및 기능적 손실 모델을 검증하고, 표적 세포의 세포골격, 물질대사, 막 무결성 및 단백질분해효소 활동을 평가하며, 조직 손실 약물을 테스트하는 것이었다.
셔틀 아마추어 무선 실험(SAREX-II)은 셔틀과 지상 아마추어 무선 운영자 간의 아마추어 단파 무선 통신 가능성을 시연했다. SAREX는 또한 전 세계 학교들이 셔틀에 탑승한 우주비행사들과 아마추어 무선을 통해 직접 대화함으로써 우주에 대해 배울 수 있는 교육 기회를 제공했다.
EarthKAM 페이로드는 탑재되었지만, 여름 방학으로 인해 학교들이 운영되지 않아 작동되지 않았다.
미세중력 식물 성장 연구(PGIM) 페이로드 실험은 식물을 사용하여 식물 성장에 영향을 미치는 스트레스 조건을 우주 비행 환경에서 모니터링했다. 식물은 스트레스 조건에서 벗어날 수 없기 때문에 환경을 모니터링하고 해로운 조건에 효과적인 생리적 반응을 지시하는 메커니즘을 개발했다.
상업용 일반 생물 처리 장치(CGBA) 페이로드 하드웨어는 샘플 처리 및 보관 기능을 허용했다. 일반 생물 처리 장치 – 등온 격리 모듈(GBA-ICM)은 미리 설정된 온도 환경을 유지하도록 온도가 제어되었고, 실험 샘플의 활성화 및 종료를 제어했으며, 승무원 상호 작용, 제어 및 데이터 전송을 위한 인터페이스를 제공했다.
마이크로 전기 기계 시스템(MEMS) 페이로드는 발사, 미세중력 및 재진입 조건에서 MEMS 장치 세트의 성능을 조사했다. 이러한 장치에는 가속도계, 자이로스코프 및 환경 및 화학 센서가 포함되었다. MEMS 페이로드는 자체 포함되어 있었으며 활성화 및 비활성화만 필요했다.
캐니스터 내 생물학 연구(BRIC) 페이로드는 작은 절지동물 및 식물 표본에 대한 우주 비행의 영향을 조사하도록 설계되었다. 비행 승무원은 정기적으로 페이로드/실험 작업을 모니터링하고 제어했다.
컬럼비아의 케네디 우주 센터 착륙은 우주왕복선 프로그램 역사상 12번째 야간 착륙이었다. 5번은 캘리포니아의 에드워즈 공군기지에서 이루어졌고 나머지는 KSC에서 이루어졌다. 현재까지 KSC에서 19회 연속 착륙이 있었고 지난 26회 중 25회가 그곳에서 이루어졌다.
특별 화물.
2001년, 코인 월드는 FOIA 문서 요청을 통해 미국 조폐국이 1999년 6월 웨스트포인트 조폐국에서 2000년 새커거위아 달러 금화 39개를 주조했다는 사실을 보도했다. 주화 원판은 특별히 준비된 0.5 트로이 온스 25달러 아메리칸 골드 이글 불리언 주화 원판에서 가져왔다. 왜 주조되었는지는 알려져 있지 않으며, 이는 조폐국이 2000년에 새로 출시된 새커거위아 달러와 함께 "프리미엄" 수집품을 제공하려는 시도였을 것이라는 추측이 있다.
27개는 곧 용해되었고, 나머지 12개는 1999년 7월 STS-93 임무를 위해 우주왕복선 컬럼비아에 탑재되었다. 그 후 두 개의 예시가 두 개의 별도 행사에서 나타났다. 하나는 1999년 8월 비공개 의회 만찬에서, 다른 하나는 11월 공식 첫 주조식에서였다. 이 동전들은 2001년에 포트 녹스로 이전될 때까지 조폐국 본부에 잠겨 보관되었다. 현행 주화 규정상 이 주조는 불법으로 간주된다.
2007년, 조폐국은 밀워키 위스콘신에서 열리는 미국 동전협회 세계 화폐 박람회에서 12개의 우주 비행 금화를 처음으로 공개 전시할 것이라고 발표했다.
기상 호출.
잠자는 셔틀 우주비행사들은 종종 짧은 음악으로 깨어났는데, 이는 제미니 계획과 아폴로 계획 임무 동안 시작된 전통이었다. 각 곡은 특별히 선택되었으며, 때로는 가족에 의해 선택되었고, 보통 승무원 개개인에게 특별한 의미가 있거나 그들의 일상 활동에 적용될 수 있는 곡이었다.
텔레비전 적외선 관측 위성(TIROS, Television InfraRed Observation Satellite)은 1960년 TIROS-1을 시작으로 미국에서 발사된 초기 기상 위성 시리즈이다. TIROS는 지구 원격탐사가 가능한 최초의 위성이었으며, 과학자들이 우주라는 새로운 관점에서 지구를 볼 수 있게 해주었다. 해리 웩슬러가 추진한 이 프로그램은 군사 정찰위성이 비밀리에 개발되거나 사용되던 시기에 위성 기상 관측의 유용성을 입증했다. TIROS는 당시 "천재의 비결은 종종 단순함에 있다"는 것을 보여주었다. TIROS는 "Television InfraRed Observation Satellite"의 약어이며, "젊은 병사, 초보자"를 의미하는 "tiro"의 복수형이기도 하다.
고등 연구 프로젝트국(현재 DARPA)은 1958년에 TIROS 프로그램을 시작했고 1959년에 NASA로 프로그램을 이관했다. TIROS 프로그램에는 미국 육군 통신 연구 개발 연구소, RCA, 미국 기상국, 미국 해군 사진 해석 센터(NPIC), 환경 과학 서비스 관리국(Environmental Science Services Administration, ESSA), NOAA도 참여했다.
TIROS 프로젝트는 1940년대 후반 미국에서 시작된 기상 및 정보 수집을 위한 우주 감시의 실현 가능성을 검토하는 초기 노력에서 시작되었다. 1951년 미국 라디오 회사는 랜드 연구소를 위한 연구를 수행하여 우주 기반 텔레비전 카메라가 일반 정찰에 유용한 정보를 제공할 수 있다고 결론지었다. 1956년 RCA는 미국 육군으로부터 처음에 야누스라고 불리는 정찰위성 프로그램 개발을 위한 자금을 육군탄도미사일국 (ABMA)의 관리하에 받았다. 이 프로젝트는 ABMA의 관리하에 있었지만 1958년 고등 연구 프로젝트국 (ARPA, 현재 DARPA)으로 이전되었다. 계약은 주피터-C 발사체를 사용하여 발사될 우주선 개발을 요구했으며, 이는 결국 주노 II 발사체로 수정되었다. 방향 안정성이 없고 단일 온보드 카메라가 없는 프로토타입 위성인 야누스와 야누스 II가 프로젝트의 일부로 제작되었다. 1958년 5월, 랜드 연구소의 윌리엄 켈로그가 의장을 맡고 미군, 미국 기상국, 미국 국가항공자문위원회, RCA 대표들이 참석한 위원회가 위성 기상 프로그램 및 설계 목표를 논의하기 위해 소집되었다. 위원회는 그러한 프로그램이 더 거친 해상도와 더 미세한 해상도의 텔레비전 카메라로 운량 관측을 제공해야 하며, 적외선 측정을 통해 지구의 복사량을 측정해야 한다고 권고했다. 첫 번째 기상 위성의 목표는 실험적인 텔레비전 기술을 시험하고, 태양 및 지평선 기반 센서를 우주선 자세 제어에 대해 검증하며, 기상 데이터를 수집하는 것이었다.
야누스가 개발 중인 동안 허버트 요크, 국방 연구 및 공학 국장은 미국 국방부 정찰위성을 미국 육군의 관할에서 제외했다. 기상 위성이 미국 정부에 의해 최우선 요구 사항으로 지정되면서 RCA는 야누스 프로젝트의 목표를 기상 응용 분야로 전환했으며, 카메라에 대한 완화된 해상도 요구 사항 덕분에 더 작고 가벼운 위성 시스템이 가능해졌다. 이에 따라 야누스에 계획되었던 텔레비전 카메라의 해상도가 낮아졌으며, 원래 계획되었던 더 정교한 시스템 대신 기성 굴절 광학 장치에 의존하게 되었다. 미국 육군은 또한 더 큰 위성을 위한 더 큰 발사체를 개발하라는 ARPA의 요청을 승인하여 RCA가 야누스 설계를 더 큰 스핀 안정화 우주선으로 변경할 수 있도록 했다. 야누스 프로젝트는 변경 사항에 따라 텔레비전 적외선 관측 위성(TIROS)으로 이름이 바뀌고 기밀이 해제되었다.
TIROS 위성 페이로드 개발은 육군 통신대 연구소에 계약되었고 토르 발사체 사용을 위해 공군 시스템 사령부(Air Force Systems Command)에 360만 달러가 할당되었다. NASA를 창설한 국가항공우주법에 서명하기 전에 드와이트 D. 아이젠하워 대통령은 NASA가 기상 위성 개발을 담당해야 한다고 결정했다. TIROS 프로젝트를 감독하는 ARPA 위원회인 에드거 코트라이트는 1959년 4월 13일 TIROS를 NASA의 고더드 우주 비행 센터로 이관하는 것을 주선했다. NASA가 ARPA로부터 TIROS 프로젝트를 인수한 것은 신생 민간 기관의 존재를 검증하고 좋은 홍보를 제공하는 수단으로 여겨졌다. 이 기관은 프로젝트를 운영 지원이나 과학 관측을 위한 플랫폼이 아니라 실험적인 테스트베드로 취급했다. 미국 국립기상청과 국방부 기상 서비스는 초기 TIROS 데이터의 운영 사용을 선호했다. 이러한 긴장으로 인해 1960년 10월 운영 기상 위성 프로그램의 목표를 확인하기 위해 기관 간 그룹인 운영 기상 위성 패널이 구성되었다.
초기 TIROS 임무 설계는 3개의 위성을 요구했다. 각 위성은 RCA가 제작한 2렌즈 광학 텔레비전 시스템, 뱅가드 2호 우주선에서 가져온 개선된 적외선 스캔 시스템, 베르너 수오미가 지구의 에너지 수지를 측정하기 위해 개발한 복사계를 탑재할 예정이었다. 그러나 1960년 4월 1일에 발사된 첫 번째 TIROS 페이로드인 TIROS-1에는 광학 시스템만 포함되었으며, 이는 텔레비전 카메라를 탑재한 최초의 미국 위성이었다. 원래 계획된 장비는 다음 2년 동안 TIROS-2, TIROS-3, TIROS-4의 후속 발사에 포함되었다.
TIROS의 초기 성공에도 불구하고, TIROS 데이터 처리의 초기 어려움과 님버스에서 개발 중인 두 번째 우주선을 기반으로 한 운영 기상 위성 시스템을 개발해야 한다는 정치적 압력이 있었다. 그러나 님버스 프로그램의 지연과 높은 비용으로 인해 궁극적으로 TIROS 기반 우주선이 미국의 운영 기상 위성 함대 역할을 하게 되었다. TIROS 위성의 2세대인 ESSA는 1966년부터 TIROS 운영 시스템(TOS)으로서 이 역할을 수행했다. 1966년부터 1969년까지 9개의 ESSA 위성이 발사되었다. 홀수 번호의 ESSA 위성은 국가 기상 서비스에 기상 데이터를 제공했으며, 짝수 번호의 ESSA 위성에서 전송된 텔레비전 이미지는 자동 사진 전송(APT) 시스템을 통해 전 세계의 간단한 지상국에서 수신할 수 있었다. 3세대 TIROS 위성인 개선된 TIROS 운영 시스템(ITOS)은 1970년대에 개발 및 발사되었으며, 두 가지 유형의 ESSA 위성 기능을 결합하여 운영 능력을 제공했다. 이전 TIROS 세대와 달리 ITOS 우주선은 삼축 안정화 기능을 갖추고 있었다. 후기 ITOS 위성에는 추가 장비와 Very High Resolution Radiometer를 포함하여 이전 장비의 개선된 버전이 포함되었다.
1978년, RCA는 TIROS 위성의 4세대인 TIROS-N 시리즈의 첫 번째 우주선을 완성했다. 이 위성들은 고급 초고해상도 복사계(AVHRR)를 포함한 새로운 장비 세트를 제공했다. 1983년 NOAA-E를 시작으로 후기 TIROS-N 위성들은 더 높은 데이터 처리 용량을 가졌고 약간 더 큰 위성 버스에 새로운 장비를 탑재했으며, 이 위성들은 총칭하여 고급 TIROS-N(ATN)으로 알려졌다. NOAA-N Prime (나중에 NOAA-19로 지정)은 TIROS 시리즈의 마지막 우주선으로, 2009년 2월에 발사되었다.
TIROS는 보다 진보된 TIROS 운영 시스템(TOS)으로 계속되었고, 결국 개선된 TIROS 운영 시스템(ITOS) 또는 TIROS-M으로 계승되었으며, 그 다음에는 TIROS-N 및 고급 TIROS-N 시리즈 위성으로 이어졌다. NOAA-N Prime (NOAA-19)은 지구의 날씨와 환경을 관측하는 NOAA TIROS 시리즈의 마지막 위성이다.
위성의 명칭은 혼란스러울 수 있는데, 일부 위성은 "ESSA" (예: ), "NOAA" (예: )와 같이 감독 기관과 동일한 이름을 사용하기 때문이다.
1세대 (1960–1965).
1960년 TIROS-1의 발사로 시작하여 1965년 TIROS-10의 발사로 끝나는 첫 10개의 TIROS 위성은 NASA의 후원 아래 개발 및 운영된 극궤도 우주선이었다. 각 우주선은 6개월의 설계 수명을 가졌으며, 6개월마다 새로운 우주선이 발사되었다. 첫 TIROS 위성의 주요 목표는 구름 표면 촬영을 위한 우주 기반 텔레비전 카메라 시스템의 사용을 시험하는 것이었다. 1세대 동안 TIROS 프로젝트의 범위는 처음에는 실험적인 것에서 준운영적인 지위로 발전했다. TIROS-1 이후, 연속적인 TIROS 우주선의 엔지니어링 및 임무 설계는 초기 반복에서 관찰된 단점을 해결하기 위한 것이었다.