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스페인의 엘 콜라초 ( EL Colacho ) 축제는 스페인의 희귀한 전통의식과 축제 테마이다. 전세계에서 가장 희귀한 전통의식과 축제 행사 중 하나로 꼽힌다. 축제의 하이라이트는 악마 분장을 한 사람들이 신생아들 위를 뛰어넘는 순간이다. 본행사 당일이 되면 신생아들이 하얀 천위에 눞혀지고, ' 콜라초 ( Colacho ) ' 라 불리는 악마 분장을 한 남성들이 점프를 한다. 끝낸 후에는 가톨릭 성직자들이 아이들에게 축복을 내리는 의식을 거행하며 부모들은 아이에 건강과 장수를 기원한다. 마지막으로 성대한 거리 행진으로 마무리된다. 그 외에도 다양한 희귀한 전통의식과 축제들로 구성된다. 축제 전날부터 마을에서는 악령을 쫒는 다양한 퍼레이드가 열린다. 악마 복장을 한 사람들이 마을을 돌아다니며 주민들에게 짖궂은 장난을 치고, 종종 채찍을 휘두르는 퍼포먼스를 벌인다.
2. 축제역사
이 축제는 스페인 북부, 카스티야이레온 지방의 작은 마을 카스트리오 데 무르시야 ( Castrillo de Murcia ) 에서 1620년 부터 이어져 온 독특한 의식으로 악령을 쫒고 아기의 건강과 행운을 기원하는 가톨릭 전통에서 비록되었다. 엘 콜라초의 기원은 17세기 스피인 가톨릭 신앙에서 시작한다. 가톨릭 전통에서 인간이 태어나면서부터 원죄를 가지고 있다고 믿으며 이 죄를 씻어내기 위한 세례식이나 정화의식을 거친다. 이러한 의식은 단순한 축제라기 보다는 신앙적 믿음이 깊이 반영된 전통이며, 마을 공동체가 신생아의 건강과 행복을 기원하는 집단적인 행사이기도 하다. 최근에는 종교적인 의미보다 문화적인 전통으로 더욱 강조되는 경향이 있지만 여전히 신앙적인 이유로 행사에 참여하는 사람이 많다.
3. 축제논란
전통을 유지해야 한다는 입장과 시대에 맞지 않는 위험한 행위라는 입장 사이에서 끊임없는 논쟁을 불러 일으켰다. 특히 20세기 후반과 21세기에 들어서면서 아기의 안정문제와 종교적 신념에 대한 의문이 제기되었다. 가톨릭 교회 내에서도 일부 성직자들은 이를 비공식적 세례의식으로 인정하지 않으며 오히려 미신적인 관습에 불가하다고 비판하는 등, 이 축제에 대한 반응은 엇갈렸다. 반면 지역사회에서는 몇세기동안 이어져 온 전통을 갑자기 폐지할 수 없다는 입장을 고수했다. 또한 국제 인권 단체들과 아동보호기관들은 신생아를 대상으로 하는 위험한 의식을 강하게 비판했다. 지금까지 심각한 사고가 보고된 적은 없지만 아기가 충격을 받을 가능성이나 돌발적인 사고의 위험성이 꾸준히 제기되었다. 이러한 비판은 엘 콜라초 축제의 운명을 더욱 불확실하게 만들었다.
2020년대에 들어서면서 엘 콜라초는 기존의 형태로 진행되는 것이 금지되었으며 지역사회는 이를 현대적으로 개편하기 위해 여러방향을 새로운 논의하기 시작했다.
https://chillisauce.com/stag/post-2324bf405371dcca9d34
참고링크
https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/56723559/El_Colacho-libre.pdf?1528121221=&amp;response-content-disposition=inline%3B+filename%3DEl_Colacho.pdf&amp;Expires=1763527823&amp;Signature=Jrd6nMID8PPm57Mhk7Xsec2UJxaRZpl3MrHr0UkWn-casCJ6EpWqsKjHNsgB0bRqLCdI2JCphNxL7Zsv6276VKVCKiYlcIEKebCLvdLMw9R0yjB5hDe-VzJ70mb9vhTiI904UsOJ4xkbH6fuwEMWqoX9F5u0H1EEPRNi4MLuRa9fhSD12Xo5BSPFKOOror089~LEch3iw4uQiVT7qPFF-Qp0otT2HJjRuoTn50ktYUXR3ZDv~Fazb2eKzaRK9Uc3fLBusf5pO5ZFUQ1UZsEVrceaRe946ABVab68XcrkIkxszn3TkkqEAVzmUraeNEfC7EF4XaORP9u7I2TWKc55nA__&amp;Key-Pair-Id=APKAJLOHF5GGSLRBV4ZA
직접교수모형.
모형중심 체육수업의 필요성.
-모형은 교사에게 '기술적 언어'를 제시한다.
-모형은 수업과 학습간의 관계를 검증하도록 한다.
-모형은 개념틀 내에서 교사의 의사결정 능력을 향상시킨다.
직접교수모형(Roesenshine(1983)).
직접교수모형은 교사가 주도적으로 학습 활동을 조직하고 리드하는 교수모형이다.
교사 중심적인 의사결정과 교사 주도적인 학생들의 수업 참여를 특징으로 한다.
학생들이 과제 연습에 높은 비율로 참여하도록 수업 시간과 자원들을 최대한 효율적으로 이행하는 것이다.
교사가 많은 인원의 학생을 대상으로 학습시키기에 어렵다.
교사가 학생이 대답을 잘했을 경우, 칭찬 등의 강화를 통해 학습자의 흥미 및 동기유발이 이루어지도록 노력해야한다.
교차 결합 LC 발진기()는 한 쌍의 교차 결합 능동 전자 장치(일반적으로 금속 산화물 반도체 전계효과 트랜지스터(MOSFET) 또는 접합형 트랜지스터(BJT))와 공진 LC 필터를 사용하는 전자 발진기의 한 종류로, 일반적으로 탱크라고 불리며 유도자와 축전기 사이에 에너지를 저장하고 교환한다. 교차 결합된 장치는 LC 네트워크의 손실을 보상하고 자율적인 발진을 유지하기 위해 차동 트랜스컨덕터 역할을 한다.
이 토폴로지는 차동 출력 신호를 제공하며, 수백 메가헤르츠에서 수백 기가헤르츠에 이르는 무선주파수(RF) 범위에서 정현파 신호를 생성하는 데 널리 사용되며, 특히 전체 주파수 신시사이저, 송신기 또는 수신기를 단일 반도체 다이에 구현하는 집적 회로(IC)에서 특히 그렇다. 고전적인 교차 결합 설계(오른쪽 그림)는 낮은 위상 잡음과 낮은 전력 소모가 특징이지만 주파수 범위가 제한적이다. (약 20%)
병렬 LC 회로는 공명 주파수에서 자연스럽게 정현파 신호를 생성할 수 있다.
이상적인 무손실의 경우, 발진은 무한정 지속될 것이다. 그러나 실제로는 반응성 요소의 기생 저항이 주기마다 에너지를 소산시켜 진폭이 감쇠하고 결국 발진이 멈추게 된다. 이러한 손실은 LC 네트워크와 병렬로 배치된 등가 저항 formula_2으로 나타낼 수 있다. 시간적으로 안정적인 발진을 유지하려면 이러한 손실을 상쇄하기 위해 공진기에 에너지를 공급해야 한다. 일반적인 접근 방식은 양성 피드백 구성에 트랜스컨덕턴스 요소를 배치하는 것이다. 이 토폴로지에서 트랜스컨덕터는 공진기 양단의 순간 전압을 감지하고 트랜스컨덕턴스 Gm에 비례하는 전류를 생성하여 탱크로 에너지를 다시 주입한다.지속적인 발진이 발생하려면 두 가지 근본적인 조건이 충족되어야 하는데, 이는 일반적으로 바르크하우젠 기준이라고 불리며 다음 조건으로 이어진다:
이러한 조건은 신호가 각 주기마다 건설적으로 재생성되도록 보장한다. 시작 단계에서는 루프 이득이 1보다 엄격히 커야 열잡음과 같은 작은 교란이 증폭될 수 있다. 발진이 시작되면 능동 소자의 비선형성이 유효 이득을 1로 감소시켜 진폭을 안정적인 값으로 유지한다.
MOSFET 및 바이폴라 기반 트랜스컨덕터.
집적 회로에서 트랜스컨덕턴스 단을 구현하는 데 가장 일반적으로 사용되는 능동 소자는 MOSFET과 BJT이다. 교차 결합 발진기에서는 최소 두 개의 트랜지스터가 교차 결합 구성으로 연결되어 양성 피드백을 설정하며, 이는 탱크 손실을 보상하는 부저항을 효과적으로 생성한다. 시작 시의 등가 트랜스컨덕턴스는 gm/2와 같으며, 여기서 gm은 각 트랜지스터의 트랜스컨덕턴스이다. MOSFET 기반 트랜스컨덕터의 경우 이며, 여기서 Ibias는 바이어스 전류, Vgs는 게이트와 소스 사이의 전압, Vt는 MOSFET의 문턱 전압이다. 바이폴라 기반 트랜스컨덕터의 경우 이며, 여기서 Ibias는 바이어스 전류이고 Vthermal은 열전압이다.
위상 잡음.
LC 발진기의 위상 잡음은 리슨이 처음 제안한 이론적 모델로 설명할 수 있다.
여기서 k는 볼츠만 상수, T는 켈빈 단위의 절대 온도, A0는 탱크 양단의 차동 발진 진폭, R0은 탱크 손실을 모델링하고, C는 탱크 커패시턴스, ωm은 주파수 오프셋이다. 초과 잡음 계수(F)는 트랜스컨덕턴스 단에서 발생하는 위상 잡음을 설명하며 사용된 특정 토폴로지와 기술에 따라 달라진다.
리슨의 모델은 유용한 결과를 제공하지만 트랜지스터 전자 잡음이 위상 잡음으로 변환되는 메커니즘을 포착하지 못한다. 이를 설명하기 위해서는 임펄스 감도 함수(ISF) 방법과 같이 발진기의 시간 가변적 특성을 고려하는 접근 방식을 채택해야 한다.
성능 지표 및 효율.
위상 잡음은 LC 발진기에서 유일한 관심 지표가 아니다. 주어진 위상 잡음 수준을 달성하는 데 필요한 전력 소비도 중요한 매개변수이다. 일반적으로 사용되는 성능 지표(FoM)는 이러한 트레이드오프를 포착하며 다음과 같이 표현된다.
여기서 formula_7은 오프셋 주파수 ωm에서의 위상 잡음을 나타내고, PDC는 전력 소비이며, ω0는 발진 주파수이다. 이 식을 재배열하면 성능 지표는 탱크의 Q 인자 Q, 초과 잡음 계수 F, 효율 η와 같은 주요 발진기 설계 매개변수 측면에서도 작성될 수 있다.
전체 효율 η는 전류 효율 ηI와 전압 효율 ηV의 곱으로 표현할 수 있다. 전류 효율 ηI는 발진 주파수에서 탱크에 주입되는 전류와 공급으로부터 인출되는 총 전류 사이의 비율로 정의된다. 전압 효율 ηV는 단일 종단 발진 진폭(예: A0/2)과 공급 전압 사이의 비율로 정의된다. F와 η는 모두 사용되는 교차 결합 발진기의 기술과 특정 토폴로지에 따라 달라진다.
CMOS 교차 결합 발진기.
CMOS 기술에서 가장 일반적인 교차 결합 LC 발진기 토폴로지는 발진을 유지하는 데 필요한 부저항을 제공하기 위해 단일 또는 이중 트랜스컨덕터를 사용한다. 단일 트랜스컨덕터 구성에서는 한 쌍의 MOSFET이 발진 주기 중 절반 동안만 탱크에 전류를 주입한다. 이러한 종류의 동작을 일반적으로 클래스 B라고 한다. 이중 트랜스컨덕터 구성—종종 상보형 클래스 B라고 불림—에서는 nMOS 및 pMOS 트랜지스터가 대칭적으로 배열되어 번갈아 전류를 공급하고 싱크하여 차동 구형파 전류를 생성한다.
단일 트랜스컨덕터 구성에서 전류 효율은 ηI = 2/π ≈ 0.64이다. 상보형 트랜스컨덕터 덕분에 상보형 구성에서 로 증가한다.
전압 효율 ηV는 바이어스 트랜지스터에 필요한 전압 헤드룸에 의해 제한된다. 단일 nMOS 구성에서는 ηV가 일반적으로 최대 0.66에 도달하는 반면, 상보형 구성에서는 상보형 구조에 필요한 전압 헤드룸 때문에 약 0.4로 감소한다. 전체 효율 η는 상보형 구성에서 약 0.5인 반면, 단일 트랜스컨덕터 구성에서는 약 0.42로 약간 낮다.
단일 및 상보형 트랜스컨덕터의 초과 잡음 계수는 다음과 같다.
여기서 formula_10는 단일 트랜스컨덕터 토폴로지의 초과 잡음 계수이고, formula_11는 상보형 트랜스컨덕터 토폴로지의 초과 잡음 계수이며, formula_12는 MOSFET의 동작 영역에 따라 달라지는 매개변수(일반적으로 2 미만)이고 formula_13는 전류 생성기 트랜스컨덕턴스이다.
고급 토폴로지.
발진기의 위상 잡음 성능과 전체 성능 지표를 개선하기 위해 초과 잡음 계수를 줄이거나 발진기 효율을 높이는 다양한 기술을 사용할 수 있다.
LC 테일 필터링.
LC 테일 필터링은 단일 및 상보형 트랜스컨덕터 발진기 토폴로지 모두에 사용되는 기술이다. 이는 트랜지스터의 소스 전압을 공급 장치에서 분리하여 전압 효율을 향상시킨다. 또한 전류원으로부터 주입되는 잡음을 필터링하기 위해 커패시터를 삽입할 수 있어 초과 잡음 계수를 줄일 수 있다.
상보형 토폴로지에서 이 접근 방식은 테일 필터링이 없는 구성의 약 0.5에 비해 전체 효율을 약 0.8까지 높일 수 있다.
클래스 C CMOS 발진기.
클래스 C 발진기에서 트랜지스터는 포화 상태로 작동하며(예: nMOS의 경우 드레인-소스 전압이 게이트-소스 전압 마이너스 문턱 전압보다 높음), 전류원과 병렬로 커패시터가 배치되어 탱크로 더 효과적인 전류 주입이 가능하다. 이는 단일 트랜스컨덕터 토폴로지에서 전류 효율 ηI가 1에 가까워지게 한다. 그러나 포화 상태에서의 작동은 최대 달성 가능한 발진 진폭, 즉 전압 효율을 제한한다. 이러한 제한에도 불구하고 전체 효율은 약 0.77에 도달할 수 있다.
클래스 D CMOS 발진기.
클래스 D 발진기에서 트랜지스터는 스위치로 작동하며, CMOS 기술 스케일링의 장점을 활용한다. 이 작동 모드는 단일 종단 발진 진폭이 공급 전압의 약 3배를 초과할 수 있도록 하여 전압 효율 ηV가 약 3이 된다. 결과적으로 전체 효율은 약 0.82에 도달할 수 있다.
변압기 기반 CMOS 발진기.
클래스 C 발진기에서 처음 도입된 변압기 사용은 CMOS 기술로 구현된 교차 결합 발진기에서 트랜지스터의 드레인 및 게이트 노드 사이에 이득을 도입할 수 있도록 한다. 적절하게 설계된 변압기는 1차측(트랜지스터의 드레인에 연결됨)과 2차측(게이트에 연결됨) 사이에 1보다 큰 전압 이득을 제공할 수 있다. 결과적으로 게이트 파형이 증폭되어 트랜지스터로부터의 노이즈 주입이 감소한다. 이 기술은 트랜스컨덕터로 인한 초과 노이즈 계수를 이러한 노드 사이에 도입된 이득과 거의 같은 비율로 줄이는 것으로 나타났다.
《죽어가는 노예》(, )는 이탈리아 르네상스 시대의 예술가 미켈란젤로가 1513년부터 1516년 사이에 제작한 조각품이다. 이 작품은 《반항하는 노예》와 함께 교황 율리우스 2세의 무덤을 위한 장식 조각으로 기획되어 제작되었다. 대리석으로 만든 이 조각상은 높이 228센티미터로, 파리의 루브르 박물관에 전시되어 있다.
1976년에 미술사학자 리처드 플라이는 이 조각상이 “무정한 물질의 압도적인 힘 앞에서 생명이 굴복하는 순간을 암시한다”고 썼다. 2012년에 출판된 《유럽 미술 속의 노예》에서 찰스 로버트슨은 이 작품을 르네상스 시대 이탈리아에서 실제로 존재했던 노예제와 관련해 논의한다.
《죽어가는 노예》의 복제품 14점은 파리 12구 경찰서 건물의 꼭대기 층을 장식하고 있다. 이 건물은 아르데코 양식으로, 1991년에 건축가 마누엘 누녜스 야놉스키와 미리암 테이텔바움이 설계한 것이다.
샹티이성의 콩데 미술관 입구에도 《죽어가는 노예》의 복제품이 장식되어 있다.
포모리안 고 정교회()는 17세기 러시아 정교회 내의 분열로 인해 탄생한 고의식파 기독교 교단이다. 다닐로프스키(Danilovtsy), 다닐로프의 고백(Danilov's confession)이라는 명칭으로 알려져있다.
17세기 러시아 정교회 총대주교인 니콘의 개혁에 반대하는 고의식파가 형성되었다. 이들에게는 신품성사를 시행할 권위를 가진 성직자가 없었기 때문에 니콘의 개혁 이전부터 성직자가 사망했을 때 새로운 성직자를 임명하기가 어려웠다. 고의식파 교단 가운데 주류 러시아 정교회로부터 전향한 성직자 수용을 거부한 교단으로 솔로베츠키 수도원의 수도규칙을 바탕으로 만든 포모리안 규칙에 따라 교양 있는 평신도가 기도를 주관하면서 교회가 형성되었다. 1694년 포모리안(백해 연안 지방)의 비그 강 부근에 비그 수도원을 건설했다. 17세기 말부터 19세기 중반까지 이 수도원이 교회의 정신적 중심이 되었다. 포모리안의 명칭은 여기에서 유래되었다.
개시인자(開始因子, , IF)는 분자생물학에서 단백질 생합성의 일부인 번역 개시 과정에서 리보솜의 작은 소단위체에 결합하는 단백질이다.
개시인자는 억제인자와 상호작용하여 번역을 늦추거나 방해할 수 있다. 개시인자는 활성인자와 상호작용하여 번역을 시작하거나 번역의 속도를 높이는 데 도움을 줄 수 있는 능력을 가지고 있다. 세균에서는 개시인자를 간단히 IF(즉, IF1, IF2, IF3)라고 부르고, 진핵생물에서는 eIF(즉, eIF1, eIF2, eIF3..)라고 부른다. 번역 개시는 때때로 개시안자가 수행하는 데 도움이 되는 3단계 과정으로 설명된다. 먼저, 아미노산인 메티오닌을 운반하는 tRNA가 리보솜의 작은 소단위체에 결합한 다음, mRNA와 결합하고, 마지막으로 리보솜의 큰 소단위체와 결합한다. 이 과정을 돕는 개시인자는 각각 다름 역할과 구조를 가지고 있다.
개시 요인은 분류학적으로 역에 따라 세 가지 주요 그룹으로 나뉘어진다. 일부 동족성은 공유된다(역의 이름을 클릭하면 역에 특이적인 인자들을 볼 수 있다).
서울특별시 강남구 논현동에 위치한 플랫폼엘 컨템포러리 아트센터 Platform-L Contemporary Art Center 는 2016년 봄 개관했다. 패션 브랜드 루이까또즈 Louis Quatorze 에서 설립, 후원하였으며 태진문화재단에서 운영하고 있다. 갤러리와 라이브홀, 중정의 열린 공간, 렉쳐룸 등의 시설이 있으며, 전시와 퍼포먼스, 영상 등 다양한 장르와 매체의 작업들이 이루어진다.
세균의 개시인자(), IF)는 폴리펩타이드로의 번역을 위한 개시 복합체를 안정화하는 단백질이다.
번역 개시는 단백질 합성에 필수적이며 세균에서 mRNA 번역의 정확도와 효율성을 조절한다. 30S 리보솜 소단위체, 개시 tRNA, mRNA는 신장을 위한 개시 복합체를 형성한다. 이러한 복잡한 과정에는 세균에 필수적인 세 가지 단백질 인자인 IF1, IF2, IF3가 필요하다. 이러한 요소들은 30S 소단위체에 결합하여 mRNA에서 올바른 개시 코돈의 선택을 촉진한다. 8.2 kDa의 가장 작은 개시인자인 IF1은 tRNA가 A 자리에 조기 결합되는 것을 방지한다. IF2는 fMet-tRNAfMet의 30S 리보솜 소단위체와의 결합을 촉진한다. IF3는 30S 소단위체와 결합하고, 50S 소단위체의 조기 결합을 방지하며, fMet-tRNAfMet에 대한 P 자리의 특이성을 향상시킨다.
한국꽃예술중앙회는 한국화훼유통협회 산하로 전문 꽃 예술인의 양성과 꽃꽂이교육발전, 나아가 꽃꽂이 창작기술 개발과 연구 및 국민정서를 함양하기 위하여 2008년 8월 29일 설립된 꽃꽂이 모임이며 회장/이사장은 로얄플라워아트디자인학원의 원장 장혜림이다. 사무실은 경기도 고양시 일산동구 중앙로 1129, 서관동 2층 2008호 에 두고 있다.
세균의 개시인자 1(, IF-1)은 세균의 개시인자 중 하나이다.
IF1은 A 자리에서 30S 리보솜 소단위체와 결합하고 아미노아실-tRNA가 들어오는 것을 방지한다. 또한 50S 소단위체가 결합하는 것을 막아 70S 소단위체의 형성을 막을 수도 있다. 또한 핵산 결합 단백질에 공통적인 β-도메인 폴드도 포함되어 있다.
IF1~IF3는 리보솜 재활용도 수행할 수 있다.
세균의 개시인자 2(, IF-2)는 세균의 개시인자 중 하나이다.
IF2는 개시 tRNA와 결합하여 tRNA가 리보솜으로 진입하는 것을 제어한다. GTP와 결합된 IF2는 30S 소단위체의 P 자리에 결합한다. fMet-tRNAfMet는 30S 소단위체와 결합한 후IF2와 결합하고 IF2는 tRNA를 부분적으로 P 자리로 전달한다. 50S 소단위체와 결합하면 GTP가 GDP와 Pi로 가수분해되어 IF2의 입체구조적 변화가 일어나고 그로 인해 IF2가 방출되어 70S 리보솜이 형성된다.
사람의 미토콘드리아는 번역을 시작하기 위해 핵에 암호화된 동족체인 MTIF2를 사용한다.
신명소학교 야구단(新明小學校野球團)은 일제강점기 조선 경기도 경성부에 있었던 야구 선수단이다. 신명소학교가 운영했던 U-12 야구단이며, 1925년 이전에 창단되고 1925년 이후에 해단되었다.
"틴에이지 섹스 앤 데스 앳 캠프 미아즈마"()는 개봉 예정인 미국의 공포 영화이다. 제인 쇼언브런이 감독과 각본을 맡았다.
"얼론 앳 던"()은 개봉 예정인 미국의 전쟁 드라마 영화로, 론 하워드가 감독을 맡았다.
"시라트"(Sirāt)는 2025년 개봉한 드라마 영화이다. 올리베르 라시가 감독과 공동각본을 맡았다. 제78회(2025년) 칸 영화제에서 영화 《사운드 오브 폴링》과 함께 심사위원상을 공동수상했으며, 황금종려상 경쟁후보작이기도 하다.
《우주형사 샤리반》()은 일본 토에이에서 제작한 메탈 히어로 시리즈의 2번째 작품으로, 1983년 3월 4일부터 1984년 2월 24일까지 TV 아사히에서 방영되었다. 우주형사 시리즈 3부작 중 두번째 작품이다.
산림경비원인 이가 덴은 마크의 괴수와 싸우다 중상을 입지만 갸반에게 구해져 버드별로 이송되고, 치료 후 용기를 인정받아 우주형사가 된다. 마크 괴멸 후 지구를 떠나는 갸반 대신 지구담당 우주형사가 된 그에게 샤리반의 코드명이 주어지고 새롭게 나타난 우주범죄조직 마드와의 싸움이 시작된다.
진남포제이공립보통학교 야구단((鎭南浦第二公立普通學校野球團)은 일제강점기 조선 평안남도 진남포부에 있었던 야구 선수단이다. 진남포제이공립보통학교가 운영했던 U-12 야구단이며, 1925년 이전에 창단되고 1927년 이후에 해단되었다.
이정현(李定炫, 1968년 ~ )은 대한민국의 검사이다.
영국 군정청(BMA)은 제2차 세계 대전 종전에서 1946년 사라왁 왕령식민지 및 북보르네오 왕령식민지의 설립 사이에 영국령 보르네오 지역에 수립되었던 과도정부이다. 구체적으로 군정청은 1945년 9월 12일부터 1946년 7월 1일까지 지속되었다. BMA의 본부는 라부안이었다. 본부는 주로 호주 제2제국군 (AIF)이 운영했다. 이 행정부 아래의 지역은 오늘날 라부안, 사바주, 사라왁주, 브루나이를 포함한다. 사라왁은 영국령 보르네오 민정국 (BBCAU) 아래 호주인들이 통치했다.
1942년 2월 15일 싱가포르가 일본에 항복한 후, 식민지부는 영국령 말라야와 보르네오 지역의 전후 헌법 및 행정 개혁을 위한 전략을 개발하기 시작했다. 싱가포르는 동남아시아에서 영국 권위의 중심지였다. 영국 대중은 이 지역에서 일본에 패배한 부분적인 책임이 있는 영국의 전전 식민지 정책을 비판했으며, 이 지역에서 유럽 식민지와 종속국을 자신들의 정치적 및 경제적 이익에 대한 장애물로 보았던 미국인은 유럽 식민지가 해방되고 자결권을 위한 기회가 주어져야 한다고 믿었다. 이 두 가지 요인은 런던의 영국 정책 결정자에게 상당한 영향을 미쳤다.
영국 식민지부 장관은 말라야와 보르네오 지역이 일본으로부터 해방된 후 따라야 할 헌법 정책에 대한 메모를 제출했고, 영국 전쟁 내각은 1944년 1월 6일 위원회를 구성하여 메모를 검토하고 전후 헌법 및 행정 개혁에 대한 권고안을 제출하도록 했다. 과도기 군사 정부가 이 지역의 행정 인프라를 재건하는 데 사용될 것이 결정되었기 때문에 군사 계획자들을 위한 지침이 필요했다. 이는 군사 계획자들이 민사 정책을 따르고 헌법 개정을 도입하는 것을 더 쉽게 만들 것이다. 위원회는 1944년 3월 22일 첫 회의에서 식민지부 장관의 메모에 제시된 프로그램의 광범위한 윤곽을 승인했다.
이러한 목표를 달성하기 위해 1881년에 설립된 북보르네오 특허 회사의 경영을 해체하고 회사에 대한 보상금 지급 후 영국 정부가 인수해야 한다고 조언되었다. 북보르네오의 새로운 행정부는 라부안의 영국 정착촌을 포함해야 했다. 위원회는 또한 영국 정부와 사라왁 라자 및 브루나이의 술탄 사이에 새로운 조약이 신속히 협상되어야 한다고 제안했다. 이 조약은 영국 군주가 이 지역에 대한 완전한 관할권을 부여받아 외국 관할권법에 따라 이 지역에 대한 법률을 제정할 수 있도록 규정하고 있다. 새로운 계약은 사라왁 라자가 영국 상주 고문의 존재를 수용하도록 보장하기 위해 고안되었으며, 그의 조언은 모든 중요한 정책 및 행정 영역에서 구하고 고려되어야 한다. 식민지부 장관은 사라왁 라자나 브루나이 술탄이 영국 군주에게 권한을 이전하는 것에 대해 어떤 문제도 제기할 것으로 예상하지 않았다.
영국 군정청(BMA)은 호주군이 영국령 보르네오에서 철수하자 민정 행정을 인수했다. 호주 BBCAU는 해체되었지만, 심각한 인력 부족으로 인해 많은 구성원이 영국령 보르네오의 행정이 민정으로 이관될 때까지 계속 봉사할 것을 자원했다. 보르네오 지역은 여전히 BBCAU 아래 하나의 독립체로 인정되었으며 라부안이 수도였지만 통치 지역은 크게 북보르네오와 사라왁주 두 개의 지역으로 재편되었으며 각 지역은 네 개의 구역으로 나누어졌다. 북보르네오 지역에는 브루나이-라부안 구역이 포함되었다. BMA의 최고 민정 책임자인 찰스 매커스키 준장이 재임명되었다. 그의 주요 책임은 민간인들 사이에서 법과 질서를 유지하고, 통신, 공공 시설 및 서비스, 필수 산업을 재건하는 것이었다. 또한 제품의 분배를 조직하고, 민간인과의 상호작용에서 지역 사령관에게 조언하고 대표하는 것이었다. 또한 그는 해방된 지역 내에 가능한 한 기본 행정 구조를 확립하여 미래의 민사 통치를 위한 기반을 마련하는 데 필요한 조치를 취하라는 지시를 받았다.
전쟁성은 1945년 12월 10일 마운트배튼 경에게 영국령 보르네오의 네 지역에 대한 민정 행정의 책임이 가능한 한 빨리 식민지부로 이관되어야 한다고 통보했으며, 이를 위해 계획 목적으로 1946년 3월 1일을 목표 날짜로 정했다. 사라왁의 바이너 브룩은 식민지부와 라자 간의 논의 끝에 예상치 못하게 사라왁을 영국 왕실에 자발적으로 양도하기로 결정했다. 3월 말, 라자는 승인을 얻고 양도가 그들의 의도와 일치하는지 확인하기 위해 사라왁으로 빠르게 돌아갈 계획이었다. 그러나 북보르네오 통제권을 영국 왕실에 넘기기 위한 특허 회사와의 협상은 거의 진전이 없었다. 영국 내각 결정에 따라 영국령 북보르네오는 특허 회사로 반환될 수 없으며, 합의가 이루어질 때까지 민정 정부는 수립될 수 없었다.
1946년 7월까지 보르네오의 네 지역 모두 민정으로 복귀했다. 라자 바이너 브룩은 7월 15일 공식적으로 영국 왕실에 권한을 넘겨 사라왁에 새로운 식민지 행정부가 설립되었다. 식민지부와 특허 회사 간의 논의가 끝나자 북보르네오 특허 회사의 정부는 폐지되었고, 7월 15일 사라왁에 식민지 행정부가 설립되었다. 같은 날, 라부안은 새로운 식민지에 통합되어 민정으로 이관되었다.
일본의 항복 이후 사라왁 화교들은 중국군이 일본을 격퇴하는 데 큰 역할을 했다고 믿으며 쿠칭에 중국국민당 깃발을 게양했다. 이러한 행동은 사라왁 깃발을 게양하지 않은 것에 대해 이반족과 말레이인 사이에 불만을 야기했다. 1945년 10월 10일 연합군의 승리와 중화민국의 국경일을 기념하는 축하 행사가 열렸다. 다음날, 화교와 말레이인 사이에 싸움이 일어났다. 나중에 약 1,000명의 화교들이 쿠칭의 메인 바자 근처 브룩 조선소 근처에 모여 모스크와 말레이 마을을 공격할 준비를 했다. 그러나 호주군이 신속하게 모든 무기를 압수하고 24시간 통행금지를 시작했기 때문에 싸움은 발생하지 않았다.
아이작 마콸라(, 1985년 9월 24일 ~ )는 보츠와나의 육상 선수이다. 주 종목은 400m 달리기이다.
2018년 코먼웰스 게임 남자 400m 달리기에서 금메달을 얻었다.
"사운드 오브 폴링"()은 2025년 개봉한 독일의 드라마 영화이다. 마샤 실린스키가 감독과 공동각본을 맡았다. 제78회(2025년) 칸 영화제에서 영화 《시라트》와 함께 심사위원상을 공동수상했으며, 황금종려상 경쟁후보작이기도 하다.
《우주형사 샤이다》()은 일본 토에이에서 제작한 메탈 히어로 시리즈의 3번째 작품으로, 1984년 3월 2일부터 1985년 3월 8일까지 TV 아사히에서 방영되었다. 우주형사 시리즈 3부작 중 세번째 작품이다.
인간 고고학자인 사와무라 다이는 이스터 섬의 비밀유적을 발견한다. 은하연방경찰은 다이의 행동력과 통찰력, 유적의 배리어 빔을 견뎌낸 육체의 강인함을 주목해 그를 은하경찰로 스카우트해 버드별의 형사 양성소로 보낸다. 마법세계 후마에 의해 은하의 별들이 하나씩 파괴되어 가자 은하연방경찰은 훈련생까지 동원하여 각 별의 경계를 강화한다. 후마가 지구를 목표로 한다는 것을 알게 되자, 다이는 전설의 전사 샤이다의 이름을 딴 코드네임 '샤이다'를 받고 지구 담당 형사가 되어 후마에 맞선다!
강직인간증후군 (SPS)은 시간 경과에 따라 악화하는 근육 경직 및 경련이 특징인 신경계 질환이다. 주로 몸통, 팔, 다리에 영향을 미친다. 소리, 접촉, 감정에 의해 경련이 유발될 수 있다. 잘못된 자세, 골절, 만성 통증, 반복적인 낙상이 합병증으로 나타날 수 있다.
대개 불분명한 원인을 갖고 있지만 자가 면역 메커니즘이 영향을 주는 것으로 인식되기도 한다. 많은 사례가 제1형 당뇨병과 같은 자가 면역 질환과 관련이 있다. 부종양증후군이 드물게 발생한다. 혈액이나 뇌척수액에서 매우 높은 수준의 글루탐산 탈카르복실화효소(GAD)에 대한 항체를 발견함으로써 대부분의 진단이 이루어진다. 근전도 검사도 도움이 될 수 있다.
디아제팜, 바클로펜, 가바펜틴 과 같은 약물로 증상을 치료할 수 있다. 정맥주사 면역글로불린 또는 혈장분리교환술도 도움이 될 수 있다. 일반적인 경우 삶의 질 저하에 따른 우울증이나 불안증세가 종종 발생한다. 수명이 단축된다.
강직인간증후군은 백만 명 중 약 1명에게 발생할 만큼 드물다. 주로 20~60세 사이에 발병하지만, 어린이도 드물게 발병한다. 영향받는 여성이 남성보다 두 배 더 많다. 이러한 상태는 1956년 프레더릭 모어쉬와 헨리 울트먼에 의해 처음 설명되었다.
"국보"()는 2025년 개봉한 일본의 드라마 영화이다. 이상일이 감독을 맡았으며, 요시다 슈이치의 동명 소설이 영화의 원작이다.
위험지대(Dangerous Ground)는 남중국해 남동부에 위치한 넓은 지역으로 이곳은 수많은 낮은 섬과 여울, 잠긴 암초 및 수면 위로 솟아오른 환초가 잔뜩 있으며 암초는 종종 1,000 m 이상의 깊이에서 갑자기 솟아오르는 지형인 경우가 많다.
정확한 정의는 거의 없지만, 위험지대는 대략 스프래틀리 군도 동쪽 절반 주변 해역에 해당한다. 남서쪽에서 북동쪽으로 약 340 해리 (630 km), 가장 넓은 곳은 175 해리 (324 km)에 달하는 긴 타원형 지역으로 면적은 약 52,000 해리2 (178,000 km2)이다. 위험지대는 팔라완섬의 서쪽, 팔라완 해협의 북서쪽에 위치한다. 대략 북위 7.5~12°, 동경 113~117° 사이에 있다. 미국 NGA 문헌 등은 그 중심을 으로 간주하는 것으로 보인다.
이 지역은 해도 작성이 제대로 되어 있지 않아 항해에 매우 위험하다. 싱가포르-홍콩 주요 항로는 이 지역의 서쪽과 동쪽을 지나간다. 해군 수로국 항해지침서는 이 지역 항해에 대해 다음과 같은 경고를 제공한다.
위험지대 부분 조사의 상충되는 날짜와 정확성으로 인해, 특정 여울과 암초는 관련 규모와 상관없이 한 해도에는 나타나지만 다른 해도에는 나타나지 않을 수 있다.이 지역의 덜 알려진 지역에서는 해도에 표시된 수심과 위치가 상당한 오차를 보일 수 있다. 위험지대를 피하는 것이 선원의 유일한 안전 보장 방법이다.
이 물은 보통 녹색을 띠는 파란색이며 맑은 날에는 24~42 m 깊이까지 투명하다.
위험지대의 경계는 NGA 해도 93044 (NW), 93045 (NE), 93046 (SE 대부분), 93047 (SW)에 표시되어 있다. (SE의 빠진 부분은 93048과 92006의 상단 모서리로 덮여 있다.)
이 지역은 NGA 간행물 161, 남중국해 및 태국만 항해 지침서(항로)에 설명되어 있다. 항해 해도와 항해 지침서는 경계에 대해 완전히 일치하지 않는다. 예를 들어, 항해 지침서는 해도 93044에 표시된 북서부 지역 대부분을 위험지대 밖에 포함시키지만, 해도 93045에 위험지대 안에 표시된 리드 뱅크는 제외한다.
두 간행물 모두 이 지역을 북서(NW), 북동(NE), 남동(SE), 남서(SW)의 4개 사분면으로 나눈다.
북서부 (NW).
해도 93044의 약 북위 10–12°, 동경 113–115° 및 항해 지침서 8–10쪽 지역이다.
북동부 (NE).
해도 93045의 약 북위 10–12°, 동경 115–117° 및 항해 지침서 10–11쪽 지역이다.
남동부 (SE).
해도 93046의 약 북위 8–10°, 동경 115–117° 및 항해 지침서 11–12쪽 지역이다.
남서부 (SW).
해도 93047의 약 북위 8–10°, 동경 113–115° 및 항해 지침서 12–13쪽 지역이다.
위험지대 밖.
항해 지침서 13–15쪽의 지역이다. 이 중 위험지대 밖에 있는 스프래틀리 군도의 다른 부분은 다음과 같다.
위험지대에 속한 많은 섬의 주권과 EEZ와 관련된 서로 다른 주장을 놓고 분쟁 중이다.
당뇨병성 족부 감염은 당뇨병 환자의 발에 발생하는 모든 감염이다. 상처, 발적, 부기, 통증, 열감에 의한 고름이 증상으로 나타날 수 있다. 족부 질환은 감염 없이도 발생할 수 있다. 골수염, 괴사, 절단, 패혈증이 합병증에 포함된다.
그들은 대부분 당뇨병성 족부 질환 발병 후 형성된다.일반적으로 연관된 박테리아에는 포도상구균, 연쇄상구균, 녹농균 및 그람 음성균이 있다. 혈류 부족과 말초신경병증이 근본 메커니즘에 포함된다. 증상을 기반으로 진단하며 심부 조직 배양으로 뒷받침될 수 있다.
적합한 신발을 착용하여 예방한다. 올바른 상처 관리와 항생제를 통해 치료한다. 항생제의 지속 기간은 대개 2~4주이다. 고압산소요법도 도움이 될 수 있다. 흔한 질환이며 남성과 여성 모두에게 동일한 빈도로 흔하게 발생한다. 늙을수록 더욱 일반적으로 발병한다.
2005-06년 월드 시리즈 오브 포커 서킷은 2번째 월드 시리즈 오브 포커 서킷이다.
제어이론 및 안정성 이론에서 나이퀴스트 안정성 기준() 또는 슈트레커-나이퀴스트 안정성 기준()은 1930년 지멘스의 독일인 전기공학자 Felix Strecker에 의해, 1932년 벨 연구소의 스웨덴계 미국인 전기공학자 해리 나이퀴스트에 의해 독립적으로 발견되었으며, 선형 동역학계의 안정성을 결정하기 위한 그래픽 기법이다.
개방 루프 시스템의 나이퀴스트 선도()만을 보므로, 폐쇄 루프 또는 개방 루프 시스템의 극점과 영점을 명시적으로 계산하지 않고도 적용할 수 있다(각 유형의 우반면 특이점의 수는 알려져야 한다). 그 결과, 지연이 있는 시스템과 같이 비-유리 함수로 정의된 시스템에도 적용할 수 있다. 보드 선도와 달리, 우반면 특이점을 가진 전달 함수도 처리할 수 있다. 또한, 항공기 제어 시스템과 같이 다중 입력 및 다중 출력을 가진 더 복잡한 시스템으로 자연스럽게 일반화될 수 있다.
나이퀴스트 안정성 기준은 일렉트로닉스 및 제어공학은 물론 다른 분야에서도 피드백 시스템을 설계하고 분석하는 데 널리 사용된다. 나이퀴스트는 가장 일반적인 안정성 테스트 중 하나이지만, 여전히 선형 시불변 (LTI) 시스템으로 제한된다. 그럼에도 불구하고, 원 기준 및 비선형 연산자의 확대 상대 그래프와 같은 비선형 시스템에 대한 나이퀴스트 기준(및 선도)의 일반화가 존재한다. 또한, 랴푸노프 방법과 같은 다른 안정성 기준도 비선형 시스템에 적용할 수 있다.
나이퀴스트는 그래픽 기법이지만, 시스템이 안정적인지 불안정한지, 또는 불안정한 시스템을 안정적으로 만들기 위해 어떻게 수정해야 하는지에 대한 직관은 제한적으로 제공한다. 보드 선도와 같은 기법은 덜 일반적이지만 때로는 더 유용한 설계 도구이다.
나이퀴스트 선도.
나이퀴스트 선도는 자동 제어 및 신호 처리에 사용되는 주파수 응답의 매개변수적 플롯이다. 나이퀴스트 선도의 가장 일반적인 용도는 피드백 시스템의 안정성을 평가하는 것이다. 직교 좌표에서 전달 함수의 실수부는 X축에, 허수부는 Y축에 플롯된다. 주파수는 매개변수로 스윕되어 주파수당 하나의 점을 생성한다. 동일한 플롯은 극좌표를 사용하여 설명할 수 있으며, 여기서 전달 함수의 이득은 방사형 좌표이고, 전달 함수의 위상은 해당 각도 좌표이다. 나이퀴스트 선도는 벨 연구소의 전직 엔지니어였던 해리 나이퀴스트의 이름을 따서 명명되었다.
폐쇄 루프 음성 되먹임 시스템의 안정성 평가는 개방 루프 시스템(즉, 피드백 루프가 없는 동일한 시스템)의 나이퀴스트 선도에 나이퀴스트 안정성 기준을 적용하여 수행된다. 이 방법은 지연 및 다른 비유리 전달 함수를 가진 시스템에도 쉽게 적용될 수 있으며, 이는 다른 방법으로는 분석하기 어려울 수 있다. 안정성은 점 (−1, 0) 주위의 회전 수를 확인하여 결정된다. 시스템이 안정적일 이득 범위는 실수축과의 교차점을 확인하여 결정할 수 있다.
나이퀴스트 선도는 전달 함수의 형태에 대한 일부 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 곡선이 원점에 접근하는 각도를 통해 전달 함수의 영점과 극점 사이의 차이에 대한 정보를 제공한다.
손으로 그릴 때, 나이퀴스트 선도의 만화 버전이 때때로 사용되는데, 이는 곡선의 선형성을 보여주지만, 관심 영역에서 더 많은 세부 사항을 보여주기 위해 좌표가 왜곡된다. 계산적으로 플롯할 때, 관심 있는 모든 주파수를 커버하도록 주의해야 한다. 이는 일반적으로 넓은 범위의 값을 커버하기 위해 매개변수가 로그 스케일로 스윕된다는 것을 의미한다.
수학은 라플라스 변환을 사용하는데, 이는 시간 영역의 적분과 미분을 s 영역의 간단한 곱셈과 나눗셈으로 변환한다.
우리는 전달 함수가 formula_1인 시스템을 고려한다. 음성 피드백 formula_2와 함께 폐쇄 루프에 배치될 때, 폐쇄 루프 전달 함수 (CLTF)는 다음과 같이 된다:
안정성은 비감도 인자 다항식 formula_4의 근을 조사하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 루스 배열을 사용하지만, 이 방법은 다소 번거롭다. 결론은 개방 루프 전달 함수 (OLTF) formula_5를 조사하여, 보드 선도 또는 여기서와 같이 나이퀴스트 기준을 사용하여 극좌표 플롯을 통해 도달할 수도 있다.
어떤 라플라스 영역 전달 함수 formula_6는 두 다항식의 비율로 표현될 수 있다:
formula_8의 근을 formula_6의 영점이라 하고, formula_10의 근을 formula_6의 극점이라고 한다. formula_6의 극점은 특성 방정식 formula_13의 근이라고도 한다.
formula_6의 안정성은 극점의 값에 의해 결정된다. 안정성을 위해서는 모든 극점의 실수부가 음수여야 한다. formula_6가 개방 루프 전달 함수 주위에 음수 단위 피드백 루프를 닫음으로써 형성된다면,
특성 방정식의 근은 formula_17의 영점이기도 하며, 단순히 formula_18의 근이기도 하다.
코시의 편각 원리.
복소해석학에서, 함수 formula_19의 여러 영점과 극점을 포함하지만 통과하지 않는 복소수 formula_20 평면에 그려진 윤곽선 formula_21는 함수 formula_22에 의해 다른 평면(formula_19 평면이라 함)으로 등각 사상될 수 있다. 정확히 말하면, 윤곽선 formula_21의 각 복소수 점 formula_20는 새로운 formula_19 평면의 점 formula_19로 매핑되어 새로운 윤곽선을 생성한다.
formula_19의 나이퀴스트 선도, 즉 formula_29는 편각 원리에 의해 formula_19 평면의 점 formula_31을 formula_32번 둘러싼다. 여기서 formula_33이다. 여기서 formula_34와 formula_35는 각각 윤곽선 formula_21 내부에 있는 formula_37의 영점 수와 formula_19의 극점 수이다. 윤곽선 formula_21와 같은 방향으로 formula_19 평면에서 회전 수를 세고, 반대 방향의 회전은 음수 회전으로 간주한다. 즉, 시계 방향 회전은 양수로, 반시계 방향 회전은 음수로 간주한다.
코시의 편각 원리 대신, 1932년 해리 나이퀴스트의 원래 논문은 덜 우아한 접근 방식을 사용한다. 여기서 설명하는 접근 방식은 르로이 맥콜(Leroy MacColl, 서보 메커니즘의 기본 이론, 1945) 또는 헨드릭 보드(Hendrik Bode, 네트워크 분석 및 피드백 증폭기 설계, 1945)가 사용한 접근 방식과 유사하며, 이들 모두 벨 연구소에서 근무했다. 이 접근 방식은 대부분의 현대 제어 이론 교과서에 나타난다.
먼저 복소 평면의 우반부를 둘러싸는 나이퀴스트 윤곽선을 구성한다.
함수 formula_47를 통해 매핑된 나이퀴스트 윤곽선은 복소 평면에 formula_47의 플롯을 생성한다. 편각 원리에 의해, 원점 주위의 시계 방향 회전 수는 우반 복소 평면 내에 있는 formula_47의 영점 수에서 우반 복소 평면 내에 있는 formula_47의 극점 수를 뺀 것과 같아야 한다. 만약 대신에 윤곽선이 개방 루프 전달 함수 formula_1를 통해 매핑된다면, 결과는 formula_1의 나이퀴스트 선도이다. 결과 윤곽선의 −1 주위의 회전 수를 세면, formula_47의 우반 복소 평면 내에 있는 극점과 영점 사이의 차이를 찾을 수 있다. formula_47의 영점은 폐쇄 루프 시스템의 극점이고, formula_47의 극점은 formula_1의 극점과 동일하다는 것을 상기하면, 이제 나이퀴스트 기준을 다음과 같이 명시한다:
나이퀴스트 윤곽선 formula_21가 주어졌을 때, formula_35를 formula_21에 의해 둘러싸인 formula_1의 극점 수로, formula_34를 formula_21에 의해 둘러싸인 formula_47의 영점 수로 하자. 또는, 더 중요하게는, formula_34가 우반 평면의 폐쇄 루프 시스템 극점 수이고 formula_35가 우반 평면의 개방 루프 전달 함수 formula_1의 극점 수라면, formula_1-평면의 결과 윤곽선 formula_68는 점 formula_69을 formula_32번 (시계 방향으로) 둘러싸며, 이때 formula_71이다.
시스템이 원래 개방 루프 불안정인 경우, 시스템을 안정화하기 위해 피드백이 필요하다. 우반면(RHP) 극점은 그 불안정성을 나타낸다. 시스템의 폐쇄 루프 안정성을 위해서는 s-평면의 우반부에 있는 폐쇄 루프 근의 수가 0이어야 한다. 따라서 formula_72 주위의 반시계 방향 회전 수는 RHP에 있는 개방 루프 극점의 수와 같아야 한다. 개방 루프 주파수 응답에 의한 임계점의 시계 방향 회전(저주파에서 고주파로 판단할 때)은 루프가 닫히면 피드백 제어 시스템이 불안정해질 것임을 나타낸다. (RHP 영점을 사용하여 RHP 극점을 "상쇄"하는 것은 불안정성을 제거하지 않지만, 피드백이 있는 경우 폐쇄 루프 근이 개방 루프 극점과 영점 사이를 이동하므로 시스템이 피드백이 있는 경우에도 불안정하게 유지되도록 한다. 사실, RHP 영점은 불안정한 극점을 관측할 수 없게 만들고 따라서 피드백을 통해 안정화할 수 없게 만든다.)
허수축에 극점이 있는 시스템에 대한 나이퀴스트 기준.
위의 고려 사항은 개방 루프 전달 함수 formula_1가 허수축에 극점(즉, formula_74 형태의 극점)을 가지지 않는다는 가정하에 수행되었다. 이는 윤곽선이 매핑 함수의 어떤 극점도 통과할 수 없다는 편각 원리의 요구 사항에서 비롯된다. 가장 일반적인 경우는 적분기(0에 극점)를 가진 시스템이다.
허수축에 극점이 있는 시스템을 분석할 수 있도록 나이퀴스트 윤곽선을 formula_74 지점을 통과하지 않도록 수정할 수 있다. 한 가지 방법은 formula_74 주위에 반지름 formula_77인 반원형 호를 구성하는 것인데, 이 호는 formula_78에서 시작하여 반시계 방향으로 formula_79까지 이동한다. 이러한 수정은 페이서 formula_1가 무한 반지름의 호를 따라 formula_81만큼 이동한다는 것을 의미하며, 여기서 formula_82은 허수축의 극점의 다중도이다.
우리의 목표는 이 과정을 통해 이득 k를 가진 단위 피드백 시스템의 전달 함수 안정성을 확인하는 것이다.
즉, 위 전달 함수의 특성 방정식인
이 열린 좌반평면(일반적으로 OLHP로 초기화됨) 외부에 영점을 가지고 있는지 확인하고 싶다.
우리는 우반평면을 둘러싸는 시계 방향(즉, 음의 방향) 윤곽선 formula_21를 가지고 있다고 가정한다. 필요한 경우 함수 formula_1의 영점이나 극점을 통과하지 않도록 들여쓰기를 한다. 편각 원리는 다음과 같이 명시한다.
여기서 formula_34는 윤곽선에 의해 둘러싸인 formula_10의 영점 수를 나타내고, formula_35는 동일한 윤곽선에 의해 둘러싸인 formula_10의 극점 수를 나타낸다. 재정렬하면 다음을 얻는다.
formula_92, 즉
우리는 formula_94가 formula_1와 정확히 동일한 극점을 가지고 있음을 주목한다. 따라서 윤곽선 내, 즉 열린 우반평면(ORHP) 내에 나타나는 formula_1의 극점 수를 세어 formula_35를 찾을 수 있다.
이제 위 적분을 대입하여 재정렬한다. 즉, formula_98로 설정하면 다음을 얻는다.
그런 다음 추가로 대입하여 formula_100로 설정한다. 이는 우리에게 다음을 제공한다.
이제 formula_102는 formula_1 아래에서 우리 윤곽선의 이미지를 제공하며, 이는 우리의 나이퀴스트 선도이다. 우리는 적분을 더 줄일 수 있다.
코시 적분 공식을 적용하여. 사실, 위 적분은 나이퀴스트 선도가 점 formula_105를 시계 방향으로 둘러싸는 횟수와 정확히 일치함을 발견한다. 따라서 우리는 마침내 다음과 같이 명시할 수 있다.
따라서 위에서 정의된 formula_107는 위에서 평가된 formula_34가 0과 같을 때 안정적인 단위 피드백 시스템에 해당한다는 것을 알 수 있다.
나이퀴스트 안정성 기준은 피드백 제어 시스템과 같은 동역학계의 안정성을 결정하는 그래픽 기법이다. 이는 편각 원리와 시스템의 개방 루프 전달 함수의 나이퀴스트 선도에 기반한다. 지연이 있는 시스템과 같이 유리 함수로 정의되지 않은 시스템에도 적용할 수 있다. 또한 보드 선도와 달리 우반평면에 특이점을 가진 전달 함수도 처리할 수 있다. 나이퀴스트 안정성 기준은 시스템의 위상 여유와 이득 여유를 찾는 데도 사용할 수 있으며, 이는 주파수 영역 제어기 설계에 중요하다.
선천성 심장병(CHD)은 선천성 심장 이상 및 선천성 심장 질환으로도 알려져 있으며 출생 시 존재하는 심장 또는 대혈관 구조의 결함이다. 징후 및 증상은 어떠한 유형의 결함인지에 따라 다르다. 무증상부터 생명을 위협하는 상태까지 다양한 증상을 가진다. 증상 발현 시 빠른 호흡, 푸르스름한 피부(청색증), 체중 증가의 부진, 피로감이 증상으로 나타날 수 있다. CHD는 흉통을 유발하지 않는다. 대부분의 선천성 심장병은 다른 질병과 연관이 없다. 심부전은 CHD의 합병증 중 하나이다.
선천성 심장병의 원인은 대부분 알려지지 않았다. 위험 요인에는 풍진과 같은 임신 중 특정 감염, 알코올이나 담배와 같은 투약 또는 특정 약물 치료, 부모가 가까운 친척인 경우, 어머니가 영양 불량 또는 비만증이 있는 경우가 있다. 부모가 선천적 심장병이 있는 것 또한 위험 요인이다. 다운 증후군, 터너 증후군, 마르판 증후군을 포함한 여러 유전적 상태가 심장병과 관련이 있다. 선천성 심장 결함은 아이의 피부가 푸르스름해질 가능성이 있는지에 따라 청색증성 심장 결함과 비청색증형 심장 결함의 두 가지 주요 그룹으로 분류된다. 심장 내벽, 심장판막, 심장으로 들어가고 나오는 큰 혈관이 결함에 포함될 수 있다.
선천성 심장병은 풍진 백신, 소금에 요오드 첨가, 특정 식품에 엽산 첨가를 통해 부분적으로 예방할 수 있다. 일부 결함은 치료가 필요하지 않다. 그 외 결함은 카테터 기반 시술 또는 심장 수술로 효과적으로 치료할 수 있다. 때때로 여러 차례의 수술이나 심장 이식이 필요할 수 있다. 복잡한 문제도 적절한 치료법을 적용하면 일반적으로 좋은 결과로 이어진다.
선천성 심장병은 가장 흔한 선천적 결함이다. 2015년에는 전 세계의 4,890만 명이 이 결함을 가지고 있었다. 진단 방법에 따라 1,000명의 출생아 중 4~75명이 영향을 받는다. 1,000명 중 약 6~19명은 중등증에서 중증의 문제를 가진다. 선천성 심장병은 선천적 결함과 연관된 사망의 주된 원인이다. 2015년에는 이로 인한 사망자가 303,300명으로 1990년의 366,000명에서 감소했다.
타르케크(Tarqeq)는 토성의 자연 위성으로 2007년 4월 13일 스콧 S. 셰퍼드, 데이비드 C. 주잇, 얀 클레이나, 브라이언 G. 마스든에 의해 2006년 1월 5일부터 2007년 3월 22일까지 관측된 자료에서 발표되었다. 이 위성은 이누이트 신화에 등장하는 달의 신 타르케크의 이름을 따서 명명되었으며, 불규칙 위성 그룹의 일원이다. 지름은 약 6킬로미터이다. 카시니 탐사선은 2014년 1월 15일부터 16일까지 1.5일 동안 타르케크를 관측했다.
궤도는 황도 방향으로 49.90°, 토성 적도 방향으로 49.77°의 경사를 가지고 있으며, 이심률은 0.1081이고 반장축은 17.9106기가미터이다. 타르케크는 894.86일의 주기로 공전한다.
타르케크는 카시니 탐사선이 측정한 가장 느리게 회전하는 불규칙 위성으로, 주기는 약 76.13±0.01시간이며 타원형이다. 이는 타이탄과 1:5 공명에 매우 가까운 것으로, 중력 상호작용이 타르케크를 평균 운동 공명으로 고정시킬 수 있음이 추측된다.
2025–26년 월드 시리즈 오브 포커 서킷은 22번째 연례 월드 시리즈 오브 포커 서킷이다.
WSOP 서킷 내셔널 챔피언십에서 우승하여 첫 WSOP 팔찌를 획득한 사람은 2025년 7월 25일부터 7월 28일까지 WSOPC 댈러스/오클라호마에서 우승한 알렉시스 크루즈이다.
출처: 더 헨든 몹: 월드 시리즈 오브 포커 서킷 시즌 25/26
2025년 11월 18일, 요르단강 서안 지구 구시 에치온 분기점에서 차량 돌진 공격과 대량 흉기 공격으로 두 명의 가해자를 포함해 최소 3명이 사망했다. 어린이를 포함한 3명이 부상을 입었다. 팔레스타인 이슬람 지하드가 이 공격의 배후를 자처했다.
베이트 오마르 출신의 왈리드 사바르네와 헤브론 출신의 암란 알-아트라쉬로 확인된 두 명의 팔레스타인 남성이 오후 2시경 차량을 타고 구시 에치온 분기점에 도착했다. 그들은 예루살렘 방향으로 우회전한 뒤 히치하이킹 정류장을 향해 가속하여 민간인들을 치려고 시도했다. 공격자들은 차량에서 내려 주변 사람들을 흉기로 찌르려 했다. 60세 남성이 흉기에 찔려 사망했으며, 남성 한 명과 어린이 한 명이 공격으로 부상을 입었다.
가해자들은 이스라엘 방위군 병사에 의해 사살되었다.