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국제적으로는 국제 승마 연맹(FEI) 및 각 회원국을 대표하는 국가 조직이 규제하는 승마 종목인 종합 캐리지 경기 또는 캐리지 시험이라는 종합 캐리지 경기에서 치열한 경쟁이 벌어진다. 세계 선수권 대회는 단마, 캐리지 쌍, 4마리 캐리지 선수권 대회를 포함하여 격년으로 개최된다. 4년 간격으로 개최되는 세계 승마 대회에는 4마리 캐리지 경기도 포함된다. 조랑말 캐리지 운전자의 경우, 조랑말 세계 선수권 대회는 2년마다 개최되며, 단마, 캐리지 쌍, 4마리 캐리지 종목이 포함된다.
말 캐리지 종류.
아서 잉그램의 컬러로 보는 1760년 이후의 캐리지 차량에는 325가지 종류가 각 유형에 대한 간략한 설명과 함께 나열되어 있다. 19세기 초반에는 캐리지 선택이 실용성과 성능에만 기반한 것이 아니라 지위의 상징이었고 변화하는 유행에 따라 달라졌다.
롤러(roller)는 땅을 고르거나 큰 흙 덩어리를 부수기 위해 사용되는 농업 도구이며, 특히 쟁기질이나 써레질 후에 사용된다. 일반적으로 롤러는 트랙터나 기계화 이전에 말이나 소와 같은 동물 무리에 의해 끌렸다. 농업 외에도 롤러는 크리켓 피치와 주거용 잔디밭 지역에서 사용된다.
땅이 평평해지면 후속 제초 및 수확이 더 쉬워지고, 롤링은 경작된 흙의 수분 손실을 줄이는 데 도움이 된다. 잔디밭에서는 롤링이 잔디깎이를 위해 땅을 고르게 하고 흙 표면을 다진다.
롤러는 다양한 방식으로 무게를 조절할 수 있다. 많은 용도로는 무거운 롤러가 사용된다. 이것들은 두꺼운 강철로 만들어진 하나 이상의 원통, 콘크리트로 채워진 얇은 강철 원통 또는 물로 채워진 원통으로 구성될 수 있다. 물로 채워진 롤러는 가볍게 사용하거나 운반하기 위해 물을 빼낼 수 있다는 장점이 있다. 서리가 내리는 지역에서는 물이 얼음으로 변할 때 팽창하여 파손되는 것을 방지하기 위해 겨울철 보관 전에 물이 채워진 롤러를 배수해야 한다.
한 조각 대 세그먼트형.
경작된 흙에서 한 조각 롤러는 코너를 돌 때 롤러의 바깥쪽 끝이 안쪽 끝보다 훨씬 빠르게 회전해야 하므로 한쪽 끝 또는 양쪽 끝이 미끄러지는 단점이 있다. 부드러운 땅에서 한 조각 롤러를 돌리면 바깥쪽 반경에서 흙더미가 미끄러져 흙더미를 남기게 되어 비생산적이다. 이러한 문제를 줄이기 위해 롤러는 종종 두세 섹션으로 만들어지며, 케임브리지 롤러는 여러 개의 작은 세그먼트를 하나의 축에 장착하여 각 세그먼트가 현지 지면 속도로 회전할 수 있도록 함으로써 이 문제를 완전히 해결한다.
매끄러움 대 릿지형.
롤러의 표면은 매끄럽거나 흙을 부수거나 비에 의한 세척을 줄이기 위해 최종 표면에 홈을 파기 위해 질감이 있을 수 있다. 케임브리지 롤러의 각 세그먼트에는 이러한 목적을 위해 가장자리에 릿지가 있다. 컬티패커라는 이름은 특히 미국에서 이러한 릿지형 유형에 자주 사용된다.
롤러는 땅을 고르거나 큰 흙 덩어리를 부수기 위해 사용되는 이차적인 경작 도구이며, 특히 쟁기질이나 써레질 후에 사용된다. 오늘날 롤러는 일반적으로 트랙터에 의해 끌린다. 기계화 농업 이전에 사역 동물 무리, 예를 들어 말이나 소가 동력을 제공했다. 동물 동력은 미국 아만파 농장과 아직 밭갈이용 소가 널리 사용되는 아시아 지역과 같은 일부 상황에서는 오늘날에도 여전히 사용된다.
롤러는 묘상을 가능한 한 평평하고 적당히 단단하게 만들어 최적의 묘상을 준비한다. 평평함은 씨앗 심기 깊이를 노동 집약적인 각 씨앗의 손 심기 없이 제어하는 유일한 실용적인 방법이기 때문에 파종 시 중요하다. 인접한 지점 사이의 묘상 윤곽이 2 cm 이상 차이나면 (예를 들어) 1-cm 심기 깊이 지침을 따르는 것은 실용적이지 않다. 이것이 파종 시 작은 흙덩이나 흙덩어리라도 부수고 흙을 잘 고르게 펴는 것이 중요한 이유이다.
땅이 평평해지면 후속 제초 및 수확도 더 쉬워진다. 예를 들어, 기계적인 제초에서는 컬티베이터 이빨 깊이를 제어하는 것은 괜찮은 평평한 흙 윤곽에서만 실용적이며, 콤바인 수확에서는 콤바인 헤드 높이를 제어하는 것은 괜찮은 평평한 흙 윤곽에서만 실용적이다.
롤링은 경작된 흙에서 수분 손실을 줄이는 데도 도움이 된다고 믿어진다.
결합 및 견인.
롤러는 각 패스/슬와스의 너비를 늘리기 위해 결합될 수 있다. 롤러는 쟁기, 써레, 또는 예취기와 같은 다른 장비 뒤에 견인될 수 있다.
크리켓 피치 사용.
크리켓에서는 롤러를 사용하여 피치를 평평하게 만들고 타자에게 덜 위험하게 만든다.
크리켓 역사에서 덮개가 없는 피치가 사용되던 시절과 1950년대 일부 단계에서 타격을 덜 쉽게 만들기 위해 사용된 가벼운 롤러부터 오늘날 최고 수준 크리켓에서 보편적으로 사용되는 현대적인 "헤비 롤러"까지 여러 크기의 롤러가 사용되었다. 규정에 따라 피치는 각 이닝 또는 경기 시작 시에만 롤링할 수 있지만, 이것은 헤비 롤러가 사용되기 전에 가벼운 흙을 제외한 모든 곳에서 흔했던 슈터를 제거함으로써 게임에 막대한 영향을 미쳤다. 헤비 롤러는 때때로 타격을 너무 쉽게 만들고 시원한 영국 기후에서 비가 온 후 피치가 마르는 속도를 줄인다는 비판을 받기도 했다.
잔디밭 사용.
잔디밭 롤러는 잔디밭 표면을 평평하게 하거나 다듬는 데 사용되며, 특히 겨울 동안 땅이 얼었다 녹으면서 잔디밭이 울퉁불퉁해지는 기후에서 유용하다. 이러한 현상이 발생하는 곳에서는 정원사에게 봄에 잔디밭 롤러로 가볍게 롤링할 것을 권장한다. 점토나 젖은 흙은 다져지므로 롤링해서는 안 된다.
도렐 시미온(, 1977년 2월 13일~)은 루마니아의 전직 권투 선수이다. 2000년 하계 올림픽에서 웰터급 동메달을 획득했으며 세계 선수권 대회에서 금메달 1개, 동메달 1개, 유럽 선수권 대회에서 금메달 1개, 동메달 1개를 획득했다.
형인 마리안 시미온 또한 권투 선수이다.
아라카와 미노루(荒川 實, 1946년 9월 3일~)는 닌텐도 오브 아메리카의 설립자이자 전 사장, 그리고 테트리스 온라인의 공동 설립자로 가장 잘 알려진 일본의 사업가이다.
아라카와 미노루는 1946년 9월 3일 일본 교토시에서 아라카와 와이치로와 이시하라 미치의 둘째 아들로 태어났다. 그의 형 쇼이치는 나중에 가업을 물려받았다. 그의 여동생은 의과 교수가 되었다. 와이치로는 아라카와 텍스타일의 사장이었으며, 회사 성장에 집중하기보다 공급업체 및 고객과의 긍정적인 관계 유지에 더 신경 썼다. 미치는 화가로, 오후에는 가족 정원이나 스튜디오에서 시간을 보냈으며, 그녀의 그림은 가족 집에 걸렸다. 아라카와의 가족은 부유했으며, 아라카와 가족의 부동산 전체는 교토 시내 지역의 약 5분의 1에 달했다.
아라카와는 1964년에 교토 대학에 입학하여 처음 2년 동안 일반 과목을 수강한 후 토목 공학에 집중했다. 1969년에 과학 석사 학위를 취득했으며, 1971년에는 보스턴으로 옮겨 매사추세츠 공과대학교에서 토목 공학 연구를 계속했다. 그는 베트남 전쟁에 대한 미국의 개입 반대 시위를 여러 번 목격했지만 참여하지는 않았다. 아라카와는 1972년에 MIT에서 두 번째 석사 학위를 취득했다. 캠퍼스에서 젊은 일본 사업가들과의 대화를 나눈 후, 그는 무역 회사에서 일자리를 찾기로 결심했다. 일본으로 돌아온 후, 그는 도쿄도에 위치한 호텔 및 사무실 건물 개발 회사인 마루베니에 채용되었다. 교토의 크리스마스 파티에서 아라카와는 닌텐도 사장 야마우치 히로시의 딸인 요코 야마우치를 만났다. 그들은 1973년 11월에 결혼했다. 아라카와는 아내와 세 살 된 딸 마키와 함께 1977년 직장을 위해 캐나다 밴쿠버로 이주했다. 둘째 딸 마사요는 1978년에 태어났다.
야마우치 히로시는 아라카와에게 닌텐도 오브 아메리카 설립 업무를 제안했다. 요코는 이 제안에 반대했는데, 아버지의 삶에 회사가 미친 영향을 보았기 때문이지만, 아라카와는 그 제안을 받아들였다. 아라카와 부부는 1980년 맨해튼에 사무실을 설립했고, 아라카와는 회사의 초대 사장이 되었다. 그는 일본 본사로부터 아케이드 게임을 수입하는 데 어느 정도 성공했지만, 레이더 스코프를 대량 주문하여 처참한 결과를 낳았다. 이 실패는 본사에서 혁신적인 동키콩을 개발하게 만들었고, 그는 쓸모없는 레이더 스코프 유닛으로 가득 찬 창고를 경이로운 성공을 거둔 동키콩 유닛 재고로 전환했다. 이것은 마리오의 데뷔이며, 아라카와는 사무실의 이탈리아인 건물주 마리오 시갈리의 이름을 따서 마리오의 이름을 지었다는 평가를 받는다. 1985년부터 그는 하워드 링컨과 함께 패밀리컴퓨터의 출시로 1983년의 위기에서 북아메리카 비디오 게임 산업을 재건하는 데 중요한 역할을 했다. 아라카와는 또한 하워드 필립스를 고용했는데, 그는 닌텐도 파워 잡지 창간에 귀중한 인물이 되었다. 2002년 1월, 아라카와는 NoA 사장직에서 물러났고, 포켓몬스터 자회사 CFO였던 기미시마 다쓰미가 후임이 되었다. 아라카와는 2007년 2월 인터랙티브 어치브먼트 어워드에서 평생 공로상을 수상했다.
2006년 1월, 아라카와는 행크 로저스 및 테트리스 개발자 알렉세이 파지트노프와 함께 테트리스 온라인을 공동 설립하여 닌텐도 DS, Wii, IOS, 페이스북 등 다양한 플랫폼용 게임을 개발했다. 아라카와는 2013년 3월까지 테트리스 온라인의 사장을 역임했다. 그는 또한 Avatar Reality의 고문으로도 활동하고 있다.
2023년 영화 테트리스에서 아라카와는 켄 야마무라가 연기했다.
야마모토 겐지(山本 健誌, 1964년 4월 25일~)는 닌텐도에서 일하는 일본의 비디오 게임 음악 작곡가로, 주로 슈퍼 메트로이드와 메트로이드 프라임 3부작을 포함한 메트로이드 시리즈의 많은 타이틀 음악을 작곡했다. 야마모토는 닌텐도에서 음악 감독 역할도 하며 여러 게임의 오디오를 총괄한다. 그는 동료 작곡가인 미나코 하마노 및 마사루 다지마와 자주 협력한다.
야마모토의 음악은 강렬한 드럼, 피아노, 음성이 있는 성가, 파이프 소리, 일렉트릭 기타를 사용한다. 슈퍼 메트로이드 개발 중, 야마모토는 오토바이를 타고 퇴근하면서 게임의 테마 일부를 흥얼거리며 떠올렸다.
그는 시리즈의 연속성을 강화하기 위해 메트로이드 프라임의 음악을 작곡하도록 요청받았다. 레트로 스튜디오스의 개발자들은 MB 공간에 메트로이드 프라임의 모든 음향 효과를 맞추는 과정이 고품질의 청각 경험을 제공하는 데 얼마나 중요했는지 언급했다. 각 사운드는 매우 높은 품질이어야 했기 때문이다. 은 시리즈가 닌텐도 게임큐브에서 Wii로 전환될 때 일어난 RAM 양의 증가를 활용했다. 이를 통해 더 높은 품질의 오디오 샘플을 사용할 수 있었고 따라서 전반적인 오디오 품질이 향상되었다.
히노 시게후미(日野 重文, 1963년 ~ )는 닌텐도 소속 일본의 그래픽 디자이너, 게임 디렉터, 기획자이다. 그는 요시 프랜차이즈의 요시의 창조자이다. 히노는 이후 마사미치 아베와 함께 피크민 시리즈의 디렉터를 맡았다.
히노 시게후미는 1989년 닌텐도에 입사했으며, 그의 첫 프로젝트는 패미컴 그랑프리 F1 레이스의 후속작 디자인이었지만 결국 출시되지 않았다. 그가 처음으로 출시한 작품은 1990년의 슈퍼 마리오 월드로, 그는 게임의 픽셀 아트와 데즈카 다카시의 거친 스케치를 기반으로 한 캐릭터 요시를 만들었다. 이후 히노는 요시를 주인공으로 하는 게임의 아이디어를 냈고, 이는 슈퍼 마리오 요시 아일랜드가 되었다. 그는 미리 렌더링된 3D 그래픽을 사용한 레어의 동키콩 컨트리와 차별화하기 위해 손으로 그린듯한 비주얼 스타일을 선택했다.
히노는 마사미치 아베와 함께 피크민과 피크민 2를 공동으로 감독했으며, 유사 칸도와 함께 피크민 3도 감독했다. 그는 또한 슈퍼 마리오 메이커와 슈퍼 마리오 메이커 2의 디자이너로도 활동했다.
기무라 히로유키(木村 浩之, 1965년 6월 1일~)는 닌텐도에서 근무하는 일본의 비디오 게임 디렉터 및 프로듀서이다. 기무라는 1988년 연수생으로 입사하여 슈퍼 마리오브라더스 3의 캐릭터를 디자인했다. 그 후 그는 원래 요코이 군페이와 닌텐도 개발 제일부 팀에 배정되었다. 기무라는 여러 NES Zapper 소프트웨어와 메트로이드 시리즈를 포함한 다양한 게임을 닌텐도에서 디자인했다. 슈퍼 메트로이드 작업 직후, 기무라는 미야모토 시게루와 닌텐도 EAD 그룹으로 이동했다.
그는 또한 닌텐도의 닌텐도 기획제작본부 (EPD) 제작그룹 10의 매니저로, 슈퍼 마리오 2D 게임과 피크민 프랜차이즈를 총괄하고 있다.
비탈리에 그루샤크(, 1977년 9월 11일~)는 몰도바의 권투 선수이다. 올림픽에 3회 참가했으며, 2000년 하계 올림픽 웰터급에서 동메달을 획득했다.
적외선 열화상(Infrared thermography, IRT), 열영상(thermal video) 또는 열화상(thermal imaging)은 열화상 카메라가 물체에서 방출되는 적외선 방사를 사용하여 물체의 이미지를 캡처하고 생성하는 과정으로, 이는 적외선 화상 과학의 예이다. 열화상 카메라는 일반적으로 전자기 스펙트럼의 장적외선 범위(대략 9,000~14,000 나노미터 또는 9~14 마이크로미터)의 전자기 방사를 감지하고 그 방사의 이미지를 생성하며, 이를 열화상이라고 한다. 적외선 방사는 흑체 방사 법칙에 따라 절대 영도 이상의 온도를 가진 모든 물체에서 방출되기 때문에, 열화상은 가시 스펙트럼 조명 유무에 관계없이 환경을 볼 수 있게 한다. 물체에서 방출되는 방사선의 양은 온도에 따라 증가하므로 열화상은 온도의 변화를 볼 수 있게 한다. 열화상 카메라를 통해 보면 따뜻한 물체는 더 차가운 배경에 비해 눈에 잘 띈다. 사람과 다른 온혈동물은 밤낮으로 환경에 대해 쉽게 볼 수 있게 된다. 결과적으로 열화상은 군대 및 감시 카메라의 다른 사용자에게 특히 유용하다.
인간과 다른 온혈동물의 일부 생리적 변화는 임상 진단 중 열화상으로 모니터링할 수도 있다. 열화상은 알레르기 감지 및 수의학에 사용된다. 일부 대체의학 의사들은 유방 검진에 사용을 권장하지만, FDA는 "이 방법을 선택하는 사람들은 유방조영술 대신에 암을 초기 단계에서 발견할 기회를 놓칠 수 있다"고 경고한다. 정부 및 공항 직원은 2009년 팬데믹 기간 동안 돼지독감 의심 사례를 감지하기 위해 열화상을 사용했다.
열화상은 오랜 역사를 가지고 있지만, 지난 50년간의 상업 및 산업 응용으로 그 사용이 극적으로 증가했다. 소방관은 연기를 통해 보고 사람을 찾고 화재의 근원을 파악하는 데 열화상을 사용한다. 유지보수 기술자는 송전선의 과열된 이음새와 부분을 파악하는 데 열화상을 사용하는데, 이는 임박한 고장의 징후이다. 건설 기술자는 결함이 있는 단열재의 열 누출을 나타내는 열 흔적을 보고 그 결과를 사용하여 냉난방 장치의 효율성을 향상시킬 수 있다.
현대 열화상 카메라의 외관과 작동은 종종 캠코더와 유사하다. 종종 실시간 열화상은 온도의 변화를 너무 명확하게 보여주어 사진이 분석에 필요하지 않다. 따라서 녹화 모듈이 항상 내장되어 있는 것은 아니다.
특수 열화상 카메라는 장파장(중파장 및 장파장 적외선)에 반응하는 정지형 배열 (FPA)을 사용한다. 가장 일반적인 유형은 InSb, InGaAs, HgCdTe 및 양자 우물 적외선 광검출기 FPA이다. 최신 기술은 저비용의 비냉각식 마이크로볼로미터를 FPA 센서로 사용한다. 이들의 해상도는 광학 카메라보다 상당히 낮으며, 대부분 160x120 또는 320x240 픽셀이며, 가장 비싼 모델은 최대 1280 x 1024이다. 열화상 카메라는 가시 스펙트럼 카메라보다 훨씬 비싸며, 고급 모델은 종종 이 기술의 군사적 용도로 인해 수출이 제한된다. 구형 볼로미터 또는 InSb와 같은 더 민감한 모델은 일반적으로 소형 스털링 사이클 냉장고 또는 액체 질소에 의한 극저온 냉각이 필요하다.
열화상 또는 열화상은 물체에서 방출, 투과, 반사된 총 적외선 에너지의 시각적 표시이다. 적외선 에너지의 출처가 여러 가지이므로 이 방법을 사용하여 물체의 정확한 온도를 측정하기가 어렵다. 열화상 카메라는 처리 알고리즘을 사용하여 온도 이미지를 재구성한다. 이미지는 카메라가 물체의 온도를 추정하기 위해 물체 주변 영역의 여러 데이터 소스를 통합하므로 물체 온도의 근사치를 보여준다.
이 현상은 다음과 같은 공식으로 더 명확해질 수 있다.
여기서 입사 복사력은 열화상 카메라를 통해 볼 때의 복사력 프로필이다.
방출 복사력은 일반적으로 측정하려는 대상이다.
투과 복사력은 원격 열원에서 피사체를 통과하는 복사력이며,
반사 복사력은 원격 열원에서 물체 표면에서 반사되는 복사력의 양이다.
이 현상은 항상 어디에서나 발생한다. 복사력 × 시간은 복사 에너지와 같으므로 이를 복사열 교환이라고 한다. 그러나 적외선 열화상의 경우, 위 공식은 사용 중인 열화상 카메라의 스펙트럼 파장 통과 대역 내의 복사력을 설명하는 데 사용된다. 공식에 설명된 복사열 교환 요구 사항은 전자기 스펙트럼의 모든 파장에서 동일하게 적용된다.
물체가 주변보다 더 높은 온도로 방출하고 있다면, 에너지 전달은 열역학 제2법칙에 명시된 원리에 따라 따뜻한 곳에서 차가운 곳으로 방출된다. 따라서 열화상에 시원한 영역이 있다면, 그 물체는 주변의 따뜻한 물체에서 방출되는 복사선을 흡수할 것이다.
물체가 방출하는 능력은 방사율이라고 하고, 복사선을 흡수하는 능력은 흡수율이라고 한다. 실외 환경에서는 정확한 온도 측정 시 바람으로 인한 대류 냉각도 고려해야 할 수 있다.
방사율.
방사율 (또는 방사율 계수)은 물질의 열복사 방출 능력을 나타내며, 이는 물질의 광학적 특성이다. 물질의 방사율은 이론적으로 0 (완전히 방출하지 않음)에서 1 (완전히 방출함)까지 다양할 수 있다. 낮은 방사율을 가진 물질의 예로는 방사율 계수가 0.02인 은이 있다. 높은 방사율을 가진 물질의 예로는 방사율 계수가 0.98인 아스팔트가 있다.
흑체는 방사율이 1인 이론적인 물체로, 접촉 온도의 특징인 열복사를 방출한다. 즉, 열적으로 균일한 흑체 방사체의 접촉 온도가 이면 의 특징적인 흑체 방사를 방출할 것이다. 일반적인 물체는 이론적인 흑체보다 적은 적외선 방사를 방출한다. 즉, 실제 방출량과 최대 이론 방출량의 비율이 물체의 방사율이다.
각 재료는 온도와 적외선 파장에 따라 달라질 수 있는 다른 방사율을 갖는다. 예를 들어, 깨끗한 금속 표면은 장파장에서 감소하는 방사율을 갖는다. 석영(SiO2), 사파이어(Al2O3), 불화 칼슘(CaF2) 등 많은 유전체 재료는 장파장에서 증가하는 방사율을 갖는다. 산화철(Fe2O3)과 같은 단순 산화물은 적외선 스펙트럼에서 상대적으로 평평한 방사율을 나타낸다.
열화상 카메라는 눈에는 보이지 않는 전자기파만 볼 수 있기 때문에 가시 이미지를 만들기 위해 일련의 수학적 알고리즘이 필요하다. 출력 이미지는 JPG 또는 다른 이미지 형식이 될 수 있다.
물체의 스펙트럼 및 양은 물체의 표면 온도에 크게 의존한다. 이를 통해 물체 온도의 열화상이 가능하다. 그러나 다른 요인들도 수신되는 방사선에 영향을 미치므로 이 기술의 정확도를 제한한다. 예를 들어, 물체의 방사율.
비접촉 온도 측정을 위해서는 방사율 설정을 올바르게 설정해야 한다. 방사율이 낮은 물체는 방출된 적외선만 감지하기 때문에 검출기에 의해 온도가 과소평가될 수 있다. 빠른 추정을 위해 열화상 전문가는 주어진 종류의 물체에 대한 방사율 표를 참고하여 그 값을 이미지 센서에 입력할 수 있다. 그러면 입력된 방사율과 이미지 센서에 의해 감지된 적외선 방사를 기반으로 물체의 접촉 온도를 계산할 것이다.
보다 정확한 측정을 위해 열화상 전문가는 물체 표면에 알려진 높은 방사율의 표준 재료를 적용할 수 있다. 표준 재료는 이 목적을 위해 특별히 생산된 산업용 방사율 스프레이일 수도 있고, 방사율이 약 0.97인 표준 검정색 단열 테이프만큼 간단할 수도 있다. 그런 다음 표준 방사율을 사용하여 물체의 알려진 온도를 측정할 수 있다. 원하는 경우 이미지 센서의 설정을 알려진 온도로 조정하여 물체의 실제 방사율(표준 재료로 덮이지 않은 물체의 일부)을 결정할 수 있다. 그러나 위험하거나 접근하기 어려운 조건으로 인해 이러한 방사율 테스트가 불가능한 상황도 있으므로 열화상 전문가는 표에 의존해야 한다.
다른 변수는 측정에 영향을 미칠 수 있으며, 여기에는 흡광 및 전달 매체(보통 공기)의 주변 온도가 포함된다. 또한 주변 적외선 방사가 물체에 반사될 수 있다. 이러한 모든 설정은 표시되는 물체의 계산된 온도에 영향을 미친다.
색상 스케일.
적외선 카메라의 이미지는 카메라가 일반적으로 다른 파장의 적외선 방사를 구분하지 않는 이미지 센서를 사용하기 때문에 단색인 경향이 있다. 컬러 이미지 센서는 파장을 구분하기 위해 복잡한 구조가 필요하며, 다른 파장은 인간이 사용하는 색채 지각 시스템으로 균일하게 매핑되지 않기 때문에 일반적인 가시 스펙트럼 밖에서는 색상이 덜 의미가 있다.
때로는 이러한 단색 이미지가 가색상으로 표시되는데, 신호의 변화를 표시하기 위해 강도 변화 대신 색상 변화가 사용된다. 밀도 분할이라고 하는 이 기술은 인간이 전체적으로 색상보다 강도 감지에서 훨씬 더 큰 동적 범위를 가지고 있지만, 밝은 영역에서 미세한 강도 차이를 보는 능력은 상당히 제한적이기 때문에 유용하다.
온도 측정에서 이미지의 가장 밝은(가장 따뜻한) 부분은 일반적으로 흰색으로, 중간 온도는 빨간색과 노란색으로, 가장 어두운(가장 시원한) 부분은 검정색으로 표시된다. 색상을 온도로 연결하기 위해 가색상 이미지 옆에 스케일을 표시해야 한다.
열화상 카메라 (적외선 카메라 또는 열 화상 카메라, 열 카메라 또는 열 영상 장치라고도 함)는 가시 스펙트럼 빛을 사용하여 이미지를 형성하는 일반 사진기와 유사하게 적외선 (IR) 방사를 사용하여 이미지를 생성하는 장치이다. 가시광선 카메라의 400~700 나노미터 (nm) 범위 대신 적외선 카메라는 약 1,000 nm (1 마이크로미터 또는 μm)에서 약 14,000 nm (14 μm)까지의 파장에 민감하다. 이들이 제공하는 데이터를 캡처하고 분석하는 과정을 열화상이라고 한다.
열 카메라는 원적외선 파장의 에너지를 가시광 디스플레이로 변환한다. 절대 영도 이상의 모든 물체는 열 적외선 에너지를 방출하므로 열 카메라는 주변 조명에 관계없이 모든 물체를 수동적으로 볼 수 있다. 그러나 대부분의 열 카메라는 보다 따뜻한 물체에 민감하다.
적외선 카메라 시스템의 일부 사양 매개변수는 픽셀 수, 프레임 레이트, 민감도, 노이즈 등가 전력, 노이즈 등가 온도 차이 (NETD), 스펙트럼 대역, 거리-지점 비율 (D:S), 최소 초점 거리, 센서 수명, 최소 해상 가능 온도 차이 (MRTD), 시야, 동적 범위, 입력 전력, 질량 및 부피이다.
해상도는 광학 카메라보다 훨씬 낮으며, 종종 160x120 또는 320x240 픽셀이지만, 더 비싼 카메라는 1280x1024 픽셀의 해상도를 달성할 수 있다. 열화상 카메라는 가시 스펙트럼 카메라보다 훨씬 비싸지만, 저성능 스마트폰용 추가 열화상 카메라는 2014년에 수백 미국 달러로 구매할 수 있게 되었다.
열화상 카메라는 냉각식 적외선 이미지 검출기를 갖춘 카메라와 비냉각식 검출기를 갖춘 카메라로 크게 나눌 수 있다.
냉각식 적외선 검출기.
냉각식 검출기는 일반적으로 진공 밀봉된 케이스 또는 듀어에 보관되며 극저온으로 냉각된다. 냉각은 사용되는 반도체 재료의 작동에 필요하다. 일반적인 작동 온도는 검출기 기술에 따라 에서 상온 바로 아래까지 다양하다. 대부분의 현대 냉각식 검출기는 종류와 성능 수준에 따라 60 켈빈(K)에서 100 K 범위(-213 ~ -173 °C)에서 작동한다.
냉각이 없으면 이러한 센서(일반 디지털 카메라와 거의 같은 방식으로 빛을 감지하고 변환하지만 다른 재료로 만들어짐)는 자체 방사선에 의해 '가려지거나' 범람할 것이다. 냉각식 적외선 카메라의 단점은 생산 및 운영 비용이 비싸다는 것이다. 냉각은 에너지 소비가 많고 시간이 많이 소요된다.
카메라가 작동을 시작하기 전에 냉각하는 데 몇 분이 걸릴 수 있다. 가장 일반적으로 사용되는 냉각 시스템은 비효율적이고 냉각 용량이 제한적이지만 비교적 간단하고 소형인 펠티에 냉각기이다. 더 나은 이미지 품질을 얻거나 저온 물체를 이미징하기 위해서는 스털링 극저온 냉각기가 필요하다. 냉각 장치가 비교적 부피가 크고 비쌀 수 있지만, 냉각식 적외선 카메라는 비냉각식 카메라에 비해 훨씬 우수한 이미지 품질을 제공하며, 특히 상온 근처 또는 그 이하의 물체에 대해 그렇다. 또한, 냉각식 카메라의 더 높은 감도는 더 높은 F 값 렌즈를 사용할 수 있게 하여 고성능 장초점 렌즈를 냉각식 검출기에 대해 더 작고 저렴하게 만든다.
스털링 냉각기의 대안은 고압 병에 담긴 가스를 사용하는 것으로, 질소가 일반적인 선택이다. 가압 가스는 미세한 구멍을 통해 확장되고 소형 열 교환기를 통과하여 줄-톰슨 효과를 통해 재생 냉각이 이루어진다. 이러한 시스템의 경우 가압 가스 공급은 현장 사용에 대한 물류 문제이다.
냉각식 적외선 감지에 사용되는 재료에는 인듐 안티몬 (3-5 μm), 인듐 비소, 수은 카드뮴 텔루라이드 (MCT) (1-2 μm, 3-5 μm, 8-12 μm), 황화 납, 셀렌화 납을 포함한 광범위한 좁은 띠틈 반도체 기반 광검출기가 있다. 적외선 광검출기는 양자 우물 적외선 광검출기와 같이 넓은 띠틈 반도체 구조로도 만들 수 있다.
냉각 볼로미터 기술은 초전도 또는 비초전도일 수 있다. 초전도 검출기는 개별 광자를 등록할 수 있는 일부를 포함하여 극도의 민감도를 제공한다. 예를 들어 ESA의 초전도 카메라 (SCAM)이다. 그러나 과학 연구 외에는 정기적으로 사용되지 않는다. 원칙적으로 초전도 터널링 접합 장치는 매우 좁은 간격으로 인해 적외선 센서로 사용될 수 있다. 소규모 어레이가 시연되었지만, 높은 민감도로 인해 배경 방사선으로부터 신중한 차폐가 필요하여 광범위하게 채택되지 않았다.
비냉각 적외선 검출기.
비냉각식 열 카메라는 주변 온도에서 작동하는 센서 또는 소형 온도 제어 요소를 사용하여 주변 온도에 가까운 온도로 안정화된 센서를 사용한다. 현대의 비냉각식 검출기는 모두 적외선 방사선에 의해 가열될 때 전기 저항, 전압 또는 전류의 변화로 작동하는 센서를 사용한다. 이러한 변화는 측정되고 센서의 작동 온도에서의 값과 비교된다.
비냉각식 검출기에서는 센서 픽셀의 온도 차이가 미미하다. 장면에서 1°C의 차이는 센서에서 단 0.03°C의 차이를 유발한다. 픽셀 응답 시간도 수십 밀리초 범위에서 상당히 느리다.
비냉각식 적외선 센서는 이미지 노이즈를 줄이기 위해 작동 온도로 안정화될 수 있지만, 저온으로 냉각되지 않으며 부피가 크고 비싸며 에너지 소비가 많은 극저온 냉각기가 필요하지 않다. 이는 적외선 카메라를 더 작고 저렴하게 만든다. 그러나 해상도와 이미지 품질은 냉각식 검출기보다 낮은 경향이 있다. 이는 제조 공정의 차이와 현재 사용 가능한 기술에 의해 제한되기 때문이다. 비냉각식 열화상 카메라는 자체 열 신호도 처리해야 한다.
비냉각식 검출기는 대부분 초전기 및 강유전체 재료 또는 마이크로볼로미터 기술을 기반으로 한다. 이 재료는 열적으로 환경으로부터 절연되고 전자적으로 판독되는 고온 의존적 특성을 가진 픽셀을 형성하는 데 사용된다.
강유전체 검출기는 센서 재료의 상전이 온도에 가깝게 작동한다. 픽셀 온도는 고온 의존적인 편광 전하로 판독된다. f/1 광학 장치와 320x240 센서를 갖춘 강유전체 검출기의 달성된 NETD는 70-80 mK이다. 가능한 센서 어셈블리는 폴리이미드 단열재 연결에 의해 범프 본딩된 바륨 스트론튬 티탄산염으로 구성된다.
실리콘 마이크로볼로미터는 20mK까지 NETD를 달성할 수 있다. 이들은 실리콘 기반 스캐닝 전자 장치 위에 질화 규소 브리지에 매달린 비정질 실리콘 또는 얇은 필름 산화 바나듐(V) 감지 요소 층으로 구성된다. 감지 요소의 전기 저항은 프레임당 한 번 측정된다.
비냉각식 초점면 배열(UFPA)의 현재 개선은 주로 더 높은 민감도와 픽셀 밀도에 초점을 맞추고 있다. 2013년 방위고등연구계획국은 1280x720 초점면 배열(FPA)을 사용하는 5마이크론 장파 적외선 카메라를 발표했다.
센서 배열에 사용되는 재료 중 일부는 비정질 실리콘(a-Si), 산화 바나듐(V)(VOx), 란타넘 바륨 망가나이트(LBMO), 티탄산 지르코늄 납(PZT), 란타넘 도핑된 티탄산 지르코늄 납(PLZT), 탄탈산 스칸듐 납(PST), 티탄산 란타넘 납(PLT), 티탄산 납(PT), 나이오브산 아연 납(PZN), 티탄산 스트론튬 납(PSrT), 티탄산 바륨 스트론튬(BST), 티탄산 바륨(BT), 안티몬 술포아이오다이드(SbSI), 폴리비닐리덴 디플루오라이드(PVDF)이다.
CCD 및 CMOS 열화상.
비전문 전하결합소자(CCD) 및 CMOS 센서는 대부분의 스펙트럼 감도가 가시광선 파장 범위에 있다. 그러나 스펙트럼 감도의 "후미" 영역, 즉 열적외선으로 불리는 적외선 스펙트럼의 일부를 활용하고 기성 CCTV 카메라를 사용하면 특정 환경에서 약 이상의 온도를 가진 물체의 실제 열 이미지를 얻는 것이 가능하다.
600°C 이상의 온도에서 저렴한 CCD 및 CMOS 센서 카메라가 가시 스펙트럼에서 고온계에도 사용되었다. 이들은 화염의 그을음, 타는 석탄 입자, 가열된 재료, SiC 필라멘트, 그리고 타는 불씨에 사용되었다. 이 고온계는 외부 필터 또는 센서의 베이어 필터만 사용하여 수행되었다. 색상 비율, 회색조 및 둘 다의 조합을 사용하여 수행되었다.
적외선 필름.
적외선(IR) 필름은 범위의 흑체 방사에 민감하며, 열화상의 범위는 대략 이다. 따라서 IR 필름이 열화상으로 작동하려면 측정된 물체가 이상이거나 최소한 그만큼 뜨거운 물체에서 적외선 방사를 반사해야 한다.
야간 투시경과의 비교.
별빛 유형의 야간 투시경은 일반적으로 주변 조명을 확대할 뿐이며 열 영상 장치가 아니다.
야간 투시경으로 판매되는 일부 적외선 카메라는 가시 스펙트럼 바로 너머의 근적외선에 민감하며, 완전한 시각적 어둠 속에서도 방출되거나 반사된 근적외선을 볼 수 있다. 그러나 이들은 필요한 흑체 방사 등가 온도가 높기 때문에 일반적으로 열화상에 사용되지 않고 활성 근적외선 조명 소스와 함께 사용된다.
수동 열화상 대 능동 열화상.
절대 영도(0 켈빈) 이상의 모든 물체는 적외선을 방출한다. 따라서 열 변화를 측정하는 좋은 방법은 적외선 감지 장치를 사용하는 것인데, 일반적으로 중파(3~5μm) 및 장파(7~14μm) 적외선 대역에서 복사선을 감지할 수 있는 초점면 배열(FPA) 적외선 카메라를 사용하며, 이는 높은 투과율을 가진 두 개의 적외선 창에 해당하는 MWIR 및 LWIR로 표시된다. 물체 표면의 비정상적인 온도 프로파일은 잠재적인 문제의 징후이다.
수동 열화상에서는 관심 대상이 배경보다 자연적으로 높거나 낮은 온도를 가지고 있다. 수동 열화상은 장면에 있는 사람들의 감시 및 의학적 진단과 같은 많은 응용 분야에서 사용된다.
능동 열화상에서는 관심 대상과 배경 사이의 열 대비를 생성하기 위해 에너지 원이 필요하다. 검사 대상 부품이 일반적으로 주변 환경과 평형 상태에 있다는 점을 고려할 때 능동적 접근 방식이 많은 경우에 필요하다. 흑체 방사의 초선형성을 고려할 때, 능동 열화상은 이미징 시스템의 회절 한계를 넘어 해상도를 향상시키거나 초해상도 현미경을 달성하는 데에도 사용할 수 있다.
열화상은 시각적인 그림을 보여주므로 넓은 영역의 온도를 비교할 수 있다. 실시간으로 움직이는 대상을 포착할 수 있다. 고장이 나기 전에 고온 부품과 같은 열화를 찾을 수 있다. 다른 방법으로 접근하기 어렵거나 위험한 영역을 측정하거나 관찰하는 데 사용할 수 있다. 비파괴 시험 방법이다. 샤프트, 파이프 및 기타 금속 또는 플라스틱 부품의 결함을 찾는 데 사용할 수 있다. 어두운 영역의 물체를 감지하는 데 사용할 수 있다. 물리치료에 일부 의학적 응용이 있다.
한계 및 단점.
고품질 열화상 카메라는 더 큰 픽셀 배열(최첨단 1280x1024)의 비용 때문에 가격이 비싼 편이지만(종종 US$3,000 이상), 저렴한 모델(40x40에서 160x120 픽셀의 픽셀 배열 포함)도 사용할 수 있다. 기존 카메라에 비해 픽셀 수가 적어 이미지 품질이 저하되어 동일한 시야 내에서 근접한 대상을 구별하기가 더 어렵다.
새로고침 빈도에도 차이가 있다. 일부 카메라는 새로고침 값이 5~15 Hz에 불과하지만 다른 카메라(예: FLIR X8500sc)는 전체 창 모드가 아닌 경우 180 Hz 이상이 될 수도 있다.
또한 렌즈가 통합되거나 그렇지 않을 수 있다.
많은 모델은 출력 이미지를 구성하는 데 사용되는 조사량 측정값을 제공하지 않는다. 방사율, 거리, 주변 온도 및 상대 습도에 대한 올바른 보정 없이 이 정보가 손실되면 결과 이미지는 본질적으로 부정확한 온도 측정값이 된다.
특정 물체, 특히 불규칙한 온도를 가진 물체를 기반으로 할 때 이미지를 정확하게 해석하기 어려울 수 있지만, 이 문제는 활성 열화상에서 감소된다.
열화상 카메라는 수신하는 복사열 에너지를 기반으로 열 이미지를 생성한다. 복사 수준은 측정되는 표면에서 방출되는 방사선과 태양광과 같은 반사에 영향을 받으므로 측정값에 오류가 발생한다.
열화상은 다양한 용도로 사용되며, 열화상 카메라는 산업 및 상업 분야의 전기 및 기계 시스템 유지 보수에 탁월한 도구이다. 예를 들어, 소방관은 연기를 통해 보고 사람을 찾고 화재의 뜨거운 지점을 파악하는 데 사용한다. 송전선 유지 보수 기술자는 과열된 조인트와 부품을 파악하여 잠재적 위험을 제거하는데, 이는 고장의 결정적인 징후이다. 단열재가 고장난 경우, 건설 기술자는 열 누출을 파악하여 냉각 또는 난방 공조 효율성을 향상시킬 수 있다.
적절한 카메라 설정을 사용하여 전기 시스템을 스캔하고 문제를 찾을 수 있다. 스팀 난방 시스템의 스팀 트랩 결함을 쉽게 찾을 수 있다.
에너지 절약 분야에서는 열화상 카메라가 물체의 유효 복사 온도뿐만 아니라 그 물체가 방출하는 것을 볼 수 있으므로 열 누출 및 과열 영역의 출처를 파악하는 데 도움이 될 수 있다.
냉각식 적외선 카메라는 주요 천문학 연구 망원경에서도 볼 수 있으며, 이는 적외선 망원경이 아닌 망원경에서도 마찬가지이다. 예를 들어 UKIRT, 스피처 우주망원경, WISE 및 제임스 웹 우주망원경과 같은 망원경이 있다.
자동차 야간 투시경의 경우, 일부 고급 자동차에도 운전자를 돕기 위해 열화상 카메라가 설치되어 있으며, 최초는 2000년형 캐딜락 드빌이었다.
스마트폰에는 열화상 카메라가 2016년 Cat S60에 처음 통합되었다.
제조, 엔지니어링 및 연구 분야에서 열화상은 다음 용도로 사용될 수 있다.
건축물 검사에서 열화상은 다음 용도로 사용될 수 있다.
인간과 다른 온혈동물의 일부 생리적 활동, 특히 발열과 같은 반응은 비접촉식 열화상으로도 모니터링할 수 있다. 이는 전통적인 체온계와 같은 접촉식 열화상과 비교할 수 있다.
의료 관련 사용법은 다음과 같다.
보안 및 방어.
열화상은 종종 감시, 보안, 소방, 법 집행 및 반테러에 사용된다.
무기 시스템에서 열화상은 군사 및 경찰의 목표물 감지 및 획득에 사용될 수 있다.
컴퓨터 해킹에서 열 공격은 터치스크린이나 키보드와 같은 인터페이스와 상호 작용한 후 남겨진 열 흔적을 이용하여 사용자의 입력을 밝혀내는 방식이다.
이 기술이 사용되는 다른 분야:
고가 열화상 카메라는 종종 이중 용도 군용 장비로 간주되며, 특히 해상도가 640x480 이상인 경우 또는 새로고침 빈도가 9 Hz 이하인 경우가 아니라면 수출이 제한된다. 특정 열화상 카메라의 미국에서의 수출은 ITAR에 의해 규제된다.
열화상은 엄밀히 말하면 기기를 사용한 측정이지만, 일부 생명체는 볼로미터의 대응물로 기능하는 자연 기관을 가지고 있어 조잡한 열화상 기능을 가지고 있다. 이를 열감지라고 한다. 가장 잘 알려진 예 중 하나는 뱀의 적외선 감지이다.
적외선 방사의 발견 및 연구.
적외선은 1800년 윌리엄 허셜 경에 의해 붉은 빛을 넘어선 형태의 복사선으로 발견되었다. 이러한 "적외선"(infra는 라틴어로 "아래"라는 접두사)은 주로 열 측정에 사용되었다. IR 복사에는 네 가지 기본 법칙이 있다. 키르히호프의 복사 법칙, 슈테판-볼츠만 법칙, 플랑크 법칙, 빈 변위 법칙. 감지기 개발은 주로 제1차 세계 대전까지 온도계와 볼로미터 사용에 초점을 맞췄다. 감지기 개발의 중요한 단계는 1829년에 발생했는데, 레오폴도 노빌리가 제베크 효과를 사용하여 최초의 알려진 열전대를 만들고 개량된 온도계인 조잡한 열전퇴를 제작했다. 그는 이 기구를 마체도니오 멜로니에게 설명했다. 처음에는 공동으로 크게 개량된 기구를 개발했다. 그 후 멜로니는 혼자 작업하여 1833년에 10미터 떨어진 사람을 감지할 수 있는 기구(다요소 열전퇴)를 만들었다. 감지기 개선의 다음 중요한 단계는 1880년 사뮤엘 피어폰트 랭리가 발명한 볼로미터였다. 랭리와 그의 조수인 찰스 그리리 애벗은 이 기구를 계속 개선했다. 1901년까지 이 기구는 400미터 떨어진 소의 방사선을 감지할 수 있었고 섭씨 만분의 일(0.00001 C)의 온도 차이에도 민감했다. 최초의 상업용 열화상 카메라는 1965년 고전압 전력선 검사를 위해 판매되었다.
IR 기술의 첫 번째 민간 부문 응용 프로그램은 1913년에 특허를 받은 거울과 열전퇴를 사용하여 빙산과 증기선의 존재를 감지하는 장치였을 수 있다. 이는 1914년에 R.D. Parker가 특허를 받은 열전퇴를 사용하지 않는 최초의 정확한 IR 빙산 감지기에 의해 곧 추월되었다. 그 뒤를 이어 G.A. Barker가 1934년에 산불을 감지하기 위해 IR 시스템을 사용하는 제안을 했다. 이 기술은 1935년에 뜨거운 강철 스트립의 가열 균일성을 분석하는 데 사용되기 전까지는 진정으로 산업화되지 않았다.
첫 번째 열화상 카메라.
1929년 헝가리 물리학자 티허니 칼만은 영국에서 방공을 위한 적외선 감지(야간 투시) 전자 텔레비전 카메라를 발명했다. 개발된 최초의 미국 열화상 카메라는 적외선 라인 스캐너였다. 이것은 1947년 미국 군대와 텍사스 인스트루먼트에 의해 제작되었으며 단일 이미지를 생성하는 데 1시간이 걸렸다. 기술의 속도와 정확성을 향상시키기 위해 여러 접근 방식이 조사되었지만, 가장 중요한 요인 중 하나는 AGA Company가 냉각된 광도체로 상용화할 수 있었던 이미지를 스캔하는 것과 관련이 있었다.
최초의 영국 적외선 라인 스캔 시스템은 1950년대 중반의 Yellow Duckling이었다. 이 시스템은 지속적으로 회전하는 거울과 검출기를 사용했으며, 항공기 움직임으로 Y축 스캔을 수행했다. 의도된 잠수함 추적 응용 분야에서는 성공적이지 않았지만, 지상 감시에 적용되어 군용 IR 라인 스캔의 기반이 되었다.
이 기술은 영국 왕립 신호 연구소(Royal Signals and Radar Establishment)에서 수은 카드뮴 텔루라이드가 훨씬 적은 냉각을 필요로 하는 광도전체라는 사실을 발견하면서 추가로 발전되었다. 미국 허니웰도 더 낮은 온도에서 냉각될 수 있는 검출기 어레이를 개발했지만, 기계적으로 스캔했다. 이 방법은 전자 스캔 시스템을 사용하면 극복할 수 있는 몇 가지 단점이 있었다. 1969년 마이클 프랜시스 톰프셋은 영국 잉글리시 일렉트릭 밸브 컴퍼니에서 열전자를 스캔하는 카메라에 대한 특허를 냈는데, 이 카메라는 1970년대 여러 다른 돌파구를 통해 높은 수준의 성능에 도달했다. 톰프셋은 또한 고체 열화상 어레이에 대한 아이디어를 제안했으며, 이는 결국 현대적인 하이브리드 단결정 슬라이스 이미징 장치로 이어졌다.
트리글리신 설페이트(TGS)와 같은 초전체 물질을 타겟으로 사용하는 비디콘과 같은 비디오 카메라 튜브를 사용하면 적외선 스펙트럼의 넓은 부분에 민감한 비디콘이 가능하다. 이 기술은 현대 마이크로볼로미터 기술의 전신이며, 주로 소방 열화상 카메라에 사용되었다.
스마트 센서.
보안 시스템 개발의 필수 영역 중 하나는 위협의 존재를 경고할 뿐만 아니라 신호를 지능적으로 평가하는 능력이었다. 미국의 전략방위구상의 격려 하에 "스마트 센서"가 등장하기 시작했다. 이는 감지, 신호 추출, 처리 및 이해를 통합할 수 있는 센서이다. 스마트 센서에는 두 가지 주요 유형이 있다. 하나는 가시 범위에서 사용될 때 "비전 칩"이라고 불리는 것과 유사하며, 집적 마이크로 회로의 성장 증가로 인해 스마트 감지 기술을 사용한 전처리를 허용한다. 다른 기술은 특정 용도에 더 적합하며 설계 및 구조를 통해 전처리 목표를 달성한다.
1990년대 말에는 적외선 기술이 민간 용도로 이동하고 있었다. 비냉각 어레이의 비용이 극적으로 낮아졌고, 이는 상당한 개발 증가와 함께 민간 및 군사용도를 포함하는 이중 용도 시장으로 이어졌다. 이러한 용도에는 환경 제어, 건물/예술 분석, 기능적 의료 진단, 자동차 안내 및 자동긴급제동장치 등이 포함된다.
1988년 흑해 충돌 사건은 냉전 시기인 1988년 2월 12일 미국 순양함 이 흑해에 있는 소련 영해를 통해 무해 통항 권리를 행사하려고 시도했을 때 발생한 충돌 사건이다. 순양함은 요크타운함을 공해로 밀어내려는 소련 호위함 베자베트니함에게 부딪혔다. 이 사건엔 요크타운함과 함께 항해하며 무해 통항 권리를 주장하던 구축함 도 같이 있었는데 이 구축함은 고의적으로 다가간 소련 미르카급 호위함 SKR-6에게 측면을 부딪혔다. 요크타운함은 선체에 경미한 손상을 입었지만 구멍이 뚫리거나 침수될 위험은 없었다고 보고했다. 캐런함은 손상을 입지 않았다.
당시 소련은 영해 내에서 군함의 무해 통항 권리를 지정된 해상 교통로에서만 인정했다. 미국은 연안국이 군함 통항을 해상 교통로로만 제한하는 것은 법적 근거가 없다고 믿었다. 이후 미국 국무부는 해양법에 관한 유엔 협약 제22조 제1항의 러시아어 원문은 연안국이 필요할 때 무해 통항 권리를 규제할 수 있도록 허용하는 반면, 영어 원문은 그런 내용이 없단 것을 발견했다. 이 사건 이후 소련은 소련 영해 내 무해 통항 문제를 해결하는 데 동의했다.
1979년 미국은 "국제법에 따라 모든 국가에게 보장된 항행 및 상공 비행의 권리와 자유"를 증진하기 위한 비공식 프로그램을 시작했다. 미국 정부는 일부 국가가 전통적인 주장을 넘어선 관할권 경계를 주장하기 시작했기 때문에 프로그램을 시작했다고 밝혔다. 미국은 이런 주장을 중단하기를 원했지만 외교적 항의가 효과적이지 않다 보였다고 말했다. 만약 특정국의 분쟁 지역에서 선박과 항공기를 운항하는 것을 그냥 피하면 새로운 국제관습법이 생길 수 있었고, 미국은 이것을 바람직하지 않게 여겼다.
1980년대 미국 군함은 "국기 게양"을 하고 연안국에서 무해 통항 권리를 주장하기 위해 지중해에서 흑해로 이어지는 해협을 연간 두세 번 통과했다. 자유 통항 권리 외에도 흑해에서의 미국 해군 활동은 1936년 해협의 체제에 관한 몽트뢰 협약에 따른 미국의 권리를 지지하는 목적의 작전을 수행했다. 미국 정부 관계자에 따르면 "다르다넬스 해협과 보스포루스 해협은" 그 협약에 따라 "국제 수로에 해당하며", "만약 주기적으로 권리를 재확인하지 않으면 잃어버려 되살리기 어렵다는 것을 알게 된다"고 했다.
한편, 1983년 소련 각료회의에서 제정된 "소련 영해 및 내수와 항만에서의 외국 군함 항해 및 체류 규칙"은 발트해, 오호츠크해, 동해의 소련 영해 제한 구역에서만 외국 군함의 무해 통항 권리를 인정했다. 흑해에는 무해 통항을 위한 해상 교통로가 지정되지 않았다. 소련 선박과 항공기는 흑해에 미국 군함의 움직임을 관찰할 목적으로 매번 파견되었다.
흑해에서 요크타운함과 캐런함도 연루되어 발생했던 1986년 사건 이후 같은 해 말에 소련 국방회의가 개최되었다. 회의에서 소련 해군 총사령관 블라디미르 체르나빈은 미하일 고르바초프 국방장관, 세르게이 소콜로프 외무장관, 에두아르드 셰바르드나제 및 다른 고위 관리들에게 수역에 침입하는 외국 군함은 충돌을 포함한 여러 수단으로 소련 해역에서 쫓아내면 된다고 제안했다.
1988년 2월 12일, 타이콘데로가급 순양함 USS 요크타운과 스프루언스급 구축함 USS 캐런은 흑해에서 무해 통항 훈련을 실시했다. 캐런함은 소련 해안에서 떨어진 곳을 통과했고, 요크타운함은 해안에서 떨어진 곳으로 이동했다. 흑해 함대 사령관 미하일 흐로노풀로는 체르나빈으로부터 미국 군함의 통항을 막으라는 명령을 받았다. 처음에는 구축함 크라스니캅카스가 이들과 대치하는 임무를 맡았지만 기술적인 문제가 발생해 대신 크리박급 호위함 베자베트니함이 파견되었다. 그러나 베자베트니함의 함장인 블라디미르 보그다신 대위에 따르면 자신의 배에는 미사일이 4발 대신 2발이 있었고 함선 길이도 요크타운함 크기의 절반이며, 배수량으로는 3분의 1에 불과했다고 말했다. 아나톨리 페트로프 대위가 지휘하는 소련 호위함 SKR-6은 USS 캐런함 크기의 약 4분의 1이었다.
먼저 캐런함에 호위함 SKR-6이 접근했고, 3분 후 요크타운함에 호위함 베자베트니함이 접근했으며, 그동안 투폴레프 Tu-16 폭격기가 함선의 움직임을 감시했다. 미국 군함이 소련 영해의 한 모퉁이를 지날 때 양 측 함선이 부딪혔다. 현지 시간 오전 10시 2분, 해안에서 , 떨어진 곳에서 SKR-6이 캐런함의 좌현 선미, 선수에서 약 떨어진 프레임에 부딪혔다. 캐런함은 페인트가 긁히는 경미한 손상을 입었으며 인명 피해는 없었다. 베자베트니함은 요크타운함을 부딪힌 후 기지로 복귀했다.
두 미국 군함은 사건 후에도 일정한 경로를 유지했다. 캐런함은 현지 시간 오전 11시 50분에 추가 충돌 사건 없이 소련 영해를 떠났다.
두 미국 군함은 사건이 발생했음을 주유럽 미 해군 사령부 사령관 제임스 B. 뷰시 제독에게 보고했다. 캐런함은 현지 시간 13시 20분에 VHF 채널 16에서 베자베트니함으로부터 "소련 선박은 영해 침범을 막으라는 명령을 받았다. 극단적인 조치로는 우리 함선 중 하나로 당신 함선을 타격하는 방법이 있다."라는 통보를 받았다고 보고했다. 캐런함의 대답은 "나는 국제법에 따른 무해 통항을 하고 있다."였다. 요크타운함은 보고서에서 현지 시간 9시 56분에 채널 16을 통해 베자베트니함으로부터 연락을 받아 소련 영해를 떠나지 않을 경우 "우리 배가 당신 배를 타격할 것이다."라는 말을 들었다고 밝혔다. 그런 다음, 보고서에 따르면, 베자베트니함이 10시 3분에 요크타운함의 좌현에 접근하여 배를 향해 방향을 틀어 부딪혔다.
충돌로 베자베트니함의 우현 앵커가 찢어졌다. 베자베트니함의 함수가 좌현 선미를 지나가면서 요크타운함에 장착된 두 개의 하푼 미사일 캐니스터가 손상을 입었다. 이후 베자베트니함은 좌현 방향으로 이탈하여 요크타운함의 좌현 횡단에서 떨어진 곳에 자리 잡았다. 베자베트니함은 경미한 수리가 필요했다.
소련 국방부는 미국 군함이 "소련 경비정의 경고 신호"를 무시하고 "소련 해역에서 위험한 기동"을 했다고 비난하는 성명을 발표했다. 이 사건은 미국 정부의 외교적 항의도 불러일으켰다.
곧이어 양국 간에 무해 통항 문제가 해결되었고, 각 국가가 영해를 통항할 권리를 인정하는 무해 통항 규칙의 통일적 적용에 대한 미국-소련 공동 성명이 발표되었다.
세르히 미콜라요비치 도첸코(, , 1979년 7월 29일~)는 우크라이나의 권투 선수로 2000년 하계 올림픽 웰터급에서 은메달을 획득했다.
2014년 크림반도가 러시아에 합병되자 러시아 국적을 취득했고 러시아 대통령 블라디미르 푸틴 지지 활동을 하고 있다.
2016년 하계 올림픽 싱가포르 선수단은 2016년 8월 5일부터 8월 21일까지 브라질 리우데자네이루에서 열린 2016년 하계 올림픽에 참가한 올림픽 싱가포르 선수단이다.
2016년 하계 올림픽 타지키스탄 선수단은 2016년 8월 5일부터 8월 21일까지 브라질 리우데자네이루에서 열린 2016년 하계 올림픽에 참가한 올림픽 타지키스탄 선수단이다. 육상 남자 해머던지기 종목에 출전한 딜쇼트 나자로프가 사상 최초의 금메달을 획득했다.
2016년 하계 올림픽 푸에르토리코 선수단은 2016년 8월 5일부터 8월 21일까지 브라질 리우데자네이루에서 열린 2016년 하계 올림픽에 참가한 올림픽 푸에르토리코 선수단이다.
김지연(1942년 ~ )은 대한민국의 소설가이다. 경상남도 진주에서 태어났다. 서라벌예술대학교 문예창작학과를 졸업하고 1967년 매일신문 신춘문예 소설「천태산 울녀」가 당선 되면서 작품 활동을 시작하였다. 단편선집 《산가시내》 소설집 《내 살점》 《명줄》 장편소설 《논개》1, 2 《생명의 늪》 상, 하 등이 있다. 작가는 한국소설가협회 이사장, 은평문화원 원장으로 재직하였으며 제5대 김동리기념사업회 회장, 중앙대문인회 회장, 한국여성문학인회 회장 등을 역임하기도 했다. 현재 한국문인협회 자문위원, 《일신문학》 발행인으로 재임 중이다.
알칼리 면(Alkaline noodles)은 보통의 면보다 알칼리 함량이 훨씬 높은 국수의 일종이다. 알칼리를 첨가하면 면의 풍미와 질감이 모두 달라지며, 입과 손가락에서 미끄러지는 느낌을 준다. 또한 노란색을 띠고 일반 면보다 탄력이 더 있다. 중국 요리에서 전통적으로 사용된다. 일반 밀가루, 강력분, 세몰리나 등 다양한 밀가루를 사용할 수 있으며, 결과가 다소 달라진다. 노란색은 밀가루에 자연적으로 함유된 플라본 때문인데, 플라본은 보통 무색이지만 알칼리 pH에서 노란색으로 변한다.
알칼리 공급원.
높은 알칼리도는 일반적으로 주요 성분에 탄산 나트륨(Na2CO3 또는 탄산의 나트륨염)을 첨가하여 얻어진다. 알칼리성 밀가루 국수가 일반적인 중국의 일부 지역에서는 전통적으로 우물에서 나오는 알칼리성 물로 만든다. 더 일반적으로는 20% 탄산 나트륨(응고 방지제이기도 하다)과 80% 탄산 칼륨의 혼합물을 물에 직접 첨가한다. 이 혼합물을 중국에서는 지엔() 또는 지엔 수이()라고 부르고 일본에서는 칸스이()라고 부른다. 때때로 칸스이는 수산화 나트륨 용액 또는 다양한 비율의 탄산 나트륨, 탄산 칼륨, 때로는 인산 나트륨의 분말 혼합물(고체 칸스이)일 수도 있다.