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《자소상 / 트랙터》는 박연주가 기획, 편집, 디자인하고 출판한 책이다. 두 개의 전시를 한 권의 책으로 묶기 위해 책의 물리적 구조를 탐구했다. 지면 위의 레이아웃을 다루는 것에 머무르지 않고 접고 펼치는 책의 구조까지 침투하려는 박연주의 적극적인 해석과 아이디어가 돋보인다. 작가의 작품집이 가볍고 매끈하며 경쾌한 호흡으로 완성되어있다. 2021년 한국에서 가장 아름다운 책을 수상하였다. 2021년 '한국에서 가장 아름다운 책' 심사위원 정재완 영남대학교 시각디자인과 교수는 박연주가 디자인한 《자소상 / 트랙터》의 심사평으로 편집과 디자인은 물론이거니와 종이의 선택, 인쇄와 제본의 완성도 등을 보면 책에 들인 섬세한 공을 충분히 짐작할 수 있다고 적었다.
헤적프레스.
헤적프레스(Hezuk Press)는 그래픽 디자이너 박연주와 사진작가 정희승이 함께 만든 소규모 출판사다. 2009년 박연주가 설립했고, 2014년부터 정희승이 합류해 활동하고 있다. 편집자로는 전유니가 함께하고 있다. 헤적프레스라는 이름은 박연주가 출판 등록을 생각할 무렵 갑자기 떠오른 '해적'이라는 단어가 느낌이 너무 센 듯해 모음 하나를 바꾼 것이다. '해적'을 '헤적'으로 바꾸면서 '무엇을 찾으려고 자꾸 들추거나 파서 헤치다'라는 의미를 갖게 되었다.
전개과정.
헤적프레스의 첫 공식 출판물은 정경자의 작품집이다. 총 2권으로 구성된 이 책은 각 페이지의 높이가 균일하게 제본되지 않고 같은 크기의 페이지가 한 장은 제자리보다 위로, 그 뒤 한 장은 제자리보다 아래로 불규칙하게 배치됐다. 박연주와 정희승이 함께 동의한 작가에 한해 출판하는 것을 원칙으로 하여 기획하고, 모든 출판물은 박연주가 디자인한다. 이들은 평면성과 밀접하게 연관된 자신들의 매체, 즉 사진과 그래픽 디자인을 기반으로 출판 협업을 실험한다. 그리고 이를 통해 예술의 전 영역이 책 또는 인쇄물과 만났을 때 만들어질 수 있는 실험적이고 흥미로운 접점을 찾아 나아간다.
&lt;Float&gt;시리즈, 포스터 시리즈.
2014년부터는 미술 씬에서 유의미하면서도 장기적으로 이어지는 출판물인 &lt;Float&gt; 시리즈를 기획했다. 약 3개월마다 한 명의 작가를 초대해 동일한 지면을 제공하는 방식으로, 인쇄물 형식은 A4 판형, 16페이지(전지 한 장을 4번 자르면 A4 16장으로 나뉜다)로 중철제본이다. 초대된 작가는 장종완, 이수인, 후니다 킴 그리고 로와정 등으로 초대받은 작가는 자신의 작품세계를 16페이지 안에 투영시켜야 한다. '작품 발표'의 공간이 일차적으로 종이 위에서 이뤄지는 것이고, 역으로 이 인쇄물을 기반으로 관련 행사가 만들어지는 것이다. 포스터 시리즈는 &lt;Float&gt;에서 파생된, 정희승과 박연주의 사진그래픽 '놀이'이다. &lt;Float&gt; 시리즈의 종이 물성만을 빌려와 포스터를 만든다.
'사진가-디자이너' 협업.
박연주와 정희승은 2008년 처음 만났다. 박연주와 정희승의 협업에는 전시와 전시의 카탈로그가 중심이다. 정희승 작가의 전시 카탈로그 《Persona》(2008), 《The Triumph of Failure》(2010), 《Unphotographable》(2011), 《부적절한 은유들》(2013), 《Rose is a rose is a rose》(2016)를 제작했다. 정희승 작가의 전시 《Rose is a rose is a rose》에서는 박연주와 정희승이 함께 만든 출판물로 구성된 방이 있었으며, 《2020년 올해의 작가상》에서 정희승 작가 전시에 박연주가 쓴 '아트 시' 엽서를 전시했다. 디자인 저술가 전가경은 "둘의 협업은 사진책이라는 장르에 국한되지 않고 변방에 있었던 카탈로그를 협업의 모델로 발전시켰고, 이 협업의 진행은 국내에선 찾기 힘든 사진가-디자이너 간의 다차원적 협업 사례들을 낳았다."라고 말했다.
《헛수고》는 팩토리2에서 열린 헤적프레스의 전시로 2020년 12월 15일부터 2021년 1월 10일까지 개최되었다. 전시는 정희승이 그간 위키피디아에서 수집한 새를 재촬영한 사진과 박연주가 신문 기사에서 발췌한 여러 사건과 상황을 타이포그래피 작업이 쌍을 이루어 있으며 박연주의 타이포그래피를 읊조리는 뮤지션 장기하의 목소리로 전시공간이 채워졌다.
"말장난 같은 것들이나 언어적인 시도들을 좋아하는 편이에요. 의미와 기호 사이에서 그것들을 재밌게 가지고 노는 것을 단서 삼아 타이포그래피 작업을 시작해요." (survey2019, 2019)
김정현의 내가 매일 기쁘게는 대한민국의 방송국 부산CBS의 라디오 채널 부산CBS 음악FM에서 매일 새벽 4시부터 오전 6시까지 방송되는 찬양 음악전문 라디오 프로그램이다.
하지만 2023년 1월 9일부터 부산CBS 부분개편으로 인하여 진행자가 공석상태임에 따라 2023년 4월23일까지 잠정 중단되면서 서울 본사 수중계 프로그램인 신지혜의 내가 매일 기쁘게를 릴레이 편성했지만 , 2023년 4월 24일 봄개편부터 진행자가 하효진 아나운서로 새로운 진행자가 발탁되면서 내가 매일 기쁘게 부산지역 자체방송을 재개했고, 2024년 7월 8일부터 재진행자가 김정현 아나운서로 새로운 재진행자가 발탁되면서 재진행하고있다.
프란스 디아 지르지스 하다드 푸트로스(Frans Dhia Jirjis Haddad Putros, 1993년 7월 14일 ~)는 프란스 푸트로스(, Frans Putros)는 라고도 불리며, 이라크의 축구 선수이며, 현재 포트 FC에서 뛰고 있다. 포지션은 수비수이다.
덴마크에서 태어난 푸트로스는 아시리아 출신으로 이라크 국적을 선택 하였고 2018년 8월 4일 팔레스타인과의 친선 경기에서 데뷔전을 치렀다. 이라크 대표팀에 부름을 받아 2019년 AFC 아시안컵에 참가 하게 되었다.
요한 지기스문트(, 1572년 11월 8일 ~ 1619년 12월 23일)는 호엔촐레른가 출신의 브란덴부르크 변경백국의 선제후이다. 그는 아들 없이 사망한 알브레히트 프리드리히 폰 프로이센 공작의 장녀 안나 폰 프로이센과의 결혼을 통하여 프로이센 공작이 되었다. 그들의 결혼은 브란덴부르크-프로이센의 잠재적 창설에 결과를 가져왔으며, 폴란드의 지도자가 요한 지기스문트를 프로이센을 책임지는 섭정에 임명한 후, 얼마 안되어, 알브레히트 프리드리히 공작은 유능하고 직접적인 남성 상속인 없이 사망하면서 현실화되었다.
할레에서 요아힘 프리드리히 폰 브란덴부르크 선제후와 그의 첫 부인 카테리나 폰 브란덴부르크-퀴스트린에게 태어났다. 그는 1608년 브란덴부르크의 후작으로서 자신의 부친을 계승하였다. 1611년 요한 지기스문트는 쾨니히스베르크에서 1616년 11월 16일 폴란드의 국왕 지그문트 3세 바사에게 자신의 봉건적 경의를 준 바르샤바로 여행을 떠났다 (프로이센 공국은 당시 폴란드의 봉읍이었다). 그는 몇년 전에 자신이 정신적으로 혼란스러웠던 알브레히트 프리드리히 폰 프로이센 공작을 대표하여 섭정으로 지냈어도 1618년 공식적으로 프로이센의 공작이 되었다. 그는 자신이 회복하지 못한 것으로부터 1616년 뇌졸중을 앓고 3년 후에 사망하였다.
요한 지기스문트의 가장 중요한 행동은 폴란드 국왕의 압박으로부터 프로이센 공국에서 가톨릭교도와 개신교도들의 권리들을 일찍이 균등화한 후 루터교에서 칼뱅교로 자신의 개종이었다. 그는 아마 1606년 하이델베르크로 방문 동안 칼뱅주의로 이겼을 것이나 그가 칼뱅교의 의식에 따라 공개적으로 성찬식을 가졌던 1613년 12월 25일까지 아니었다. 하지만 그의 부인 안나 폰 프로이센을 포함한 브란덴부르크에서 자신의 주제들의 대다수는 깊이 루터교에 남아있었다. 선제후와 그의 칼뱅주의 궁정 공직자들은 신성 로마 제국 안에서 "누구의 영역, 그들의 종교"의 규칙에 대하여 제공된 대로 1614년 2월 새로운 믿음으로 인구의 대량의 개종을 위하여 계획을 세웠으며 그의 부인이 루터교를 지원하면서 심각한 항의들이 있었다. 저항은 요한 지기스문트가 물러서 강제적 개종에 전체의 시도들을 포기했던 1615년에 가장 강했다. 대신 그는 그들의 양심에 따라 루터교도 혹은 칼뱅교도 중에 하나가 되는 데 자신의 주제들을 허용하였다. 금후, 브란덴부르크-프로이센은 양성의 국가가 될 것이었다.
1594년 10월 30일 요한 지기스문트는 알브레히트 프리드리히 폰 프로이센 공작의 딸 안나 폰 프로이센에게 결혼하였다. 그녀는 그의 의붓어미의 언니였다. 그들은 다음과 같은 8명의 자녀를 두었다. -
김의철(金儀喆, 1962년 7월 26일 ~ )은 대한민국의 언론인이다. 2021년 12월 10일부터 2023년 9월 12일까지 제25대 KBS 사장을 역임하였다.
1995년 아제르바이잔 쿠데타 미수() 또는 바쿠 터키 쿠데타는 아제르바이잔 특수목적경찰부대의 분견대장이었던 뢰프셴 자바도프 대령이 일으켰던 아제르바이잔군의 쿠데타 미수 사건이다. 쿠데타군은 헤이다르 알리예프 대통령의 아제르바이잔 정부를 무너뜨리고 전 대통령이었던 애뷜패즈 엘치배이를 집권시키려 움직였다. 당시 터키 대통령이었던 쉴레이만 데미렐이 터키 내에 쿠데타를 지지하는 세력이 있다는 것을 알아내고 알리예프 대통령에게 쿠데타를 경고하면서 쿠데타가 발각, 제압되었다. 1995년 3월 17일, 아제르바이잔군이 반군의 주둔지를 포위공격하여 전투 도중 자바도프가 사망하였다. 1996년 터키 수술루크 스캔들 당시 터키 내에서 쿠데타를 지지했던 세력이 있었다는 보고서가 공개되었다.
1994년 12월 12일, 코르쿠트 에켄(터키 국가정보부장), 이브라힘 샤힌, 아이한 차르큰(터키 경찰특수작전국), 아브둘라흐 차틀르(청부살인업자)를 위시로 한 팀이 튀르키예에서 아제르바이잔으로 넘어가 친터키 쿠데타를 일으키기 위해 특수목적경찰부대원 60명을 비밀리에 훈련했다. 이 팀들은 CIA로 망명한 구 KGB 요원이자, 쿠데타를 주도한 경찰부대 사령관인 뢰프셴 자바도프의 초청을 받았다. KGB/FSB와 CIA는 이 사건을 면밀히 감시하였다.
터키의 신문인 예니 샤파크에서는 쿠데타가 터키군 아드야만 헌병연대 대령인 네자베틴 에르게네콘이 지휘했다고 보도했다. 하지만 다른 신문들은 에르게네콘이 1982년 아드야만 헌병사령부에서 은퇴했다고 보도했다. 예니 사파크는 엘치배이가 터키 장군 벨리 퀴취크와 관계가 있다고 보도하기도 했다.
1995년 3월 10일 터키 국가정보부에서 터키 대통령 쉴레이만 데미렐에게 보고하고, 데미렐 대통령은 당시 아제르바이잔 대통령이었던 알리예프에게 전화를 걸어 쿠데타를 경고하며 쿠데타 음모가 발각되었다. 1995년 3월 17일, 아제르바이잔군이 자국 내에 있던 반란군 진지를 포위공격하여 자바도프를 사살하였다. 러시아의 NTV는 정부군과 반군의 충돌로 80명이 사망했다고 보도했다.
1996년 터키 국가정보부에 따르면, 터키의 탄수 칠레르 총리는 장관 아이바즈 괴크데미르, 경찰국장 메흐메트 아아르, 이브라힘 샤힌, 코르쿠트 에켄과의 회동에서 쿠데타로 엘치배이를 대통령으로 시키는 계획에 동의하였다. 엘치베이는 민족주의자 운동당(MHP)의 정치인이자 캅카스를 가로지르는 튀르크족 단일국가를 건설하러는 열망을 가진 알파르슬란 튀르케슈와 이념적으로 동맹이었다.튀르케슈의 쿠데타 지지는 터키와 아제르바이잔 사이 외교위기를 촉발시켰고, 나중에는 공식적으로 쿠데타 시도를 다루는 보고서에서 이 부분을 반박하는 성명을 요청하였다.
1996년 폭로된 수술루크 보고서에서 칠레르 총리의 수석고문인 아자르 오칸과 쉴레이만 카밀 위제오랄이 쿠데타 미수 사건에 공모했다고 폭로했다.수술루크 위원회 위원인 피크리 살라르는 아제르바이잔 쿠데타의 목적이 아프가니스탄을 향한 마약밀매 통로 확보였다고 주장했다. 살라르는 위제오랄이 아프가니스탄의 군벌인 압둘 라시드 도스툼에게 비자금을 수수하는 데 관여했다고 주장했다.
에드윈 앤더슨 워커(, 1909년 11월 10일 ~ 1993년 10월 31일)는 미국의 군인이다.제2차 세계대전과 6.25 전쟁에 참전했다. 워커는 유능한 지휘관이었지만 보수주의자이자 인종차별주의자로 논란의 대상이었다.
에드윈 워커는 텍사스주의 센터포인트에서 태어났다. 1927년에 뉴멕시코주의 밀리터리 스쿨(사관학교를 모방한 교육을 실시한 고등학교)를 졸업한 후 미육군사관학교에 입교해 1931년 졸업했다. 제2차 세계대전 당시 워커는 이탈리아에서 캐나다와 미국의 혼성기습부대를 지휘했다. 1944년 8월에 워커의 부대는 코트 다쥬르의 엘르 섬에 낙하해 독일군 수비대를 제거하기도 했다.
1959년에 워커는 제 24 보병사단의 지휘관으로 독일로 부임했다. 그렇지만 1961년부터 그는 논쟁의 대상이 되었다. 워커는 우익도서를 그의 사단병사들에게 배포해 물의를 빚었는데 트루먼, 루즈벨트, 애치슨은 멍청이라고 잡지책에 쓰기도 했다. 결국 국방장관인 로버트 맥나마라는 그를 해임했고 워커는 1961년 11월 2일에 군을 사직했다.
워커의 사임 직전인 1961년 9월에도 인종차별이 만연했던 미시시피 대학의 아프리카계 미국인인 제임스 멜레디스가 입학하려고 한 것에 대해 항의데모를 조직한 적도 있었다. 워커는 1962년에 텍사스주 주지사 선거에 나섰지만 6명의 후보들이 겨루는 예비선거에서 패배했다.
워커는 리 하비 오스왈드에게 저격당할 뻔 했다. 1963년 2월 워커는 &lt;Operation Midnight Ride&gt;라는 반공단체와 협력한 것으로 신문지상을 장식했다. 오스왈드는 4월 10일에 그의 암살을 계획해 워커에게 총을 쏘았지만 총알은 워커를 빗나갔다. 당시 조사기관은 누가 워커에게 총을 쏘았는지 알아내지 못했다. 현장엔 오스왈드가 남긴 갈겨 쓴 러시아어 메모가 전부여서 공산주의자들의 소행이라 여겨졌다. 워커의 암살미수 후 오스왈드는 다시 존 F. 케네디 대통령을 암살했는데 이 때 붙잡힌 오스왈드가 소지한 이탈리아제 카르카노 M1938의 소총탄이 워커의 암살미수에 쓰인 탄환과 일치한다는 것과 필적이 동일함을 밝혀내 그가 워커를 저격하려다 실패했음이 밝혀졌다.
워커는 보수적인 관점을 지녀 네거티브적인 보도에 화가 나 AP통신사를 상대로 손해배상 청구를 벌이기도 했지만 패소했으며 1976년 6월 23일엔 댈러스 공원에서 공연음란죄로 체포되기도 했다. 유능한 지휘관이었지만 인종차별적 사고와 고루한 보수주의자로 사생활 면에서 문제가 많았던 워커는 1993년에 사망했다.
아케인(arcane)의 다른 뜻은 다음과 같다.
도쿄 사가와큐빈 사건()은 일본의 택배 기업인 사가와큐빈을 둘러싼 부정부패 사건이다. 자유민주당의 거물 정치인이던 가네마루 신을 비롯하여 정계의 자금 흐름이 문제되었다.
황민당 사건.
1987년 일본 자유민주당 총재 나카소네 야스히로의 임기 만료를 앞두고 후임 총재 선거가 예정되었다. 당시 차기 총재 1순위로 꼽힌 인물은 당내 최대 파벌인 경세회를 이끌던 다케시타 노보루였는데 그는 다카마쓰시에 본부를 둔 우익단체 일본황민당의 집요한 반대 시위에 직면했다. 반대 시위 때문에 다케시타는 총재 선거에서 낙선 가능성이 점쳐질 정도였고 이를 극복하기 위해 심복인 가네마루가 도쿄도 사가와큐빈의 와타나베 히로야스 사장에게 의뢰를 했다. 와타나베는 폭력단체 이나가와회의 회장 이시이 다카마사를 연결시켜 주었고 이시이는 황민당의 반대 시위 사건의 중개를 맡아 해결해주었다.
사건이 해결되고 몇 주가 지나 다케시타는 나카소네의 후임 총재로 취임했으며 와타나베는 정계에 연줄이 생긴 것을 기뻐했다. 한편 도쿄 사가와큐빈은 이와마 컨트리클럽 등 이시이와 관계가 있는 회사에 잇달아 대출과 채무 보증을 해줬는데 그 총액은 약 4,395억 엔에 달했다.
1991년 2월이 되면서 일본의 거품 경제 붕괴가 현저해졌다. 이시이의 이자 지불이 밀리기 시작하자 도쿄 사가와큐빈의 간부들은 불안을 느꼈고 이시이에게 대출금 상환 계획서 제출을 요구했다. 하지만 이시이는 더 많은 자금이 필요하다는 답변을 보냈고 도쿄 사가와큐빈은 결국 추가 채무 보증을 해주었다.
도쿄 사가와큐빈의 채무는 감당할 수 없는 수준에 이르렀고 결국 모회사인 사가와큐빈에게 흡수되었다. 와타나베를 비롯한 도쿄 사가와큐빈의 간부들은 모두 해고되었고 도쿄지방검찰청에 의해 신탁 의무 위반 혐의로 기소되었다. 한편 그해 9월 이시이는 병사했다.
1992년 2월 14일 도쿄지방검찰청 특별수사부는 와타나베 전 사장 등 4명을 도쿄 사가와큐빈에게 952억 엔의 손해를 끼쳤다는 특별 배임 혐의로 체포했다. 수천 억에 달하는 자금이 비합법조직인 폭력단체에 흘러들어갔기 때문에 불법 헌금과 불법 대출 의혹을 추궁받았다.
9월 28일 가네마루가 도쿄 사가와큐빈으로부터 정치 헌금을 받은 사실이 드러났고 도쿄지검으로부터 약식 기소되었다. 이후 정치 자금 보고서에 기재 누락이 인정되어 5만 엔의 벌금형으로 끝났는데 아오시마 유키오 의원이 국회의사당 앞에서 단식 투쟁을 벌이며 사직을 요구했다. 여론도 "정치인에게 특별해서 '특별'수사부인가"라며 분개했고 도쿄지검 특수부가 위치한 제1청사 검찰청 문패에 노란 페인트가 칠해지는 등 반발이 심했다. 결국 가네마루는 의원직을 사임했다.
가네마루가 기소되었을 때 오자와는 검찰이 강압적인 수사를 한다며 거세게 저항했다. 하지만 같은 경세회 소속의 가지야마 세이로쿠는 사태 해결이 급선무라며 검찰을 자극하지 말아야 한다고 주장했다. 둘의 관계는 옛날부터 좋지 않았는데 이 일을 계기로 대립이 격해졌고 이는 당내 최대 파벌인 경세회의 분열에까지 이르게 된다. 이 싸움을 이치로쿠 전쟁이라 부른다. 가네마루가 결국 사임하자 경세회 회장직이 공석이 되었고 누가 차기 회장이 될지를 놓고 극한 대립이 펼쳐진 것이다. 이 싸움은 가지야마가 이겼고 이에 불복한 오자와와 하타 쓰토무는 경세회를 이탈해 별도의 파벌을 창설했다.
제1야당인 일본사회당도 마찬가지로 뒤숭숭했다. 니가타현을 지역구로 하고 있던 요시다 가즈코는 500만 엔 상당의 파티권을 구입했는데 이때 암거래 의혹이 부상했고 결국 당직에서 물러났다. 같은 지역구 출신인 쓰쓰이 노부타카 역시 헌금 의혹에 휘말려 당직에서 사임했으며 니가타현지사 가네코 기요시는 도쿄 사가와큐빈으로부터 1억 엔의 불법 헌금을 받은 혐의로 지사직을 사임했다. 이 외에도 의혹을 받은 정치인들이 많았지만 드러나지 않은 사례가 많았다.
진상 규명.
11월 26일 사회당의 요구에 따라 다케시타에 대한 증인 신문이 중의원 예산위원회에서 열렸다. 다케시타는 와타나베와 호텔에서 회담한 것은 인정했지만 민사당 나카노 간세이 의원의 추궁에 대해서는 "나라는 인간이 가진 하나의 체질이 지금 논리 구성돼 버린 비극을 낳았다. 이는 나 자신을 뒤돌아봤을 때 만 번 죽어 마땅하다고 생각하게 된다. 하지만 의원직을 사임하는 문제는 내가 거듭 말한 것처럼 일본국의 정부 수장을 결정하는 데 있어서 폭력단체가 개입했다는 것을 시인하는 행위를 내가 할 수는 없다고 생각한다"고 답했다.
1993년 2월 17일 중의원 예산위는 오자와를 증인으로 불렀으나 차 심부름만 했을 뿐 대화의 내용은 모른다며 자신은 관여되지 않았다고 주장했다. 가네마루의 5억 엔 헌금도 전혀 모른다고 답했다.
자민당은 사회당의 요시다, 쓰쓰이, 야스쓰네 료이치 등 11명의 의원들을 증인으로 부를 것을 요구했지만 사회당은 이를 거부했다. 한편 불법 헌금을 받은 의혹이 부상한 야스쓰네는 사회당 내부에서도 탈당 및 사퇴 권고가 내려졌지만 계속 거부했고 결국 사회당은 그를 제명해버렸다. 제명된 다음달 야스쓰네가 1억 엔 이상의 소득을 숨긴 사실이 드러났다. 하지만 도쿄 사가와큐빈으로부터 받은 불법 헌금이라는 의혹만 떠올랐을 뿐 진실은 드러나지 못했다.
이 사건은 1988년 리크루트 사건과 함께 정치권에 막대한 영향을 미쳤다. 여당인 자민당과 제1야당인 사회당이 함께 의혹에 휩싸였기에 중대한 사건으로 받아들여졌지만 그렇기에 더더욱 진상 규명이 어려웠다. 이는 기성 정치권에 대한 비판의 목소리가 높아지는 계기가 되었고 정치 불신이 높아지는 이유가 되었다.
55년 체제의 붕괴.
1993년 6월 18일 미야자와 내각은 사회당, 공명당, 민사당, 사회민주연합으로부터 내각불신임안을 제출받았다. 자민당이 과반수를 차지하고 있었기에 불신임안은 통과되지 않을 수 있었지만 하타파가 찬성표를 던지면서 불신임안이 255 대 220으로 통과되었다. 미야자와 기이치는 곧바로 중의원을 해산해버렸다.
21일 다케무라 마사요시, 하토야마 유키오, 다나카 슈세이가 자민당을 탈당해 신당 사키가케를 창당했고 23일 하타파도 탈당하여 신생당을 창당했다. 이러한 움직임을 두고 내각관방장관 고노 요헤이는 정치 불신을 초래한 사람들이 오히려 자민당을 비판하며 탈당했다고 강하게 비판했다. 자민당 파벌 중 하나인 청화회도 신생당을 비난했으며 언론인 다치바나 다카시는 아사이 신문에 오자와가 정치 개혁을 표방하며 신생당을 창당한 것을 가관이라고 혹평했다.
신당 결성.
자민당을 탈당해 일본신당을 창당한 호소카와 모리히로를 중심으로 신생당, 사키가케가 동조하면서 신당 바람이 크게 불었다. 또한 이들은 제40회 일본 중의원 의원 총선거 때 자민당이 나쁘다, 정권 교체를 해야 한다는 분위기를 만들었고 결국 자민당은 과반수 획득에 실패했다. 사회당의 지지 단체인 일본노동조합총연합회가 방침을 바꿔 연립 정권을 지지했고 뇌물 수수 의혹을 받고 있던 우에노 겐이치 의원이 사직하면서 사회당도 연립에 합류하여 자민당을 야당으로 밀어내고 야7당이 연립 정권을 세웠다. 55년 체제가 붕괴한 순간이었다. 일본신당의 호소카와가 연립 정권의 총리로 추대되었다.
호소카와 내각의 수립.
호소카와가 연내에 정치 개혁 입법을 마무리하겠다고 공언하는 등 선거 제도 개혁 문제 때문에 사가와큐빈 사건은 점차 잊히기 시작했다. 하지만 1994년 2월 오자와가 국민복지세 구상을 추진하면서 이를 연립에 참여한 정당들과 의논하지 않으면서 갈등이 빚어졌다. 다케무라는 국민복지세에 반대한다는 뜻을 표명하면서 관방장관직을 사임했고 이는 호소카와의 높은 지지율에 악영향을 미쳤다.
헌금 의혹.
3월에는 호소카와가 사가와큐빈으로부터 정치 헌금을 받았다는 의혹이 부상했다. 호소카와는 이미 갚은 돈이라고 해명했으나 야당인 자민당은 연일 호소카와를 강하게 추궁했고 결국 호소카와는 4월 총리직을 사임해버렸다. 자민당의 강력한 규탄 때문에 국회가 공전하고 있었지만 예산 심의를 앞두고 총리가 사임하는 것은 굉장히 이례적인 일이었다. 총리직을 사임한 호소카와는 곧 의원직도 사임했다.
1994년 당시 호소카와를 강하게 추궁했던 자민당의 무라카미 마사쿠니 참의원 의원은 훗날 해당 사건이 날조된 것이었다고 주장했다. 호소카와가 돈을 받은 것은 사실이지만 이미 갚은 것도 사실이었고 자민당이 이를 알고 있었다는 것이다. 하지만 호소카와 내각을 무너뜨리기 위해 국회에서 추궁을 이어갔다. 한편 당시 호소카와가 무고하다는 것을 증명해주는 대출 기록도 나왔는데 이 자료에선 사가와큐빈으로부터 돈을 빌린 거물급 의원을 포함한 자민당 의원들의 이름도 있었다고 한다.
보수본류()는 일본 자유민주당의 파벌 계통을 가리키는 말이다. 정책적으로 미일안보체제를 주축으로 한 경무장, 국제 무역을 통한 경제 성장 등의 특색을 지니며 전후 일본의 방향을 결정한 파벌이다.
요시다 시게루가 이끌던 자유당의 계보를 잇는 세력이다. 요시다 학교 출신인 이케다 하야토, 사토 에이사쿠 등 관료 출신들이 중심이 되었으며 하토야마 이치로, 기시 노부스케, 고노 이치로 등을 중심으로 하는 개진당·민주당 계열의 당인파 계통에 맞서 사용됐다. 굉지회와 헤이세이 연구회 계통의 파벌을 말한다.
1960년 이케다가 총재직에 오른 뒤로 1990년대까지 이케다의 파벌 굉지회와 사토의 파벌 주산회(지금의 헤이세이 연구회)가 1990년대까지 자민당의 주류 세력으로 군림했다. 기시의 후계자인 후쿠다 다케오는 분열된 기시의 파벌을 규합하여 사토의 후계자인 다나카 가쿠에이와 격렬한 싸움을 벌였으며(각복전쟁) 매파적 정책을 내세워 대항했다.
한때 자민당의 최대 세력이었던 보수본류는 1990년대부터 보수방류의 거센 공격을 받으며 지금은 보수방류에게 그 자리를 넘겨줬다. 다만 보수방류에 속하는 세이와 정책연구회의 고이즈미 준이치로가 총재로 있을 때 파벌의 색채를 약화시키는 정책이 추진되었으며 자민당 안팎에서 파벌의 이합집산이 이루어져 현재는 보수본류와 보수방류의 구분과 그 실체는 많이 애매해졌고 사실상 사어가 되었다. 분열된 굉지회를 하나로 규합하는 경우에 한 번씩 쓰이는 정도이며 본래 보수방류로 분류되던 세이와 정책연구회는 웹사이트 인사말에서 스스로를 보수본류라 자칭하는 등 지금은 그 의미가 많이 퇴색됐다.
1960년 안보투쟁의 여파로 기시가 총재직을 사임하고 이케다가 후임이 되었다. 이케다는 소득 배증 계획을 내걸며 경제 성장 우선 정책을취했고 1964년 하계 올림픽을 개최하는 등 국민들에게 경제 부흥을 실감시켜 주었다. 후임 총재로 취임한 사토는 안정적인 성장으로의 전환을 꾀해 1970년 세계 박람회와 오키나와 반환 등을 실현하여 자민당 정권의 견고한 기반을 쌓았다.
1972년 총재가 된 다나카는 열도 개조를 추진해 신칸센, 고속도로 등 국토 기반을 정비하고 대기업 주도의 경제 체제 하에서 일억총중류를 실현해냈다. 노동조합에 대해서도 정치적 요구를 내거는 노조를 탄압하면서 노사 협조 노선으로 유도했다. 한편, 기업 규제와 공해 대책 정책을 강구하고 사회 보장을 강화하는 등 경제적으로는 좌파적인 모습도 보였다. 대외적으로는 미국과의 동맹 관계를 중시하면서 중일국교정상화를 실현해내고 아시아 외교와 중동 외교를 강화했다. 또한 다나카는 당내 최대 파벌의 영수로 군림하며 막강한 지도력을 발휘했는데 이를 통해 각 부처의 관료들을 장악하고 정부에 대한 당의 우위를 확립해냈다. 하지만 록히드 사건과 같은 금맥을 동원한 정치 수법 등 안 좋은 선례를 남기기도 했다.
록히드 사건으로 1974년 총재직에서 물러난 다나카는 총재직 복귀를 노렸기에 자신의 파벌에서 총재가 나오는 것을 원치 않았다. 이는 자연스럽게 다른 파벌의 영수를 지지하고 대신 각료와 당직의 요직을 다나카파가 차지하는 방식으로 실권을 유지하는 방향으로 흘러가게 됐다. 오히라 마사요시, 스즈키 젠코, 나카소네 야스히로는 모두 다나카파의 지지를 받아 총재가 된 사람들이다. 나카소네 내각 때는 신보수주의의 영향력이 강해져 일본국유철도, 일본전신전화공사, 일본전매공사 등이 민영화됐다. 한편 전후 정치의 총결산을 내건 나카소네는 야스쿠니 신사를 공식 참배하는 등 보수본류와는 다소 거리가 있는 정책도 추진했다.
다나카는 총재 복귀에 강한 열망을 보여 다나카파에서 총재가 나오는 것을 막았지만 이러한 방침에 젊은 의원들은 강한 불만을 가지게 되었다. 이에 뉴리더의 일원이었던 다케시타 노보루가 파벌 내의 파벌인 창정회를 결성했고 이는 곧 경세회로 발전했다. 경세회 창립을 계기로 다나카파는 몰락하고 다케시타파가 당내 최대 파벌이 되었으며 나카소네가 물러난 뒤 나카소네 재정에 따라 다케시타가 총재직에 올랐다. 다케시타는 자민당 내 주력 파벌을 모두 끌어들여 거당 체제를 구축하여 정치권의 오랜 현안이었던 소비세를 도입하는 등의 성과를 이루어냈다. 하지만 또다시 대형 뇌물 수수 사건인 리크루트 사건이 일어나면서 다케시타는 총재직을 내놓았고 이는 국민들의 정치 불신을 키웠다.
1990년대는 장기적인 불황의 시대였는데 자민당은 공공사업을 통해 이를 극복하고자 했으나 경제 구조의 변화를 따라가지 못해 이는 유효한 정책이 되지 못하고 재정 적자만 증가했다. 그러는 와중에도 도쿄 사가와큐빈 사건, 공화 오직 사건, 공공사업의 담합과 같은 부정부패는 끊이지 않았다. 이는 다케시타파에 의한 수의 지배를 받는 자민당이 여론에 무뎌졌다는 비판을 받았다. 하지만 다케시타파는 다케시타, 가네마루 신, 오자와 이치로 등 세 명의 지배를 받는 집단으로 전락하여 이 상황에 제대로 대처하지 못했고 YKK와 같은 당내 비판 세력이 생기게 되었다. 이 무렵 자민당 안팎에선 정치 개혁이 최대 화두가 되었지만 다케시타파 내에서조차 합의가 이루어지지 못하고 이치로쿠 전쟁과 같은 파벌 항쟁에만 몰두했다. 그 여파로 오자와와 하타 쓰토무가 다케시타파를 이탈해 하타파를 창설하기에 이르렀고 다케시타파는 오부치 게이조가 물려받았다.
이케다의 굉지회는 오히라와 스즈키 이후 뉴리더의 일원인 미야자와 기이치가 물려받았다. 하지만 후임 회장을 결정하는 과정에서 고노 요헤이와 아소 다로 등이 파벌을 이탈하는 변화를 겪으면서 가토 고이치가 후임 회장이 되었다. 총리대신 모리 요시로의 지지율이 떨어지자 모리 내각을 무너뜨리기 위해 가토의 난이 일어났지만 난은 실패했고 굉지회는 분열했다.
모리의 뒤를 이어 총재가 된 고이즈미는 경세회의 지지 기반인 우정사업을 해체하고 공공사업을 삭감하여 경세회의 세력을 약화시켰다. 또한 경세회 소속으로 중의원을 장악하고 있던 노나카 히로무와 참의원을 장악하고 있던 아오키 미키오 중 아오키와 제휴하여 경세회의 분열을 꾀했고 치과 의사 연맹 헌금 사건을 계기로 하시모토 류타로가 정계를 은퇴하면서 총재 후보도 내지 못하는 사태까지 직면했다.
민주당의 유력 멤버였던 오자와, 하토야마 유키오, 오카다 가쓰야는 경세회 출신으로 민주당 내 파벌이었던 일신회는 보수본류의 흐름을 잇는 세력이었다. 간 나오토 역시 "지금은 민주당이 보수본류다"라고 말하기도 했다.
박권능의 꿈꾸는 가스펠은 대한민국의 방송국 광주CBS의 라디오 채널 광주CBS 음악FM에서 매일 새벽 2시부터 4시까지 방송되는 찬양 음악전문 라디오 프로그램이다. 2023년 12월 31일 자로 2년만에 폐지되었다.
콤포사우루스(학명:Compsosaurus priscus)는 악어목 피토사우루스과에 속하는 악어이다. 지금은 멸종된 악어로 몸길이가 4~6m인 거대한 악어에 속한다.
콤포사우루스는 넓게 확장된 두개골을 가진 것이 특징으로 이름의 뜻은 우아한 도마뱀이란 뜻을 가진다. 앞다리에 비해 뒷다리가 긴 것이 특징으로 앞발과 뒷발에는 물갈퀴가 달려 있어 수영을 하는 데에 많은 도움을 주었다. 또한 양턱에는 25~30개의 이빨이 자리를 잡고 있으며 이빨의 모양은 삼각형의 모양으로 날카로워 먹이를 씹고 자르는 데에 특화된 특징을 가지고 있다. 먹이로는 당대에 서식하던 물고기, 갑각류와 같은 육식성의 먹이와 함께 양치식물과 같은 초식성의 먹이를 두루 섭식했을 잡식성의 악어로 추정되는 종이다.
콤포사우루스가 생존하던 시기는 중생대의 트라이아스기 후기로 지금으로부터 2억년전~1억 8천만년전에 생존했던 악어이다. 생존했던 시기에는 북아메리카를 중심으로 하는 강과 호수에서 주로 서식했던 악어가 된다. 화석의 발견은 1856년에 미국의 트라이아스기에 형성된 지층에서 미국의 고생물학자인 조지프 레이디에 의해 처음으로 발굴이 되어 새롭게 명명된 종이다.
아미역(Ami Station, 牙美信號場)은 경기도 이천시 부발읍 가산리에 위치한 중부내륙선의 신호장이다. 부발역~가남역 구간 중간 신호장으로 신설되었다.
필수업무 지정 및 종사자 보호·지원에 관한 법률은 코로나19 범유행의 영향으로부터 필수노동자를 지원 및 보호하기 위해 2021년 5월 18일 제정, 2021년 11월 19일 시행된 법률이다. 한편 2020년 10월 6일에는 필수노동자를 위한 정책 및 제도마련 토론회가 열렸다.
재난.
필수업무.
필수업무 종사자.
3. “필수업무 종사자”란 필수업무를 수행하는 과정에서 자신이 아닌 다른 사람의 사업을 위하여 노무를 제공하는 사람(「근로기준법」 제2조제1항제1호에 따른 근로자를 포함한다. 이하 같다)으로서 제6조에 따른 필수업무 지정 및 종사자 지원위원회의 심의를 거쳐 고용노동부장관이 정하는 사람을 말한다.
풍양역(Pungyang Station, 豊壤驛)은 경기도 남양주시 진접읍에 있는 수도권 전철 4호선의 전철역이다. 진접선의 유일한 지상역이다. 왕숙1신도시와 진접2지구의 교통환경 개선을 위해 신설 예정인 추가역으로 2028년 개통을 목표로 역 신설이 추진되고 있으며, 서울 지하철 9호선의 연장선인 강동-하남-남양주 도시철도 계획이 이 역을 종점으로 하고 있고, 2028년에 개통될 예정이다.
두산로보틱스(Doosan Robotics)는 2015년에 설립된 대한민국의 로봇공학 기업이다. 주로 협동로봇을 제조하며 세계 시장 점유율은 2022년 기준 세계 5위이다.
2015년 7월, 두산그룹의 신성장 동력으로 선정되어 자회사로 설립되었다. 2018년 첫 양산에 들어갔으며, 2024년 기준 제품군은 총 13개이다.
2023년 10월, 유가증권시장 코스피에 상장하였다.
2022년 5월, 미국 텍사스주 플레이노에 두산로보틱스 아메리카 미국 법인을 설립하였다.
2024년 5월, 독일 뒤셀도르프에 유럽 지사를 설립하였으며, 네덜란드 헤이르휘호바르트 지역에 협동로봇 설치 및 회수, 부품 교체 등 애프터서비스(AS)를 제공하는 서비스센터를 구축하였다.
2022년 기준 제품 판매량은 약 1,400대로, 회사의 북아메리카·유럽 지역 매출 비중은 전체 대비 70% 수준이다. 대한민국 국내에서 협동로봇 시장 점유율 1위이며, 2022년 기준, 가반하중 20㎏ 이상의 글로벌 협동 로봇 시장 점유율 약 72%을 보유하고 있다.
카메라로봇, 모듈러 로봇카페, 아이스크림 로봇, 의료 보조 로봇 등 다양한 서비스로봇도 생산하고 있다. 카메라로봇은 2022 CES 혁신상을 수상하기도 하였다.
두산로보틱스 협동 로봇 라인업은 크게 M, A, H, E 시리즈로 분류할 수 있다. M 시리즈는 미국의 NRTL, 유럽의 CE, 대한민국의 KCS 등으로부터 인증을 받았다. A 시리즈는 국제 시험 인증 공인 기관인 티유브이슈드(TÜV SÜD)가 시행한 안전 성능 평가에서 최고 레벨을 획득하였다. E시리즈는 2023년 4월에 출시된 식음료(F&amp;B) 산업 특화 협동 로봇이다.
2024년 5월 오토메이트 2024에서 공개된 P 시리즈는 가반하중이 30㎏로 팔레타이징에 특화된 협동로봇이다.
두산 로보틱스는 협동 로봇에 이어 최근 카메라 로봇을 선보이며 서비스 분야에도 진출했다. 내년 1월 개최 예정인 ‘CES 2022’에서 카메라 로봇으로 혁신상(Innovation Awards)을 수상했다. 카메라 로봇은 로봇공학이나 촬영 관련 경험이 없어도 누구나 전문가 수준의 콘텐츠를 제작할 수 있다. 기존 산업용 로봇을 활용한 카메라 시스템과 달리, 콤팩트한 사이즈에 사람과 함께 작업할 수 있는 안전 기능을 갖추고 있다. 협동로봇을 활용해 개발한 영상 솔루션으로, 최대 25KG의 카메라 무게를 견딘다. 복잡한 카메라 움직임은 데이터로 공유되기 때문에 초보자라도 다운로드받아 사용할 수 있다.
두산로보틱스는 서비스 로봇 스타트업 라운지랩과 업무 협약을 체결했다. 이에 따라 양사는 협동로봇 솔루션 활성화 및 아이스크림 서비스 자동화 시스템 등 분야에서 협력하기로 했다. 또한 무인 음료제조시스템 전문기업 플레토로보틱스와 전략적 파트너십을 체결하고, 무인로봇 카페 시스템인 ‘모듈러 로봇카페’를 선보였다.
자체 연구개발을 통해 개발된 두산 협동로봇은 글로벌 수준의 성능과 안전, 다양한 라인업을 보유하여 여러 생산 공정에 적용 가능한 최적화된 솔루션을 제공한다. 제품 안전성과 쉽고 간편한 프로그래밍으로 간단한 작업부터 정밀한 작업까지 적용가능하고 평가된다. 두산로보틱스의 제품은 경쟁력 있는 높은 기술력과 혁신적인 UX 디자인을 자랑하며 세계적으로 저명한 독일 Red Dot Award 2017 – Interface Design을 수상한 바 있다. 명실상부한 국내 No, 1 Leading 기업으로 발돋움 했으며, 전 세계 40개국이 넘는 국가에 진출하여 나날이 확장을 거듭하고 있다.
HD현대로보틱스는 2020년에 설립된 대한민국의 로봇 제조 기업이다. 본사는 대구광역시 달성군에 소재해 있다.
1984년 10월, 현대그룹은 현대자동차의 생산에 필요한 로봇을 직접 만들기 위하여 현대중공업에 로봇사업팀을 설치하였다. 이후 자동차 제조용 로봇, 액정 표시장치(LCD) 운반용 로봇 등을 개발하였다. 현대중공업 엔진기계사업부 소속에서, 2016년 현대중공업 로봇사업부로 격상되었고, 2020년에 별도 법인으로 독립하였다. 2023년 사명이 변경되어 지금의 'HD현대로보틱스'가 되었다.
설립 후 30년간 완성차·벤더 업체를 대상으로 약 5만 2,000대의 산업용 로봇을 판매하였다. 산업 현장에서 용접이나 조립 등을 할 수 있는 다관절 로봇을 주력 개발하여 생산하고 있다. 연간 4000여 대의 산업용 로봇을 판매하고 있다. 또한, 산업용 로봇뿐만 아니라 플랫패널디스플레이(FPD) 로봇, 서비스 로봇 등 40종의 로봇을 대구 공장에서 생산하고 있다. 로봇 제어기를 자체 제작할 수 있는 설계 기술과 소프트웨어를 보유하고 있으며, 주(主)고객들은 자동차, 금속·기계, 전기·전자, 외식 산업계 기업들이다.
기업 전체 매출액의 90%는 HS220 등의 산업용 로봇에서 나온다. 2019년부터는 서빙로봇·방역로봇·청소로봇 등 서비스 로봇을 생산하고 있다. 음성인식 기술이 탑재된 모바일 서비스 로봇 '유니(UNI)'를 KT와 공동 개발하여 한국 호텔에 설치되었다.
대구광역시 달성군 유가면 테크노폴리스 소재의 HD현대로보틱스 스마트팩토리의 면적은 2만 6,214㎡ 규모이다. 공장 내 로봇이 만들어낼 수 있는 로봇의 수는 연간 1만 대 수준이다.
2022년, 중국 장쑤성에 생산법인을 설치하여 2023년 3월부터 연간 산업용 로봇을 생산하고 있다. 연간 생산량은 3000대 규모이다.
03 현대L&amp;S 출범
01 중국법인(상해) 설립
02 대구 신공장 준공 (연 8,000대 규모)
04 고속형 10.5세대 LCD 운반로봇 개발
07 로봇사업부 신설
03 국내 최초 클린용 10.5세대 대형 LCD 운반 로봇 개발
06 로봇 공장 확충 (연 4,500대 규모)
뉴로메카(Neuromeka Co., Ltd.)는 2013년에 설립된 대한민국의 협동로봇 중심 산업용 로봇 제조 기업이다. 본사는 서울특별시 성동구 아차산로 78에 있다. 2022년 11월 4일 코스닥에 기술성장기업 특례로 상장했으며(종목코드 348340), 협동로봇 '인디(Indy)', 자율이동로봇 '모비(Moby)', 델타로봇 '디(D)'와 제어기·액추에이터·원격관리·비전 솔루션을 포트폴리오로 보유한다.
상호의 한글 표기는 '뉴로메카', 영문 공식 표기는 'Neuromeka Co., Ltd.'이다. 기업 약칭은 '뉴로메카'이며, 종목코드는 348340이다.
역사와 전개.
뉴로메카는 2013년 2월 14일 설립되었다. 2018년 협동로봇 'Indy7'로 레드닷 디자인 어워드 콘셉트 디자인 부문을 수상하였고, 2019년 원격관리 서비스 'IndyCARE'와 비전 솔루션 'IndyEye'를 공개하였다. 2020년에는 'Indy7'이 신제품(NEP) 인증을 받았다. 2021년 8월 시리즈 D 투자 140억 원을 유치하였고, 2022년 11월 4일 코스닥에 상장하였다. 2023년에는 포스코A&amp;C와 포항 공장·신사옥 신축 설계 계약을 체결하였다.
사업 영역과 모델.
뉴로메카는 소형·중소 제조업에 적합한 협동로봇 기반 자동화 솔루션을 중심으로 RaaS(Robot as a Service) 모델을 운영한다. 'IndyGO'는 분석–설계–설치–운용–유지/보수를 아우르는 통합 서비스로, 리스·월정액 과금 방식으로 초기 투자 장벽을 낮춘다. 원격 관리 서비스 'IndyCARE'는 로봇 상태 모니터링, 조업 데이터 수집, 이벤트 로그 및 영상 스트리밍 기능을 제공한다.
연구개발과 인증.
뉴로메카는 협동로봇 안전·정밀 제어 기술을 중심으로 제품·부품의 내재화를 추진하고 있으며, 'Indy7'이 2020년 신제품(NEP) 인증을 획득하였다. 2025년에는 자체 일체형 스마트 액추에이터 적용 소식이 전해졌다.
생산과 거점.
본사는 서울 성동구에 있으며, 포항 영일만 일반산업단지에 로봇 제조공장·신사옥을 추진하고 있다. 해외로는 미국(텍사스 주 플루거빌), 베트남(호치민), 중국(장쑤성 옌청)의 거점을 운영한다.
응용 분야와 파트너십.
뉴로메카는 식음료·물류·스마트팜 등 현장에 협동로봇·모바일 매니퓰레이터를 적용하고, 국내 기업과 협업을 확대하고 있다. 2021년 세이프틱스와 협동로봇 안전 기능(PFL) 공동 개발 협약을 체결하였고, 2021년 고피자와 피자 조리 자동화 협력을 맺었다. 2024~2025년에는 교촌에프앤비와 치킨 조리 자동화 확대가 발표되었다.
투자와 재무.
2021년 8월 시리즈 D로 140억 원을 유치하였고, 2022년 공모 청약 경쟁률 1181.8대 1, 증거금 3.7조 원을 기록하며 상장하였다. 2025년 3월에는 운영·연구개발 자금 확보를 위해 50억 원 규모 제3자배정 유상증자를 단행하였다.
아진엑스텍은 1995년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 아진엑스텍은 창업이래, 첨단 산업자동화 분야에 필요한 제어기 국산화를 이룩한 기업이다. 국내에서는 유일하게 모터 제어 전용 VLSI 칩(CAMC-계열)을 개발, 판매함으로써 Mechatronics 분야 부품소재 전문기업으로 자리 매김하였고, 이를 바탕으로 반도체 제조 공정, LED,LCD Display 공정, PCB/SMT 공정, Mobile, 자동차 공정에 필요한 다양한 장비의 제어기를 국산화한 바 있다. "Together, Forever"의 시대정신 아래 "Beyond Mechatronics, Toward MechaRobotopia"의 사명을 실현하여 4차 산업혁명시대와 함께할 것으로 기대된다.
미래컴퍼니는 1992년에 설립한 대한민국 로봇 기업이다. 미래컴퍼니는 업계 유일의 가공, 검사, 레이저 통합 기술을 보유하고 활용하여 디스플레이 장비인 엣지 그라인더(Edge Grinder) 국내 1위이며 한국 최초로 복강경 수술 로봇을 상용화하였다.
로봇앤드디자인은 1999년에 설립된 대한민국의 로봇기업이다.주요 사업내용은 로봇, 자동화장비 개발 및 제조하여 국내 판매, 수출하고, 주요 품목은 산업용로봇, 교육용로봇, 서비스로봇, 반도체로봇, 필드로봇, 반도체자동화장비, 디스플레이자동화장비, 광학용자동화장비 등이다.
코베리는 2013년에 설립된(대표 김홍중 (로봇공학자)) 대한민국 로봇기업이다. 코베리는 모터 기술의 선진국 일본에서 연구개발 및 양산제품 사업화까지의 실적을 바탕으로 창업하였다. 일본에서 쌓은 모터 사업화 경험과 선진기술 Know-how를 바탕으로 창출한 독자 핵심기술(기술특허)을 발판으로 모터산업기술 발전에 기여하는 것을 비전으로 삼고 있다. 반도페, 스마트 기기, 의료장비, IT부품 등 전세계 정밀 제조설비 등에 코베리가 제작한 초정밀 리니어모터가 널리 사용되고 있다.
11본사 이전 - 화성시 기안길 101
04 선형 전동기(초정밀 리니어 모터) 특허 등록 제 10-1732636호
07본사 이전 - 군포시 공단로 140번길 47-7
12 KCGA 2016 대한민국 기업대상 신기술대상 수상
리니어 모터 초기 모형
01본사 이전 - 수원시 장안구 장안로 359번길 19
엔젤로보틱스 ()는 2017년 설립된 대한민국의 대표 웨어러블 로봇 기업이다.
엔젤로보틱스의 핵심 기술은 인간과 로봇이 자연스럽게 상호 작용하고 마치 한몸처럼 움직일 수 있는 상호 연결성 구현에 있으며, 이를 위해 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술 등 엔젤로보틱스의 독자적인 기술력을 기반으로 제품을 개발하고 있으며 부품의 내재화에도 추진 중에 있다. 이런 기술력을 바탕으로 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇 등의 생체 공학 보조장치를 통해 경기를 겨루는 방식으로 진행하는 국제 대회, 사이배슬론(Cybathlon)에서 2회 연속 (2020년, 2024년) 금메달을 수상하며 엔젤로보틱스의 기술력을 입증했다.
대표 제품으로는 뇌졸중, 파킨슨 등 불완전 하지 마비 환자를 위한 재활 웨어러블 로봇 엔젤렉스 M20, 일상으로의 복귀를 위한 근력 보조 웨어러블 로봇 엔젤슈트, 그리고 다양한 산업 안전 환경에서 활용 가능한 Angel X가 있다. 특히, 엔젤렉스 M20은 웨어러블 로봇 중 2022년 12월 최초 3등급 의료 기기 인증을 받아 의료 급여가 적용(MM304) 중이며, 다양한 임상적 효과와 논문 자료로 검증이 되어 상급종합병원을 포함한 다양한 의료기관에서 도입하여 활용하고 있다.
2024년 3월 엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇 분야 기술력을 인정받아 코스닥 시장에 상장하였다. 해외 사업 진출을 위해 글로벌 인증을 진행 중에 있으며, 병원에서의 재활치료가 지속적인 홈 헬스케어로 이어질 수 있도록, 재활의 전 주기를 아우르는 ‘커넥티드 헬스케어’ 기반의 사업을 추진 중에 있다.
2017.02 주식회사 SG로보틱스 설립
2017.05 LG전자 Seed 투자
2018.08 ㈜엔젤로보틱스 사명 변경
2019.12 2019 올해의 대한민국 로봇 기업 수상 (개인 서비스 로봇 부문)
2020.01 Series A 97억원 투자 유치
2020.11 국제 사이보그 올림픽 (Cybathlon) 전동형 외골격 종목 금메달, 동메달 수상
2020.12 2020 올해의 대한민국 로봇 기업 수상 (개인 서비스 로봇 부문)
2021.07 Series B 180억원 투자 유치
2021.12 2021 올해의 대한민국 로봇 기업 수상 (개인 서비스 로봇 부문)
2022.05 말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 보급
2022.08 근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 출시
2022.10 'ANGEL X' 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품 선정
2022.12 'ANGEL X' 美 FDA 등록
2022.12 엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가
2022.12 2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상 (개인 서비스 로봇 부문)
2023.02 연세대학교 재활학교와 보행 훈련 로봇공급 계약 및 업무 협약 체결
2023.08 Series C 100억 투자 유치
2023.09 LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 MOU 체결
2023.12 2023 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
2024.03 코스닥 시장 상장
2024.04 플래닛하남 생산시설 개소
2024.07 플래닛대전 선행연구소 개소
2024.07 엔젤렉스 M20, ‘뇌성마비 아동의 웨어러블 로봇을 이용한 지상 보행 훈련’ JAMA Network Open에 논문 개제
2024.07 조남민 신임대표 선임
2024.10 제3회 국제 사이보그 올림픽 (Cybathlon) 전동형 외골격 종목 금메달 수상 (2회 연속)
2024.12 2024 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
angel MEDI
MEDI는 보행재활치료를 위한 웨어러블 제품으로 현재 판매되는 제품은 ‘엔젤렉스 M20’이다. angel MEDI의 첫번째 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행 보조 로봇으로, 근육 및 운동 기능의 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행 재활 훈련용 로봇이다. 불완전 하지마비 환자가 보행 의도를 가지고 보행을 시도하는 경우, 보행 의도를 파악하고 적절한 힘 보조력을 계산해 제공함으로써 착용자의 재활 보행 훈련을 돕는 방식으로 작동한다. 주요 목표 시장은 병원/요양원 등 전문기관과 전문 서비스 시장이며, 병원향 B2B 비지니스를 활발히 전개 중이다 착용자의 체형에 맞춰 길이 조절이 가능하고 국내 재활 치료 환경을 고려해, 쉽고 빠른 탈부착이 가능하므로 주어진 재활 세션의 많은 시간을 보행 재활 치료에 온전히 활용할 수 있다. 제품 크기가 대형과 소형으로 나뉘어 환자 신장(115cm~190cm)별로 편리하게 활용이 가능하며, 환자의 동작 데이터를 수집/분석한 보행분석 리포트도 제공한다. 의료기기 인증 및 의료보험 수가 적용이 가능해지면서. 엔젤렉스 M20은 Y대학병원, S병원, BS대학병원 등 상급종합병원과 종합병원, 일반병원, 요양병원에 판매되어 환자의 재활훈련에 활용되고 있다.
angel SUIT
SUIT 제품군은 수술 후 재활 등 병원에서 가정으로 일상생활 복귀를 위해 재활치료를 필요로 하는 경증 보행장애 환자를 위한 웨어러블 로봇이다. 착용자의 행동 의도와 상태에 따라 부족한 힘을 보조하는 AI기반 힘 제어 기술 적용되었으며, 실내외 다양한 지면 환경에서 보행 재활 치료 및 훈련이 가능하다. 별도의 애플리케이션을 통해 착용자의 상태 모니터링 및 전문 동작 분석 리포트가 제공되고 세부 훈련 모드 설정 등 로봇 제어를 할 수 있다. 2025년 상반기 엉덩 관절 보조용 angel SUIT H10이, 향후 무릎 관절 보조용인 SUIT K10을 출시 예정이다.
angel GEAR
GEAR 제품군은 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 허리 부상 등의 근골격계 부상을 예방하기 위한 무동력형 웨어러블 보조 슈트다. 대표 제품으로는 허리 보조를 위한 ‘ANGEL X’가 있다. 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징이며 근로자의 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 다양한 제품 출시를 목표로 하고 있다.
angel KIT
KIT 제품군은 오랜 기간의 웨어러블 로봇 기술 연구를 바탕으로 개발한 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있는 웨어러블 로봇 부품 브랜드다. 이 부품들은 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용되며, 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함된다. 특히 모듈성과 호환성이 뛰어난 동시에 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되어 새로운 로봇 솔루션을 개발하기 용이하게끔 설계되었다.