만주 관동군 예비학교 시절 그는 평생 동지인 강영훈(姜英勳)(예비역 육군중장,1988-1990년 국무총리 역임)을 만났고 해방후 평안북도 창성에서 단신 월남한 그를 군사영어학교에서 다시 만나게된다. 강영훈은 김웅수 손아래 누이인 김효수(金孝洙)와 결혼하여 그의 매제(妹第)가 되었다. 김웅수는 군사영어학교에 입학 (강영훈과는 군사영어학교 동기생) 후 서울대학교 법문학부에도 편입하여 학업을 시작하였으나 국대안 반대소동으로 서울대학교를 중퇴한다. 군사영어학교 졸업 (1946년 5월)과 임관 (군번 100번: 현 10100 번) 이후 국방부에서 통수계통과 직분을 체계화하는 극군조직법 관계 법령 입안통과를 위한 실무작업에 관여하기도 했고 인사국 과장시는 당시 널리 알려지지 못한 독립지사들의 국군편입을 도왔다. 그 후 이범석 국방장관 (국무총리 겸임)과 신성모 국방장관의 부관을 거쳐 평소 흠모하고 존경하였던 김홍일 육사교장을 따라 육사 생도대장으로 전출된다. 육사생도대장으로 수도사단 참모장으로 전출되기 전까지 육사 생도들 (생도 1기생, 현 10기생) 에게 사관으로서의 자질을 높이는 정신훈화 교육에 힘을 쏟았다. 그에게 6.25 한국전쟁의 시작과 끝은 개인적으로 매우 잊기 힘든 기억이다. 6.25 동란 초반 그는 새로 편성된 수도사단 참모장으로 (6.25 사변 2주전에 부임됨.) 철수명령 이행을 하달하고 돌아가는 과정에서 비 내리는 야밤에 그가 타고 가던 지프차가 필동 헌병사령부 근처에서 4대의 인민군 전차 망 속으로 진입하게 되고 이어진 적 탱크들의 기관 포 사격을 받는다. 그는 사단사령부로 귀대해야 한다는 판단하에 차에서 뛰어 내렸고 동승했던 정보병, 의무부장, 부상병등도 어둠 속으로 흩어지게 되며 운전병은 전사한다. 정보병은 추후 그가 전사 했다는 보고를 올린다. 그는 이때 부하들을 돌보지 못한 지휘자로서의 자괴심 때문에 평생 마음의 짐에서 벗어나지 못하였다. 휴전 직전에는 육군 제2사단장으로 6.25 전쟁 전 기간을 통틀어 최후의 일전이자 제2사단 최후의 승전이었던 "화살머리고지"를 지휘하고 사수한 공적과 혁혁한 공훈으로 대한민국 최고훈장인 태극무공훈장과 미국 정부로부터 공로훈장인 Legion of Merit 을 받았다. 휴전 이후 그는 제1 야전군 사령관 대리 겸 참모장으로 야전군 (제1군 사령부) 창설을 주도했으며 육군본부 군수참모부장시는 육군본부에 관리과정을 도입하여 경영관리 교육을 실시하고 군 예산 회계 제도 확립에 기여하였으며 육군편제의 대 개편을 담당하였다. 군수제도를 개편하면서 부산소재 각종 군수부대와 항만 운영부대의 효율적인 지원과 통제를 위해 부산에 군수기지 사령부를 신설하였고 1960년 1월 군수참모부 차장을 겸하는 초대 부산군수기지사령관에 박정희 소장 (대한민국 전 대통령) 을 추천하여 임명되도록 하였다. 그는 박정희 장군의 부산기지사령관 취임을 위해 부산에 내려가 그를 취임시키고 동래여관으로 돌아온 그날 오후 박장군의 방문을 받고 느닷없는 "각하! 혁명이라도 해야지 이대로 나라가 되겠습니까?"라는 뜻밖의 말을 듣기도 한다. 김웅수는 "군인들이 혁명을 한다고 나라가 잘된다는 보장이 있느냐 ?" 고 반문하였고 박정희 소장과 그 이상의 대화는 진전되지 않았다. 4.19 직후 군 내외의 혼란한 시기에 그는 수 차례에 걸쳐 6군단장 부임을 종용받았으나 고급 장교들과 장성들이 비난을 받던 그 시점을 오히려 자신의 수양의 기회로 삼고자 1960년 9월 국방연구원(국방대학교) 입교를 결심한다. 10월 어느 날 육군참모차장 김형일 중장으로부터 "6군단장으로 임명되었으니 부임하라"는 연락을 받는다. 김중장은 진급과도 관계되는 이 임명은 이미 미8군사령관의 동의를 받았음을 밝혔다 (한국6군단은 당시 작전지휘체계상 미1군단 소속). 그러나 6군단장 취임 후 6개월 남짓 지나 5.16 쿠데타가 일어난 탓에 그의 중장 진급은 실현되지 못했다. 김웅수는 육군 제6군단장으로 1961년 5월 박정희 소장이 주도한 5.16 쿠데타에 반대하다 투옥되어 당시 혁명재판소로부터 반혁명 죄로 10년 형을 언도 받는다. 1년 가까이 복역 하던 중 1962년 5월 3일 형집행면제로 출감 되어 (그는 이미 1961년 11월 15일을 기하여 육군 소장으로 강제예편된 상태였다.) 미 국무부가 제공한 장학금 (후에 아세아 재단 장학금과 미국 공병단의 연구 논문 용역 수주 등으로 이어짐)으로 1962년 8월 자의 반 타의 반의 도미 유학길에 올라 15년간의 화려한 군 경력을 접고 학자의 길을 걷는 인생역전의 드라마를 겪게 되었다. 그는 1972년 11월 워싱턴에서 열린 유신반대시위 (국내외를 통해 최초의 유신반대시위였음)를 총지휘하게 되어 학구(學究)를 위한 유학이 망명의 길이 되고 말았다. 유신반대시위 이후 학자로서의 제 2인생을 살면서 워싱턴 소재 카톨릭 대학교 경제학과 교수를 만 70세에 정년퇴임 한 그는 고향 논산에 소재한 건양대학교로부터 초빙을 받아 고국과 고향에 봉사할 기회를 얻게 된다. 1999년까지 5년간 건양대학교에서 후학 양성에 매진하였으며 추후 이 대학 학생들을 위한 장학금을 희사하였다. 2004년 작고한 부인 박실모(朴實模)와의 사이에 장녀 미영(美英), 장남 용원(容元) (재미 건축가, YKA 대표), 차남 용회(容會) (미국 국립과학연구원, National Academy of Sciences CIO), 삼남 용균(容均) (미국변호사, 롭스 앤 그레이 서울사무소 대표 파트너), 사위 이웅무(李雄茂) (한국뉴욕주립대학 석좌교수, 아주대 명예교수)가 있다. 또한 그에게는 두 남 동생이 있는데 바로 아래동생인 김태수(金台洙) 예비역 공병대령은 서울공대 재학 중 전쟁 발발로 군에 입대하여 공병장교가 되었다. 공병 병과에서 선두를 달렸으며 공병으로서는 파격적으로 보병 12사단의 참모장을 지내기도 하고 한. 미 1군단의 참모부장도 지냈으나 끝내 장군승진을 못하고 1975년 대령으로 예편하였다 (장군승진에서 탈락된 것은 형님의 반혁명 경력이 문제시 되었다는 후문이 있었다). 그 아래 동생인 김환수(金桓洙)는 서울법대를 나와 주한미국대사관의 미국공보원 고문(최종직위)으로 40여년을 근무하며 한. 미 학술, 문화, 예술 교류에 공헌하여 외국공관에 근무하면서도 한국정부로부터 화관문화훈장을 받는 이례적인 경력을 가진 사람이 되었다. 그의 외국공관 장기근무도 형님의 반혁명경력과 무관치 않았다. 김웅수는 아내를 사별하고 부부가 살던 메릴랜드 집을 정리한 상당부분을 오랜기간 부부가 출석했고 그가 원로장로로 봉직했던 버지니아주 맥클린에 위치한 워싱턴 한인교회에 기부하였다. 교회는 이 기부금을 바탕으로 지역의 한인노년교포들을 위해 설립된 “웅수 시니어 아카데미”를 2013년부터 운영하고 있다. 반세기 동안 미국에 거주 하면서도 끝내 한국국적을 포기하지 않았던 그는 2011년 영구귀국 하였다. 5.16 쿠데타로 인하여 젊은 웅지를 접어야 했고 격동기 역사의 소용돌이 속에서 그가 격은 고난과 시련들을 반추해 볼 때 한 인간으로서 그리고 군의 지휘관으로서 최선을 다했었다는 위안을 받으며 2018년 2월 25일 경기도 기흥의 노블카운티에서 94세를 일기로 생을 마감하였다. 그의 유해는 미국 워싱턴으로부터 옮겨온 부인의 유해와 함께 국립 서울현충원 충혼당 3층 320-105에 안장되어있다.