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1970~80년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척했다. 이스라엘은 세계 최초로 Decoy(기만용 항공기를 지칭하는 말)와 무인항공기를 개발하여 사용했다. 이스라엘 공군의 Firebee 1241은 미국의 AQM-34 Ryan Firebee기술에 감명받아 1970년 비밀리에 미국에서 Firebee 12대를 구입하여 기만정찰기로 발전시킨 것이다. 이 무인항공기는 Decoy라는 새로운 종류의 무인항공기였다. Firebee는 대공미사일을 피하고 파괴하면서 성공적으로 정찰임무를 수행했다. 1973년 제 4차 중동전쟁(Yom Kippur War)에서 중요한 역할을 했다. 전쟁 둘째날, 이스라엘공군은 이집트의 방공군의 미사일 32발을 성공적으로 피하고 대레이다미사일 11발을 파괴했다. 또한, 공중에서 하늘을 공격할 수 있는 무인기로 아랍의 SA-6를 제압했고 SAM기지 및 지상 전차에 유도탄 공격을 유도했다. 그리고 전자전 무인기로 적이 땅에서 하늘을 향해 쏘는 유도탄 레이다를 방해했다. 미국에서는 Ryan SPA 147를 개발했다. 1970년 RC-121 유인항공기가 격추당해 조종사가 사망함으로써 미국은 적의 미사일반경에서 벗어나는 높은 고도에서 임무를 수행할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 착수했다. 개발임무를 맡은 라이언항공은 60,000피트 상공에서 적의 라디오 메시지를 가로채는 임무와 사진을 찍는 임무를 수행하도록 만들어졌다. SPA 147은 300파운드의 카메라를 달고 8시간 높은 고도에서 비행하는데 성공했다.
1970~80년대에 무인항공기에 대한 연구가 활발히 이루어졌고 중요한 기술들이 개발됐다. 대표 모델로는 Scout, Pioneer 등이 있다.
1980년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척하였으며, 1980년대 후반에 이르러서는 미국을 비롯한 각 국에서 이스라엘제 무인항공기를 도입할 정도로 성공했다. 1978년 이스라엘항공사(Israel aircraft industries)는 Scout라는 무인항공기를 개발했고 1982년 실전에 투입하는데 성공했다. Scout는 피스톤엔진이 탑재됐고, 유리섬유로 만들어진 13피트의 날개가 달렸다. 작은 레이다 신호를 발산하는 데다 크기가 작아서 거의 격추가 불가능했다. 그리고 중앙텔레비전 카메라를 통해 실시간 360도 모니터링 데이터를 전송할 수 있었다. 실제로,1982년 이스라엘, 레바논, 시리아 사이에 일어난 베카계곡 전투에서 투입되어 17개의 시리아 미사일 기지중 15개를 파괴하는 것을 도움으로써 큰 성과를 거뒀다. 1980년대 말에는 Pioneer라는 저렴하고 가벼운 무인항공기가 만들어졌다. Pioneer는 로켓부스터엔진을 탑재하여 땅이나 바다 위의 배갑판에서도 이륙이 가능했다. 걸프전(Gulf War)에서 533회 출격함으로써 임무를 수행했고, 모니터링 작업에 특히 효과적임이 입증되어 현재에도 이스라엘과 미국 등지에서 사용되고 있다.
1990년대의 무인항공기는 미국과 유럽에서부터 아시아와 중동 전역에서 군용첨단무기 발전에 중요한 역할을 했고, 지구환경을 감시함으로써 평화에 기여했다. 대표 모델로는 Firebird 2001, Pathfinder, DarkStar, RQ-1 Predator, RQ-4 Global Hawk, Helios 등이 있다.
이스라엘에서 정찰용 무인항공기 Firebird 2001을 개발했다. Firebird 2001은 글로벌포지셔닝시스템기술(Global positioning system technology), 지리정보시스템매핑(Geographic information systems mapping) 및 전방감시 카메라를 이용해 산불의 크기와 속도, 주변, 움직임을 실시간으로 정확하게 전송할 수 있다. 1990년대에는 미국도 무인항공기 개발에 활발하게 참가하여 5대의 새로운 모델을 개발했다. 먼저 Pathfinder는 환경조사를 위해 개발된 태양전지식의 초경량연구항공기이다. 작은 센서를 이용해 바람이나 날씨데이터를 수집하고 고해상도의 디지털이미지를 찍어서 전송할 수 있다. 다음으로 DarkStar는 45,000피트 상공에서 날면서 스텔스기능을 가질 것으로 기대된 무인항공기이다. 미국방위고등연구계획국(Defence Advanced Research Projects Agency)의 주도로 무인정찰임무를 수행하기 위해 만들어졌으나 최근 재정적인 문제로 개발이 취소되었다. 다음으로 RQ-1 Predator는 순수정찰용으로 개발되었으나 일부는 대전차미사일을 탑재하여 성공적으로 임무수행을 하고 있다. RQ-1 Predator는 발칸반도에서 가치를 인정받았고, 최근에는 아프가니스탄과 중동에서 인정받고 있다. 다음으로 RQ-4 Global Hawk는 세계적인 무인항공기회사 텔레다인 라이언사가 만든 무인항공기로서 감시하고 싶은 곳이면 언제든지 감시가능하다. RQ-4 Global Hawk는 116피트의 날개를 가졌으며, 최대 65,000피트 상공에서 모니터링과 데이터전송이 가능하다. 마지막으로 Helios는 대기연구작업과 통신플랫폼역할을 하는 무인항공기이다. Helios는 아직 개발중인데 100,000피트 상공을 비행하는 것과 24시간 비행 중 14시간 이상 50,000피트 위에서 비행하는 것을 목표로 하고 있다.
군사용 무인항공기는 첨단기술로 발전했고, 군사 목적 이외에도 촬영, 배송, 통신, 환경 등 여러분야로 뻗어나가고 있다. 대표 모델로는 RQ-4 Global Hawk, Taranis, Helicam, Prime Air, Solara 50 등이 있다.
미군이 2000년부터 본격적으로 사용하고 있는 Global Hawk는 현존하는 최고의 성능의 무인정찰기이다. 최대 20km상공까지 비행할 수 있고, 지상에 있는 30cm의 물체를 식별할 수 있는 전략무기이다. 35시간 동안 운용이 가능하고, 작전반경이 3000km에 이르며, 첨단 합성 영상레이다(SAR)와 전자광학·적외선 감시장비(EO/IR) 등으로 날씨에 관계없이 밤낮으로 정보를 수집할 수 있는 것으로도 알려져 있다. 또 지상의 조종사 명령에 따라 비상시 임무부여가 가능할 뿐만 아니라 임무가 설정되면 이륙, 임무 비행, 착륙 등이 자동으로 이뤄진다. 영국에서는 2013년에 Taranis라는 자국 최초의 무인항공기가 개발되었다. 2005년부터 개발에 착수하여 2013년에 첫 비행을 마쳤다. 비밀리에 연구, 개발이 이루어졌기 때문에 구체적인 사항은 알 수 없으나, 비행속도는 초음속이며, 스텔스기능을 갖추었다. 촬영 분야에서는 헬리캠이라는 무인항공기가 사용되고 있다. 헬리캠은 ‘Helicopter’와 ‘Camera’의 합성어다. 사람이 접근하기 어려운 곳을 촬영하기 위한 소형 무인 헬기로 본체에 카메라를 달고 원격으로 무선 조종할 수 있다. 마지막으로 통신 분야에서는 타이탄 에어로 스페이스의 Solara 50이 있다. Solara 50은 보통 무인기 운항 항로보다 배는 높은 2만m 상공에서 날 수 있다. 태양광을 동력으로 하기 때문에 충전 없이 수년간 사용 가능하다. 훨씬 싼값에 다목적 인공위성처럼 이용할 수 있다.
가장 보편적인 무인항공기 분류기준이나, 아직까지 국제적인 중량기준은 없으며 국가마다 적용하는 중량기준 또한 상이하다. 어느정도 보편적인 방식은 군사적 용도에 따른 분류, 비행반경에 따른 분류, 비행고도에 따른 분류, 크기에 따른 분류, 비행.임무수행 방식별 분류, 이착륙방식별 분류가 있다.
이·착륙 방식.
자동 이·착륙.
드론의 구조.
드론은 현재 군사용 말고도 다양한 용도로 사용되고 있다. 농업 환경 모니터링, 측량 조사, 영화 촬영, 실종자&amp; 조난자 수색, 파이프라인/전선 점검, 야생 관측, 격오지에 구호품 전달과 같은 용도로 드론은 널리 사용된다.
화물 수송용.
드론은 인간이 접근하기 힘든 곳에 약, 약물 샘플, 공적 마스크 등을 전달할 수 있도록 해준다. 드론을 상업적 용도로 쓰기 위한 시도는 FAA의 규제로 인해 실패했다. 제주특별자치도와 두산모빌리티이노베이션은 코로나19 범유행과 관련하여 약국과 우체국이 없어 공적 마스크를 살 수 없는 가파도, 마라도, 비양도 주민들을 위해 수소 드론을 활용해 공적 마스크를 배송했다. 제주특별자치도는 비가시권 비행을 위해 국토교통부에 드론 특별비행 승인을 신청하며 국토교통부의 긴급 특별비행 승인에 대한 협조를 얻었다.
농업용.
무인항공기의 민수용 사용의 효시는 사실상 일본 야마하 모터의 농업용 드론이라 할 수 있다. 또한, 2016년 가장 많은 농업용 드론의 활용은 세계 최대 업체인 중국 ZOOMLION의 ZLion 드론으로서 약 3,500대 이상이 방제 현장에서 사용되고 있으며, 이 후 액제, 입제, 분제를 살포할 수 있는 다용도 무인멀티콥터가 개발되어 활용되고 있다. 세계 최대 상업용 드론 제조업체인 중국 DJI는 2015년 11월 27일에 농가에서 약제를 뿌리는 데 사용할 수 있는 농업용 드론 ‘애그리 MG-1’을 공개했다.
화재 진압용.
범죄 단속용.
양귀비와 대마등의 마약류 제조원료를 몰래 재배하거나 혹은 무기나 마약등을 밀수하는 불법행위를 단속할 때 드론을 활용한다.
지적 조사용 및 구조물 점검용.
전라북도 임실군은 지적재조사사업에 최신 측량기술인 고해상도 정사영상 촬영 무인비행장치 UAV(드론)를 활용해 현장조사·측량을 실시했다. 한강 다리 등 사람이 접근할 수 없는 대형 교량의 근접촬영 및 정밀점검에도 활용된다.
항만 관리용.
'드론 3D 모델링'은 자율주행으로 드론이 촬영한 성과물을 사진측량 소프트웨어로 3차원(3D)화 해서 해당지역을 입체적으로 관찰할 수 있고 넓이와 부피 등 각종 수치를 측정할 수 있는 플랫폼이다. 인천항만공사는 4차 산업혁명 시대에 스마트항만 조성을 선도하고 효율적인 항만운영과 건설업무를 수행하기 위해 3차원 모델링을 구축해 항만관리 업무에 활용한다.
해저용.
해저용 드론은 해상 풍력발전 시설이나 해저 송유관 점검 등을 위해 활용된다.
우주 탐사용.
화성을 포함한 행성이나 위성에서 탐사차가 가기 어려운 절벽이나 협곡 등의 지형을 대신 공중에서 탐사할 목적으로 제작되어 사용된다.
각국의 개발 현황.
많은 전쟁을 치러본 경험에 비추어, 미국은 일찍부터 무인항공기의 군사적 실용성에 주목하였다. 현재 120여종 약 11,000여기(機)의 UAV를 운영하고 있는 것으로 파악되는데, 단일국가로는 운영 종류 및 수량 면에서 압도적이다. 따라서 수많은 무인항공기를 각각의 작전반경 및 탑재 중량별로 세분화하여 관리하기 위한 다양한 정책들이 수립되어 시행되었다. 탑재중량과 작전범위에 따라 그룹별로 관리하는 방안이 그것이다. 또한 그룹별로 구분된 무인 항공기를 능력별, 임무별, 제대별로 구분하여 관리하고 있다. 운영현황은 수량 면에서 많지 않지만, 작전적 측면에서 전구, 지원, 군단, 사단, 여단, 특수전단, 함대사 등에서 다양한 범위의 임무를 수행하고 있다. 또한 그룹별로 운용되는 무인 항공기마다 장착되는 무장을 지정하여 운영함을 확인할 수 있다. 미국은 다양한 종류의 무인항공기 중 MQ모델과 RQ모델의 기종을 전략적으로 개발하고 있다. 이들은 주로 감시정찰, 전자전, 해상감시, 대잠수함 임무를 주로 담당하고 있다.
최근에는 무인전투기 개발이 가장 대두되는 이슈로 주목 받고 있다. UCAV 연구개발은 1990년대 후반 고고도급 무인 항공기 개발완료 이후 중점 연구개발 대상으로 자리하였다. 최초에는 보잉, 록히드마틴, 노스럽 그러먼 등 여러 기업이 미 해군과 미 공군을 중심으로 참여하였다가, 2007년 이후부터는 미 해군 중심으로 재편되어 노스럽 그러먼를 주계약자로, 부계약자를 록히드마틴으로 하여, 기술시범(ACTD) 형태로 사업이 진행 중이다. 당시 계약금액이 한화 약 7,000억 원에 해당하는 것으로 알려져 있으며, 양산 시 UCAV 대당 목표가격이 약 275억~385억 원 사이가 될 것으로 예측된다. 현재 개발 중인 프로그램(UCAS-N)이 성공할 경우에는 2020년까지 항모 1척당 4~12대의 UCAV를 배치하여 전체 규모 120~150대에 이르는 UCAV 편대를 구축할 것으로 기대를 모은다.
장차 무인전투기로까지 임무 확장이 예상됨에 따라 미국의 무인항공기 관련 연구개발 동향은 국가 간 군사과학기술의 경연장이 될 것으로 예상된다. 미국은 무인체계 중장기 발전로드맵을 구축하여 상호운용성, 자율비행, 공역관리, 통신기술, 훈련기술, 엔진·전력기술, 유·무인통합운영기술 등 영역별로 현황 및 실태를 분석하여 향후 어떤 방향으로 발전해 나아가야 할지 분명한 목표를 설정해두고 있다. 이는 미 국방부가 설정하고 있는 목표를 달성하기 위해 각 분야별로 확보가 필요한 기술이 무엇이며, 어떤 방향으로 나아가야 할 것인지를 체계적을 준비하고 있다는 뜻이다.
방위 산업을 국가의 전략 육성 산업으로 인식하고 있는 이스라엘의 경우 비용 대비 효과가 우수한 무인기 개발에 총력을 기울이고 있다. 수출 주도형 방산 육성전략의 일환으로 국경을 넘나들며 무인항공기 연구개발 프로젝트를 진행하고 있어 무인항공기 시장의 베스트셀러와 스테디셀러를 꾸준히 양산하고 있다. 세계무대를 전장으로 인식하고 있는 미국은 다소 특수한 사례로 볼 수 있는 반면, 이스라엘과 같은 중소 규모의 국가는 비교적 한정된 지역을 대상으로 한 전술감시 및 유사시 소규모 공격이 가능한 체계개발에 주력하였다. 따라서 소형의 국소표적공격용 체계 및 운영개념이 집중적으로 개발되어 있다.즉, 고고도급(High Altitude Long Endurance, HALE)보다는 중고도(Medium Altitude LongEndurance, MALE) 이하급에서의 체계개발 관련 기술이 두드러진다.
MALE급 이하의 다종화·최적화를 통하여 전술감시 능력을 극대화하였고, 보다 저렴한 가격으로도 구매국의 임무요구능력(ROC)을 충족함으로써, 미·영·독·불 등 자체 보유 기술 수준이 우수한 국가는 물론, 한국을 비롯하여 이스라엘 적국이 아닌 러시아·중국 등 거의 대부분의 국가에서 활용중이다. 최초 개발단계부터 수출을 염두에 두고 체계개발에 착수하기 때문에, 이스라엘의 무인항공기는 그 운영개념에 있어서도 경제성이 핵심이다. 즉응타격용으로도 활용이 가능한 저렴한 소모성 무인항공기와 수동 발사 무인 항공기 등을 군사적으로 실용화함으로써 미국이 집중하지 않는 분야에서의 두드러진 우위를 차지하고 있다.
전 세계적으로 그 실용성과 경제성이 입증된 Aeryon 스카우트, RQ-2 파이오니어, RQ-5 헌터, 서처 II, IAI 헤론, IAI 하피, 엘비트 헤르메스 90, 엘비트 헤르메스 450, 엘비트 헤르메스 900, 스카이라크 등의 무인기는 이스라엘의 기술을 기반으로 제작, 운영되고있다. 같은 성능을 발휘하면서도, 체계 규모와 비용을 개선해감으로써 전 세계시장에서 그 가치를 인정받고 있다. 또한, 국경이 없는 국제공동연구개발 프로젝트를 동시에 추진함으로써 사실상 독자적인 이스라엘 무인항공기 시장의 한 영역을 개척한 것으로도 평가받고 있다. Pioneer(미국 AAI), Hunter(미국 TRW), Ranger(스위스 RUGA Aerospace) 등은 애초에 기술 수출을 염두에 두고 도입을 요구한 국가들과 합작으로 사업을 추진한 이스라엘의 연구개발 목표를 잘 보여주는 것으로 판단된다.
유럽 각국은 저마다의 전략으로 무인항공기체계를 연구개발 중이다. 먼저, 스웨덴의 경우를 살펴보면, 비겐, 그리펜 전투기 등으로 유명한 스웨덴 회사 SAAB는 기술연구용 축소시험기로 SHARC와 FILUR를 제작하여 2004년 8월 자동제어 비행에 성공하였다. 이 중 SHARC는 非스텔스기로, FILUR는 스텔스기를 목표로 개발 중이다. 스텔스 성능 여부에 따라 꼬리날개와 동체 공기흡입구 설계 등을 달리하였지만, 같은 기종의 엔진을 탑재하고, 자율항법 및 비행능력을 동일한 수준으로 개발하는 것을 목표로 하는 이른바, 모듈화 전략을 적용한 것이다. 그리고 공동의 플랫폼에 기반한 UAV관련 기술을 통해, 작전고도에 따라서는 HALE과 MALE급을, 임무에 따라서는 무인전투기, 전술무인항공기, 무인정찰기) 등 관련 기술을 통합·연계하여 개발을 추진함으로써 비용의 효율성을 제고하고자 노력한다. 스웨덴은 엔진이나 동체 관련 기술은 물론, 지상통제장비, 자율항법, 전력관리, 충돌회피, 데이터링크, 스텔스, 무기탑재 등 다양한 기술을 통합하여 축적하고 있다.
프랑스의 경우 자국 안보 목적 외에도 정치·경제적 특수성을 고려한 UAV 연구개발 사업을 진행 중에 있다. 프랑스를 중심으로 이탈리아, 그리스, 스위스, 스페인, 스웨덴 등 6개국이 공동으로 참가하는 NEURON 연구개발 사업을 추진 중에 있다. 마하 0.8의 속도에 스텔스 기능, 250 kg 이상의 레이저유도무기체계를 장착할 수 있도록 하는 플랫폼을 개발하는 것으로 약 5,000억 원 규모의 프로그램이다. 다수의 유럽 국가나 업체들이 컨소시엄을 구성하여 참가하는 방식이 아닌, 단일 국가의 정부기관(프랑스)에서 책임지고 산업체와 프로그램 컨트롤을 리드하도록 되어 있다. 참여 국가들 역시 이러한 점이 효율적이라는데 동의한 것으로 판단된다. 2014년까지 프랑스에서의 개발시험을 거쳐, 스웨덴에서 운영시험을 실시하고, 이탈리아에서 스텔스와 실사격 시험 등을 수행할 것으로 계획되어 있다. 실전배치는 2030년 쯤에 가능할 것으로 기대된다.
독일과 스페인은 공동으로 바라쿠다를 개발하고 있다. 각국 소속 업체인 EADS 합작으로 추진 중이며, 제한적 수준의 스텔스 성능을 구현하고, 재밍이 불가능하도록 설계한 것이 특징이다. 영국은 B-2 폭격기와 유사한 축소시험기로 Raven을 제작하였으며, 2015~20년 사이 UCAV 실용화를 예상하고 있다. 한편, BAE systems의 Taranis는 현재까지 알려진 가장 큰 무인항공기로 정밀유도 폭탄 탑재 능력을 보유하고 대륙 간 횡단 비행도가능하게 제작할 것으로 전해진다.
2025년 4월 출시된 독일 스타트업 슈타르크(Stark)의 첫 번째 드론 OWE-V는 실시간으로 공격 결정을 내릴 수 있는 내장 소프트웨어를 갖추고 있다.
중국의 무인항공기 산업을 살펴보면, 무인항공기를 둘러싼 주요국들의 움직임이 일목요연하게 정리된다. 먼저, 중국판 Predator로 알려진 WZ-7(翼龍)은 ’13년 파리 에어쇼를 통하여 세상에 모습을 드러내었다. 당시 BA-7 공대공 미사일, YZ-212 레이저유도폭탄, YZ-102 대인폭탄, 50 kg 소형 유도폭탄과 함께 전시되어 무인공격기로서의 성능도 함께 과시하였다. 또한, 중국판 Global Hawk인 WZ-7는 고도 57,000 feet에 달하고, 항속거리 약 7,500km까지 가능한 것으로 알려져 있다. 2013년 1월 시험비행에 성공하여 운항속도 750km로 최장 10시간 동안 비행하며 한국과 일본은 물론, 미국령 괌까지 정찰할 수 있는 능력을 보유한 것으로 파악되고 있다. 또, 주목해야할 기종은 X-47B라 일컫는 Lijien(利劍)이다. Lijien(利劍)은 2012년 12월 최종조립하였고, 2013년 5월 육상활주시험 이후 이제 본격적 시험비행에 임박한 것으로 보인다. 성공 시 미국과 프랑스에 이어 세계 세 번째로 스텔스 기능을 가진 자체제작 무인공격기를 확보한 나라가 될 수도 있는 것이다.
국내의 무인항공기는 1990년대 국방과학연구소에서 개발에 착수해 2004년부터 군에서 운용하고 있는 정찰용 ‘송골매’와 날개폭이 25미터에 이르는 대형 중고도 무인기 및 틸트로터 방식의 600마력급 스마트 무인기, 그리고 대한항공과 국방과학연구소가 개발한 근접감시용 KUS-FS 중고도 무인기 등이 있다.
송골매는 군단급 무인정찰기로 1991년도 국방과학연구소, 성우엔지니어링, 대우중공업 항공사업부 등이 공동개발에 착수하여 2000년도에 개발이 완료되었다. 포병부대의 정보수집을 주 임무로 하는 이 기종의 특징으로는 원거리 실시간 표적 영상정보를 주야간으로 획득이 가능하며, 발사대 이륙 및 파라포일 자동착륙이 가능하다. 그리고 사전프로그램으로 자동비행하게 되는 시스템이 탑재되어 있다. 그리고 한국항공우주연구원과 유콘시스템 등이 참가하여 개발중인 스마트 무인항공기는 2002년부터 개발하기 시작하여 개발중이다. 주요 특징은 수직 이착륙과 고속비행이 가능한 틸트로터형 항공기 개념으로 500 km/h의 고속자율비행이 가능하다. 그리고 다른 항공기와 장애물을 스스로 피할 수 있도록 시스템이 탑재되어 있다. 마지막으로 대한항공 무인항공기는 2004년 개발에 착수하여 2007년 공개비행에 성공했다. 이 기종은 주한미군의 미 보병 2사단이 사용하는 RQ-7 섀도우를 국산화한 것이다. 주요 특징으로 반경 40 km 이상을 2.5시간 동안 실시간으로 감시 정찰할 수 있으며, 줌카메라가 장착돼 임무지역 영상을 지상통제소에서 실시간으로 관찰 및 저장이 가능하다.
대한민국은 자율 전투 드론 1,500기를 양산할 계획이다.
한국에서는 2027년엔 FA-50 전투기에 AI 파일럿을 탑재해 유인 및 무인 편대 비행에 나서는 것은 2027년으로 계회하고 있다. AI 파일럿이 단독 임무를 수행하는 완전 자율화는 2030년 이후로 계획하고 있다.
《우리는 챔피언》(, 폭주형제 렛츠 앤 고)은 고시타 데쓰히로가 코로코로 코믹에 1994년부터 1999년까지 연재한 만화 및 이를 원작으로 한 애니메이션이다. 미니카 붐을 일으킨 히트작이다.
대한민국에서는 1998년 8월 31일부터 1998년 11월 30일까지 SBS에서 방영되었다.
만화는 코로코로 코믹에서 1994년 6월호~1999년 10월호까지 연재했다.
스토리는 전부 3시리즈로, TV에서는 3년에 걸쳐 1년에 1시리즈씩 방영했다. TV 도쿄계열에서 1996년 1월에서 1998년 12월까지 방영했다. 애니 제작사는 XEBEC이며, 각각 51화, 총 합계 153화이다.
제 2시리즈는 무대가 국내에서 세계로 옮겨지지만, 주인공은 그대로인 속편이다. 〈WGP편〉(월드 그랑프리의 약자)이라 불린다. 내용은 지금까지의 라이벌들과 팀을 짜서 세계와 싸운다는 소년 스포츠 만화의 정석이다. 전작에서부터 그대로 스토리가 이어져 있어서, 방송국에서는 새 프로그램이 아닌 이전 작품과 같은 프로그램으로 취급한다. 극장판 영화도 공개되었다.
제 3시리즈는 같은 세계관이지만, 주인공이 바뀐 다른 이야기이다. 작품명도 〈폭주형제 렛츠&amp;고!! MAX〉로 변경되어(원작은 제 3화부터 애니에 맞춰 작품명을 변경), 〈MAX편〉이라 불린다. 이치몬지 고우키, 이치몬지 레츠야 형제가 미니사구 배틀 레이서 양성기관, 보르조이 스쿨의 방침에 의문을 느껴 스쿨 소속의 레이서들과 경쟁한다는 내용.
〈국내편〉과 〈WGP편〉은 풀카울 미니사구가 메인으로 등장하며, 〈MAX편〉에서는 에어로 미니사구가 메인으로 바뀐다.
일본에 제2차 미니사구 붐을 일으켰으나, 애니 종영과 비슷한 무렵에 붐도 종언을 맞는다. 종언의 이유로는, 에어로 미니사구가 별로 참신하지 못했던 점, 대상이었던 어린이들의 성장 등을 들 수 있다.
원작과 애니의 차이.
원작이 월간지 연재인 것에 대해, 애니는 1주에 1회 방영하여 금세 스토리를 따라잡았기 때문에 제 1기 시리즈 중반부터 내용이 원작과 바뀌어, 특히 MAX편에서는 주인공들 몇 명의 이름과 머신을 제외하고 주오 캐릭터나 머신 등이 애니 오리지널이었다. 원작에 등장한 캐릭터라도, 애니판에서는 디자인이 달라진 캐릭터도 많았다.
원작이 초등학교 저학년에서부터 중학생을 의식한 스토리 전개인 것에 비해, 애니판은 초등학교 고학년 정도를 의식한 것으로 보여, 원작보다도 복잡한 스토리 전개를 보였다. 그 때문에 원작보다도 폭넓은 연령층에게 받아들여져, 메인 타겟인 남소중생(초중생) 뿐만 아니라, 여중고생들까지도 끌어들이는 붐이 되어 많은 동인지도 만들어졌다.
MAX편.
MAX편은 무인 및 WGP편 이상으로 대폭 변경되어, 몇몇 캐릭터와 머신을 제외하면 원작대로 진행하는 부분이 없다. 스토리는 보르조이 스쿨의 존재 이외에는 거의 오리지널이다.
등장 미니사구.
애니판 스토리.
폭주형제 렛츠&amp;고!!
세이버와의 만남.
미니사구를 좋아하는 형제, 형 세이바 레츠와 동생 세이바 고 두 사람은, 형제이지만 성격은 정반대. 미니사구 개발자인 츠치야 박사는 그들을 점찍어, 미니사구의 가능성을 시험해 보기 위해 그들에게 신형 미니사구인 풀카울 미니사구 제 1탄, 세이버를 각자에게 준다. 레츠는 코너링 중시인 소닉세이버, 고는 직선 중시인 매그넘세이버로 진화시킨다. 그 머신으로 GJC(그레이트 재팬 컵) 윈터 레이스에 나간 둘은, 사고를 당해 실격이 되지만, 이 레이스로 유명해졌다.
둘은 그 후에도 수많은 레이스에 나가, 타카바 료, 미쿠니 토우키치, 쿠로사와 후토시, 코히로 마코토 등, 라이벌 미니사구 레이서와 만나 성장해 간다. 그리고 GJC 스프링 레이스에서는 고가 1위, 레츠는 3위로 입상한다(애니에서는 고, 료 이외에는 전원 리타이어했기 때문에, 후에 3위 결정전이 있었다).
그러나 그들의 앞에 오오가미 박사가 나타난다. 그는 전에 츠치야 박사와 함께 연구했던 사람으로, 아이들이 즐길 수 있는 미니사구를 개발하는 츠치야와 반대로 승리만을 중시하여 다른 머신을 공격하는 기능을 탑재한 머신을 개발하여, 배틀 레이스를 권장하고 있었다.
그의 아래에서 레이스를 하고 있던 수수께끼의 소년 J와 대결하던 레츠와 고는 패배하여, 소닉세이버와 매그넘세이버가 마그마에 빠지고 만다. 쇼크를 받아 미니사구를 그만두려 했던 레츠와 고였으나, 츠치야 박사에게 새로운 머신 뱅가드 소닉과 빅토리 매그넘을 받아 다시 한 번 J에게 도전하여 승리를 거둔다. 그 레이스에서 미니사구의 즐거움을 깨달은 J는 오오가미 박사를 떠나 츠치야 박사 아래에서 새로운 생활을 시작했다.
그러나 그들의 앞에 다시 오오가미의 머신을 가진 소년 오키타 카이가 나타난다. 그의 압도적 힘 앞에서 GJC 섬머 레이스에서 완주한 것은 우승한 카이와 준우승 고 둘 뿐으로, 다른 머신들은 모두 카이에 의해 크래시되고 마는 대파란의 레이스가 되었다. 그리고 이 레이스로 인해 오키타 카이는 미니사구계의 영웅이 되어, 어린이들에게 배틀 레이스가 침투된다.
카이, 레이는 SGJC 출장 자격을 얻었으나, 겐이 그 자격을 얻지 못하여 옵서버(observer;회의에서 특별히 출석이 허용된 사람)가 된 오오가미의 의향으로, 수퍼 그레이트 재팬 컵 빅 챌린지가 개최된다. 레이스 개최에는 반대했던 고 일행이었으나, J와 쿠로사와 등의 정통파 레이서도 출장 자격을 얻을 수 있다는 것을 깨달아, 그들에게 레이스 참가를 권한다. 한편 오오가미도 전미 챔피언을 초빙. 그 정체는 J의 누나 R이었다.
SGJC.
그리고 드디어 수퍼 그레이트 재팬 컵(SGJC)이 개최되었다. 3일간에 걸쳐 포인트제로 거행되는 이 레이스에서, 1일째, 2일째는 오오가미 박사의 머신에게 상위 3위를 독점당하고 만다. 그리고 3일째, 포인트에서 크게 뒤떨어지고 만 레츠와 고 일행은, 오오가미 박사의 머신을 깨고 기적의 대역전하여 우승할 수 있을까.
폭주형제 렛츠&amp;고!!WGP.
FIMA(국제 미니사구 연맹) 주최의 제 1회 미니사구 세계 그랑프리(WGP)를 개최할 것이 결정되었다. 5인 1팀으로 싸우는 리그전에서, 일본에서는 SGJC에서 우수한 성적을 거둔 레츠, 고, 료, 토우키치, J 다섯 사람이 뽑혔다.
이 대회에서 사용되는 미니사구는 일반 미니사구와는 전혀 다른 토크(torque), 스피드를 가진 모터를 탑재하고, 그에 견디는 보디를 장착하는 데다가 GP칩이라 하는, 스스로 머신의 특성을 기억하여 최적 코스 선택이나 가감속을 한다는 인공지능을 탑재한 그랑프리 머신이었다. 익숙지 않은 그랑프리 머신이나 팀 레이스에 허둥대는 다섯 명이었지만, 팀 이름도 〈TRF빅토리즈〉로 결정되고, WGP 개최가 가까워졌다.
초전을 승리로 장식한 빅토리즈는, 승패를 반복하며 점점 팀으로서 발전해 왔다. 그러나 라이벌 팀들도 지고 있지만은 않는다. 독일은 1군이 도착하고 나서 한번에 상위로 뛰고, 중국에서는 환상의 머신이라 불리는 샤이닝 스콜피온이 참전하고, 아프리카는 오키타 카이(SGJC를 계기로 배틀 레이스를 버리고, 정통파 레이스로 이전했다)가 코치로 오는 등 전력을 키워나가고, WGP는 점점 혼전을 향했다.
그런 도중에 빅토리즈는 전승(全勝)으로 1위를 독주하는 이탈리아의 로쏘 스트라다와 대결하게 되었다. 로쏘 스트라다는 사실 상대 머신에게 공격을 가하며 승리해 온 팀이었다. 고만이 그 정체를 눈치채고 필사적으로 항의하지만 레츠 일행은 믿어 주지 않았다. 그러나 로쏘 스트라다와의 재전(再戰)에서 팀 전원의 머신이 파괴되는 지경에 이르러, 드디어 고의 말을 믿게 된 멤버들은 각자의 파츠를 모아 뉴 머신 비트 매그넘을 만들었다. 그 후 로쏘 스트라다는 내부 분열이 일어나고, 부정행위가 발각되어 2개월간 출장 정지 처분을 받게 되었다.
세계로 스타트.
드디어 상위 네 팀이 참가하여 우승을 결정하는 파이널 레이스의 개최가 결정되었다. 빅토리즈는 아슬아슬하게 4위로, 미국, 이탈리아, 독일과 함께 싸우게 된다. 레이스 방식은 도쿄를 출발점으로 시즈오카까지 3일에 걸쳐 달리는, 지금까지 예가 없는 대규모 레이스. 과연 고 일행 빅토리즈는, 세계 제일의 영광을 손에 넣을 수 있을까.
폭주형제 렛츠&amp;고!!MAX.
이치몬지 형제 등장.
이치몬지 고우키와 이치몬지 레츠야는 엘리트 미니사구 레이서 육성기관 보르조이 스쿨의 우수한 레이서 형제였으나, 스쿨의 배틀 레이스 방침에 반대하는 고우키는 스쿨에서 쫓겨난다. 갈 곳이 없는 고우키는, 일단 숙부가 일하는 공장에서 식객으로서 머물게 되었다. 그러다가 WGP 챔피언인 TRF빅토리즈가 제 2회 WGP 때문에 미국으로 떠난다는 것을 알게 되어, 〈세계 제일의 미니사구 레이서〉라며 뱃심 좋게 말하지만, 전혀 상대가 되지 않았다. 세계 레벨을 알게 된 고우키는 빅토리즈와 다시 싸울 것을 약속하고, 미니사구에 대한 열정을 다잡는다. 히토시, 마리나, 다이젠 형제 등 라이벌 미니사구 레이서와의 만남을 거치며 고우키는 레이서로서 성장한다. 한편 레츠야도 보르조이 스쿨에서 100대 깨기라는 위업을 달성하고, 배틀 레이서로서 더욱 더 힘을 쌓아갔다.
보르조이와의 사투.
어느날 고우키는 보르조이 스쿨 개최 제 1회 〈보르조이 오픈〉이 열리는 것을 알게 되어, 참가라리라 마음먹는다. 이 레이스는 레츠야를 포함하여 지금까지의 라이벌들이 모두 참가하는 것이었다. 레이스는 물공격이나 갑작스런 코스 연장, 전자파 배리어 등 갖가지 장애물이나 음모가 펼쳐져 있었다. 그러나 고우키는 성실하게 달려, 장애물이나 배틀 레이서들의 방해를 빠져나가 우승했다. 그것을 보던 레츠야는 보르조이의 주행이 아닌 〈자신의 주행〉을 생각하게 되어, 보르조이 스쿨을 나와 고우키와 함께 식객 생활을 시작했다.
그 후에도 GJC나 USA챔프와의 대전으로, 고우키 일행은 더더욱 실력을 쌓아 갔고, 레츠야도 배틀 레이스에서 손을 떼었다. 보르조이 오픈, GJC와 대립할 의사가 무너진 보르조이 스쿨의 창시자 프로페서 보르조이가 약해질 무렵, 그의 손자인 네로 스텔라 보르조이가 러시아에서 찾아왔다. 그는 보르조이를 퇴장시키고 스쿨을 해산하고, 미니사구의 진정한 넘버원을 결정하는 M1을 개최한다고 선언했다. 실력있는 1만명의 레이서가 참가하는 대규모 레이스. 고우키, 레츠야는 이 레이스에서 승리하고 최고의 영광을 붙잡을 수 있을까.
1997년 7월 5일 공개
WGP 중반, 로얄 페스티벌 컵 도중에 갑자기 수수께끼의 머신 건블러스터XTO와 그 주인 리온이 나타나, 머신을 날려버리고 레이스를 엉망진창으로 만들었다. 고 일행 빅토리즈 멤버는 건블러스터를 뒤쫓아간다. 리온은 GP칩 개발이 늦어 WGP에 참가하지 못한 레이서로, 건블러스터는 드디어 완성한 GP칩 때문에 괴전파를 발생시키며 폭주하고 있다는 사실을 알게 되었다. 만일 이대로 건블러스터가 계속 폭주핟나면, 괴전파 때문에 도시 기능이 엉망진창이 된다고 판단한 개발자 쿠스코 박사는 건블러스터를 부수기로 했다. 빅토리즈와 리온은 건블러스터가 파괴되기 전에 폭주를 멈추기 위해 필사적으로 건블러스터를 뒤쫓는다. 고 일행은 건블러슽의 폭주를 멈출 수 있을까.
VHS·DVD.
- 폭주형제 렛츠&amp;고!! : VHS : 판매/렌탈 전 13권
- 폭주형제 렛츠&amp;고!! WGP : VHS : 판매/렌탈 전 12권
- 폭주형제 렛츠&amp;고!! MAX : VHS : 판매/렌탈 전 13권
- 영화 폭주형제 렛츠&amp;고!! WGP 폭주 미니사구 대추적! : VHS : 판매/렌탈 전 1권
- 폭주형제 렛츠&amp;고!! 스페셜 편집판　미니사구 레이서 대백과 : VHS : 판매/렌탈 전 4권
- 렛츠&amp;고!!의 수퍼 J컵 필승 대작전! : VHS : 판매/렌탈 전 1권
2007년 봄에 DVD-BOX 발매가 예정되어 있다.
- 〈폭주형제 렛츠&amp;고!!GIRL〉 &lt;레이디즈 그랑프리 개막!!&gt;
- 〈폭주형제 렛츠&amp;고!!〉 테마 송 콜렉션 PLUS!!
뇌정산(雷霆山)은 대한민국 경상북도 문경시에 있는 산이다.
이름 탓인지 벼락이 잘 치고 물 난리도 많이 나서 인근 마을에서는 `뇌정산'이라고 부르는 것을 금기시하고 있다. 현재는 안에서 스스로 다스린다는 뜻을 지닌 내정산이라 부르고 있다.
방위 고등 연구 계획국(DARPA , Defense Advanced Research Projects Agency)은 미국 국방성의 연구, 개발 부문을 담당하고 있으며 인터넷의 원형인 ARPANET을 개발한 것으로 잘 알려져 있다. 최초의 이름은 고등 연구 계획국 (ARPA 또는 ARP, Advanced Research Projects Agency)에서 개칭되었다.
이노카시라 선()은 게이오 전철의 철도 노선이다. 일본 도쿄도 시부야구에 있는 시부야역과 무사시노시에 있는 기치조지역을 잇는다.
철길 건널목은 많으나 주요 도로와는 입체교차화되어 있으며, 특히 순환8호선과 교차하는 다카이도 역은 1972년에 고가화가 되었다. 역 사이의 거리가 매우 짧으며, 역과 역 사이 거리가 1 km도 되지 않는 곳도 흔하며, 1.5 km 이상 역 사이가 떨어진 구간이 없을 정도이다. 따라서 역 홈의 맨 끝에서 다음 역이 눈으로 보이는 곳이 많다.
보통 운전 외에 급행 운전도 실시하고 있으며, 상하행선 전부 에이후쿠초 역에서 보통열차와 연결이 된다. 종착역에 도착할 때 (각각의 중앙 개찰구에 가까운) 진행방향의 가장 앞의 차량은 언제나 사람이 많아 혼잡한 편이다. 터널은 시부야 역 옆의 신센 역의 전후에 하나씩 있고, 기치조지 쪽 터널에 역의 플랫폼이 이어져 있다.
조율(調律)이란 다른 피치와 더불어 조화를 이루거나 또는 일정한 간격으로 특정한 피치를 만들어 내거나 만들어 내도록 준비하는 작업이다. 조율되지 않았다는 것은 피치가 너무 높거나 낮은 것을 말하는 것으로 높은 것을 샵이라고 하고 낮은 것을 플랫이라고 한다.
연주에 앞서 악기가 조율되어 있는데도, 왜 연주 중에 끊임없이 조율하는가 하면 다음과 같은 이유가 있다. 첫 번째 이유로는 관악기는 원리적으로 평균 율을 내는 것이 불가능하기 때문이다. 두 번째 이유로는 화음을 순정율로 울리게 하기 위해서이다. 세 번째 이유로는 연주중에 합주체 전체의 음정이 위 어긋나 오거나 내려가 오거나 하는 것이 자주 일어나므로, 거기에 대응시키기 위해서이다. 단, 피아노나 실로폰 등과 같이 한 번 조율되면 연주중에 음정을 바꿀 수 없는 악기에는 이 과정은 존재하지 않는다. 이 이유에서는 평균율에서 연주하는 것은 음악적으로 반드시 적절이라고는 할 수 없지만, 유니즌(unison)으로 멜로디를 연주할 때에는 평균율이나 그것에 가까운 음률로 연주하는 것이 어울린 것이 있다. 특히 관악기는, 그 종류에 의해 피치가 높아지는 경향이 있는 소리나 낮아지는 경향이 있는 소리가 있다. 예를 들면, 어떤 악기에서는 라의 소리가 낮아지는 경향이 있다라고 하면 달랐던 피치의 특성을 가지는 관악기끼리가 하나의 멜로디를 연주할 경우, 그대로는 다른 악기와 미묘하게 피치가 벗어나버린다. 우수한 연주자는 자신의 악기의 피치의 버릇을 알고 있어서, 다른 악기와 음정이 딱 맞게, 연주중에 끊임없이 조율을 실시하는 것이다.
화음을 흐트리지 않고 연주하기 위해서는 평균율과는 다른 음정을 집는 방법을 사용할 필요가 있다. 예를 들면 도미솔의 화음에서는 도에 대하여 미를 다소 낮게 솔을 조금 높이 연주 할 필요가 있다. 관악기나 현악기에서는 연주중에 피치를 바꿀 수 있으므로 (악기나 소리에 의해 그 정도에 제약이 있지만) 가능한 한 순정에 영향을 끼치게 연주중에 음정을 조정한다.
장시간 연주하고 있는 동안에, 예를 들면 현악기에서는 조금씩 조금씩 소리가 낮아져지고, 관악기에서는 조금씩 조금씩 높아져 가는 경향이 있다. 이것은, 현이 풀어져 오거나 관이 따뜻해져 오거나 하기 때문이다. 이것에 의해 합주체 전체의 음정이 위 어긋나거나 내려가거나 한다. 전부의 악기가 완전히 같은 양에 음정이 바뀌어 가면 그다지 문제는 없는 것이지만, 예를 들면 같은 관악기라도 오보에보다 트럼펫쪽이 음정의 상 어긋나기가 크다. 하물며 현악기와 관악기가 합주할 경우는 음정의 벗어나는 방법이 반대이기 때문에 끊임없이 상대의 소리를 듣고 벗어난 음정이 안되는 것 같이 연주중에 끊임없이 조율할 필요가 있다.
관현악단의 조율.
관현악단의 조율은 오보에의 라음으로 맞춘다. 처음에 오보에가 연주하면 각 악기들이 음을 맞추고, 바이올린은 따로 악장이 한번 더 음을 연주하여 조율한다.
항공교통관제(航空交通管制, )는 비행 중인 항공기와 지속적인 교신을 통해 항공기의 모든 움직임을 통제한다. 항공교통관제업무에는 항공기 간의 충돌 및 장애물과의 충돌을 방지, 항공교통의 질서 있는 흐름을 유지 및 촉진, 항공기의 효율적 운항을 위한 정보 제공, 수색 및 구조 업무가 있다. 일부 국가에서는(미합중국, 브라질 등) 항공 교통 관제가 보안 또는 국방의 역할을 수행하기도 한다.
두 비행기의 충돌을 막게 도와주는 행위를 분리라고 한다. 이것은 두 비행기가 측면, 대각, 옆면에서 충돌하는 것을 예방하는 행위이다. 요즘 신형비행기들은 항공 교통 관제 타워의 지시와 명령을 더 쉽게 따르기 위해 충돌 방지 시스템(TCAS, 공중충돌방지장치)이란 장치를 달고 나온다. 항공 교통 관제 타워는 비행기들의 충돌을 막는 일 외에 파일럿들에게 정보를 주거나, 날씨나 네비게이션 정보를 주기도 한다.
대부분의 나라에서 ATC 서비스는 공역의 대부분에 걸쳐 제공되고, 관제 업무는 모든 이가 이용할 수 있다. 컨트롤러가 일부 또는 모든 항공기 분리에 대한 명령을 내릴 경우의 상공을 '관제공역'이라고 한다. 이는 관제사의 제한을 받고 있지 않은 '비관제공역'과 상반되는 뜻이다. 항공기의 비행방식과 공역의 등급에 따라 제공되는 항공교통업무가 다르다.
항공 교통 관제는 주로 영어나 관제탑이 있는 나라의 언어로 진행된다. 관제탑이 있는 지역의 언어가 사용되지만, 관제탑 직원은 반드시 영어를 할 줄 알아야 한다.
1920년 2월 25일, 런던의 크로이던 공항은 세계에서 첫번째로 항공 교통 관제를 선보인 공항이다. 최초의 비행장 관제탑은 네 벽에 창문이 달린 15 ft (4.6 m) 높이의 목조 오두막이었으며 파일럿에게 기본적인 교통, 날씨, 위치 정보를 제공하였다.
1922년 제 1차 세계 대전 후 정찰기의 움직임을 감시 및 추적하기 위해 군대에서 개발한 기술을 미국의 우체국이 이용하기 시작하면서 첫번째 "항공 우편 라디오국(, AMRS)"이 만들어졌다. 그 이후, AMRS는 "비행 서비스 스테이션(, FSS)"으로 변경되었다. 오늘날의 FSS는 다량의 비행 관련 정보 서비스를 파일럿에게 제공하며, ATC로부터 온 제어 명령을 중계한다.
1960년 영국, 프랑스, 독일과 베네룩스 국가들은 유로컨트롤()을 세워 공역을 합병하였다. 1972년 유로컨트롤에 의해 설립된 벨기에, 룩셈부르크, 네덜란드, 북서독을 아우르는 "마스트리흐트 상부 지역 컨트롤 센터(, MUAC)"는 국가간 관제관들의 공동 관리를 시도한 최초의 센터로 현재까지도 유일하다.
2001년 EU는 효율성의 향상과 규모의 경제를 바라며 "Single European Sky"를 지향하기 시작했다.
공항 관리.
가까운 공항 환경을 제어하는 기본적인 방법은 공항 교통 제어 타워에서의 시각적 관측이다. 항공 교통 관제탑은 공항 부지에 위치한 건물이다. 공항이나 타워 컨트롤러가 공항 근처 에어 제어를 효율적으로 하기 위해, 운동 항공기 및 공항 자체의 택시 정류장, 활주로 내 운영 차량 및 항공기를 관리하며 그 책임은 일반적으로 5-10해리(3.7-9.2 km)로 이에 따라 공항 수속 절차를 밟는다.
레이다 디스플레이는 일부 공항에서 관제탑에서 사용할 수 있다. 컨트롤러라 불리는 관제탑 관계자들이 보조 감시 레이다라는 것을 비행기 출항 때 사용할 수 있다. 이러한 디스플레이는 지역의 지도, 각종 항공기의 위치, 데이터 항공기 식별, 속도, 방향, 그리고 지역 정보들을 모두 포괄한다.
관제구역별 명칭.
지상관제소(ground control).
이런 것들에는 주로 공항의 내 유도로나,지상조업 차량,비행기 대기장(계류장) 등이 있다, 또한 출발 게이트를 관리하기도 한다. 정확한 지역 및 제어 책임은 명확하게 문서 및 각 지방 공항에서 협정에 정의되어 있다. 모든 항공기, 차량 또는 도보로 이 분야에서 일하는 사람은 그라운드 컨트롤로부터 허가를 받아야 한다. 이것은 일반적으로 VHF / UHF 무전기를 통해 이루어지지만, 다른 프로세스를 사용하는 특별한 경우가 간혹 있다.
대부분의 항공기나 공항에 있는 차량들은 라디오를 탑재하고 있다. 라디오가 탑재되어 있지 않은 항공기 또는 차량은 광신호를 통해 관제탑의 지시에 응답해야 한다. 다른 라디오와 차량의 도움을 받기도 한다. 공항에서 일하는 사람들은 관제탑과 계속 연락을 취하기 위해 손에 라디오나 헤드폰을 들고 다니기도 한다. 그라운드 컨트롤은 항공기의 원활한 운행을 위해서 필수적이다.
일부 더 활성화된 공항에서는 공항 표면 운동 관제 레이다가 설치되어 항공기와 공항 내의 차량의 움직임을 관리한다. 이 레이다는 주로 시야와 시력이 줄어드는 야간에 사용된다. 이 시스템은 현재 계속 현대화 되고 있으며, 다양한 기능이 추가되고 있다. 이전 시스템은 인터페이스나, 지도, 레이저 타깃 그리고 데이터를 와 안정한 항로를 표시한다.
국지 관제 (Local Control,Tower control).
국지 관제("타워"또는 "타워 컨트롤"로 조종사들에게 알려짐)는 사용 활주로 사용에 대한 책임을 총괄하고 있다. 국지 관제는 항공기의 이착륙 및 활주로 횡단, 역주행(Back Track) 등 활주로 사용에 대한 모든 부분을 관할한다. 활주로 상에 위해요인이 발생될 가능성이 있거나 그러한 경우, 착륙을 위해 접근 중인 항공기에게는"Go-Around (복행하라)" 지시가 가능하다.
이후 복행 항공기는 접근 관제소(Approach Control)로 관제 이양되어 레이더유도(Radar Vector)를 받거나 실패접근절차(Missed Approach Procedure)나 교통장주(Traffic Circuit)를 이용하여 재 접근하도록 유도한다.
관제탑 내에서 국지 관제사와 지상 관제사 간에는 긴밀한 협조와 소통이 필요하다. 지상 관제사들은 항공기 또는 차량이 활주로 횡단하도록 하기 위해 국지 관제사의 허가를 받아야한다.
정확한 전달이란 비행기에게 정확한 정보를 전달해 주는 것을 뜻하며 특히 텍싱을 하기 전에 전달하는 것을 뜻한다. 이것은 항공기가 출발 후 비행할 것으로 예상되는 노선의 세부 사항을 포함한다.
바쁜 공항은 교통 관리 코디네이터에서 통관 전달하거나, 필요한 경우에 항공기에 대한 자료를 얻기 위해 경로 센터와 국가 명령 센터 또는 흐름 제어 센터와 협력을 취하기도 한다. 그러나 종종 이러한 자료가 자동으로 주어지거나 허용 지역 협정에 의해 '자유 흐름' 출발을 제어한다.
날씨가 매우 안 좋거나 영공 사용 금지에 대한 특별한 지시가 있을 경우 지상 "중지"하거나, 다시 노선의 시스템이 과부하가 나지 않도록 할 수 있다. 통관 전달의 주된 업무는 비행기가 적절한 경로와 슬롯 시간을 확인하는 것이다. 이 정보는 비행기가 명령 센터에서 제공하는 슬롯 시간을 적당한 시간에 활주로에 도달하는 것을 보장하기 위해 비행 센터와 그라운드 컨트롤러에 의해 조정된다. 일부 공항에서는 통관 및 전달자들이 그라운드 운동 도우미로 알려져 있는데 엔진 계획 및 공항내 교통체증 (특히 택시 관련)을 막는 역할을 하기도 한다.
접근 및 단말 관리.
대부분의 공항들은 공항과 연결된 레이다 시설들을 갖추고 있다. 대부분의 나라에서 이것들은 단말 관리라고 일컫는다. 특히 미국에서는 이것을 트라콘이라고 한다. 대부분의 공항에서 이 시설들이 공항에서 반경 56-93km 이내를 관장한다. 특히, 분주한 공항들이 많은 지역에선 한 지정된 트라콘이 여러 공항들에게 서비스를 제공한다. 트라콘의 관리 반경은 공항마다 다른데, 지형, 주변에 공항 상황 그리고 교통 상황에 따라 그 범위가 결정된다. 제일 큰 범위를 가진 곳은 런던 공항인데 무려 190km의 반경을 범위로 가진다.
터미널 컨트롤러는 자신의 영공 내 모든 관제 서비스를 제공하고 있다. 교통 흐름이 크게 출발, 도착, 그리고 비행으로 나뉘어 있다. 비행기가 터미널 밖으로 이동하면, 그들은 다음 적절한 제어 설비 (컨트롤 타워 엉 - 경로 제어 시설, 또는 경계 터미널이나 접근 제어)센터로 작업을 넘긴다. 터미널 제어실은 비행기가 적절한 위치에 있고 적절한 곳에 이륙하는지를 감시해야 하는 의무가 있다.
모든 공항에 터미널이나 레이다 시설이 있는 것은 아니다. 이런 경우에는 인 루트 시설이나 주변에 있는 공항의 컨트롤러가 이 공항의 착륙을 관리한다. 그리고 일부 공항에선 비-레이다 서비스를 제공하기도 하며, 터미널 전용 접근 장치를 이용하기도 한다.
항공관제와 컴퓨터.
업무 분야.
비행계획 전달(飛行計劃傳達).
정기편에 대해서는 일상 비행계획을 자기(磁氣) 테이프에 넣어 두고, 매일 컴퓨터에 의하여 운항계획을 작성한다. 또한 예정 변경분과 부정기분은 그때마다 전달한다.
출발 허가(出發許可).
컴퓨터는 비행계획 중에서 출발예정 30분 전의 것을 찾아내어 출발허가를 해도 좋은가의 여부, 이를테면 이상접근(異狀接近)의 유무 등을 조사한 다음 출발표를 만들어 관제관(管制官)에게 준다. 관제관은 출발표에 따라 출발허가 지시의 허가를 내린다. 출발 예정시간 10분 이상을 경과한 것에 대해서는 컴퓨터가 그 이유를 통보한다.
후속분(後續分)의 출발표 작성(出發票作成).
이상접근 체크(異狀接近 check).
항공기로부터 수신한 위치통보점 통과의 보고 내용을 컴퓨터에 넣어 주면 이상접근 체크를 하게 된다. 이상이 없으면 이후의 예정 시각을 계산하여 기록을 한다. 이상이 있으면 지체 없이 관제관에게 통보한다. 위치통보점 통과 예정 시각을 5분 초과해 연락이 없을 경우에도 늦어지게 된 이유를 관제관에게 통보한다.
강하(降下)의 승인(承認).
컴퓨터에 기억시켜 둔 내용에서 비행장 도착 예정 15분 전의 것을 발견하여 관제관에게 알린다. 예정보다 30분 경과한 것에 대하여도 그 이유를 관제관에게 알린다.
비행(飛行)의 종료(終了).
이를 위해서는 리얼 타임 컴퓨터(real time computer)에 의한 처리가 적당하다.
예니체리()는 오스만 제국의 유명한 보병 군단의 이름이다. 황제의 직속 경호대이자 친위대 역할을 하는 정예 상비군단으로 전투에 임하면 용맹성으로 유명했다.
14세기에 처음 조직되어 1826년에 마무드 2세가 해산할 때까지 존재하였다. 예니체리는 튀르크어 '예니센'에서 유래한 말로 "새로운 병사"라는 뜻이다.
1364년 무라드 1세가 처음 세웠다. 초기는 전쟁포로들이나 비이슬람교도, 특히 발칸지방 기독교 소년들로 강제 징집한 병사들로 구성되었다. 일단 징집당하면 이슬람과 튀르크 전통을 익힌 뒤 이슬람으로 개종해야했고 엄격한 신체훈련과 각종무기를 다루는 기술을 익힌후에 부대로 편성됐다.
일종의 개인경호대로 알라와 황제 이외에는 그 어느누구에게도 복종하지 않았다. 평상시에는 황제가 머무는 수도 경비를 맡아 일종의 경찰관이나 소방관 같은 역할을 하다 전쟁나면 최정예부대로 참전하여 무용을 떨쳤다.
특별한 군복을 지급받았고 상비군으로서 급여를 지급받았으며 다른 이슬람교도와 달리 콧수염 외 수염을 기르지 않았다. 초기에 결혼 및 병영밖에서 사는 것이 금지되었을 정도로 엄격한 규율하에 생활했는데 16세기에 금혼규정을 비롯한 일부 규정이 완화되었다.
제정 로마 근위대가 본래 목적보다는 황제의 최대위협이 된 것처럼 예니체리도 영향력이 막강해지자 점차 탐욕스러워지고 권력집단화 돼 정치에 관여하며 타락했다. 18세기에 이르며 막강한 특권과 영향력으로 정부를 장악하고 군대 구조 현대화를 위한 시도들을 방해하고 자기들 입맛에 맞는 정책들을 강요하며 빈번히 반란을 일으켰고 심지어 황제조차 갈아 치울 수 있을 정도였다. 1622년에는 예니체리를 해체하고 군대를 재조직하려고 시도한 오스만 2세를 암살했다.
1807년에는 반란을 일으켜 군대를 유럽식으로 현대화 하려던 셀림 3세를 끌어내리고 이어 마무드 2세가 권좌에 올랐다. 마무드 2세도 반대했으나 결국 타협했고 10년 이상을 권력보강에 힘썼다.
1826년 새로운 군대를 조직한다는 사실이 알려지자 또다시 반란을 일으켰다. 1826년 6월 14일과 15일 콘스탄티니예(현 이스탄불)에서 반란군은 결국 군대에 밀려 그들의 막사로 후퇴했고 마무드 2세는 포병에게 막사에 일제히 발포하라 명하고 15문의 대포로 일제사격을 감행하여 반란군 대부분을 학살했다. 살아남은 자들도 거의 대부분 유배되거나 처형당했다. 2년 후 마지막으로 남은 예니체리 부대를 압수, 해산하며 예니체리는 전부 해체됐다.
징집과 교육.
예니체리 보충을 위한 징집이 실행된 뒤, 징집된 아이들은 콘스탄티니예로 보내진다. 이곳에서 재능있는 대원들은 궁정일하는 부서로 보내져 궁정일을 배운다. 나머지 대원들은 예니체리 군단으로 보내진다. 예니체리 재원들은 군사일과 순종 및 복종을 배우게 된다.