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2006년 3월 31일 독일 AMSAT의 아마추어 라디오 운영자가 보훔의 20 m 접시를 사용하여 장거리 통합 기술을 이용해 보이저 1호로부터 전파를 추적하고 수신했다. 이를 통해 수신한 데이터는 스페인 마드리드에 있는 심우주 통신망의 데이터와 비교해 확인했다. 보이저 1호를 아마추어가 추적한 것은 이 때가 처음이다.
2010년 12월 13일 저에너지 하전 입자 기기로 측정한 결과 보이저 1호가 태양풍의 반경 방향에서 바깥쪽 방향으로 흐르는 흐름에 도달했음을 확인했다. 태양풍이 이 거리에선 태양권에서 밀어내는 강한 성간 바람 때문에 옆으로 돈다고 추정된다. 2010년 6월부터 태양풍 감지는 지속적으로 0인 상태로 내려가면서 태양풍의 영향에 벗어났다는 결정적인 증거가 되었다. 이 날 탐사선은 태양으로부터 떨어진 위치에 있었다.
보이저 1호는 발사 약 33년 6개월 후인 2011년 3월 현재 있는 우주 공간에서 태양풍의 측면 운동을 측정하기 위해 이동 방향을 변경하라는 명령을 받았다. 2월에 실시된 시험 운행에선 탐사선의 기동 능력과 방향 전환 능력이 있음을 확인했다. 우주선의 경로는 바꾸지 않았다. 태양풍을 감지하기 위해 탐사선은 지구를 기준으로 시계 반대 방향으로 70도 회전했다. 1990년 가족 사진의 촬영 이후 탐사선이 대규모로 기동한 것은 이 때가 처음이다. 첫 회전 이후 탐사선은 보이저 1호의 길잡이성인 센타우루스자리 알파로 방향을 바꾸는 데 아무런 문제가 없었고 지구로 데이터 전송을 재개했다. 보이저 1호는 "언제든지" 성간공간에 진입할 수 있다고 여겨졌다. 보이저 2호는 이 당시에도 태양풍 외부 흐름을 감지했지만 향후 몇 달 혹은 수 년 이내로 보이저 1호와 같은 상황을 겪게 될 것으로 추정했다.
탐사선은 고도 12.44°, 방위각은 우수향 17.163시 방향에 있었으며 당시 황도는 34.9°(황도는 천천히 변화함)를 기준으로 2011년 5월 21일에는 지구에서 바라볼 때 땅꾼자리 방향에 있었다.
2011년 12월 1일에는 보이저 1호가 우리 은하에서 방출한 최초의 라이먼-알파 방사선을 관측했다고 발표했다. 라이먼-알파 방사선은 이전에는 다른 은하에서 온 것은 관측했지만 태양의 간섭 때문에 우리 은하의 은하수로부터 온 방사선은 검출되지 않았다.
2011년 12월 5일 NASA는 보이저 1호가 "우주 연옥"이라 부르는 새로운 지역에 진입했다고 발표했다. 이 지역은 정체된 영역으로 태양에서 유입된 하전 입자들이 천천히 안쪽으로 방향을 틀며, 성간공간이 압력을 가하는 것처럼 보이며 태양 자기장이 두 배로 증가하는 곳이다. 여기서 태양계에서 발생한 에너지를 가진 입자는 거의 절반으로 감소하며, 외부에서 들어온 고에너지 입자는 100배 이상 증가한다. 정체지역의 내부 끄트머리는 태양으로부터 약 113 AU 떨어져 있다.
태양권계면.
NASA는 2012년 6월 보이저 1호 탐사선이 태양권계면에 도착했다고 볼 수 있는 환경 변화를 감지하고 있다고 발표했다. 보이저 1호는 성간공간에서 오는 하전 입자의 검출이 매우 늘었다고 보고했는데 이는 태양에서 태양풍으로 오는 태양권 입자에 막혀 오지 못한다. 즉 탐사선은 태양계 가장자리에 있는 성간매질 공간에 진입하기 시작했다.
보이저 1호는 2012년 8월 태양으로부터 떨어진 지점으로 태양권을 벗어난 최초의 탐사선으로 기록되었으나 이를 공식적으로 확인하는 데 1년이 소요되었다.
2012년 9월 기준 보이저 1호는 태양으로부터 121 AU 떨어진 지점에 있으며 빛이 도달하는데 16.89시간이 걸린다. 탐사선에서 태양의 겉보기등급은 −16.3등급(보름달보다 약 30배 더 밝음)이다. 탐사선은 태양을 기준으로 17.043 km/s의 상대속도로 비행하고 있다. 이 속도로 1광년을 여행하러면 약 17,565년이 걸린다. 비교를 위해 태양에서 가장 가까운 다른 별인 센타우루스자리 프록시마는 약 4.2광년() 떨어져 있다. 탐사선이 같은 속도로 이 별 방향으로 비행한다면 도착까지 약 73,775년이 걸린다.
2012년 말 연구진은 탐사선의 입자 데이터를 통해 탐사선이 태양권계면을 통과했다고 발표했다. 탐사선의 측정 결과 태양계 너머의 초신성 폭발에서 나온 우주선으로 추정되는 70 eV 이상의 고에너지 입자와의 충돌이 5월 이후 꾸준히 증가했으며 8월 말에는 그 수가 급격히 증가했음을 확인했다. 동시에 8월 말에는 태양으로부터 나왔다고 추정되는 저에너지 입자와의 충돌이 급격히 감소했다.
존스 홉킨스 대학의 우주과학자이자 우주선에 탑재된 저에너지 하전 입자 기기의 수석 연구원인 에드 로엘로프는 "보이저 1호와 관련된 대부분의 과학자는 (이 두가지 기준이) 충분히 충족되었다는 데에 동의할 것"이라고 말했다. 하지만 보이저 1호가 경계를 넘었다고 공식적으로 선언하는 마지막 기준인 자기장 방향의 예상 변화(태양에서 성간공간 너머로의 변화)가 관측되지 않았고(자기장 방향이 약 2도만 바뀜), 일부 연구진은 이 관측 결과가 태양권 가장자리의 특성을 그동안 잘못 이해하고 있었다고 지적한다.
2012년 12월 3일 캘리포니아 공과대학교의 보이저 계획 과학자인 에드 스톤은 "보이저가 그동안 인간이 미처 몰랐던 태양권의 새로운 영역을 발견했다. 아직 그 안에 있는 것 같다. 하지만 이제 자기장이 외부와 연결되어 있다. 마치 입자가 드나드는 고속도로 같다."고 말했다. 이 지역의 자기장은 보이저 1호가 말단충격 전에 만났던 것보다 10배 이상 강력하다. 우주선이 태양계를 완전히 벗어나 성간 공간으로 진입하기 전 마지막 장벽이 될 것으로 예상했다.
성간매질 발견.
2013년 3월, 보이저 1호가 2012년 8월 25일부터 플라스마 환경이 큰 변화를 함을 감지하여 성간 공간에 진입한 최초의 우주선이 될 수 있다는 발표가 나왔다. 하지만 2013년 9월 12일까지만 해도 보이저 1호가 진입한 영역이 성간 공간인지, 태양계 내 미지의 지역인지에 대해 의문이 있었다. 하지만 이후 공식적으로 성간 공간으로 진입함이 밝혀졌다.
2013년 기준 보이저 1호는 1년에 , 61,602 km/h의 속도로 1시간에 지구 직경(12,742 km)의 4.83배를 움직이며 태양계를 탈출하고 있으며, 보이저 2호는 그보다 느린 1년에 속도로 태양계를 탈출하고 있다. 매년 보이저 1호는 보이저 2호에 비해 더 앞서나가고 있다.
보이저 1호는 2016년 5월 18일 태양으로부터 떨어진 지점에 도달했다. 2017년 9월 5일엔 태양으로부터 떨어진 지점으로 태양으로부터 거의 19광시 걸리는 길이까지 멀어졌으며 보이저 2호는 태양으로부터 떨어진 지점에 도달했다.
보이저 탐사선의 각 진행 상황은 NASA 웹사이트에서 확인할 수 있다.
2013년 9월 12일 NASA는 보이저 1호가 이전에 관측한 바와 마찬가지로 2012년 8월에 성간매질 공간에 도달했다고 발표했다. 보통 인정되는 도달 날짜는 2012년 8월 25일(발사 35년까지 약 10일 전)으로, 에너지 입자 밀도의 지속적인 변화가 처음으로 감지된 날이다. 이 시점까지 대부분의 우주과학자는 자기장 방향의 변화가 태양권계면을 건너는 데 필수적인 사항이라는 것을 포기했다. 새로운 태양권계면 모델에 따르면 이런 자기장 변화가 나타나지 않을 것이라 예측했다.
많은 과학자가 태양권계면을 넘었다고 설득한 핵심적인 발견은 2013년 4월 9일부터 관측된 플라스마 진동을 기반으로 전자 밀도가 90배나 늘어났다는 간접적인 측정 결과였는데 이는 이는 2012년 3월에 발생한 태양 폭발로 촉발되었다고 추정된다(전자 밀도는 태양권계면 외부가 내부보다 두 배 정도 높을 것이라 예상했다). 2012년 10월과 11월에는 더 약한 진동 데이터가 수신되며 추가적인 자료를 얻었다. 보이저 1호의 플라스마 분광기는 1980년대 작동을 멈췄기 때문에 간접적인 측정이 필요했다. 2013년 9월 NASA는 성간 공간에서 처음으로 측정한 플라스마파의 오디오 트랜스듀서 기록을 공개했다.
보이저 1호가 태양계를 떠남과 동시에 태양권계면을 탈출한 것처럼 이야기되지만, 두 가지가 같은 의미는 아니다. 태양계는 일반적으로 태양을 공전하는 천체로 이루어진 광대한 우주 영역으로 정의된다. 현재 탐사선은 90377 세드나와의 원일점과 거리의 1/7 정도만 왔으며, 태양계의 가장 바깥쪽 영역으로 간주하는 장주기 혜성의 원천인 오르트 구름에는 아직 진입도 하지 못했다.
2020년 10월 천문학자는 보이저 1호와 2호 탐사선이 감지한 태양계 밖 우주에서 예상치 못한 밀도 증가를 발견했다고 발표했다. 연구진에 따르면 이는 "밀도구배가 일반적인 태양권 끄트머리의 방향에서 대규모의 VLISM(극국지성 성간매질)을 보인다"고 말했다.
2021년 5월 NASA는 처음으로 성간물질의 물질 밀도를 지속적으로 측정해 성간 소리를 관측했다고 발표했다.
통신 문제.
2022년 5월 NASA는 보이저 1호가 '이상하고' '특이한' 원격 측정 데이터를 심우주 통신망으로 보내기 시작했다고 발표했다. 탐사선의 작동 상태는 변하지 않았지만 자세 및 각도 제어 하위체계(AACS)에서 문제가 비롯된 것으로 확인되었다. NASA의 제트추진연구소는 2022년 5월 18일 AACS가 작동하지만 잘못된 데이터를 전송하고 있다는 성명을 발표했다. 이 문제는 결국 수 년간 작동하지 않았던 컴퓨터를 통해 원격 측정값을 전송한 AACS가 데이터 손상을 일으킨 것으로 추적되었다. 2022년 8월 NASA는 AACS에 다른 컴퓨터를 사용하라는 명령을 전송해 문제를 해결했다. 초기에 갑자기 사용 컴퓨터가 바뀐 원인을 추적중이지만 엔지니어단은 AACS가 다른 내장 컴퓨터에서 잘못된 명령을 받았을 것이란 가설을 세웠다.
2023년 11월 14일부턴 보이저 1호가 읽을 수 없는 신호를 전달하기 시작했다. 2023년 12월 12일 NASA는 보이저 1호의 비행 데이터 하위체계(FDS)의 원격 측정 조정 장치를 사용할 수 없어 과학 데이터를 전송할 수 없는 상태라고 발표했다. 2024년 3월 24일 NASA는 탐사선으로부터 수신된 데이터를 해석하는데 상당한 진전을 보였다고 발표했다. 엔지니어는 2024년 4월 고장이 단순히 고에너지 입자에 부딪히거나 노화로 인해 마모된 것으로 추정되는 3가지 내장 컴퓨터 체계 중 하나인 비행 데이터 하위체계의 메모리 뱅크에서 오류가 발생했을 것이라 추정했다. FDS가 원격 측정 조정 장치(TMU)와 제대로 통신하지 못해 장치는 시스템이 교착 상태임을 알리는 0과 1의 반복만을 전송하기 시작했다. FDS를 재부팅한 후에도 문제는 해결되지 않았다. 탐사선은 여전히 지구로부터 명령을 받았으며 계속 작동 중을 알리는 반향파 신호를 보냈다. 또한 톤 조정을 변경하라는 명령도 전송하는데 성공해 탐사선이 계속 응답하고 있음을 확인했다. 보이저 팀은 해결책을 개발하기 시작해 4월 20일에는 문제가 있는 FDS 메모리 칩에서 코드를 재배치해 상태와 상황에 대한 통신을 복원했으며, 메모리 칩 중 약 3%는 복구 불가능할 정도로 손상되었음을 확인했다. 메모리가 손상되어 코드를 재배치해야 했지만 256비트를 추가로 넣을 공간이 없었고 탐사선 내 탑재된 총 메모리는 69.63 kB에 불과했다. 이를 해결하기 위해 엔지니어는 현재 전송 속도로는 사용할 수 없는 목성에서 데이터를 전송하는데 사용되는 코드와 같이 사용하지 않는 코드를 삭제했다. 또한 "이상을 보인 기간"의 데이터를 전부 삭제했다. 5월 22일 NASA는 보이저 1호의 4개 장비 중 2개 장비에서 정상적인 값을 보내기 시작했으며, 나머지 장비에 대해서도 작업을 진행 중이라고 말했다.. 6월 13일 NASA는 탐사선이 4개 장비 모두에서 정상적인 값을 보내기 시작했다고 발표했다.
2024년 10월 탐사선은 DSN과의 통신에 사용하던 X 밴드 무선 송신기를 꺼버렸다. 이는 10월 16일 NASA가 히터 중 하나를 켠 후 활성화된 탐사선의 고장 보호 시스템 때문에 일어났다. 고장 보호 시스템은 전송 속도를 낮췄지만 공학자는 신호를 찾아냈다. 10월 19일에는 전송이 중단되었고 고장 보호 시스템이 다시 한 번 작동해 1981년 이후 사용하지 않던 S 밴드 송신으로 전환되었다. NASA는 이후 X 밴드 송신기를 다시 킨 후 11월 중순부터 데이터 수집을 재개했다고 발표했다.
미래 탐사.
남은 수명.
2017년 12월 NASA는 1980년대 이후 처음으로 보이저 1호의 궤도 수정 기동(TCM) 추진기 4대를 모두 성공적으로 작동시켰다. 탐사선의 안테나가 지구를 향하기 위해 성능이 저하된 제트 엔진 대신 TCM을 사용했다. TCM 추진기를 사용해 보이저 1호는 NASA에 데이터를 2~3년 더 전송할 수 있다.
사용 가능한 전력이 점점 감소하면서 보이저 팀은 어떤 기기를 계속 켜두고, 어떤 기기를 끌지 우선순위를 정해야 했다. 히터 및 기타 탐사선 체계는 전원 관리를 위해 하나씩 껐다. 태양권과 성간 공간에 대한 중요 데이터를 줄 가능성이 가장 높은 장과 입자 관련 기기는 계속 작동시킨다는 우선순위가 정해졌다. 팀은 탐사선이 최소한 2025년까지 1개 이상의 과학 기기를 계속 작동시킬 수 있다고 추정하고 있다.
방향 추진기에 대한 우려.
우주선의 자세를 제어하고 고이득 안테나를 지구 방향으로 향하게 하는데 중요한 일부 우주선 추진기는 하이드라진 관의 막힘 문제로 사용이 중단되었다. JPL의 보이저 계획 팀장인 수잔 도드(Suzanne Dodd)는 《아르스 테크니카》와의 인터뷰에서 이 탐사선은 더 이상 추진기 예비 체계가 없으며 "탑재된 모든 것이 한 가지로만 남아 있다"고 말했다. 이에 따라 NASA는 하이드라진 관이 막히는 속도를 줄이기 위해 우주선 내 컴퓨터 소프트웨어를 수정하기로 결정했다. NASA는 수정한 소프트웨어 코드를 지구와 더 가까운 보이저 2호에 먼저 보낸 후 보이저 1호에도 배포하기로 결정했다.
2024년 9월 NASA는 "추진기 교체"를 수행해 막힌 추진체들 대신 2018년 이후 사용하지 않던 덜 막힌 추진체로 교체했다.
먼 미래.
보이저 1호가 어떤 것과도 충돌하지 않고 회수되지도 않아 계속 나아간다면 뉴 허라이즌스가 보이저 탐사선보다 더 빠른 속도로 지구에서 발사되었음에도 보이저 호를 따라잡지 못할 것이다. 보이저 탐사선은 태양중심 속도를 높이기 위해 여러 차례의 행성 근접비행을 통해 가속을 받았지만, 뉴 허라이즌스호는 2007년 목성 근접비행을 통해서만 한 번 가속을 받았다. 2025년 기준 뉴 허라이즌스호는 보이저 1호보다 약 4 km/s 느린 13.64 km/s의 속도로 이동하고 있으며, 태양과 더 가까운 뉴 허라이즌스호는 그 속도가 더 빠르게 줄어들고 있다.
약 300년 후 보이저 1호는 이론적인 오르트 구름에 도달하며, 오르트 구름을 통과하는 데는 3만년이 걸릴 것이라 예상된다. 보이저 1호는 특정한 별을 향해 가고 있진 않지만 약 4만년 후에는 현재 기린자리에 있는 글리제 445 항성과 약 1.6광년(0.49파섹) 이내를 지나며, 지구와 17.1광년 거리 떨어진 위치에 있다고 추정된다. 글리제 445는 태양계를 향해 약 의 속도로 이동하고 있다. NASA에서는 보이저 호가 "아마도 영원히 은하수 안을 떠돌 운명"이라고 말했다. 30만년 후에는 M3V 항성인 TYC 3135–52–1과 1광년 이내로 스쳐지나갈 것이다.
금제 음반.
두 보이저 탐사선 모두 외계 행성의 다른 외계인이 발견했을 때 지구상의 생명체와 다양한 문화를 보여주기 위해 금도금된 축음기 음반을 탑재했다. 칼 세이건과 티모시 페리스를 포함한 팀 지휘 아래 만들어진 이 음반에는 지구와 그 생명체의 사진, 다양한 과학 정보, 유엔 사무총장(쿠르트 발트하임)과 미국 대통령(지미 카터) 등의 인사말, 고래 소리, 아기 울음소리, 해변의 부서지는 파도 소리와 같은 "지구의 소리", 볼프강 아마데우스 모차르트, 블라인드 윌리 존슨, 척 베리, 발랴 발칸스카 등을 포함한 여러 문화와 시대를 아우르는 음악 모음집 등의 녹음이 포함되어 있다. 동서양 고전 뿐 아니라 전 세계의 토착 음악과 민속 음악 공연도 포함되어 있다.또한 음반 안에는 55개의 언어로 된 여러 언어의 인사말도 있다. 이 프로젝트는 지구상 생명체의 풍요로움을 알려주고 인간의 창의성과 우주를 이어지러는 열망을 보여주기 위해 만들어졌다.
보이저 2호()는 1977년 8월 20일 발사된 NASA의 보이저 계획 중 하나인 우주 탐사선이다. 목성과 토성 같은 거대 기체 행성을 향한 궤도로 발사되어 천왕성 및 해왕성과 같은 거대 얼음 행성과도 추가 접촉에 성공했다. 거대 얼음 행성을 방문한 유일한 우주선으로 태양 탈출 속도를 달성한 다섯 우주선 중 3번째로 태양계를 탈출했다. 쌍둥이인 보이저 1호보다 16일 먼저 발사되었으며 외행성 연구로 시작되어 태양의 태양권 너머 성간공간을 연구하는 확장 연구로 이어졌다.
보이저 2호는 1979년 목성계, 1981년 토성계, 1986년 천왕성계, 1989년 해왕성계를 방문한다는 주요 임무를 완수했다. 현재는 탐사선이 성간매질을 연구하는 확장 연구를 수행하고 있다. 2025년 5월 기준 지구로부터 떨어진 공간에 있다.
이 탐사선은 2018년 11월 5일 태양으로부터 떨어진 지점에서 성간매질 공간에 진입했으며, 태양에 대해 의 상대속도로 멀어졌다. 보이저 2호는 태양권을 떠나 성간공간을 통과하고 있지만, 여전히 태양계 안에 있는 상황이다. 이는 2012년에 성간 공간에 도달한 보이저 1호에 이어 2번째로 합류한 것이다. 보이저 2호는 성간 플라스마의 밀도와 온도를 최초로 직접 측정하기 시작했다.
보이저 2호는 NASA의 심우주 통신망을 통해 지구와 통신한다. 통신은 오스트레일리아 캔버라 인근에 있는 캔버라 심우주 통신단지 DSS 43 통신 안테나와 한다.
초기 우주 시대에 1970년대 후반 주기적인 외행성 합충이 일어나 당시 새롭게 발명된 스윙바이 기술을 이용하여 목성, 토성, 천왕성, 해왕성을 한번에 방문할 수 있다는 사실을 알았다. NASA는 탐사선 두대로 구성된 두 임무로 하나는 목성, 토성, 명왕성을 방문하고 다른 하나는 목성, 천왕성, 해왕성을 방문한다는 행성 대탐사 계획을 수립했다. 임무 전체 기간 동안 우주선이 계속 유지할 수 있게 모든 시스템을 이중화하여 설계했다. 하지만 1972년에 이르면 이 계획이 축소되어 매리너 계획의 두 파생 탐사선인 목성-토성 탐사선 임무 수준으로 줄어들었다. 임무 기간 소요 비용을 줄이기 위해 목성과 토성만 스윙바이로 접근한다는 계산이었지만 이후에 가능한 경우 행성 대탐사 계획을 이어서 진행할 수 있도록 설계했다. 프로그램이 진척되면서 임무명이 "보이저"로 변경되었다.
보이저 1호의 주임무는 목성, 토성과 토성의 가장 큰 위성인 타이탄을 탐사하는 것이다. 보이저 2호 또한 목성과 토성을 탐사하지만 이후 천왕성과 해왕성을 향해가거나 보이저 1호의 실패 가능성에 대비해 예비로 타이탄으로 갈 수 있는 궤도를 선택했다. 보이저 1호의 임무가 성공적으로 완수되면 보이저 2호는 천왕성과 해왕성을 방문하여 연장 임무를 받게 된다. 1979년 파이어니어 11호가 촬영한 사진에서 타이탄의 대기가 매우 복잡하다는 사실이 밝혀지며 관심이 매우 높아지면서 중요한 탐사 목표로 선택되었다. 따라서 임무 궤도는 최적의 타이탄 스윙바이를 하는 경로로 짜여졌다.
보이저 2호는 제트추진연구소가 제작했다. 하이드라진 추진체 16기, 3축 안정화 자이로스코프, 탐사선의 전파 안테나가 계속 지구를 향하도록 유지하는 태양 추적기/카노푸스 추적기로 구성된 자세 제어 장비를 가지고 있다. 이 장비를 합쳐 자세 및 각도 제어 하위체계(AACS)라 부르며 주 기기와 함께 예비 추진기 8기도 같이 포함된다. 탐사선 내에는 우주를 여행하던 도중 행성 등을 마주쳤을 때 연구할 수 있는 11개 과학 연구 장비도 갖춰져 있다.
보이저 2호에 달린 통신 체계는 태양계의 경계를 넘어서까지 사용할 수 있도록 설계되었다. 보이저 호에 달려 있는 지름 3.7 m의 고이득 지향성 카세그레인 안테나를 통해 지구에 있는 3곳의 심우주 통신망과 전파를 송수신할 수 있다. 통신은 목성 거리에선 S 밴드(13 cm 파장)와 X 밴드(3.6 cm 파장)으로 초당 약 115.2 kbits의 속도로 통신하며 역제곱 법칙에 따라 거리가 멀어질수록 통신 속도는 반비례해 급격히 줄어든다. 만약 탐사선이 지구와 통신이 불가능한 경우 약 64 MB 크기의 디지털 테이프 레코더(DTR)가 데이터를 저장해 통신이 가능한 다른 시간대에 전송한다.
보이저 2호에는 수백 와트급 방사성동위원소 열전기 발전기(RTG) 3개가 전력을 공급했다. 각 MHW-RTG는 압착된 플루토늄-238 산화 구체 24개가 들어 있다. RTG는 제조 당시 각각 157 W, 총 합쳐 전부 470 W의 전력을 생산(87.7년마다 절반으로 감소)했으며 나머지는 폐열로 소모되었다. RTG의 출력은 연료의 반감기 87.7년과 열전대의 열화로 시간이 지나면서 점점 감소하며 2020년까지 모든 기기 작동을 보장하며 2023년 초까진 5개 과학 장비에 전력을 계속 공급할 수 있다고 예상했다. 2023년 4월 JPL은 기판 안전 조치를 위해 예비 전원을 사용하기 시작했다. 그 결과 5개 기기는 2026년까지 작동이 보장된다. 2024년 10월 NASA는 플라스마 과학 기기의 전원을 끄고 나머지 4개 기기에 전원을 돌린다고 발표했다.
자세 및 각도 제어.
총 무게 825 kg으로 목성 궤도까지 추진하기 위해 필요한 에너지 때문에 우주선에는 고체 로켓 모터 1,123 kg과 히드라진 일원추진체 8개로 구성된 로켓 모듈이 장착되었으며 이 중 4개는 피치, 요 자세 제어용이고 나머지 4개는 롤 자세 제어용으로 설계되었다. 추진체는 목성까지 향하는 연소 성공 직후 폐기되었다.
탐사선 내에 있는 하이드라진 에어로젯 MR-103 추진체 16기가 자세를 제어한다. 이 중 4개는 궤도 수정 기동을 시행하는데 사용되며 나머지는 3개 축에서 우주선을 안정화시키는 2개 중복된 추진기가 총 6기로 묶여 있다. 자세 제어를 할 땐 1개 분기 추진기만 사용한다.
추진기는 직경 70 cm의 구형 티타늄 탱크 하나에 담긴 연료를 공급받는다. 발사 당시에는 총 100 kg의 하이드라진 연료가 있어 2034년까지 사용 가능한 충분한 연료가 있다.
보이저 2호 탐사선은 1977년 8월 20일 케이프커내버럴 제41우주발사단지에서 타이탄 IIIE/센타우르 발사체에 실려 발사되었다. 2주 후인 1977년 9월 5일에 쌍둥이 탐사선인 보이저 1호가 발사되었다. 하지만 발사 궤도상 보이저 2호가 더 긴 원형 궤도로 발사되었기 때문에 더 늦게 출발한 보이저 1호가 더 빨리 목성과 토성에 도달했다.
1978년 4월 일정 기간 보이저 2호에 명령이 전송되지 않아 우주선이 주 무선수신기에서 예비 무선수신기로 사용처가 변경되었다. 얼마 후 주 무선수신기가 완전히 고장났다. 예비 무선수신기는 작동했지만 수신기 내 축전기의 고장으로 인해 정확한 주파수로 전송된 주파수의 데이터만 수신할 수 있었고 지구의 자전 효과(도플러 효과의 일종), 내장 컴퓨터의 온도 등등 여러 이유 때문에 지구에서 보내는 신호의 주파수는 정확한 주파수에서 약간씩 바뀌어 전송이 힘든 상태가 되었다.
보이저 2호는 1979년 7월 9일 22시 29분(UT)에 목성에 최근접했다. 목성 구름 꼭대기 기준 57만 km 거리까지 근접했다. 보이저 호의 관측을 통해 목성의 대적점이 시계 반대 방향으로 움직이는 복잡한 폭풍으로 밝혀졌다. 또한 목성의 줄무늬 구름 전체에서 기타 작은 폭풍과 소용돌이도 발견했다.
보이저 2호는 목성과 그 위성인 아말테아, 이오, 칼리스토, 가니메데, 유로파를 촬영했다. 10시간의 "화산 감시" 시간 동안 보이저 1호가 관측했던 위성 이오의 활화산 활동을 재관측해 이를 확인하고, 이전에 탐사한 이후 4개월간 위성 표면이 어떻게 변했는지 밝혀냈다. 두 보이저 호의 탐사를 통해 이오에서 총 9개 화산의 분화를 관측했으며 두 차례의 보이저 호 비행 사이에도 다른 분화가 일어났다는 흔적을 발견했다.
목성의 위성 유로파에서 보이저 1호가 저해상도 사진으로 촬영한 결과 수많은 교차하는 선형 지형이 발견되었다. 처음에 과학계는 이런 지형이 지각 균열이나 지반 운동으로 일어난 깊은 균열의 흔적이라고 생각했다. 하지만 보이저 2호가 위성에 접근해 고해상도 사진을 촬영한 결과, 이를 자세히 보면 뚜렷한 지형 특징이 보이지 않았으며 한 과학자는 "마치 매직펜으로 칠한 것 같은 모양"이라 어떤 원인으로 이런 지형이 생성되었는지에 대한 의문이 가중되었다. 유로파는 이오의 약 1/10 수준으로 조석 가열 현상의 영향으로 내부가 활발히 활동하고 있다. 유로파는 두께 30 km 미만의 얉은 물과 얼음으로 이루어진 지각이 있으며 그 아래 50 km 이상의 깊은 바다 위에 지각이 떠 있다고 추정된다.
보이저 2호는 목성 주변 관측 중에 목성 고리 바로 밖에서 궤도를 도는 새로운 위성인 아드라스테아와 메티스가 발견되었다. 또한 아말테아와 이오 궤도 사이를 도는 테베 위성도 발견되었다.
보이저 2호는 1981년 8월 26일 3시 24분 5초(UT)에 토성에 최근접했다. 보이저 2호가 지구에서 바라봤을 때 기준 토성 뒤쪽을 통과할 때 무선 링크 장비를 사용하여 토성 상층 대기의 온도와 압력을 조사했다. 대기 상층부의 기압은 로, 기온은 로 측정했다. 대기권 안쪽 깊숙한 곳에서는 기압이 , 기온이 를 기록했다. 또한 탐사선의 관측 결과 북극은 중위도보다 기온이 약 10 °C 낮고 기압도 차이남을 발견했는데 이는 계절적인 변화 때문으로 추정된다.
토성을 근접비행한 후 보이저 2호의 스캔 플랫폼 기기가 이상이 생겨 방위 액추에이터의 작동이 멈췄다. 이 오작동으로 일부 데이터가 손실되어 탐사선의 지속적인 임무 수행에 어려움을 겪었다. 이 이상현상은 액추에이터 샤프트 베어링과 기어 윤활유 체계의 설계 결함, 부식, 이물질 축적 등 여러 원인이 복합적으로 작용했다고 밝혀졌다. 과도한 사용과 윤활유 유출도 원인이었지만 이질적 금속 반응과 샤프트의 여유공간 부족과 같은 다른 요소도 한 데 겹쳐 문제를 더욱 복잡하게 만들었다. 지상의 엔지니어는 일련의 명령을 보이저 2호에 보내 스캔 플랫폼을 기능을 재개할 수 있는 수준으로 복구하는 데 성공했다. 보이저 1호가 타이탄 근접비행에 실패했을 경우 우회하여 같이 타이탄을 방문했을 보이저 2호는 이 고장으로 궤도 변경이 이뤄지지 않아 타이탄 비행이 취소되었고 그대로 천왕성을 향해 비행했다.
천왕성 탐사.
보이저 2호는 1986년 1월 24일 행성 구름 꼭대기 기준 81,500 km 안쪽까지 들어오며 최근접했다. 또한 보이저 2호는 이전까지 알려져 있지 않던 천왕성의 위성인 코르델리아, 오필리아, 비앙카, 크레시다, 데스데모나, 줄리엣, 포르티아, 로잘린드, 벨린다, 퍽, 페르디타를 처음으로 발견했다. 또한 천왕성의 97.8°라는 독특한 자전축 기울기에 따른 대기를 연구했고 자전축과 같이 기울어진 천왕성의 고리도 연구했다. 보이저 2호가 관측한 천왕성의 하루 길이는 17시간 14분이다. 천왕성은 이전까지 방문한 행성과는 달리 행성 자기장이 자전축과 일치하지 않으며, 태양으로부터 약 1천만 km 떨어진 곳에서 나선 모양의 자기꼬리가 뻗어 있음을 발견했다.
보이저 2호가 천왕성에 도착했을 때 구름 대부분이 안개층으로 덮여 있었지만 가짜색 및 대비 강화 사진을 판독한 결과 남극 주변에 동심원 모양의 구름 띠가 나타났다. 또한 이 구름띠 지역에서 다량의 자외선이 방출됨이 밝혀졌는데 이 현상을 "주광"(dayglow)라고 한다. 평균 대기 중 기온은 이다. 밝고 어두운 극과 상관없이 행성 거의 전역의 구름 꼭대기층은 비슷한 기온을 나타내고 있다.
보이저 2호의 행성 전파 천문 조사 체계 실험 결과 140개의 번개 섬광 혹은 0.9~40 MHz 주파수의 천왕성 정전기 방전(UED)을 감지했다. 이 정전기 방전은 24시간동안 천왕성의 60만 km 지역에서 감지되었으며 대부분은 보이지 않았다. 하지만 미시물리모델에 따르면 천왕성의 번개는 깊은 대류권의 물구름에서 발생하는 대류폭풍 때문에 발생한다. 이 경우 대류권 위의 두꺼운 구름층 때문에 번개가 보이지 않는다. 천왕성 번개의 전력은 약 108 W로 1×10^7 J – 2×10^7 J의 에너지를 방출하며 평균 방출 시간은 120 ms이다.
보이저 2호가 천왕성의 위성인 미란다를 근접비행해 상세한 사진을 촬영한 결과 지질학적 단층으로 만들어진 거대한 협곡이 발견되었다. 초기에 미란다가 격렬한 충격으로 산산히 부서진 사건이 발생한 이후 다시 재결합해 만들어진 지형이라는 한 가설이 있다.
보이저 2호는 이전까지 알려지지 않았던 천왕성의 고리 2개를 발견했다. 측졍 결과 천왕성의 고리는 목성과 토성의 고리와는 성질이 달랐다. 천왕성의 고리는 매우 젊으며 천왕성과 같은 시기 형성되지 않았다고 추정된다. 천왕성의 고리를 이루는 입자는 고속 충돌로 부서지거나 조석 효과로 찢어진 천왕성 위성의 잔해로 추정된다.
2020년 3월 NASA는 접근통과 기간 기록된 오래된 데이터를 분석한 후 플라스모이드라고 부르는 대형 대기중 자기폭풍이 천왕성에서 외부 우주 공간으로 방출되었음을 밝혀냈다.
해왕성 탐사.
1987년 진로 수정 후 보이저 2호는 1989년 8월 25일에 해왕성에 최근접했다. 비행 관제 센터는 사전에 수행한 해왕성계를 통과하는 궤적에 대한 여러 차례의 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 보이저 2호가 해왕성과 그 위성 트리톤을 통과하는 가장 좋은 경로를 결정했다. 트리톤이 돌고 있는 공전면이 황도면과 비교해 매우 기울어져 있는 관계로 항로 수정을 통해 보이저 2호는 해왕성의 북극 4,950 km 위쪽을 지나는 경로로 설정되었다. 보이저 2호가 해왕성에 최근접한지 5시간 후 해왕성의 가장 큰 위성인 트리톤을 40,000 km 거리로 스쳐가며 근접비행했다.
1989년 보이저 2호의 행성 전파 천문 조사 체계 실험 결과 약 60개의 번개 섬광 혹은 7×10 J 이상의 에너지를 방출하는 해왕성 정전기 방전을 관측했다. 플라스마파 체계는 자기 위도 7˚~33˚ 사이 구역에서 50 Hz~12 kHz 주파수의 전자기파 사건 16개를 관측했다. 이런 플라스마파 관측은 자기권의 암모니아 구름에서 20분동안 발생한 번개로 방출되었다고 추정된다. 보이저 2호가 해왕성에 최근접할때 플라스마파 장비는 초당 28,800장의 샘플링 속도로 해왕성 내 최초의 플라스마파를 관측했다. 여기서 측정된 플라스마의 밀도는 10 – 10 cm이다.
보이저 2호는 이전까지 관측되지 않았던 해왕성의 고리와 데스피나, 갈라테아, 라리사, 프로테우스, 나이아드, 탈라사 6개 위성을 발견했다. 또한 해왕성 근처를 지날 때 대흑점을 처음 발견했으며 나중에 허블 우주 망원경의 관측 결과 사라졌다. 나중에 대흑점은 행성의 고고도 메테인 구름층에 창문처럼 뚫린 일종의 투명한 기체 영역이라는 가설이 세워졌다.
성간 공간 임무.
행성 임무가 끝난 후 보이저 2호는 성간 임무로 전환했으며 NASA는 이를 통해 태양계의 태양권 너머가 어떤 공간인지 분석하고 있다. 2023년 9월 기준 보이저 2호는 초당 160비트의 속도로 과학 데이터를 전송하고 있다. 보이저 2호의 지속적인 원격 정보 교환에 대한 정보는 보이저 주간 데이터를 통해 살필 수 있다.
1992년 보이저 2호는 최초의 원자외선 초신성인 V1974 시그니를 관측했다. 파장의 진폭이 더욱 커지면서 초신성을 자세히 연구하기 쉬워졌다.
1994년 7월에는 슈메이커-레비 9 혜성이 목성과 충돌한 영향을 관측하러 시도했다. 탐사선 위치는 충돌을 직접적으로 바라볼 수 있는 직선상에 있었고 자외선과 전파 대역에서 관측했다. 하지만 보이저 2호는 아무것도 감지하지 못했으며 계산결과 혜성 파편이 보이저 2호가 관측할 수 있는 한계 이하로 작았다.
2006년 11월 29일 보이저 2호에 원격으로 전송된 명령이 무작위 오류 때문에 우주선의 자기계 전기 히터를 켜라는 명령으로 내장 컴퓨터에 잘못 전달되었다. 이 히터는 2006년 12월 4일까지 계속 켜져 있었고 그 동안 자기게가 설계된 허용 온도보다 더 높은 130 °C 이상의 고온이 발생해 센서가 올바른 방향에서 벗어나 회전했다.
2007년 8월 30일 보이저 2호는 말단충격을 통과한 후 태양권계면에 진입했으며, 보이저 1호보다 태양에 약 16억 km 더 가까운 상태이다. 이는 심우주의 성간 자기장 때문이다. 태양계 태양권의 남반구는 자기장이 밀려 들어가는 방향이다.
2010년 4월 22일 보이저 2호가 전달하는 과학 데이터에 형식 문제가 발생했다. 2010년 5월 17일 JPL의 엔지니어는 내장 컴퓨터의 비트가 반대로 뒤집혀 문제가 발생했다고 밝혔고 5월 19일 비트 재설정을 예약했다. 5월 23일에는 보이저 2호가 뒤집힌 비트 수정 명령을 받은 후 심우주에서 다시 정상적으로 과학 데이터를 보내기 시작했다.
2013년에는 원래 보이저 2호가 2~3년 안에 성간 우주에 진입해 플라스마 분광기를 통해 성간 플라스마의 온도와 밀도를 처음으로 직접 측정할 수 있다고 기대했다. 하지만 보이저 프로젝트의 과학자인 에드워드 C. 스톤과 연구진은 성간공간에 진입했다는 핵심적인 증거인 자기장 방향의 변화에 대한 증거가 부족하다고 말했다. 결국 2018년 12월 스톤은 보이저 2호가 2018년 11월 5일 성간공간에 처음 돌입했다고 발표했다.
심우주 통신망의 보수 작업으로 2020년에 8개월 동안 탐사선과 외부 통신이 끊겼다. 11월 2일 보수를 마친 후 보이저 2호에 일련의 명령을 보낸 후 명령을 잘 수행했다는 성공적 통신 메시지를 받는 데 성공하면서 교신이 재개되었다. 2021년 2월 12일에는 1년이 소요된 지상국 안테나 업그레이드 작업이 완료된 후 전체 통신이 복구되었다.
2020년 10월 천문학계는 보이저 1호와 2호가 감지한 태양계 너머 공간에서 예상치 못한 플라스마 밀도의 급격한 증가를 관측했다. 연구진에 따르면 이는 "밀도구배가 일반적인 태양권 끄트머리의 방향에서 대규모의 VLISM(극국지성 성간매질)을 보인다"고 말했다.
2023년 7월 18일 보이저 2호가 파이어니어 10호를 추월하면서 태양계에서 2번째로 먼 우주선으로 기록되었다.
2023년 7월 21일 프로그래밍 오류로 보이저 2호의 고이득 안테나가 지구에서 2° 떨어진 방향으로 움직여 우주선과의 통신이 끊겼다. 8월 1일까지 탐사선의 여러 반송파 신호가 심우주 통신망의 여러 안테나에 감지되었다. 8월 4일에는 캔버라 안테나에서 보낸 고출력의 "신호"를 통해 우주선이 안테나를 지구 방향으로 바꾸도록 명령하는데 성공해 통신 문제를 해결했다. 이와 같은 문제를 막기 위해 안전조치로 10월 15일 탐사선은 통신이 끊긴 경우 지구로 바로 향하도록 방향을 자율적으로 재설정하도록 프로그래밍되었다.
RTG에서 나오는 전력이 점점 감소함에 따라 탐사선 내에 있는 여러 과학 기기가 하나씩 작동을 정지했다. 보이저 2호에서 처음으로 꺼진 장비는 1991년 꺼진 광학편광계(PPS)로 이를 통해 1.2 와트의 전력을 절약했다.
보이저 2호는 발사 48년이 지난 2020년대 중반까지 약한 무선 메시지를 계속 전송한다고 예상된다. NASA는 "보이저 호는 은하수를 떠돌 운명이다"라고 말했다.
보이저 2호는 현재 특정한 별을 향해 가고 있지 않다. 가장 가까운 별과는 4.2광년 떨어져 있으며 탐사선은 현재 15.341 km/s의 속도로 이동중인데 이는 1광년을 이동하는 동안 19,541년이 걸린다는 뜻이고 이 동안 다른 별도 크게 움직인다. 약 42,000년 후 보이저 2호는 현재 지구로부터 10.30광년 떨어진 별인 로스 248과 1.7광년 거리까지 접근한다. 296,000년 이후까지 방해받지 않고 직진한다면 보이저 2호는 지구로부터 8.6광년 떨어진 별인 시리우스를 지날 것이다.
카시니-하위헌스(Cassini-Huygens)는 미국과 유럽의 공동 토성 무인 탐사선이다. 카시니-하위헌스는 NASA 카시니 궤도선과 ESA 하위헌스 탐사선의 둘로 나뉜다. 이는 이탈리아 출신 프랑스 천문학자 조반니 도메니코 카시니와 네덜란드의 천문학자, 수학자, 물리학자 크리스티안 하위헌스의 이름을 딴 것이다. 카시니-하위헌스는 1997년 10월 15일 발사되었으며 2004년 7월 1일 토성 궤도에 진입하였다. 제트 추진 연구소(JPL)에 의하면 하위헌스 탐사선은 2004년 12월 25일 UTC 2:00 무렵 모선에서 분리되어 2005년 1월 14일 타이탄의 대기권에 진입하였다. 하위헌스는 타이탄의 표면에 착륙하기까지의 타이탄의 자료를 지구로 보냈다. 카시니-하위헌스는 토성을 공전하는 탐사선으로는 최초이며, 토성을 방문한 기체로는 네 번째이다.
카시니 프로젝트의 설계, 제조, 정보 처리 등의 업무를 수행하기 위해 유럽의 16개국과 미국은 팀을 조직하였다. 프로젝트는 궤도선이 제조된 NASA(미 항공우주국)의 JPL(제트 추진 연구소)로부터 관리 받았다. 호이겐스호는 유럽의 ESRTC(European Space Research and Technology Centre)으로부터 개발 및 제조되었다. ESRTC의 주계약업체인 프랑스의 Aerospatiale사(지금은 Thales Alenia Space사)는 각국으로부터 보내진 장비들과 기구들을 조립하였다. (호이겐스호의 동력원과 기구 두 개는 미국으로부터 옴). ASI(이탈리아 항공우주국)는 카시니 궤도선을 위해 통신용 고이득 안테나와 저이득 안테나(예비용), 탐사용 고이득 안테나를 사용하는 최적화된 합성 벌린면 레이다, 레이다 고도계, 라디오미터, 전파 공학 부가 체계(Radio Science Subsystem), 가시광선 분광기를 제공하였다. 적외선 분광기, CNES(프랑스 국립우주연구센터)로부터 제공된 보조 동력원을 포함한 주 동력원은 미국으로부터 제공되었다. 카시니는 주임무를 마친 후 여러 차례 임무가 연장되었다. 2008년 4월 16일, NASA는 카시니 프로젝트 관제를 위한 자금지원 2년 연장 결정사항을 발표하였고 프로젝트 명을 카시니 이쿼녹스(추분) 미션(Cassini Equinox Mission)으로 개명하였다. 이 임무는 2010년 2월에 카시니 솔스티스(계절) 미션(Cassini Solstice Mission)으로 개명됨과 함께 또다시 연장되었다. 2017년 9월 15일 카시니는 토성의 대기권으로 진입하면서 임무를 종료했다.
작명.
카시니 프로젝트는 두개의 탐사선으로 구성되어 있다. ASI/NASA에서 개발한 토성 궤도선은 토성의 고리와 위성 4개를 발견한 이탈리아-프랑스계 출신 천문학자, 카시니(Giovanni Domenico Cassini)의 이름을 계승하였다. ESA에서 개발한 타이탄 탐사선 호이겐스호는 타이탄의 발견자이자 수학자, 물리학자, 천문학자를 겸임한 네덜란드 출신 과학자인 하위헌스(Christiaan Huygens)의 이름을 계승하였다. 하지만 NASA와 ESA는 이 궤도선과 탐사선들을 개발하는 도중에는 SOTP(Saturn Orbiter Titan Probe)라고 명칭했다. 카시니-호이겐스는 행성 탐사선급 기체로 분류되고 다른 대표적인 태양계 탐사선은 갈릴레오호, 보이저호, 바이킹호 등이 있다.
카시니-호이겐스호는 1997년 8월 15일, 케이프커내버럴 공군 기지의 발사대 40에서 미 공군 타이탄 4 로켓을 이용해 발사되었다. 발사체는 2단 타이탄 4 추진 로켓과 보조 로켓 두 개, 켄타우로스 수송층, 덮개(페어링)으로 구성되어 있었다.
이 프로젝트의 비용은 약 32억 6천만 달러가 들었다. 탐사선 계획, 제작 비용으로 1.4억 달러, 임무 관제 비용으로 7040만 달러는, 경로 설계 비용으로 540만 달러, 발사체 비용으로 4220만 달러가 사용되었다. 미국은 총 비용의 80%인 26억 달러를, 유럽 항공우주국은 15%인 5000만 달러를, 이탈리아 항공우주국은 5%인 1600만 달러를 분담하였다. 카시니호의 임무 계획은 2008년 7월 30일에 중단되었고 2010년 6월까지 카시니 이쿼녹스 미션으로 연장되었다. 이 연장 임무는 2009년 8월의 토성에 추춘기에 토성을 정밀히 조사하는 것이 주 목적이었다.
2010년 2월 3일, 미 항공우주국은 토성 북반구의 여름철에 종료될 카시니 솔스티스 미션을 발표하였다. 이는 카시니 임무를 6년 반간 연장하여 2017년에 종료되며 토성을 155번 공전, 타이탄과 54번 근접 비행, 엔셀라두스와 11번 근접비행을 할 예정이다. 2017년에, 카시니호는 타이탄의 중력에 의해 토성 표면으로 궤도가 바뀔 것이다. 그리하여 토성 구름층에서부터 고작 3,000km 상공인 궤도에서 비행하게 된다. 이 프로젝트는 타이탄 중력의 다음 영향에 의해 카시니호를 토성의 대기권으로 진입시킴으로써 종료되게 된다.
최초로 합동 토성 탐사가 제안된 년도는 1982년이다. 두명의 유럽 과학자들은 토성 궤도선과 타이탄 탐사선을 합체하는 합리적인 합동 프로젝트를 제안하였고 1983년, 미 항공우주국(NASA)의 태양계 탐사 위원회(Solar System Exploration Committee)는 제안된 바와 같이 토성 궤도선, 타이탄 탐사선 프로젝트를 추진하였다. 미 항공우주국과 유럽 우주국(ESA)은 1984년부터 채택될 가능성이 있는 이 프로젝트에 대한 공동 연구를 시작하였지만 채택 가능성이 없다고 여겨져 각각 1985년, 1986년에 연구를 종료했다. 그러나, 1987년에 미 항공우주국의 저명한 과학자이자 우주비행사 샐리 라이드는 논문, "미 항공우주국의 리더쉽과 우주에서 미국인들의 미래"에 카시니-하위헌스 프로젝트를 검토하고 옹호하는 내용을 담아 카시니 프로젝트에 대해 다시 관심이 모이게 되었다.
샐리 라이드의 논문은 카시니-하위헌스 탐사선 프로젝트를 미 항공우주국의 단독 프로젝트로 설명한 반면에, 1988년에 미 항공우주국의 우주 탐사 계획 승인부장인 랜 피스크는 다시 미 항공우주국과 유럽 항공우주국의 합동 프로젝트를 추진하였다. 그는 유럽 항공우주국에서 그와 같은 지위에 있는 로저 보넷에게 편지를 써 당시 유럽 항공우주국이 고민하고 있는 3개의 후보 프로젝트 중 하나인 카시니-하위헌스 프로젝트를 유럽 항공우주국이 택하면 미 항공우주국도 협조하겠다고 약속하며 강력히 권하였다.
당시 미/유럽 항공우주국간의 합동 프로젝트를 진행하는 도중 미 항공우주국 과학자들이 유럽 항공우주국 과학자들의 의견을 다소 무시하는 경향의 결과로 미국과 유럽의 항공우주탐사 계획에 경쟁의 분위기가 조성되고 있었다. 카시니-하위헌스 프로젝트를 추진한 미 항공우주국 과학자들은 이 긴장감을 해소하기 위해 프로젝트의 결과로 얻는 정보와 기술을 유럽 항공우주국과 공유하자고 제안하였다. 또한, 미 항공우주국은 러시아 연방우주국(소련 항공우주국, RSA)에 대한 경쟁심에 의해 미 항공우주국보다 러시아 항공우주국과 더 밀접하게 교섭하기 시작한 유럽 항공우주국과 더 친밀한 관계를 유지하려는 의도도 있었다.
카시니-하위헌스 합동 프로젝트는 두 항공우주국간의 관계를 개선시켰을 뿐만 아니라 두 항공우주국이 서로 비용을 분담해 카시니 프로젝트가 미 의회의 자금 규제로부터 살아남을 수 있었다. 카시니-하위헌스 프로젝트는 1992년과 1994년에 정치적인 비판을 받았지만, 미 항공우주국은 이미 유럽 항공우주국이 자금을 지불하여 개발을 시작한 프로젝트를 중지하여 생긴 실망감은 항공우주분야 뿐만 아니라 다른 분야의 외국간의 관계에게 안 좋은 영향을 미칠 것이라며 미국 의회를 설득할 수 있었다. 카시니 프로젝트는 1994년 이후로는 정치적인 비판은 면하였지만, 1997년의 발사 전후까지는 시민 단체들은 환경 오염(발사 도중 대기 오염)을 우려하며 시위와 법적 기소를 통해 저지하려고 하였다.
탐사.
금성, 지구 플라이바이.
카시니 탐사선은 1998년 4월 26일과 1999년 6월 24일 금성을 플라이바이하였다. 태양 중력에 의해 태양계 중심으로 끌리고 있던 카시니는 이 플라이바이를 통해 목성과 화성 사이 소행성대까지 갈 가속력을 얻었다.
1999년 8월 18일 03:38 UTC에는 지구와 플라이바이하였다. 달과 377,000km까지 근접해 촬영하였다.
2000년 1월 23일, 카시니는 소행성 2685 마수르스키(asteroid 2685 Masursky)와 접근 통과하며 촬영하였다. 최단 근접거리는 160만 킬로미터였으며 마수르스키의 지름은 15~20km로 추정된다.
목성 플라이바이.
2000년 12월 30일, 카시니는 목성 가장 가깝게 근접하며 탐사를 하였다. 약 26,000장의 목성, 목성의 옅은 고리와 위성의 사진을 6달간의 플라이바이 동안 촬영하였다. 이 때 구분 가능한 가장 작은 물체의 지름 60km 일 정도로 선명한 목성의 전면 색체 사진이 촬영되었다.
2001년 1월 1일, 카시니는 목성을 공전하는 위성 이오를 촬영하였다. 2003년 3월 6일 발표된 플라이바이의 성과는 목성 대기의 순환이었다. 과학자들은 목성 대기의 어두운 가로 무늬가 하얀색 무늬와 교차한다고 믿었었다. 지구에서 상승기류가 발생하는 곳에 구름이 생성되는 것을 보아 옅은 구름이 떠있는 목성의 하얀색 무늬에 상승기류가 발생했을 것이라고 생각했기 때문이다. 그러나 카시니가 촬영한 사진을 분석한 결과 지구에서 보기는 너무 작은 하얀색 구름이 상승하는 각각의 폭풍 세포들이 예외없이 검은 무늬에 나타난다는 것을 보여주었다. 이 발표에서 목성 고리의 본질에 대해서 논의가 됐었다. 목성 고리는 입자단위로 흩어져 있으며 각 입자는 불규칙한 모양(구형이 아닌)을 가진다. 이 입자들은 운석과 목성의 위성(메티스와 아드라스테아)과의 충돌에 의해 만들어졌을 것으로 추정된다.
대기권에서 관측된 다른 현상으로는 소용돌이치는 고고도의 어두운 안개가 있다. 크기는 대적반만하며 북극 근처에 위치한다. 적외선 카메라로 촬영한 결과 극관을 중심으로 소용돌이가 일어나며 고위도의 무늬와는 맞물리며 반대 방향으로 회전한다.
임무 종료.
2016년 12월 18일에는 토성의 바깥 고리인 F고리에 위치한 위성 판도라에 41,000km까지 근접해 촬영에 성공했다. 이를 통해 지금까지 공개된 판도라의 사진 중 가장 높은 화소의 이미지로 선명한 모습을 볼 수 있게 되었다.
2017년 4월 중에 '그랜드 피날레(Grand Finale)' 임무를 부여받아 토성의 안쪽 고리와 토성 성층권 사이를 22번 공전할 예정이다. 또 4월 22일에는 타이탄에 마지막으로 근접 비행할 예정이다. 이때 카시니 호는 레이다 빔을 통해 타이탄 북반구에 있는 바다를 관찰하게 된다.
2017년 9월 15일에 '그랜드 피날레' 임무를 성공적으로 수행하였다. 토성 대기권에 관한 정보를 보내며 406mi 상공에서 산화하여 토성의 일부가 되었다.
사후 피임약()은 응급 피임약()이라고도 부르며, 성관계를 가진 후 피임을 목적으로 먹는 약을 말한다. 성관계 후 72시간 안에 가급적 빨리 먹어야 피임 효과를 기대할 수 있다. 임신 중에는 금기이며, 착상 후에 효과가 있는 약은 윤리적인 문제로 인해 사후 피임약으로 팔리지 않으므로, 국내 업체인 현대약품의 노레보원정(레보노게스트렐)과 엘라원정(올리프리스탈아세데이트)등 전문 의약품으로 널리 보급되어 있다.
국제적인 무처방 판매 허용 추세.
선진국들 뿐만 아니라 대부분의 개발도상국, 저개발국들 에서도 사후 피임약을 일반 의약품으로 격하시켜서 처방전 없이도 구매할 수 있게 허용을 하고 있는 추세다. 선진국들 중에서 처방전이 있어야 사후 피임약을 구매할 수 있는 국가 및 지역은 대한민국, 중화민국, 싱가포르, 그리고 캐나다의 퀘벡 주 말고는 없다. (출처: 영어판의 Emergency contraceptive availability by country 문서)
일본의 경우 2026년 봄부터 사후 피임약을 처방전 없이 일반 의약품으로서 구매할 수 있도록 했다. 이전에 일본에서 사후피임약은 전문 의약품으로 분류돼 구입을 원할 경우 의사의 처방전이 반드시 필요했다. 성범죄 피해자나 10대 청소년 등 원치 않은 임신을 한 여성의 사후피임약 접근권을 확대해야 한다는 비판이 제기되자 일본 정부는 2017년부터 일반 판매 논의를 진행했다. 2022년 일본 후생노동성이 수렴한 공공 의견에는 4만6300여건의 의견이 제출됐으며 이 중 약 97.8%가 사후피임약의 일반 판매에 찬성했다. 이에 일본 정부는 2023년부터 일본 내 약 145개 약국에서 노르레보 시범 판매를 시작했다. 그러다가 2026년 봄부터 사후 피임약을 처방전 없이 판매 및 구매할 수 있게 되었다.
두루넷()은 대한민국 최초의 초고속 인터넷 서비스 제공자이며, 삼보 컴퓨터의 계열사였다.
곤충학(昆蟲學, )은 곤충을 다루는 학문으로, 용어 entomology는 곤충을 의미하는 고대 그리스어 "ἔντομον"와 학문을 의미하는 "λόγος"가 결합된 단어이다. 과거에 'insect'라는 단어가 덜 구체적이었고, 역사적으로 곤충학을 연구할 때 거미강, 다지류, 갑각류와 같은 다른 절지동물에 속하는 동물도 같이 다루었다. 또한 미국 영어에서는 곤충학을 "insectology"라고 부르지만 영국 영어에서 곤충학은 인간과 곤충의 관계를 다루는 학문에 집중한다. 현재 곤충학에 등재된 곤충은 총 130만 종이다.
곤충학을 연구하는 사람들을 곤충학자라고 부른다. 대표적인 곤충학자로는 울리세 알드로반디, 마리아 지빌라 메리안, 찰스 다윈, 블라디미르 나보코프 등이 있다.
곤충에 관한 연구는 생물적 방제, 양봉과 같이 농업의 맥락에서 선사 시대 때부터 진행된 것으로 추정된다. 로마 제국의 철학자 가이우스 플리니우스 세쿤두스는 책 박물지에서 곤충의 종류에 대해 썼으며, 7세기 이븐 알아라비는 아랍어 구문을 설명하기 위해 "Kitāb al-Dabāb"(곤충의 책)를 짓기도 했다. 하지만 현대 과학의 관점에서의 곤충학은 16세기부터 시작되었다. 울리세 알드로반디의 《De Animalibus Insectis》(곤충에 관하여)가 1602년 볼로냐에서 출판되었는데 곤충별로 삽화를 제공하였다. 얀 스베르메담의 저서 "Natural History of Insects"에서 얀은 곤충의 장기와 탈피에 대해 묘사하였다. 1705년 마리아 지빌라 메리안이 네덜란드령 수리남에 서식하는 열대 곤충들에 관해 《Metamorphosis Insectorum Surinamensium》(수리남 곤충의 변태)라는 책을 저술했다.