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6월 18일 워털루(라 벨 알리앙스)에서 프랑스군과 영국군이 결전을 벌이고 있었다. 그루시 군의 추격을 뿌리친 프로이센군은 저녁쯤 전장에 도착해 프랑스군 우익을 공격했다. 중앙에서 제국 근위대의 공격이 실패로 끝나고, 영국군도 반격에 나서자 프랑스군은 패퇴했다. 프로이센군은 철저하게 추격에 나서 프랑스군에게 막대한 피해를 입혔다. 6월 22일 나폴레옹이 다시 퇴위하고 7월 7일 프로이센군은 다시 한 번 파리에 입성하였다.
이 전투 이후, 블뤼허는 주전장이었던 라 벨 알리앙스(좋은 동맹이라는 의미가 있다.)에서 따온, 라 벨 알리앙스 전투라고 명명할 것을 제안했다. 그러나 웰링턴은 자신의 사령부가 위치한 곳이 워털루였기에 워털루 전투라고 명명했다.
블뤼허는 얼마동안 파리에 머물렀으나 노령을 이유로 퇴역하여 슐레지엔으로 돌아갔다. 1819년 9월 12일 블뤼허는 그리브로비츠에서 77세로 죽었다.
블뤼허는 거칠고 막무가내이며, 교양 없는 인물이었지만, 아버지 같은 인물로 도량이 넓고 인망을 갖추었다. 작전을 세울 때는 우수한 참모들을 전폭으로 신뢰하여 그들의 의견을 귀담아 듣는 현명함도 있었다. 샤른호르스트 및 그나이제나우도 그가 총사령관이었기 때문에 그 역량을 발휘할 수 있었던 것이다.
용감한 점에서는 견줄자가 없을 정도였다. 다만 그 때문에 전장에서 냉정한 판단을 잃어버리고 저돌적인 행동을 벌일 때도 많아, 돌진이 패배로 연결되는 일도 많이 있어서, 군사지휘관으로서 최고 우수한 인물이라고 말할 수는 없었다. 특히 나폴레옹에게는 정면대결에서 결코 승리하지 못했다.