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보성강(寶城江)은 전라남도 보성군 웅치면 용반리의 일림산 선녀샘에서 발원하여 전라남도 곡성군 오곡면 압록리에서 섬진강에 유입되는 전라남도의 강이다. 길이는 120.30km이며, 유역면적은 1,246.70km2이다. 상류에는 보성댐이 축조되어 득량만 간척지 일대에 농업용수를 공급하고 있으며, 중류에는 주암다목적댐이 축조되어 여수, 광양 일대에 공업용수를 공급하고 있다.
자롱 황제(, 1762년 2월 8일(음력 1월 15일) ~ 1820년 2월 3일(음력 1819년 12월 19일))는 완조의 제1대 황제(재위: 1802년 ~ 1820년)이다. 성명은 완복영()이다. 사용한 연호가 가륭이기 때문에 가륭제라고 부른다.
까인흥 23년 1월 15일(1762년 2월 8일), 후 레 왕조(後黎朝) 응우옌 주(阮主)의 왕족 응우옌 푹 루언()의 3남으로 태어났다. 아버지 응우옌 푹 루언은 원래 응우옌 주의 군주 응우옌 푹 코앗()의 차남이자 차기 계승자였으나, 3년 후인 1765년에 응우옌 푹 코앗이 서거하자 계승해야 하나, 권신 쯔엉 푹 로안()의 계락에 의하여 이복 아우에게 군주 자리를 빼앗겨 버렸다. 이후에 마음에 병을 얻어 사망하였다.
군주 응우옌 푹 투언()이 집권하는 동안 정치를 멀리하고 유흥을 즐기기에만 몰두 하였으며, 권신 쯔엉 푹 로안에게 정치를 일임하여 국정을 장악하였다. 후에 이것으로 인해 1771년에는 서산 봉기와 1774년에는 2차 찐-응우옌 분쟁을 일으키는 원흉이 된다.
까인흥 38년(1777년), 좌익군(左翊軍)을 통솔하고 있던 응우옌 푹 아인은 떠이선 왕조(西山朝)가 응우옌 주를 멸망시키고 응우옌 주의 왕족들이 항복하거나 포로가 되었을 때 가까스로 살아남아 도망쳤다. 도망친 후에 카톨릭 선교사 폴 응아이(Paul Nghi/保羅·誼)가 있는 곳으로 피신하였으며, 다시 하장진(河僊鎮)으로 도망쳤으며, 파리 외방전교회 선교사인 피에르 조제프 조르주 피뇨(Pierre Joseph Georges Pigneau/Bá Đa Lộc/百多祿) 신부를 만났다. 폴 응아이 주교의 소식을 듣고 캄보디아에 있는 떠이선 세력을 피해서 응우옌 푹 아인을 도왔다. 그리고 응우옌 푹 아인은 왕조를 다시 세운다면 기독교 선교의 자유를 주겠다는 선언을 하였으며, 피뇨 주교의 마음을 움직여 응우옌의 부흥을 지원하기도 하였다. 이후 두사람은 떠이선 세력을 피해 토주(土珠) 섬으로 피신하였다.
완왕 치세 및 부흥운동.
섭정 완왕 즉위.
까인흥 39년(1778년), 떠이선 정권은 옛 응우옌 주를 멸망시킨 후 자딘(嘉定/가정, 지금의 호찌민 시)에서 귀인(歸仁, 지금의 꾸이년 시)으로 철수하였다. 이 때 응우옌 푹 아인은 토주에서 태상왕이 살해당한 용천(龍川, 지금의 까마우 성)으로 귀환하면서, 응우옌 주의 잔존세력을 모아 떠이선 세력에 저항하려고 하였다. 메콩강 지역을 돌아다니면서 옛 신하들을 모았으며, 이후 세력들과 자딘성을 탈환하기도 하였다. 그리고 자딘성에서 대원수섭국정(大元帥攝國政)으로 추대되었다.
응우옌 왕조의 황제인 응우옌냑()은 자딘을 토벌하려 하였으나, 옛 응우옌 주의 장군인 도 타인 년()의 군대에게 패배하였다. 이 틈을 노려 응우옌 푹 아인의 군대는 반격을 시도하여, 평순(平順, 지금의 빈투언 성)과 연경(延慶, 지금의 지엔카인 현)을 수복하였다. 이후에 군대 양성에 만반에 준비를 하여 떠이선 왕조의 군대와의 전쟁을 준비하였으며, 피뇨 주교의 도움으로 서양의 신식무기 제조기술을 습득하여 제작하였다. 또한 피뇨 주교는 서양식 군함 3척을 구입하여 옛 응우옌 세력의 군비증강을 도와주었다. 그리하여 응우옌의 군대는 번안(藩安), 변화(邊和, 지금의 비엔호아 시), 정상(定祥, 지금의 띠엔장 성), 영청(永淸), 하선진(河僊鎮, 지금의 하띠엔 시) 등을 복속시켰다. 이후에 캄보디아 왕국의 내전에 관여하기도 하였다. 이듬해(1779년), 캄보디아 국왕이자 친 시암계인 앙논 2세를 살해하고, 안영(安英, Neareay Reachea III)을 재위에 오르게 하게 하였다.
내분과 연속 패배.
까인흥 42년(1781년), 응우옌 푹 아인은 도 타인 년을 의심하여 똥 푹 티엠()에게 살해하라 지시하였으며, 도 타이 년이 이끌던 군대도 응우옌 세력에 배신하였다. 이 내분을 틈타 시암 국왕 딱신(สมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช/鄭昭)이 군사를 보내 캄보디아를 공격하였으나, 이후에 시암에서도 내란이 일어나 딱신이 살해되며 짜끄리 왕조가 개창되기도 하였다.
까인흥 43년(1782년) 10월, 떠이선 황제 응우옌 냑은 응우옌 푹 아인 세력의 내분을 알아채고, 동생인 응우옌후에()를 군사 3천 명과 함께 자딘 성을 공격하도록 하였다. 응우옌 부흥군과 떠이선 군대는 칠기강(七岐江)에서 교전을 하였으며, 응우옌 부흥군이 참패하면서 부국도(富國島, 지금의 푸꾸옥섬)으로 피신하기도 하였다. 이후, 응우옌 푹 아인이 후퇴하고 남은 세력들은 계속 저항하고 있었다. 짜우 반 띠엡()의 군대와 동생 응우옌 푹 만()의 군대가 거병을 하여 자딘을 재함락시켰으며, 응우옌 푹 아인은 다시 자딘으로 회귀한다.
그러나, 이듬해(1783년) 2월에 떠이선 군대가 다시 공격하였다. 사기강(四岐江)에서의 일전을 벌였지만, 다시 응우옌 부흥군이 패하여 동생 응우옌 푹 만은 전사하였으며, 일부 장수들은 포로가 되기도 하였다. 응우옌 푹 아인은 부국도로 다시 피신하였지만 떠이선 세력의 추격과 공격에 각골도(閣骨島, 지금의 꼬꿋)로 피신하기도 하였다. 이 때 떠이선 군대는 각골도도 공격하였지만, 천재지변으로 인하여 내륙으로 후퇴하였다. 응우옌 푹 아인은 다시 부국도로 피신하였다.
이후에 부국도에서 와신상담하던 중, 피뇨 주교가 시암에서 선교하고있다는 소식을 듣고 팜 반 년()과 응우옌 반 리엠()을 보내 장남 응우옌 푹 까인()을 호송하게 하여 프랑스에 사절로 구조요청을 하게 하였다. 한편, 시암에는 짜우 반 띠엡을 보내 시암국왕 풋타엿파쭐라록(พุทธยอดฟ้าจุฬาโลก, 라마 1세)을 알현하게 해서, 응우옌 푹 아인의 방문을 수락하여 맞이하게 하였다. 이후에 각 수장간의 면담을 통하여 지원군을 내주고, 그의 귀국을 돕겠다며 약속을 하였다.
까인흥 45년(1784년), 시암의 지원군을 얻은 응우옌 부흥군은 다시 자딘 성을 공격한다. 자딘의 근처 영토들을 복속 시킬 때, 떠이선 군대는 싸움을 제대로 하지 못하고 자딘을 빠져나가 귀인으로 달려가 구원군을 요청하였으며, 이를 안 응우옌냑은 군대를 보내 미추(美湫)에 주둔시켰다.
그러나, 시암군은 응우옌 푹 아인과 부흥군을 홀대하였으며, 금은보화와 노비들을 약탈하여 시암으로 보냈는데만 집중하였다. 지원군인 시암군에 의해 패배할 것을 우려한 장수 막 뜨 사인()이 진강(鎮江, 지금의 껀터)에 전선을 조직하여 퇴로를 확보하였다.
이듬해(1785년) 4월, 응우옌 후에가 사람을 보내 시암군과 응우옌부흥군의 신의가 적다는 것을 이용하여 서로를 의심하게 하여 분열을 일으켰으며, 연합군을 유인하여 대파하였다. 이후에 응우옌 부흥군은 미리 만든 퇴각로로 퇴각하였으며, 시암으로 재망명하였다. 그리고 응우옌 후에는 귀인으로 철수 하였다.
응우옌 부흥군이 대패하여 시암으로 피신한 후에도 상당수 반 떠이선 세력은 저항을 계속하였지만, 떠이선의 상대가 되지 못했다. 일부 반 떠이선 세력 중에 응우옌 푹 아인을 따라 시암으로 망명하였으며, 라마 1세에 의해 방콕 외곽 평원에 정착 시켜 마을을 만들었으며, 이 마을을 응우옌 푹 아인의 연호를 따서 가륭촌(嘉隆村)이라 부른다. 이 마을에서 또다시 와신상담을 하며 재기를 노리고 있었다. 라마 1세가 응우옌 푹 아인의 세력이 아직 실력이 있다는 것을 이유로 평원을 내려 주었으며, 그 실력을 빌려서 쓰길 원했다. 그것을 잘 아는 응우옌 푹 아인은 미얀마의 전투와 해적 소탕 등에서 응우옌 부흥군의 힘을 보여주어 후한 상을 받기도 하였으며, 그 상으로 받은 자금은 군기 및 전선 제조에 사용되어 복국을 노리고 있었다.
같은해(1785년), 응우옌 푹 아인은 프랑스의 지원이 절실하였다. 피뇨 주교와 장남 응우옌 푹 까인을 프랑스로 보내 편지를 전달하였다. 이듬해(1786년), 포르투갈 령 마카오에 사람을 보내 지원을 요구하였으며, 이후 동맹 조약을 맺어 서양 함선 50여 척을 지원 받기로 하였다. 또 이듬해(1787년)에 포르투갈이 시암으로 병사와 함선을 지원해주었으나, 시암 국왕과 정부는 응우옌 푹 아인에 큰 불만을 품기 시작하였다. 이후 시암의 사람들에게 신임 받지 못하면서, 시암에서의 더 이상의 군사적 지원은 없었다.
까인흥 48년(1787년) 2월, 응우옌 푹 아인의 사절단이 프랑스를 도착하여 프랑스 국왕 루이 16세를 알현하였으며, 해군대신과 외교대신을 만나 회담을 하면서 지원을 요청하였다. 11월 21일, 회담 후 베르사유 조약을 체결하여 군함 4척과 병사 1900명을 지원한다는 약속을 받았으며, 그 대신에 타낭(沱㶞, 지금의 다낭)과 곤산도(昆山島, 지금의 꼰선섬)을 할양하고 프랑스에 무역특권을 주는 조건으로 체결하였다. 프랑스 떠나 귀향 하던 중인 12월 27일에 프랑스에 재정 파탄이 나 파산위기에 처해있다는 것을 들은 사절일행들은 군사적 지원을 거부당하였다. 피뇨 주교는 결국 사제를 털어 프랑스 군인을 고용하고 탄약과 군함을 구입하였다.
한편 떠이선 왕조에서 형제의 내분이 일어나는 것을 안 응우옌 푹 아인은 그 해(1787년) 7월에 라마 1세와 편지로 작별을 고하고는 조용히 평원을 떠났으나, 타이 정부는 의심을 하던 그들을 쫓았다. 응우옌 푹 아인은 극단적인 선택을 할 정도로 쉽지 않았으나, 결국 부국도로 탈출에 성공하고 용천(龍川)으로 다시 재진입하였다. 이후에 일부 서산조의 장수 300명과 15척의 함선이 귀순하였다. 자딘에 주둔하고 있던 동정왕(東定王) 응우옌르()는 진변(鎮邊)으로 후퇴하였으며, 부장(副將)이던 팜 반 탐(
헨리 윌슨(Henry Wilson, 본명: Jeremiah Jones Colbath, 1812년 2월 16일 ~ 1875년 11월 22일)은 미국의 제18대 부통령 (1873년 ~ 1875년)이었다.
뉴햄프셔주 파밍턴에서 윈스롭 콜바스 주니어와 애버게일 위덤 사이에서 태어나 10세때 농부로서 일하기 시작하였고 후에 자신의 이름을 "헨리 윌슨"으로 바꾸었다.
1833년 윌슨은 매사추세츠주 내틱으로 이주하여 구두를 만드는 기술을 배웠다. 더불어 그는 스태퍼드, 울프보러와 콩코드 아카데미로부터 소정의 교육을 받았으나 졸업은 하지 않았다.
이어서 그는 작은 규모의 구두 제조업체를 설립하였고, 또한 학교에서 교사를 맡기도 하였다. 후에 노예제에 관한 토론을 접하고 워싱턴 D. C.로 여행을 가서 노예 경매를 목격한 윌슨은 그들의 해방을 위해 자신의 일생을 헌신하기로 결심하였다.
후에 윌슨은 1840년 미국 대통령 선거가 열린 동안 연사로서 주의를 끌어들였다. 이어진 해 그는 휘그당원으로서 매사추세츠주 입법부로 선출되어 1852년까지 근무하였다.
이 시간 동안 그는 또한 주립군의 쇠퇴를 관측하여 시민군에 입대하였다. 이어서 그는 대령의 계급으로 올라갔고 1846년 자신이 1852년까지 복무한 수용력으로 매사추세츠 시민군 3여단의 사령관으로서 준장으로 임명되었다.
1848년부터 1851년까지 윌슨은 보스턴 리퍼블릭 신문의 편집자를 지냈다. 또한 이 시기 동안 그는 노예제에 관한 문제에 휘그당의 불확실성에 화가 나 자유토지당의 형성에 공헌하였다.
1852년 그는 의회를 위한 후보로서 비성공적이었고, 이어진 해 윌슨은 매사추세츠주지사를 위하여 비성공적으로 출마하였다. 1853년 그는 주의 헌법 회의에 대표단으로 지냈다.
1854년 그는 무지당에 입당하였고 이어진 해 자유토지당, 무지당과 민주당원들의 연정에 의하여 연방 상원으로 선출되었다. 윌슨은 몇년 후에 새롭게 결성된 공화당으로 전향하였다.
공화당원으로서 그는 3번이나 연방 상원으로 재선 (1859년, 1865년, 1971년)되어 1873년까지 매사추세츠주 연방 상원을 지냈다. 1861년부터 1873년까지 그는 또한 군사 상원 위원회의 의장으로서 일하기도 했다.
상원을 지낸 동안 윌슨은 공화당의 급진파 일원이 되어 해방 노예들을 위한 권리를 위하여 옹초하였다. 남북 전쟁이 일어난 동안 1861년 그는 매사추세츠 지원 보병 22 연대를 키워 잠시 사령관을 맡았다.
1872년 윌슨은 크레디트 모빌리어 스캔들 조사에서 부패 혐의들 아래 상원의 문의에 의하여 무죄가 선언되었다. 이어서 그는 율리시스 S. 그랜트 대통령과 공화당 공천 후보에 부통령으로서 지명되어 선출되었다.
윌슨은 노예제 폐지운동의 강한 옹호자였으며 남북 전쟁이 일어난 동안 연방 상원을 지낸 동안 그는 노예 주인들의 단체와 그들의 정치적 제휴들의 파괴를 촉구하였다. 급진파 공화당원으로서 그는 재건 시대 동안 해방 노예들의 권리들을 보호하는 연방 법률들을 지지하였다.
윌슨은 미국에서 전시와 재건 시대에 몇몇의 책을 저서하였다. 그의 가장 유명한 작품들 중의 하나는 1872년과 1877년 사이에 3권으로 출판된 "〈미국에서 노예 권력에 관한 상승과 하락의 역사〉"였다.
1840년 윌슨은 학교에서 자신의 학생들 중의 하나였던 해리엇 맬비나 호우와 결혼하였다. 부부는 해리엇 여사의 1870년 사망까지 30년동안 함께 남아있었다.
어퍼 헛(Upper Hutt, 마오리어: Orongomai)은 뉴질랜드 북섬 웰링턴 시의 위성도시이다. 뉴질랜드에서 인구 상으로는 가장 작은 도시이며, 면적 상으로는 두 번째로 큰 도시이다. 웰링턴 광역권의 일부이다.
어퍼 헛은 웰링턴 북동쪽 30 km 떨어진 곳에 있으며, 북동쪽에서 남서쪽으로 웰링턴 항을 향해 흐르는 헛 강의 상류 계곡의 중심지에 있다.
헛 밸리(Hutt Valley)는 리무타카와 아카타라와 산맥의 사이에서 간격으로 2500m 간격으로 넓어져서 항구(로우 헛)와 어퍼 헛을 나누는 타이타 고즈에서 9km를 내려가는 흐름에서 좁아진다. 이 도시의 주요 도시 지역은 이 평원에 있다. 더 작은 범람 평원이 상류 카이토케 고즈에 있지만, 그곳은 별로 개발이 되지 않았다.
어퍼 헛 시 위원회가 그 시와 주변 도시 지역, 공원, 보호지역의 행정을 담당한다. 이 지역은 면적 540 km2로 면적상 더니든에 이어 두 번째로 큰 도시이다. 넓은 토지를 가진 뉴질랜드의 지자체는 보통 구(districts)라는 용어를 쓰지만, 어퍼 헛은 고도의 도시화를 이루었기 때문에 시로서의 지위를 유지한다. 주요 개발지는 강 계곡 평원을 따라 존재한다.
중등교육기관.
화포항은 전라남도 순천시 별량면 학산리에 위치한 어항이다. 1972년 3월 7일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 순천시장이다.
마을 사람들은 마을 앞 바닷가에 진달래꽃이 만발한 것 같아 화포라 부르게 되었다고 하며, 뒷산이 소가 우는 형국이라 하여 '쇠우리', '쇠리'라고 했다고 한다. 화포는 바다쪽으로 튀어 나간 '곶등에 있는 개' 즉 '곶등 갯마을'이란 듯을 가지고 있다.
남성항은 전라남도 고흥군 포두면 남성리에 있는 어항이다. 1991년 4월 30일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
FK 에크라나스(Futbolo Klubas Ekranas, FK Ekranas)는 1964년에 창단된 리투아니아 파네베지스의 축구 클럽이다.
FK 잘기리스()는 빌뉴스를 연고로 하는 리투아니아의 축구 클럽이다. 현재는 A 리가에 참가하고 있다.
죽도항은 대한민국 전라남도 고흥군 도화면 지죽리에 있는 어항이다. 1993년 9월 10일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
봉남항은 전라남도 고흥군 동일면 봉영리에 위치한 어항이다. 1973년 12월 19일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
360년 전 함안 조씨, 경주 정씨, 장택 고씨, 전주 이씨 등이 마을을 형성 대역포라 하였다. 본마을 조경숙이 훈장을 맡아 봉영리 405번지에 서당을 짓고 서원생들이 심었는데 이름모를 큰 새 한 마리가 날아와 나무에 앉아 훈장과 서원생들이 봉남이라 이름 지었다고 한다.
동봉항은 대한민국 전라남도 고흥군 도양읍 봉암리에 있는 어항이다. 1973년 12월 19일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
비구산 줄기인 망산밑에 마을이 형성되어 오다가 김복봉 입향조가 입향한 후 갓바구라 불리었음. 그 후 봉암이라 불리다가 1945년 해방이후 마을이 대촌으로 형성되자 중촌, 매동으로 분할되어 동봉이라 한다.
장수항은 대한민국 전라남도 고흥군 도양읍 장계리에 있는 어항이다. 1991년 4월 30일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
잠두항은 전라남도 고흥군 도양읍 용정리에 있는 어항이다. 1989년 12월 9일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
용동항은 전라남도 고흥군 도덕면 용동리에 위치한 어항이다. 1993년 12월 9일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
대영항은 전라남도 고흥군 동일면 봉영리에 위치한 어항이다. 1972년 3월 7일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
현수식(懸垂式) 모노레일의 기술 개발을 목적으로 결성된 프랑스의 기업 연합 사페지에서부터 기술도입한 미쓰비시 중공업을 위시한 미쓰비시 그룹은 실용적 시범선 인 나고야시 히가시야마 공원 모노레일 (1964년부터 1974년까지 운행)으로 경험을 쌓은 뒤에 본격적인 대중 교통수단으로서 가마쿠라시에 있는 도카이도 선 오후나역에서 경승지로서 알려진 에노섬까지 모노레일 노선의 건설하기 위해 1966년 쇼난 모노레일 회사를 설립하였다. 1970년에 쇼난 모노레일 에노시마 선 제1단계 구간이 개통되었으며 1971년에는 현재의 종착역인 쇼난에노시마 역까지 연장되었다.
사페지 현수식 모노레일의 궤도 구조는 강철제 상자형 거더 의 하부 중앙에 마련된 슬릿에서 차량을 현수시킬 방식이며 궤도는 좌우 대칭이므로 선로 전환기 부설이 용이하며 거더 지주의 설치 위치에 대한 자유도가 높다. 주행로는 날씨의 영향을 받지 않은 구조인 때문에 이 노선의 최대 구배는 7.4%이며 최소 곡선 반경은 100m (정거장에 있어서는 50m)이다. 터널은 2개소 있으며 그 단면은 비교적으로 크다. 궤도 아래는 과반이 당시 민간 유료도로 이었다. 사페지 현수식 모노레일의 기술은 일본에서는 공개되지 않으며 미쓰비시 그룹이 독점 중에 있다.
덕흥항은 전라남도 고흥군 동일면 덕흥리에 위치한 어항이다. 1992년 10월 30일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
옛날 마을앞 해변에 제방을 쌓다하여 방죽금이라고 하였다고 하나 이 방죽은 천연적인 자연의 힘에 의한 것으로 현재 성천 해수욕장이 위치한 곳이다. 원명은 방죽금이나 후일 건국과 동시 행정리 편재 등록시 덕흥리라는 산새나 지형을 이용 마을명을 개명하여 현재에 이르고 있다.
구암항은 대한민국 전라남도 고흥군 도화면 구암리에 있는 어항이다. 1991년 4월 30일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
본래 흥양군 도화면 구암리에 속한 마을로서 마을 위에 거북이처럼 생긴 큰바위가 있어 구암이라 하였다가 뒤에 아홉구자로 고쳐 구암이라 칭했는데 1956년 행정구역 개편시 구암리 아래쪽에 위치했다 하여 하동이라 칭하고 하동항이라고 했다. 2021년 5월 20일 구암항으로 변경되었다.
제어에서 상태 공간 표현식(State space representation)이란 물리적 계를 입력, 출력, 상태 변수의 1차 미분 방정식으로 표현하는 수학적 모델이다. 다수의 입력, 출력, 상태를 간결하게 표현하기 위하여 변수를 벡터로 표시하며, 동역학계가 선형이고 시간에 따라 변하지 않을 경우, 미분 방정식과 수식은 행렬 형태로 쓰인다. 상태 공간 표현식 (또는 시간-영역 접근 방식) 은 편리하고 간결하게 입력과 출력이 다수인 시스템을 모델하고 분석할 수 있다. 달리 formula_1개의 입력과 formula_2개의 출력을 가지고 있는 시스템을 표현하려면 formula_3개의 라플라스 변환식을 사용해야만 시스템 전체의 정보를 부호화할 수 있을 것이다. 주파수 영역 접근 방식과는 달리 상태 공간 표현식은 선형 요소와 0-초기 조건에만 적용 가능한 것은 아니다. "상태 공간"은 공간의 각 축이 상태 변수인 공간을 가리킨다. 시스템의 상태는 그 공간 안의 벡터에 의해 표시될 수 있다.
상태변수.
내부 상태 변수는 어떤 주어진 순간 전체 시스템 상태를 표시할 수 있는 최소한의 시스템 변수 부분집합이다. 어떤 주어진 시스템을 표현하기 위해 필요한 최소한의 상태변수 개수 formula_4 은 보통 시스템의 미분방정식의 차수와 같다. 만일 시스템이 전달함수 형태로 주어진다면 최소 상태변수 개수는 전달함수의 분모의 차수와 같다. 중요한 것은 상태 공간 실현형태를 전달함수로 변환하면 어떤 내부 정보를 잃을 수도 있고, 전달함수는 안정되어 보이나 상태 공간 실현형태는 어느 점에서는 불안정할 수도 있다는 점이다. 전자회로에서는 상태 변수의 개수는, 항상 그런 것은 아니지만, 커패시터나 인덕터와 같은 에너지 저장 요소의 개수와 같다.
선형시스템.
이 일반 형태에서는 모든 행렬이 시간에 따라 변화하도록 (즉, 그 요소의 값이 시간의 종속함수가 되도록) 허용된다. 그러나, 일반적인 선형 시불변 시스템의 경우, 행렬 값은 시간에 따라 변화하지 않게 될 것이다. 시간 변수 formula_10는 "연속" (즉, formula_11) 또는 "이산" (즉, formula_12)일 수 있다. 후자의 경우, 시간 변수는 보통 formula_13로 표시된다. 하이브리드 시스템은 시간 영역이 동시에 연속 또는 이산 부분일 수 있도록 한다. 가정에 따라, 상태 공간 모델 표현식은 다음과 같은 형태를 띈다.
행렬 A의 고윳값으로부터 어떤 연속시간 선형 시불변 시스템의 안정성과 자연 응답특성을 알 수 있다. 먼저 시불변 상태 공간 모델 시스템의 안정성은, 시스템의 전달함수를 아래와 같은 분수 형태로 살펴봄으로써 결정할 수 있다.
이 다항식의 근 (고윳값)이 시스템 전달함수의 극(즉, 전달함수의 증폭비가 무한대가 되는 특이점)이다. 이 극은 시스템이 점근 안정인지 경계 안정인지 분석하는 데 사용될 수 있다. 안정성을 판정하기 위한 다른 접근 방법은, 고윳값을 계산하지 않는 방법으로, 시스템의 랴푸노프 안정성을 해석하는 것이다.
시스템은 입력–출력 안정 (BIBO 안정 참조)이면서도 심지어 내적 불안정일 수도 있다. 이는 어떤 경우인가 하면, 불안정한 극이 영에 의해 상쇄되는 경우이다.
가제어성.
상태 가제어성 조건이란, - 용인될 수 있는 제어 입력에 의하여 - 상태를 어떤 초기 조건으로부터 또 다른 최종 조건으로 어떤 유한한 시간 범위 안에 이끌어갈 수 있다는 것이다. 연속적인 시불변 선형 상태 공간 모델이 제어 가능일 필요 충분 조건은 다음과 같다.
가관측성.
가관측성이란 일종의 척도로서, 어떤 시스템 내부의 상태가 그 외부 출력을 앎으로 하여 얼마나 잘 추정될 수 있는가 하는 것이다. 어떤 시스템의 가관측성과 가제어성은 수학적으로 쌍을 이룬다. 즉, 가제어성은 어떠한 초기상태라도 올바른 제어 입력을 가하면 어떠한 희망하는 최종 상태로든 이끌 수 있다는 것이고, 가관측성은 출력 궤적을 아는 것만으로도 충분히 그 시스템의 초기 상태를 예측할 수 있다는 것이다.
다음으로 formula_22에 관하여 풀면 다음과 같다.
이를 출력식의 formula_22 자리에 대입한다.
그리고 앞의 formula_30에 대한 식을 formula_31에 관하여 대입한다.
분명히 formula_28의 크기는 formula_2 행 formula_1 열이 될 것이고, 따라서 모두 formula_36 개의 요소를 가질 것이다.
따라서 모든 입력에 대해 각 출력에 하나씩, formula_2 개의 전달함수가 존재한다. 이 때문에 상태 공간 표현식이 다중 입력, 다중 출력 시스템을 표현하는 데 선호된다.
정규 실현.
어떤 전달 함수가 주어졌을 때, 전개하여 모든 계수를 분모와 분자 모두에 표시한다. 아래와 같은 형태가 될 것이다.
303고지 학살(三百三高地虐殺, )은 6.25 전쟁 초기인 1950년 8월 17일에 대한민국 경상북도 칠곡군 왜관읍 근교의 자고산에서 북한군이 미군 전쟁 포로 41명을 총살한 전쟁 범죄이다.
대구 전투가 벌어지는 동안 미 육군 제1기병사단 제5연대 제2대대는 자고산에서 낙동강을 도하하는 북한군에게 포위되었다. 미군 병사 대부분은 탈출하였으나, 1개 박격포소대가 북한군을 국군의 증원군으로 착각하는 바람에 붙잡히고 말았다. 북한군은 미군 포로들을 고지에서 내려보내 낙동강을 도로 건너서 후방의 포로수용소로 보내려 했지만 다른 미군들의 공격이 거세어 실패했다. 미군은 북한군의 전진을 막아냈고, 북한군은 전장을 이탈하기 시작했다. 바로 그때 북한군 장교 중 하나가 후퇴 속도가 느려지지 않도록 포로들을 총살하라고 명령했다.
미군 사령부는 북한군 사령부 측에 학살 행위의 책임을 물을 것을 요구하는 라디오 방송을 내보내고 삐라를 뿌렸다. 북측에서는 자기 쪽 병사가 포로로 잡혔을 경우의 보복을 걱정하여 병사들에게 포로 취급에 관한 보다 엄격한 지침을 내려보냈다. 현재 칠곡군 왜관읍의 미군기지 캠프 캐럴 근처 자고산에 희생자 추모비가 세워져 있다.
한국 전쟁의 시작.
1950년 6월 25일 조선민주주의인민공화국(이하 북한; 북한군)이 대한민국(이하 남한; 국군)을 침공하여 한국 전쟁이 발발했고, 미국은 남한의 편을 들어 참전하기로 결정했다. 국제연합의 가맹국으로서 미국은 북한의 침공을 저지하고 남한의 멸망을 막는 것을 목표로 하는 한반도 지상군 파병을 결의해냈다.
한국에 처음 파병된 미군 부대는 제24보병사단이었다. 이 부대는 북한군의 진격에 최초 충격을 가하고 증원부대가 더 파병될 때까지 시간을 벌어야 했다. 곧이어 제1기병사단, 제7보병사단, 제25보병사단과 미 제8군의 지원부대들이 한반도에 도착하기 전까지 제24사단은 몇 주 동안 혼자 싸워야 했다. 제24사단의 선발부대였던 스미스 특무부대는 7월 5일 미군과 북한군의 최초 교전이었던 오산 전투에서 참패를 당했다. 이후 한 달 동안 제24사단은 북한군의 수와 장비를 못 견디고 계속 패배하며 남쪽으로 후퇴했다. 제24사단의 각 연대들은 조치원, 천안, 평택 등에서 교전하며 조직적으로 남하했다. 제24사단은 대전 전투에서 거의 완전히 파괴되었으나 7월 20일까지 북한군의 남하를 막아낼 수 있었다. 그 사이 유엔군이 속속 한반도에 도착하면서 제8군 전체의 전투원 병력은 북한군과 얼추 비슷해졌다.
대전이 함락되자 북한군은 부산을 포위하기 위해 부산의 교두보인 경상도를 둘러싸기 시작했다. 북한군은 기갑전력과 수적 우세를 통해 유엔군에게 계속 승리했고, 미군과 국군은 그에 따라 계속 남쪽으로 밀려나고 있었다.
한편 제8군 사령관 월튼 워커 대장은 대구에 제8군 본부를 설치했다. 부산 교두보의 정중앙에 위치한 대구는 다수의 북한군이 서로 공조하면서 진격할 수 있는 낙동강 계곡의 입구로서, 물류의 요지였고 부산을 제외하면 남한측에 남은 유일한 대도시였다. 그런 대구는 서남쪽의 낙동강과 북쪽의 팔공산이라는 자연 장벽에 의해 보호받고 있었다. 남쪽에서 북쪽 순서로 미 제1기병사단, 남한 제2군단의 제1사단과 제6사단이 대구를 방어했다. 호바트 R. 게이 소장이 지휘하던 제1기병사단은 낙동강을 따라 일자진을 쳤다. 제5기병연대와 제9기병연대가 강에서 24 킬로미터 떨어진 곳에 전진배치되었으며, 제7기병연대는 포병부대와 함께 예비대로서 후방 배치되어 도하가 이루어지는 곳에 즉시 병력을 지원할 수 있게 했다.
대구를 밀어버리기 위해 북한군은 5개 사단이 집결했다. 남쪽에서 북쪽으로 제10사단, 제3사단, 제15사단, 제13사단이 배치되었고, 마지막으로 제1사단이 포항 덕성동에서 왜관을 거쳐 구미까지 진을 쳤다. 북한군은 상주에서 대구로 통하는 자연 통로인 낙동강 계곡을 공격의 주축으로 삼아 남쪽으로 밀고 내려올 계획을 세웠다. 제105기갑사단 병력 일부도 공격을 보조했다.
8월 5일부터 북한군 5개 사단은 유엔군의 최후 방어선인 대구를 함락시키기 위하여 낙동강 곳곳 수많은 지점에서 도하를 시도했다. 그때마다 유엔군은 북한군의 진격을 격퇴하는 데 성공했다. 그런 즈음에 전쟁범죄가 저질러졌다.서로 독립된 소문들이 띄엄띄엄 표면으로 올라오기 시작했다.
군사지리학.
미군에게 303고지로 지정된 자고산은 가늘고 길쭉한 타원형의 야산으로, 타원 장축은 북동-남서 방향으로 존재했으며 그 길이가 3.2 킬로미터(2 마일)이고 높이는 해발 303 미터(993 피트)이다. 자고산은 왜관 북쪽의 첫 번째 언덕으로, 남쪽 사면을 타고 내려오면 왜관 읍내 가장자리에 바로 닿게 된다. 야산 위에 올라가면 왜관의 도로망과 철도, 고속도로 교량, 북에서 남으로 흐르는 강을 한눈에 살펴볼 수 있다. 자고산 서쪽 사면은 낙동강의 동쪽 강변과 닿아 있다. 왜관에서 남쪽과 북쪽으로 낙동강 강변을 따라 도로가 뻗어 있고, 북동쪽으로 가면 대구로 통하는 또다른 길목인 다부동이 나온다. 자고산은 그 바로 아래의 왜관 읍내 분 아니라, 왜관을 지나는 경부선 철도와 낙동강의 교량들을 장악할 수 있는 결정적 위치였다.
학살 사건의 상세한 정황은 아주 개략적이며, 학살에서 살아남은 미군 병사 네 명의 증언에 바탕하고 있다. 생존자 네 명은 북한군 포로 중 세 명을 학살 가담자로 지목했으나 이 세 명 역시 사건에 대해 다른 증언을 하고 있다.
북한군의 진격.
제1기병사단 병력 중 가장 북쪽에 배치된 것은 제5기병연대 G중대였다. G중대는 제8군 우익의 끝 중에서도 끝인 303고지에 배치되었다. 북쪽에는 최전선 배치 부대인 국군 제1사단이 있었다.
유엔군 첩보 당국은 매우 밀집된 북한군 대병력이 국군 제1사단이 있는 곳을 통해 낙동강을 건너려 시도할 것이라고 며칠에 걸쳐 알렸다. 8월 14일 새벽, 북한군 1개 연대가 수중교를 이용해 왜관 북쪽 9.7 킬로미터 지점에 도하했다. 자정 직후, 유엔군과 국군 접경 구역의 바로 북쪽에 위치한 고지대의 국군 병력이 이 북한군 연대에게 공격당했다. 해가 뜨자 공습을 가해 수중교를 파괴했다. 북한군은 산개하여 남쪽으로 공격을 계속했고 한국 표준시 12:00 정각이 되자 북한군 소화기 총화가 G중대 쪽으로 향하기 시작했다. 303고지 위의 제5기병연대는 다른 병력들과 달리 동쪽으로 산을 내려가지 않고 남쪽으로 내려가 왜관을 향했다.
8월 15일 아침 03:30, 303고지 위의 G중대원들이 T-34 탱크 두 대와 함께 강변을 따라 남쪽으로 향하는 북한군 50여 명을 발견했다. 또한 이들의 뒤에 북한군 병력이 또 있었는데, 그 병력은 F중대와 즉시 총화를 주고받기 시작했다. 적의 포위에서 빠져나가기 위해 F중대는 남쪽으로 후퇴했지만 G중대는 후퇴하지 않았다. 08:30, 북한군은 303고지 위의 G중대와 H중대 박격포소대를 완전 포위했다. 이 시점에서 고지 위의 병력은 나머지 미군들과 단절되었다. B중대, 제5기병사단, 전차소대로 이루어진 지원군이 G중대와 접촉을 시도했으나 303고지를 포위한 북한군을 뚫지 못했다.
포로로 잡힌 미군들.
생존자 증언에 따르면, 8월 15일 새벽이 되기 전에 H중대 박격포소대원들이 303고지 주변의 적의 움직임을 알아챘다고 한다. 소대장은 제5기병연대의 G중대에 연락하여 국군 1개 소대 60명이 박격포소대를 지원하기 위해 도착했다고 알렸다. 그러나 해가 뜨자 그들이 발견한 것은 북한군의 T-34 두 대와 그 뒤를 따르는 200 명 이상의 북한군이었다. 잠시 뒤 한국인 몇 명이 야산 사면을 타고 나타났다. 초병이 그들을 불렀으나 한국인들은 자동소총 난사로 대답했다. 당시 박격포소대장 잭 허드스페스(Jack Hudspeth) 중위는 그들이 아군이라고 생각했다. 프레드 라이언(Fred Ryan) 이병과 로이 맨링(Roy Manring) 이병이 1999년 한국을 재방문해 증언한 바에 따르면, 일부 미군 병사들은 접근하는 병력이 북한군이라는 것을 알아챘고 발포를 준비했다. 그러나 허드스페스 소대장이 발포 중지를 명령하며 발포한다면 군사법정에 회부시킬 것이라고 위협했다. 나머지 미군들은 접근하는 한국인들이 충분히 가까워져 그들 군모의 붉은 별이 보일 때까지 적인지 아군인지 알지 못했다. 이 시점에서 북한군은 이미 미군들의 위치에 바짝 다가온 상태였다. 북한군은 총 한 발 맞지 않고 참호까지 도착했다. 소대장은 병력과 화력의 열세를 이길 수 없다고 판단하고 항복했다. 북한군은 소대원 31명을 모두 포로로 잡았다. 그러나 증언에 따라서는 포로로 잡힌 병사가 42명이었다고도 한다.
그들을 사로잡은 부대는 북한군 제105기갑사단 제206기계화보병연대 제2대대 제4중대였다. 북한군은 미군 포로들의 무장을 해제시키고 값나가는 물건들을 약탈한 뒤 그들을 고지 아래로 내려보냈다. 한 과수원에 이르자 북한군은 포로들의 손을 뒤로 묶었고, 그들 중 몇 사람의 옷과 구두를 빼앗아갔다. 그들은 미군 병사들이 얌전히만 있는다면 서울의 포로수용소로 보낼 것이라고 말했다.
포로 수감.
처음 포로를 잡은 105기갑사단이 이후 이틀 동안 계속 그들을 잡고 있지는 않은 것 같다. 그들이 포로로 잡힌 뒤 지키고 있었던 위병이 제3사단 병력이었다는 일부 증거가 존재한다. 포로로 잡히고 첫째 날 밤에 북한군은 미군 포로들에게 물, 과일, 궐련을 줬다. 생존자들은 이것이 그들이 북한군에게 포로로 잡힌 삼일 동안 받은 유일한 음식이라고 주장한다. 미군 포로들은 마실 물을 찾으려고 모래사장을 파헤쳤다. 북한군은 밤을 틈타 포로들을 낙동강 건너편 북한군 후방으로 보내려고 했지만, 낙동강 곳곳에 떨어지는 미군 포병의 포격 때문에 안전한 이동이 불가능했다. 밤중에 미군 포로 둘이 포박을 풀어서 잠깐의 소동이 있었다. 북한군은 미군들에게 쏴 죽이겠다고 협박했는데, 생존자 중 한 명의 증언에서는 북한군 장교가 자신들을 협박한 졸병들 중 한 명을 쏴 죽였다고 한다. 프레더릭 라이언(Frederick Ryan) 이등병의 증언에 따르면, 박격포소대장 잭 허드스페드 중위와 포병전방관측자 세실 뉴먼(Cecil Newman) 중위가 탈출 계획을 서로 의논했다. 허드스페드 중위와 뉴먼 중위는 밤을 틈타 탈출했으나 붙잡혀 처형되었다. 북한군은 미군 포로들을 낮에는 숨기고 밤 중에 이동시켰으나, 다른 미군들의 공격이 이것을 어렵게 했다.
다음날인 8월 16일, 포로들은 위병들과 함께 이동했다. 박격포소대원 중 한 명인 로이 L. 데이 주니어(Roy L. Day, Jr.) 상병이 일본어를 할 줄 알았기에 북한군 병사 몇 명과 대화를 할 수 있었다. 그날 오후 데이 주니어 상병은 미군 병력이 너무 가까이 오면 포로들을 죽이라고 하는 북한군 중위의 말을 엿들었다. 다음날, 미군 병력이 303고지를 재탈환하기 위해 공격했다. B중대와 미군 탱크 여러 대가 두 번째로 재탈환을 시도했고, 이때는 미군 병력이 1개 대대 700여 명으로 늘어났다. 제61야전포대대와 제82야전포대대가 낮동안 하루종일 포격을 가했다. 그날 밤 G중대는 303고지에서 탈출하는 데 성공했다. 위병들이 포로 중 다섯 명을 데리고 갔다. 나머지 포로들은 그들에게 무슨 일이 벌어지는지 몰랐다.
8월 17일 새벽이 되기 전에 제5기병연대 제1대대 및 제2대대 병력이 제70전차대대 A중대의 지원을 받아 303고지를 공격했으나, 북한군의 박격포격이 거세어 왜관으로 후퇴했다. 아침이 되자 미군 포병들이 고지 위의 북한군들을 마구 두들겨댔다. 8월 17일 아침 내내 북한군 위병들은 포로를 구출하려는 미군 병사들과 총화를 주고받았다. 12:00, 북한군은 미군 포로들을 고지 위의 걸리 안에 들어가게 했고, 1개 중대 50 명의 위병이 배치되었다. 그날 낮동안 미군 포로 몇 명이 더 잡혀서 303고지 위의 미군 포로의 수는 45명으로 늘어났다. 그러나 한 생존자는 포로의 수가 67명이었다고 주장하고, 22명은 8월 15일 또는 16일에 먼저 처형되었다고 주장한다.
8월 17일 오후 2시에 유엔군의 공습으로 고지에는 네이팜탄, 멍텅구리 폭탄, 로켓, 기총소사 등이 쏟아졌다. 이 시점에서 북한군 장교 한 명이 미군이 가까이 와 있고 포로를 데리고 갈 수가 없다고 말했다. 그 장교는 부하들에게 포로를 총살하라고 했고, 북한군은 걸리 안에 무릎을 꿇고 모여 있던 미군 포로들에게 그 상태로 총격을 가했다. 나중에 포로로 잡힌 북한군 병사 하나는 위병 50명 중 전원 또는 대부분이 사건에 가담했다고 말했으나, 미군 포로 생존자 일부는 위병 14명이 부사관들의 명령에 따라 샤파긴 기관단총을 쏘았다고 증언한다. 북한군이 학살 장소를 모두 떠나기 전에 그 중 일부가 되돌아와서 최초 총격 때 안 죽고 살아남은 이들을 확인사살했다. 생존자는 네 명 또는 다섯 명 뿐이었다. 그들은 다른 사람의 시체 아래에 숨어서 살아남았다. 종합적으로 미군 포로 41명이 그 걸리 안에서 살해되었다. 박격포소대원 26명은 모두 포로로 잡혀 모두 죽었다.
미군의 공습과 포격으로 북한군은 결국 고지를 포기하고 물러갔다. 공습이 끝난 15:30, 미군 보병들이 고지를 공격하여 16:30에 무저항 확보했다. 고지 위에 올라간 E중대와 F중대 병력은 다 합해 60여 명이었다. 포격과 공습으로 303고지 위의 북한군들 중 500 여 명이 죽었고, 생존자들은 완전한 무질서 상태로 도주했다. 학살 생존자 중 두 명이 고지 아래로 내려가다가 자신의 신원을 밝히기 전까지 아군의 총격을 받았는데, 맞지는 않았다. 제5기병연대는 기관총상을 입은 미군 포로들의 시체를 곧 발견했다. 시체들은 손이 뒤로 묶인 채 죽어 있었다.
그날 밤 왜관 근처에서 북한군의 대전차포가 맞아서 제70전차대대의 전차 두 대가 무력화되었다. 다음날인 8월 18일, 미군은 303고지 위에서와 같은 방식으로 붙잡혀 처형당한 전차 승무원 여섯 명의 시체를 발견했다.
미군의 반응.
303고지의 사건을 전해들은 유엔군 사령관 더글러스 맥아더 육군 원수는 8월 20일 잔학 행위를 비난하는 방송을 북측에 송출했다. 미공군은 북한군 점령 지역에 대대적으로 북한군 지도부에게 보내는 삐라를 살포했다. 맥아더는 본 사건과 그 외 다른 전쟁범죄의 책임이 있는 북한군 군사 지도자들을 잡을 것이라고 경고했다.
303고지 사건은 미군이 북한군을 잔혹행위 혐의로 비난한 최초의 사례 중 하나이며, 이런 일은 전쟁 내내 여러 번 일어나게 된다. 1953년 말, 조지프 매카시의 미국 상원 국토안보 및 정무위원회가 조사한 바에 따르면 한국 전쟁 동안 발생했다고 주장되는 전쟁범죄는 1,800 건에 달한다. 303고지 학살은 그 중 최초로 조사가 이루어진 사건들 중 하나이다. 사건의 생존자들은 위원회에 나와 증언했고, 미국 정부는 북한군이 제네바 협정을 위반하는 폭력을 저질렀다는 결론을 내리고 그 행위를 비난했다.
북한군의 반응.
역사학자들은 전쟁 초기에 북한 지도부가 포로의 총살을 허가했다는 증거는 없다는 데 동의한다. 303고지 학살 및 그와 유사한 사건들은 “통제되지 않은 소규모 부대, 보복심을 품은 개인”에 의해 이루어졌거나 “적을 마주한 상황에서의 비관과 점차적으로 증가하는 절망으로 인해” 발생한 것으로 생각된다. 군사역사학자 T. R. 페렌바크는 북한군의 포로에 대한 학대 및 살해는 제2차 세계 대전 종전 때까지 이어진 일본 제국 육군의 강압적 통치와 유관하다고 분석했다.
1950년 7월 28일, 북한군 제3사단장 리영호가 전쟁포로의 취급에 관한 명령을 발송했다. 이 명령은 전선사령관 김책과 북한군 총사령관 최용건의 재가를 받았으며, 포로의 살해는 “엄격히 금지한다”는 내용이 적혀 있었다. 리영호는 각 부대의 정치장교들에게 이 규칙을 사단원들에게 알리도록 하였다.
사건 이후 획득된 문서에 따르면 북한군 지도부는 일선 병사들에 의해 이루어진 잔학행위 일부를 인식하고 있었고 그에 대해 염려했다. 1950년 8월 16일자 제2사단 정치장교 명령에 보면, “우리 중 일부가 항복하러 오는 적군을 죽이는 일이 아직도 있다. 그러므로 병사들에게 포로를 붙잡고 또 정중히 대우할 것을 교육시키는 책임이 각 부대의 정치부에 주어진다.”라는 내용이 있다.
303고지 이야기는 미국 언론을 통해 널리 알려졌고, 생존자들의 증언은 《타임》, 《라이프》를 비롯한 주요 언론의 보도를 탔다. 한국전쟁 이후 주한미군은 왜관에 영구적 주둔지인 캠프 캐럴을 설치했는데, 이 부대는 자고산(= 303고지)에 매우 가까운 위치에 있다. 그리고 303고지 사건은 한동안 잊혀져 있었는데, 1985년 데이비드 캥거스 소위(Second Lieutenant David Kangas)가 미국 육군 군사 연구소가 발간한 한국전쟁 공식전사 "South to the Naktong, North to the Yalu"를 읽고 또 미 육군과 대한민국 측의 여러 자료들을 살펴봤으나 학살이 이루어진 장소가 어디인지 모른다는 것을 알아냈다. 그래서 캥거스는 포로 학살이 이루어진 정확한 위치를 찾아내기 위해 미국 국립문서기록관리청에서 전투 기록을 찾아보았고, 생존자들의 거취를 추적했다.
1990년 캠프 캐럴 앞에 추모비가 세워지기는 했으나 캥거스가 생존자들을 찾아낸 것은 1991년이었다. 그때까지 살아 있던 생존자 세 명 중 두 명인 프레드 라이언과 로이 맨링이 1999년 한국을 찾아와 학살 장소에서 열린 기념식에 참석했다. 라이언과 맨링, 그리고 나머지 한 생존자인 제임스 루드(James Rudd)는 미국 육군의 기록에 전쟁 포로로 정식 등록되어 있지 않다는 이유로 오랫동안 보상을 받지 못하고 있었다. 이후 캠프 캐럴 주둔군들이 자고산의 실제 학살 장소에 훨씬 큰 기념비를 세우기 위한 기금을 모으기 시작했다. 대한민국 국군 및 왜관 일대의 민간인들도 모금에 동참했다. 캠프 캐럴 앞에 세웠던 기념비는 2003년 8월 17일에 자고산 위로 옮겨졌다.
2009년에는 제501지원여단 병사들이 모금에 동참했다. 대한민국 국군 재향군인들, 정치인들, 지역 시민들의 도움으로 전쟁 발발 및 학살 사건 60주년인 2010년 5월 26일 커다란 새 기념비가 CH-47 치누크 헬기에 실려 자고산 정상으로 옮겨졌다. 매년 자고산에서는 303고지에서 전몰한 병사들을 추모하기 위한 행사가 열리고 있다. 이 행사 때 캠프 캐럴 주둔 병사들은 자고산을 오르고 추모비에 꽃을 바친다.
염포항은 전라남도 고흥군 봉래면 외초리에 위치한 어항이다. 1973년 12월 19일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
대통항은 전라남도 고흥군 도화면 가화리에 위치한 어항이다. 1975년 8월 6일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
명천항은 전라남도 고흥군 금산면 신평리에 위치한 어항이다. 1978년 6월 14일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
연소항은 대한민국 전라남도 고흥군 금산면 어전리에 있는 어항이다. 1973년 12월 19일 지방어항으로 지정하여 관리하고 있다. 시설관리자는 고흥군수이다.
삼륜차(三輪車)는 차륜(차의 바퀴)이 3개인 탈것의 총칭이다. 트라이시클, 트라이크, 스리 휠러라고도 부른다.
삼륜차의 차륜은 기본적으로 차량중심에 대하여 좌우 대칭의 이등변 삼각형에 배치되지만, 미니카(차량)등, 경우에 따라서는 변측적인 배치의 물건도 있다. 좌우 대칭에 배치된 것은 앞바퀴가 하나인 델타(delta)형과, 뒷바퀴가 하나인 올챙이(tadpole)형으로 나눌 수 있다.
""의 어원은 라틴어로 "3"을 의미하는 접두사의 "tri"와 "바퀴"를 의미하며, "cyclus”에 유래한다.
1771년 퀴뇨가 자동차의 시초라고 할 수 있는 삼륜 증기자동차를 만들었다.
기록에 남는 최초의 사용은 1828년의 삼륜 마차, 페달, 증기기관, 내연기관 등과 함께 발달했다. Trike(트라이크)라고 하는 약칭의 사용은 1883년으로 거슬러 올라갈 수 있다.
현재 가장 보급되고 있는 삼륜차는 어린이의 놀이용 페달식 삼륜차이지만, 엔진이 얹어진 삼륜차 등의 각양각색인 삼륜차가 존재한다. 초기의 삼륜차는 성인용이며 성인용 페달식 삼륜차는 1868년부터 존재한다.
유아용 삼륜자전거.
일반적으로 델타 타입이며, 페달, 구동, 조향은 앞바퀴이다. 대부분 자전거를 타는 것을 기억하기 전의 유아가 사용한다.
3개의 차륜이 있는 것으로, 안정이 충분하며, 대부분 밸런스 감각을 필요로 하지 않고 간단히 익숙하게 탈 수 있다. 페달이 직결되고 있는 앞바퀴의 지름이 작기 때문에 속도는 그다지 나지 않는다.
평지에서의 사용을 상정하고 있기 때문에 브레이크 장치를 가지지 않는 것이 많다. 이 문제로 내리막 경사지에서는 속도가 높아지게 되는 위험이 있기 때문에 보호자는 주의할 필요가 있다.
보호자가 서있는 자세에서 차체를 밀어서 이동시키기 위한 손잡이가 있어, 유아용 삼륜자전거 중에는 그 손잡이를 통해 보호자가 지도를 할 수 있는 것도 있다. 이러한 타입은 장난감으로의 용도와 유모차를 닮은 용도를 겸하고 있다고 말할 수 있다.
삼륜 모터사이클.
모터사이클을 반으로 잘라 앞부분만 사용하고 뒤에는 리어카를 연결한 차량이다. 가격이 1천만 원 이하로 매우 저렴하기 때문에 트럭 대신 사용하는 경우가 많다.
영어권에서 삼륜차는 인력을 동력으로 하는 것도 원동기(엔진 또는 전기모터)를 동력으로 하는 것도 모두 Trike라고 부르고 있으며, 특히 필요한 경우에는 앞부분에 문맥을 붙여 구분한다. 인력을 동력으로 하는 것은 Human-powered를 붙여서 Human-powered-trike로, 원동기를 동력으로 하는 것은 motor를 붙여서 motor-trike로 구별한다.
멜버른 대학교(The University of Melbourne)는 오스트레일리아 빅토리아주 멜버른 도심에 인접한 파크빌(Parkville) 지역에 본부 및 주요 캠퍼스를 두고 있는 세계적인 명문 국립 대학이다.
1853년에 설립되어 2005년 5월 창립 150주년을 맞이한 멜버른 대학교는 오스트레일리아에서 권위 있는 대학 교육 기관으로 알려져 있으며, 세계 대학 랭킹에서도 상위권에 랭크되어 있다. 국가의 교육과 연구 분야에서 아주 중요한 역할을 하며 두명의 노벨상 수상자와 세명의 수상, 법무장관 네명 등 역사적 인물을 많이 배출하고 있다. 2024년 QS World University Rankings에 선정한 세계 대학 순위에 따르면, 본 대학은 14위에 오스트레일리아에서 국내 1위로 평가되었다. 또한, 《큐에스 월드 유니버시티 과목별 랭킹 2023》에 따르면, 멜버른 대학교 과목별 순위는 세계적으로 더 높은 명성을 차지하고 있으며 교대 12위, 법대 11위, 의대 24위, 치대 36 그리고 공대가 50위로 평가되는듯 여러 과목에서 세계 최고의 대학 기관들과 나란한 위치를 차지하고 있다.
이 대학은 오스트레일리아의 네트워크뿐만 아니라, 해외의 최상위에 있는 대학과 교환 학생 프로그램 등을 포함한 공동연구와 인적교류를 추진하고 있으며, 전문 분야에서 다양한 연구를 통해 학술적으로도 세계적으로 높은 평가를 받고 있어, 업계와 정부기관과 밀접한 협력 관계를 유지하고 있다. 약 3만 5천명의 학생 가운데 8천 명이 넘는 유학생이 세계 100개국에서 모인 세계 유수의 국제대학이다. 또한 학교가 위치한 멜버른은 런던, 뉴욕, 파리에 이어 세계에서 가장 많은 학생이 재학하는 유수한 국제 학술 도시이다.
"참조: The University of Melbourne handbook"
멜버른 대학교는 2010년에 대대적으로 학부의 종류를 줄였다. 현재 멜버른 대학교는 호주의 대부분의 학교와는 다르게 적지만 특화된 학부과정을 제공한다. 멜버른 학교의 학부는 총 9개로 아래와 같다.
·        인문학부
·        농경학부
·        생체의학부
·        경영학부
·        디자인학부
·        예술학부
·        음악학부
·        구강보건학부
·        자연과학/공학부
모터웨이(motorway)는 영국의 고속도로로, 나라가 직할로 관리하는 간선도로 가운데 일반국도(Trunk Roads)를 제외한 것을 가리킨다. 노선번호의 선두에 "M"을 붙일 수 있다.
요금체계.
영국에서는 원칙으로서 도로의 통행은 무료이기 때문에 유료도로는 특수한 터널과 교량 등 일부에 한정되어 있다. 이것은 전후의 영국의 재정사정이 비교적 자주 고속도로 건설을 공공 사업으로서 할 수 있었던 것, 또 소위 일반도로의 정비 수준이 높이, 왕복 분리 교통의 도로도 많기 때문이며, 고속도로를 유료로 하면 고속도로의 이용자가 적어져서 투자 효율의 저하를 초대하는 등의 이유에 따른다. 단, 최근에서는 민간자본의 도입과 기존의 고속도로의 유료화 등의 움직임도 보이고 있다.
순연(荀衍, ? ~ ?)은 중국 후한 말의 무장으로, 자는 휴약(休若)이며 예주(豫州) 영천군(潁川郡) 영음현(潁陰縣) 사람이다. 원소(袁紹)의 모사 순심(荀諶)의 형이며, 조조(曹操)의 모사 순욱(荀彧)의 셋째 형이다.
조조를 섬겼다.
건안(建安) 9년(204년) 8월, 조조는 원상(袁尙)의 모사 심배(審配)를 죽이고 업(鄴)을 차지하였다. 업을 빼앗긴 원상은 중산(中山)으로 도망쳤고, 병주목(幷州牧) 고간(高幹)은 원상을 받아들이지 않고 조조에게 항복하였다. 조조는 고간을 받아들이고 그대로 병주를 다스리도록 하였다.
그러나 이듬해 8월, 조조가 오환(烏丸) 정벌을 떠나자 고간은 조조에게 반기를 들었다. 이때 고간은 업을 기습하였는데, 당시 감군교위(監軍校尉)였던 순연은 이 계획을 알아차려 내응자들을 모두 주살하였다. 이 공으로 순연은 열후(列侯)에 봉해졌다.
순연의 친족관계.
순심　순욱(荀彧)　순욱(荀勗)　순유　순황