shopkeeper/korean_wiki_content_only_120125 huggingface dataset:
빙그레는 선발 한희민, 상대는 이상윤이었다. 1회초 뚜껑을 열자마자 빙그레의 무서운 공세가 시작됐다. 해태 이상윤은 희생플라이와 패스트볼 등으로 1회도 버티지 못한 채 물러났고 구원등판한 김정수도 에러, 폭투, 김성갑(金性甲)의 좌전적시타 등으로 2점을 보태줘 빙그레가 4 대 0으로 앞서나갔다. 그러나 빙그레는 믿었던 한희민이 1회말 김준환, 김봉연, 서정환에게 잇따른 적시타를 얻어맞아 4 대 3으로 쫓겼다. 빙그레는 4회초 이정훈의 중전적시타로 2점차로 벌렸으나 해태도 5회말 한대화가 빠른 발로 2루를 훔친 이순철을 좌전적시타로 불러들여 다시 1점차로 뒤쫓았다. 6회말 선두 김봉연이 2루 뒤로 띄운 평범한 플라이를 2루수 조양근이 주춤거리다 안타를 만들어준 것이 이 시리즈의 향방을 가르는 분기점이 되고 말았다. 빙그레는 열을 받은 한희민을 이상군으로 교체, 1점 리드를 지키려 했으나 2사 3루에서 백인호가 우중월 동점3루타를 터뜨려 1회초에 저지른 에러를 만회했고 뒤이어 이순철이 이상군의 초구를 노려 역전 중전적시타를 터뜨렸다. 6 대 5. 4안타 1자책점으로 호투하는 김정수 앞에서는 그것으로 승부가 끝나 있었다.
2연승의 여유를 가진 해태는 문희수를, 빙그레는 김대중을 각각 선발로 기용했다. 빙그레는 문희수를 6안타로 두들기고도 결실없는 산발탄에 그쳤고 김대중은 해태 타선을 4안타로 막았으나 해태의 집중력에 밀리고 말았다. 해태는 2회초 김종모의 사구와 김봉연의 중전안타로 만든 1사 1·3루 찬스에서 서정환이 내야땅볼로 선제타점을 올리고 6회초 백인호와 이순철의 잇따른 안타로 만든 무사 2·3루의 기회에서 김성규의 내야안타, 한대화의 희생플라이로 2점을 보태 3-0으로 승부를 결정지었다. 1차전에서 세이브로 선동열을 뒷받침했던 문희수는 초반부터 위력적인 슬라이더와 커브, 포크볼을 빠른 직구와 교묘히 배합하면서 집중타를 피해나가 1984년 최동원에 이어 한국시리즈 두 번째 완봉승을 거두었다. 그리고 해태는 이 승리로 한국시리즈 10연승의 기염을 토했다
김응용 감독은 신동수를 선발로 내세웠다. 배수의 진을 친 빙그레는 에이스 한희민을 투입했다. 1회초 해태가 한희민을 집중 4안타로 두들기며 2점을 뽑자 시리즈가 막을 내리는 듯 싶었다. 그러나 빙그레는 3회말 유승안의 좌익선상 2루타로 3 대 2로 전세를 뒤집었고 4 대 3으로 쫓긴 5회말에는 신진거포 장종훈의 2점홈런 등으로 3점을 올려 승세를 굳힌 뒤 7회말 대거 7점을 보태 14 대 3으로 대승을 거두었다. 빙그레는 이 경기에서 팀최다타점(14), 최다홈런(3), 최다안타(20), 최다루타(38), 매회안타 등을 기록하면서 해태의 시리즈 11연승을 저지하고 서울의 5차전을 가능하게 만들었다.
이상군과 김정수가 선발대결을 벌이는 가운데 1회초 김한근의 좌전적시타로 선제점을 올린 빙그레는 5회초 유승안이 솔로홈런, 장종훈은 좌전안타를 터뜨리면서 김정수를 강판시켰다. 해태는 이상윤으로 마운드를 교체했지만 이정훈의 우익선상 적시타와 이강돈의 2타점 좌전적시타가 이어지면서 5 대 1로 승부가 갈렸다. 해태의 1득점은 8회말에 가서야 김성규의 적시타로 얻어졌다.
해태선발로 나선 것은 문희수, 선발투수감이 고갈된 빙그레는 1차전에서 선동열과 맞섰던 이동석을 마운드에 올리는 수밖에 없었다. 빙그레 김영덕감독은 4회초 1사후 이동석이 서정환에게 안타를 내주자 김대중으로 마운드를 교체했다. 김대중은 김봉연을 병살로 처리하고 이닝을 마감했지만 5회초 2사만루 위기에 몰렸고 승부처를 놓치는 법이 없는 해태는 김준환이 2타점 중전적시타를 터뜨려 0의 행렬을 깼다. 한대화도 중전적시타로 1타점을 얹어 승부를 결정지었다. 3차전을 완봉했던 문희수는 8회말 2사후 조양근에게 솔로홈런 한 방을 한국시리즈 출전기념품으로 선사했지만 4 대 1 완투승을 챙겼다.
KBS 제1라디오와 MBC 표준FM 전국공통 주파수에 맞춰 TV를 통해 수중계하였다.
JR 서일본 207계 전동차()는 서일본 여객철도(JR 서일본)의 직류 통근형 전동차이다. 2008년 현재 JR 서일본의 어번 네트워크를 대표하는 차량이다.
2017년 현재, 재적 중인 모든 차량이 아보시 차량소 아카시 품질 관리 센터에 배치되어있다. 제조는 가와사키 중공업, 긴키 차량, 히타치 제작소와 JR 서일본의 고토 종합 차량소이다.
차량개요.
JR 서일본이 민영화 후에 최초로 설계한 통근형 전동차로 주회로 제어는 JR 서일본 최초로 VVVF 인버터를 채용하여 최고속도를 내게 되었다. 등장 당시 통근형 전동차로는 처음인 120 km/h에 대응하였다. 제조 당초부터 지하구간에 대응하는 설계, 출입문 반자동 기능, 내설 브레이크등 한랭지 대책도 세워서 JR 서일본 어번 네트워크의 직류 전철화 구역의 전구간에서 사용가능한 상태이다.
원래는 가타마치 선과 후쿠치야마 선을 잇기 위한 가타후쿠 연락선(현 JR 도자이 선)가 지하선으로 신설되었던 탓에 여기에 들어가게 하려고 구상했던 종래의 구형 통근 전동차 103계가 설계, 도입될 예정이었지만 그 이후 각선의 공통운용과 구형차의 교체를 위해 JR 서일본의 표준형 통근 차량을 대폭 도입, 증비하기로 하였다. 10년 이상 동안에 484량이 제조되었지만, 차체는 모든 차량이 공통으로 사용하였다. 다만 구동, 제어계와 그 밖의 기기류는 제조가 시작되었던 때로부터 시간이 지남에 따라 달라진 부분이 많다. 또한 고속 운용시의 사행동을 방지하기 위한 대차의 요댐퍼가 도입 도중에 추가 탑재되어, 당초 준비공사를 행하였던 초기차량에도 확대 적용되었다. 또한 최근에는 역에의 정차시에 출입문 개방후 약 20초쯤에 신칸센 700계 전동차나 신칸센 N700계 전동차와 동일한 전자음이 울리게 되어있다.
또한 운전실에는 223계, 281계, 681계와 같은 디지털 계기판을 갖추었다
차체 외관.
JR의 통근형 전동차로는 표준적인 20m 4도어 전동차이다. 구체적인 소재는 1988년에 한와 선용으로 투입된 205계 1000번대에 이어 비드식 가공 경량 전스테인리스 차량 구조로, 전두부의 측면과 기기류를 설치하는 지붕 부분은 FRP제로 되어있다. 종래의 통근형 전동차가 차체폭 2800mm였던 것에 비해 207계는 정원수를 약간 늘리고자 하였기 때문에 근교형 전동차에서 많이 보였던 2950mm의 광폭형 차체가 JR의 통근형 전동차로는 처음으로 채용되었다.
전면은 중앙에 비상용 관통문이 설치된 형태이다. 중앙이 튀어나오고 상하가 들어간, 옆에서 보면 부채꼴 형태의 모양으로, 보통 철강제로 사고시 충격흡수의 역할을 맡기 때문에 두껍게 된 것이다. 전조등과 미등은 사각형 형태로 옆의 합계 4등이 배치되어 있다.
앞뒤 측면에는 외면에 설치된 소화기를 차내에 들여오는 경로로, 또는 비상시의 환기용의 개구면적을 확보하기 위한 목적으로 대형의 1단 하강창이 설비되어 있다. 때문에 차량간을 연결하는 여객용 관통로가 중앙으로부터 JR 고베선 주행시를 기준으로 약간 북쪽에 위치하게 되어, 좌우 비대칭 형태가 되어있다. 또한 앞뒤 측면의 벽 상부에는 환기통이 설치되어 있다.
집전 장치는 JR 도자이 선 내의 강체가선에서 이선(離線) 대책으로 'WPS22A형'을 쿠모하 207, 모하 207에 1량당 2기를 탑재하고 있다. 현재, JR 도자이 선 이외에서는 차체 서측의 가코가와·사사야마구치 측만을 올려서 주행하며, 아마가사키 역 및 교바시역에서 승강작업을 행한다.
종별, 행선 표시기.
종별 및 행선 표시기는 221계에서 채용된 방식과 같이 종별 표시기를 행선막으로, 행선 표시기를 LED 방식으로 병용하고 있다. 다만 221계에서 행선 표시기 옆에 표시되던 호차 표시는 생략되었다.
종별 표시기의 문자 색상은 '구간 쾌속'이 녹색, JR 다카라즈카 선 계통의 '쾌속'이 오렌지색, '신쾌속'(정규 운용 없음)이 청색이다. 이외에는 백색이며, '쾌속' 역시도 백색으로 표기될 경우가 있다.
게임: 이 중에서 207계를 찾아라!
ゲーム:この中から207系をさがせ！
철도 시뮬레이터
완저우구(, 만주구)는 중화인민공화국 충칭시의 행정구역으로 예전에는 완셴 현으로 불리던 곳이다. 넓이는 3457km2이고, 인구는 2007년 기준으로 1,730,000명이다. 완저우의 도시 지역은 구의 북쪽에 위치해있으며 장강의 싼샤 댐의 싱류에 위치해있고 충칭시내로부터 228km 떨어져있다. 완저우라는 이름은 이곳이 수많은 물줄기들이 모여드는 곳이자 그 물줄기를 따라 수많은 교역상들이 이곳으로 모여들었기 때문이다. 싼샤 댐의 건설로 완저우 구 시가지의 47%가 물에 잠기게 되었다. 수몰 지역의 건물들은 파괴하거나 혹은 더 높은 지역에 새로 지어지고 있다.
구는 완셴 시의 일부였으며 1990년대 후반에 완저우로 이름이 바뀌었다. 진나라 때 파도(巴郡)에 속했으며 한나라 때인 216년에 양거현(羊渠縣)이 되었다. 230년 촉나라는 이곳의 이름을 남포현(南浦縣)으로 바꾸었다. 553년에는 어천현(魚泉縣)으로, 557년에는 안향현(安鄕縣)으로, 584년에는 만천현(萬川縣)으로 이름이 바뀌었다가 598년에 다시 남창으로 이름이 바뀌었다. 그 이후로도 이름과 행정 구역이 조금씩 바뀌었다. 1935년 완셴 전구가 되었고 1992년 12월 12일 지방 의회는 완셴 지구를 폐지하고 지급시인 완셴 시를 만들었다. 완센 시에는 룽바오 구, 톈청 구, 우차오 구와 카이 현, 중 현, 량핑 현, 윈양 현, 펑제 현, 우산 현, 우시 현, 청커우 현이 속하였다. 완셴 시 전체는 1997년 12월 20일에 충칭시에 흡수되었다. 충칭에 흡수되면서 기존 완셴 시의 3개 구는 충칭의 완셴 구의 산하에 들어오게 되었다. 1998년 5월 22일 지방 의회는 완셴의 이름을 완저우로 바꾸는 것을 승인하였다.
11개 가도, 29개 진, 11개 향, 1개 민족향을 관할한다.
1989년 프로야구 한국시리즈는 10월 26일부터 11월 1일까지 모두 5경기를 치러, 해태 타이거즈가 빙그레 이글스를 4승 1패로 꺾으며 통산 다섯 번째 우승과 함께 전인미답의 4연패를 달성했다. 한국시리즈 MVP에는 18타수7안타 3할7푼7리의 타율을 기록한 해태의 박철우가 선정되었는데 빙그레는 주축선수 한희민 이정훈이 부상으로 한동안 연습을 못해 힘이 더욱 떨어져 1차전 승리 이후 4연패했다.
한국시리즈 1차전이 열린 대전구장. 양팀 선발은 선발로 선동열과 이상군을 예정했다. 이름값으로 봤을 때 봤을 때 선동열에 힘이 실렸지만 이상군은 89년 정규시즌에서 해태를 상대로 3승 1S를 거둔 호랑이 킬러 노릇을 했다는 점이 주효했다. 1회말 이강돈에게 큼지막한 홈런을 허용하며 흔들린 선동열은 8회 김상국에게 적시 2타점을 내주는 등 4실점(3자책)으로 팀의 0:4 완봉패를 헌납하는 원인을 제공했다.빙그레는 7.1이닝을 3안타 무실점으로 호투한 이상군에서 송진우를 거쳐 한희민에 이르기까지 3명의 투수를 동원, 해태를 6안타로 묶으며 첫 경기를 승리로 따냈다.
창단 이래 두 번째 한국시리즈 진출에서 첫판을 승리로 장식한 빙그레는 1회 공방에서 4 대 1로 리드, 2연승의 호기를 잡았다. 그러나 2회 1점을 내준 빙그레는 3회초 해태 공격 1사만루에서 백인호가 여지없는 병살타를 때렸으나 유격수 장종훈이 알을 까는 통한의 에러를 저질러 4 대 4 동점을 허용하고 계속된 1사1·3루에서 김종모에게 우익수 희생플라이를 맞아 5-4로 역전당했다. 해태는 5회초 바뀐 유격수 황대연(黃大淵)의 에러로 1점을 보태 6 대 4로 승리, 1승1패를 만들었다.
이어진 3차전에서 두 팀은 선발로 문희수와 한희민을 내세웠다. 한희민은 유독 해태에 강한 전문 킬러로 통했었다. 예상대로 팽팽한 투수전으로 진행되던 경기는 결국 문희수가 7이닝을 2안타 무실점으로 막아내며 한국시리즈 3차전에서만 3년 연속 승리를 따내는 진기록을 수립하며 승리투수가 되었다.8회 무사1루에서 구원등판한 선동열은 9회초 무사2·3루의 동점 위기를 맞았으나 수위타자 고원부를 삼진, 유승안을 투수앞 땅볼, 강정길을 중견수 플라이로 잡아 승리를 지켰다.
4차전은 가을 사나이 김정수의 무대. 빙그레로선 지게 되면 마지막으로 몰릴 한판이었기에 더욱 거세게 도전해 왔지만 김정수는 노련한 볼배합으로 빙그레 타선을 5와 3분의 2이닝 동안 1실점으로 잘 막아 승리투수가 되었다. 그의 뒤를 받친 이강철은 큰 위기 없이 경기를 잘 마무리해 한국시리즈 2번째 세이브를 거두게 된다.해태는 장타력을 폭발시키며 6 대 2로 승리, 3승1패로 빙그레를 막판에 몰아넣었다. 이순철이 3회말 빙그레 선발 이상군을 좌월홈런으로 2점을 선제했고 한대화는 4회 솔로홈런, 김성한은 6회 2점, 8회 솔로 등 연타석홈런을 터뜨려 4개의 홈런만으로 6점을 뽑았다.
해태에게 6차전은 없었다. 팀간 3승1패로 맞선 5차전. 해태는 2차전에서 팀 승리의 견인차 역할을 했던 신동수를 앞세워 빙그레 타선을 맞았다. 빙그레도 패하면 그대로 끝이었기에 뒤돌아 볼 여지 없이 한희민을 등판시켜 패권에 대한 강한 의지를 보였다.제 아무리 타이거즈 킬러라고 정평이 나있던 한희민도 이틀밖에 쉬지 않고 마운드에 올라 타이거즈를 대적하기에는 무리가 있었다.1회초 1사만루에서 한대화의 희생플라이와 백인호의 좌월 2루타로 번개처럼 2점을 선제한 해태는 3회초 박철우의 중월 2루타와 백인호의 스퀴즈번트로 2점을 보태는 등 9안타를 몰아쳐 5-1로 이겨 시리즈의 막을 내렸다.
제이미 트레버 올리버(, 1975년 5월 27일 ~ )는 영국의 요리사이자 방송인으로, 공교육 급식에서의 가공 식품 사용을 반대하는 캠페인을 진행해온 것으로 유명하다. 별칭 '네이키드 셰프()'로도 잘 알려져 있다. 록 밴드 스칼릿 디비전()의 구성원이기도 하며, 밴드에서 드럼을 맡고 있다.
용인 전투(龍仁戰鬪)는 임진왜란 당시 1592년 7월 13일(음력 6월 5일) 경기도 용인에서 이광과 윤선각 등이 이끄는 전라도 이광 4만, 전라도방어사 곽영 2만 + 충청도 윤선각 1만 5천의 약 7~8만 남도근왕군(南道勤王軍)이 겨우 1600명의 일본군에게 크게 패한 전투이다. 이 전투는 한국사 5대패전 (칠천량해전,쌍령전투,현리전투,주필산 전투)중 하나이다. 훗날 권율은 황진과 함께 와신상담을 성공하고 행주대첩에서 성공을 거두었다.
음력 4월 28일 조선의 맹장 신립이 충주 탄금대 전투에서 크게 패하자 전라감사 이광 4만과 전라도 방어사 곽영 2만, 충청도 순찰사 윤선각 1만 5천으로 도합 8만 병마가 용인에서 집결하였다. 이광 등이 전라도에서 4만을 이끌고 전라도 방어사 곽영이 2만 군사를 거느리고 진격한다.이광을 맹주로 삼은 뒤 남도근왕군이라 칭했다. 경상도 김수에겐 군사가 수백 혹은 없었다.
총합 7~8만여 명인데 그들은 10만이라 호칭했다. 이광이 처음 출발할 때 군사수도 10만이었다.
음력 6월 4일에 최초의 전투를 치렀는데 김수가 홀로 경상도의 장사 50명에게 돌격 명령을 내리고 유곡 찰방 김충민이 적 1명을 베고 봉사 정기룡과 강만남과 군수 김경로 등이 각각 하나씩 베었고 동향인 박태고가 왜군 2명을 쏘아 죽이는 등 초기에 5명의 적을 죽여 전과를 올렸다.
그러나 장수들은 작전 회의에서 의견이 달라 크게 갈라졌다. 광주 목사 권율은 이광에게 사기를 축적하면서 조정의 명을 들어야 한다고 하였고 어떤 사람은 수원의 독성산성으로 먼저 가서 진을 쳐야 한다고 했다.
그러나 이광은 군율을 어기고 권율의 계책을 따르지 않았다. 이광은 선봉장 이지시와 전라도 방어사 곽영, 방어사 백광언의 1000명의 군사들과 합세해 7월 13일(음력 6월 5일) 왜군을 공격했다. 권율이 다시 신중하게 전투를 치르라고 경고를 보냈음에도 불구하고 백광언은 적이 적은 것을 보고 먼저 갔다가 선봉장 이지시, 이지시의 동생 이지례와 함께 왜군의 탄환에 맞아 전사했다.
맹장이었던 백광언과 이지시가 죽자 사기가 크게 떨어졌다. 다음날인 7월 14일(음력 6월 6일) 군사들이 밥을 지어 먹으려고 할 때 왜군이 산골짜기를 따라 기습하여 크게 패해 이광과 김수, 곽영은 도망쳤다.
조선군 7~8만 명은 겨우 1600명의 왜군에게 패배하였다. 호성감 이주는 선조에게 말하기를 자신이 용인에 도착해서 직접 보니 삼도의 근왕병이 모인 숫자가 거의 8만이라고 말했다.
"전라도 관찰사 이광(李洸), 경상도 관찰사 김수(金睟), 충청도 관찰사 윤선각(尹先覺) 등이 군사 8만을 거느리고 바로 서울로 향하였다. 이때에 충청도와 경상도는 모두 잔패(殘敗)를 입었으나, 유독 전라도만은 물력(物力)이 온전하여 병사와 기계와 군대 물자와 짐실은 수레가 40ㆍ50리에 가득 차니, 원근에서 그 말을 듣고 기뻐하지 않는 사람이 없었다. 조정에서도 전라도가 꼭 성공할 것으로 여겨 손꼽아 승전의 첩보가 오기를 기다렸다. 김수는 패한 나머지 겨우 관군 1백여 명을 인솔하고 이광에게 소속되었다. 이광이 거느린 군대는 모두 정예롭고 용맹스러운 병사로 경상도 사람을 얕보았다. 그래서 김수 이하가 업신여김을 받아, 기가 꺾이지 않은 사람이 없었다. 이광은 또 어리석고 겁이 많아 병법을 알지 못했으니, 행군할 즈음에 군사들을 양(羊)을 몰아 풀 먹이는 것같이 하여 흩어져 통일성이 없었으며, 앞과 뒤를 서로 알지 못하였다. 용인현(龍仁縣)의 남쪽 10리 밖에 진을 치니, 적은 처음에 그 군세가 대단함을 보고 감히 나오지 못했다."
8만 대군이 버리고간 궁시(弓矢)ㆍ도창(刀槍)ㆍ양자(糧資)ㆍ기계(器械)ㆍ의복(衣服)ㆍ장식(裝飾)이 낭자하게 버려져서 개울을 메우고 골짜기에 가득하여 이루 다 기록할 수 없었다. 산골짜기에 숨었던 촌민들이 밤을 틈타 주워 모아 이것으로 생계를 유지하여 산 자가 매우 많았다.
그러나 다 그러한건 아니었으니 광주 목사 권율은 휘하 부대를 수습하여 그 군사로 후에 이치 전투에서 승리했다. 궤멸된 조선군 중에선 각지로 흩어져 재합류하거나 의병활동을 했던 것들이 사료들에 나타나 보이지만 이후로 8만, 10만만한 규모로 조선군이 결집되지는 못하였다.
이광은 책임을 지고 파직되어 고문을 당하고 유배되었고 이 전투에서 승리한 왜장 와키자카 야스하루는 명장으로 이름을 떨치게 되었다. 또한 황진만이 자신의 부대를 온전히 유지한채 퇴각하게 되었다.
전라도순찰사 이광 곽영은 본래 전라도 남자 8만을 거느리고 공주까지 갔다. 이 병력은 아주 단기간에 각 고을 수령들로 하여금 급하게 모은 병력이었다.
윤국형(윤선각)은 직산에 13 고을 군사 7천을 직산에 매복시키고 후방을 지키다가 일본군이 뒤로부터 기습을 하려하거든 뒤에서부터 치라고
명한다.
윤국형은 충청병사 신익 방어사 유옥과 함께 8천 군사를 거느리고 6월 28일 경기도 평택 '진위振威' 들판에 도착한다. 이때 삼도근왕병의 숫자는 무려 68000이었다. 거의 7만이었다.
이때 삼도근왕병에는 남자들이 새로 자원하여들어와 근왕병의 병마는 8만이 되었다. 피난민들까지 합치면 13만이었다.
유인한다.
충청순찰사 윤국형은 수원의 적이 공격하지도않았는데. 달아나는걸보고 수상히 여겼다. 그는 진위들판 말고는 경기도와 충청도 사이에는
백광언,이지시는 이광에게“우리 군사는 비록 많다 하나 모두 여러 고을에서 모은 오합지졸이니 병력의 많음과 적음을 논하지 말고 모두 그 고을 수령을 장수로 삼아 어느 고을은 선봉을 하고 어느 고을은 중군을 시켜 한 곳에 모이지 말고 10여 둔으로 나누어 있으면 한 진이 비록 패하더라도 곁에 있는 진이 계속해 들어가서 차례차례 서로 구원하게 되니 이긴다면 반드시 완전히 이길 것이고, 패하더라도 전부가 패하지 않을 것이오.”
6월 5일 이광이 용인현 남쪽 10리에 나아가 진치고 선봉장 백광언(白光彦)을 시켜 용인에 가서 정탐하고는 일본군이 용인 현(縣)의 북쪽 문소산(文小山)에 진을 치고 있음을 확인했는데. 그 기세가 약해 보였다.
오시가 되자 조선군은 기운이 풀렸다. 마침 짙은 안개가 꽉 차서 지척을 분간하지 못하였다. 진중에 있던 적이 모두 언덕에 올라 안개를 이용해서
설령 불행한 일이 생기더라도 군사들이 물러가 주둔할 곳이 없고, 광교산 근처는 지형이 험하고 평이한지도 탐지해 보지 않았으니, 경솔히 나갔다가는 반드시 후회가 있을 것이다. 그러니 차라리 이곳을 굳게 지키고 계속하여 군사를 더해서 성원하도록 하는 것이 나으니, 그렇게 하면 군사들의 마음도 후원이 있는 줄 알고 두려워하지 않을 터이므로 이것이 상책일 것이다.”하나 이광은 또 다시 무시했다.
신익이 선봉으로 앞에 있다가 먼저 무너졌다. 연이어 일본군 응원부대 4, 5천이 조선군과 서로 2, 3리 거리에서 대치하여
삼도근왕병 8만 피난민 5만이 버리고간 궁시(弓矢)ㆍ도창(刀槍)ㆍ양자(糧資)ㆍ기계(器械)ㆍ의복(衣服)ㆍ장식(裝飾)이 낭자하게 버려져서
개울을 메우고 골짜기에 가득하여 이루 다 기록할 수 없었다. 산골짜기에 숨었던 촌민들이 밤을 틈타 주워 모아 이것으로 생계를 유지하여 산 자가 매우 많았다.
용인 전투의 의미.
굴욕의 몽진을 한 선조에게는 왜적에 대한 적개심과 복수심이 가득했다. 도성을 회복하고 반격을 꾀하기 위한 수단이 바로 조선 남부의 군사 8만 명(용인 전투)과 북부의 군사 1만3천(임진강 전투)였다. 비록 도성을 왜적들에게 빼앗기긴 했으나 북상하느라 지치고 많이 상한 일본군을 상대로 반격할 셈이었던 것이다. 그러나 북군과 남군 모두 패하며 조선 자력으로 도성을 회복하지 못하게 된다.
김유신(金有信, 1986년 5월 1일 ~ )은 전 KBO 리그 롯데 자이언츠의 투수이다.
경남고등학교 시절 1루수와 투수를 겸업하면서 팀 내에서 4번 타자로 활동했다.
2006년 신인 드래프트에서 2차 5라운드(전체 33위) 지명을 받고 입단하였다. 입단 이후 2008년까지 총 3이닝을 투구할 정도로 1군에서 거의 활동이 없었다.
2009년 5월 10일 KIA와의 경기에서 선발 등판했다. 2012년 시즌에 1군에 오르지 못했고, 결국 방출됐다.
청두 군구는 쓰촨성, 충칭 직할시, 구이저우성, 윈난성, 티베트 자치구를 관할했으며, 사령부는 쓰촨 성 청두 시에 위치하였다. 군구 사령관은 리스밍 중장이었으며, 정치위원은 장하이양 중장이었다.
서비스 로봇(service robot)은 기존의 산업용 로봇이 제조업 환경에서 작업하던 것에서 응용분야가 확장되어, 가정용, 의료용, 국방, 농업용 등과 같이 전산업 분야로 확장된 형태의 로봇을 말한다. 주로 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 분류된다.
주로 반복적인 작업을 수행하여 인간을 보조하는 역할을 한다. 일반적으로 자율 주행이거나 내장된 제어 시스템에 의해 작동되며 수동 조작 옵션이 있다. 국제 표준화 기구(ISO)는 서비스 로봇을 산업 자동화 애플리케이션을 제외한 인간이나 장비를 위해 유용한 작업을 수행하는 로봇으로 정의하고 있다.
서비스 로봇은 용도에 따라 분류할 수 있는데, 서빙로봇, 방역로봇, 청소로봇 등으로 나눌 수 있다. 산업용 서비스 로봇은 용접 검사와 같은 간단한 작업부터 원자력 발전소 해체 작업까지, 복잡하고 혹독한 환경에서의 작업도 수행하는 데 사용될 수 있다.
주진모(, 1974년 9월 26일 (음력 8월 11일) ~ )는 대한민국의 배우이다.
루이 12세(, 1462년 6월 27일 - 1515년 1월 1일)는 프랑스의 왕이다. 샤를 6세의 동생인 루이 1세 드 발루아의 손자이며, 아쟁쿠르 전투 이후 잉글랜드에서 25년을 보낸 샤를 도를레앙의 아들이다.
루이 12세는 1462년 6월 27일 투렌의 블루아에 위치한 블루아 성에서 태어났다. 1465년 작위를 물려받아 오를레앙 공작이 되었다. 루이 12세가 14살이 되던 1476년 당시 프랑스의 왕이었던 루이 11세는 그의 둘째 딸인 잔 드 프랑스를 루이 12세와 결혼시켰다. 샤를 8세의 제위 원년인 1483년 루이 12세는 샤를 8세에 맞서서 반란을 일으켰으나 1488년 생토방뒤코르미에 전투에서 패배한 후 붙잡혀 투옥되었다.
이후 1491년 샤를 8세의 명령으로 석방되었다. 1494년 루이 12세는 이탈리아 원정대를 보조하여 제노바를 점령하고 북 이탈리아에 남아 밀라노를 위협하였다. 당시 샤를 8세의 아이들은 모두 유아기에 사망하여, 루이 12세는 프랑스 왕위의 제1계승자가 되었고 1498년 샤를 8세에 이어 왕위에 오르게 되었다.
루이 12세는 왕위에 오른 후 1499년 샤를 8세의 미망인이었던 안 드 브르타뉴와 결혼하였는데, 그녀는 추기경 조르주 당부아즈와 함께 루이 12세에게 큰 영향을 끼칠 수 있었다. 당시 루이 12세는 나폴리 왕국에 대한 소유권을 요구하고 있었는데, 1500년 그라나다 협약에 의해서 아라곤의 왕 페르난도 2세와 나폴리 왕국을 분할하기로 하였으나 결국에는 1501년 프랑스와 아라곤 왕국 사이에 전쟁이 발발하고 결국끝에 1504년 프랑스는 나폴리를 모두 잃어버렸다.
루이 12세는 나폴리를 요구한 것에다가 할아버지인 오를레앙 공작 루이 1세가 발렌티나 비스콘티와 결혼 한 것을 빌미로 밀라노까지 요구하기 시작하였고, 이를 위하여 그는 몇 번의 이탈리아 원정을 일으키기도 하였다. 1499년 루이 12세는 루도비코 스포르차에게서 밀라노를 빼앗았고, 12년동안 통치하였다.
베네치아 공화국에 대항하기 위하여 1508년 교황 율리오 2세, 신성 로마 제국 황제 막시밀리안 1세, 아라곤의 왕 페르난도 2세 등과 함께 캉브레 동맹을 조직하여 캉브레 동맹 전쟁을 일으켰다. 1509년 아냐델로 전투에서 승리하였으나, 베네치아와 교황이 동맹을 맺고 이후 교황 율리오 2세가 신성 동맹을 조직하여 프랑스를 저지하기 시작했다. 신성동맹에 신성 로마 제국, 아라곤 왕국, 잉글랜드 왕국 등이 신성 동맹에 가담하자 프랑스는 이탈리아에서 밀려나기 시작하여 결국 1513년 스위스에 의해 밀라노를 잃게 되었다.
루이 12세는 1515년 남성 계승자를 남기지 못하고 사망하였다. 이후 왕위는 발루아 공작 프랑수아가 이어 받았다.
루이 12세는 세 번 결혼하였다. 애초부터 첫 번째 부인인 잔 드 프랑스를 마음에 들지 않아했던 루이 12세는 왕위에 오른 후 잔과 이혼하였다. 이후 샤를 8세의 미망인인 안 드 브르타뉴와 재혼하여 훗날 자신을 이어 왕위에 오른 프랑수아 1세의 왕비가 된 클로드를 비롯한 두 명의 딸을 두었다. 1514년 1월 9일 안이 사망하자 잉글랜드를 신성 동맹으로부터 떼어내기 위하여 잉글랜드의 국왕 헨리 8세의 여동생이었던 메리 튜더와 세 번째 결혼을 하였다. 루이 12세는 1515년 1월 1일에 사망하였다.
이상화(李相華, 1988년 3월 1일~)는 전 KBO 리그 KT 위즈의 투수이다.
경남고등학교 시절 이재곤과 함께 원투 펀치로 활약했다. 경남고등학교 3학년 때였던 2006년 청룡기 전국고교야구 선수권대회에서 최우수 선수로 선정됐으며, 그 해 열린 세계 청소년 야구 선수권 대회의 국가대표로 선발됐다. 이후 2007년 롯데 자이언츠의 1차 지명을 받아 입단하였다.
2군 경기에 출전하다가 2009년에 처음으로 1군에 올라와 SK전에서 선발 등판해 승패 없이 5.1이닝 7피안타, 1볼넷, 3탈삼진, 2실점을 기록했다. 2009년 5월 19일 두산전 선발 등판했다가 6회에 팔꿈치 통증을 느껴 교체됐으며, 그 날 패전 투수가 됐다. 강판된 후 병원의 검진 결과 팔꿈치 인대가 손상됐다는 진단을 받았다. 결국 3경기 만에 시즌을 마감했고, 팔꿈치 인대 수술을 받은 뒤 2009년 7월 6일부터 재활군에 합류해 치료와 훈련을 병행했다. 시즌 후 입소해 부산 도시철도에서 공익근무요원으로 대체 복무를 마치고 소집 해제됐다. 복귀 후 2012년 6월 20일 SK전을 앞두고 1군에 올라와 그 날 선발로 등판해 복귀전을 치렀지만 3.1이닝 6피안타, 1탈삼진, 2사사구, 2실점으로 패전 투수가 됐다. 경기 후 다시 2군으로 강등됐고, 1군에 더 이상 올라오지 못한채 복귀 첫 시즌을 마감했다. 2013년 9월 19일 NC전에 구원 등판해 1.1이닝을 무실점을 기록했고 이우민의 끝내기 희생타로 데뷔 첫 승을 거뒀다. 2013년 9월 26일 KIA전에서 첫 선발 승을 거뒀다. 2015년 2차 드래프트를 통해 kt 위즈로 이적했다.
2016년 4월 30일 이적 후 1군에 등록됐다. 2020년 8월 13일에 방출됐다.
란저우 군구()는 중국 인민해방군의 7개 대군구 중 하나였다. 란저우 군구는 신장 위구르 자치구, 칭하이성, 간쑤성, 닝샤 후이족 자치구, 산시성, 그리고 서북 티베트 아리 지구의 모든 인민해방군과 인민무장경찰을 지휘했다. 또한 란저우 군구는 간쑤성의 란저우시에 군구 사령부가 있었다. 그리고 란저우 군구는 남부로는 청두 군구, 북부로는 몽골과 알타이 공화국과 경계했으며, 그것은 러시아 연방과 카자흐스탄의 정치적인 부분이다.
이 군구는 2015년 군사 개혁으로 인해 서부전구 사령부의 관할에 편입됐다.
2016년, 7개 대군구에서 5대 전구 체제로 개편되면서 일부 지역은 중부전구에 편입되었지만, 거의 대부분의 지역이 청두 군구와 함께 서부전구로 편입되었다.
머턴 하워드 밀러(Merton Howard Miller, 1923년 5월 16일 ~ 2000년 6월 3일)는 미국의 경제학자다. 부채-자본 구조의 부적절성을 제안한 모딜리아니-밀러 정리(1958)의 공동 저자이기도 했다. 1990년 해리 마코위츠, 윌리엄 F. 샤프와 함께 노벨 경제학상을 공동 수상했다. 밀러는 시카고대학교 부스 경영대학원에서 대부분의 학업 경력을 보냈다.
요하네스 게오르크 베드노르츠(Johannes Georg Bednorz, 1950년 5월 16일 ~)은 독일의 물리학자다.
김정일(金靜逸, 1943년 ~ , 본명: 이종원)은 대한민국의 대중음악 작곡가이다. 가수 김상아(본명: 이재하)의 아버지이다. 부인은 &lt;나는 못가네&gt;라는 곡으로 데뷔한 가수 박윤영이다. 슬하 2남1녀가 있다.
알벨다는 팀의 정신적 지주이며, 프리메라리가 2007-08 시즌, 당시 발렌시아의 감독이었던 로날트 쿠만에 의해 미겔 앙헬 앙굴로, 산티아고 카니사레스와 함께 선수 명단에서 제외된 바 있다. 이 여파는 스페인 축구 국가대표팀에 영향을 미쳐 유로 2008 명단에도 선발되지 못하였다. 로날트 쿠만이 발렌시아에서 떠난 프리메라리가 2008-09 시즌부터는 다시 팀에 복귀해 팀의 분위기를 상승시켰다.
'발명', '창의'를 뜻하는 라틴어 inven­tio에서 비롯한 것이다. 보통 바흐의 《인벤션과 신포니아》(1723)을 가리킨다. 2성부의 열다섯 곡을 《인벤션》, 3성부의 열다섯 곡을 《신포니아(Sinfonia)》라고 불리나, 오늘날에는 이 30곡 모두를 아울러 《인벤션》이라 부른다. 이 곡들은 모방 대위법에 따라 쓴 작품이다. 바흐 자신의 표제가 나타내듯이, 이것은 연주의 교본인 동시에 좋은 악상(인벤티오)을 훌륭하게 전개하는 것도 가르친다.
모방 양식이 채택된 기악곡으로, 짧은 제시부와 약간 긴 전개부로 구성되어, 일부 곡에서는 짧은 재현부에 의해 닫힌다. 푸가와 교향곡과 달리 주제의 응답에 딸림조를 필요하지 않다. 바흐의 인벤션에서는 제시부에 전조를 포함해, 장조 작품은 딸림조로, 단조 작품에서는 나란한조로 이동하여, 종종 전조하고 새 요소를 포함하기 때문에, 거기에 소나타 형식의 맹아를 보는 의견도 있다.
혼 안도니 고이코에체아(, 1965년 10월 21일 ~ )는 스페인의 전직 축구 선수로 주 포지션은 공격수와 미드필더지만 오른쪽 측면 수비수까지 소화가 가능했다.
1985년 20세의 나이로 셀타 비고와의 경기로 CA 오사수나에서 데뷔하였고, 1987–88 시즌 11골을 넣어 자신의 역대 최고 골 기록을 세웠다. 1988년 FC 바르셀로나에 입단하였으나, 곧바로 레알 소시에다드로 임대되어 그곳에서 2시즌을 뛰었다.
1990–91 시즌부터 FC 바르셀로나로 복귀하여 치키 베히리스타인, 훌리오 살리나스, 호세 마리 바케로와 함께 팀의 4시즌 연속 프리메라리가 우승과 1991-92 시즌 유러피언컵 우승에 공헌하며 팀의 전성기를 이끌었다. FC 바르셀로나에서 데뷔하였던 1990–91 시즌에 그는 37경기를 뛰었고, 돈 발론 지로부터 '스페인 올해의 축구 선수'에 선정되었다. 1994년 아틀레틱 빌바오로 이적해 3시즌 동안 활약하다 일본 J리그의 요코하마 F. 마리노스에 입단하여 훌리오 살리나스와 다시 한 번 같은 팀에서 활약하게 되었다. 그러나 1시즌 뒤 다시 CA 오사수나로 이적했고, 그곳에서 은퇴하였다. 2010년 세레스 CD의 코치에 선임되어 CA 오사수나와 아틀레틱 빌바오에서 같이 활약하였던 호세 앙헬 시간다를 보좌하게 되었다.
고이코에체아는 스페인 축구 국가대표팀에서 6년 동안 36경기를 뛰었으며, 그는 1990년 12월 12일 브라질과의 경기에서 데뷔하였다. 대한민국과의 인연은 1994년 FIFA 월드컵 조별 예선에서 만나 1골을 기록하였다.
도마뱀자리 10()은 도마뱀자리에 위치한 O형 주계열성이다. 지구로부터 약 1,125광년 떨어진 곳에 있으며, 밤하늘에서 맨눈으로 볼 수 있는 흔치 않은 O형 항성 중 하나이다.
이 별은 20세기 초 MKK 항성분류 체계하에서 외뿔소자리 S와 함께 O형 주계열성의 기준점으로 지정되었다. 대표 분광형은 O9 V로 O형 중에서도 상대적으로 차가운 분광형의 대표별이다.
O형 주계열성은 자체의 광도가 높아 먼 곳에 있더라도 눈에 잘 띈다. 그러나 2,000만 개 항성 중 1개만 있을 정도로 그 숫자가 너무 적기 때문에 관측할 수 있는 대상 역시 몇 되지 않는다 (우리 은하내에서 4000억개의 항성들 중 O형 주계열성은 2만개 남짓으로 추정). 도마뱀자리 10의 밝기는 4.9등급으로 맨눈으로 희미하게 보일 수준인데, 이 별과 우리 사이에 놓여 있는 성간 구름을 걷어낸다고 가정하면 밝기는 4.53등급까지 올라갈 것이다.
도마뱀자리 10으로부터 A 분광형의 짝별이 약 20,000AU 떨어진 곳에 자리잡고 있는 것으로 추측되나, 둘이 중력으로 묶여 있는지 아닌지는 제대로 검증되지 않았다. A형 짝별 근처에 행성이 있다면, 그 행성에서 바라본 도마뱀자리 10은 보름달 밝기의 4배로 하늘에서 빛날 것이다. 다만 항성진화 이론에 따르면 둘은 서로 묶여 있지 않을 것으로 보이는데, 그 이유는 도마뱀자리 10과 같은 O형 항성은 수명이 매우 짧기 때문에 A형 별의 상태를 고려할 때 동시에 태어났다고 보기 힘들기 때문이다.
의료용 로봇 또는 메디컬 로봇(medical robot)은 의료 과학에 사용되는 로봇이다. 여기에는 수술 로봇이 포함된다. 대부분의 텔레매니퓰레이터는 외과의사의 작동자를 한쪽에서 사용하여 다른쪽의 "효과기"를 제어한다.
군사용 로봇()은 인간을 대신하거나 보조하며, 군사작전을 수행하는 지능형 로봇이다. 군사용 로봇은 기온차가 큰 야외환경이나, 폭탄이 터지는 가혹한 환경에서 주로 작동해야 하므로, 부품 내구성과 높은 신뢰성 기술을 필요로 한다. 특히 험준한 지형에서 이동해야 하므로 자율이동기술에 대한 높은 수준의 연구가 필요하다.
군사용 로봇은 직접 전투에 참가하는 전투용 로봇과 지뢰 제거작업과 같은 지뢰제거 로봇, 물품의 수송을 맡는 견마 로봇(빅독 등이 유명), 감시 경계임무를 수행하는 감시경계 로봇 등으로 분류된다.
군사용 로봇의 역사.
전투용 군사로봇이 실제 전장에 투입된 대표 사례는 2차 세계대전으로 거슬러 올라간다. 당시 자폭전차인 ‘골리앗’ 등이 원격조종 형태로 운용됐으며 1997~1999년 보스니아 내전과 코소보 전쟁에서도 지뢰를 탐지하고 제거하는 무인로봇이 투입된 바 있다. 2001년 9월 미국이 아프가니스탄을 공격했을 당시 군사로봇은 전세를 뒤바꾸는데 공을 세웠다. 이때 사용된 것이 미국 방산업체 아이로봇이 개발한 군사용 정찰로봇 ‘팩봇’(Packbot)이다. 배낭에 짋어지는 형태의 팩봇은 무너진 건물 잔해 속에서 사람이나 폭발물을 찾을 수 있으며 교전 발생 시 원거리 및 연속사격이 가능한 산탄총이 장착돼 있어 군사의 희생을 줄이는데 활약했고, 덕분에 미국은 전세를 뒤집는데 성공했다.
2000년대에 들어 군사로봇이 승리 전적을 쌓는 공신으로 자리 잡으면서 한국 역시 전투용 로봇 개발에 박차를 가했다. 그 결과 2005년에는 독자적인 기술로 개발한 이지스 로봇을 이라크에 파병된 자이툰 부대에 실전 배치했다. 경계용 로봇인 이지스 로봇은 주야간 목표 식별과 추적 및 K2 소총을 이용한 사격도 가능하다.
2007년에는 지능형 감시경계로봇이 비무장지대에 배치됐고, 2010년에는 한국의 퍼스펙이 개발한 휴대용 다목적 군사로봇 ‘스카봇’(scobot)이 선보여졌다. 최근에는 드론이나 무인수색차량 등의 장비 개발에도 예산이 쏟아지면서 기술수준도 꾸준히 향상되고 있다.
2013년 국방기술품질원이 발표한 국방과학기술조사서에 따르면 한국의 군사용 지상로봇 기술 수준은 선진권에 속한다. 100점 만점을 기준으로 미국이 1위(100점)에 올랐고, 뒤를 이어 이스라엘과 독일, 프랑스, 영국, 일본이 최선진권(100~91점) 및 선진권(90~81점) 유지를 위해 애쓰고 있으며 한국은 81점으로 일본 다음을 차지했다. 2016년 기본적인 탐지·수색임무를 수행할 수 있는 견마 로봇, 비행기지 주변 감시용 무인정찰차량 정도가 개발됐다. 군사로봇 기술 발전을 위해 로봇이 전투를 벌이는 ‘초대형 전쟁터’인 국방로봇센터도 국내에 처음 마련될 예정이다. 2년 내에 모습을 드러낼 이곳은 군인들이 부대에서 훈련을 받듯 로봇 역시 실전을 방불케 하는 강도 높은 테스트를 받는 장으로서, 370만㎡(약 112만 평) 규모의 부지에 국방로봇 연구센터 및 26종의 실험‧시험장비가 들어선다. 미국의 경우 국방로봇/수술로봇/AI로봇, EU에서는 헬스케어로봇/제조 산업용 로봇/전문서비스 로봇, 일본은 제조 산업용 로봇/헬스케어로봇/휴머노이드 로봇 등의 주도권을 잡고 있다.
다족 보행 로봇.
현대로템은 2022년부터, 2024년 상용화를 목표로 대테러 작전용 다족 보행 로봇 개발에 착수했다. 2024년 하반기에는 실제 군에 시범 배치될 예정이다. 국내 산업용 로봇 제조업체 레인보우로보틱스와 함께 개발하는 다족 보행 로봇은 4개의 다리를 통해 자유자재로 이동이 가능하며 임무에 맞게 로봇팔, 원격 무장 체계, 최루가스 살포기 등을 탈부착할 수 있는 게 특징이다.
자폭 로봇.
한화디펜스는 SG(Smart Grenade)라 불리는 초소형 자폭 로봇도 개발했다. 무게는 700g에 불과하지만, 좌우에 달린 고무바퀴를 이용해 빠르게 움직인 뒤 건물 내부나 엄폐물 뒤에 숨어 있는 적을 발견하면 최루탄 또는 고폭탄을 근접거리에서 작동시킬 수 있다.
웨어러블 로봇.
LIG 넥스원은 '웨어러블 로봇'을 개발 중이다. 웨어러블 로봇은 아이언맨의 슈트처럼 입기만 해도 신체 능력이 향상된다는 게 특징이다. 하체 장애가 있는 사람도 일반인처럼 걸을 수 있고, 무거운 물건을 다루는 작업자들의 근력을 지원해 작업 부하를 낮출 수 있다.
이 웨어러블 로봇을 착용하면 완전 군장(약 40㎏)한 병사가 시속 10㎞까지 달리는 것도 가능하다. 이는 일반 보병 행군 속도의 두 배에 달하는 수준이다. LIG넥스원 관계자는 “인천국제공항에 근무하는 직원들을 대상으로 웨어러블 로봇을 시범 도입한 바 있다”며 “앞으로 군에서도 도입할 수 있도록 추가 연구 개발을 진행할 방침”이라고 말했다.
군사용 로봇 개발에 필요한 기술.
지능형 로봇은 인간의 골격과 손에 해당하는 기구부와 매니퓰레이터(manipulator), 근육에 해당하는 액추에이터(actuator), 오감에 해당하는 센서, 인간의 두뇌와 같은 기능을 담당하는 제어기 등으로 구성되어 있다. 제어기는 인간의 두뇌와 마찬가지 로 로봇에 있어 가장 중요한 요소이다. 그러므로 로봇이 다양한 사용 목적에 맞도록 작동되기 위해 서는 그에 상응하는 제어 이론이 탑재된 제어기가 필수불가결하고 또한 제어와 로봇을 분리하여 고찰하는 것은 무의미하다고 할 수 있다.
자율 이동 기술.
자율 이동 기술은 자유롭게 이동할 수 있는 기술로써, 바퀴형, 4족형, 2족형 등의 이동 메커니즘으로 분류된다. 바퀴 형의 경우 경로 계획과 제어 기술이, 4족형의 경우 미국의 Big Dog과 같은 야지를 이 동하며, 자세의 균형을 유지할 수 있는 기술이 핵 심이다. 2족형의 경우, 아시모와 휴보가 보여주는 것처럼, 인간의 보행 형태를 실현하는 기술이다. 현 재는 4족형의 경우 90수준(노새와 같은 이동 지수) 에 도달한 것으로 보이며, 2족형의 경우 50의 수준 (막 걸음마를 배운 5세의 이동지수)에 머문 것으로 판단된다. 아시모의 경우 계단 오르기, 5km/h의 속도로 달리기 등이 가능하나, 한국의 휴보와 마찬 가지로 약간의 돌출물(카펫의 가장자리 등)도 감지 를 못해 넘어지는 한계를 보이고 있다.
위치 인식 기술.
위치 인식 기술은 기계가 스스로 공간 지각 능력 을 갖는 것으로서, 물체 인식과 더불어 인공지능 기술이 기반이 된다. 물체 인식과 더불어 2세대 인지 기술로서, 로봇의 자율 이동 기능 구현에 핵심이 되는 기술이다. 센서 기반, 마크 기반, 스테레오 비전 기반 위치 인식 기술 등 다양한 접근법이 연구되고 있다.
해외의 군사용 로봇.
미국은 군사용 로봇 분야의 선두 주자이며, 무인 로봇을 이미 전장에 배치하고 있다. 시사주간지 ‘이코노미스트’는 2012년 6월 미국은 2012년에만 지상 로봇에 6억 8,900만 달러를 투입하여 세계에서 로봇에 가장 많이 투자하는 국가로 지정했다. 미군은 폭탄 탐지나 병참 지원용으로도 4,000여 대의 로봇을 운용하고 있다. 또한 브루킹스 연구 소의 피터 싱어는 2009년 1월 발간한 ‘로봇과 전쟁 (Wired for War)’에서 미국이 무인 지상 차량을 1만 2,000대 보유하고 있다고 주장하였다. 미국은 육군, 해군, 공군 모든 부분에서 로봇과 무인 기술을 이용한 전력 확대를 꾀하고 있다. 특히 해전(海戰)에서의 우위를 위해 자율 로봇 전함과 무인 보트 기술을 개발하는 등 앞서나가고 있다. 미국은 지난해 말 자율적으로 임무를 수행하는 로봇 전함 ‘씨헌터(Sea Hunter)’의 첫 성능 테스트를 성공적으로 완수한 것으로 알려진다. 샌디에고 해안에서 성능 테스트를 마친 자율 잠수함 씨헌터는 속도, 기동성, 안정성, 내항성, 가속/감속 및 연료 소비 등 모든 항목에서 당초 목표를 능가해 2018년 실전 배치가 가능할 것으로 예상된다. 미 해군은 이와 함께 팀 운항이 가능한 무인 보트 기술을 개발해 정찰, 테러 대응 등 해상 작전 역량을 강화하고 있다. 드론 정찰선은 2년전만 해도 각종 위협에 대해 개별 대응만 가능했으나 군집 드론간의 팀워크가 가능해져 기동성과 현장 대응 능력이 크게 높아졌다는 평가다.
지상로봇으로 차세대 경량 무인전차(UGV)를 개발하고 있는데 최첨단 화력, 방호력, 기동력을 갖고 있고, 최신 장갑기술이 적용됐다. 해상로봇으로 1980년대 후반에 ‘MT-88’ 체계를 개발하였고, 러시아과학원(RAS; Russian Academy of Science) 등에서 무인수상정(USV)/무인잠수정(UUV)을 개발하였다. 러시아 역시 로봇 중심 군사력 증강 방안을 적극 모색하고 있다. 러시아는 올해 국방 예산이 27% 삭감됐지만 로봇 무기에 대한 투자는 강화하고 있는 것으로 파악된다. 푸틴 러시아 대통령은 최근 러시아군에 군대 현대화와 ‘지능형 무기(intelligent weapons)’ 개발을 지시했다. 드미트리 로고진(Dmitry Rogozin) 부총리 역시 미래의 전쟁은 로봇을 적극 활용할 것이라고 강조한 바 있다. 지난해 말에는 정밀 감시기능을 갖춘 감시 및 정찰 로봇인 ‘플라이트(Flight)’와 다수의 유탄발사기를 탑재한 로봇인 ‘알파 디바이스(Alpha Device)’ 등 군사로봇을 공개한 바 있다.
지상로봇은 소방방재용으로 개발이 추진되어 화재지역에 활용되고 있다. 해상로봇으로는 2008년 로봇형 무인잠수정 ‘CR-02’를 개발했다고 발표했는데 심해에서 명령수행, 운 항제어, 감시 및 원격조종, 수중 탐지 능력을 구비하였다. 중국은 지난해 군용 드론으로 수차례 화제가 됐다. 국유기업인 중국항천과공집단공사(CASC)가 만든 군용 드론 차이훙(레인보우)이 CH-4 미사일을 발사하는 장면이 공개돼 주변국의 큰 관심을 끌었다. 또 나이지리아 북동부에서는 중국제 드론을 닮은 무장 드론의 잔해가 발견되는가 하면 이라크군이 CH-4로 극단주의 무장단체 ‘이슬람국가'(IS)의 진지를 폭격하는 동영상이 공개되는 등 다양하게 이름을 알리고 있다. 특히 CH-4는 1000km 밖에서 드론을 조종해 미사일을 발사할 수 있어 해외에 직접 가지 않고도 드론을 통해 공대지, 공대함 미사일을 발사할 수 있다. 이와 함께 넓은 활주로가 없이도 활용할 수 있는 무인 헬리콥터 ‘V-750’을 선보였다. 중간 크기의 무인전투기인 V-750은 최소 두 개 이상의 50kg 대전차 미사일을 탑재할 수 있으며 군단이나 사단본부가 아닌 대대나 부대 차원에서 운영될 수 있다.
일본은 지난해 7월 10일 일본 참의원 선거에서 아베 정권 세력이 3분의 2이상 휩쓸면서 1947년 이래로 전쟁을 불법화한 일본 헌법 9조(일명 평화헌법) 개정이 가능한 상황에 이르렀다. 일본은 무인 드론을 개발, 배치하는데 3억 7200만 달러를 투입할 계획이며 미국의 노스롭 그루먼 글로벌 호크(Northrop Grumman Global Hawk) 드론 3대를 도입할 것으로 알려졌다. 또 향후 20년 내에 ‘전투용 드론 제트기’를 자체 개발할 계획도 갖고 있다. 일본의 항공자위대(JASDF)가 공개한 미래 전략에 따르면 2040~2050년 사이에 군용 드론이 인간 조종사와 함께 편대를 이루면서 자율적으로 목표물을 공격하는 작전을 구상하고 있다. 무엇보다 그동안 일본 방위성이 추진해온 국방 연구 프로젝트에 전혀 참여하지 않았던 58개 대학과 22개 공공기관이 지난해 대거 참가함에 따라 앞으로 일본의 군사 로봇 기술 개발은 더욱 가속화할 것으로 보인다.
군사용 로봇의 미래.
현재 무인항공기는 무게 25kg, 고도 150m이내에서 외부 조종사에 의해 시계내에서 조종을 하고, 광학 카메라를 탑재하여 촬영, 정찰, 감 시등의 목적으로 주로 운용되고 있으나, 인공지능의 발달, 고성능의 임 무장비 탑재, 3D 프린팅 기술 및 SW기반 항공전자의 발달에 힘입어 미래에는 물자수송, 정밀농업, 승객수송 분야에서 역할을 수행할 것으 로 예상되고 있다. 현재까지 무인항공기는 주로 군용으로 고가로 한정된 수량으로제작되어 일부 사람들에게 활용이 사용되었으나, 전자기술의 발달에힘입어 고성능의 무인기 부품 가격이 낮아짐에 따라 민수분야에서활용이 날로 증가되고 있다. 국내의 무인기 기술 수준 및 ICT 기술수준을 고려하면, 새로 성장하는 무인기 개발 시장은 우리나라에게 새로운성장동력으로 자리매김 할 수 있을 것으로 보인다. 따라서 미래 무인기선도기술을 개발하고, 제품의 국산 경쟁력을 강화하면 국내 무인기산업은 새로운 분야에서 부가가치를 창출할 수 있을 것이다.
국내 드론 산업은 군수 위주로 시작되어 세계 7위권의 기술력을 확보한 것으로 평가되고 있다. 무인기 분야의 연 구개발은 국방과학연구소와 한국항공우주연구원 등 정부출연연구소가 주도하는 가운데, 한국항공우주산업, 대한 항공이 주로 체계종합(System Integrator) 및 비행체 개발을 담당하고 LIG넥스원, 삼성탈레스, 삼성테크윈 등의 대 기업을 포함한 중소업체들이 부체계 기술을 개발하고 있다. 드론 기술의 발전은 전쟁과 밀접한 연관을 맺고 있으며, 글로벌 드론 전문기업들의 경우에도 시장의 규모로만 본 다면 현재까지는 군사용 드론시장이 가장 크다. 또한, 많은 글로벌 기업들이 군사용 드론에 눈독을 들이고 있다. IB 타임즈에서 제시한 2014~2015년 전 세계 최대의 드론 기업은 보잉(Boeing), 제너럴 아토믹스(General Atomics), 록히드 마틴(Lockheed Martin), 노스롭 그루먼(Northrop Grumman) 등의 미국의 군수 기업들이다. 보잉은 수소연료로 비행하는 팬텀 아이를 최근 테스트 비행을 하면서 6만 5천 피트 상공에서 급유 없이 4일을 비행할 수 있음을 자랑하고 있고, 제너럴 아토믹스는 아프가니스탄에 배치되어 드론의 군사적 이용의 새 장을 열었다고 평가받는 프레데터(Predator)의 전 세계 배치를 통해 매출이 급성장하고 있으며, 록히드 마틴은 보잉과 마찬가 지로 급유 없이 4일을 비행할 수 있는 스토커(Stalker) 등을 주력 제품으로 내놓고 있다.
무기는 ‘도구’일 뿐이며 그 쓰임새는 인간이 결정해야 한다는 것은 너무나 당연한 이야기다. 하지만 인공지능 무기들의 시대가 열리면서, 이 당연한 상식이 더 이상 통용되지 않을 것이라는 우려가 점점 커진다. 이 보고서는 스위스 제네바 유엔 본부에서 이날 열린 재래식무기금지협약(CCW)의 ‘치명적 자율무기 시스템(LAWS)’에 관한 비공식 전문가회의에 맞춰 공개됐다. 2014년에 시작돼 올해 세 번째 회의다. LAWS는 바꿔 말하면 스스로 결정해 살상을 저지를 수 있는 킬러 로봇이다. 지난해 회의에 참석한 한국 은 통제받지 않는 무기 때문에 “오작동 위험과 책임성 공백, 윤리적 우려들이 제기된다”고 언급했다. 국제적십자위원회(ICRC)는 “목표물을 정하고 공격을 실행하는 무기의 핵심기능을 인간이 통제할 필요가 있다는 공감대가 형성된 것으로 보인다”고 밝혔다. 실제로 국제사회에서는 킬러 로봇 개발을 막으려는 운동이 활발하다. 구심점은 2013년 휴먼라이츠워치, 국제앰네스티 등 26개국 61개 단체들이 결성한 ‘스톱 킬러 로봇’ 캠페인이다. 지난달 세계 최대 연금기금인 ‘노르웨이 연금펀드 글로벌’은 킬러 로봇 개발에 투자하는 기업들을 모니터링하겠다고 밝혔다.