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주식회사 태영버스(株式會社 泰榮―)는 부산광역시의 시내버스 운송 업체이자 태영운송그룹 계열 부산광역시 자회사이다. 본사는 부산광역시 강서구 화전동 강서공영차고지에 있으며, 경상남도 김해시 구산동에 영업소를 두고 있다. 같은 태영운송그룹의 계열 회사로는 부산광역시 자회사인 마을버스 업체 부경버스, 녹산교통, 성진버스, 태영교통, 김해공항리무진을 운영하는 태영공항리무진, 3급 정비공장인 현대블루핸즈 주례서부점, 직영 GS칼텍스 주유소 대리점인 탑에너지, 렌터카업체인 TBS렌터카, 광고·무역업과 기타 서비스업인 TGMC, 김해시 자회사인 김해시의 시내버스 회사 가야IBS, 김해비유에스, 동부교통, 천연가스 충전소인 가야에너지, 양산시 자회사인 양산BS, 경상북도 청도군 자회사로 타이어 제조 업체인 태영TRT 등이 있으며 58번, 58-1번, 58-2번, 520번은 구 태화교통, 나머지는 구 화진여객에서 운행했던 노선들이다. 모회사인 태영그룹은 태영건설, 태영인더스트리, SBS 등의 모회사로 경기도 광명시에 본사를 둔 태영그룹과 이름만 같을 뿐 아무 관련이 없다.
로봇공학(robotics, 로보틱스)은 로봇의 설계, 제작, 운영 및 활용에 대한 학제 간 연구 및 응용 분야입니다. 기계공학에서는 로봇의 물리적 구조를 설계하고 제작하는 데 중점을 두는 반면, 컴퓨터과학에서는 로봇 자동화 알고리즘에 초점을 맞춥니다. 이 외에도 전기공학, 제어공학, 소프트웨어공학, 정보공학, 전자공학, 통신공학, 컴퓨터공학, 메카트로닉스공학, 재료공학 등 다양한 분야가 로봇공학에 기여하고 있습니다.
로봇 공학은 기계 공학, 전기 공학, 정보 공학, 메카트로닉스 공학, 전자, 생물 의학 공학, 컴퓨터 과학, 제어 시스템 공학, 소프트웨어 공학, 수학 등의 분야를 통합하며, 로봇공학 분야에서는 작업을 자동화하고 인간이 할 수 없는 다양한 작업을 수행할 수 있는 기계를 개발한다. 로봇은 다양한 상황에서 다양한 목적으로 사용될 수 있지만 오늘날 대부분은 방사성 물질 검사, 폭탄 탐지 등 위험한 환경이나, 제조 공정, 또는 우주, 수중, 높은 곳 등 인간이 생존할 수 없는 곳에서 사용된다. 대표적으로 의료용 로봇이나 생활 로봇, 탐험 로봇, 구조 로봇 군사로봇 등이 있다.
더 깊이 들어가면 훨씬 더 많은 종류의 로봇이 있다. 로봇은 어떤 형태든 취할 수 있지만 일부는 외관상 인간과 유사하게 만들어졌다. 이는 일반적으로 사람들이 수행하는 특정 복제 행동에서 로봇을 수용하는 데 도움이 된다고 주장된다. 이러한 로봇은 걷기, 들어올리기, 말하기, 인지 또는 주로 인간이 수행하는 기타 작업을 복제하려고 시도한다. 오늘날의 로봇 중 다수는 자연에서 영감을 얻어 생체모방 로봇공학 분야에 기여하고 있다.
사용자 입력이 필요한 로봇도 있는 반면, 오토마타와 같은 로봇들은 자율적으로 작동한다. 자율적으로 작동할 수 있는 로봇을 만드는 개념은 고전 시대로 거슬러 올라간다. 그러나 로봇의 기능과 잠재적인 용도에 대한 연구는 20세기까지 크게 성장하지 못했다. 역사를 통틀어 다양한 학자, 발명가, 엔지니어, 기술자들은 로봇이 언젠가는 인간의 행동을 모방하고 인간과 같은 방식으로 작업을 관리할 수 있을 것이라고 자주 가정해 왔다.
오늘날 로봇 공학은 기술 발전이 계속되면서 빠르게 성장하는 분야이다. 새로운 로봇을 연구, 설계 및 제작하는 것은 국내, 상업적 또는 군사적이든 다양한 실용적인 목적을 달성하는 데 도움이 된다. 많은 로봇은 폭탄 해체, 불안정한 폐허에서 생존자 찾기, 광산 및 난파선 탐사 등 사람에게 위험한 작업을 수행하도록 제작되었다. 로봇공학은 STEM(과학, 기술, 공학, 수학)에서도 교육 보조 수단으로 사용되고 있다.
'로봇'이라는 단어는 1920년에 출판된 체코의 작가 카렐 차페크의 희곡 로섬의 만능 로봇(Rossum's Universal Robots)에서 대중에게 소개한 로봇에서 유래되었다. 여기서 'Robot'이라는 단어는 슬라브어 'Robota'에서 유래되었는데, 이는 노동을 의미한다. 이 희극은 인간으로 오인될 수 있는, 로봇이라고 불리는 인조인간을 만드는 공장을 중심으로 이야기가 전개된다. 카를 차페크는 그 단어를 속이지 않았다고 말했다. 그는 옥스포드 영어사전에 있는 어원학에 관한 짧은 편지를 썼는데, 거기서 차페크는 그의 형제를 실제 창시자로 명명했다.
옥스포드 영어사전에 따르면, '로봇'이라는 단어는 아이작 아시모프가 1941년 5월 아날로그 사이언스 픽션 앤드 팩트에서 출판한 공상 과학 단편 소설 《Liar!》에서 처음 사용되었다. 아시모프는 자신이 이 용어를 사용하고 있다는 사실을 모르고 있었다. 전기 장치의 과학과 기술은 전자공학이기 때문에 로봇공학은 이미 로봇의 과학과 기술을 언급했다. 아시모프의 다른 작품 중 일부에서 로봇이라는 단어의 첫 번째 사용은 단편 소설《Runaround》에서 로봇공학의 삼원칙에 대한 개념에서 소개한 바 있다. 그러나, 《Liar!》의 원래 간행물 〈Runaround〉보다 10개월 정도 앞서 있기 때문에 전자는 일반적으로 단어의 기원으로 인용된다.
1948년, 노버트 위너는 실용적인 로봇공학의 기반인 사이버네틱스 원리를 만들었다. 디지털로 작동되고 프로그램 가능한 최초의 로봇인 유니메이트는 1961년에 다이 캐스팅 머신에서 뜨거운 금속 조각을 들어 올려 쌓기 위해 설치되었다. 오늘날에는 상용 (혹은 상용화된) 로봇과 산업용 로봇은 널리 보급되어 인간보다 더 정확하며 더 신뢰성 있게 일을 수행하는데 사용되고 있다. 로봇들은 보통 사람들이 하기엔 너무 더럽고, 위험해 보이는 작업을 대신 하기 위해 몇몇 직업자들에게 고용된다. 로봇은 소비자 및 산업 제품의 제조, 조립, 포장, 광업, 운송, 지구 및 우주 탐사, 수술, 무기, 실험실 연구, 안전 및 대량 생산에 널리 사용된다.
점점 더 많은 로봇이 특정 작업을 위해 설계됨에 따라 이러한 분류 방법이 더욱 적합해졌다. 예를 들어, 많은 로봇은 조립 작업을 위해 설계되었으므로 다른 응용 분야에는 쉽게 적용할 수 없다. 이를 조립 로봇이라고 한다. 심 용접(seam welding)의 경우 일부 공급업체는 로봇이 포함된 완전한 용접 시스템, 즉 턴테이블 등과 같은 기타 자재 취급 시설과 함께 용접 장비를 통합 장치로 제공한다. 이러한 통합 로봇 시스템은 별도의 조작 장치를 다양한 작업에 적용할 수 있음에도 불구하고 용접 로봇(welding robot)이라고 한다. 일부 로봇은 무거운 하중 조작을 위해 특별히 설계되었으며 중형 로봇(heavy-duty robot)으로 표시되어 있다.
작업을 수행하려면 로봇의 기계적 구조를 제어해야 한다. 로봇 제어에는 인식, 처리, 동작(로봇 패러다임)이라는 세 가지 단계가 포함된다. 센서는 환경이나 로봇 자체에 대한 정보(관절 위치 또는 엔드 이펙터)를 제공한다. 그런 다음 이 정보는 처리되어 저장 또는 전송되고, 필요한 조정 동작 또는 힘 작용을 달성하기 위해 기계 구조를 움직이는 액추에이터(모터)에 대한 적절한 신호를 계산한다.
처리 단계는 복잡할 수 있다. 반응 수준에서는 원시 센서 정보를 액추에이터 명령으로 직접 변환할 수 있다. 예를 들어, 샤프트에 필요한 토크·속도를 달성하기 위해 인코더 피드백 신호를 직접 기반으로 모터 전력 전자 게이트 실행한다. 먼저 센서 융합과 내부 모델을 사용하여 잡음이 있는 센서 데이터에서 관심 매개변수(로봇 그리퍼의 위치 등)를 추정할 수 있다. 근접 센서로 물체가 감지될 때까지 그리퍼를 특정 방향으로 움직이는 것, 즉 즉각전인 작업이 때때로 이러한 추정치로부터 추론된다. 제어 이론의 기술은 일반적으로 더 높은 수준의 작업을 액추에이터를 구동하는 개별 명령으로 변환하는 데 사용되며, 대부분 기계 구조의 운동학적 및 동적 모델을 사용한다.
더 긴 시간 규모 또는 더 정교한 작업에서는 로봇이 인지 모델을 구축하고 추론해야 할 수도 있다. 인지 모델은 로봇, 세계, 그리고 두 가지가 상호 작용하는 방식을 표현하려고 한다. 패턴 인식과 컴퓨터 비전을 사용하여 물체를 추적할 수 있다. 매핑 기술을 사용하여 세계 지도를 만들 수 있다. 마지막으로 동작 계획 및 기타 인공 지능 기술을 사용하여 행동 방법을 파악할 수 있다. 예를 들어, 기획자는 장애물에 부딪치거나 넘어지지 않고 작업을 달성하는 방법을 알아낼 수 있다.
현대의 상업용 로봇 제어 시스템은 매우 복잡하고 여러 센서와 이펙터를 통합하고 상호 작용하는 자유도(DOF)가 많으며 운영자 인터페이스, 프로그래밍 도구 및 실시간 기능이 필요하다. 종종 더 넓은 통신 네트워크에 상호 연결되며 많은 경우 사물인터넷 지원 및 모바일이 모두 가능하다. 개방형 아키텍처, 계층화되고 사용자 친화적이며 '지능형' 센서 기반 상호 연결된 로봇을 향한 진보는 유연한 제조 시스템(FMS)과 관련된 초기 개념에서 나타났으며 로봇 제어 개발자를 지원하는 여러 '개방형 또는 '하이브리드' 참조 아키텍처가 존재한다. '폐쇄형' 로봇 제어 시스템이라는 기존의 초기 개념을 뛰어넘는 소프트웨어 및 하드웨어가 제안되었다. 개방형 아키텍처 컨트롤러는 시스템 개발자, 최종 사용자 및 연구 과학자를 포함하여 광범위한 로봇 사용자의 증가하는 요구 사항을 더 잘 충족할 수 있으며 인더스트리 4.0과 관련된 고급 로봇 개념을 제공하는 데 더 나은 위치에 있다고 한다. 엔드 이펙터의 위치, 속도 및 힘 제어와 같은 로봇 컨트롤러의 많은 확립된 기능을 활용하는 것 외에도 IoT 상호 연결과 적응형 제어, 퍼지 제어 및 인공 신경망을 포함한 보다 진보된 센서 융합 및 제어 기술의 구현을 가능하게 한다. 이러한 기술을 실시간으로 구현하면 제어 시스템이 환경 변화를 학습하고 이에 적응할 수 있게 하여 알 수 없거나 불확실한 환경에서 작동하는 로봇의 안정성과 성능을 잠재적으로 향상시킬 수 있다. 로봇 컨트롤러에 대한 참조 아키텍처의 몇 가지 예와 이를 기반으로 개발된 실제 로봇 컨트롤러의 성공적인 구현 예도 있다. 일반적인 참조 아키텍처와 관련 상호 연결된 개방형 아키텍처 로봇 및 컨트롤러 구현의 한 예는 2000년 영국 선더랜드 대학의 마이클 쇼트(Michael Short)와 동료가 개발하였다. 로봇은 실시간으로 새로운 고급 지능형 제어 및 환경 매핑 방법의 프로토타입 구현을 포함하여 다양한 연구 개발 연구에 사용되었다.
오사카 메트로 주오선()은 오사카 메트로 노선 가운데 하나이다. 일본 오사카부 오사카시 고노하나구에 있는 유메시마역과 히가시오사카시에 있는 나가타역을 잇는다. 나가타 역에서 긴테쓰 게이한나선과 직결 운행을 한다. 노선 색은 녹색■이다.
오사카시 중심부의 선장의 거의 중앙을 횡단하는 중앙 오도리를 따라 달려 오사카항에 이른다. 1961년(쇼와 36년)에 일부 구간이 개통한 이래, 오사카 시가의 동서 방향의 교통을 담당하고 있다. 2005년(헤세이 17년)에 코스모스퀘어역-오사카코역 간의 운영이 오사카항 트랜스포트 시스템(OTS)에서 오사카시 교통국으로 이관되어 동 구간이 중앙선으로 편입(후술)되고 나서는 , 남항 포트타운선(뉴트램)을 포함한 Osaka Metro의 모든 노선과의 환승이 가능한 유일한 노선이 되고 있다. 다른 지하 노선과의 교차 부분은 코스모 스퀘어 역의 난코 포트 타운 선, 혼마치 역의 미도스 지선 · 요츠바시 선과 사카이스지 혼마치 역의 사카이 스지선은 중앙선이 아래를, 이 외는 중앙선 가 위를 지나고 있다.
2004년도 당시의 오사카 시영 지하철의 각 선에서 이용자 수 5위였지만, 중앙선의 이용자가 늘어나, 4개 다리선은 이용자가 감소했기 때문에, 2010년도에는 4개 다리선을 뽑아 4위가 됐다. 또, 2008년도의 경상수지에서는 미도스지선, 타니마치선에 이은 흑자를 달성하고 있다(오사카 시영 지하철의 경영 상황도 참조). 오사카 시내에서 남쪽의 센니치 전통을 달리는 한신 난바선, 긴테쓰 난바선, 긴테쓰 나라선은 긴테츠가 탑승하고 있는 노선끼리이지만 구조역-이코마역간에 경쟁관계에 있지만, 양노선간에는 노선의 사명이 다르기 때문에 본격적인 경쟁은 하지 않았다.
라인 칼라의 유래는 오사카성 공원으로 되어 있으며, 모리노미야역 앞에서 혼마치도리와 분기하는 성남 교차로까지의 구간에서 동공원의 남쪽 가장자리를 달리고 있다.
2025년의 만국박람회 개최지가 오사카로 결정한 것을 받아, 2025년 일본국제박람회(오사카·간사이만박) 개최를 향해 유메에는 오사카·간사이만박의 회장이 건설될 예정으로 있는 것으로부터, 코스모 스퀘어역에서 유메까지 연신한 후 오사카·간사이 박람회 회장을 위한 액세스 철도도 될 예정이다(연신 계획도 참조).
오사카 메트로의 역 번호는 원칙적으로 기점 역을 11로 하고 있지만, 코스모 스퀘어역-오사카코역간이 오사카항 트랜스포트 시스템으로부터 편입되었다는 경위에 의해, 오사카코역의 역 번호가 11로, 코스모스퀘어 역의 역 번호가 10입니다.
나가타역에서 긴테쓰 케이한나 선학 켄나라 등미가오카역까지 상호 직통 운전을 하고 있다. 운전 간격은 아침 러시시는 3분 45초 간격(2018년 3월 24일 이후는 최단 3분 15초 간격), 주간 시간대는 7분 30초 간격(1시간 8개)로, 반수의 열차는 케이한나선의 이코마역에서 접는다. 그 외 아침 저녁 러쉬시에 차량 기지가 있는 모리노미야역 발착의 구간 열차, 이른 아침과 밤에 나가타역-코스모스퀘어역 사이의 선내 접어 열차가 소수 설정되어 있다.
긴테쓰 케이한나선 이코마역 - 가쿠켄 나라토미가오카역간이 2006년 3월 27일에 개업하여 운전 구간이 연장된 것과 긴테쓰선 내에서 원맨 운전 개시에 따라 역에서 정차 시간이 늘어났다. 따라서 소요 시간 단축으로 인해 긴테쓰선 내에서는 최고 속도가 70km/h에서 95km/h로 늘어났다. 이는 제3궤조 방식을 채용하고 있는 일본 국내의 철도선에서는 최고 속도이다. 또한, 쾌속 열차의 운전도 검토되고 있었다[5]가 배웅되었다.
승무원의 교대는 모리노미야역과 나가타역(나가타역에서는 Osaka Metro와 긴테츠의 운전사가 교대)에서 행해진다.
주오선은, 타니마치선, 요츠바시선, 센니치마에선과 선로가 연결되어 있어 모리노미야 검차장에의 입출고의 관계로 모리노미야 검차 장소 속이 되어 있는 센니치마에선의 차량이 러쉬시 전후를 중심 에아와자역-모리노미야역 사이에서 매일, 모리노미야 공장에서 차량 검사를 실시하는 다니마치선의 차량이 다니마치 요쵸메역-모리노미야역 사이에서 각각 회송 열차로서, 또, 모리노미야 공장에서의 검사 후의 시운전으로 센니치마에선과 타니마치선의 차량이 모리노미야역-오사카코역 사이를 주행하는 경우가 있다. 2016년부터 제3궤조 노선의 정기 검사 등은 요쓰바시선의 미도리 검차장에서 실시되게 되었지만, 타니마치선, 센니치마에선의 차량도 당 노선의 모리노미야역-혼마치역 사이를 경유 하고 4개 다리선으로 탑승하는 형태로 되어 있다. 2018년에는 타니마치선에서 전용된 요쓰바시선의 차량(23계 제56편성)이 모리노미야 검차장에서 개조가 실시되었기 때문에 시운전으로 중앙선을 주행한 적도 있다.
400계·30000A계 모두 나라현의 학연 나라 등미가오카역까지 탑승하고 있어, Osaka Metro 소유의 차량이 일상적으로 오사카부 밖으로 직통하는 유일한 노선이다.
모카 포트라는 이름은 이탈리아의 비알레띠사의 대표적인 모카 포트인 모카 익스프레스(Moka express)에서 나왔다. 영어권에서는 그냥 모카 익스프레스라고 부르기도 한다.재질은 알미늄이다.
커피 여과기.
커피 여과기는 커피 퍼콜레이터(coffee percolator) 또는 까페티에라(caffeettiera)라고도 부른다.
에스프레소 기계.
에스프레소를 더 높은 압력에서 더 빨리 뽑기 위해, 에스프레소 기계를 발명했다. 기계로 뽑는 커피는 대개 9기압으로 뽑는다.
TP모니터(TP-monitor, Transaction Processing Monitor, Teleprocessing monitor)는 트랜잭션이 온전하게 처리되고 있는지, 오류가 발생하면 적절한 조치를 취하는지에 대해 여러 개의 로컬, 원격 터미널 간의 데이터 전송을 감시하는 통제 프로그램이다. 각종 프로토콜에서 동작하는 세션과 시스템과 데이터베이스 사이의 최소 처리단위인 트랜잭션을 감시하여 일관성있게 보관 유지하는 역할을 하는 트랜잭션 관리 미들웨어이다. 시장분석 기관인 가트너(Gartner)에서는 이를 TPM으로 표시하고, 또 다른 시장분석 기관인 IDC에서는 ASSP의 일부로 분류한다.
X/Open 모델에서는 "트랜잭션 관리자" 또는 WS-Transaction 모델의 "트랜잭션 조정자"와 동의어이다.
다만, X/Open 모델을 따르지 않는 좁은 의미의 "트랜잭션 관리"는 단일 자원 내부의 로컬 트랜잭션을 처리하는 부분을 의미하므로 주의할 필요가 있다. 여기서 "트랜잭션 모니터"라고 하면 개별 자원의 외부에서 복수의 "자원 관리" 또는 복수 노드의 "자원 관리"를 이르는 분산 트랜잭션을 관리하는 독립한 프로그램 모듈을 가리키는 것이다.
트랜잭션(transaction)은 다음을 가리킨다.
미나미큐슈시()는 일본 가고시마현의 사쓰마반도 남부에 있는 시이다.
사쓰마반도 남부에 위치하고 가고시마시 시가지에서 남쪽으로 약 36km 거리에 위치한다. 남쪽은 동중국해와 접한다.
일본 사커 리그(, Japan Soccer League)는 1965년에 일본 축구의 경기 수준 향상을 목적으로 출범한 사회인 축구 리그의 명칭이다.
한편, 1990년 말 해당 리그 소속이었던 미쓰비시가 최순호 스카우트를 제의했지만 이회택 전 포철 감독으로부터 "친정에 돌아오면 받아주겠다"는 제의 아래 1991년 1월 11일 황영우와의 맞트레이드를 통해 포철 복귀를 했다.
인터페론(, IFN)은 척추동물의 면역 세포에서 만들어지는 자연 단백질로서, 바이러스, 박테리아, 기생충, 종양등 외부의 침입자들에 대응한다. 사이토카인(cytokines)이라는 당단백질(glycoproteins)에 속한다. 인터페론은 다른 세포 안에서 바이러스가 증식하는 것을 막는 면역 반응을 돕는다. 영어의 간섭하다 interfere-에서 왔다. 또한 IFN은 자연살해세포와 대식세포등의 선천면역 세포들이 일하도록 활성화 시킨다; 예를 들면, 인터페론은 주조직 적합성 복합체(major histocompatibility complex, 약어 MHC)의 발현을 증대시켜 대식세포나 수지상세포의 항원제시 기능을 향상 시킨다.
인터페론의 종류.
1형 인터페론.
모든 1형 인터페론은 IFN-α, IFN-ß라고 알려진 수용 복합체에 붙으며, 그 수용체는 IFNAR1, INFAR2 체인으로 이루어져 있다.
IFNGR에 붙는다. T세포에 의한 적응면역반응의 매개역할
3형 인터페론.
IL10R2 (CRF2-4라고도 부른다)과 IFNLR1 (CRF2-12라고도 부른다)로 이루어진 수용 복합체에 신호를 보낸다.
작용과 합성.
인터페론들은 공통적으로 다음과 같은 효과가 있다. 항 바이러스이며, 암 억제 유전효과가 있다.
대식세포와 자연살해세포를 활성화시키며, 주 조직 적합성 체계인 글리코 단백질 클라스 1과 2를 향상시켜서 외부의 세균성 펩타이드를 T-세포로 보낸다. 대부분의 경우 바이러스나 박테리아 등 또는 그들의 생산물(바이러스성 당단백질, 바이러스성 RNA, 박테리아성 엔도톡신, 박테리아 편모, CpG 사이트)등과 미토젠, 다른 시토카인등(인터류킨 1, 인터류킨 2, 인터류킨 12, 종양 사멸 지수, 콜로니 자극 지수 등)에 의해 유도된다. 대사와 배설은 간과 신장에서 주로 이루어진다. 태반은 통과하지 못하지만, 뇌척수막은 통과한다.
백마스킹(Backmasking)은 어떤 소리나 메시지를 재생 반대 방향으로 녹음하는 것을 말한다. 반대 순서로 말을 하는 것은 우연일 수 있지만, 백마스킹은 의도적인 과정이다. 백워드 마스킹(Backward Masking)으로 잘못 알려져 있기도 하다.
그 뒤로 예술적, 유희적, 풍자적인 효과로 이용되어 왔다. 이 기술은 특정한 단어나 구절을 숨기기 위해 이용되기도 했다.
백마스킹은 1980년대 이후로 논란이 되어 왔다. 특히 일부 기독교인들이 록 음악에 사탄의 메시지가 들어 있다고 했기 때문이다. 그래서 미국에서는 백마스킹에 반대하는 법안이 제안되기도 했다. 백마스킹 메시지가 존재하는가 하는 것부터, 듣는 사람에게 어떤 영향을 끼치는가 하는 것이 논란거리이다.
한국에서의 백마스킹.
대한민국에서는 서태지와 아이들의 음반 등에 백마스킹 ㅊ리되어 있다는 논란이 있었다.
한편, 2001년에 발매된 김현정의 4집 음반 《Wild Beauty》의 타이틀곡인 〈떠난 너〉에는 "안녕하십니까? 가수 김현정입니다. 이번 앨범 죽을 힘을 다해 만들었습니다. MP3 다운받지 말고 제발 사주세요."라는 김현정의 메시지가 백마스킹 처리된 채로 등장하는데, 김현정 본인도 이를 인정한 바 있다. 또한, 2009년에 발매된 국카스텐의 1집 《Guckkasten》의 수록곡 〈Faust〉에는 중간에 전혀 알아들을 수 없는 부분이 삽입되었는데, 국카스텐의 보컬 하현우는 의도적인 백마스킹이며, 어느 시의 구절을 읊은 것이라고 밝혔다.
류영모(柳永模 1890년 3월 13일 ~ 1981년 2월 3일, 서울 출생)는 한국의 개신교 사상가이며 교육자, 철학자, 종교가이다. 호는 다석(多夕)이다. 조만식, 김교신 등과 같은 세대로, 함석헌, 김흥호, 박영호, 이현필 등의 스승이다.
1890년 3월 13일 서울 숭례문 인근에서 아버지 류명근과 어머니 김완전 사이에 맏아들로 태아났다. 5살때 아버지에게 천자문을 배우고 6살때 홍문서골 한문서당에 다니며 통감을 배웠다. 10세에 수하동 소학교에 입학하여 2년을 다니고 다시 한문 서당에 다녔다. 12살때부터 자하문 밖 부암동 큰집 사랑에 차린 서당에서 3년 동안 맹자를 배웠다.
기독교 신앙에 귀의.
15세에는 YMCA 한국 초대 총무인 김정식의 인도로 개신교에 입문하여 연동교회에 다녔다. 경성일어학당에 입학하여 2년간 일본어를 공부했다. 1909년 경기도 양평의 양평학교에서 한학기동안 교사로 일하였다. 1910년 이승훈의 초빙을 받아 평안북도 정주 오산학교 교사로 2년간 근무하였다. 1912년에는 기독교 사상가요 문인인 톨스토이를 연구하여 그 영향으로 기성교회를 나가지 않게 되었다.
톨스토이는 그의 짧은 소설들(바보 이반, 사람은 무엇으로 사는가 등)에서 드러나듯이, 기독교인의 신앙생활은 교회에 나가는 종교행사의 충실한 참여가 아니라, 역사적 예수의 삶과 복음을 이웃에 대한 자비, 정직한 노동, 양심적 병역거부, 악을 선으로 이기는 비폭력투쟁등으로 실천하는 삶이라고 이해했다. 일본 도쿄에 가서 도쿄 물리학교에 입학하여 1년간 수학하였다.
결혼과 YMCA활동.
1915년 김효정과 결혼하였고, 이후 최남선과 교제하며 잡지 《청춘》에 '농우', '오늘'등 여러 편의 글을 기고하였다. 1919년 삼일운동 때에 이승훈이 거사 자금으로 기독교 쪽에서 모금한 돈 6천원을 아버지가 경영하는 경성피혁 상점에 보관하였다. 후에 이것이 적발되어 압수당하였으며 류영모 대신 아버지 유영근이 체포되어 105일간 서대문 형무소에 수감되었다.
1921년 조만식의 후임으로 오산학교 교장에 취임하여 일년간 재직하였다. 1928년 YMCA의 연경반 모임을 지도하기 시작하여 1963년까지 약 35년간 계속하였다. 1928년 이전에는 아버지의 경성피혁상점의 일을 도왔는데, 이후로는 아버지 유명근이 차려준 솜공장인 경성제면소를 경영하기 시작하였다. 이후 잡지 《성서조선》에 기고를 하였으며 이 일로 1942년 일제에 의해 종로경찰서에 구금되었다가 57일 만에 서대전 형무소에서 아들 의상과 함께 풀려났다. 해방 후 행정 공백기에 은평면 자치위원장으로 주민들에 의하여 추대되었다.
생애와 사상.
정인보, 이광수와 함께 1940년대 조선의 3대 천재로 불리기도 했던 류영모는, 1921년 오산학교 교장을 지내나 이후 은퇴하여 농사를 짓고 제자들을 가르치며, 《노자》를 번역하기도 했다. 기독교를 한국화하고 또 유, 불, 선으로 확장하여 이해했다. 그의 강의중 일부는 제자들에 의해 남아 있고, 해설과 함께 나오기도 했다. 강의들은 순우리말로 되어 있으나, 기발한 표현이 많고 함축적이어서 이해하기가 어렵다. 학자들은 류영모의 종교다원주의가 서양보다 70년이나 앞선 것에 놀라고 있다. 그의 종교사상은 1998년 영국의 에든버러(Edinburgh)대학에서 강의되었다.
다석의 사상.
다석은 동양의 유교, 불교, 도교와 서양의 기독교 사상을 조화시키려 했으며 그의 대표적인 사상은 "얼나" 사상이다. '얼'이란 영 혹은 영적인 한글로, 영적으로 거듭난/ 깨달은 나 "영적인 사람"을 뜻하는 말이며 그와 반대는 "제나" 로, 육적인 사람 즉 탐욕, 분노, 미움, 어리석음, 색정의 죄성 혹은 동물성을 극복하지 못한 사람을 말한다. 그에게 구원은 제나에서 얼나로 변화되는 것이며 결국 모든 얽매임과 두려움과 질고에서 자유함을 얻는 것을 말한다.
제자 중에서 가장 아끼던 이는 함석헌이었다. 함석헌의 씨알 사상은 류영모로부터 물려받은 것이다. 류영모와 제자 함석헌의 사상은 2008년 8월호 《기독교사상》에서 특집기사 〈왜 유영모와 함석헌인가?〉로 소개되었다.
라파엘 나달 파레라(, 1986년 6월 3일~)는 스페인의 프로 테니스 선수이다. 그랜드 슬램 단식에서 22회 우승하였으며, 2008년 베이징 올림픽 테니스 남자 단식에서도 금메달을 획득했다. 또한 ATP 월드 투어 마스터스 1000 시리즈 대회에서도 35회 우승했으며, 스페인이 데이비스 컵에서 우승했던 2004, 2008, 2009년, 2011년, 그리고 2019년 당시 스페인 대표팀으로 활약했다.
그는 2010년 세 개의 클레이 코트 마스터스 1000 대회(몬테카를로, 로마, 마드리드) 및 클레이 코트 그랜드 슬램 대회인 프랑스 오픈에서 모두 우승하면서 이른바 ‘레드 슬램’(red slam)을 달성했다. 클레이 코트 경기에서 놀라울 정도로 강한 면모를 보이는 그는 ‘클레이의 제왕’(the king of clay)라는 별칭을 갖고 있으며, 모든 전문가들은 그를 역대 최고의 클레이 코트 플레이어로 꼽는다.
그는 2008년 프랑스 오픈에서 우승하면서 이 대회 4년 연속 우승(2005-2008년) 기록을 세웠으며 이것은 70년대 남자 테니스계의 최강자 중 한 명이었던 스웨덴의 비외른 보리의 기록과 타이를 이루는 것이다. 또한 2008년 윔블던에서 라이벌 로저 페더러를 꺾고 우승하면서 윔블던에서 우승한 두 번째 스페인 선수가 되었으며, 이렇게 2008년 프랑스 오픈과 윔블던을 모두 우승하면서 오픈 시대 이래로 한 해에 프랑스 오픈과 윔블던에서 모두 우승한 역대 세 번째 선수가 되었다. 2009년에는 호주 오픈에서 우승하면서 스페인 최초의 호주 오픈 우승자가 되었으며, 또한 지미 코너스, 매츠 빌랜더, 안드레 애거시 이후 한 해에 그랜드 슬램 대회 중 세 가지 종류의 코트(하드, 클레이, 잔디)에서 모두 우승한 네 번째 남자 선수가 되었고, 아울러 동시에 세 가지 다른 종류 코트의 그랜드 슬램 타이틀을 모두 보유한 최초의 선수가 되었다. 2010년에는 US 오픈까지 재패하면서 역대 최연소 커리어 그랜드 슬램을 달성하였으며(만 24세), 또한 안드레 애거시 이후 두 번째로 커리어 골든 슬램(4개 그랜드 슬램 대회 우승 및 올림픽 금메달 획득)을 달성한 선수가 되었다. 2017년에는 프랑스 오픈에서 열 번째 우승컵을 거머쥐면서 이 대회 최다 우승 및 최다 연속 우승(5회) 기록, 그리고 단일 그랜드 슬램 대회 최다 우승 기록을 보유하게 되었다.
나달은 스페인 마요르카 에서 아버지 세바스찬 나달(Sebastián Nadal)과 어머니 아나 마리아 파레라(Ana María Parera) 사이에서 태어났다. 여동생 마리아 이사벨 나달 파레라가 있으며 그의 아버지는 레스토랑과 유리제품 생산업체를 운영한다(마요르카 섬은 유리 공예로 유명하다). 그의 삼촌인 미겔 앙헬 나달(Miguel Ángel Nadal)은 은퇴한 전 스페인 축구 국가대표 출신이자 RCD 마요르카(Mallorca), FC 바르셀로나(Barcelona) 팀에서 뛰었던 축구 선수였다. 다른 삼촌인 토니 나달(Toni Nadal)은 프로 테니스 선수 출신으로, 나달이 세살 이었을 때 처음 그에게 테니스를 가르치기 시작하여 현재까지 코치 역할을 맡고 있다.
토니는 나달이 어렸을 때 테니스에 천부적인 재능이 있음을 이미 알아 보았다. 나달은 여덟 살 때 11세 이하 지역 유소년 테니스 대회에 출전하여 우승하였으며, 한편으로는 촉망받는 축구 선수이기도 했다. 이때부터 토니는 나달을 맹훈련 시켰다. 또한 나달이 포핸드를 양손으로 치는 것을 보고 그에게 왼손으로 플레이할 것을 주문했고, 이에 나달은 원래 오른손잡이였으나 이 조언을 받아들여 왼손잡이와 같이 플레이하기 시작했다. 나달은 열두 살이 되던 해에 그의 연령대에 해당하는 스페인 및 유럽 유소년 대회에서 각각 우승했으며, 이때까지도 테니스와 축구를 병행하고 있었다. 나달의 아버지는 그가 학교 공부에 소홀해지지 않도록 축구와 테니스 중 한 가지만을 선택하게 했다. 이에 나달은 '테니스를 할래요. 축구는 당장 그만두겠어요.'라고 대답했다.
그가 14세가 되었을 때, 스페인 테니스 협회는 나달에게 마요르카를 떠나 바르셀로나에서 테니스를 배울 것을 권했다. 그래야 나달의 실력을 더욱 향상시킬 수 있다는 것이었다. 나달의 가족은 이 권고를 거절했는데, 부분적으로는 나달의 학교 공부에 해가 될 것을 우려하였기 때문이기도 했지만 주된 이유는 토니 나달이 이렇게 말했기 때문이다. '나는 뛰어난 운동선수가 되기 위해 미국 같은 곳에 가야만 한다고 생각하지 않아요. 여기서도 충분히 잘 할 수 있습니다.' 고향에 남는다는 것은 협회로부터의 재정적인 지원이 줄어든다는 것을 의미했다. 이에 나달의 아버지가 부족한 비용을 충당했다.
2001년 5월 나달은 전 그랜드 슬램 우승자인 팻 캐시를 클레이 코트 연습 경기에서 꺾었다. 그리고 16살이 되던 해에는 세계 랭킹 50위권에 진입했다.
2002 ~ 2004년.
2002년 4월, 세계 랭킹 762위였던 나달은 를 물리치면서 생애 처음으로 ATP 대회에서 승리를 거두었다. 당시 그의 정확한 나이는 15세 10개월이었으며, 이로써 오픈 시대 이래 16세 이전에 투어에서 우승한 아홉 번째 선수가 되었다.
2003년 나달은 두 개의 챌린저 대회에서 우승하면서 연말 랭킹 50위권에 진입하였다. 이 해에 생애 처음으로 참가한 윔블던에서 그는 3회전에 진출하면서 1984년 보리스 베커 이후로 윔블던 3회전에 진출한 최연소 남자 선수가 되었다.
2004년 나달은 플로리다주 에서 열린 나스닥-100 오픈에서 처음으로 로저 페더러(당시 세계 랭킹 1위)를 만나 무실세트로 승리를 거두었다. 그러나 대회 직후 왼쪽 발목의 피로 골절로 인해 프랑스 오픈을 포함한 대부분의 클레이 코트 시즌 대회에는 참가하지 못하였다. 이 해 데이비스 컵 스페인 국가대표로 출전한 나달은 미국과의 결승에서 당시 세계 랭킹 2위였던 앤디 로딕을 꺾으면서 스페인이 미국에 3-2 승리를 거두며 우승하는 데에 기여하였다. 나달은 세계 랭킹 49위로 이 해를 투어를 마감했다.
2005년 호주 오픈에서 나달은 4회전에 올라 레이튼 휴이트와 5세트 접전을 벌인 끝에 패했다. 2개월 후 마이애미 마스터스에서는 결승까지 진출해 페더러에게 2세트를 먼저 따내며 챔피언십 획득을 2 포인트 앞둔 상황까지 다가갔으나, 결국 3-2로 역전패하면서 준우승을 거뒀다. 이 두 대회에서의 좋은 성적은 톱랭커로서의 그의 가능성을 보여주는 계기가 되었다.
이후 시작된 봄 클레이 코트 시즌에서 나달은 주요 대회를 휩쓸었다. 그는 단식에서 24경기 연승을 거두면서 종전에 안드레 애거시가 세웠던 오픈 시대 10대 선수 최다 연승 기록을 갈아치웠다. 나달은 에서 우승했으며 몬테카를로 마스터스와 로마 마스터스에서는 2004년 프랑스 오픈 준우승자였던 기예르모 코리아를 연거푸 꺾으면서 우승했다. 이 우승들로 그의 랭킹은 5위까지 상승했으며, 이로 인해 이 대회들 이후 생애 처음으로 출전한 프랑스 오픈에서도 주목 받는 선수가 되었다. 그는 그의 19번째 생일에 페더러와의 프랑스 오픈 준결승전에서 승리했는데, 이 해 페더러를 상대로 승리를 거둔 선수는 나달을 포함해 4명 뿐이었다.(나머지는 마라트 사핀, 리샤르 가스케, 다비드 날반디안) 이틀 후 벌어진 결승전에서 나달은 마리아노 푸에르타에게 승리를 거두면서 1982년 매츠 빌랜더와 1997년 구스타보 쿠에르텐 이후로 프랑스 오픈 생애 첫 출전에서 우승을 거둔 역대 세 번째 선수가 되었다. 또한 1990년 피트 샘프라스가 US 오픈에서 만 19세로 우승한 이후 두 번째로 그랜드 슬램 단식에서 우승한 10대 선수가 되었다. 프랑스 오픈 우승으로 나달의 랭킹은 3위로 뛰어올랐다.
3일 후 벌어진 게리 웨버 오픈 1회전에서 독일의 알렉산더 바스케에게 패하면서 그의 연승 기록도 24경기 연승에서 끝나게 되었다. 이후 출전한 윔블던에서는 2회전에서 룩셈부르크의 질 뮐러에게 패해 탈락했다.
북미 하드 코트 시즌이 시작되면서 나달은 캐나다 마스터스 결승에서 안드레 애거시를 꺾으며 우승했다. 그러나 신시내티 마스터스에서는 1회전에서 탈락했다. US 오픈에 2번 시드로 출전한 나달은 3회전에서 당시 세계 랭킹 49위였던 미국의 제임스 블레이크에게 3-1로 패했다.
9월에 벌어진 차이나 오픈 결승에서 나달은 코리아를 꺾고 우승했다. 또한 이탈리아와의 데이비스 컵 단식 두 경기에 출전하여 모두 승리를 거뒀다. 10월에는 마드리드 마스터스 결승에서 이반 류비치치를 꺾고 우승하면서 그의 이 해 4번째 ATP 마스터스 시리즈 타이틀을 획득했다. 그러나 이 대회 직후 발 부상으로 인해 연말 마스터스 컵 대회에는 출전하지 못했다. 그는 이 해 11개 세트에서 6-0으로 승리하면서 가장 많은 6-0 승리 세트를 기록한 선수에게 주어지는 골든 베이글 어워드를 수상했다. 또한 스페인 선수 중 가장 높은 랭킹을 기록했으며, "ATP Most Improved Player of the Year" 상도 수상했다.
로저 페더러와의 치열한 경쟁 관계는 2006년에도 계속되었다. 3월에 개최된 두바이 오픈 결승전에서 페더러를 만나 2-6, 6-4, 6-4로 승리했다. 그리고 클레이 코트 시즌 첫 마스터스급 대회인 몬테카를로 마스터스 결승에서 다시 페더러를 만나 6-2, 6-7, 6-3, 7-6으로 이겼다. 그 다음 주 바르셀로나 오픈 결승에서는 토미 로브레도를 꺾고 우승했다. 1주의 휴식 후 출전한 로마 마스터스에서는 결승에서 다시 페더러를 만났으며, 5세트 타이 브레이크까지 가는 접전 끝에 결국 페더러를 누르고 대회 2연패에 성공했다. 당시 결승전에서 나달은 두 번의 매치 포인트 위기를 넘겼으며, 이 대회 우승으로 비외른 보리에 이어 두 번째로 10대에 ATP 대회 16회 우승을 기록한 선수가 되었다.
프랑스 오픈에 출전한 나달은 1회전에서 로빈 쇠델링을 꺾으면서 클레이 코트 53경기 연승 기록을 수립, 기예르모 빌라스가 29년 동안 보유했던 종전 남자 기록을 경신했다. 전년도에 이어 2년 연속 프랑스 오픈 결승에 오른 나달은 결승전 상대로 다시 한번 로저 페더러와 맞붙으면서 세간의 이목을 끌었다. 이 경기에서 두 사람은 1,2 세트를 각각 6-1로 주고 받으며 박빙의 승부를 예고했다. 그러나 예상외로 3세트를 쉽게 따낸 나달은, 4세트에서도 페더러의 서브 게임을 먼저 브레이크하면서 승리를 눈앞에 두는 듯했으나 마지막 서브 게임을 브레이크 당하면서 타이 브레이크에 들어갔다. 4세트 타이 브레이크에서 결국 나달이 승리하며 우승하였고, 그는 그랜드 슬램 결승에서 페더러를 꺾은 최초의 선수가 되었다.
나달은 퀸즈 클럽 챔피언십 4회전에서 레이튼 휴이트와의 경기 도중 어깨 부상을 당했다. 이로 인해 이 경기에서 그는 기권했으며, 그때까지 이어오던 26경기 연승 기록도 끝나게 되었다. 윔블던에 2번 시드로 출전한 나달은 2회전에서 노시드의 예선 통과 선수였던 로버트 켄드릭을 맞아 5세트까지 가는 고전 끝에 어렵게 승리했다. 3회전에서는 당시 세계 랭킹 20위였던 안드레 애거시를 만나 3-0으로 승리했다. 이 경기는 안드레 애거시의 선수 생활 중 마지막 윔블던 경기가 되었다. 나달은 이후 세 개의 경기를 모두 3-0으로 승리하며 생애 최초로 윔블던 결승에 진출, 이 대회 3연패를 이어오고 있던 페더러와 다시 맞닥뜨리게 되었다. 1966년 마누엘 산타나 이후 윔블던 결승에 진출한 첫 스페인 선수였던 나달은, 페더러에게 6–0 7–6(5) 6–7(2) 6–3으로 패했으며 페더러는 대회 4연패에 성공했다.
북미 하드 코트 시즌에 접어들어 나달은 US 오픈 개최 전 두 개의 마스터스 시리즈 대회에 참가하였는데, 캐나다 마스터스에서는 3회전에서, 신시내티 마스터스에서는 8강에서 각각 패하였다. US 오픈에 2번 시드로 출전한 나달은 8강에서 당시 세계 랭킹 54위의 미카일 유즈니에게 4세트만에 패해 탈락하였다.
이후 연말까지 나달은 세 개 대회에 더 출전했다. 스톡홀롬 오픈에서는 2회전에서 당시 세계 랭킹 690위였던 요아킴 요한손에게 6-4, 7-6으로 패했다. 그 다음 주에 열린 마드리드 마스터스에서는 8강에서 토마스 베르디흐에게 패했다. 마스터스 컵에서는 라운드 로빈에서 제임스 블레이크에게 패하고 니콜라이 다비덴코와 토미 로브레도에게 승리하여 2승 1패로 준결승에 진출했으나, 페더러에게 6-4, 7-5로 패했다. 이 패배로 당시 나달의 페더러 상대 전적은 6승 3패가 되었다.
나달은 2007년 초 6개의 하드 코트 대회에 참가했다. 첫 대회에서는 4강까지 진출했으나 두 번째 대회에서는 1회전에서 탈락했다. 호주 오픈에서는 8강에서 이 해 대회 준우승자가 된 페르난도 곤잘레스에게 패했다. 두바이 테니스 챔피언십에서도 미하일 유즈니에게 패하며 역시 8강에 머문 나달은, 그 다음으로 출전한 인디언 웰즈 마스터스에서 우승했다. 마이애미 마스터스에서는 노박 조코비치에게 패하면서 다시 8강에 그쳤다.
하드 코트 시즌 이후 유럽에서 참가한 5개의 클레이 코트 대회에서는 훨씬 더 뛰어난 성적을 거뒀다. 그는 몬테 카를로 마스터스에서 6-4, 6-4로 페더러를 또 한 번 꺾으면서 이 대회 3연속 우승을 기록했다. 이는 1971-73년 우승자였던 일리에 나스타시 이후 최초의 기록이었다. 그는 스페인 바르셀로나에서 열렸던 에서 결승전에 올라 기예르모 카냐스를 꺾으며 우승했다. 이어 로마 마스터스에서도 우승한 나달은 이 대회에서 3년 연속 우승을 기록한 최초의 선수가 되었다. 함부르크 마스터스에서는 결승에서 페더러에게 2-6, 6-2, 6-0으로 패해 준우승에 머물렀으며, 클레이 코트 연승 기록은 81연승에서 끝나게 되었다. 이 기록은 단일 종류 코트에서의 남자 선수 연승 기록으로는 오픈 시대 이래 최고 기록이다. 이후 프랑스 오픈 결승에서 페더러를 다시 꺾으면서 이 대회 3년 연속 우승을 기록했다.
SEAT 오픈과 로마 마스터스 사이에 나달과 페더러는 스페인 마요르카에서 ‘배틀 오브 서피스’라는 시범 경기를 갖기도 했다. 이것은 라이벌 관계에 있는 나달과 페더러가 각각 클레이 코트와 잔디 코트에서 가장 강하다는 사실에 착안하여, 반은 클레이이며 반은 잔디 코트로 만들어진 코트에서 경기를 펼친 것이었다. 경기 결과 나달이 승리했다.
나달은 윔블던 개최 직전 런던에서 열리는 퀸즈 클럽 챔피언십에서 2006년과 마찬가지로 8강에서 패했다. 이후 윔블던에서는 결승까지 진출하여 로저 패더러에게 5세트만에 패했다. 페더러가 윔블던에서 5세트까지 경기를 한 경우는 2001년 이후 처음이었다.
7월에는 슈투트가르트에서 열린 메르세데즈 컵 대회에서 우승했는데, 결과적으로 이것이 이 해 그의 마지막 타이틀이 되었다. 이후 캐나다 몬트리얼에서 열린 마스터스 시리즈 대회인 로저스 컵에서는 4강에 머물렀으며, 신시내티 마스터스에서는 1회전에서 탈락했다. 2번 시드로 US 오픈에서는 4회전에서 다비드 페레르에게 패해 탈락했다.
약 한 달 간의 휴식 후 출전한 마드리드 마스터스에서는 8강에서 다비드 날반디안에게 패했다. 상하이에서 열린 연말 마스터스 컵 대회에서는 라운드 로빈 경기에서 2승 1패로 준결승에 진출하였으나, 페더러에게 6-4, 6-1로 패했다.
나달은 이 해 하반기 동안 무릎 부상에 시달렸다. 또한 연말에는 2005년 그가 장기간 휴식을 취할 수밖에 없게 만들었던 발 부상이 재발했다는 루머가 돌기도 했는데, 나달은 이러한 소문을 강하게 부정했던 바 있다.
라이벌 관계.
나달 vs 페더러.
나달 vs 조코비치.
나달과 노박 조코비치는 2017년까지 총 50회 경기를 가졌으며(오픈 시대 최다 기록) 나달이 24승 26패로 열세에 있다. 잔디 코트에서는 2대 1, 클레이 코트에서는 15대 7로 나달이 앞서고 있으며 하드 코트에서는 조코비치가 18대 7로 우세하다. 2009년, ATP는 이 두 선수의 라이벌 관계를 지난 10년 간 있었던 라이벌 관계들 중 3위로 선정했다. 조코비치는 나달을 상대로 10승 이상을 거둔 2명의 선수 중 한 명이며(다른 한 명은 로저 페더러), 나달을 상대로 7번 연속으로, 그리고 클레이 코트에서 2번 연속으로 승리를 거둔 유일한 선수이기도 하다. 두 선수는 2009년 마드리드 오픈 준결승에서 당시 3세트 경기 최장 경기 시간 기록(4시간 3분)을 세웠으며 이 기록은 이후 2012년 하계 올림픽 테니스에서 로저 페더러와 후안 마르틴 델 포트로가 4시간 26분의 경기 시간을 기록하면서 깨졌다.
나달은 강한 탑스핀의 안정적인 스트로크, 빠른 발과 넓은 코트 커버 능력을 바탕으로 베이스라인 뒤에서 공격적인 스트로크로 경기를 풀어나가는 전형적인 베이스라이너 스타일의 플레이를 펼친다. 타고난 운동신경과 빠른 스피드로 유명한 나달은 수비가 특히 뛰어나서, 공을 잡기 위해 빠르게 뛰어가는 상황에서도 매우 정확한 코스로 공을 칠 수 있으며 수세에 몰린 상황에서도 상대의 빈틈을 노려 위닝샷을 만들어내는 능력이 탁월하다. 또한 기본적으로는 베이스라이너 스타일이지만 네트 앞에서의 볼 처리 능력도 뛰어나서, 찬스를 잡으면 상대를 코트 밖으로 뛰게 만드는 깊은 어프로치 샷 이후 각도 큰 앵글 발리 및 드롭샷으로 포인트를 마무리하는 효율적인 네트 플레이를 보여준다. 이와 관련하여 일부 전문가들은 나달의 네트 앞에서 보여주는 정확한 터치와 기술, 그리고 포인트를 마무리하는 능력은 전반적으로 과소평가되는 면이 있다고 평하기도 하였다.
프로 데뷔 초기에는 서브가 나달의 약점으로 지적되곤 했으나, 이후 지속적인 발전을 이뤄 2005년 경 이래로 그의 서브에 의한 득점 및 브레이크 포인트 방어 비율은 꾸준히 증가했다. 덕분에 하드 코트나 잔디 코트 등의 빠른 코트 대회에서의 그의 성적도 계속 향상되었다. 나달은 원래 서브에 의한 득점을 노리기보다는 안정적인 서브에 이은 스트로크 공격으로 서브 게임을 운영하는 스타일이었으나, 2010년 US 오픈 전부터는 서브 그립을 바꾸어 최고 시속 217km에 이르는 더 강력한 서브를 구사하기 시작했으며 서브에 의한 득점도 늘게 되었다.
나달은 프로 데뷔 초부터 보여준 클레이 코트 대회에서의 특히 뛰어난 성적 때문에 흔히 ‘클레이의 제왕’이라고 자주 불렸지만, 실제로는 클레이 코트 뿐만 아니라 다른 종류의 코트에서도 우수한 성적을 보여 왔다. 그는 두 번이나 클레이 코트, 잔디 코트, 하드 코트 그랜드 슬램 타이틀을 동시에 보유했었고 하드 코트 ATP 마스터스 시리즈 대회에서도 5회 우승했으며, 하드 코트 대회인 2008년 베이징 올림픽에서도 금메달을 땄다.
나달은 톱플레이어 중에서도 단연 돋보이는 스피드와 파워로 높은 평가를 받지만, 한편으로는 그러한 격렬한 경기 스타일이 가져올 수 있는 부상의 위험 때문에 언제까지 좋은 성적을 유지할 수 있을 것인지에 대해 우려하는 시각도 있다. 나달 스스로도 하드 코트 경기가 선수의 신체에 가져올 수 있는 부담을 고려하여 ATP 투어의 하드 코트 대회 일정 조정이 필요하다는 의견을 피력했던 바 있다.
라파엘 나달은 기아와 국제 홍보대사 계약을 맺고 이 회사의 광고모델로 활동 중이다. 기아는 2008년 나달이 우주괴물과 테니스 대결을 펼치는 내용의 클레이 애니메이션 광고를 선보였다.
탯줄은 배(胚)나 인간의 경우 태아가 태반에서 성장할 수 있도록 모체와 배를 연결해주는 줄로서, 유태반 포유류에만 존재한다. 일반적으로 와튼 젤리로 둘러싸인 3개의 혈관, 즉, 2개의 배꼽 동맥과 1개의 배꼽 정맥으로 구성된다. 이 혈관은 배와 태반 사이를 순환하면서 영양분과 산소를 공급한다. 가끔씩 탯줄에 2개 혈관만 존재할 경우 태아가 기형일 수 있지만, 반드시 그런 것은 아니다.
출산된 직후 탯줄이 바깥 온도에 노출되면 젤라틴 와튼 젤리 물질은 생리적인 변화를 겪게 된다. 이 변화는 이전의 조직경계가 붕괴되어 탯줄이 자연적인 집게효과를 발생시킨다. 집게 효과는 태반혈액이 신생아에게 되돌아가는 것을 막아서, 탯줄의 맥박이 멈추도록 한다. 인간의 경우 일반적으로 이러한 현상은 아이가 태어나고 5분 이내에 발생된다. 만약 신생아의 탯줄이 따뜻한 물(출산 목욕 등)에 담겨지면, 탯줄에서는 추가로 15~20분 정도 맥박이 지속된다. 일반적인 출산 관습은 부모나 부양자가 질문하는 일상적인 관습으로, 신생사의 출산 후 1분 이내에 인공집게를 하도록 전해진다.
탯줄은 난황낭과 요막으로부터 형성된다. (따라서 난황낭과 요막의 잔여물을 포함하며, 수정란에서 태아로 발생하는 과정 중에 분화된 것이다.) 탯줄은 태아가 5주될 때 형성되며, 태아의 영양분 공급으로 난황낭을 대체하게 된다. 사람의 경우에, 일반적으로 산월의 신생아 탯줄은 길이가 약 50 센티미터 (19.7인치)이고 지름이 약 2센티미터 (0.75인치)이다. 출산되면 탯줄의 지름은 급속하게 감소한다.
출산의 3번째 과정에서, 아이가 태어난지 10~45분 이내에, 자궁은 자연적으로 엄마의 몸에서 탯줄과 같이 신생아의 태반을 배출한다. 그렇지만, 일반적으로 탯줄은 출산중이나 출산후 몇 분 이내에 집게작용을 하고 곧바로 단절된다. "출산의 활발한 진행"의 반복은 점점 태반 혈액이 출혈하여 신생아와 산모에게 스트레스를 유발하는 물의를 일으킬 것이다.
요즘의 탯줄 집게는 칼과 집게가 결합된 형태이다. 이 집게는 막 출산된 아기의 탯줄을 집어서 자르는 것이 가능할 정도로 안전하고 빠르다. (서양의 출산 의식으로) 탯줄을 집어서 자른 후에 플라스틱 집게를 탯줄의 나머지 부분이 말라서 충분히 막힐 때까지 신생아의 배꼽 근처에 물린다. 남아있는 탯줄의 뿌리는 2~3주까지 유지되며, 그 후에 말라서 떨어진다. 또한 로터스 출산이라고 절단하지 않는 방식에서, 탯줄은 신생아의 옆에 그대로 쌓아두고, 완전히 그대로인 탯줄은 힘줄처럼 마르게 되며, 결국에 떨어진다.
형성과 성분.
탯줄은 일반적인 피부와 연결조직이 아닌 와튼 젤리로 구성되며, 신경조직이 없기 때문에 잘라도 고통을 느끼지 않는다. 하지만, 두꺼운 힘줄처럼 매우 질기기 때문에 자르기 위해서 날카로운 도구가 필요하다. 탯줄의 집게효과는 (출생후 5~20분 이내) 탯줄의 맥박이 멈춘 후에 발생한다. 일반적으로 탯줄을 자르는 동안에 신생아나 엄마의 피는 탯줄을 통하여 심하게 출혈되지 않는다. 탯줄은 (산모가 태아에게) 산소와 영양분 혈액을 공급하는 1개 정맥과 (신생아가 산모에게) 이산화탄소와 노폐물 혈액을 방출하는 2개 동맥으로 구성된다.
제대혈.
탯줄을 출산한 후 5분 동안에 차단되지 않고 그대로 두면, 신생아는 엄마의 다양한 항체, 중요한 줄기 세포, 호르몬, 비타민 K를 물려받을 수 있다. 그리고 신생아는 전체 혈액량의 1/3에서 1/2에 해당하는 피를 공급받을 수 있다.
혈액 은행의 채취를 통한 혈액량의 손실은 유아에게 엄청난 출혈을 발생시킨 상태와 동일할 수 있다. 제대혈은 신생아의 적응력을 향상시키는 세포 분열 줄기 세포 (예시로 CD34-양성과 CD38-음성)에 가장 기본이 되는 혈액이다. 제대혈 뱅크는 제대혈을 채취하는 사업을 하고 나스닥에 상장된 기업이다. 이 기업은 오랜 기간 동안 제대혈 뱅크에서 냉동보관하기 위하여 매우 빨리 탯줄을 차단하고 자르는 것을 권장하였다. 만약에 유아가 희귀병에 걸렸을 경우에 제대혈 줄기 세포가 필요할 것이다. (예시로, 백혈병을 치료할 때 손상된 골수를 제대혈 줄기 세포로 교환할 수 있음) 이런 시행은 논쟁의 여지가 있다: 영국 왕립대학의 산부의와 산부학자 (Royal College of Obstetricians and Gynaecologists, Great Britain)는 2006년에 "적은 위험으로 상업적인 제대혈 수집과 줄기 세포를 보관을 추천하기에 증거가 불충분하다"라고 의견을 진술했다. 아기 건강 변호사는 임신한 부모에게 혼란을 일으키는 혈액 은행의 공격적인 판매 캠페인을 비난했고, 태어나고 곧바로 탯줄을 차단하는 것은 실제로 어린이가 질병에 걸릴 가능성을 증가시킬 것이라고 주장했다.
제대혈 뱅킹의 이익을 위해서 제대혈 채취(cord blood collection, CBC)로 얻는 혈액의 평균량은 80밀리리터에서 180밀리리터이다. '뱅킹' 대제혈은 신생아에게 중요한 시간일 때 상당량의 혈액 (평균 100밀리미터)을 얻기 위해 매우 빠른시기에 탯줄을 차단하여, 즉시 얻어진다. 탯줄 차단으로 신생아로부터 얻어지는 혈액량은 9파운드의 신생아가 10온스(300밀리리터)의 혈액만 형성되는 사실을 이해할 수 있다. 그러므로 180밀리리터 혈액은 실제로 아기의 몸에 공급되는 혈액의 반보다 많은 양이고 아이에게 공급되는 혈액의 반을 채취하는 것은 막대한 혈액 손실로 아기나 엄마가 약해질 것이다.
CBE같은 기계를 사용한 제대혈 뱅킹 사업 시장은 배아줄기세포와 관련된 도덕적인 문제를 해결할 것이다. 그러나, 제대혈 채취 자체는 또다른 도덕적인 문제를 발생시킨다. (ESC)
"제대혈 채취는 복잡한 방식으로 수행되어서는 안 된다. 제대혈 줄기세포-채취 프로그램은 일상적인 관습인 탯줄 차단의 기간이 지난 후에 하면 안 된다;"