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세계의 많은 나라는 사상 최초의 월면 착륙을 기념해 우표나 메달을 발행했다. 또 베트남의 몇 개의 포로 수용소에서는, 아폴로 11호의 비행으로부터 수개월 후에 그러한 우표를 붙인 편지가 도착되어 미국이 인간을 달에 착륙시켰던 것을 알게 되었다.
아폴로 11호의 사령선은, 현재는 워싱턴 D.C.의 스미스소니언 항공 우주 박물관의 중앙 전시 홀에, 스피릿 오브 세인트루이스, 벨 X-1, 노스아메리칸 X-15, 머큐리 우주선 프렌드십 7호, 제미니 4호 등, 미국의 항공사를 개척해 온 기체와 함께 전시되고 있다. 격리 병동, 구명조끼, 천구의 등은 버지니아주의 박물관에 전시되고 있다.
주요 중계권.
아폴로 11호의 달 착륙 중계는 전 세계적으로 방영된 역사적인 방송이었으며, 이 중계는 특정 방송사가 독점적으로 중계권을 보유한 것이 아니라, NASA가 실시간으로 제공한 영상을 세계 각국의 방송사들이 받아 중계하는 방식으로 이루어졌다.
당시 미국의 주요 방송사인 CBS, NBC, ABC는 모두 아폴로 11호의 달 착륙 장면을 실시간으로 중계했다. 특히 CBS는 월터 크롱카이트(Walter Cronkite)의 진행 아래 32시간에 걸쳐 연속 방송을 진행하며 큰 주목을 받았다.
BBC와 ITV는 각각 27시간 이상의 특별 방송을 편성하여 아폴로 11호 임무를 상세히 보도했다. BBC는 런던의 라임 그로브(Lime Grove) 스튜디오에서 다양한 전문가들과 함께 과학적 해설을 제공하며 시청자의 이해를 도왔다.
서독(現 독일).
서독의 ARD와 ZDF는 쾰른에 특별 스튜디오를 마련하여 28시간 넘게 생방송을 이어갔다. 스튜디오에는 실제 달 착륙선의 모형을 설치하고, 전문가들이 실시간 해설을 통해 시청자들에게 정보를 전달했다.
일본의 공영방송인 NHK는 아폴로 11호 임무의 전 과정을 실시간으로 중계하였다. 당시 NHK는 컬러 방송을 도입한 지 오래되지 않았으나, 아폴로 11호의 달 착륙 장면을 컬러로 방영하여 시청자에게 생생한 영상을 전달하였다.
후지 TV를 비롯한 여러 민영 방송사들 또한 아폴로 11호의 달 착륙에 맞추어 특별 프로그램을 편성하고 중계를 진행하였다. 특히 후지 TV는 약 23시간에 걸친 장시간의 특별 방송을 통해 임무의 주요 내용을 상세히 전달하였다.
서울중앙방송국(KBS-TV)와 동양방송은 아폴로 11호 임무와 달 착륙 장면을 텔레비전을 통해 중계하였다. 반면 문화방송은 텔레비전 개국 준비로 인해 중계를 방송하지 않았으며, 당시에는 시험 방송만을 송출하였다. 조경철 박사는 KBS 중계 방송에서 통역과 해설을 맡았으며, 시청자들에게 깊은 인상을 남겼다. 이로 인해 그는 이후 "아폴로 박사"라는 별칭으로 불리게 되었다.
당시 텔레비전 보급률이 높지 않았던 상황에서, 중계는 주로 학교, 관공서, 전파사 등에 마련된 공동 시청 공간을 통해 이루어졌다.
공산권.
아폴로 11호의 달 착륙과 관련하여, 당시 소련을 비롯한 공산권 국가들은 해당 사실을 거의 보도하지 않았으며, 텔레비전 중계 또한 이루어지지 않았다.
일본 축구 국가대표팀()은 일본의 축구 국가대표팀으로 일본 축구 협회에서 운영하고 있으며 '사무라이 블루'라는 별칭으로 알려져 있는 아시아 최고의 강팀 중 하나이다. 일본은 1990년대가 되어서야 프로 리그가 생겼을 만큼 그 이전까진 축구에 큰 관심을 보이는 국가가 아니었으나 2000년대부터는 야구 다음 가는 인기를 누리게 되었다. 1917년 5월 9일 대만과의 경기에서 첫 경기를 치렀지만 이는 공식적으로 인정되지 않는 경기이며 공식적인 첫 경기는 1930년 5월 25일 열린 필리핀과의 경기로 7-2로 승리를 거두었으며 현재 도쿄 국립경기장을 홈 구장으로 사용하고 있다. 일본 대표팀 자체의 엠블럼이 삼족오 와 비슷하다.
FIFA 월드컵.
1998년 FIFA 월드컵 이전.
1954년 FIFA 월드컵 아시아 지역 예선을 시작으로 1994년 FIFA 월드컵 아시아 지역 예선까지 월드컵 본선의 문을 계속 두드렸지만 번번이 예선에서 탈락했고 특히 1994년 월드컵 지역 예선에서는 9승 3무 1패의 높은 승률에도 불구하고 이라크와의 최종 예선 마지막 경기에서 2-1로 앞선 후반 막판 상대팀인 자파르 움란에 통한의 동점골을 허용하며 같은 시각 북한을 3-0으로 이긴 대한민국에게 본선 티켓을 내주고 말았는데 이를 두고 대한민국에서는 도하의 기적이라고 불리고 있지만 일본 입장에서는 도하의 비극으로 불리고 있다.
1998년 FIFA 월드컵 이후.
1994년 대회까지 번번이 지역 예선에서 탈락하다가 1998년 FIFA 월드컵에서야 사상 첫 월드컵 본선 무대를 밟은 이후 7회 연속 월드컵 본선에 출전하여 이 중 4번의 대회(2002년, 2010년, 2018년, 2022년)에서 16강에 진출했지만 2002년 대회에서는 튀르키예, 2010년 대회에서는 파라과이, 2018년 대회에서는 벨기에, 2022년 대회에서는 크로아티아에 밀려 4번 모두 다 8강 진출에는 실패했다.
AFC 아시안컵.
아시안컵 본선에는 9번 출전하여 이 중 4번의 대회(1992년, 2000년, 2004년, 2011년)에서 우승했는데 이는 본 대회 최다 우승 기록이다. 또한 첫 출전해서 조별리그에서 탈락했던 1988년 대회를 제외하고 이후 8번의 대회에서 모두 8강 이상의 성적을 달성했다.
성인 대표팀 시절에는 13번의 대회에 모두 출전했고 1951년 대회와 1966년 대회에서 각각 동메달을 획득했다. 그리고 U-23 대표팀으로는 5번 출전하여 2010년 대회에서 금메달을 획득했고 2002년 대회, 2018년 대회,2022년 대회 에서는 은메달을 획득했다.
성인 대표팀 시절에는 4번 출전하여 1968년 대회에서 동메달을 획득하면서 세계 대회 첫 성과를 거두었고 이에 앞서 처음으로 출전한 1936년 하계 올림픽에서는 1924년 하계 올림픽 동메달에 빛나는 북유럽의 강호 스웨덴과의 1라운드에서 3-2로 꺾고 8강에 진출하는 이변을 일으켰는데 당시 이 경기는 '베를린의 기적'으로 불렸으며 이후 자국에서 열린 1964년 하계 올림픽에서는 28년 만에 올림픽 8강에 진출했다. 그리고 U-23 대표팀으로는 7번 출전하여 2012년 대회에서 1968년 이후 44년만에 준결승에 올랐지만 준결승에서는 멕시코에게, 3위 결정전에서는 대한민국에게 연달아 패하며 메달 획득에 실패했다.
EAFF E-1 풋볼 챔피언십.
전신인 다이너스티컵을 비롯해 13번 출전하여 이 중 5번의 대회(1992년, 1995년, 1998년, 2013년, 2022년)에서 우승했다.
코파 아메리카.
코파 아메리카에는 초청국 자격으로 2번(1999년, 2019년) 출전했지만 2번 모두 조별리그에서 탈락했다.
다음 명단은 2025년 11월 6일 일본축구협회에서 발표한 11월 14일과 18일 가나와 볼리비아와의 친선 경기에 참가하는 선수들 명단이다. 참가경기 수와 골 수는 2025년 11월 18일 볼리비아와 맞대결한 경기 기준이다.
최근 차출된 선수.
부상
선수 기록.
최다 출장 기록
최다 득점 기록
CONMEBOL 코파 아메리카.
유리스 하르트마니스(Juris Hartmanis, 1928년 7월 7일~2022년 7월 29일)는 라트비아의 컴퓨터 과학자이다.
리가에서 태어났고, 제2차 세계 대전 때에는 독일로 피신했다.
엘리야후 립스(1948년 12월 12일~2024년 7월 19일, )는 이스라엘의 수학자이다. 대수학연구를 비롯해 논쟁적인 바이블 코드를 연구했다.
얀겔은 항공 사업에서 시작했다. 모스크바 항공학교를 졸업한 뒤, 1937년에 자신의 연구소를 설립했다. 얀겔은 니콜라이 폴리카르포프라는 한 유명한 항공 디자이너와 아르툠 미코얀을 만났다.
피탈로보(, )는 프스코프 주에 있는 도시이다. 피탈로보 군에 속하며, 라트비아쪽에서는 압레네 군에 속해있다.
피탈로보는 1878년에 인구가 겨우 57명되었던 조그만 마을에서 시작되었다. 러시아 제국 시대에는 프스코프 현(구베르니야)에 속했다. 1920년에는 라트비아-소련 리가 평화조약으로 라트비아로 넘어갔다. 라트비아로 넘어간 뒤에는 야운라트갈레(Jaunlatgale)로, 1938년 이후에는 압레네로 개칭되었다.
제2차 세계 대전이 일어난 뒤 소련군은 다시 압레네 지역과 프스코프 주를 점령했다. 대부분의 라트비아인 주민들은 마을과 도시 이름들이, 다시 옛 이름으로 되돌아가는 것에 대해 분개하면서, 라트비아로 귀환했다. 피탈로보는 영토분쟁지역인 압레네 지역에 속한다.
베슬란(, )은 러시아 북오세티야 공화국에 있는 프라보베레주니 군에 속한 도시이다. 인구는 3만3,600명(2002년)이고, 북오세티야 공화국에서는 블라디카프카스, 모즈도크다음으로 큰도시이다.
베슬란은 로스토프나도누와 바쿠를 연결하고, 블라디카프카스도 연결한다. 이 도시에서 베슬란 인질 사태가 발생했다.
허블 우주망원경(, HST;)은 1990년에 지구 저궤도로 발사된 우주망원경이다. 최초의 우주망원경은 아니지만 가장 크고 가장 많이 쓰이는 우주망원경 중 하나로, 천문학 역사상 중요한 망원경이며 대중의 관심을 많이 받아온 망원경이다. 허블 망원경의 명칭은 천문학자인 에드윈 허블의 이름에서 따온 것으로, 콤프턴 감마선 관찰위성, 찬드라 엑스선 관찰위성, 스피처우주망원경과 함께 NASA의 거대관찰위성의 일원이다.
2.4미터의 주거울을 갖추고 있으며 근자외선, 가시광선, 근적외선 스펙트럼을 관측한다. 허블 망원경의 궤도는 지상 망원경과 비교할 때 지구의 대기권의 영향을 덜 받기 때문에 해상도가 매우 높은 영상을 얻는데 적합하다. 허블 망원경은 역사상 가장 상세한 가시광선 영상을 촬영함으로써 먼 우주의 모습을 알려주었다. 허블이 우주의 팽창속도를 정확하게 측정한 것처럼, 허블 망원경이 이룩한 수많은 관측은 곧 천체물리학 난제의 돌파구로 이어졌다.
허블 망원경은 미국 항공 우주국(NASA)과 유럽 우주국(ESA)의 협력으로 건조되었다. 우주망원경 과학연구소 (STScI)는 허블 망원경의 관찰대상을 지정하여 관찰결과 자료를 처리하는 역할을 하고, 고다드 우주비행센터는 우주선을 조작하는 역할을 한다.
허블 망원경은 1970년대에 투자 받아 1983년에 발사되기로 계획되었으나, 기술적인 문제와 예산 문제, 그리고 1986년 챌린저 우주왕복선 폭발 사고로 발사는 계속 지연되어 1990년에 발사되었다. 그러나 허블 망원경의 주거울이 정확하지 않게 설치되어 제 성능을 내지 못했다. 이 거울은 1993년 정비 임무를 통해 원래 설계되었던 성능으로 광학적 수정이 이루어졌다.
허블 망원경은 우주비행사를 통해 우주에서 정비할 수 있도록 설계된 유일한 망원경이다. 1990년 우주왕복선 디스커버리의 발사 후, 주요 장비 다섯가지를 포함하여 망원경의 수리, 업그레이드, 시스템 대체를 위한 5회의 우주왕복선 임무가 뒤를 이었다. 다섯번째 임무는 2003년의 컬럼비아 우주왕복선 사고 이후 안정성 차원에서 취소되기도 하였다. 하지만 공적인 논의가 빠르게 이루어진 뒤, 마이크 그리핀 NASA 국장이 다섯번째 정비 임무를 승인하여 2009년에 완수된다. 허블 망원경은 2018년에도 운용 중이며, 2030년-2040년까지 계속 운용될 것이다. 허블 망원경의 뒤를 잇는 제임스 웹 우주망원경 (JWST)은 2021년 12월 25일에 발사되었다.
개념, 디자인 및 목표.
제안 및 선구자.
헤르만 오베르트는 로버트 H. 고다드와 콘스탄틴 치올콥스키와 함께 현대 로켓공학의 아버지라 불린다. 그는 1923년에 망원경이 로켓을 통해 지구 궤도로 추진될 수 있는 방법에 대해 언급한 논문인 《행성간 우주로의 로켓"Die Rakete zu den Planetenräumen"》을 발표했다.
허블우주망원경의 역사는 1946년이라는 이른 시기, 천문학자 라이먼 스피처의 논문 "Astronomical advantages of an extraterrestrial observatory"(지구외부 천문대의 천문학적 이점들)에서 시작된다. 스피처는 이 논문에서 우주 천문대가 지상 망원경을 압도하는 두가지 큰 이점을 주장했다. 첫째로 물체를 명확하게 구분할 수 있는 최소 길이인 각분해능이 별의 반짝임을 유발하는 대기의 난류와는 상관 없이 회절에 의해서만 제한된다. 2.5 m의 거울을 갖춘 망원경에 대해 이론적인 회절한계 분해능이 약 0.05 초인데 비하여, 당시 지상 망원경은 0.5-1.0 초의 분해능이 한계였다. 둘째로 우주망원경은 지구 대기에 강하게 흡수되는 적외선과 자외선을 관찰할 수 있다.
스피처는 경력의 상당 시간을 우주망원경의 개발에 힘썼다. 1962년, 그는 미국국립과학회의 한 보고서에서 우주 프로그램의 일환으로 우주망원경의 개발을 추천하였고, 1965년에는 거대우주망원경에 대한 과학적 목표를 정하는 업무의 위원회장으로 위임했다.
우주 기반의 천문학은 제2차 세계대전 직후, 과학자들이 로켓공학에서 이루어진 기술발전을 응용하는 것으로부터 비롯된다. 최초의 태양 자외선 스펙트럼을 1946년에 얻고, 미국항공우주국 (NASA)이 1962년에 자외선, 엑스선, 감마선 스펙트럼을 얻기 위해 '태양공전 천문대'(Orbiting Solar Observatory, OSO)를 쏘아 올린다. 영국이 에어리엘 우주 계획(Ariel space program)의 일환으로 태양공전 망원경(Orbiting Solar Telescope)을 1962년에 발사하고, 1966년에 NASA는 처음으로 공전천문대를 발사했지만 OAO-1의 축전지가 3일 뒤에 고장나면서 임무가 중단된다. 뒤이어 OAO-2는 1968년에 발사되어 본래 계획된 수명의 정확히 1년 뒤인 1972년까지 여러 별과 은하의 자외선 관측을 수행했다.
OSO와 OAO 임무는 우주망원경이 천문학에서 할 수 있는 중요한 역할을 입증해 보였다. 그 후 NASA는 1968년에 직경 3m 주경의 우주반사망원경의 확고한 건조 계획을 세웠다. 이 계획은 1979년 발사를 목표로 함과 동시에 임시로 대형공전망원경(Large Orbiting Telescope) 또는 대형우주망원경(Large Space Telescope, LST)이라는 명칭으로 알려졌다. 이러한 계획들은 비용이 많이 쓰이는 계획의 기능 수명을 늘리기 위해 망원경에 대한 유인 정비 임무의 필요성을 강조하기도 했다. 동시에 착수된 재사용 가능한 우주왕복선의 개발 계획은 이 기술이 곧 실현 가능한 기술이 될 것임을 암시했다.
자금 조달 요청.
OAO 계획의 지속적인 성공으로 천문학계에서 LST가 주요 목표가 되어야 한다는 의견이 만장일치로 지지 받는다. 이를 위해 NASA는 1970년에 위원회 두 곳을 설립한다. 하나는 우주망원경 계획의 공학적인 부분을 계획하기 위한 곳이고, 다른 하나는 임무의 과학적 목표를 결정하는 곳이다. 위원회가 설립된 이후 NASA가 겪은 다음 문제는 기구의 개발 비용을 지원받는 것이었는데, 우주망원경 건조에는 그 어떤 지상망원경보다도 더 많은 비용이 필요했다. 미국 연방의회는 망원경 제작에 제시된 예산의 여러 가지 면을 집요하게 캐물었고, 계획 단계에서 당시 망원경에 탑재될 기구와 장비를 상세하게 연구하는 것까지 포함하여 지출을 줄이도록 강요했다. 1974년에 연이은 재정지출 삭감으로 연방의회는 망원경 계획에 예산 분배를 전면 취소하였다.
이 때문에 미국 천문학자들 사이에서 전국적인 청원 활동이 이루어졌다. 수많은 천문학자들이 하원의원과 상원의원을 직접 면담했고, 대규모 서명 운동이 열렸다. 미국 국립과학회는 우주망원경의 필요성을 강조하는 보고서를 제출하기까지 했다. 결국 상원이 하원에서 승인했던 원래 예상비용의 절반을 승인하면서 끝을 맺었다.
재정 문제로 계획의 규모가 축소되었기 때문에, 주거울의 직경도 3 m에서 2.4 m로 줄어들었다. 그래서 망원경 장비의 비용을 절감하기 위해 더욱 작고 효율적인 배치가 가능한 방향으로 설계가 진행되었으며, 주요 위성에 쓰이는 시스템을 시험하기 위해 제안된 실험용 1.5 m 우주망원경의 계획이 취소된다. 그리고 비용 문제는 NASA와 유럽우주기구 (ESA)이 협력하는 동기가 되었다. ESA는 제작 비용과 망원경에 설치될 1세대 기구 하나, 기구의 동력원이 되는 태양전지까지 제공하였다. 이외에도 미국으로 망원경을 제작할 전문 인력까지 파견했다. 대신에 망원경의 운용 시간의 최소 15%를 유럽 천문학자들이 이용할 수 있도록 보장하는 조건이 붙었다. 미국 국회는 최종적으로 1978년에 3,600만 미국 달러의 재정지원에 승인했으며, 1983년 발사를 목표로 LST의 설계가 본격적으로 시작된다. 망원경의 이름은 우주의 팽창을 발견함으로써 20세기의 가장 위대한 과학적 혁명 중 하나를 이룩했던 에드윈 허블의 이름을 따서 붙여진다.
건설 및 엔지니어링.
우주망원경 계획이 착수된 후, 계획에 필요한 업무는 여러 연구소에 분배된다. 마셜 우주비행센터 (MSFC)는 망원경의 설계와 개발, 건조를 담당하였고, 고다드 우주비행센터는 과학 기구의 전반적인 조작과 임무 수행을 위한 지상 제어 센터 역할을 담당했다. MSFC는 광학 회사 퍼킨엘머(Perkin-Elmer)사에 우주망원경의 광학망원경조립체 Optical Telescope Assembly (OTA) 및 정밀유도센서의 설계와 건조를 의뢰했다. 록히드는 망원경이 실릴 우주선을 건조하고 집약하는 업무를 의뢰받는다.
광학 튜브 조립.
허블우주망원경은 광학적으로 가장 큰 전문가용 망원경인 리치-크레티앙식 카세그레인 반사망원경이다. 두 개의 쌍곡면 오목거울을 갖춘 이 방식은 광시야 촬영에 뛰어난 성능을 자랑하지만, 동시에 거울을 제작하고 시험하기 어려운 형태를 가지고 있다는 단점도 있다. 망원경의 최종적인 성능을 결정하는 거울과 광학계는 까다로운 사양으로 설계되었다. 광학망원경은 일반적으로 가시광선 파장의 약 10분의 1의 정확도로 다듬어지는데, 이 우주망원경은 가시광선과 자외선(더 짧은 파장) 관측에 이용될 예정이었고, 우주 환경에서의 이점을 최대한 살리기 위해 회절 한계까지 설계되었다. 따라서 허블의 거울은 10 나노미터 또는 적색 파장의 약 1/65의 정확도로 연마할 필요가 있었다. OTA는 적외선 같은 긴 파장에 대해서 최적의 탐지 성능을 염두에 두지 않고 설계되었다. 예를 들자면 반사경은 열발생기를 통해 상온(약 15 °C)을 유지하기 때문에 허블을 적외선 망원경으로 취급할 때 제약이 된다.
퍼킨엘머(Perkin-Elmer)사는 요구된 사양으로 거울을 다듬을 때 주문제작한 최신 컴퓨터 제어 방식의 연마기계를 사용하려고 했다. 그렇지만 PE사의 첨단 기술이 난항을 겪으면서 NASA는 PE사로 하여금 코닥사에게 하도급을 주어 전통적인 거울연마 기법으로 예비 거울을 제작하도록 시킬 것을 요구했다. (코닥과 아이텍 Itek의 팀도 주반사경 연마작업에 입찰을 하였다. 이들 회사의 입찰은 두 회사에게 서로의 작업을 검증하도록 요구하여 향후에 주반사경의 결함 문제를 야기하는 연마오차를 거의 정확하게 찾아 낼 수도 있었다.) 코닥의 거울은 현재 미국 국립항공우주박물관에 상시 전시되어 있다. 이러한 노력의 일환으로 제작된 아이텍의 거울은 현재 맥달리나 리지 천문대의 2.4 m 망원경에 장착되어 있다.
퍼킨엘머의 작업은 1979년에 코닝이 초저팽창유리로 블랭크(blank)를 만들면서 시작되었다. 거울의 하중을 최소화하기 위해서 거울 상하부에 각각 25 mm 두께의 판이 벌집형 격자 구조를 둘러 싸는 구조를 한다. 퍼킨엘머는 각자 크기가 다른 힘이 가해지는 130 개의 막대로 거울을 뒤에서 지지할 때 발생하는 미세중력을 모의실험 하였다. 거울이 최종적으로 배치될 때 거울의 형태를 정확하게 교정하여 요구사양에 맞추기 위함이었다. 거울의 연마는 1981년 5월까지 계속되었다. 당시 NASA에서 작성된 보고서들은 퍼킨엘머의 운영 구조와 연마가 예상 일정을 넘어서 예산을 초과하기 시작하는 것에 대해 문제를 제기했다. NASA는 비용을 절감하기 위해서 예비 거울 작업을 중단하고 망원경의 발사일을 1984년 10월로 미룬다. 거울은 1981년 말에 완성되었으며, 2,400 미국 갤런의 뜨거운 중성수를 이용해 세척된 뒤 65 nm 두께의 알루미늄 반사 코팅과 25 nm 두께의 불화마그네슘 보호 코팅이 입혀진다.
OTA의 다른 부분의 예산과 소요시간이 급격하게 늘어나자, 프로젝트에서 퍼킨엘머의 자질에 관한 의심이 계속해서 제기되었다. 이 "미확정으로 매일 변동하는" 일정 때문에 NASA는 망원경의 발사일을 1985년 4월로 연기한다. 퍼킨엘머의 일정은 분기 당 대략 한 달의 비율로 연장되고 있었는데, 이것은 작업일 하루에 발사일이 하루 지연되는 것을 의미했다. NASA는 1986년 3월, 나중에는 9월까지 발사일을 연기할 수 밖에 없게 되었다. 이때까지 총지출은 11억 7,500만 달러까지 늘어났다.
우주선 시스템.
망원경과 기구가 실릴 우주선체는 두 차례의 기술적 난항을 겪었다. 우주선은 지구를 공전하면서 낮과 밤이 자주 바뀌기 때문에 직사광선과 지구 암영에 의한 큰 온도 변화를 견뎌낼 수 있으면서 망원경이 극도로 정밀한 지향이 가능할 정도로 안정적이어야 했다. 망원경의 내부 온도를 유지하기 위해서 망원경과 기구가 자리잡는 가벼운 알루미늄 껍질을 다층 절연막이 둘러 에워싸고 있다. 껍질 내부에는 흑연-에폭시 골재가 있어 망원경의 작동 부품들이 정확히 정렬할 수 있도록 만든다. 흡습성의 흑연 성분 때문에 후에 망원경이 록히드의 청정실에서 우주의 진공으로 운반되는 동안 수증기가 트러스에 흡수되어 망원경의 기구가 얼음으로 뒤덮힐 위험도 있었다. 그런 위험을 줄이기 위해 우주로 망원경을 발사하기 전에 질소가스로 수증기를 제거하는 작업이 먼저 이루어졌다.
망원경과 기구가 실릴 우주선의 건조는 OTA의 건조에 비해서는 어느정도 원활하게 이루어졌지만, 록히드 역시 지출 문제와 일정 연기를 겪었다. 1985년 여름까지 우주선의 건조 비용은 예상 비용의 30%를 초과하였으며 일정은 기존보다 3개월 뒤로 연기했다. MSFC의 한 보고서에 따르면 록히드사가 자주적으로 건조를 하기보다 NASA의 지시에만 따르려 한다고 했다.
HST의 초기 기본 컴퓨터 두 대는 로크웰 오토네틱스에서 제작한 1.25MHz DF-224 시스템으로, 3개의 이중화 CPU와 웨스팅하우스와 GSFC에서 다이오드-트랜지스터 논리(DTL)를 사용하여 개발한 2개의 이중화 NSSC-1(NASA 표준 우주선 컴퓨터, 모델 1) 시스템으로 구성되었다. DF-224의 코프로세서는 1993년 미션 1 서비스 중에 추가되었으며, 이는 80387 수학 코프로세서가있는 인텔 기반 80386 프로세서의 두 개의 중복 스트링으로 구성되었다. DF-224와 386 코프로세서는 1999년 서비스 미션 3A 중에 25MHz 인텔 기반 80486 프로세서 시스템으로 교체되었다. 새 컴퓨터는 대체된 DF-224보다 20배 더 빠르고 메모리가 6배 더 많다. 일부 컴퓨팅 작업을 지상에서 우주선으로 이동하여 처리량을 늘리고 최신 프로그래밍 언어를 사용할 수 있도록하여 비용을 절감한다.
또한, 일부 과학 기기 및 구성 요소에는 자체 마이크로 프로세서 기반 제어 시스템이 내장되어 있다. MAT (다중 액세스 트랜스폰더) 구성 요소 인 MAT-1 및 MAT-2는 휴즈 항공기 CDP1802CD 마이크로 프로세서를 사용한다. [[w:
Wide Field and Planetary Camera|광시야 및 행성 카메라(
Wide Field and Planetary Camera, WFPC)도 [[w:RCA 1802|RCA 1802]] 마이크로 프로세서 (또는 이전 1801 버전)를 사용했다. WFPC-1은 1993 년 미션 1 서비스 중에 [[WFPC2]]로 교체된 후 2009 년 미션 4 서비스 중에 [[w:Wide Field Camera 3|Wide Field Camera 3, WFC3]]로 교체되었다. 이 업그레이드를 통해 허블은 우주를 더 깊이 관찰하고 스펙트럼의 세 가지 광범위한 영역에서 이미지를 제공 할 수있는 능력을 확장했다.
초기 계측기.
[[파일:HubbleExploded edit 1.svg|섬네일|upright=1.8|허블우주망원경의 부품도]]
발사 당시 허블우주망원경에 갖추어진 과학 기구는 총 네 대로, 광시야 및 행성용 카메라(Wide Field and Planetary Camera, WF/PC), 고다드 고해상도 분광카메라(Goddard High Resolution Spectrograph, GHRS), 고속광도계(High Speed Photometer, HSP), 암천체 분광카메라(Faint Object Spectrograph, FOS)가 있다.
WF/PC는 주로 광학 관측용으로 고안된 고해상도 촬영 장비였다. NASA의 [[제트추진연구소]]에서 제작되었으며 특별한 천체물리학적 관심 대상의 [[선스펙트럼]]을 분리하기 위한 48개의 [[필터 (광학)|필터]] 세트로 이루어져 있다. 이 기구는 여덟개의 전하결합소자 (CCD)칩으로 이루어져 있으며, 각각 4개의 CCD를 사용하는 카메라 두 개로 나뉜다. 각 CCD는 0.64 [[메가픽셀]]의 해상도를 갖는다. "광시야 카메라"가 분해능을 희생하여 넓은 각범위의 영역을 담당한 반면, "행성용 카메라"는 WF칩보다 더 길고 효율적인 초점길이로 사진을 촬영함으로써 훨씬 높은 배율을 제공한다.
GHRS는 [[자외선]]에서 기능하도록 고안된 [[분광기]]로, 고다드우주비행센터에서 제작되었고 90,000의 [[분광해상도|분광 해상도]](spectral resolution)를 얻을 수 있다. 또한 자외선 관측에 대해 최적화된 것으로 FOC와 FOS가 있다. 이들은 허블의 그 어떤 기구보다도 높은 공간분해가 가능하다. 이 장비들의 검출기에는 CCD가 아닌 광자계량 [[디지콘]](photon-counting digicons)이 쓰인다. FOC는 [[ESA]]에서 제작하였고, FOS는 [[캘리포니아 대학교 샌디에이고]]와 [[마틴 마리에타]](Martin Marietta)사의 협력으로 제작하였다.
HSP는 [[위스콘신 대학교 매디슨]]에서 설계-제작되어 변광성과 그 외 밝기가 가변하는 천체들의 가시광선과 자외선 관측에 최적화되어 있었다. 약 2% 또는 그 이상의 [[측광학 (천문학)|측광정밀도]]로 초당 100,000회의 측정을 해낼 수 있다.
허블우주망원경의 유도 체계 역시 과학 기구로 사용되었다. 평상시에 정밀유도센서 (FGS) 세 개가 관측할 때 망원경을 정밀하게 조준하기 위해 사용되지만, 0.0003 [[초 (각도)|초]] 이하의 정밀도를 달성할 수 있기 때문에 극도로 정밀한 [[측성학|천체계측]](astrometry)에 쓰이기도 했다.
지상 지원.
[[파일:Hubble Control Centre.jpg|섬네일|고다드우주비행센터의 허블조작실 Hubble Control Center, 1999년]]
[[우주망원경과학연구소|우주망원경 과학연구소]](STScI)는 망원경의 과학 임무와 천문학자들에게 자료를 전달하는 업무를 수행하는 기관으로, [[대학천문연구협회]] (AURA)에서 운영하며 물리적으로는 AURA 컨소시엄을 이루는 39개 대학과 일곱 국제 연구기관 중 하나인 [[메릴랜드]] [[발티모어]]의 [[존스홉킨스대학교|존스홉킨스 대학]] 홈우드 캠퍼스에 위치해 있다. STScI는 NASA와 학계 사이에서 일어나는 알력다툼이 어느정도 커진 뒤인 1981년에 설립되었다. NASA는 관내에서 계속 그 역할을 수행하려 했지만 과학자들은 학술기관에서 운영하길 원했다. [[유럽우주망원경조직기관|유럽우주망원경 조직기관]] (ST-ECF)이 1984년 뮌헨 근교의 [[가르힝 바이 뮌헨]]에 설립되어 2011년에 유럽우주천문센터 European Space Astronomy Centre로 활동을 옮기기 전까지 유럽 천문학자들에게 STScI와 비슷한 도움을 주었다.
[[파일:Diagram of Hubble's orbit.jpg|섬네일|왼쪽|허블은 저궤도에서 공전하기 때문에 관찰 대상을 공전주기의 절반보다 약간 짧은 시간 동안만 볼 수 있다.]]
STScI에는 꽤나 복잡한 업무가 부여되어 있는데, 바로 망원경의 관측 일정을 조정하는 것이다. 허블은 정비 임무를 가능하게 하기 위해 [[지구 저궤도]]에 있다. 때문에 관찰 대상이 될 수많은 천체들이 각 [[공전주기]] 절반보다 약간 짧은 시간 동안 지구에 의해 가려진다. 망원경이 [[남대서양이상]](South Atlantic Anomaly) 지역을 지날 때는 복사 [[에너지 준위|준위]]가 상승하기 때문에 관측 활동이 불가능하다. 또한 태양(수성의 관측이 불가능한 원인)과 달, 지구의 주변에는 관측을 피해야 할 상당한 크기의 영역이 있다. OTA의 어떤 부분에도 태양광이 쬐이지 않도록 하기 위해서, 태양의 [[회피각]]은 약 50˚이다. 지구와 달을 회피하여 FGS에 밝은 빛이 들어오지 않게 하고, 여러 기구에 들어오는 [[산란|산란광]]을 막는다. FGS의 작동이 중지된다면 지구와 달 역시 관찰 가능하다. 허블의 궤도면에 대해 대략 90˚영역은 연속관찰영역 (CVZ)이라 불리는데, 이곳은 오랜 기간 관찰 대상이 가려지지 않는 곳이다. CVZ의 위치는 궤도의 세차 때문에 8주의 주기로 느리게 움직인다. 지구의 테두리가 항상 CVZ 주변 약 30˚의 영역에 있기 때문에 CVZ의 관측시 지구의 산란광의 밝기가 오랜 기간 증가한다.
지구 저궤도에서 허블의 궤도는 고도 약 540 [[킬로미터]]에 있고 28.5˚의 [[궤도경사|경사]]를 갖는다. 공전에 따른 허블의 위치는 정확하게 예측할 수 없는 방식으로 매 시간마다 변한다. 상부 [[대기]]의 [[밀도]]가 수많은 인자에 따라 변화하기 때문이다. 그래서 6주 동안 예측되는 허블의 위치는 최대 4,000 km까지 차이난다. 관측 일정은 일반적으로 단 며칠 전에 끝맺지만, 소요 시간이 길 경우 관찰 대상의 관찰 가능 시간이 오래 걸릴 수도 있다는 뜻이다.
허블우주망원경의 기술적 지원은 NASA와 함께 STScI의 남쪽으로 48 km 떨어진 곳 메릴랜드 [[그린벨트]]의 [[고다드 우주비행센터]]에 있는 하청업체에 의해 이루어진다. 허블의 임무는 허블비행임무팀의 비행조작조 4개조가 24시간 내내 번갈아가며 감시한다.
챌린저 재난, 지연, 그리고 최종 발사.
[[파일:STS-31 Hubble launch roll and pitch.jpg|섬네일|위오른쪽|허블을 궤도로 올린 [[STS-31]] 임무.]]
[[파일:1990 s31 IMAX view of HST release.jpg|섬네일|1990년 "디스커버리"에서 분리된 허블.]]
1986년 초, 그 해는 예정된 10월의 발사일까지 일정을 맞출 수 있을 것 같았다. 그렇지만 [[챌린저 우주왕복선 폭발 사고|챌린저 폭발 사고]]로 미국의 우주 계획 중단과 동시에 우주왕복선의 발사도 중지되었고 허블의 발사 역시 수년 뒤로 미루도록 압박이 가해졌다. 발사가 다시 계획될 때까지 망원경은 청정실에 보관되어 있었고, 계속해서 동력을 공급받고 질소 퍼지 작업이 이루어졌다. 유지 작업에만 월간 약 600만 미국달러가 소요되었기 때문에 계획의 총지출이 더욱 커졌다. 역설적으로 발사 지연 덕분에 공학자들은 장비 전반에 대해 대대적인 시험을 행하고, 고장나기 쉬운 축전지를 대체하거나 다른 개선 작업을 할 시간을 가질 수 있었다. 또 1986년에는 허블의 조작에 필요한 지상의 소프트웨어가 준비되지 않았으며, 1990년 발사까지 간신히 준비할 수 있었다.
1988년 우주왕복선 비행이 재개되면서 망원경의 발사는 1990년으로 예정된다. 1990년 4월 24일, 우주왕복선 [[디스커버리 우주왕복선|디스커버리호]]가 [[STS-31]] 임무를 통해 망원경을 계획된 궤도까지 올리는데 성공했다.
원래 허블망원경 계획의 예상 총비용은 약 4억 달러였지만 발사 당시 약 47억 달러로 불어났다. 이 비용은 발사 20년 뒤인 2010년 기준 약 100억 달러와 맞먹는다.
허블의 계측기 목록.
초기에 허블은 다섯 과학 기구와 정밀유도센서를 갖추고 있었다. 정밀유도센서는 주로 망원경의 조준에 사용되나 이따금 측성용으로 사용되기도 하였다. 초기 기구들은 우주왕복선의 정비임무를 통해 더 진보한 기구로 대체되었다. 엄밀히 말하면 COSTAR는 과학 기구라기 보다 광학교정장치에 가깝지만, 다섯 기구의 범주에 들어간다.
2009년 마지막 정비임무 이후 ACS, COS, STIS, WFC3가 작동하고 있다. NICMOS는 후일에 WFC3의 수명이 다 되었을 때 사용할 계획으로 현재 동면 중이다.
사용되었던 예전 기구 중에서 세 개(COSTAR, FOS, WFPC2)는 스미스소니언 [[국립항공우주박물관]]에 전시되었고, FOC는 독일의 [[도르니에 박물관]]에, HSP는 위스콘신-매디슨 대학교의 [[스페이스 플레이스]]에 있다. 1세대 WFPC는 해체되어 부품 일부가 WFC3에 다시 쓰였다. GHRS는 현재 위치가 불분명하다.
반사경의 결함.
[[파일:Hubble PSF with flawed optics.jpg|섬네일|WF/PC 사진, 별빛이 수 픽셀에 집중되지 않고 넓게 분산되어 있는 모습이 보인다.]]
망원경을 발사한지 수 주 뒤에 얻은 사진들은 광학계에 심각한 문제가 있음을 알렸다. 처음으로 얻은 사진 역시 그 어떤 지상망원경으로 촬영한 것보다 뚜렷한 영상을 보여주었지만, 허블이 최종 설계된 초점을 맞추지 못해 최고해상도가 기대치보다 훨씬 떨어졌다. 사진의 [[점광원]]은 당초 설계 기준에 따라 직경 0.1[[초 (각도)|초]]짜리 원 안에 집중된 [[점상강도분산함수|점상 분산함수]] point spread function (PSF)를 가져야 했었으나, 1초 이상의 반지름을 가진 채 퍼져있었다.
사진 분석 결과 주거울이 잘못된 형태로 연마된 것이 문제의 원인으로 밝혀졌다. 거울은 표면의 고저차가 약 10 나노미터로 당시 가장 정밀하게 설계된 광학 거울이었으나, 시야계에서 약 2,200 나노미터로 너무 평탄했다. 이 차이는 파국적이어서 거울의 가장자리에서 반사된 빛이 맺치는 초점이 거울 중심에서 반사된 빛이 맺히는 초점의 위치가 일치하지 않는 결함, 즉 [[구면수차]]를 일으켰다.
거울의 결함이 과학 관측에 끼친 영향은 심각했다. 고해상도 관측은 기준 설계값에서 벗어난 PSF의 핵(천체의 상)이 뚜렷하게 보이는 밝은 천체 같은 특정한 천체들의 관측만 가능했다. 그나마 점광원의 분광 관측은 감도의 손실에만 그쳤다. 그럼에도 집광손실이 너무 커서 초점에서 벗어나서 생기는 광채 out-of-focus halo 때문에 희미한 천체나 높은 [[콘트라스트|대비]] 영상 촬영에 대해서 망원경의 성능을 심각하게 훼손시켰다. 이 사실은 허블에 계획된 거의 모든 우주론적 관측 계획이 불가능하게 되었다는 것을 의미했다. 우주론 계획을 진행하기 위해서는 멀리 있는 희미한 천체들을 관측해야하기 때문이다. NASA와 허블망원경은 대외적으로 웃음거리가 되었으며, 우주망원경 계획은 애물단지로 취급되었다. 일례로 1991년 코미디 영화 [[총알 탄 사나이 2|총알 탄 사나이 2: 공포의 낌새]] "The Naked Gun 2½: The Smell of Fear"에서 허블은 [[루시타니아호]]와 [[힌덴부르크선]], [[포드 엣젤]]과 같은 애물단지들과 함께 벽걸이 액자에 등장했다. 그렇지만 허블은 임무 개시 후 3년 동안 광학 교정 없이도 수요가 적은 표적들에 대해서 수많은 관측을 이루었다. 망원경의 결함이 명확하고 안정적이었기 때문에 천문학자들은 [[디컨벌루션]](deconvolution)과 같은 최신 [[영상처리]] 기술들을 통해 거울의 결함을 부분적으로 보정할 수 있었다.
문제의 원인.
[[파일:Hubble Images of M100 Before and After Mirror Repair - GPN-2002-000064.jpg|섬네일|upright=1.2|허블의 광학교정 전후에 촬영한 나선은하 [[메시에 100|M100]]의 은하핵]]
결함의 발생 과정을 추정하기 위해 제트추진연구소의 [[류 앨런]] 소장을 필두로 조사위원회가 설립되었다. 앨런 조사위원회는 비구면 거울이 올바른 형태로 다듬을 때 사용하는 시험기기인 반사형 [[널커렉터]](null corrector)가 제대로 조립되어 있지 않았음을 발견했다. 널커렉터의 렌즈 하나가 설계상 위치에서 1.3 mm 떨어진 곳에 설치된 것이다. 처음 연삭 및 연마 작업에서 퍼킨엘머는 거울의 표면을 굴절형 널커렉터 두 개로 분석했다. 그런데 최종 공정 과정(거울면 수정 작업)에서 퍼킨엘머는 시험기기를 주문제작한 반사형 널커렉터로 바꾸었다. 허용 오차를 매우 작은 값으로 줄이기 위함이었다. 이 장치가 정확하지 않게 조립되면서 거울은 매우 정밀하면서도 잘못된 형태로 깎이는 결과를 낳았다. 기존의 널커렉터를 이용하여 수차례 행한 검증에서는 올바르게 [[구면수차]]가 잡혔다. 하지만 이러한 결과는 부정되어 결함을 미연에 방지할 기회를 놓치게 되었는데, 이는 거울에 이상 없음을 알린 최신식 반사형 널커렉터가 더 신뢰성 있고 정확하다고 생각되었기 때문이다.
조사위원회는 주로 퍼킨엘머의 실수에 대하여 책망하였다. NASA와 퍼킨엘머는 망원경 건조 과정에서 심각하게 관계가 틀어졌었다. 계속된 일정 연기와 비용 초과 때문이었다. NASA는 퍼킨엘머가 거울의 제작을 충분히 검토하고 감독하지 않았음을 알아냈다. 또 계획에 숙련된 전문 광학 과학자들을 (프로토타입 계획과 마찬가지로)배정하지 않았으며, 특히 거울의 제작과 검사 과정에서 광학설계원을 제외했다는 사실도 드러났다. 조사위원회가 퍼킨엘머를 그러한 관리상 실수로 크게 비판하는 동안 NASA 역시 기구 하나의 검사 결과만을 완전히 신뢰했던 것처럼 품질관리상 결점을 알아내지 않아 비판 받았다.
해결책의 디자인.
[[파일:Hs-2009-25-e-full.jpg|섬네일|위오른쪽|WFC3가 촬영한 용골자리 성운의 일부]]
망원경의 설계는 항상 정비 임무를 고려해서 이루어졌다. 따라서 천문학자들은 1993년의 첫번째 정비 임무를 계획하기 위해 즉시 결함 문제의 해결책들을 찾기 시작했다. 코닥이 허블의 예비 거울로 깎아놓은 것이 있었지만, 궤도에서 거울을 교체하기란 불가능했다. 또 망원경을 지구로 귀환시켜 수리하는 일은 비용부담과 시간소요가 너무 컸다. 대신에 거울이 잘못된 형태지만 매우 정밀하게 깎인 점을 고려해서 새로운 광학 부품을 제작해서 망원경에다 추가하기로 결정했다. 이 부품은 망원경의 결함과 정확히 똑같은 값을 갖는 오차를 역으로 일으키면서, 사실상 구면수차를 바로잡는 "기이한 광경"을 연출한다.
광학 부품 제작의 첫단계는 주거울의 결함을 정확히 규명하는 것이었다. 천문학자들은 점광원 사진을 역분석함으로써 거울의 [[원뿔상수]]가 당초 의도했던 -1.00230이 아닌 -1.01390±0.0002로 제작되었음을 밝혀냈다. 이어서 퍼킨엘머가 거울면 수정 작업을 위해 사용했던 널커렉터 분석으로부터 얻은 값과 거울의 연삭 시험 중 얻은 [[인터페러그램|간섭무늬]](interferomgram) 분석으로부터 측정한 값 역시 동일했다.
[[파일:Feustel moving COSTAR.jpg|섬네일|왼쪽|2009년 허블에서 분리되고 있는 COSTAR]]
허블우주망원경의 기구들이 설계된 방식에 맞춰서 교정기는 두 세트가 필요했다. 기존의 WF/PC를 대체하기 위해 이미 광시야 및 행성용 카메라 2가 계획되어 있었다. WFPC2는 내장된 카메라 두 대를 이루는 독립된 네 개의 전하결합소자 (CCD) 칩으로 빛을 유도하는 중계 거울들을 갖추어 수차를 바로 잡는다. 이 거울들의 표면에 설계된 역오차가 주거울의 수차를 완벽하게 상쇄하는 것이다. 하지만 다른 기구들은 중간면이 없어 이 방법을 적용할 수 없다. 그래서 외장 교정장치가 필요했다.
FOC, FOS, GHRS에 초점이 맺히는 빛에 대한 구면수차를 교정하기 위해 우주망원경 광학교정용 광축조정기 (COSTAR) 시스템이 설계된다. 빛의 경로에 수차를 교정하도록 깎인 거울 두 개를 포함하고 있다. COSTAR 시스템을 망원경에 탑재하기 위해서는 다른 기구 하나를 분리해야 했다. 천문학자들은 고속광도계를 희생시키로 결정했다. 2002년까지 COSTAR가 필요한 1세대 기구들이 모두 자체 교정 광학계를 갖춘 기구들로 교체되었다. COSTAR는 2009년에 네번째 정비 임무가 착수될 때 분리되면서 지구로 송환되어 미국 국립항공우주박물관에 전시되었다. 이전까지 COSTAR가 탑재되었던 부위에는 현재 우주기원분광카메라가 탑재되어 있다.
[[파일:PIA22913-HubbleSpaceTelescope-ComparisonOfCameraImages-20181204.jpg|섬네일|가운데|upright=1.8|허블우주망원경에 탑재되는 카메라장비의 발전에 따른 [[메시에 100|나선은하 M100]]의 촬영시간별 비교. 좌측부터 사용된 장비는 각각 WFPC1(1993), WFPC2(1994), WFC3(2018)이다.]]
미션 및 새로운 관측 서비스.
서비스 개요.
허블우주망원경은 궤도에서 정기적인 정비와 장비 성능 개선 작업이 가능하도록 설계되었다. 그래서 기구와 수명이 짧은 부품은 궤도에서 교체 가능한 품목으로 고안되어 있다. NASA의 우주왕복선을 통해 1993년 12월부터 2009년 5월까지 다섯 차례의 정비 임무(SM 1, 2, 3A, 3B, 4)가 이루어졌다. 정비 임무는 망원경을 왕복선의 기계팔을 이용하여 낚아채는 방식의 비행으로 시작해서 작업 후 다시 조심스럽게 궤도로 되돌려 놓는 섬세한 작업이다. 우주비행사들이 4일에서 5일 동안 밧줄에 의지한 채 우주 유영을 수차례 하면서 필요한 정비 작업을 수행한다. 우주비행사들은 망원경을 육안으로 검사한 뒤에 고장나거나 열화된 부속품을 수리 및 교체하고, 장비의 성능을 개선시키며 새로운 기구를 설치한다. 작업이 완료되면 망원경은 보통 대기의 항력에 의해 발생된 궤도붕괴를 해결하기 위해 더 높은 궤도로 이동한 후에 우주선으로부터 분리된다.
서비스 미션 1.
[[파일:Upgrading Hubble during SM1.jpg|섬네일|SM1 도중 교정광학장치를 설치하고 있는 우주비행사 머스그레이브와 호프먼]]
허블의 주거울의 결함이 밝혀진 뒤에 수립된 첫 정비 임무는 막대한 책임을 떠안았다. 우주비행사들이 교정광학장치를 설치할 때 광범위한 작업이 요구되기 때문이다. 이를 위해 임무에 투입되는 우주비행사 일곱명은 백가지의 특수공구 사용법을 교육 받았다. SM1은 1993년 12월에 [[인데버 우주왕복선|인데버]]에서 수행되었으며, 열흘 동안 몇가지 기구와 장비의 설치까지 이루어졌다.
특히 고속광도계가 COSTAR 교정광학장치로 대체되었고, WFPC도 내부에 교정광학장치를 갖춘 광시야 및 행성용 카메라 2 (WFPC2)로 교체되었다. 태양전지판과 태양전지판으로 작동되는 전자장비 역시 교체되었고, 덧붙여 망원경 조준계의 자이로스코프 네 개와 두 개의 전자제어유닛 및 전기 부품, 자력계 두 개도 교체되었다. 내장된 컴퓨터는 보조처리장치가 추가되면서 성능이 개선되었다. 허블의 궤도도 더 높은 곳으로 상승했다.
정비 이후 1994년 1월 13일에 NASA는 뚜렷한 영상 사진을 공개하면서 임무가 완벽하게 성공했음을 공표하였다. 이 임무는 다섯 차례의 장시간 우주선 외부 활동이 수반되어, 당시까지 가장 복잡하게 수행된 임무 중 하나이다. 임무의 성공은 NASA 뿐만 아니라 현재 더욱 유능한 우주망원경을 운용하고 있는 천문학자들에게도 도움을 주었다.
서비스 미션 2.
[[파일:Hubble Space Telescope (27946391011).jpg|섬네일|두번째 정비 임무 기간 동안 "디스커버리"에서 본 허블]]
1997년 2월에 [[디스커버리 우주왕복선|디스커버리]]에서 수행된 Servicing Mission 2에서는 GHRS와 FOS를 각각 우주망원경 영상분광카메라 (STIS)와 근적외선카메라 및 다중천체 분광카메라 (NICMOS)로 바꾸었으며, 기존의 공학 및 과학 테이프 레코더 (Engineering and Science Tape Recorder)도 신형 [[솔리드 스테이트 드라이브|솔리드 스테이트]] 레코더 (Solid State Recorder)로 교체하고 단열체를 수리하였다. NICMOS는 고체 질소로 이루어진 히트싱크를 포함하고 있어 기구로부터 [[열잡음]]을 줄일 수 있지만, 설치된 지 짧은 시간만에 예측하지 못했던 [[열팽창]]으로 히트싱크의 부품이 광학 방해판과 접촉하였다. 때문에 기구의 온도 상승률이 커져 본래 예상 수명이 4.5년이던 것을 약 2년으로 줄이는 결과를 초래하였다.
서비스 미션 3A.
디스커버리의 서비스 미션 3A는 1999년 12월에 착수되었다. 내장된 [[자이로스코프]] 여섯 개 중 세 개가 고장난 이후 당초 계획되었던 서비스 비션 3를 두차례의 임무로 분할하였다. 임무 개시로부터 수 주일 전에 고장난 자이로스코프가 네 개까지 늘어나면서 망원경의 렌더링이 과학 관측을 수행할 수 없었다. 그래서 서비스 미션 3A에서는 자이로스코프 여섯 개를 모두 교체하고, 정밀유도센서 및 컴퓨터까지 교체하였으며, 축전지의 과충전을 막기 위해 전압/온도 개선 키트(Voltage/temperature Improvement Kit, VIK)를 설치하고 단열재 블랭킷도 교체하였다. 새로 설치된 컴퓨터는 교체 전의 [[DF-224]]보다 처리 능력이 20배 빨랐으며 메모리 용량도 여섯배나 컸다. 컴퓨터가 연산 작업 일부를 지상에서 우주선으로 할당하면서 처리율을 높였고 현대적인 프로그램 언어를 사용할 수 있게 되면서 임무 소요 비용을 절감하였다.
서비스 미션 3B.
2002년 3월 [[컬럼비아 우주왕복선|컬럼비아]]에서 착수된 서비스 미션 3B에서는 새로운 기구의 설치 작업을 부여 받아서 FOC(측성에 쓰이는 정밀유도센서를 제외한 마지막 1세대 기구)를 탐사용 고성능카메라(ACS)로 교체하였다. 따라서 허블망원경에 탑재된 모든 기구가 내장형 주거울 수차 교정장치를 가지면서, 기존의 광학교정장치인 COSTAR는 더 이상 필요가 없어졌다. 또한 폐순환 냉각기를 설치하여 NICMOS의 기능을 되살렸으며 태양전지판도 다시 교체하여 기존 동력에서 30%를 더 높였다.
서비스 미션 4.
기존의 계획상으로 허블은 2005년 2월에 정비될 예정이었지만, 2003년 대기로 재진입하다 궤도선이 파괴된 [[컬럼비아 우주왕복선 공중분해 사고|컬럼비아 공중분해 사고]] 때문에 허블의 계획에도 광범위한 제동이 걸렸다. NASA의 국장 [[숀 오키프]]는 미래의 모든 우주왕복선 임무가 우주선이 선체의 문제를 진단하고 해결할 수 있도록 [[국제우주정거장]]으로 이동할 수 있어야 할 것이라고 말했다. 하지만 우주왕복선은 같은 임무에서 HST와 ISS를 오갈 수 없었다. 그래서 후일의 유인 정비 임무는 취소되었다. 이 결정은 허블이 인적 위험을 감수할 정도로 충분한 값어치가 있다고 생각하는 수많은 천문학자들로부터 맹렬히 비판을 받았다. 당시에 HST의 계획상 후계자인 [[제임스 웹 우주 망원경|제임스웹 우주망원경]](JWST)이 2018년 지금까지 발사되지 않고 있다는 사실은 누구도 예측하지 못했다. 허블우주망원경이 과학계에 남긴 커다란 파장을 생각하면 허블의 퇴역과 후계자의 취역 사이에서 일어나는 우주 기반 관측 능력의 공백은 많은 천문학자들에게 큰 고민거리였다. 게다가 JWST는 지구 저궤도에 위치하지 않기 때문에 결함 같은 조기 실패 문제를 쉽게 해결할 수 없다. 한편으로는 많은 천문학자들이 JWST의 예산이 지출의 대부분을 차지한다면 허블의 정비가 불가능하다는 우려를 표했다.
2004년 1월, 오키프는 HST의 최종 정비 임무를 취소한 자신의 결정을 재고할 것이라고 말했다. NASA로 하여금 망원경을 보존하는 방법을 모색하라는 대중들의 격렬한 반응과 미연방의회의 요구 때문이었다. 미국 국립과학회는 2004년 7월에 공식적인 자리에 모여서 HST를 위험을 감수해서라도 보존해야 할 것임을 주장했다. 그들은 보고서를 작성하여 다음과 같이 권고하기도 하였다. "NASA는 우주왕복선의 허블우주망원경 정비임무를 막지 말아라". 2004년 8월 오키프는 고다드우주비행센터에 무인 정비 임무에 대한 상세한 계획안을 준비할 것을 요청했다. 이 계획들은 후일에 취소된다. 무인 임무가 "실현 가능하지 않은 것"으로 판단되기 때문이다. 2004년 말, [[바바라 미컬스키]] 미국 연방상원의원을 필두로 일부 연방의원들이 (미국 전국 수많은 학생들의 청원 편지로)대중의 지지에 힘입어 공청회를 열었고 부시 정권과 NASA가 허블의 구호 임무 계획을 취소하는 결정을 재고할 수 있도록 힘썼다.
[[파일:218582main Batt FS img1 lg.jpg|섬네일|허블용 니켈수소전지]]
2005년 4월에 행정적 배경보다 공학적 배경이 더 컸던 [[마이클 D. 그리핀]]이 NASA의 국장으로 임명되면서 상황은 뒤바뀐다. 그리핀은 공식선상에서 유인 정비 임무를 고려할 것이라고 발언했다. 그는 발언 후 얼마 뒤에 고다드에 허블 유인 정비 비행에 대한 준비를 착수할 것을 승인하였으며, 두 차례의 우주왕복선 임무 후에 최종 결정을 내릴 것이라고 말했다. 그리핀은 2006년 10월에 유인 정비 임무를 최종 승인하였으며, [[애틀랜티스 우주왕복선|애틀랜티스]]에 의한 11일 간의 임무가 2008년 10월에 예정되었다. 허블의 주자료처리 장치가 2008년 9월에 고장나면서 2008년 10월 25일에 온라인으로 백업이 될 때까지 모든 과학 자료의 송신이 중단되었다. 백업 유닛의 고장 때문에 HST가 무력화되어 정비 임무는 주처리장치의 교체까지 담당하기 위해 연기된다.