shopkeeper/korean_wiki_content_only_120125 huggingface dataset:
‘로봇(robot)’의 어원이 ‘노동’ 에서 유래하듯 공상과학소설이나 영화에서 로봇의 대부분은 인간의 힘든 노동을 대신하거나 인간의 명령 에 무조건 복종하는 인간을 위한 도구로 그려졌다. 이 렇게 상상으로만 존재하던 로봇은 1960년대부터 실제 산업 현장에 투입되어 인간의 고된 육체노동을 대신하는 충실한 도구로서의 역할을 수행해왔다. 하지만 인공지능과 결합된 오늘날의 로봇은 더 이상 단순한 수동적 기계에 머무르지 않고 인간의 정신적, 감정적 노동까지 대신하는 “인조지능(synthetic intellect)”을 가진 형태로 진화하고 있다. 의료 로봇, 전투 로봇, 교육용 로봇, 애완견 로봇, 그리고 인간과 감 정적 소통이 가능한 사회적 로봇의 등장까지 로봇은 눈 부신 진화를 거듭하고 있다. 문제는 이전에는 볼 수 없 었던 다양한 지능형 로봇들이 인간의 모든 활동 영역 안으로 들어오게 되면 로봇 스스로 어떤 윤리적 판단이 나 결정을 내려야 하는 상황들이 발생할 가능성이 커지 게 되는데, 그 판단이나 결정이 인간에게 어떤 영향을 미칠지 알 수 없다는 것이다. 예를 들어 전투 로봇은 그 것을 사용하는 과정에서 복잡한 윤리적 문제를 야기한 다. 로봇이 잘못된 판단을 하거나 기술 자체에 오류가 있을 경우 무고한 인간들이 목숨을 잃을 수 있으며, 혹 은 테러리스트가 전투 로봇을 사용할 경우 인류에게 큰 재앙을 가져올 수 있다. 로봇윤리가 필요한 이유는 바 로 이 때문이다. 로봇의 판단이 인간의 생사에 영향을 끼칠 수 있는 상황이 되면서 로봇의 모든 판단과 결정 에는 윤리적 요소가 들어갈 수밖에 없다. 로봇윤리는 로봇이 인간의 통제를 벗어날 경우 일어날지도 모르는 재앙을 예방하기 위한 수단으로, 그리고 인간과 로봇 간의 관계에서 발생할 수 있는 수많은 윤리적 문제들을 해결하기 위한 지침서로서의 역할을 수행한다.
미디어 속 군사용 로봇.
미래 IT분야 격전지로 '퍼셉추얼 컴퓨팅(perceptual computing)'이라는 새 분야가 주목받고 있다. 이는 컴퓨터에게 사람의 손짓과 손가락 움직임, 말과 목소리, 지문을 포함한 생체정보와 감정까지 알아차리고 그에 알맞게 동작하도록 만드는 기술을 가리킨다. 이를 둘러싸고 주요 글로벌 업체들의 관련사업 추진과 외국 벤처업체에 대한 투자가 끊이지 않는다. 퍼셉추얼 컴퓨팅의 가능성을 보여주는 전형적인 사례는 영화 아이언맨 시리즈에 등장하는 인공지능 컴퓨터 '자비스'의 능력과 일처리 방식이다. 자비스는 가상 인격을 갖춘 개인 비서로 영화 시리즈 초반부터 주인공 토니 스타크의 저택 지하실에서 움직이는 공업용 및 생활보조 로봇으로 등장한다. 알고 보면 아이언맨 슈트 못지 않은 첨단기술의 결정체다. 자비스는 배우 로버트 다우니 주니어가 연기한 군수업체 스타크인더스트리의 무책임한 최고경영자(CEO), 토니 스타크의 업무외 시간 일상생활을 거드는 집사에 가깝다. 작중 자비스가 모습을 드러내는 방식은 지하실에서 돌아다니는 로봇팔, 토니 스타크를 상대로 수다를 떠는 목소리, 토니 스타크의 손짓과 음성 명령에 따라 움직이는 3D 홀로그램 기반 컴퓨터, 수십종류의 아이언맨 슈트 등, 광범위하다. 그 역할은 거의 만능이다. 일단 아이언맨 시리즈에서 자비스는 토니 스타크가 아이언맨 슈트를 만들 때 설계, 부품제작, 조립, 테스트구동, 결함 보완, 완성 이후 업그레이드 등 전과정을 거든다. 토니 스타크가 집을 떠나 아이언맨으로 활약중일 땐 슈트의 기계적 안정성 외에도 주인의 생물학적 컨디션을 염려하기도 한다.
또 자비스는 인간의 감정을 '이해'하지는 못하더라도 '대응'할 수는 있는 것처럼 묘사된다. 토니 스타크는 온갖 잘난 개인적 능력과 사회적 배경을 바탕으로 젠체하는 까칠하고 괴짜스러운 인물이나, 속내는 인간관계에 서툴고 외로움을 많이 타는 성격으로 묘사된다. 그런 토니 스타크에게 언제나 가까이에서 그를 지원하는 자비스는 친구'와도 같다.
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원자력 로봇.
우주용 로봇.
해저탐사 로봇.
지구 표면적의 70%를 차지하는 해양을 개발하는 해양산업은 향후 인류의 미래를 결정할 만 매우 중요한 산업이다. 미국과 프랑스 등 해양 선진국들은 해저개발을 위한 해저탐사용 로봇의 연구가 한창이다. 지금도 석유탐사를 위해, 수심 1,000m이상에서 해저로봇이 석유탐사를 수행하고 있으며, 해저에 침몰한 선박의 탐사 등 에 해저 원격조종 로봇의 역할이 두드러진다.
이시백(李時白, 1581년 11월 15일(음력 10월 10일) ∼ 1660년 6월 9일(음력 5월 2일))은 조선의 문신이다. 자는 돈시(敦詩), 호는 조암(釣巖), 시호는 충익(忠翼), 본관은 연안이다. 오성 이항복, 사계 김장생의 문인이다.
판서를 7회 역임하고 좌의정 , 우의정을 거쳐 영의정에 이르렀지만 재물과 권력을 약한 서민들에게 나누어 주어 청렴하였다. 조선왕조실록 이시백 졸기는 "청백하고 충의롭고 근신한 절의만은 당시 재상 지위에 있던 여러 사람들의 미칠 바가 아니었다."라고 극찬한 인물이다. 청백리에 녹선되었다.
유생으로 있으면서 인조반정 때 세운 공으로 정사공신 2등에 책록되고, 연양군(延陽君)에 봉해졌다. 1624년 이괄의 난이 일어나자 협수사가 되어 이천에서 길목을 지켰으며 안현에서 반란군을 격파해 진무공신에 책록되었다. 정묘호란 때에는 수원 방어사로 인조를 무사히 강화도로 대피시켰다. 1629년 이후 판결사가 되었다가 양주목사, 강화유수를 연이어 지내고 1633년, 병조참판을 지내고 1636년, 경주부윤이 되었으나 왕이 불러들여 병조참판과 남한산성수어사를 겸임하였다.
1636년 병자호란이 발발하자, 남한산성의 수어사로 성의 서성(西門城)을 방어하여 농성 중에 인조의 치하를 받았다. 현세자가 죽고 인조가 둘째 봉림대군을 세자로 세우려고 할 때, 그는 장자세습의 원틱대로 세손(世孫, 소현제자 장자)을 그대로 세울 것을 주장하였다. 이일이 있은 후에 인조는 후일을 염려하여 세자와 함께한 어수당으로 이시백을 불러 세자에게 "그를 팔다리와 같이 여기라"고 당부하며 술을 따르게 하였고 후일 임금에 오른 세자(효종)은 그를 크게 중용하였다.
1638년, 공조판서로 승진되어 지의금부사를 겸하고 1638년, 병조판서가 되었으나 청나라에 볼모로 서자를 보냇던 일로 여산에 중도부처되고 1639년, 풀려나서 충용사가 되었으며 1644년 이후에는 한성부판윤, 판의금부사, 형조판서, 공조판서를 거쳐 1646년, 다시 병조판서가 되고 1649년, 호조판서를 지낸 뒤 이조판서, 좌참찬, 좌찬성을 거쳐 1650년, 우의정, 1652년, 좌의정, 1653년 효종 때 청나라 북경에 사은사(좌의정)로 갔는데 국경인 산해관에 도착하자 많은 청인과 한인들이 몰려와 "조선의 어진정승이 온다" 라며 구경하였다고 하며 다녀와서 영의정에 올랐다.
어려서 성혼·김장생·이항복 등에게 배웠는데 성혼, 이항복 등은 "후일 나라에 기둥이 될 사람"으로 예견하였다고 한다. 풍채가 당당하고 힘이 좋았으며, 지혜로웠으나 항상 겸손하여 들어내지 않았고 연민의 정이 많았다고 한다. 가정 일이나 나라 일에서 매사에 원칙과 공사구분에 중시하며 힘썼고 , 청렴한 생활과 처신을 중시하고 스스로 실천하였다.
아우인 호조판서 이시방과 함께 폐정개혁에 힘썼으며, 특히 김육의 건의를 받고 호남 지방에도 대동법을 실시하게 하였다.
이시백이 죽자 관리와 백성들이 충신이 돌아갔다고 슬퍼했고 조정의 관아와 시전(시장)은 3일간 휴무하고 애도했다. 임금(현종)은 어의, 관.제사용품 등 많은 물품을 보내서 장례에 쓰게 했고, 특별히 그의 장례행렬이 지나가는 고을에서는 제사를 지내서 애도를 표하도록 명하였다. 장례행렬이 공주로 떠날때는 어둠을 밝히는 횃불이 10리에 뻣쳤다고 한다.
박씨전.
교보재로봇의 대표적인 예로 덴마크의 레고사의 '마인스톰'이 있으며, 국내에는 SRC사의 '휴나로보', 로보티스사의 '올로(OLLO)'와 로보로보사의 제품들이 있다. 유진로봇이 최근 출시한 영어교육 로봇도 있다.
백조자리 A 은하(, 3C 405)는 백조자리에 위치한 전파 은하이다. 강한 전파를 방출한다. 그루트 로터가 1939년에 발견하였다. 1953년에 두 개의 은하로 되어 있다는 것이 밝혀졌다.. 이 은하는 나중에 활동 은하로 분류되었다.
1939년 미국의 전파 천문학자인 그로트 레버(Grote Reber)에 의해 처음 발견되었으며 가장 최초로 전파원임이 확인된 3개의 천체(고물자리 A, 카시오페이아자리 A, 백조자리 A)중 하나다. 이 중에서 백조자리 A만이 유일하게 우리 은하 외부에 위치해 있는 전파 은하이며, 나머지 둘은 우리 은하 내의 초신성 잔해이다. 중심에 있는 초대질량 블랙홀은 약 25억 태양질량의 질량을 가지고 있으며 이는 궁수자리 A*의 약 625배에 달하는 수치이다.
천문학적 의의.
6억 광년이나 되는 먼 거리에 위치해 있음에도 불구하고 지구에서 가장 밝은 전파원 중 하나로 관측되고 있다.
강한 전파의 원인.
이렇게 강한 전파를 내뿜는 원인은 은하핵과 은하 양쪽에 위치한 전파 로브에서 방출되는 싱크로트론 복사 때문이다. 백조자리 A의 전파 로브는 상대론적 제트에 의해 발생하며 직경이 약 50만 광년에 달한다.
이런 상대론적 제트는 중심 블랙홀의 활발한 활동으로 인해 나타난다.
은하 간 물질의 충돌.
백조자리 A의 상대론적 제트 양쪽 끝에는 강력한 방사선이 검출되는 지역이 존재하는데, 이 지역을 흔히 핫스팟(Hot-Spot)으로 부르며 은하 간 물질과의 충돌로 인해 발생한다.
가시광선 대역에서 백조자리 A는 타원 은하로 관측되나, 허블 우주 망원경으로 중심부를 관측한 결과 병합 중인 은하에서 주로 발견되는 특징들인 먼지 띠와 항성 탄생이 존재하는 것이 확인되었다. 이는 비슷한 전파 은하인 센타우루스자리 A에서도 발견되는 특징이며 은하 간의 병합이 활동 은하핵 현상을 발생시키는 주요 원인 중 하나라는 가설을 뒷받침해주는 사례이다. 이후 별 형성이 끝나면 타원 은하가 될 것이다.
객체 연결 삽입(客體連結挿入, Object Linking and Embedding, OLE)은 마이크로소프트가 개발한 기술로서 문서와 기타 객체에 연결과 삽입을 도와주는 연결규약이다. 용어 사전에서는 간단히 "윈도우의 각종 응용 프로그램 사이에서 서로 데이터를 공유할 수 있는 기능"으로 정의하고 있다. 개발자들에게는 OLE 사용자 지정 컨트롤 (OCX)를 제공함으로써 사용자 지정 UI 요소를 개발하고 사용할 수 있게 하고 있다. 기술적인 측면에서 OLE 객체는 IOleObject 인터페이스를 갖고 있는 객체이며 객체의 요구에 따라 다양한 인터페이스를 포함하고 있을 수 있다.
OLE 1.0.
OLE 1.0은 1990년에 출시되었으며 마이크로소프트가 초기 버전의 윈도우 운영 체제들용으로 만든 원래의 동적 데이터 교환(DDE)의 혁명이었다. DDE가 실행 중인 두 개의 응용 프로그램들 사이에 전송할 수 있는 데이터 양에 제한을 받았지만 OLE는 두 개의 문서 사이에 사용 중인 링크를 관리할 수 있게 하고 다른 문서에 특정한 종류의 문서를 삽입할 수도 있었다.
OLE 2.0.
OLE 2.0은 OLE 1.0의 뒤를 이으며 같은 목표를 어느 정도 공유하고 있지만 VTBL을 직접 이용하지 않고 컴포넌트 오브젝트 모델의 최상위에 다시 추가되었다. 자동화, 드래그 앤드 드롭 등의 기능들이 새로 추가되었다.
OLE 사용자 지정 컨트롤.
OLE 사용자 지정 컨트롤은 1994년에, 지금은 쓰이지 않는 비주얼 베이직 확장 컨트롤들을 대체하기 위해 도입되었다. 이러한 컨트롤들을 업그레이드한 것은 아니지만 새로운 아키텍처는 OLE에 기반을 두고 있었다. 특히 OLE 2.0을 지원했던 어떠한 컨테이너라도 이미 OLE 사용자 지정 컨트롤을 삽입할 수 있었지만 이러한 컨트롤들은 컨테이너가 이를 지원하지 않는다면 이벤트에 반응하지 못했다. OLE 사용자 지정 컨트롤은 일반적으로 .ocx 확장자의 동적 링크 라이브러리의 형태로 배포된다. 1996년에 컨트롤에 대한 모든 인터페이스들(IUnknown을 제외)이 선택 가능케 함으로써 컨트롤들의 파일 크기를 낮출 수 있었으므로 다운로드 속도가 더 빨라지게 되었다. 이러한 것들은 뒤에 ActiveX 컨트롤로 불리게 되었다.
2000년 일본 시리즈()는 2000년 10월 21일부터 10월 28일까지 열린 일본 프로 야구의 일본 시리즈 경기이다. 센트럴 리그 우승 팀인 요미우리 자이언츠가 총 6차례의 접전을 펼친 끝에 퍼시픽 리그 우승팀 후쿠오카 다이에 호크스를 누르고 4승 2패의 성적을 기록, 1994년 이후 6년 만에 19번째 우승을 차지했다.
물리와 화학에서 라이먼 계열(Lyman series)은 전자가 n≥2(n은 주 양자수)에서 n=1로 전이하면서 나타나는 수소 스펙트럼 계열의 자외선 방출 스펙트럼이다. 전이의 이름은 그리스 문자 순서대로 붙었다. (n=2에서 n=1로 갈 때 Lyman-alpha로 불린다. 3에서 1로 갈때 Lyman-beta, 4에서 1로 갈때 Lyman-gamma,등.) 계열의 이름은 발견자의 이름 시어도어 라이먼에서 따온 것이다.
라이먼 계열의 스펙트럼에서 첫 번째 선은 하버드 물리학자 시어도어 라이먼(Theodore Lyman)이 1906년에 발견하였다. 그는 전자가 들뜬 수소 가스 전자의 자외선 스펙트럼을 연구하였다. 스펙트럼선의 그밖의 것들은(모두 자외선 영역) 1906년부터 1914년 사이에 라이먼이 발견하였다.
수소에 의한 방출 스펙트럼은 연속적이지 않다. 수소 방출선의 첫 계열의 예가 여기에 있다.
역사적으로, 수소 스펙트럼의 성격을 설명하는 것은 물리학에서 중요한 문제였다. 1885년에 가시광선 영역의 수소 스펙트럼에 해당하는 경험적 수식인 발머 식을 발견하기 전까지 수소선들의 파장은 누구도 예견하지 못했다. 5년에 걸쳐 요하네스 뤼드베리가 이 문제를 풀어 경험적 수식을 설명할 수 있었다. 1888년에 처음으로 발표하고 1890년에 최종적으로 발표하였다.
뤼드베리는 발머 계열 방출선과 잘 어울리는 수식을 찾았으며 아직 발견되지 않은 계열의 방출선도 예언했다. 뤼드베리 공식의 특정한 자연수를 바꿈으로 나타나는 다른 형태들에서 다른 방출선들이 도출되었다.
라이먼 계열.
n은 2와 같거나 큰 자연수이다.(i.e. n=2,3,4...)
그러므로 이미지의 선들은 n=2에 해당하는 파장은 오른쪽에 나타나고, n=∞ 는 왼쪽에 나타난다. ( 그곳에는 무한히 많은 스펙트럼 선이 있다. 그러나 그것들이 매우 밀도가 높으면 n=로 접근한다. 그러므로 처음 선의 몇몇과 마지막 하나에 나타난다.)
Lyman series안의 파장에서 모든 자외선:
연구와 파생.
1913년 닐스 보어는 보어 모형 이론을 만들었다. 수소 스펙트럼선이 뤼드베리의 수식에 맞아떨어지는 이유를 설명하였다. 보어에 따르면 수소 원자와 결합한 전자의 에너지는 반드시 양자화된 레벨로 나타나며 아래의 공식으로 나타낼 수 있다.
이인혜(1981년 2월 21일 ~ )는 대한민국의 배우이다.
1991년 MBC 어린이 합창단으로 방송생활을 시작하였다. 1992년 KBS 창작동요대회에서 우수상을 수상하였으며, 같은 해 어린이드라마 《천사들의 노래》와 뮤지컬 《지붕 위의 바이올린》에 출연하며 연기자의 길로 들어서게 된다. 출연작으로는 《대왕의 길》, 《네 꿈을 펼쳐라》, 《학교 3》, 《쾌걸춘향》, 《황금사과》, 《황진이》, 《전우》, 《광개토태왕》, 《불꽃 속으로》, 《나도 엄마야》 등이 있다. 2018년 기준으로 경성대학교 연극영화학부 영화전공 교수로 재직 중이다.
쇼/교양 프로그램.
고정출연
게스트출연
CF,모델
화보
컴퓨터 환경에서 직렬 포트(serial port, ) 또는 시리얼 케이블(serial cable)은 정보를 한 번에 비트 단위로 순차적으로 주고받는 직렬 통신 인터페이스이다. 이는 여러 비트를 병렬로 동시에 통신하는 병렬 포트와 대조된다. 대부분의 개인용 컴퓨터의 역사 동안 데이터는 직렬 포트를 통해 모뎀, 단말기, 다양한 주변기기, 그리고 컴퓨터 간에 직접 전송되었다.
이더넷, 파이어와이어, USB와 같은 인터페이스도 데이터를 직렬 스트림으로 전송하지만, 직렬 포트라는 용어는 일반적으로 하드웨어가 RS-232 또는 RS-485나 RS-422와 같은 관련 표준을 준수함을 의미한다.
최신 일반 PC는 주로 USB와 같은 고속 표준으로 직렬 포트를 대체했다. 그러나 직렬 포트는 산업 자동화 시스템, 과학 기기, 판매 시점 정보 관리 시스템 및 일부 산업용 및 소비자 제품과 같이 단순하고 저속 인터페이스를 요구하는 응용 분야에서 여전히 자주 사용된다.
서버 컴퓨터는 진단을 위한 제어 콘솔로 직렬 포트를 사용할 수 있으며, 네트워킹 하드웨어(예: 라우터 및 네트워크 스위치)는 구성, 진단 및 비상 유지 보수 접근을 위해 일반적으로 직렬 콘솔 포트를 사용한다. 이러한 장치 및 기타 장치와 인터페이스하기 위해 USB-to-시리얼 컨버터를 사용하여 최신 PC에 직렬 포트를 쉽고 빠르게 추가할 수 있다.
최신 장치는 직렬 포트를 구현하기 위해 UART라는 집적 회로를 사용한다. 이 IC는 문자를 비동기 직렬 형식으로 변환하고, 하드웨어에서 직렬 프로토콜에 의해 지정된 데이터의 타이밍 및 프레이밍을 구현한다. IBM PC는 존재하는 경우 하나 이상의 UART를 사용하여 직렬 포트를 구현한다.
일부 초기 가정용 컴퓨터와 같은 매우 저렴한 시스템은 CPU를 사용하여 비트 뱅잉 기술을 통해 출력 핀으로 데이터를 전송했다. 이러한 초기 가정용 컴퓨터는 종종 RS-232와 호환되지 않는 핀 배열 및 전압 레벨을 가진 독점 직렬 포트를 가지고 있었다.
대규모 집적 회로가 UART를 보편화하기 전에는 직렬 포트가 메인프레임과 미니컴퓨터에서 일반적으로 사용되었으며, 이들은 시프트 레지스터, 논리 게이트, 카운터 및 필요한 다른 모든 논리를 구현하기 위해 여러 개의 소규모 집적 회로를 가지고 있었다. PC가 발전함에 따라 직렬 포트는 슈퍼 I/O 칩에 포함되었고 그 다음에는 칩셋에 포함되었다.
DTE 및 DCE.
직렬 포트의 개별 신호는 단방향이며, 두 장치를 연결할 때 한 장치의 출력이 다른 장치의 입력에 연결되어야 한다. 장치는 DTE(Data Terminal Equipment)와 DCE(Data Circuit-terminating Equipment)의 두 가지 범주로 나뉜다. DTE 장치의 출력인 라인은 DCE 장치의 입력이며 그 반대도 마찬가지이므로, DCE 장치는 각 핀이 다른 쪽 끝의 동일한 번호가 매겨진 핀으로 가는 직선 배선 케이블로 DTE 장치에 연결될 수 있다.
관례적으로 컴퓨터와 터미널은 DTE이며, 모뎀과 같은 주변 장치는 DCE이다. 두 DTE (또는 DCE) 장치를 연결해야 하는 경우, TX 및 RX 라인이 뒤집힌 케이블, 즉 크로스오버, 롤오버 또는 널 모뎀 케이블을 사용해야 한다.
일반적으로 직렬 포트 커넥터는 성별이 정해져 있어 반대 성별의 커넥터와만 결합할 수 있다. D-sub 커넥터의 경우 수 커넥터에는 돌출된 핀이 있고 암 커넥터에는 해당되는 둥근 소켓이 있다. 두 가지 유형의 커넥터 모두 장비나 패널에 장착하거나 케이블을 종단할 수 있다.
DTE에 장착된 커넥터는 수형일 가능성이 높고, DCE에 장착된 커넥터는 암형일 가능성이 높다 (케이블 커넥터는 반대). 그러나 이것이 보편적인 것은 아니다. 예를 들어, 대부분의 직렬 프린터는 암형 DB25 커넥터를 가지고 있지만 DTE이다. 이 경우 케이블의 적절한 성별 커넥터나 젠더 체인저를 사용하여 불일치를 수정할 수 있다.
원래 RS-232 표준에서 지정된 유일한 커넥터는 25핀 D-subminiature였지만, 비용 절감이나 물리적 공간 절감 등 여러 가지 이유로 많은 다른 커넥터가 사용되었다. 특히, 많은 장치가 표준에 정의된 20개 신호를 모두 사용하지 않기 때문에 핀 수가 적은 커넥터가 자주 사용된다. 다음은 구체적인 예시이지만, RS-232 연결을 위해 수많은 다른 커넥터가 사용되었다.
9핀 DE-9 커넥터는 PC-AT의 직렬/병렬 어댑터 옵션 이후 대부분의 IBM 호환 PC에서 사용되었으며, 9핀 커넥터는 직렬 및 병렬 포트가 동일한 카드에 장착될 수 있도록 했다. 이 커넥터는 TIA-574로 RS-232 표준화되었다.
일부 소형화된 전자제품, 특히 그래프 계산기 및 휴대용 아마추어 및 투웨이 라디오(two-way radio) 장비는 일반적으로 더 작은 2.5 또는 3.5mm 커넥터와 가장 기본적인 3선 인터페이스(송신, 수신 및 접지)를 사용하는 폰 커넥터를 통해 직렬 포트를 가지고 있다.
8P8C 커넥터도 많은 장치에서 사용된다. EIA/TIA-561 표준은 이 커넥터를 사용하는 핀 배열을 정의하고, 롤오버 케이블(rollover cable, 또는 Yost 표준)은 유닉스 컴퓨터 및 시스코 시스템즈 장비와 같은 네트워크 장치에서 일반적으로 사용된다.
많은 매킨토시 모델은 주로 원형 미니 DIN 단자를 사용하여 관련 RS-422 표준을 선호한다. 매킨토시는 프린터와 모뎀 연결을 위한 표준 2개의 포트 세트를 포함했지만, 일부 파워북 랩톱은 공간 절약을 위해 하나의 통합 포트만 가졌다.
10P10C 커넥터는 일부 장치에서 찾을 수 있다.
또 다른 일반적인 커넥터는 메인보드 및 애드인 카드에 흔히 볼 수 있는 핀 헤더인데, 이는 일반적으로 리본 케이블을 통해 보다 표준적인 9핀 DE-9 커넥터로 변환되어 (자주 빈 슬롯 플레이트 또는 하우징의 다른 부분에 장착된다).
다음 표는 일반적으로 사용되는 RS-232 신호 및 핀 할당을 나열한다.
신호 접지는 다른 연결에 대한 공통 귀환이다. Yost 표준에서는 두 개의 핀에 나타나지만 동일한 신호이다. DB-25 커넥터에는 핀 1에 두 번째 보호 접지가 포함되어 있으며, 각 장치가 자체 프레임 접지 등에 연결하도록 의도되었다. 보호 접지를 신호 접지에 연결하는 것은 일반적인 관행이지만 권장되지는 않는다.
EIA/TIA 561은 DSR과 RI를 결합하고, Yost 표준은 DSR과 DCD를 결합한다.
하드웨어 추상화.
운영 체제는 일반적으로 프로그램이 하드웨어 주소로 참조하도록 요구하는 대신 컴퓨터의 직렬 포트에 대한 상징적인 이름을 만든다.
유닉스 계열 운영 체제는 일반적으로 직렬 포트 장치를 로 명명한다. TTY는 초기 컴퓨터의 직렬 포트에 일반적으로 연결된 장치인 전신타자기에 대한 상표 없는 일반적인 약어이며, 는 특정 포트를 식별하는 문자열을 나타낸다. 이 문자열의 구문은 운영 체제 및 장치에 따라 다르다. 리눅스에서는 8250/16550 UART 하드웨어 직렬 포트가 로 명명되고, USB 어댑터는 로 나타나며, 다양한 유형의 가상 직렬 포트는 반드시 로 시작하는 이름을 갖지는 않는다.
도스 및 마이크로소프트 윈도우 환경에서는 직렬 포트를 COM 포트(COM1, COM2 등)라고 부른다.
직렬 포트의 일반적인 응용 프로그램.
이 목록에는 PC의 직렬 포트에 연결되는 몇 가지 일반적인 장치가 포함되어 있다. 이들 중 일부(예: 모뎀 및 직렬 마우스)는 사용되지 않고 있지만, 다른 일부는 여전히 널리 사용 가능하다. 직렬 포트는 대부분의 마이크로컨트롤러 유형에서 매우 흔하며, PC 또는 다른 직렬 장치와 통신하는 데 사용될 수 있다.
직렬 포트의 제어 신호는 어떤 디지털 신호에 의해서도 구동될 수 있으므로, 일부 응용 프로그램에서는 직렬 데이터를 교환하지 않고 직렬 포트의 제어 라인을 사용하여 외부 장치를 모니터링했다. 이 원리의 일반적인 상업적 응용은 일부 무정전 전원 장치 모델에서 전원 손실, 배터리 부족 및 기타 상태 정보를 알리는 데 제어 라인을 사용한 경우이다. 적어도 일부 모스 부호 훈련 소프트웨어는 직렬 포트에 연결된 코드 키를 사용하여 실제 코드 사용을 시뮬레이션했다. 직렬 포트의 상태 비트는 매우 빠르게 예측 가능한 시간에 샘플링될 수 있어 소프트웨어가 모스 부호를 해독할 수 있었다.
직렬 컴퓨터 마우스는 수신된 데이터 또는 제어 신호에서 작동 전원을 얻을 수 있다.
직렬 표준은 다양한 작동 속도뿐만 아니라 다양한 작동 조건을 고려하기 위한 프로토콜 조정도 제공한다. 가장 잘 알려진 옵션은 속도, 문자당 데이터 비트 수, 패리티 및 문자당 정지 비트 수이다.
UART 집적 회로를 사용하는 최신 직렬 포트에서는 이 모든 설정을 소프트웨어로 제어할 수 있다. 1980년대 및 그 이전의 하드웨어는 회로 기판의 스위치 또는 점퍼를 설정해야 할 수 있다.
PC에 연결하도록 설계된 직렬 포트의 구성은 사실상의 표준이 되었으며, 일반적으로 9600/8-N-1로 표기된다.
직렬 포트는 이진(2단계) 신호를 사용하므로 비트/초 데이터 속도는 보드의 심볼 속도와 같다. 총 속도에는 프레이밍을 위한 비트(정지 비트, 패리티 등)가 포함되므로 유효 데이터 속도는 비트 전송 속도보다 낮다. 예를 들어, 8-N-1 문자 프레이밍의 경우 비트의 80%만이 데이터에 사용할 수 있으며, 데이터 8비트당 2비트의 추가 프레이밍 비트가 전송된다.
표준 속도 시리즈는 전기 기계식 전신타자기의 속도 배수를 기반으로 한다. 일부 직렬 포트는 임의의 속도를 선택할 수 있지만, 데이터가 올바르게 수신되려면 연결 양쪽의 속도가 일치해야 한다. 일반적으로 지원되는 비트 전송률은 75, 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200, 38,400, 57,600 및 이다. 이러한 표준 모뎀 비트 전송률 중 상당수는 (예: 19200, 38400, 76800) 또는 (예: 57600, 115200)의 배수이다. 1.843200 MHz의 주파수를 가진 결정 진동자는 이 목적으로 특별히 판매된다. 이는 가장 빠른 비트 전송률의 16배이며, 직렬 포트 회로는 필요에 따라 이를 낮은 주파수로 쉽게 나눌 수 있다.
비트 전송률을 설정할 수 있다고 해서 작동하는 연결이 보장되는 것은 아니다. 모든 직렬 포트에서 모든 비트 전송률이 가능한 것은 아니다. 음악 악기 제어를 위한 MIDI와 같은 일부 특수 목적 프로토콜은 전신타자기 표준 이외의 직렬 데이터 전송률을 사용한다. 일부 직렬 포트 구현은 연결된 장치가 전송하는 것을 관찰하고 동기화하여 비트 전송률을 자동으로 선택할 수 있다.
데이터 비트.
각 문자열의 데이터 비트 수는 5 ( 보도 코드용), 6 (거의 사용되지 않음), 7 (진정한 ASCII용), 8 (대부분의 데이터 유형, 이 크기가 바이트 크기와 일치하기 때문), 또는 9 (거의 사용되지 않음)일 수 있다. 8 데이터 비트는 최신 응용 프로그램에서 거의 보편적으로 사용된다. 5 또는 7 비트는 일반적으로 전신타자기와 같은 오래된 장비에서만 의미가 있다.
대부분의 직렬 통신 설계는 각 바이트 내의 데이터 비트를 최하위 비트부터 먼저 전송한다. 또한 가능하지만 거의 사용되지 않는 것은 최상위 비트 우선이다. 예를 들어, IBM 2741 인쇄 터미널에서 사용되었다. 비트의 순서는 일반적으로 직렬 포트 인터페이스 내에서 구성할 수 없지만 호스트 시스템에 의해 정의된다. 로컬 기본값과 다른 비트 순서를 요구하는 시스템과 통신하려면 로컬 소프트웨어가 전송 직전과 수신 직후에 각 바이트 내의 비트를 재정렬할 수 있다.
패리티는 전송 오류를 감지하는 방법이다. 직렬 포트에서 패리티가 사용될 때, 각 데이터 문자마다 추가 데이터 비트가 전송되며, 패리티 비트를 포함한 각 문자의 1 비트 수가 항상 홀수 또는 항상 짝수가 되도록 배열된다. 잘못된 수의 1이 있는 바이트가 수신되면 손상된 것이다. 올바른 패리티는 반드시 손상이 없음을 나타내는 것은 아니다. 오류 수가 짝수인 손상된 전송은 패리티 검사를 통과할 수 있기 때문이다. 단일 패리티 비트는 각 문자에서 오류 수정을 구현할 수 없으며, 직렬 데이터 링크를 통해 작동하는 통신 프로토콜은 일반적으로 데이터 유효성을 보장하고 잘못 수신된 데이터의 재전송을 요청하는 상위 수준 메커니즘을 가질 것이다.
각 문자의 패리티 비트는 다음 중 하나로 설정할 수 있다.
어떤 형태의 주소 지정이나 특수 신호에 마지막 비트(일반적으로 9번째 비트)를 사용하는 드문 응용 프로그램을 제외하고, 마크 또는 스페이스 패리티는 오류 감지 정보를 추가하지 않으므로 흔하지 않다.
홀수 패리티는 각 문자에서 적어도 하나의 상태 전환이 발생하도록 보장하므로 짝수 패리티보다 유용하며, 이는 직렬 포트 속도 불일치로 인해 발생할 수 있는 오류를 감지하는 데 더 신뢰할 수 있다. 그러나 가장 일반적인 패리티 설정은 없음을 의미하며, 오류 감지는 통신 프로토콜에 의해 처리된다.
회선 노이즈로 손상된 메시지를 감지할 수 있도록, 전기 기계식 전신타자기는 수신된 데이터에 패리티 오류가 포함될 경우 특수 문자를 인쇄하도록 배열되었다.
정지 비트.
각 문자 끝에 전송되는 정지 비트는 수신 신호 하드웨어가 문자의 끝을 감지하고 문자 스트림과 재동기화할 수 있도록 한다. 전자 장치는 일반적으로 하나의 정지 비트를 사용한다. 느린 전기 기계식 전신타자기가 사용되는 경우, 1.5 또는 2개의 정지 비트가 필요할 수 있다.
관례적 표기.
데이터/패리티/정지(D/P/S) 관례적 표기법은 직렬 연결의 프레이밍을 지정한다. 개인용 컴퓨팅 장치의 가장 일반적인 구성은 8-N-1(8N1, 8-None-1로도 표기)이며, 이는 하나의 시작 비트, 8개("8")의 데이터 비트, 패리티 비트 없음("N"), 그리고 하나의("1") 정지 비트가 있음을 의미한다. 이 표기법에서는 패리티 비트가 데이터 비트 수에 포함되지 않는다. 예를 들어, 7/E/1(7E1)은 7개의 데이터 비트에 짝수 패리티 비트가 추가되어 시작 비트와 정지 비트 사이에 총 8개의 비트가 있음을 의미한다.
이 약어는 일반적으로 초당 비트 수와 함께 "9600–8-N-1"과 같이 주어진다. 속도(또는 보 레이트)에는 프레이밍을 위한 비트(정지 비트, 패리티 등)가 포함되므로 유효 데이터 속도는 보 레이트보다 낮다. 8-N-1 인코딩의 경우, 비트의 80%만이 데이터에 사용할 수 있다(데이터 8비트당 10비트가 직렬 링크를 통해 전송됨 — 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 정지 비트 1개).
흐름 제어.
흐름 제어는 송신기가 수신기가 처리할 수 있는 것보다 빠르게 데이터를 보낼 수 있는 경우에 사용된다. 이를 해결하기 위해 직렬 회선은 종종 핸드셰이킹 방법을 통합한다. 하드웨어 및 소프트웨어 핸드셰이킹 방법이 있다.
하드웨어 핸드셰이킹은 추가 신호, 종종 RS-232 RTS/CTS 또는 DTR/DSR 신호 회로를 사용하여 수행된다. RTS 및 CTS는 데이터 흐름을 제어하는 데 사용되며, 예를 들어 버퍼가 거의 가득 찼을 때 신호를 보낸다. RS-232 표준 및 그 후속 표준에 따라 DTR 및 DSR은 장비가 존재하고 전원이 켜져 있음을 신호하는 데 사용되므로 일반적으로 항상 활성화된다. 그러나 흐름 제어에 DTR을 사용하는 프린터와 같은 비표준 구현도 존재한다.
소프트웨어 핸드셰이킹은 예를 들어 ASCII 제어 문자 XON/XOFF를 사용하여 데이터 흐름을 제어한다. XON 및 XOFF 문자는 수신기가 발신자에게 발신자가 언제 데이터를 보낼지 제어하기 위해 보내진다. 즉, 이 문자들은 전송되는 데이터와 반대 방향으로 이동한다. 시스템은 발신 허용 상태로 시작된다. 수신기의 버퍼가 용량에 가까워지면 수신기는 발신자에게 XOFF 문자를 보내 데이터 전송을 중지하도록 알린다. 나중에 수신기가 버퍼를 비운 후에는 발신자에게 XON 문자를 보내 전송을 재개하도록 알린다. 이는 제어 정보가 데이터와 동일한 채널을 통해 전송되는 대역 내 신호의 예이다.
하드웨어 핸드셰이킹의 장점은 매우 빠를 수 있고, 전송된 데이터에 대한 ASCII와 같은 강제된 의미와 독립적으로 작동하며, 상태 비저장이라는 점이다. 단점은 더 많은 하드웨어와 케이블링이 필요하며, 연결의 양쪽 끝이 사용되는 하드웨어 핸드셰이킹 프로토콜을 지원해야 한다는 점이다.
소프트웨어 핸드셰이킹의 장점은 하드웨어 핸드셰이킹 회로 및 케이블링이 없거나 호환되지 않는 경우에도 수행할 수 있다는 것이다. 모든 대역 내 제어 신호 방식의 공통적인 단점은 데이터 메시지가 차단된 경우에도 제어 메시지가 통과하도록 보장하는 복잡성을 유발하고, 데이터가 제어 신호로 오인될 수 없다는 점이다. 전자는 일반적으로 운영 체제 또는 장치 드라이버가 처리하며, 후자는 일반적으로 제어 코드가 이스케이프되거나 (예: 커밋 프로토콜) 설계상 생략되도록 (예: ANSI 이스케이프 코드) 보장함으로써 처리된다.
핸드셰이킹이 사용되지 않으면, 오버런된 수신기는 송신기로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있다. 이를 방지하는 방법으로는 수신기가 항상 따라잡을 수 있도록 연결 속도를 줄이거나, 더 긴 시간 동안 평균적으로 따라잡을 수 있도록 버퍼 크기를 늘리거나, 시간이 많이 걸리는 작업 후에 지연을 사용하거나 (예: termcap) 올바르게 수신되지 않은 데이터를 재전송하는 메커니즘을 사용하는 (예: TCP) 방법이 있다.
2004년 코파 아메리카(Copa América 2004)는 2004년 7월 6일부터 7월 25일까지 페루에서 개최되었다. 남아메리카 축구 연맹에 의해 조직된 이 대회는 결승전에서 브라질이 아르헨티나를 승부차기 끝에 꺾는 것으로 마무리됐으며, 브라질은 2002년 FIFA 월드컵 우승 이후 2년 만에 또 다시 우승 타이틀을 획득하였다.
총 12개국의 국가 대표팀이 참가했으며, 남아메리카 축구 연맹 소속 국가대표팀이 10팀, 초청 국가대표팀이 2팀으로 구성되었다. 이 중 초청 국가대표팀 2팀은 북중미의 멕시코와 코스타리카였다.
전기 통신과 컴퓨터 과학 분야에서 직렬 통신(Serial Bus, 시리얼 버스)은 연속적으로 통신 채널이나 컴퓨터 버스를 거쳐 한 번에 하나의 비트 단위로 데이터를 전송하는 과정을 말한다. 이 용어는 여러 개의 병렬 채널을 갖춘 링크 위에서 동시에 여러 개의 비트를 동시에 전달하는 병렬 통신과 대조된다.
컴퓨터에서 데이터 처리가 병렬로 되는데, 통신을 위해 병렬 통신을 하려면 여러개의 채널이 필요하다. 거리와 비용을 고려하면 많을 경우 병렬 통신은 문제가 될 수 있다. 결국 병렬로 처리되는 데이터를 통신할 때 시간으로 나누어 차례대로 전송함으로써 문제를 해결할 수 있다.
직렬 통신에서 데이터가 계속되어 전송되면, 각 비트를 구별할 방법이 필요하다. 디지털 회로의 입장에서 수신된 데이터의 비트가 시간적으로 어디서부터 시작이고 끝인지를 알 필요가 있다. 이렇게 데이터 비트를 복구하기 위해 데이터의 시간적 위치를 알리기 위해 동기신호를 보내는 경우와 동기 신호 없이 신호 자체에서 데이터 비트를 복원하는 방식으로 나눌 수 있다.
집적회로(IC)들은 이들이 여러 개의 핀을 갖추고 있을 수록 더 비싸다. 수많은 IC들은 핀들의 수를 줄이기 위해 속도가 중요하지 않을 시점에 직렬 버스를 사용하여 데이터를 전송한다. 값싼 직렬 버스의 예를 들자면 SPI, I²C, 1-Wire가 있다.
제조업용 로봇은 산업용 로봇의 또 다른 이름이다. 로봇기술이 점차 발전하고, 로봇응용분야도 점차 교육, 의료와 같은 서비스산업과 국방, 광업, 농업 등과 같은 비제조업 산업분야로 확장됨에 따라, 기존의 제조공장 자동화에 사용되던 산업용 로봇을 제조업용 로봇으로 바꾸어 부르고, 비제조업용 로봇을 서비스 로봇으로 부르게 되었다.
개인서비스 로봇이란 청소로봇, 교육용 로봇과 같이 일반인을 대상으로 서비스를 제공하는 서비스 로봇이다. 로봇기술의 발달로 오락로봇, 개인비서로봇, 간병로봇, 친구로봇, 웨어러블 로봇 등 다양한 서비스가 가능한 로봇으로 진화될 것이다. 2025년경 1가구 1로봇의 가정용로봇을 넘어, 2050년경이면, PC와 같이 1인 1로봇 개인서비스 로봇시대가 열릴 것으로 기대된다.
전문서비스 로봇이란 의료로봇, 국방로봇과 같이 전문가를 보조하며, 서비스를 제공하는 서비스 로봇이다. 로봇기술의 발달로 건설로봇, 의사로봇, 교사로봇, 경찰로봇 등 다양한 서비스가 가능한 로봇으로 진화될 것이다. 2100년경 영화 아이로봇이 그린 미래사회처럼, 각종 전문서비스로봇이 모든 산업분야에서 활약하는 로봇화된 사회가 실현될 것으로 기대된다.
이광(李洸, 1541년 ~ 1607년)은 조선의 문신이다. 본관은 덕수(德水). 자 사무(士武). 호 우계산인(雨溪散人)이다.
임진왜란 당시 전라도 순찰사로 윤선각, 권율 등과 함께 8만 명의 남도근왕군(南道勤王軍)을 조직하여 왜군과 맞서 싸웠으나용인 전투에서 크게 패했다. 이 책임을 지고 벼슬에서 파직되어 백의종군을 한 뒤 벽동으로 유배되었고 1594년에 풀려나 고향으로 돌아갔다.
윤선각/국형(尹先覺/國馨), 1543년 ~ 1611년)은 조선 중기의 문신으로 본관은 파평(坡平).
1592년 충청도 관찰사가 되어 임진왜란이 되자 삼도근왕병 8만으로일본군에 맞서 싸우다가 이광과 함께 용인 전투에서 크게 패배했다. 이 전투로 인해 파직되었으나 다시 재등용되어 장례원판결사, 병조참판으로 특진관을 겸했고 동지중추부사를 거쳐서 광해군 초기에 공조판서를 지냈다.
D-서브미니어처(D-subminiature) 또는 D-서브(D-sub)는 일반적인 유형의 전기 단자이다. 이 커넥터는 특징적인 D자형 금속 실드 때문에 이름 붙여졌다. D-서브는 처음 출시되었을 때 컴퓨터 시스템에서 사용되는 커넥터 중 가장 작았다.
설명, 명명법 및 변형.
D-서브는 일반적으로 D자형 금속 실드 또는 셸로 둘러싸인 두 개 이상의 평행한 핀 또는 소켓 열을 포함하며, 이 실드는 기계적 지지대를 제공하고 올바른 방향을 보장하며 전자파장애를 차폐할 수 있다. 이 실드를 셸(또는 D-셸)이라고 부르는 것은 케이블 셸 또는 백셸의 줄임말인 셸이라는 용어와도 혼동될 수 있다. D-서브 커넥터에는 성별이 있다. 핀 접점이 있는 부품은 수 커넥터 또는 플러그라고 불리는 반면, 소켓 접점이 있는 부품은 암 커넥터 또는 소켓이라고 불린다. 소켓의 실드는 플러그의 실드 안에 단단히 들어맞는다. 패널 장착형 커넥터에는 일반적으로 #4-40 UNC(통일 나사산 표준으로 지정됨) 잭스크류가 있어 케이블 끝 커넥터 커버의 나사를 받아 커넥터를 함께 잠그고 기계적 변형 완화를 제공하며, 3/16인치(또는 5mm) 육각 소켓으로 조일 수 있다.
각 커넥터 양쪽에 있는 육각형 스탠드오프(4-40 볼트)에는 나사산이 있는 스터드가 있어 커넥터를 금속 패널에 고정한다. 또한 케이블 셸에 있는 잭스크류를 받는 나사산이 있는 소켓이 있어 플러그와 소켓을 함께 고정한다.
케이블 끝 커넥터가 다른 케이블 끝에 연결될 것으로 예상되는 경우 가끔 너트가 케이블 끝 커넥터에 있을 수 있다(사진에 있는 수 DE-9 참조). 차폐 케이블을 사용하는 경우 실드는 케이블의 전체 차폐에 연결된다. 이렇게 하면 전체 케이블 및 커넥터 시스템을 덮는 전기적으로 연속적인 차폐가 생성된다.
D-서브 시리즈 커넥터는 1952년 캐넌에서 도입되었다. 캐넌의 부품 번호 시스템은 전체 시리즈의 접두사로 D를 사용하며, 그 다음에는 셸 크기를 나타내는 A, B, C, D 또는 E 중 하나가 오고, 핀 또는 소켓의 수가 오며, 그 다음에는 부품의 성별을 나타내는 P(플러그 또는 핀) 또는 S(소켓)가 온다. 각 셸 크기는 일반적으로(예외는 아래 참조) 특정 수의 핀 또는 소켓에 해당한다. A는 15개, B는 25개, C는 37개, D는 50개, E는 9개이다. 예를 들어, DB-25는 25핀 셸 크기와 25핀 접점 구성을 가진 D-서브를 나타낸다. 이 커넥터의 각 행에 있는 접점은 3000분의 326인치 또는 약 간격으로 떨어져 있으며, 행 간격은 이다. 두 행의 핀은 행의 인접 접점 간 거리의 절반만큼 오프셋되어 있다. 이 간격을 일반 밀도라고 한다. 플러그 및 소켓의 원래 P 및 S 대신 수 및 암을 의미하는 접미사 M 및 F가 때때로 사용된다.
이후 D-서브 커넥터는 원래 셸 크기에 추가 핀을 추가했으며, 그 이름은 동일한 패턴을 따른다. 예를 들어, 일반적으로 VGA 단자 케이블에서 발견되는 DE-15는 E 크기 셸로 둘러싸인 세 줄에 15개의 핀을 가지고 있다. 핀은 수평으로 , 수직으로 간격으로 배치되어 있으며, 이를 고밀도라고 한다. 동일한 핀 간격을 가진 다른 커넥터로는 DA-26, DB-44, DC-62, DD-78 및 104핀이 있다. DD-78은 네 줄, 104핀은 다섯 줄을 제외하고 모두 세 줄의 핀을 가지고 있다. D-서브 커넥터의 이중 밀도 시리즈는 훨씬 더 조밀한 배열을 특징으로 하며 DE-19, DA-31, DB-52, DC-79 및 DD-100으로 구성된다. DD-100은 네 줄을 제외하고 이들은 각각 세 줄의 핀을 가지고 있다.
일반적인 오칭.
위의 명명 패턴은 항상 따르지 않았다. 개인용 컴퓨터가 직렬 포트와 병렬 포트에 DB-25 커넥터를 처음 사용했기 때문에, PC 직렬 포트가 9핀 커넥터를 사용하기 시작했을 때, B가 셸 크기를 나타낸다는 사실을 알지 못해 DE-9 커넥터 대신 DB-9로 자주 표기되었다. 이제 DE-9 커넥터가 DB-9 커넥터로 판매되는 것이 일반적이다. DB-9는 거의 항상 E-크기 셸을 가진 9핀 커넥터를 의미한다. 아미가 컴퓨터의 대부분에서 외장 플로피 드라이브 및 비디오 출력에 사용되는 비표준 23핀 D-서브 커넥터는 일반적인 DB 소켓보다 셸 크기가 2핀 작음에도 불구하고 일반적으로 DB-23으로 표기된다. 여러 컴퓨터에서 매킨토시 (외장 플로피 드라이브), 아타리 ST (외장 하드 드라이브), NeXT (메가픽셀 디스플레이 모니터 및 레이저 프린터)를 포함하여 비표준 19핀 D-서브 커넥터가 사용되었으며, 때때로 DB-19로 불렸다.
위에서 언급된 DB 문자와 D의 혼동을 반영하여, 고밀도 커넥터는 각각 DB-15HD (또는 DB-15 또는 HD-15), DB-26HD (HD-26), DB-44HD, DB-62HD, DB-78HD 커넥터로도 불리며, 여기서 HD는 고밀도를 의미한다.
캐넌은 또한 고전류, 고전압 또는 동축 삽입물용으로 일부 일반 접점 대신 더 큰 접점을 가진 콤보 D-서브를 생산했다. DB13W3 변형은 고성능 비디오 연결에 일반적으로 사용되었다. 이 변형은 빨강, 초록, 파랑 비디오 신호용으로 10개의 일반(#20) 핀과 3개의 동축 접점을 제공했다. 콤보 D-서브는 현재 다른 회사에서 다양한 구성으로 제조되고 있다. 일부 변형은 최대 40A의 정격 전류를 가지며, 다른 변형은 방수이며 IP67 표준을 충족한다.
D-서브 제품군과 유사한 모양의 또 다른 커넥터 제품군은 HD-50 및 HD-68과 같은 이름을 사용하며, DB-25 폭의 절반 정도의 D자형 셸을 가지고 있다. 이들은 SCSI 부착물에서 일반적이다.
원래 D-서브 커넥터는 이제 국제 표준인 IEC 60807-3 / DIN 41652로 정의된다. 미국 군대도 D-서브미니어처 커넥터에 대한 또 다른 사양인 MIL-DTL-24308 표준을 유지한다.
마이크로-D 및 나노-D.
ITT 캐넌의 상표인 마이크로미니어처 D(마이크로-D) 및 나노미니어처 D(나노-D)를 포함하여 D-서브에서 파생된 더 작은 커넥터가 있다. 마이크로-D는 D-서브 길이의 약 절반이고, 나노-D는 마이크로-D 길이의 약 절반이다. 주요 응용 분야는 스페이스와이어 네트워크와 같은 군사 및 우주 등급 기술이다. 마이크로-D의 MIL-SPEC은 MIL-DTL-83513이고, 나노-D는 MIL-DTL-32139이다.
일반적인 응용.
통신 포트.
D-서브의 가장 폭넓은 응용 분야는 RS-232 직렬 통신용이지만, 이 표준은 이 커넥터를 필수로 지정하지 않았다. RS-232 장치는 원래 DB-25를 사용했지만, 많은 응용 분야에서 덜 일반적인 신호는 생략되어 DE-9를 사용할 수 있게 되었다. 이 표준은 터미널 장비용으로는 수 커넥터를, 모뎀용으로는 암 커넥터를 지정하지만, 많은 변형이 존재한다. IBM PC 호환기종은 장치에는 수 커넥터를, 모뎀에는 암 커넥터를 사용하는 경향이 있다. 초기 애플 매킨토시 모델은 RS-422 멀티 드롭 직렬 인터페이스(RS-232로 작동할 수 있음)에 DE-9 커넥터를 사용했다. 후기 매킨토시 모델은 대신 8핀 미니 DIN 단자를 사용한다.
PC에서는 25핀 및 (IBM PC/AT부터 시작하여) 9핀 플러그가 RS-232 직렬 포트에 사용되었고, 25핀 소켓은 병렬 포트에 사용되었다(프린터 자체에 있는 센트로닉스 포트는 확장 카드에 직접 배치하기에는 불편하게 컸기 때문).
많은 무정전 전원 장치에는 RS-232 인터페이스를 통해 연결된 컴퓨터에 신호를 보내기 위해 DE-9F 커넥터가 있다. 종종 이들은 컴퓨터에 직렬로 데이터를 보내지 않고, 대신 핸드셰이킹 제어 라인을 사용하여 낮은 배터리, 전원 장애 또는 기타 상태를 나타낸다. 이러한 사용은 제조업체마다 표준화되어 있지 않으며 특수 케이블이 필요할 수 있다.
네트워크 포트.
DE-9 커넥터는 일부 토큰링 네트워크뿐만 아니라 다른 컴퓨터 망에도 사용되었다.
원래 1980년대에는 이더넷 네트워크 인터페이스 카드 또는 장치가 어태치먼트 유닛 인터페이스 (AUI) 케이블을 사용하여 미디어 어태치먼트 유닛에 연결되었고, 이어서 10BASE5 및 나중에는 10BASE2 또는 10BASE-T 네트워크 케이블링에 연결되었다. AUI 케이블은 DA-15 커넥터를 사용했지만, 일반적인 나사산이 있는 육각 스터드 대신 커넥터를 함께 잠그는 슬라이딩 래치를 사용했다. 슬라이딩 래치는 구성 요소 형태의 이유로 잭스크루를 사용할 수 없는 곳에서 더 빨리 연결하고 분리하며 작동하도록 고안되었다.
차량에서는 DE-9 커넥터가 제어기 영역 네트워크 (CAN)에 일반적으로 사용된다. 암 커넥터는 버스에 있고 수 커넥터는 장치에 있다.
컴퓨터 비디오 출력.
DE-9 커넥터.
IBM 호환 개인용 컴퓨터의 암 9핀 커넥터는 MDA, 허큘리스, CGA, 또는 EGA(드물게 VGA 또는 기타)와 같은 디지털 RGBI 비디오 디스플레이 출력일 수 있다. 이 모든 것들이 동일한 DE-9 커넥터를 사용하더라도 디스플레이가 모두 호환되는 것은 아니며, 호환되지 않는 장치에 동일한 커넥터를 사용하여 연결하면 모니터 또는 비디오 인터페이스가 손상될 수 있다.
DE-15 커넥터.
후기 아날로그 비디오(VGA 이후) 어댑터는 일반적으로 DE-9 커넥터를 DE-15 고밀도 소켓으로 대체했다(일부 초기 VGA 장치는 여전히 DE-9 커넥터를 사용했지만). DE-15 커넥터는 DE-9 커넥터와 동일한 셸 크기를 가진다(위 참조). DE-15 VGA 커넥터의 추가 핀은 점점 더 정교한 모니터 감지 플러그 앤 플레이 기능을 추가하는 데 사용되었다.
DA-15 커넥터.
매킨토시 II를 시작으로 많은 애플 매킨토시 모델은 아날로그 RGB 비디오 출력용으로 DA-15 소켓을 사용했다. 이 커넥터는 위의 DE-15 커넥터와 동일한 핀 수를 가졌지만, DA-15 표준 커넥터의 더 전통적인 핀 크기, 핀 간격 및 셸 크기를 사용했다. "VGA 어댑터"(즉, DA-15에서 DE-15 동글)는 사용할 수 있었지만, 모니터마다 다르거나 DIP 스위치 구성이 필요했다. 특히 매킨토시의 모니터 감지 핀은 VGA 커넥터의 DDC와 동일하지 않았기 때문이다.
이전 애플 IIGS는 동일한 물리적 DA-15 커넥터를 동일한 목적으로 사용했지만 호환되지 않는 핀 배열을 가졌다. 애플 IIe용 디지털 (따라서 호환되지 않는) RGB 어댑터도 DA-15F를 사용했다. 애플 IIc는 RGB를 파생하는 데 필요한 신호를 제공하지만 RGB가 아닌 보조 비디오 포트에 DA-15F를 사용했다.
게임 컨트롤러 포트.
1977년 아타리 비디오 컴퓨터 시스템 게임 콘솔은 게임 컨트롤러 커넥터에 수정된 DE-9 커넥터(시스템에는 수, 케이블에는 암)를 사용한다. 아타리 조이스틱 포트는 금속 실드 없이 전체가 성형 플라스틱으로 되어 있으며, 고정 나사 쌍이 없다. 그 후 몇 년 동안 다양한 비디오 게임 콘솔 및 가정용 컴퓨터가 자체 게임 포트에 동일한 커넥터를 채택했지만, 모두 상호 운용 가능한 것은 아니었다. 가장 일반적인 배선은 아날로그 입력용으로 5개의 이산 신호 연결(상하좌우 움직임 및 발사 버튼용 스위치 5개)과 100kΩ 전위차계 또는 패들 쌍을 지원했다. 일부 컴퓨터는 추가 버튼을 지원했으며, 일부 컴퓨터에서는 마우스, 라이트 펜 또는 그래픽 태블릿과 같은 추가 장치도 게임 포트를 통해 지원되었다. 기본적인 원버튼 디지털 조이스틱과 기본적인 패들과 달리, 이러한 장치는 일반적으로 시스템마다 호환되지 않았다.
DE-9 커넥터를 게임 포트로 사용하는 시스템으로는 TI-99/4A, 아타리 8비트 제품군, 아타리 ST, 아타리 7800, VIC-20, 코모도어 64, 코모도어 128, 아미가, 암스트래드 CPC (암스트래드 전용 조이스틱 두 개를 연결할 때 데이지 체인 방식을 사용함), MSX, X68000, FM 타운즈, 콜레코비전, SG-1000, 세가 마스터 시스템, 메가 드라이브, 3DO 인터랙티브 멀티플레이어 등이 있다.