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원심 조속기는 1784년 영국의 번스(Bunce) 씨가 모형 증기 크레인의 일부로 사용했다. 원심 조속기는 와트의 파트너 볼턴(Boulton)이 볼턴 앤 와트(Boulton &amp; Watt)가 건설 중인 제분소에서 원심 조속기를 본 후 1788년에 제임스 와트가 증기 기관에 사용하기 위해 채택했다. 조속기는 실제로 설정된 속도를 유지할 수 없었다. 엔진은 부하 변화에 따라 새로운 일정한 속도를 가정한다. 조속기는 보일러에 대한 열 부하 변동으로 인해 발생하는 것과 같은 작은 변동을 처리할 수 있었다. 또한 속도 변화가 있을 때마다 진동하는 경향이 나타났다. 결과적으로, 이 조속기를 장착한 엔진은 면방적과 같이 일정한 속도를 요구하는 작업에는 적합하지 않았다.
조속기에 대한 몇 가지 개선 사항과 증기 엔진의 밸브 차단 타이밍 개선으로 인해 이 엔진은 19세기 말 이전에 대부분의 산업 용도에 적합하게 되었다. 증기 기관의 발전은 열역학과 제어 이론 모두에서 과학보다 훨씬 앞서 있었다. 조속기는 제임스 클럭 맥스웰(James Clerk Maxwell)이 제어 이론을 이해하기 위한 이론적 기초의 시작을 확립한 논문을 발표할 때까지 상대적으로 과학적 관심을 거의 받지 못했다.
릴레이 로직은 공장 전기화와 함께 도입되었으며, 이는 1900년대부터 1920년대까지 급속한 적응을 거쳤다. 중앙 전력 발전소 또한 급속한 성장을 겪고 있었고 새로운 고압 보일러, 증기 터빈 및 전기 변전소의 운영으로 인해 계측기 및 제어 장치에 대한 수요가 늘어났다. 중앙 제어실은 1920년대에 일반화되었지만 1930년대 초반까지만 해도 대부분의 프로세스 제어는 온-오프 상태였다. 운영자는 일반적으로 기기의 데이터를 플로팅하는 레코더로 작성된 차트를 모니터링했다. 수정을 위해 작업자는 수동으로 밸브를 열거나 닫거나 스위치를 켜거나 끈다. 또한 제어실에서는 색상으로 구분된 조명을 사용하여 공장의 작업자에게 수동으로 특정 변경을 수행하라는 신호를 보냈다.
장거리 전화에 중요한 역할을 했던 1920년대 전자 증폭기의 개발에서는 더 높은 신호 대 잡음비가 필요했는데, 이는 네거티브 피드백 잡음 제거로 해결되었다. 이것과 다른 전화 통신 응용 프로그램은 제어 이론에 기여했다. 1940년대와 1950년대에 독일의 수학자 이르름가르트 플뤼게-로츠(Irmgard Flügge-Lotz)는 불연속 자동 제어 이론을 개발했는데, 이 이론은 제2차 세계 대전 중 사격 통제 시스템과 항공기 항법 시스템에 대한 군사적 응용을 발견했다.
온-오프 제어가 아닌 설정점의 편차에 따라 계산된 변경을 수행할 수 있는 컨트롤러가 1930년대에 도입되기 시작했다. 컨트롤러를 통해 제조는 공장 전기화의 영향력 감소를 상쇄하기 위해 생산성 향상을 계속해서 보여줄 수 있었다.
1920년대에는 전기화로 인해 공장 생산성이 크게 향상되었다. 미국의 제조업 생산성 증가율은 1919~29년 연간 5.2%에서 1929~41년 연간 2.76%로 떨어졌다. 알렉산더 필드(Alexander Field)는 비의료 기구에 대한 지출이 1929년부터 1933년까지 크게 증가했으며 그 이후에도 여전히 강세를 유지했다고 지적한다.
제1차 세계대전과 제2차 세계대전을 통해 매스커뮤니케이션 및 신호 처리 분야에서 큰 발전이 이루어졌다. 자동 제어의 다른 주요 발전에는 미분 방정식, 안정성 이론 및 시스템 이론(1938), 주파수 영역 분석(1940), 선박 제어(1950) 및 확률론적 분석(1941)이 포함된다.
1958년부터 프로세스 제어 및 자동화를 위한 산업 제어 시스템의 전기 기계 릴레이 로직을 대체하기 위해 하드 와이어링된 프로그래밍 로직 컨트롤러(프로그래머블 로직 컨트롤러[PLC]의 전신)용 솔리드 스테이트 디지털 로직 모듈을 기반으로 하는 다양한 시스템이 등장했다. (예: 초창기 Telefunken/AEG Logistat, Siemens Simatic, Philips/Mullard/Valvo Norbit, BBC Sigmatronic, ACEC Logacec, Akkord Estacord, Krone Mibakron, Bistat, Datapac, Norlog, SSR 또는 Procontic 시스템 등)
1959년 텍사코(Texaco)의 포트아서 정유소(Port Arthur Refinery)는 디지털 제어를 사용하는 최초의 화학 공장이 되었다. 1970년대 컴퓨터 하드웨어 가격이 떨어지면서 공장의 디지털 제어로의 전환이 급속히 확산되기 시작했다.
중대한 응용.
자동 전화 교환기는 다이얼 전화기와 함께 1892년에 도입되었다. 1929년에는 벨 시스템의 31.9%가 자동 시스템이었다. 자동 전화 교환은 원래 진공관 증폭기와 전기 기계 스위치를 사용하여 많은 양의 전력을 소비했다. 통화량은 결국 너무 빨리 증가하여 전화 시스템이 모든 전력 생산을 소비할 것이라는 우려가 생겨서 벨 연구소는 트랜지스터에 대한 연구를 시작하게 되었다.
전화 스위칭 릴레이에 의해 수행되는 논리는 디지털 컴퓨터에 영감을 주었다. 상업적으로 성공한 최초의 유리병 부는 기계는 1905년에 도입된 자동 모델이었다. 2명의 직원이 12시간 교대 근무하는 이 기계는 24시간 동안 17,280병을 생산할 수 있었다. 기계로 병을 만드는 비용은 수동 유리 불기와 도우미의 총 1.80달러에 비해 총 10~12센트였다.
단면 전기 드라이브는 제어 이론을 사용하여 개발되었다. 단면 전기 드라이브는 섹션 간에 정확한 차동이 유지되어야 하는 기계의 여러 섹션에 사용된다. 강철 압연에서 금속은 연속적으로 더 빠른 속도로 작동해야 하는 롤러 쌍을 통과하면서 늘어난다. 제지에서 시트는 그룹으로 배열된 증기 가열 건조 주위를 통과하면서 수축되며, 이는 연속적으로 느린 속도로 실행되어야 한다. 단면형 전기 구동 장치는 1919년 초지기에 최초로 적용되었다. 20세기 철강 산업에서 가장 중요한 발전 중 하나는 1928년 암코(Armco)가 개발한 연속 와이드 스트립 압연이었다.
자동화 이전에는 많은 화학물질이 일괄적으로 만들어졌다. 1930년에 장비가 널리 사용되고 컨트롤러가 등장하면서 도우케미칼(Dow Chemical Co.)의 창립자는 지속적인 생산을 옹호했다.
소년과 미숙련 노동자가 조작할 수 있도록 손의 민첩성을 대체한 자동 작동 기계 도구는 1840년대 제임스 나스미스(James Nasmyth)에 의해 개발되었다. 1950년대에는 펀칭 종이 테이프를 사용하여 수치 제어(NC)로 공작 기계를 자동화했다. 이는 곧 컴퓨터 수치 제어(CNC)로 발전했다.
오늘날 거의 모든 유형의 제조 및 조립 공정에서 광범위한 자동화가 실행되고 있다. 더 큰 공정에는 발전, 정유, 화학, 철강 공장, 플라스틱, 시멘트 공장, 비료 공장, 펄프 및 제지 공장, 자동차 및 트럭 조립, 항공기 생산, 유리 제조, 천연 가스 분리 공장, 식품 및 음료, 다양한 종류의 부품 가공, 통조림, 병입 및 제조가 포함된다. 로봇은 자동차 스프레이 페인팅과 같은 위험한 응용 분야에 특히 유용하다. 로봇은 전자 회로 기판을 조립하는 데에도 사용된다. 자동차 용접은 로봇으로 이루어지며 자동 용접기는 파이프라인과 같은 응용 분야에 사용된다.
우주/컴퓨터 시대.
1957년 우주시대가 도래하면서 특히 미국을 중심으로 제어설계는 고전적 제어이론의 주파수 영역 기법에서 벗어나 당시에 침잠되었던 19세기 후반의 미분방정식 기법으로 되돌아갔다. 1940년대와 1950년대에 독일의 수학자 이름가르트 플루게-로츠(Irmgard Flugge-Lotz)는 불연속 자동 제어 이론을 개발했는데, 이는 내비게이션 시스템, 사격 제어 시스템, 전자 장치와 같은 히스테리시스 제어 시스템에 널리 사용되었다. 현대에는 플루케-로츠 등을 통해 비선형 시스템의 시간 영역 설계(1961), 항법(1960), 최적 제어 및 추정 이론(1962), 비선형 제어 이론(1969), 디지털 제어 및 필터링 이론(1974), 개인용 컴퓨터(1983)가 등장했다.
논란이 되는 요소.
실업.
일반적으로 자동화는 사람이 수행하던 일의 일부나 전부를 기계가 대신하게 되어서 실업을 유발한다고 생각된다. 하지만 실업은 근로자의 직무를 전환하는 대신에 그들을 해고하는 것과 같은(경제적)정책에 의해 야기된다. 일반적으로 많은 산업 현장에서 직무 전환이 아닌 해고하는 정책이 이루어지고 있기 때문에, 오늘날 자동화는 실업 문제를 내포하게 된다. 다른 면에서 보는 자동화는 가정에 보급된 세탁기의 경우처럼 실업을 의미하는 것이 아니라 더 많은 자유시간을 의미하게 된다. 자동화 없이는 상상할 수 없었던 마스 로버를 통한 화성 탐사와 같은 일을 수행하거나 또는 자동화된 전화교환기와 같이 자동화된 기술에 사회가 완전히 적응되었을 경우, 자동화는 더 이상 해고를 의미하는 것이 아니다.
자동화가 환경에 미치는 영향(비용)은 자동화된 상품, 엔진과 같은 기술에 따라 달라진다. 예전의 엔진보다 지구로부터 더 많은 에너지 자원을 소모하게 되는 자동화 엔진이 있을 수 있고, 그 반대의 경우도 있을 수 있다.
캐리 멀리스는 1944년 12월 28일 블루리지산맥 근처에 있는 노스캐롤라이나주 르느와르에서 태어났다. 멀리스 가족은 르느와르에서 농업에 종사하였으며 캐리는 어려서부터 지역 생물의 관찰에 흥미를 보였다.
멀리스는 사우스캐롤라이나주 컬럼비아에서 성장하였다. 1962년 조지아 공과대학교에 입학하여 1966년 학사학위로 졸업하였고, 같은 해에 결혼하고 사업을 시작하였다.
1972년 캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스에서 박사 학위를 받았으며 자신의 전공으로 단백질과 효소의 구조 연구를 선택하였다. 캔자스 대학교에서 2년 동안 근무한 후 캘리포니아 대학교 샌프란시스코의 생화학 교수로 부임하였다.
1983년 세터스 코퍼레이션의 화학자로 근무하던 캐리 멀리스는 중합 효소 연쇄 반응을 이용하여 DNA를 빠른 시간 안에 대량으로 복제하는 방법을 개발하였다. 그는 이 공로로 1993년 노벨 화학상을 수상하였다.
최단 시간 경기.
최단 경기 시간 기록.
최장 시간 경기.
한국 프로 야구 최장 시간 경기는 2008년 6월 12일 목동에서 열린 KIA-우리 전의 6시간 17분이다. 이 경기는 경기 도중 55분간의 우천 중단 시간이 있었으며, 14회말까지 진행하여 1 - 2로 종료되었다.
우천중단 시간을 제외한 한국 프로 야구 최장 시간 경기는 2009년 5월 21일 광주에서 열린 LG-KIA 전의 5시간 58분이다. 이 경기는 12회말까지 진행되었지만 13 -13으로 승부를 가리지 못했다.
한편, 미국은 1984년 5월 8일에서 9일까지 25회 동안 치른 시카고 화이트삭스-밀워키 브루어스 전의 8시간 6분이 최장이며, 일본은 1992년 9월 11일 한신과 야쿠르트가 15회 동안 접전을 벌인 6시간 26분이 최장 시간 경기이다.
한국 프로 야구 정규 이닝 최장 시간 경기는 2023년 9월 17일 대전 야구장에서 열린 KT와 한화의 더블헤더 2차전이다. 소요 시간은 6시간 14분으로, 3시간 24분 간의 우천 중단 시간을 포함한다.
중단 시간 없이 최장 시간은 2008년 5월24일 기아 LG (잠실) , 2013년 4월18일 기아 LG (광주) , 5시간 경기이다.
여러 유전자가 연관된 유전에서 발현형질은 둘 이상의 유전자가 서로 연관되어 상호작용한 결과로서 발현된다. 독립된 단독의 유전자에 의해 유전형질이 발현되는 단독형질과는 달리 양적 형질 위치에 의한 유전자 발현은 멘델의 유전법칙에서 설명하는 독립의 법칙이 지켜지지 않는다. 양적 형질 위치에 의한 유전자의 발현은 그에 관여하는 유전자의 분포에 따라 발현형질의 빈도가 결정되며 결과적으로 정규분포를 보인다.
인간의 피부색은 멜라닌 색소의 발현에 관계하는 여러 종류의 대립 유전자 쌍에 의해 결정된다. 이들 대립형질은 불완전우성으로 어느 한쪽의 발현을 완전히 억제하지 못한다. 때문에 멜라닌 색소의 발현을 지시하는 유전자가 많을 수록 피부가 어두워지고 억제하는 유전자가 많을 수로 밝아진다. 그 결과 인간은 개인별로 매우 다양한 피부색을 띄게 된다. 물론, 피부 색은 유전형질 뿐만 아니라 햇볕에 노출되어도 어둡게 변한다. 피부색 이외에도 키, 몸무게와 같은 신체적 특징들도 양적 형질 위치에 의한 유전의 영향을 받는다.
디옥시리보뉴클레오타이드()는 디옥시리보스를 포함하고 있는 뉴클레오타이드이다. 디옥시리보뉴클레오타이드는 정보 저장에 관여하는 생체고분자인 디옥시리보핵산(DNA)의 단량체(또는 단위체)이다. 보통 DNA를 구성하는 뉴클레오타이드가 단독으로 존재하는 형태를 지칭한다. 각각의 디옥시리보뉴클레오타이드는 질소 염기, 디옥시리보스(5탄당), 인산의 세 부분으로 구성되어 있다. 질소 염기는 핵산이 정보를 전달할 수 있도록 하는 특이적인 염기쌍 상호작용을 지원하는 구조인 헤테로고리의 퓨린이거나 피리미딘이다. 질소 염기는 항상 디옥시리보스의 1' 탄소에 결합하며, 디옥시리보스는 2' 탄소 부위에 수소(-H)가 존재하고, 리보스는 2' 탄소 부위에 하이드록시기(-OH)가 존재한다는 점에서 차이가 있다. 인산기는 5탄당의 5' 탄소의 하이드록실기를 통해 디옥시리보스에 결합한다.
디옥시리보뉴클레오타이드가 중합되어 DNA를 형성할 때, 새롭게 첨가되는 뉴클레오타이드의 5' 인산기가 합성 중인 기존 가닥의 3' 말단의 하이드록시기(-OH)에 결합하여 탈수 반응을 통해 포스포다이에스터 결합을 형성한다. 새로운 뉴클레오타이드는 항상 마지막 뉴클레오타이드의 3' 말단에 첨가되기 때문에 핵산 가닥은 항상 5' → 3' 방향으로 합성된다.
구조와 역할.
뉴클레오사이드가 뉴클레오타이드에서 인산기를 제외한 부분으로 간주되는 것처럼, 디옥시리보뉴클레오사이드()도 디옥시리보뉴클레오타이드에서 인산기를 제외한 부분을 지칭한다. 디옥시리보뉴클레오사이드의 예로는 디옥시아데노신(dA), 디옥시구아노신(dG), 디옥시티미딘(dT), 디옥시유리딘(dU), 디옥시사이티딘(dC)이 있다.
2010 FIFA 월드컵 남아프리카는 일렉트로닉 아츠가 2010년 FIFA 월드컵을 배경으로 개발한 축구 게임이다. 발매되는 기종으로는 PS3, 엑스박스 360, Wii, PSP가 있다. 지난 시리즈와는 달리 PC판이 출시되지 않았다.
게임에 등장하는 팀.
보병전투차량은 1950년대를 기점으로 이미 그 개념이 정립되고 있었다. 당시 미국은 2차 세계 대전중 나치 독일군의 보병전투차량을 보고 만들고 있었는데, 당시 경쟁국인 소비에트 연방에서도 개발중이었다. 당시 1954년에는 프랑스 육군이 AMX-VCI 장갑 의무 차량에 실험적으로 20mm기관포를 탑재한 차량을 선보였고, 1950년대 후반에는 독일이 세계 최초의 보병전투차인 Spz HS.30을 개발해 배치하고 있었다. 미국 육군도 이러한 영향을 받아 개발을 진행시켜 1965년부터 MICV-65 계획을 시작하게 된다. 그리고 당시 진행되고 있던 MBT-70 계획을 모방했다. 이 계획은 MICV-70으로 불렸다.
1967년 소비에트 연방은 보병 전투 차량인 BMP-1을 실전배치 하였고 당시 미국은 큰 충격을 받았다. 73 mm 저압포와 AT-3 새거 대전차미사일을 탑재했고, 보병들을 안전하게 수송할 수 있기 때문이었다. 그래서 미국은 전투능력과 수송능력을 갖춘 차량 개발을 추진했지만 지지부진했다. 1972년 FMC사는 XM723를 제시했다. XM723은 해병대 전용의 AAV7 상륙 돌격 장갑차를 기반으로 하고 있었다. 소련의 표준적인 차량 탑재 기관총인 12.7mm 중기관총에 견딜 수 있는 장갑을 갖추어 3명의 승조원과 8명의 하차보병을 수송할 수 있는 중량 21톤 규모의 궤도전투차량이었다. XM723는 당초 M139 20mm 기관포를 갖춘 1인승 포탑을 탑재했지만, 1976년에 M242 25mm기관포와 TOW 대전차미사일을 갖춘 2인승 포탑으로 재설계됐다. 이 모델은 MICV TBAT-II란 이름으로 불렸다. 또 차내에서는 표준적인 M16 소총으로 차량 내 사격이 힘든 탓에 승차 전투 전용의 소총으로서 M231 FPW의 개발도 진행됐다.
당시 기병부대도 새로운 정찰차량을 원했다. 그래서 위 계획에 합류했으며 1977년 MICV TBAT-II를 XM2로 개명하고 그렇게 선보인 기병 전투차 버전을 XM3라 불렀다. 1979년 12월 XM2/3은 최종 시험에 합격해 제식화돼 1980년 2월 1일에 양산이 인가됐다. M2/M3는 2차세계대전 미 12집단군 사령관이였던 브래들리의 이름을 딴 것이다.
걸프 전쟁에 투입되 다수의 이라크 전차인 T-54/55, T-62, T-72들을 격파해 전차에 못지 않은 성능을 보여주었다. 특히 M2 중기관총이 무장의 전부였던 M113과 달리 M242 25mm 기관포와 TOW 대전차미사일을 탑재한 브래들리는 적 전차에 대응하여 전투를 할 수 있었다. 또한 방어력도 14.5mm 중기관총에 전면이 관통되는 방호력을 보였던 M113와 달리 전면 방어력이 크게 개선됐다. 또한 장갑차 고유의 기동력과 빠른 속도를 낼 수 있어 정찰용 차량으로도 적합했기에 이라크 전쟁에서는 M1 에이브람스이상으로 활약했다.
브래들리는 화력과 기동력을 잘 갖추어 평지 전투가 대부분이었던 걸프 전쟁 때는 아주 좋은 성능을 보였지만, 시가전이 대부분이였던 이라크 전쟁에서는 측면부가 RPG-7에 관통되거나 격파 당하는 등의 측면 방어력이 문제가 됐다. 대책으로 측면에 비활성 폭발반응장갑을 채용해 방호력을 개선하였다.
교체신교(交替神敎, )는 독일의 문헌학자 막스 뮐러가 처음 사용한 용어로 한 번에 하나의 신을 숭배하는 것을 말한다. 다시 말해 다른 신의 속성을 흡수한 하나의 유력한 신을 유일신처럼 여기지만 종교행사의 성격에 따라 주신(主神)이 바뀌기도 한다. 교환신교라고도 한다. 독일의 막스 뮐러는 베다를 언급하면서 이 용어를 사용했다. 그는 최고의 신으로 숭배받는 신이 때와 장소에 따라 여러 가지 다른 모습으로 나타난다고 주장했다.
앰퍼샌드(, &amp;, 앤드 기호)는 ‘~와(과)’를 의미하는 기호이다. 영어의 에 해당하는 라틴어의 의 합자로, 를 로 쓰기도 했다. Z 다음에 해당하는 27번째 라틴 문자 알파벳으로 여겨졌던 시기도 있다. 또한 AND의 의미를 나타내기도 한다
한국과 일본에서는 가운뎃점(·)과 흡사하게, 중국에서는 모점(、)과 흡사하게 사용된다. 어쩔 때는 슬래시(/)처럼 사용되기도 한다.
C 등 여러 프로그래밍 언어에서는 AND 연산자로 사용된다. 다음은 C의 예이다.
x = a &amp;&amp; b;
위와 같이 &amp; 2개를 붙여쓴 것은 논리연산자 AND를 나타낸다. 이 경우 A, B가 모두 참이라면 X도 참이 되고, 그 외의 경우는 거짓이 된다.
x = 0x12345678 &amp; 0x0f0f0f0f;
위와 같이 &amp;가 1개이면 비트연산자 AND를 나타낸다. 이 경우의 결과는 0x02040608이다.
int v = 15;
int* ad = &amp;v;
A$ = "foo" &amp; "bar"
위의 경우에는 "foobar"를 돌려준다. 또, 주로 마이크로소프트 계열에서는 정수의 16진표기에 &amp;h를 이용해 &amp;h0F (10진으로 15)와 같이 표현한다.
SGML, XML, HTML에서는, 앰퍼샌드(&amp;)를 사용해 SGML 실체를 참조한다.
아성고속(亞星高速) 또는 천마고속(天馬高速)은 경상북도를 연고로 하는 시외버스 회사이다. 또한 경주시티투어버스의 차량이기도 하다. 아성고속과 천마고속은 포항시 면허 시내버스 업체인 코리아와이드포항과 같은 계열 회사였으나 코리아와이드포항이 코리아와이드경북에 인수되면서 계열사 관계를 청산하였다.
시외버스 운행에 중형급 규모를 가지고 있다. 아성고속은 인천광역시, 부산광역시, 경상북도 등을 기점으로 하는 전국 노선을 운행하고 있다.
무신론의 주장은 “신이라는 것이 있는데 그것은 존재하지 않는다.”라고 비춰질 수 있는데, 이땐 허구의 존재든 그렇지 않든 우선 신을 가정한다고 볼 수 있다. 비신론은 애초에 신이라는 존재를 가정하는 것에서도 벗어나고자 하는 것이라 할 수 있다.
이는 우선 무신론을 공산주의나 전체주의 등과 함께 부정적으로 분류되는 것을 피하고자 하는 목적에서 시도되기도 하고, 불가지론과 무신론, 반신론을 모두 묶기 위해서 쓰기도 하며, 심지어는 몇몇 진보주의 종교의 반교조주의적인 성격을 나타내는데 쓰이기도 한다. 그래서 서양의 관점에선 불교가 비신론으로 간주되기도 한다.
발생(embryonic development)은 동물의 정자와 난자가 수정된 후 배를 형성하고 성장하여 새로운 개체가 되는 과정이다. 발생의 과정은 초기 발생과 후기 발생으로 나뉘는데, 최초의 난할에서 배엽이 형성되는 때까지를 초기 발생이라 하고, 기관이 형성되는 때부터 새로운 개체가 되는 때까지를 후기 발생이라 한다.
초기 발생.
수정은 유성 생식을 하는 동물의 생식 세포인 난자와 정자의 핵이 융합하는 과정이다. 암·수의 생식 세포에서 감수 분열로 만들어지는 난자와 정자는 동물의 종류에 따라 몸의 밖이나 안에서 만나 수정이 이루어진다. 수정은 정자가 난자로 접근하여 이루어지며 정자의 세포핵이 난자 안으로 들어가 하나의 유전체를 이루는 과정이다.
난할과 배엽의 형성.
최초의 발생 과정은 수정란의 난할이다. 수정란은 세포 분열을 하여 세포의 수를 증가시키는데, 체세포 분열과는 달리, 분열 속도는 빠르고 분열기 사이에 성장기가 없어서 분열에 의해 새로 생긴 세포, 즉 할구들은 점점 작아진다. 하나의 수정란이 2개, 4개, 8개 식으로 세포를 늘려가다가 어느 정도 세포의 수가 증가하면 세포들이 표면으로 정열되어 안쪽에 난할강이라는 공간이 생기는 주머니배를 형성한다. 이 시기를 포배기라 한다. 포배기 이후에는 주머니배의 일부분이 난할강으로 함입되어 두개의 배엽으로 구분된 낭배를 형성하게 된다. 배아의 외부와 닿는 배엽을 외배엽, 내부를 형성하는 배엽을 내배엽이라 하고, 편형동물이상의 동물의 경우 내배엽이나 외배엽이 분화하여 중배엽을 형성한다.
후기 발생.
신체의 모든 기관은 외배엽·중배엽·내배엽의 3배엽 중, 어느 것인가에서 형성된다. 한편, 각 배엽에서 만들어지는 조직이나 기관의 종류는 동물의 종류에 관계 없이 대체로 일정하다.
껍질을 가진 알을 낳아 모체의 몸 밖으로 나온 개체가 모체와는 관계 없이 알 자체의 양분만을 가지고 태어나는 것을 '난생'이라고 한다. 난생 생물은 발생이 진행되면 알에서 나와 부화 한다. 수정란이 모체의 태반 안에서 모체로부터 양분을 공급받아 태어나는 것을 '태생'이라고 한다. 태생 생물은 포유류가 대표적이며 캥거루 등의 유대류도 태생이나, 이것은 태반의 발달이 매우 나빠서 배가 충분히 발달할 때까지 자궁 내에 머물러 있을 수가 없으므로 미숙한 새끼를 낳는다. 한편, 진딧물의 어떤 종류와 우렁이를 비롯한 소수의 무척추동물은 모체의 체내에서 부화한 다음 태어나는데, 이 경우는 환도상어·노랑가오리·망상어·살무사·유럽장지뱀 등에서도 볼 수 있다. 이들 동물에서는 수란관의 일부가 커져서 자궁이라고 불릴 만큼 분화하는 일이 있다. 이와 같이 태반이 형성되지 않고, 다만 모체의 몸 안에서 부화만 하여 새끼가 태어나는 것을 '난태생'이라고 한다.
동물의 성장은 세포 분열에 의한 세포수의 증가로 일어나는데, 그 양상을 두 가지 형으로 나눌 수 있다. 즉, 대부분의 동물은 계속 성장을 하는데, 어릴 때는 성장 속도가 빠르고, 얼마 동안 자라면 성장이 정지된다. 이와 같은 생물의 시간적 변화를 그래프로 나타내면 S자 모양이 되는데, 이것을 '성장 곡선'이라고 한다. 그러나 예외적으로 무척추동물과 어류, 파충류 중에는 죽을 때까지 성장이 계속되는 것도 있다.
악신론(惡神論, Dystheism)은 신이 전적으로 선한 존재가 아니라고 생각하거나, 심지어는 악한 존재라고 보는 개념이다. 기초적인 무신론으로, 여타 종교에서 신이 인간을 돕는 선한 존재로 그려진 반면, 인간들에게 악심을 품고있는 신을 가정하는 것이다. 악신론의 개념은 수천년 동안 내려온 개념인데, 예를 들어 북유럽 신화의 로키 등이 이에 포함된다.
인간이 신을 믿는 이유는, 신을 믿는 것을 통해 현세와 내세의 행복을 얻기 위해서다. 하지만 신은 인간의 생각으로 알 수 없는 존재라고 하니, 반드시 신이 인간을 보살피고자 한다고 할 수는 없다. 오히려 신이 인간에게 고통을 주고자 하는 존재라고 가정할 수도 있다.
악신론은 여기에서 시작된다. 만약 신이 악하다면, 신을 믿는 행위는 고통으로의 지름길이라고 할 수 있다.
악신론은 신이라는 초월적인 존재를 가정하는 것이 허황되면서도, 경우에 따라서는 스스로를 위험에 빠뜨리고자 하는 행위인지를 나타내는 예라고 할 수 있다. 파스칼의 내기 역시, 악신론으로 간단히 무산되어 버린다. 반신론 또는 혐신론과도 일맥상통하는 부분이 있다.
알과 난할.
알은 보통 공 모양이거나 타원 모양이며, 동물의 종류에 따라 크기도 다양하다. 또 난막에도 차이가 있으며, 난황의 양과 분포도 다르다. 난황은 발생에 필요한 영양분을 공급하며, 난황의 양과 분포 상태에 따라 난할의 방식이 달라진다.
난할의 과정.
수정란은 분열을 하여 세포의 수를 증가시키는데, 체세포 분열과는 달리, 분열 속도는 빠르고 분열기 사이에 생장기가 거의 없어서 분열에 의해 새로 생긴 세포, 즉 할구들은 점점 작아진다. 이러한 분열을 난할이라고 한다.
난할의 과정에서, 제1난할은 동물극(극체가 나오는 쪽이며, 난황질이 적게 분포한다)에서 식물극(난황질이 많은 쪽)을 잇는 수직면, 즉 세로의 방향으로 일어난다. 경할이라고도 한다. 그 결과 할구는 2개가 되므로 이것을 2세포기라고 한다. 제2난할은 제1난할면과 직각으로 역시 세로의 방향으로 일어나므로, 할구수가 4개인 4세포기가 된다. 제3난할은 적도면 근처에서 제1·제2난할면에 대해 가로의 방향으로 일어난다. 이를 위할이라고 한다. 그 결과 할구수가 8개인 8세포기가 된다.
8세포기 이후의 난할은 경할과 위할을 교대로 반복하면서 진행된다. 이와 같이 수정란이 난할을 거듭함에 따라 할구의 수는 2의 배수로 늘어나게 되는데, 다만 그 때 난황이 많은 식물극 쪽에서는 난할의 속도가 늦고, 난황이 적은 동물극 쪽에서는 난할의 속도가 빠르므로 할구의 크기는 동물극쪽이 작아지게 된다. 또 난할기에는 할구는 성장하지 않고 수가 많아지면서 상대적으로 점점 작아지므로, 배의 크기는 얼마 동안 알의 크기와 변함이 없다. 포배기를 지나 할구가 커지기 시작해도 함입이 일어나 2중, 3중의 구조로 되므로, 배 전체의 크기는 낭배기를 지날 때까지 커지지 않는다. 또 할구 하나하나는 알 표면으로 이동하게 되어 알의 내부에 빈 곳이 생기는데, 이것이 난할강이며 난할강이 커진 시기의 배를 '포배'라고 한다. 난할은 포배에서 끝나며, 그 이후에는 각 할구들이 분열, 성장하여 배가 크게 자라기 시작한다.
등황란.
성게·포유류 등의 알은 등황란으로, 난황의 양이 매우 적어서 알 전체에서 난할이 일어나는 '전할'을 하며, 동시에 난황이 전체에 균등하게 분포되어 있어서 난할에 의해 생긴 할구의 크기가 같은 '등할'을 한다. 등황란은 모악동물·극피동물·원색동물에서도 볼 수 있다.
중황란.
난황이 비교적 많고, 알의 중앙부에 모여 있으며, 세포질은 그 바깥쪽을 에워싸듯이 존개하고 있다. 중황란은 곤충·갑각류에 많고 말미잘 등의 강장동물에서도 볼 수 있다. 중황란은 난할할 때, 알 중앙의 난황은 분열하지 않고 알 표면의 세포질 부분만이 분열하는 '표할'을 한다. 즉, 먼저 난황 속에 존재하는 핵이 분열하여 증가하고, 그들 핵은 알 둘레에 있는 세포질 속으로 이동하며, 얼마 후에는 핵과 핵 사이에 격벽이 생겨 개개의 세포인 할구가 독립한다.
단황란.
달걀과 같이 알의 한쪽에 다량의 난황이 치우쳐 있는 알을 단황란이라고 한다. 연체동물의 두족류 및 연골어류·경골어류·파충류·조류 등에서 단황란을 볼 수 있다. 단황란은 난황이 식물극 쪽에 치우쳐 있으므로, 난할은 세포질이 많이 포함된 동물극에서만 일어나고, 따라서 배는 접시 모양의 배반이 된다. 어류·파충류·조류 등의 단황란은 난할면이 알 전체를 통과하지 않고 동물극의 일부에서만 난할이 일어나므로 '반할'이라고 한다. 개구리·도롱뇽 등의 양서류의 알도 단황란인데, 난황의 양이 비교적 적은 동물극 쪽에서 난할이 빨리 일어나므로 동물극 쪽의 할구가 식물극 쪽보다 작은 부등할을 하며, 알 전체에서 난할이 일어나므로 부등할인 전할을 한다.
난할의 형식.
상실배와 포배.
난할이 어느 정도 진행되면, 전등할의 배는 뽕나무 열매와 같은 모양을 나타내는데, 이러한 배를 상실배라고 하며, 상실배의 시기를 '상실배기'라고 한다. 중황란이나 단황란에서는 이러한 모양을 나타내는 일은 없고, 생물학적으로 상실배의 정의는 애매하므로 최근에는 상실배기를 다른 것과 구별하지 않는 일이 많다.
일반적으로 등황란에서는 배의 중앙에 공 모양의 난할강이 생겨 '중공 포배'라고 하나, 개구리의 알은 단황란으로서 부등할을 하기 때문에 난할강은 동물극 쪽으로 치우쳐 있다. 한편, 강장동물과 환형동물의 등황란은 포배기에 난할강을 만들지 않으므로, 이 시기의 포배를 '중실 포배'라고 한다. 또 어류·파충류·조류의 알과 같이 난황의 양이 많은 강단황란에서는, 세포가 배의 상부(배반)에 편재되어, 배반 하강(胚盤下腔)이라고 불리는 내강이 생기는데 이것은 난할강과는 다르다. 이와 같은 포배를 '반포배(盤胞胚)'라고 한다. 곤충과 갑각류의 중황란에서는 난할강이 나타나지 않는 무강 포배가 되는데, 이 때 세포는 알의 주위에 한정되어 있으므로 '주포배(周胞胚)'라고 한다. 포배기까지 난할이 진행되면 세포수는 증가하지만, 배 전체로서의 성장은 볼 수 없다.
낭배와 배엽의 형성.
포배기를 지나면서 세포 분열이 더 진행되어 배의 표면이 늘어나면, 포배의 세포들이 난할강 안으로 접혀들어가는 함입이 일어나, 장래의 발생 운명을 결정짓는 성질이 다른 두 세포층으로 구별되는데, 이 시기의 배를 낭배라고 한다. 함입은 식물극 쪽으로 치우친 부분에서 일어나는데, 이때 함입에 의해 새로 생긴 빈 곳은 유생의 소화관이 되기 때문에 원장이라고 하며, 특히 원장의 입구 부분을 원구라고 한다. 한편, 낭배를 만드는 2겹의 세포층을 배엽이라고 하는데, 바깥쪽 세포층을 외배엽, 원장을 싸고 있는 안쪽의 세포층을 내배엽이라고 한다. 편형동물 이상의 동물에서는 내·외배엽 사이에 새로운 중배엽이 형성되며, 각 배엽은 발생이 진행됨에 따라 분화가 일어나 조직이나 기관을 형성하는 후기 발생 단계로 들어가게 된다.
단황란이나 중황란을 지니는 동물에서도 배엽 분화가 일어나지만, 난할강이 작거나 난황으로 채워져 있기 때문에 함입과는 다른 과정을 밟는다. 그러나 양서류는 난할강이 동물 쪽에 치우쳐 있기는 하지만, 함입에 가까운 형태로 배엽 분화가 일어난다. 한편, 난할강 속으로 유리된 세포가 중배엽이 되는데, 중배엽의 형성 과정에는 2가지가 있다. 편형·선형·윤형·환형·연체·절지동물에서는 원구 부근의 내배엽과 외배엽 사이에 생긴 세포가 분열을 계속하여 중배엽이 만들어지므로, 이 중배엽을 '외배엽성 중배엽'이라고 하며, 이들 동물을 원중배엽 세포계 동물이라고 한다. 외배엽성 중배엽은 유생의 간충직과 근육을 형성하는데, 성체의 간충직은 원장의 개구 부근에 있는 중배엽 모세포 또는 단세포에 의해 만들어진다. 이와 달리 모악·극피·원색·척추동물은 원장벽을 이루고 있는 내배엽의 일부가 분열을 계속하여 안쪽으로 자라서 중배엽이 되는데, 이것을 내배엽성 중배엽이라고 하며, 이들 동물을 원장 체강계 동물이라고 한다.
타이중 저우지 야구장(台中洲際棒球場) 또는 타이중 대륙간컵 야구장은 2006년 대륙간컵 야구 대회를 위해 타이중시에 만든 야구장이다. 다르게는 인터콘티넨털 야구장으로도 부른다. 2006년에 완공했으며 19,000석을 가지고 있다. 현재 CPBL 소속 싱농 불스가 EDA 라이노스로 인수되기 전인 2012 시즌까지 홈 구장으로 사용되었다. 이후 2013년 월드 베이스볼 클래식 등 주로 국제대회와 프로야구 일부 경기를 개최하다가 2015시즌부터 중신 브라더스가 제1 홈구장으로 사용 중이다. 2015년 WBSC 프리미어 12 등 여전히 국제대회도 열리고 있다.
험비(Humvee)는 미국이 개발한 고성능 4륜 구동 장갑 수송차량이다. 정식 명칭은 고기동성 다목적 차량(High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle, HMMWV)이다.
본래 미군은 윌리스 MB를 군용차로 굴려 왔으나, 군용의 범용 수송 차량으로 1970년대부터 검토가 시작됐다. 1979년에 발주 사양이 확정되어서 AM제너럴이 시제차를 만들게 되었다. 이것이 채택되어 로널드 레이건 정부 시절인 1985년부터 양산이 개시되었다. 1989년의 파나마 침공에서 처음으로 실전에 투입되었다. 1995년부터 능력향상형(Expanded capacity)의 생산도 개시되고 있다. 대부분 M2 기관총 등 여러 중기관총을 장착하였으며 대전차 대용으로 TOW 대전차 미사일을 장착한 것도 있다.
한편 방어력은 소말리아 내전 당시 시가전에서 장갑 방어력이 약한 문제가 발생해 새롭게 장갑 추가 킷이나 강화 개량 사양차가 개발되었다. 한층 더 이라크 전쟁에서는 지뢰나 즉석폭발장치(I.E.D.)에 대한 취약성도 문제가 되어, 그것들에 대응한 MRAP(내지뢰 매복 방호) 차량으로 대체되고 있다.
우크라이나군에도 험비가 도입되어 러시아군의 대전차지뢰 공격에도 험비 탑승자 전원이 부상을 입지 않는 등, 강력한 방어력을 선보이고 있다.
제2차 세계 대전 때 맹활약한 윌리스 지프 이후로 미국 육군은 소수의 인원 수송을 지프에 의존해 왔다. 지프는 폭스바겐 비틀보다 실제로 작고 접히는 앞유리를 가진 경량 차량을 위한 요구조건에 따라 제작된 것이다. 3개의 시트와 660파운드(300 kg)의 적재량을 더해도 1톤을 조금 넘을 정도였다.
대한민국 육군은 지프차, 닷지, 두돈반, 5톤의 4종류 차량을 사용하는데, 닷지를 미국에서는 픽업트럭이라고 한다. 농촌에서 짐을 싣고 다니는 수단으로 옛날에는 소달구지, 경운기가 있는데, 이런 개념의 차량이 픽업트럭이다. 앞에 2인 또는 4인이 탑승하고, 뒤에 커다란 화물칸이 있다. 닷지는 트럭 중에서 가장 작은 사이즈다. 화물까지 모두 탑재했을 때 최대중량이 3.8톤이다. 닷지를 군대에서는 1과 1/4톤이라고도 부르는데, 화물 1.25톤을 싣는다는 의미이다. 5분 대기조가 탑승하고 다니는 군용차량으로, 한국에서는 이 픽업트럭을 많이 쓰지 않는데, 미국에서는 엄청나게 많이 팔리는 차종이다. 한미 FTA에서 미국이 수입을 전면금지하며 자국 기업들을 보호한 차종이 바로 픽업트럭이다. 이 닷지 트럭을 최신형으로 개조한 것이 험비로, 험비의 최대중량도 3.8톤이다.
1991년 걸프 전쟁이 CNN을 통해 생중계되면서 험비는 미군의 아이콘처럼 인식되고 있다. 당시 군용차의 상식을 뛰어넘는 고기동차량 험비는 경사각 60도를 등판할 수 있고, 46cm 높이의 수직 장애물이나 76cm 깊이의 참호도 거침없이 통과할 수 있는 전천후 주행 능력을 자랑하며 종횡무진 달리는 것을 보고 스테로이드를 맞은 지프가 아니냐는 말도 했다. 하지만 험비는 좁은 내부 공간, 불편한 승차감, 주행 신뢰성의 문제 등의 단점들도 있어서 지난 30년간 여러 차례 개량이 이루어지고 있다.
한국형 험비 KM-1(k-151)과 KM-21(K-351).
기아자동차에서 소형전술차량인 한국형 험비 개발을 추진 2014년 1월부터 방위사업청이 실시한 시험평가 결과 전투용 적합 판정을 받았으며, 2016년부터 양산에 착수하여 전방부대를 시작으로 2,000여대가 배치된다. 소형전술차량은 지휘용(4인승)·지휘용(8인승)·기갑수색용∙관측반용·정비용 5가지로 양산된다. 이중 기갑수색용 차량은 방탄 무장 처리된다.
차체는 기본형 KM-1(K-151)과 장축(長軸)형 KM-21(K-351) 2가지로 모델이 개발되었다. 파워 트레인은 최고 출력 225마력인 S2 3.0리터 V6 유로5 터보 인터쿨러 디젤엔진과 최첨단 8단 자동 변속기가 조합 탑재되어 있다. 전륜구동(AWD)시스템에 독립현가장치를 달아 험로 주행이 탁월한 기본형은 타이어가 총탄을 맞아 펑크가 나도 최대 시속 48km로 주행 가능하며, 장축형은 사륜 구동 시스템이 적용된다. 차량의 총 중량은 일반형이 5,700kg, 롱 휠 베이스가 7,000kg이다.
기아의 소형전술차량은 최고속도가 시속 135km다. 미군용 험비의 113km를 넘어선다. 마력 역시 미 험비보다 뛰어나다. 반면 생산 단가는 미 험비의 절반으로 가격 경쟁력이 크게 우세하다. 우리 군은 소형전술차량을 지휘차 4인승, 지휘차 8인승, 기갑수색차량, 정비차량, 관측반차량 등으로 활용하게 된다.
톈무 야구장(天母棒球場)은 CPBL의 중신 브라더스의 홈 구장으로, 타이베이시에 있다. 10,500석의 좌석을 갖고 있다. 주변이 주택지역인 관계로 주말 홈 경기만 개최하며 다이에가 2002년 5월 14일부터 5월 15일까지 해당 구장에서 오릭스와의 홈경기를 유치했다.
연합국()은 제1차 세계 대전 당시 동맹국의 반대 진영에 있던 국가를 말한다. 제1차 세계 대전의 연합국은 프랑스와 러시아 제국, 영국이 독일 제국과 오스트리아-헝가리 제국, 이탈리아 왕국의 삼국 동맹에 대항하기 위해 맺은 삼국 협상을 효시로 하고 있다.
기관 형성.
신경배.
척추동물은 낭배기를 지나면 원구 부근에서 동물극 쪽, 즉 배의 등쪽인 외배엽에 원구와 반대 방향으로 신경판이 생긴다. 얼마 후에는 신경판의 양쪽 가장자리가 주름 모양으로 솟아오르고 중앙이 약간 패어져 신경홈이 되면서 마침내는 좌우의 주름이 서로 맞닿아 관모양이 되는데, 이것을 신경관이라고 한다. 이 신경관의 앞끝은 약간 부풀어져서 뇌가 되고, 여기에 이어지는 가느다란 부분은 척수가 된다. 뇌척수 신경계가 관상 신경계라 불리는 것은 이러한 이유 때문이며, 성체가 되어도 뇌와 척수의 중앙은 빈 통로로 이어진다. 이렇게 하여 신경계의 중심부가 생기고, 좀더 시기가 지나면 말초신경과 여러 가지 신경이 외배엽으로부터 만들어진다. 신경관이 형성되는 시기의 배를 신경배라고 하며, 이 시기에 배의 앞(원구와 반대쪽)과 뒤, 등 '신경관이 생기는 쪽'과 복부와 같은 체제의 기본이 형성된다. 또한 외배엽에서는 이 밖에도 체표와 감각 기관 및 그 부속 기관이 만들어진다.
내장의 형성.
신경배는 그 내부에서도 커다란 변화가 일어난다. 즉, 중배엽 중에서 신경관의 바로 밑부분이 앞뒤로 길게 뻗는 척색이 된다. 또, 척색 양쪽에 있는 중배엽의 일부는 몸 분절인데, 이것이 신경관과 척색을 에워싸고 척추가 된다. 한편, 신경배의 내배엽은 양쪽 벽이 위쪽으로 뻗어 중앙에서 합쳐지므로 원장을 둘러싸며 소화관이 된다. 소화관의 앞끝을 향하여 표면으로부터 외배엽이 들어가 구멍이 뚫려서 입이 되고, 소화관의 뒤쪽으로 항문이 생긴다. 또 소화관 벽이 부풀어서 간과 이자가 된다. 척색 양쪽의 중배엽 일부는 배쪽을 향해 아래쪽으로 뻗으면서 측판이 된다. 측판은 나중에 안쪽과 바깥쪽으로 갈라지는데, 바깥쪽 측판은 외배엽에서 유래된 피부를 안에서 받치는 형태로 체벽의 근육이 되고, 안쪽의 측판은 소화관에 접하여 내장의 근육과 장막이 된다. 안팎 측판 사이의 빈곳은 체강이 된다.
배막 형성.
척추동물은 배를 둘러싸는 배막이 발달하여 발생상 중요한 작용을 한다. 배막의 구조와 기능은 동물의 종류에 따라 다르다.
파충류·조류·포유류는 배의 외배엽과 중배엽의 일부가 각각 막상(膜狀)으로 배 주위에 퍼져나와 배를 이중으로 감싸는 배막이 된다. 이 때 배를 둘러싸는 가장 바깥쪽의 막을 '장막', 안쪽의 막을 '양막'이라고 한다. 파충류·조류·포유류와 같이 양막을 지니고 있는 종류는 '유양막류'라고 하는데 비해, 어류와 양서류와 같이 양막이 없는 종류는 '무양막류'라고 한다. 양막 속에는 양수라고 하는 액체가 들어 있어서, 배는 이 양수 속에 떠 있듯이 하여 보호된다.
한편, 내배엽성인 배막이 뻗어 난황낭이 되는데, 이 난황낭은 난황을 싸는 주머니로서 배에 양분을 공급하며, 특히 조류에서 크게 발달되어 있다. 중배엽과 내배엽에서 생긴 요막은 길게 뻗어 장막과 양막 사이에 요낭을 만든다. 파충류와 조류에서 요막은 장막과 결합하여 장뇨막이 되는데, 이것은 알껍질 밑에 크게 퍼지며, 혈관이 많이 분포되어 있어서 배의 호흡 기관으로서의 기능을 지닌다. 특히 포유류에서는 요막이 발달하여, 일부에서 장막과 합쳐져 태반을 형성한다. 태반을 형성하고 있는 장막 외부에는 융털 돌기가 촘촘하게 있으며, 거기에 요막 혈관이 분포되어 있다. 이 요막 혈관과 난황낭 혈관이 합쳐져서 탯줄이 형성되는데, 이 탯줄을 통하여 태아와 모체와의 사이에 양분 공급·가스 교환·노폐물 배설 등이 이루어진다. 이와 같은 배막 구조와 기능은 어류에서 고등 동물에 이르기까지 그 발달 단계가 다르다.
난생과 태생.
체외 수정을 하는 동물은 모두 물 속이나 물가에서 살며 난생을 한다. 체내 수정을 하는 동물은 난생·난태생·태생을 하는 것이 있다. 난생을 하는 동물은 알을 그대로 낳고, 난태생을 하는 것은 모체 내에서 알을 부화시켜 새끼를 낳는다. 또 태생을 하는 동물은 모체 내의 태반으로부터 영양을 공급받아 어느 정도 성장한 새끼를 낳는다.
난생과 부화.
모체의 몸 밖으로 나온 개체가 모체와는 관계 없이 알 자체의 양분만을 가지고 태어날 때 이것을 '난생'이라고 한다. 교미를 하지 않는 종류는 산란 후에 몸 밖에서 수정이 이루어지므로 알 자체에서 발생이 진행되지만, 체내 수정을 하는 종류에서는 모체와 배와의 사이에서 여러 가지 관련성을 볼 수 있다. 예를 들면, 체내 수정을 하는 파충류와 조류는 이미 모체 안에서 어느 정도 발생이 진행된 상태의 알을 낳는데, 이 알은 어미의 체내에서 부화하는 일은 없다. 대부분의 알은 주위의 수정막과 수란관 입구에서 분비되는 물질에 둘러싸여 보호된다. 예를 들면, 고둥, 지렁이, 갑각류 등에서는 난각선으로부터 나온 분비물이 굳어져 알껍질이 만들어진다. 또한, 파충류와 조류의 알껍질도 수란관에 있는 샘에서 분비된 물질에 의해 형성된다. 한편, 발생이 진행되면 배는 알에서 나오는데, 이것을 부화라고 한다. 성게는 포배기에 배의 표면에 융털이 생겨 수정막 속에서 회전 운동을 시작하고, 얼마 후 수정막의 일부가 파열되어 새끼가 밖으로 나온다.
태생과 난태생.
수정란이 모체의 태반 안에서 모체로부터 양분을 공급받아 태어나는 것을 '태생'이라고 한다. 캥거루 등의 유대류도 태생이나, 이것은 태반의 발달이 매우 나빠서 배가 충분히 발달할 때까지 자궁 내에 머물러 있을 수가 없으므로 미숙한 새끼를 낳는다.
한편, 진딧물의 어떤 종류와 우렁이를 비롯한 소수의 무척추동물은 모체의 체내에서 부화한 다음 태어나는데, 이 경우는 환도상어·노랑가오리·망상어·살무사·유럽장지뱀 등에서도 볼 수 있다. 이들 동물에서는 수란관의 일부가 커져서 자궁이라고 불릴 만큼 분화하는 일이 있다. 이와 같이 태반이 형성되지 않고, 다만 모체의 몸 안에서 부화만 하여 새끼가 태어나는 것을 '난태생'이라고 한다.
난태생을 하는 동물의 경우, 배는 자신의 난황으로부터 양분을 섭취하는데, 다른 배가 죽은 것을 흡수하거나 난소와 수란관으로부터의 분비물을 양분으로 흡수하기도 한다. 이러한 이유 때문에 아가미와 소화관의 일부가 크게 되고 혈관이 치밀하게 분포하여 흡수를 하는 배기관을 지니는 것도 있다.
유생과 변태.
동물 중에는 생장하면서 성체로 되기까지 심한 형태 변화를 거치는 것이 있는데, 이러한 과정을 변태라고 한다. 변태는 무척추동물에서 널리 볼 수 있으며, 성체와 모양이 다른 유생은 동물의 종류에 따라 특징적이다. 알에서 깨어난 유충은 성체와 모양이 전혀 달라, 날개의 원기(原基)는 밖으로 나오지 않으며 먹이를 먹지 않고 운동이 활발하지 않은 번데기를 거쳐 성충이 되는 과정이 있는데, 이것을 '완전 변태'라고 한다. 완전 변태는 나비목·집게벌레·파리목·벌목 등의 곤충에서 볼 수 있다. 또 유충 때 날개의 원기가 밖으로 나오는 외시(外翅) 곤충은 유충이 탈피하여 나이를 먹을 때마다 성충에 가까워지고 번데기 시기를 거치지 않는데, 이러한 변태를 '불완전 변태'라고 한다. 불완전 변태를 하는 동물은 노린재목·밑들이목·잠자리목 등에서 볼 수 있다.
동물의 생장은 세포 분열에 의한 세포수의 증가로 일어나는데, 그 양상을 두 가지 형으로 나눌 수 있다. 즉, 대부분의 동물은 계속 생장을 하는데, 어릴 때는 생장 속도가 빠르고, 얼마 동안 자라면 생장이 정지된다. 이와 같은 생물의 시간적 변화를 그래프로 나타내면 S자 모양이 되는데, 이것을 '생장 곡선'이라고 한다. 그러나 예외적으로 무척추동물과 어류, 파충류 중에는 죽을 때까지 생장이 계속되는 것도 있다.
한편, 급속한 생장과 정지가 주기적으로 반복되는 것이 있다. 예를 들면, 곤충이나 갑각류는 몸이 단단한 외골격으로 싸여 있기 때문에, 탈피하는 시기에만 생장이 일어난다. 즉, 탈피 시기가 가까워지면, 낡은 외골격 밑에 새로운 피부가 생기고 겉의 낡은 피부를 벗게 되는데, 이 때 새로운 피부가 급속히 자라서 생장하게 된다. 게·새우·가재 등의 갑각류는 탈피가 가까워지면 낡은 피부에서 칼슘을 흡수하여 체내에 저장해 두었다가 탈피 후 새로운 피부에 다시 침착시킨다. 이와 같이 탈피를 하는 동물은 계단 모양의 생장 곡선을 이룬다.
동물이 생장할 때는 몸의 각 부분이 똑같은 비율로 자라는 것이 아니고, 몸의 부분에 따라 생장 속도가 다르다. 이와 같이 몸의 각 부분이 일정한 비율로 생장하는 것을 '상대 생장'이라고 한다.
유리 겔러(, , 1946년 12월 20일 ~ )는 이스라엘의 마술사이다. 숟가락 구부리기 등의 묘기 또는 다른 물리적인 현상을 초능력이라고 주장하면서 주목을 받아 40년 동안 전세계의 텔레비전 프로그램에 출연하였다.
이스라엘의 텔아비브에서 헝가리계 유대인 부모 사이에 태어난 유리 겔러는 어렸을 때 퇴역 군인이었던 아버지 이츠하크 겔러와 어머니 마가렛 맨지 프로이트 아래에서 자랐다. 외가 중에 지그문트 프로이트와 먼 친척이라고 주장하고 있으나 이는 확실하지는 않다. 11살이 되던 1957년, 부모의 이혼으로 유리 겔러는 키프로스의 수도인 니코시아로 이사했고, 그곳의 기독교 고등학교를 졸업했다. 18살이 되던 해, 이스라엘군 낙하산 부대에 입대했으며 1967년 6일 전쟁 중 부상을 당해 전역한 이후, 1968년과 1969년에 모델 사진작가로 활동하다가 그 시기에 이스라엘의 유명한 나이트클럽에서 관중에게 묘기를 보여주는 등의 경력을 거쳤다.
이스라엘의 극장이나 문화회관, 군부대 등지에서 정식 공연을 시작한 유리 겔러는 1970년대 미국과 유럽에 알려지기 시작했다. 그는 초능력 이론에 관한 증명에 관심을 보인 과학 단체로부터 집중적인 조명을 받아왔으며, 1970년대에 그의 경력은 정점을 이루었다.
TV 프로그램에서 그가 주장한 염력이나 다우징, 텔레파시를 직접 보여주며 시청자의 관심을 끌었다. 그의 묘기는 숟가락 구부리기나 숨겨진 그림 그리기, 시간을 조작하는 시계와 같은 것을 포함한다. 이때마다 유리 겔러는 이 모든 능력이 그의 마음의 힘과 깊이에 따라 이루어진다고 말했다. 1984년 한국에 방문한 유리 겔러는 1984년 9월 23일 저녁시간 KBS에서 생방송된 &lt;세기의 경이 초능력 유리겔라쇼&gt;에 출연하여 숟가락 구부리기, 씨앗 틔우기, 고장난 시계 고치기, 손가락으로 사람 들어올리기 등 초능력이라 주장하는 쇼를 선보여 화제가 된 바 있다.
그러나 모든것은 제임스 랜디라는 마술사에 의해 마술임이 밝혀졌다. 이후 그는 제임스 랜디와의 소송에서 자칭 초능력이라 하는 염력을 시연하지 못함에 따라 오히려 12만달러의 배상금을 물게 되었으며, 패소 후 자신이 자칭했던 모든 초능력들은 전부 마술 트릭의 일종이라고 직접 시연하였다. 지금 그는 마술사로 활동 중이다.
MBC TV의 교양 프로그램인 신비한TV 서프라이즈에서도 유리 겔러의 사기극과 관련된 내용이 소개된 발자취 역시 있다. 또한, 사기 내용을 봐도 제임스 랜디와 관련이 있다.
Vehicle Infotainment Global Leader
LOVEMETER.
생계까지 어려워지는 경우가 발생한다는 것을 파악하여, 이런 가장들에게 무료 개안수술을 지원함으로써 조금 더 밝은 세상을 만들어 가고자 노력하고 있다.
실종가족찾기 캠페인.
GINI 사용자들이 SF T 시리즈의 마지막 버전인 T4 버전을 다운로드 받으면 매칭 펀드 형식으로 1인당 100원씩 현대엠엔소프트가 기부금을 마련 저소득층 어린이들을 위해 기부하는 행사로써,
이벤트 기간인 18일 동안 10만 명 이상의 고객들이 업데이트를 받았으며, 어린이재단에 1천 만원을 기부해, 아이들의 소원을 들어주는 소원산타로 활동했다.
지도검색 및 내비게이션 안내 서비스를 제공해서 안장자의 성명과 묘비번호로 묘역 위치를 찾아갈 수 있도록 했다.
현재 이 서비스는 충남, 충북, 경북, 지역 및 전국 고속도로에서 제공되며 향후 전국적으로 확대 실시할 예정이다.
2007년 7월 북한지도 서비스 및 북한 돕기 이벤트: 웨얼이즈(현재 서비스 종료)에 북한 지도서비스를 오픈 했다. 국내 최초로 선보인 북한 디지털지도는 1:250,000 수치지도를 기본으로 구축됐으며 북한 지역 내 주요 지형지물 및 행정계 표시용 주기 약 1만 여건을 제공하고 있다.  북한맵 오픈과 함께 현대엠엔소프트는 지난 2007년 7월 24일부터 동년 8월 31일까지 39일간 북한돕기 이벤트를 진행했다. 웨얼이즈 사용자들이 인터넷 북한 지도상에서 자신이 기부하고 싶은 지역을 선택하면 1일 1회 500원의 기부금이 적립되는 형식으로 진행된 이번 이벤트에는 약 950여명이 참여해 비영리 NGO인 굿네이버스에 500만원을 기부했다.