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사회대중당 추천으로 제3대 경상북도 도의회 의원으로 당선된 이후 통합사회당에 입당하여 활동하다가 민주회복 국민회의 경북지부 사무국장을 역입하였다. 야권 돌풍이 불었던 1985년 2월 12일 제12대 국회의원 선거에서 신민당 소속의 국회의원으로 대구에서 당선된 유성환은 1986년 10월 8일부터 12일까지 자신의 서울 서초구 방배동 자택에서 제131회 정기국회 본회의 개원할 때 사용할 대정부 질문 원고를 작성함에 있어 "「이 나라의 국시는 반공이 아니라 통일이어야한다」「오늘날의 강대국들의 한반도 현상고착 정책에 많은 사람들이 우려를 하고 있다」「분단국에 있어서의 통일 또는 민족이라는 용어는 이데올로기에 이르기까지 승화되어야한다」「통일이나 민족이라는 용어는 공산주의나 자본주의보다 그 위에 있어야한다」고 주장하였다. 또한, 인천소요사건에 대하여 「이는 독점재벌 위주의 경제정책과 민중수탈에 대한 민중의 처절한 생존권 투쟁」이며「한반도 분단과 강대국의 현상고착정책에 대한 민중의 자발적 자주적 통일투쟁이었다」고 하면서 삼민이념에 대해 「학생운동의 본질은 반외세 민족자주와 반독재 민주화 및 민중생존권 투쟁으로 집약된다 이것을 줄여서 삼민이념이라고 하는데 수사당국은 삼민이념을 용공좌경이라고 몰아붙여 용공조작에 혈안이 되어 있다」고 하는 등으로 북괴의 선전선동 및 통일전선전술에 부합하는 내용을 기재하였다. 그리고 비서 양순석으로 하여금 13일 13시30분경 국회의사당 기자실에서 복사된 위 원고 30여부를 30여명의 기자들에게 배포하게 함으로써 반국가단체인 북한공산집단을 이롭게 하는 내용을 담은 원고를 사전유출하는 방법으로 반국가단체에 동조했다"는 혐의에 대해 "이것은 민족통일만 될 수 있다면 공산화 통일도 무방하다"는 취지로서 결국 반공정책을 포기할 것을 주장한 것이지만 우리의 최고가치와 인염은 헌법이 정한 바와 같이 자유민주주의체제이고 아무리 통일이나 민족이 중요하다고 하더라도 반공을 포기한 채 우리의 생존을 포기하는 자유민주주의가 부정된 통일은 도저히 용납될 수 없다는 것이 전체 국민의 합의된 것이다"며 "반공정책은 통일의 전제가 되어야 하고 그 통일은 자유민주주의 체제가 근본이 되는 통일이어야 할 것이다"고 할 수 있고 5.3 인천소요사건은 자민투, 민민투 등 급진좌경세력이 도심지를 점거하고 "인천을 해방구로", "철처지 원수 미제와 그 앞잡이 깡패적 반동정권의 심장부에 해방의 칼을 꽂자"는 등의 용공구호를 외치면서 파괴, 방화, 납치 등의 극렬한 폭력행사로 민중봉기를 유발하여 자유민주주의 체제를 전복하려던 집단 소요사건임에도 이를 "민중수탈에 대한 민중의 처절한 생존권 투쟁이며 강대국의 한반도 현상고착화 정책에 대한 민중의 자발적인 자주적 통일투쟁"이라고 한 것은 북한공산집단이 "인천사태야 말로 파쇼도당에 대한 대중적 분노의 폭발"이고 "반미구호를 내건 대중의 궐기"라는 등으로 선전하는 것과 부합될 뿐만 아니라 우리의 현체제를 민중수탈체제라고 하고 미국이 2개의 한국조작책동으로 민족의 영구분열을 획책하고 있다는 북의 비방선전과 일치하는 것이라고 하였다. 그해 11월14일 구속기소돼 서울지검 공안부 정민수 검사가 서울형사지법 합의14부(재판장 박영무) 심리로 열린 1심에 결심공판에서 "이 사건은 국회의원의 신분을 가진 피고인이 급진좌경세력의 주장을 그대로 용인함으로써 일부 불순세력의 체제부정적 주장과 좌경오염현상을 급기야 국민으 대표기구에까지 파급시킨 사건이었다"면서 유성환의 행위는 "우리 사회의 사상적 혼란을 가중시키고 좌경 경계심을 이완시킨 중대한 범죄"며 "통일이나 민족이라는 용어는 공산주의나 자본주의보다 위에 있어야 한다는 원고의 취지는 문맥상 통일만 될 수 있다면 공산주의 까지도 수용할 수 있다는 의미"라고 주장하면서 징역3년 자격정지3년을 구형하였다. 이때, 방청객에서 욕설과 야유가 쏟아지고 목요상, 강기욱, 조승형, 신기하, 태윤기, 이태영, 홍영기 변호사 등 7명이 이 사건은 유성환 의원이 평소 국회 내에서 대정부 강경발언을 해온데 대한 정치적 보복이라고 주장하면서 "민족통일이 우리나라의 국시라는 것은 누구도 부인할 수 없다"는 등의 내용으로 네시간에 걸쳐 변론을 하며 무죄주장을 하고 유성환 의원도 1시간10분에 걸친 최후진술을 통해 "나는 북괴가 남침해오면 당장이라도 총을 들고 나가 싸울 반공주의자다. 국가보안법이 반정부인사들에 대한 탄압도구로 쓰여서는 안된다"고 말했으나 1987년 4월 13일 열린 선고공판에서 징역 1년, 자격정지 1년을 선고받았고 1987년 6월18일 항소심 1차공판을 마친뒤 그동안 담당 재판부가 세번이나 바뀌었음에도「반공이 과연 국시인지 여부와 통일개념에 대한 연구가 진행중」이라는 이유로 4년5개월 동안 속행되지 않다가 1991년 10월 31일 서울고법형사5부(재판장 權光重부장판사) 심리로 공판을 열고 유성환 의원에 대한 구형을 마친 뒤 통일개념등에 관한 법원의 시각을 정리, 오는 11월초에 선고하였다. 항소심 법원은 공소사실이 국회의원 면책특권 범위 내라고 하면서 공소기각 판결했고 대법원은 이를 확정하였다.
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1939년에 영국항공과 제국항공이 통합되어 국영화된 영국의 항공사로 초기에는 제국항공이 사용하던 드 하빌랜드 알바트로스나 암스트롱 휘트워스 AW 27 기종과 같은 것을 사용했지만 제2차 세계대전중과 후에 모두 퇴역시켰다. 또한 1946년에 영국남미항공과 영국유럽항공을 분리시켰으며 DH 106 커미트 제트여객기를 세계 최초로 운영한 회사이다. 그리고 1949년에 영국남미항공이 합병되어 규모를 늘리게 되었고 그로 인해 규모를 노선을 확장하게 되었다. 1952년 5월에 세계 최초의 제트 여객기인 드 하빌랜드 DH.106 코멧를 도입해 요하네스버그 취항 이후 유럽 국제선을 비롯해 도쿄 국제선 노선에 취항시켰다. 1958년에 세계 항공사 최초로 도입된 코마크 Mk.4는 태평양 횡단 노선을 운항했다. 또한 그 후에도 브리스톨 브리타니아와 비커스 VC-10등 최신 기종을 도입했다. 1960년대에 말레이시아와 케냐, 나이지리아등 아시아와 아프리카에 산재한 영국의 식민지에 불구하고 그 지역에 취항은 계속되었다. 1960년대 후반에 당시의 최신 기종인 콩코드와 보잉 747을 주문해 최신 기종을 순차별로 주문하고 미국의 팬아메리칸 월드 항공에 이어 세계 일주 노선을 운항하는 등 세계 각국으로의 노선망을 넓혀 가고 팬아메리칸 항공, 루프트한자, 일본항공과 대등한 세계를 대표하는 항공사로 군림했다. 1974년에 영국유럽항공이 재합병되어 지금의 영국항공이 되었다. 마크는 제국항공이 사용하던 스피드 버드를 사용한다.
페어리 소드피시(Fairey Swordfish)는 제2차 세계대전 당시 영국 항공모함에서 사용하던 주요 뇌격기 중 하나로 최신 항모 HMS 일러스트리어스가 취역할 때까지 사용되었다. 복엽기로 내구성이 정말 뛰어났으며 소드피시의 뜻은 원래 황새치이나 모양새로 인해 놀림받기도 하였다. 어뢰 말고도 로켓탄 장비로 소형선박 공격도 하였으며 독일 전함 비스마르크를 침몰시킨 주역 중 하나이다. 그 뒤 구식이라서 일선에서 퇴역하였다.
김정태(金廷泰, 1898년 8월 15일 ~ 1950년 7월, 자(字)는 수태(洙泰) 호는 설창(雪倉))는 대한민국의 독립운동가이다. 경상남도 김해 출생으로 '진영읍 제1차 기미년 독립운동'의 주동자로 일경에 체포되어 대구교도소에서 1년 6개월 간의 수감 생활을 했다. 출소 후 김구 등과 교분을 가지다가 보도연맹 사건으로 이승만정권에 의해 학살당한다. 그 후 독립운동의 공로를 인정받아 1982년 대통령표창, 1990년 건국훈장 애족장을 수여 받았다. 사회운동가인 김영욱은 그의 아들이다.
아브로 랭커스터는 제2차 세계 대전 중에 운용된 폭격기 중에서 가장 많은 10t의 폭탄 탑재량을 갖춘 영국 공군의 폭격기다. 전쟁 말기에 등장하여 주로 태평양 전쟁에 투입된 미국의 보잉 B-29 슈퍼포트리스가 겨우 이에 필적하는 9톤의 폭탄 탑재량을 갖추었다. 최초 실전 부대 운용은 1942년이었으며, 핸들리 페이지 핼리팩스와 함께 영국 공군 폭격기 부대의 주력 폭격기로 운용되었다. 또한 캐나다 공군 및 영국 공군 폭격기 사령부 예하의 영연방 및 다른 유럽 국가들의 공군도 이 폭격기를 사용했다. "Lanc" 또는 "Lankie"라는 별명으로 불린 이 폭격기는 제2차 세계 대전 중 야간 폭격기 중에서 가장 성공한 폭격기이자, 가장 유명한 폭격기로서 "출격회수 156,000소티 및 폭탄 운반량 608,612톤"을 기록했다. 랭커스터 폭격기는 주로 야간폭격기로 운용되었지만, 주간 정밀 폭격을 포함한 다양한 역할을 수행했다. 이 중에는 "댐 파괴자"(Dam Buster)라는 명성을 얻게 된 1943년 징벌 작전(Operation Chastise)에서 독일 루르 계곡의 댐을 폭파하는 임무도 포함되어 있다. 전후 이 폭격기는 여객기나 우편수송기로도 사용되었고 이 기체를 기반으로 하여 아브로 랭커스터리안 우편수송기, 아브로 요크 여객기 등을 개발했다.
이 폭격기는 10톤에 달하는 폭탄을 수송할 수 있는점을 이용하여 톨보이나 그랜드 슬램같은 초대형 지진폭탄을 이용해 폭격하여 독일의 비밀병기 V-3지네포 파괴 전적도 있다. 이것은 전함 텔피츠를 격침시켰다. 전후 이 기체는 여객기로도 사용되었다. 아브로 랭커스터리안은 아브로 랭커스터의 디자인을 이어받아 설계된 우편물 운반 기체로 영국남미항공과 영국해외항공 등에서 사용되었다. 이것은 계속 발전하여 아브로 요크나 아브로 링컨같은 기체도 나오게 되었다. 영국에서는 1950년대 퇴역하였고 캐나다에서도 1960년대까지 구조기 등으로 쓰이다 퇴역했다.
퇴레게네 카툰(, , , 몽골 키릴 문자:Дөргэнэ, 키랄 문자:Туракина, 1185년 혹은 1186년 ~ 1246년 10월)는 몽골 제국의 황후, 섭정(재위:1241년 12월 12일~1246년 10월)으로 나이만 부족 출신이였다. 우구데이 칸의 황후이자 귀위크 칸의 어머니였다. 우구데이 칸의 6황후였다가 1241년 그의 사후 1241년부터 그녀의 장남 귀위크가 칸으로 선출될 때까지 몽골 제국의 섭정이었다. 페르시아어로는 투라키나(توراكنه خاتون)이다. 나이만족 출신이라 내마진후(乃馬真后)라 부르기도 한다.
오고타이칸이 후계자로 지정한 시레문 대신, 자신의 아들 구유크를 대칸 적임자로 추천한 뒤 여러 몽골 부족장들을 설득, 책략을 통해 1246년 구유크를 칸으로 선출되게 했다. 그는 몽골 제국을 통치한 최초의 여성이다. 시호는 소자황후(昭慈皇后)이다. 퇴레게네(Дөргөнэ), 투라키나(Туракина) 등으로도 부른다.
몽골 나이만 부족 출신으로 퇴레게네의 정확한 생일과, 친정 가계에 대한 기록은 전하지 않는다. 메르키트부 쿠투(1217년 사망)의 딸이라는 설이 있다. 그녀의 어린 시절은 알려진 것이 없다. 퇴레게네는 외모가 아름다웠다 한다. 그는 용감하고 영리하며 유능한 성격이었다. 후일 일 칸국의 페르시아 역사가 라시드 알딘에 의하면 퇴레게네는 아름다운 여성은 아니지만 영리한 여성이고, 횡포적이었으며 지배욕이 있었다고 한다. 퇴레게네는 처음에는 칭기즈 칸의 두 번째 황후가 된 크란 하툰의 아버지 우하즈 메르키트족의 족장 다이루 우슨의 비였다가 칭기즈 칸의 메르키트 토벌시에 포로가 되어 오고타이 칸의 부인이 되었다.
일설에는 메르키트족의 족장 토크토아 베키의 여섯째 아들 혹은 동생인 쿠투의 부인이었다고도 한다. 라시드 알 딘은 퇴레게네의 첫 남편을 메르키트의 다이루 우슨이라 했다. 페르시아계 사서 집사에 의하면 쿠투는 토크토아 베키의 동생이었다고도 한다. 토크토아 베키의 세 아들 중 한 사람의 아내였다는 설이 있다. 토크토아 베키의 손녀라는 설도 있다.
궁정 권력 장악.
라시드 알딘에 의하면 퇴레게네는 오고타이 칸의 아내들 중 중요한 4명의 아내의 한 사람이었다 한다. 라시드 알 딘의 집사에서는 퇴레게네는 두번째 부인이라는 설과, 제1부인이라는 설도 같이 기술하였다. 오고타이 칸의 두번째 혹은 6번째 부인이었지만 용감하고 지적이며, 유능하고 영리한 인물이라 오고타이의 다른 비빈들을 제치고 오고타이의 총애를 받아, 귀위크, 쿠투쿠, 호르차르, 쿠추, 카라카르 등 오고타이 카안의 아들 다섯을 낳아 주었다. 라시드 알딘은 이들이 퇴레게네의 소생이라 하며, 원사, 신원사에는 구유크만이 그녀의 소생이라 한다.
일설에는 코단도 퇴레게네의 소생이라는 설이 있다. 오고타이가 칸이 된 뒤 정확한 책봉 시점은 알려지지 않았으나, 보락친 카툰 대신 정궁 황후로 승격되었다. 퇴레게네는 오고타이의 정책에도 관여, 영향을 행사하려 했고 이슬람 상인 출신 압둘 라흐만을 추천하기도 했다. 오고타이 칸은 그녀의 건의를 받아들여, 압둘 라흐만을 직접 만나 면담한 뒤, 그의 상술, 재무 능력 등을 높이 사 중국 북부지역의 세무 관리자로 임명하였다. 퇴레게네는 무슬림 상인들과 매우 가깝게 지냈으며, 이들을 점령지의 세무 관리자, 총독 등으로 여러명 발탁, 임명하였다. 성리학자들은 그녀가 불학무지한 자들을 조정의 관직에 추천했다며 비판하였다.
퇴레게네는 영리하고 지능이 뛰어난 인물이며 오고타이 칸의 다른 비빈들을 제치고, 궁정 내 자신의 영향력을 빠르게 늘려나갔다. 오고타이의 치세 후반 오고타이는 갈색 포도주에 중독되면서, 퇴레게네는 몽골 제국의 정치사무에도 참여하게 되었다. 일설에는 퇴레게네가 오고타이 치세 말년에는 사실상 국가원수 역할을 했다고도 한다.
귀위크 추대 운동.
오고타이 칸은 보라쿠친 카툰 소생 쿠추를 후계자로 지명하였으나, 1234년 11월 쿠추가 남송 원정 중 덕안부에서 전사했다. 오고타이 칸은 쿠추의 아들 시레문을 후계자로 지정하였다. 오고타이는 시레문을 후계자로 정한다는 유지를 남겼다. 또한 오고타이 칸은 툴루이 가문의 몽케를 잠재적 후계자로도 보았다. 퇴레게네는 이에 반발하여 자신의 아들 귀위크를 후계자로 정할 것을 요구했으나, 오고타이 칸은 거절하였다. 퇴레게네는 여러 번 오고타이 칸을 설득하였으나, 오고타이의 결정을 바꾸지 못했다.
만년의 오고타이는 술로 인한 병석에 누웠고, 부분 회복되었다. 그러나 오고타이는 의사들의 만류에도 불구하고 술을 자주 마셨다. 퇴레게네 카툰은 오고타이 칸의 후계자를 누구로 정할 것인지 야율초재에게 문의하였다. 그러나 야율초재는 신하들이 감히 알 바가 아니며, 오고타이칸의 뜻을 따르고 행하는 것이 맞다며 퇴레게네의 후계자 지정 논의를 거절했다.
오고타이는 1241년 가을 사냥을 나갔다가, 그해 12월 11일 과도한 음주로 인한 알콜 중독성 병으로 갑자기 사망했다. 오고타이의 의문스러운 죽음을 암살로 추정하는 이들도 있다. 일설에는 퇴레게네 카툰이 총애하던 압둘 라흐만의 소행이라는 설도 있다. 그녀는 제국내의 다양한 경쟁 권력의 균형을 맞추고, 5년 동안 전 몽골 제국을 다스렸을 뿐만 아니라 그녀의 아들 귀위크 칸이 즉위할 무대를 설정하였다.
1241년 오고타이 칸이 죽자 우구데이의 숙부로 칭기즈 칸의 막내동생인 테무게 옷치긴이 대칸의 유궁을 지킨다는 명목으로 군대를 이끌고 우구데이의 황후들이 거처하는 오르두(행궁)로 오자, "우리는 당신의 의붓딸이며 당신의 도움을 필요로 하고 있다. 무장한 많은 군대를 이끌고 온 것은 무슨 까닭인가? 왜 모든 백성과 군대를 불안하게 만드는가?"라는 항의하며 거절하였다. 앞서 서방 원정을 나갔던 우구데이의 아들 구유크가 도착했다는 보고를 듣고 테무게는 대칸의 자리를 포기, 퇴레게네 카툰에게 우구데이에 대한 조의를 전하고 철군하였다. 이러한 옷치긴의 거병은 앞서 우구데이가 옷치긴에 대해 시행했던 중앙집권정책에 수반한 강한 견제책에 대한 반발에서 비롯된 것이었다. 퇴레게네는 아들 귀위크를 빨리 카라코룸으로 오게 했다. 테무게 옷치킨은 오고타이의 조문을 왔다는 핑계를 대고 만주로 되돌아갔다.
몽골 제국의 섭정.
오고타이 칸 사망 직후.
1241년 12월 11일 오고타이 칸이 사냥 도중 술병으로 갑자기 죽자 퇴레게네는 시레문이 아직 유년이라는 이유로, 그의 제위 계승을 반대하였다. 오고타이의 사후 섭정 자리는 모게 카툰(木哥)이 지명되었다. 그러나 차가타이 칸과 그의 아들들의 지원으로, 섭정 자리는 퇴레게네에게 오게 되었다. 퇴레게네는 부유크 카툰(대 카툰, Büyük Hatun)이라는 호칭으로 섭정직을 수행했다.
퇴레게네는 바로 몽골 제국의 국가 권력을 장악하였다. 차기 칸이 옹립될 때가지 몽골의 통치자가 누가 되느냐가 곧 쟁점이 되었고, 차가타이는 퇴레게네를 지지했다. 조정에서는 바로 차기 대칸을 정하지 않고, 국정을 퇴레게네에게 넘기기로 결정했다. 차가타이는 그러한 결정을 내리는 데 중요한 역할을 했다. 퇴레게네는 차가타이의 지원과, 자신의 아들들의 지원으로 몽골 제국의 섭정이 되어 임조칭제 하였다.
칭기즈 칸의 후궁이었다가 오고타이 칸이 수계한 무게 카툰(앙회 2황후)가 퇴레게네에게 '너는 국가에 속해 있다. 시레문을 지지하고 그를 왕위에 앉히라'고 거듭 부탁했다. 무게 카툰은 지적이고 예의가 바르며 오고타이에게 높이 평가되었다. 그러나 무게 카툰은 오고타이 카안의 죽음 직후 질병으로 사망했다. 오고타이의 일부 측근들은 퇴레게네에게 퇴레게네는 국가를 책임지고 있는 인물이며, 시레문을 지지하고 추대할 것을 건의하였다. 퇴레게네는 시레문이 어리다는 이유로 이들의 요구를 거절했다.
우구데이 칸에게 후계자로 낙점된 시레문을 두고, 퇴레게네와 그의 일파가 자의적으로 행동했다는 소문이 퍼졌다. 국가의 통치자로서 퇴레게네는 시레문은 아직 어린 아이라고 규정하고, 귀위크 칸을 차기 카안이라고 선포했다. 칭기즈 칸의 장남인 조치의 장남인 바투와, 다른 아들 툴루이의 자손들은 귀위크의 즉위를 반대했다. 일부 왕공족들과 부족장들은 퇴레게네의 결정에 반발, 분개하였다.
몽골 제국의 섭정 등극.
차가타이는 퇴레게네의 섭정을 지지하였으나, 많은 오고타이 칸의 친척, 전직 관리 및 기타 칭기즈칸 왕조의 귀족들, 몽골 부족장들은 당황해하거나 분노하였다. 오고타이 칸으로부터 후계자로 지정된 시레문의 정당한 지위를, 퇴리게네가 임의로 결정, 처리했다는 소문이 돌았다. 영향력 있는 일부 몽골 부족장, 왕공족들은 차기 대칸을 추대하는 것을 우선순위로 보고, 퇴레게네에게 쿠릴타이를 소집하라고 요구했다.
퇴레게네는 아들 구유크를 칸의 적임자로 지적했다. 그러나 칭기즈 칸의 장남 주치의 아들 바투와, 툴루이의 아들들은 구유크의 즉위를 반대했고, 차가타이의 자손들만 구유크를 지지했다. 킵차크 한국의 바투는 쿠릴타이에 계속 불참하였다. 퇴레게네는 몽골 귀족과 부족장들, 정복지 지도자 등을 대상으로 귀위크가 정복 전쟁에 적극 참여한 것, 귀위크가 오고타이 칸의 장남이며 적임자라며 설득과 위협, 책략, 뇌물 등 다양한 작전을 펼쳤다.
차가타이와 차가타이의 아들들의 지지로, 1242년 봄, 퇴레게네 카툰은 섭정으로서 제국의 실권을 장악했다. 그러나 바투, 툴루이 가문에서는 그녀의 아들을 칸으로 추대하는 것에 계속 반대하였다. 카라코룸 수도에는 대칸 생존시와 마찬가지로 여러 다루가치, 정복지의 지도자, 다른 국가의 군주들과 파견 사절들이 수시로 드나들었다. 퇴레게네는 총독과 다른 국가의 지도자들을 직접 상대하였다.
오고타이 측근 제거.
퇴레게네는 섭정으로서 완전한 권력을 쥐었으며, 야율초재, 친친카이, 마흐무드 아라와치 등의 재상들을 해고했으며, 오고타이가 임명한 관료들을 해고하고 그녀 자신의 인물로 대체하였는데, 가장 중요한 인물은 무슬림 출신 상인 압둘 라흐만, 타지크 또는 페르시아 여인으로 중동 원정에서 포로로 온 여성 시아파 무슬림 파티마였다. 야율초재는 압둘 라흐만이 옥새 찍힌 백지에 자신이 임의로 칙령을 날조하는 것은 아닌지 의심했다. 퇴레게네는 야율초재 등을 공경하면서도 꺼렸다. 퇴레게네는 자신의 측근 인물들을 통해 귀위크가 칸의 적임자라는 여론을 조성하였다.
몽골은 일부다처제를 시행하였는데 오고타이 칸이 선호했던 는 다른 아내를 통해 얻었다. 오고타이는 생전 코추의 아들 으로 자신을 계승하게 지명하였다. 퇴레게네는 반대하고 귀위크를 선택할 것을 설득하였으나 오고타이에게 거절당했다. 그러나 그녀는 책략으로 야망을 달성하였다.
해고된 오고타이의 측근들이 퇴레게네의 섭정에 반대하고, 시레문 대신 귀위크를 추대하려는 것에 반발하자, 퇴레게네는 측근 파티마의 조언을 듣고 이들 중 일부를 체포하기로 결정했다. 그녀는 오고타이의 수석비서 친친카이, 트란스옥시아나 총독 마흐무드 아라와치를 체포하려 했고, 친친카이와 아라와치는 간수 성의 서량막부 코단에게로 도망쳤다. 코단은 이들을 넘겨달라는 퇴레게네의 요구를 거절하였다. 동투르키스탄의 총독으로 있던 마우스드베그는 킵차크 한국의 바투에게로 도망치려고 러시아를 경유해 도주했다. 중국 북부의 행정 책임자 야율초재 역시 해임되었다. 퇴레게네는 오고타이의 측근으로, 한때 차가타이에게 저항했던 위구르 지역 다루가치인 코구스를 이란에서 체포, 차가타이의 과부들에게 넘겨주었다. 코구스는 차가타이 사후 그의 과부들을 무시했는데, 퇴레게네 카툰은 코구즈를 입에 돌이 물리게 하는 형벌을 가해 죽였다.
한편 호라즘을 대신 통치하던 총독 코르구즈와, 코르구즈의 전임자 칭테무르의 아들 이투테무르 사이에 분쟁이 발생, 호라즘 일대가 혼란에 빠지자 그녀는 오고타이 시대부터 호라즘 일대의 행정을 맡아온 오이라트부 출신 아르군에게 오호수(烏滸水, 현 아무다리야강), 파르스(法兒斯 Fars) 등의 통치권을 맡긴다. 아르군은 우구데이 칸 사후 몽골 각 부족장과 왕공족이 멋대로 세금을 거두는 것을 중지, 다시 이 지역의 인구 조사와 세금 징수를 추진한다.
룸 술탄국 원정.
우구데이 카안의 죽음을 계기로 룸 술탄국의 술탄 카이쿠스로 2세는 몽골 제국에 조공 바치기를 거절했다. 퇴레게네는 아들 귀위크를 시켜 룸 술탄국에 조공을 바칠 것과, 술탄 카이쿠스로 2세의 입조, 몽골에서 파견한 총독 다루가치를 받아들이라 요구했다. 룸 술탄국의 카이쿠스로 2세는 이를 내정 간섭으로 여기고 거절했다.
1242년 겨울, 장군 바이주 노얀에게 명하여 룸 술탄국을 공격하게 했다. 카이쿠스로 2세는 주변국에 도움을 청하여 트라페주스 제국의 지원군을 보내고 조지아 왕국의 귀족들 일부가 카이쿠스로를 지지했으나, 조지아 왕국의 다른 귀족들은 몽골의 편에 섰다. 1243년 6월 코세가크 전투에서 바이주 노얀이 이끄는 몽골군이 대승하면서 카이쿠스로 2세는 아나톨리아 반도 남서부 안탈리아로 도주했다. 카이쿠스로 2세는 다시 사절을 보내 복종을 약속했다.
이후에도 카이쿠스로 2세와 그의 후계자들은 귀위크 칸의 사망, 몽케 칸의 사망 때에 몽골로부터 독립을 시도했으나, 몽골에서 보낸 바이주 등에게 진압당하고 몽골 제국과 일 칸국의 속국으로 전락한다.
섭정 통치.
퇴레게네는 야율초재를 해임하고 압둘 라흐만을 중국 북부지역의 행정관으로 임명하고, 무슬림 출신 여성 파티마를 측근으로 두어 궁정에서 영향력을 행사하게 했다. 또한 몽골 귀족들에게서 막대한 세금을 거둬들여 몽골 귀족들의 반발을 사기도 했다. 파티마는 정책에도 관여하려 했으며, 퇴레게네를 상대하려면 파티마, 압둘 라흐만 등을 거쳐서 접촉할 수 있었다, 퇴레게네는 파티마와 공모, 중서우승상 친친카이(田镇海), 연경행성단사관 마흐무드 아라와치 등을 체포, 제거하려 했다.
오고타이 사후 그녀는 그녀의 세력이 확고해질 때까지 쿠릴타이를 여는 것을 미루었다. 퇴레게네는 오고타이가 지명한 후계자 시레문은 아직 성인이 되지 않았다는 이유로 후계자에서 배제하고, 자신의 아들 귀위크가 대칸 적임자로 정했다. 퇴레게네는 1242년 봄부터 쿠릴타이 소집을 지시했다. 킵차크 한국의 칸 바투는 귀위크의 즉위를 반대, 퇴레게네의 쿠릴타이 소집 명령에 응하지 않고 번번히 불참했다.
주치의 아들 바투가 귀위크의 즉위를 반대했고, 툴루이의 아들들도 귀위크의 즉위를 반대했다. 차가타이의 자손들과 차가타이의 측근들이 귀위크를 지지, 황금 씨족은 분열되었다. 퇴레게네는 퇴레게네 대로 몽골의 왕공, 부족장들 대다수가 귀위크를 확실히 지지할 때까지, 쿠릴타이가 지연되도록 상황을 관리하였다.
당시 지방에 파견된 지방관들은 퇴레게네에게 다양한 선물을 보냈다. 퇴레게네는 중앙 조정의 재정적 약점을 보완하고자 조정과 각 다루가치들에게 임의로 파이지를 발행하게 하여 돈을 거둬들였다. 중앙 조정의 혼란을 이용하여 다른 울루스의 통치자와 총독들은 독자적으로 파이지를 발행하여 세금을 거두어들였다.
1244년 5월 14일 칭기즈칸과 오고타이의 책사였던 거란출신 야율초재가 화병으로 갑자기 죽자, 퇴레게네의 측근들은 야율초재의 비리를 언급하며 가산을 몰수해야 한다고 주청했다. 퇴레게네는 야율초재의 집안을 수색했지만 여러권의 책과 거문고, 지필묵들만이 존재했다.
귀위크 즉위.
여러 번의 쿠릴타이 소집 끝에 1246년 여름 카라코룸에서 열린 쿠릴타이에서 귀위크를 칸으로 정했다. 킵차크 한국의 바투는 쿠릴타이 참석을 계속 거절해왔으나, 거절할 명분이 없자 이복 형 오루다와 동생 샤이반, 베르케 칸, 토카 테무르를 대리인으로 지명, 몽골로 보냈다. 이 쿠릴타이에는 또한 트란스옥시아나 총독 마스우도 베그, 이란과 화레즘 총독 아르군 아카, 룸 술탄국의 술탄 아르슬란 4세, 블라디미르 대공국의 아로슬라프 2세, 조지아 왕국의 데이비드 형제, 알라무트의 이슬람 니자루파 지도자들 등도 초대되고, 이들에게도 투표권이 주어졌다. 불참 명분이 사라진 바투는 반발했지만 자신의 형제들을 대리인으로 보냈다.
퇴레게네는 1246년의 쿠릴타이에서 스스로 대칸위에 오르려고 한 테무게 옷치긴에게도 책임을 물었다. 테무게 옷치긴에게는 직접 처벌할 수 없어 불문율에 붙였지만, 테무게 옷치긴의 부하 장군들을 체포하여 처형했다. 곧 테무게 옷치긴은 사망했고, 테무게의 자손들은 그녀의 아들 귀위크 칸에 대한 충성과 지지를 소극적인 태도로 대한다.
1246년 8월 24일 쿠릴타이는 그의 아들 귀위크를 몽골 제국의 대칸으로 옹립하였다. 이후 퇴레게네는 섭정 자격으로 다시 정치에 관여했다. 퇴레게네는 마우스트베그에게 트란스옥시아나의 다루가치에 임명해, 트란스옥시아나 내의 성지와 도시를 관리하게 했다. 또한 압둘 라흐만을 중국 화북지역의 대리인으로 임명하여 보냈다. 귀위크가 대칸으로 추대되었으나, 바투는 귀위크를 인정하기를 거부하였다.
1246년 8월 퇴레게네의 초청을 받고 블라디미르 대공국과 수즈달 공국의 대공 야로슬라프 2세 블라디미로비치가 몽골에 초대되었다. 야로슬라프 2세는 퇴레게네 카툰을 방문, 퇴레게네가 준 음식과 음료를 마시고 돌아가다가, 의문의 중독으로 갑자기 사망했다. 야로슬라프 2세 블라디미로비치의 시신은 7일만에 온 몸이 기적적으로 파랗게 변했다 한다. 일설에는 퇴레게네가 야로슬라프를 독살했다는 설, 퇴레게네가 야로슬라프 2세 블라디미로비치를 주치의 아들 바투의 간첩으로 여기고, 부하들을 시켜 조용히 그를 제거하게 했다는 설, 아들 귀위크는 퇴레게네의 섭정 정치에 반발, 그녀의 요구를 수행하지 않아 아들을 괴롭힐 생각으로 야로슬라프 2세 블라디미로비치를 독살했다는 설 등이 전한다. 지오반니 델 카르피니는 퇴레게네 카툰이 야로슬라프 2세 블라디미로비치를 초대한 뒤, 음식과 술을 받아 마시고 돌아가다가 7일만에 의문의 죽음을 당했다고 하였다. 당시 야로슬라프 2세 블라디미로비치의 몸이 기적적으로 파랗게 변했다 한다.
귀위크를 칸으로 추대했으나 정치적 영향력을 행사하려는 퇴레게네와 아들 귀위크 간의 관계는 무너졌다. 퇴레게네는 오고타이 칸의 측근 인사들 중 일부를 제거, 처형하려 하였으나 이들은 코단이 다스리는 서량(구, 서하 지역)으로 도주했다. 퇴레게네는 코단에게 이들을 몽골 본국으로 송환할 것을 여러번 요구했으나 코단은 거절했다.
귀위크의 동생 코단은 파티마가 자신의 건강을 악화시키려고 주술을 사용한다고 비난했다. 귀위크는 퇴레게네에게 파티마의 사형 집행을 위해 넘겨줄 것을 요구하였고, 퇴레게네는 아들 귀위크의 요구를 거절, 자살하겠다고 위협하였다.
퇴레게네는 권력을 그녀의 아들 귀위크 칸에게 1246년 10월에 건네고, 남편 오고타이의 영지인 신장 위구르 자치구의 에밀 지역으로 은퇴했으며, 1246년 10월 혹은 11월 알 수 없는 원인으로 죽었다. 정확한 사망 시점은 알려져 있지 않으나, 라시드 알딘에 의하면 귀위크 칸이 몽골의 대칸이 되고 2개월~3개월 정도 후에 사망했다 한다. 그의 귀위크 추대 운동은 일부 황금 씨족의 반발을 불러왔고, 특히 동유럽 원정 동안 반목을 일으킨 바투 및 몽케 등의 다른 유력인사들의 불만을 고조시켜, 황금 씨족 내부갈등의 원인 중 하나가 되었다.
퇴레게네의 측근이었던 파티마는 귀위크에 의해 혹독한 고문을 당했고, 귀위크의 측근들은 파티마의 입과 질, 신체의 구멍을 모두 바늘로 꿰메고 물에 던져버렸다 한다. 다른 설에는 파티마의 팔과 다리를 자른 다음에 강물에 던져서 익사시켰다 한다. 귀위크의 파티마 고문, 처형 사건은 몽골 부족장들에게 어떤 충격을 주었다.
귀위크와 동유럽 원정에서 반목을 일으킨 바투, 그밖에 툴루이 가문의 몽케 등은 귀위크의 즉위에 대한 불만이 높아져, 제국의 권력 투쟁은 증폭되어갔다. 후일 몽골 제국 분열의 한가지 요인이 되었다. 퇴레게네의 이름은 사후 금기시되다가, 쿠빌라이에 의해 시호를 받으면서 복권되었다. 후일 1266년 10월 쿠빌라이 칸이 태묘를 설치하고 추서한 중국식 시호는 소자황후(昭慈皇后)이고 오고타이의 사당에 모셔졌다.
가가속도(加加速度, Jerk, jolts라고도 함)은 시간에 대한 물체의 가속도 변화율이다. 이는 벡터량이다 (크기와 방향을 모두 가짐). 가속도 변화율은 주로 기호 로 표시되며 m/s3 (국제단위계 단위) 또는 초당 표준 중력(g0/s)으로 표현된다.
벡터로서의 가속도 변화율 는 가속도의 1차 시간 미분, 속도의 2차 시간 미분, 위치의 3차 시간 미분으로 표기한다.
형태가 다음과 같은 3차 미분방정식
는 때때로 가속도 변화율 방정식이라고 불린다. 세 개의 상 1차 비선형 미분방정식의 등가 시스템으로 변환될 때, 가속도 변화율 방정식은 혼돈 행동을 보이는 해를 위한 최소 설정이다. 이 조건은 가속도 변화율 시스템에 대한 수학적 관심을 불러일으킨다. 이에 따라 4차 또는 그 이상의 미분을 포함하는 시스템은 하이퍼저크(hyperjerk) 시스템이라고 불린다.
생리학적 영향과 인간의 인지.
인체의 자세는 대항근의 균형 잡힌 힘으로 조절된다. 무게를 들어 올리는 것과 같은 주어진 힘의 균형을 맞출 때, 중심뒤이랑은 원하는 평형을 달성하기 위한 제어 루프를 설정한다. 힘이 너무 빨리 변하면 근육이 충분히 빨리 이완되거나 수축되지 않아 어느 방향으로든 과도하게 움직여 일시적인 제어 상실을 초래한다. 힘의 변화에 반응하는 반응 시간은 생리학적 한계와 뇌의 주의 수준에 따라 달라진다. 예상되는 변화는 갑작스러운 부하 감소나 증가보다 더 빠르게 안정화된다.
차량 승객이 신체 움직임에 대한 통제력을 잃고 부상당하는 것을 방지하기 위해서는 최대 힘(가속도)과 최대 가속도 변화율 모두에 대한 노출을 제한하는 것이 필요하다. 왜냐하면 근육 긴장을 조절하고 제한된 스트레스 변화에 적응하는 데 시간이 필요하기 때문이다. 가속도의 급격한 변화는 목뼈 손상과 같은 부상을 유발할 수 있다. 과도한 가속도 변화율은 부상을 유발하지 않는 수준에서도 불쾌한 승차감을 초래할 수 있다. 엔지니어는 엘리베이터, 노면전차 및 기타 운송 수단에서 "급격한 움직임"을 최소화하기 위해 상당한 설계 노력을 기울인다.
예를 들어, 자동차를 탈 때 가속도와 가속도 변화율의 영향을 고려해 보자.
힘, 가속도, 가속도 변화율.
일정한 질량 의 경우, 가속도 는 뉴턴의 제2운동법칙에 따라 힘 에 직접 비례한다.
강체의 고전역학에서는 가속도의 미분과 관련된 힘이 없지만, 물리 시스템은 가속도 변화율의 결과로 진동과 변형을 겪는다. 허블 우주망원경을 설계할 때 NASA는 가가속도와 가가가속도(jounce)에 모두 제한을 두었다.
아브라함-로렌츠 힘은 복사를 방출하는 가속된 전하 입자에 가해지는 반동력이다. 이 힘은 입자의 가속도 변화율과 전하의 제곱에 비례한다. 휠러-파인만 흡수체 이론은 상대론적이고 양자 역학적인 환경에 적용 가능하며 자체 에너지를 설명하는 보다 진보된 이론이다.
이상적인 환경에서.
변형, 양자역학 효과 및 기타 여러 원인 때문에 실제 환경에서는 가속도의 불연속성이 발생하지 않는다. 그러나 이상적인 설정, 예를 들어 구간별로 매끄럽고, 전체가 연속 경로를 따라 움직이는 이상적인 점 질량의 경우 가속도의 순간 불연속성이 나타나며 따라서 무한한 가속도 변화율이 가능하다. 순간 불연속성은 경로가 매끄럽지 않은 지점에서 발생한다. 이러한 이상적인 설정을 외삽하여 실제 상황에서의 가속도 변화율의 효과를 정성적으로 설명, 해석 및 예측할 수 있다.
가속도의 순간 불연속성은 가속도 변화율의 디랙 델타 함수를 사용하여 모델링할 수 있으며, 이 불연속한 높이에 비례하도록 스케일링된다. 디랙 델타를 가로질러 시간에 대해 가속도 변화율을 적분하면 순간 불연속성이 생성된다.
예를 들어, 반지름 의 호를 따라가는 경로를 고려해 보자. 이 경로는 직선에 접선으로 연결된다. 전체 경로는 연속이며, 각 부분은 매끄럽다. 이제 점 입자가 이 경로를 따라 일정한 속도로 움직인다고 가정해 보자. 따라서 접선 가속도는 0이다. 로 주어지는 구심 가속도는 호에 수직이며 안쪽을 향한다. 입자가 조각들의 연결부를 통과할 때, 로 주어지는 가속도의 순간 불연속성을 경험하고, 순간 불연속성에 비례하여 스케일링된 디랙 델타로 모델링할 수 있는 가속도 변화율을 겪는다.
불연속적인 가속도의 보다 구체적인 예로, 마찰이 있는 이상적인 표면에서 질량이 진동하는 이상적인 스프링-질량 시스템을 고려해 보자. 질량에 작용하는 힘은 스프링 힘과 운동 마찰력의 벡터 합과 같다. 속도가 부호를 바꿀 때 (변위의 최대 및 최소 지점에서), 질량에 작용하는 힘의 크기는 마찰력 크기의 두 배만큼 변한다. 왜냐하면 스프링 힘은 연속적이고 마찰력은 속도에 따라 방향이 바뀌기 때문이다. 가속도의 점프는 질량에 작용하는 힘을 질량으로 나눈 것과 같다. 즉, 질량이 최소 또는 최대 변위를 통과할 때마다 질량은 불연속적인 가속도를 경험하고, 질량이 멈출 때까지 가속도 변화율은 디랙 델타를 포함한다. 정지 마찰력은 잔여 스프링 힘에 적응하여 순 힘이 0이고 속도가 0인 평형 상태를 이룬다.
제동하고 감속하는 자동차의 예를 고려해 보자. 브레이크 패드는 바퀴의 디스크 (또는 드럼)에 운동 마찰력과 일정한 제동 돌림힘을 생성한다. 회전 속도는 일정한 각 감속도로 0까지 선형적으로 감소한다. 마찰력, 토크, 자동차 감속은 갑자기 0에 도달하며, 이는 물리적 가속도 변화율의 디랙 델타를 나타낸다. 디랙 델타는 실제 환경에 의해 부드럽게 완화되며, 그 누적 효과는 생리적으로 인지되는 가속도 변화율의 감쇠와 유사하다. 이 예시는 타이어 미끄러짐, 서스펜션 기울기, 이상적으로 강체인 모든 메커니즘의 실제 변형 등의 효과를 무시한다.
첫 번째 예시와 유사한 또 다른 중요한 가속도 변화율의 예시는 끝에 입자가 매달린 밧줄을 자르는 경우이다. 입자가 0이 아닌 구심 가속도로 원형 경로에서 진동한다고 가정해 보자. 밧줄이 잘릴 때, 입자의 경로는 갑자기 직선 경로로 바뀌고, 안쪽 방향의 힘은 갑자기 0이 된다. 레이저로 단일 분자 섬유를 자른다고 상상해 보자. 입자는 극도로 짧은 절단 시간 때문에 매우 높은 가속도 변화율을 경험할 것이다.
회전에서.
관성 좌표계의 고정 축 주위로 회전하는 강체를 고려해 보자. 시간의 함수로서의 각 위치가 이면 각속도, 각가속도, 각가가속도는 다음과 같이 표현될 수 있다.
각가속도는 물체에 작용하는 돌림힘을 순간적인 회전 축에 대한 물체의 관성 모멘트로 나눈 것과 같다. 돌림힘의 변화는 각가가속도를 만든다.
회전하는 강체의 일반적인 경우는 축방향 유사벡터, 각속도 , 극성 유사벡터, 선형 속도 를 포함하는 운동학적 스크류 이론을 사용하여 모델링할 수 있다. 이로부터 각가속도는 다음과 같이 정의된다.
각가속도 변화율은 다음과 같다.
삼차원 입자에서 각가속도를 취하면
formula_9, 여기서 우리는 다음을 얻는다.
formula_11를 대체하면 마지막 항목은 다음과 같다.
formula_12, 마침내 다음을 얻는다.
또는 반대로 formula_14를 formula_15로 대체하면 다음과 같다.
예를 들어, 구동 바퀴(애니메이션의 빨간색 바퀴)의 연속적인 회전에 의해 피구동 바퀴(애니메이션의 파란색 바퀴)의 간헐적인 회전을 생성하는 데 사용되는 장치인 제네바 드라이브를 고려해 보자. 구동 바퀴의 한 주기 동안 피구동 바퀴의 각 위치 는 90도 변경된 후 일정하게 유지된다. 구동 바퀴 포크(구동 핀용 슬롯)의 유한한 두께 때문에 이 장치는 각가속도 에 불연속성을 생성하고, 피구동 바퀴에 무한한 각가속도 변화율 를 생성한다.
가속도 변화율은 영화 프로젝터나 캠과 같은 응용 분야에서 제네바 드라이브 사용을 방해하지 않는다. 영화 프로젝터에서는 필름이 프레임별로 진행되지만 필름 부하가 낮고(몇 그램의 작은 필름 부분만 구동됨), 속도가 적당하며(2.4m/s), 마찰이 낮기 때문에 프로젝터 작동 소음이 적고 신뢰성이 높다.
캠 드라이브 시스템에서는 이중 캠을 사용하면 단일 캠의 가속도 변화율을 피할 수 있지만, 이중 캠은 더 크고 비싸다. 이중 캠 시스템은 한 축에 두 개의 캠을 가지고 있으며, 이 캠은 두 번째 축을 회전의 일부만큼 이동시킨다. 이 그림은 구동 축의 한 회전당 6분의 1 및 3분의 1 회전의 스텝 움직임을 보여준다. 계단형 바퀴의 두 팔이 항상 이중 캠과 접촉하고 있기 때문에 방사형 간극이 없다. 일반적으로 단일 팔로워(예를 들어, 슬롯을 따라 미끄러지면서 슬롯의 한쪽에서 다른 쪽으로 접촉점을 바꾸는 단일 팔로워)와 관련된 가가속도(및 마모 및 소음)를 피하기 위해 동일한 슬롯을 따라 양쪽을 미끄러지는 두 팔로워를 사용하는 복합 접촉을 사용할 수 있다.
탄성 변형 가능한 물질에서.
탄성 변형 가능한 질량은 가해진 힘(또는 가속도) 아래에서 변형된다. 변형은 뻣뻣함과 힘의 크기에 따라 달라진다. 힘의 변화가 느리면 가속도 변화율이 작고, 변형의 전파는 가속도의 변화에 비해 즉각적이라고 간주된다. 변형된 물체는 준정적 상태에 있는 것처럼 작용하며, 변화하는 힘(0이 아닌 가속도 변화율)만이 기계적 파동(또는 전하 입자의 경우 전자기파)의 전파를 유발할 수 있다. 따라서 0이 아닌 높은 가속도 변화율의 경우 충격파와 그 전파가 물체를 통해 전파되는 것을 고려해야 한다.
변형의 전파는 "압축 파동 패턴" 그림에서 탄성 변형 가능한 재료를 통한 압축 평면파로 표시된다. 또한 각가속도 변화율의 경우 원형 패턴으로 전파되는 변형파가 표시되어 층밀림 변형력과 가능한 다른 모드의 진동을 유발한다. 경계를 따라 파동이 반사되면 건설적인 간섭 패턴이 발생하여(그림에는 없음) 재료의 한계를 초과할 수 있는 응력을 생성한다. 변형파는 진동을 유발할 수 있으며, 이는 특히 공명의 경우 소음, 마모 및 고장을 초래할 수 있다.
"질량체가 위에 있는 기둥"이라는 제목의 그림은 탄성 기둥과 질량체가 위에 연결된 블록을 보여준다. 블록이 가속할 때 기둥은 휘어지고, 가속이 멈추면 질량체는 기둥의 뻣뻣함에 따라 (감쇠하는) 진동을 할 것이다. 더 큰 (주기적인) 가속도 변화율이 더 큰 진동 진폭을 유발할 수 있다고 주장할 수 있는데, 이는 작은 진동이 충격파에 의해 강화되기 전에 감쇠되기 때문이다. 또한 더 큰 가속도 변화율이 공명 모드를 유발할 확률을 높일 수 있다고 주장할 수 있는데, 이는 충격파의 더 큰 파동 구성 요소가 더 높은 진동수와 푸리에 계수를 가지고 있기 때문이다.
여기서 발생하는 응력파와 진동의 진폭을 줄이려면, 움직임을 조절하고 가속도를 가능한 한 완만한 기울기로 연속적으로 만들어 가속도 변화율을 제한할 수 있다. 추상 모델의 한계로 인해 진동을 줄이는 알고리즘은 가가가속도(가가속도의 변화율)와 같은 더 높은 미분을 포함하거나, 가속도와 가속도 변화율 모두에 대해 연속적인 상태를 제안한다. 가속도 변화율을 제한하는 한 가지 개념은 가속과 감속을 정현파 형태로 만들고 그 사이에 가속도를 0으로 만드는 것이다 (위 "정현파 가속도 프로파일" 그림 참조). 이렇게 하면 속도는 일정한 최대 속도로 정현파처럼 보인다. 그러나 가속도 변화율은 가속도가 0인 구간에 진입하거나 이탈하는 지점에서 불연속적으로 유지된다.
도로 및 철도의 기하학적 설계에서.
도로와 철도는 곡률 변화로 인한 가속도 변화율을 제한하도록 설계된다. 고속철도의 설계 기준은 0.2 m/s3에서 0.6 m/s3까지 다양하다. 완화곡선은 직선에서 곡선으로 또는 그 반대로 전환할 때 가속도 변화율을 제한한다. 일정한 속도로 원호를 따라 움직일 때 가속도는 접선 방향으로는 0이고 안쪽 법선 방향으로는 0이 아님을 상기하라. 완화곡선은 곡률을 점진적으로 증가시키고, 결과적으로 구심 가속도를 증가시킨다.
이론적으로 최적의 완화곡선인 클로소이드는 구심 가속도를 선형적으로 증가시키고 일정한 가속도 변화율을 유발한다 (). 실제 응용에서는 곡선 구간을 따라 트랙의 평면이 기울어져 있다 (캔트). 이 기울기는 수직 가속도를 유발하며, 이는 트랙과 제방의 마모에 대한 설계 고려 사항이다. 비엔나 곡선(Wiener Kurve)은 이러한 마모를 최소화하기 위해 특허받은 곡선이다.
롤러코스터 또한 가속도 변화율을 제한하기 위해 트랙 전환으로 설계된다. 루프에 진입할 때 가속도 값은 약 4g (40 m/s2)에 도달할 수 있으며, 이러한 높은 가속도 환경에서 타는 것은 트랙 전환을 통해서만 가능하다. 8자 모양의 곡선과 같은 S자형 곡선도 부드러운 승차감을 위해 트랙 전환을 사용한다.
모션 제어에서.
모션 제어에서는 한 안정된 위치에서 다른 안정된 위치로 시스템을 이동하는 것(점대점 모션)의 필요성과 함께 직선 선형 모션에 설계 초점이 맞춰진다. 가속도 변화율 관점에서 설계 고려 사항은 수직 가속도 변화율이다. 선형 모션은 비회전적이므로 접선 가속도에 의한 가속도 변화율은 사실상 0이다.
모션 제어 애플리케이션에는 승객용 엘리베이터 및 가공 도구가 포함된다. 수직 가속도 변화율을 제한하는 것은 엘리베이터 승차 편의를 위해 필수적인 것으로 간주된다. ISO 8100-34는 가속도 변화율, 가속도, 진동 및 소음에 대한 엘리베이터 승차 품질 측정 방법을 지정한다. 그러나 이 표준은 허용되거나 허용되지 않는 승차 품질 수준을 지정하지 않는다. 대부분의 승객은 2 m/s3의 수직 가속도 변화율을 허용 가능한 것으로, 6 m/s3를 견딜 수 없는 것으로 평가한다고 보고되었다. 병원의 경우 0.7 m/s3가 권장 한도이다.
모션 제어의 주요 설계 목표는 속도, 가속도 또는 가속도 변화율 한계를 초과하지 않으면서 전환 시간을 최소화하는 것이다. 속도에서 이차 램핑 및 램프 다운 위상을 갖는 3차 모션 제어 프로파일을 고려해 보자.
이 모션 프로파일은 다음과 같은 7개의 세그먼트로 구성된다.
네 번째 세그먼트의 시간 주기 (일정한 속도)는 두 위치 사이의 거리에 따라 달라진다. 이 거리가 너무 작아서 네 번째 세그먼트를 생략하는 것으로는 충분하지 않다면, 두 번째 및 여섯 번째 세그먼트 (일정한 가속도)도 동일하게 줄일 수 있으며, 일정한 속도 한계에 도달하지 않을 것이다. 이 수정으로 교차된 거리가 충분히 줄어들지 않는다면, 첫 번째, 세 번째, 다섯 번째 및 일곱 번째 세그먼트를 동일한 양만큼 줄일 수 있으며, 일정한 가속도 한계에 도달하지 않을 것이다.
다른 모션 프로파일 전략도 사용되는데, 주어진 전환 시간 동안 가속도 변화율의 제곱을 최소화하는 것과 위에서 논의된 바와 같이 정현파 형태의 가속도 프로파일이 있다. 모션 프로파일은 기계, 사람 운송 장치, 체인 호이스트, 자동차 및 로봇 공학을 포함한 특정 응용 분야에 맞게 조정된다.
제조업에서.
가속도 변화율은 제조업 공정에서 중요한 고려 사항이다. 절삭 공구의 가속도가 급격하게 변하면 공구 마모가 조기에 발생하고 고르지 못한 절단이 초래될 수 있다. 따라서 최신 모션 제어 장치에는 가속도 변화율 제한 기능이 포함되어 있다. 기계 공학에서 가속도 변화율은 속도 및 가속도와 함께 마찰학적 함의와 작동되는 물체가 채터 없이 캠 프로파일을 따를 수 있는 능력 때문에 캠 프로파일 개발에 고려된다.
가속도 변화율은 진동이 문제될 때 종종 고려된다. 가속도 변화율을 측정하는 장치를 "가속도 변화율 측정기"라고 한다.
추가 미분.
가가속도 이상의 시간에 대한 미분은 스냅(snap) 또는 조운스(jounce) (4차 미분), 크래클(crackle) (5차 미분), 팝(pop) (6차 미분)이라고 명명되었다. 4차보다 높은 차수의 위치의 시간 미분은 드물게 나타난다.
스냅, 크래클, 팝즉, 위치의 4차, 5차, 6차 미분이라는 용어는 광고 마스코트인 스냅, 크래클, 앤 팝에서 영감을 받았다.
저크(, )는 자메이카에서 양념에 재어 둔 고기를 굽는 요리 방식이다. 닭고기를 사용한 저크 치킨이 유명하며, 닭고기 외에도 돼지고기, 쇠고기, 해산물, 채소 등을 같은 방식으로 요리할 수 있다. 저크에 사용되는 양념은 저크 시즈닝이라 불린다.
어원은 케추아어 "차르키()"이다. 영어 "저키()"와는 동원어 관계이다.
아메리카 원주민인 아라와크·타이노 사람들의 전통 요리 방식이 자메이카 마룬 문화와 만나 변형·발전되었다.
과거에는 땅에 불구덩이를 파고 굽는 방식이었으나, 차츰 드럼통에 숯을 넣고 석쇠나 그릴에 바비큐하는 방식으로 바뀌었다. 나무장작을 넣은 화덕에 굽기도 한다. 닭고기나 돼지고기 등을 "저크 시즈닝"이나 "저크 마리네이드"로 불리는 양념에 재어 두었다가 숯불에 굽는데, 굽는 도중 맥주를 뿌려 가며 연기를 내 훈연 향을 입히기도 한다.
게르니카 폭격()은 1937년 4월 26일 스페인 내전 당시 공화파의 세력권에 있던 바스크 지방의 소도시 게르니카가 나치 독일의 콘도르 군단 폭격부대의 폭격을 받은 사건으로, 1654명의 사망자와 889명의 부상자가 발생했던 참사였다. 이 폭격 사건의 주된 목적은 독일의 폭탄과 전투기의 성능 시험 및 다리의 파괴로, 이 비극에 분노한 피카소가 대작 《게르니카》를 그렸다.
게르니카.
게르니카는 스페인 바스크 지방에 있는 마을로서 1983년 이후로 게르니카-루모로 통칭되고 있다. 악명 높은 비행 폭격 사고를 겪은 뒤에 그 참상을 다룬 곳으로 가장 주목받는 곳 중 하나이다. 오래전부터 게르니카는 참나무의 고장으로 불렸으며 전쟁 중에 오래전부터 보존되던 거목이 파괴되는 사건이 나기도 했다.
군사상황.
스페인 제2공화국에 대항하여 국민파는 7월 쿠데타를 벌였고, 이후로는 스페인 내전이 벌어지고 있었다. 이때 바스크 자치정부는 바스크 민족주의로 인해 따로 지정되어 있으므로 단독 군 통제권을 갖고 있었다. 하지만 바스크에서는 국민파 세력과 공화파 세력 간 다툼이 가장 큰 도시인 빌바오를 중심으로 산재하고 있었다. 빌바오는 당시 스페인 북부의 전쟁 발발 기운을 가져올 위험이 있었으므로 비스케이 만 북동부 지역을 중심으로 위기감은 이미 고조되고 있었다.
독일이 국민파를 지원하기 위해 파견한 콘도르 군단의 공격으로 게르니카는 전쟁의 상흔을 직격탄으로 겪어야 했으며 게르니카의 동쪽 바로 앞에서부터 23개의 대대가 주둔하고 2개의 육군 대대가 있었지만 바스크 내에는 훈련된 공군이 없었다. 그리고 자치정부는 독일군의 군 병력이 올 것이라는 예상을 하지 못하고 있었다.
기습공격.
콘도르 군단은 국민파 세력을 지원하기 위해 독일이 특별히 선발한 군단이었으며 독일은 스페인이 아닌 자국이 군단의 직접 명령권을 갖도록 했다.
수행 계획.
게르니카 폭격에 대해서 대중의 궁금증은 여러모로 풀리지 않은 상태였다. 이는 1970년대에 이르러 직접 폭격 사건 및 학살에 참가한 수행자 혹은 참가자들의 기록이 공개되면서 대중에 알려지게 됐다. 기록은 게르니카 공격이 국민파 세력의 공격에 전폭적으로 가담하려 했으며 이미 계획 단계서부터 독일군 병력을 엄호하는 25개의 사단으로 구성됐음을 폭로했다.
바스크의 빌바오와 인근 지방이 전략적 요충지임을 파악한 독일군은 공화군의 침투를 제지하고자 인근의 교가와 길을 모두 차단했다. 첫 번째 목표는 다리의 파괴였으며 관련 군세력의 결집을 방해하는 데 결정적 영향을 끼친 요인으로 분석되기도 한다. 폭격이 진행되는 동안 다리의 복원이 제한되는 한편 파편을 모아 수리하기도 사실상 불가능했다.
이를 위해 도르니에사가 개발한 Dornier Do 17, 하인켈 111 2기, 융커스 3발 단엽기(Junkers Ju 52) 18기 등의 무기가 동원됐다. 대개 250kg의 고성능 폭발물, 50kg의 경비행기용 폭발물, 1kg의 소이탄 등이 탑재됐다. 총 24대의 폭격기가 게르니카 상공에 출현했으며 총 폭발물은 24톤에 이른 것으로 추정된다.
진격군.
1차 진격군은 1630시간 동안 게르니카 인근을 정찰했다. 도르니에 17은 남쪽에서 출현하여 약 12개의 50kg짜리 폭탄을 투하했다.
이탈리아 공군의 수송/폭격기이던 SM.79 세 기가 소리아에서 출현해 게르니카 동쪽 부근의 길과 다리 부근을 순찰했다. 2차 공격군으로 출현한 SM기는 직격폭탄을 떨어뜨리지는 않는 듯했으나 남북으로 게르니카 인근을 돌면서 1분 간격으로 36개의 폭발물(50kg)을 투하했다. 이때 폭탄은 상대적으로 일부 건물에만 집중되어 산후안 교회, 공화파 정부의 당사 인근으로 향했다.
3차 공격 때 하인켈 기가 코라도 리시의 지휘 아래 나타났다. 이탈리아 공군의 레지나 아에로노띠까 5기가 뒤를 따랐다.
연속 공격.
4월 26일 정오 즈음, 콘도르 군단의 유 52기들이 게르니카 지방 공격을 수행했다. 이후에 잠시 착륙하여 신무기를 장착한 뒤 폭격을 강화하기 위해 이륙했다. 북에서 남쪽 방향으로 향하면서 비스케이 만까지 정찰했다.
1, 2차 공군공격대대가 하늘에 나타나는 한편 부르고스에서 출발한 비행군이 나타나기 시작했다. 뤼초우 군단의 Bf 109B가 명령을 받아 피앗 전투기를 엄호했다.