योग शारीरिक आरोग्याला मानसिक संतुलन आणि भावनिक शांततेशी जोडतो आणि एकाग्रतेवर लक्ष केंद्रित करण्यासाठी प्रोत्साहित करतो असे त्यांनी सांगितले योगामध्ये एखाद्या व्यक्तीच्या मनातील भरकटलेल्या विचारांवर नियंत्रण मिळवून मनाची स्थिरता शांतता आणि आंतरिक सौहार्द साध्य करुन देण्याची क्षमता असल्याचे सर्वप्रथम योगाचे तत्वज्ञान सांगणाऱ्या पतंजली ऋषींनी सांगितल्याचे नायडू म्हणाले