महान संस्कृत कवी भर्तृहरी यांनी अनेक शतकांपूर्वी आपल्या शतकत्रयम मध्ये लिहिले होते  धैर्य यस्य पिता क्षमा च जननी शान्तिश्चिरं गेहिनी सत्यं सुनूरयं दया च भगिनी भ्राता मनः संयमः। शय्या भूमितलं दिशोsपि वसनं ज्ञानामृतं भोजनं एते यस्य कुटिम्बिन वद सखे कस्माद् भयं योगिनः।। शतकांपूर्वी सांगितल्या गेलेल्या या गोष्टीचा सरळ साधा अर्थ आहे की नियमित योगाभ्यासामुळे चांगले गुण नातेवाईक आणि मित्रांप्रमाणे होऊन जातात