आपण ज्यावेळी वीर अर्जुनप्रमाणेच अनिर्णित अवस्थेमध्ये काय करू काय नको असा विचार करत दोन मार्गांच्या पेचात उभे असतो त्यावेळी श्रीमद्भगवदगीता आपल्याला सेवा आणि समर्पणाचा मार्ग दाखवते आणि आपल्या समस्या सुटत जातात