संसद सदस्य के अपने लंबे कार्यकाल में श्री जोशी व्यापार परामर्शदात्री समिति के सदस्य शहरी विकास आवास एवं शहरी गरीबी उन्मूलन मंत्रालय की परामर्शदात्री समिति के सदस्य पेट्रोलियम और प्राकृतिक गैस की सलाहकार समिति के अध्यक्ष सामान्य कार्य समिति के सदस्य तथा संसद में विशेषाधिकार समिति के सदस्य रहे हैं।