पीएमजीएसवाईi पीएमजीएसवाई दिसम्बर 2000 में लांच की गई थी। इसका उद्देश्य निर्धारित आकार (2001 की जनगणना के अनुसार 500मैदानी क्षेत्र तथा 250 पूर्वोत्तर पर्वतीय जनजातीय और रेगिस्तानी क्षेत्र) के सड़क कनेक्टिविटी से अछूते पात्र रिहायशी क्षेत्र के लिए सभी मौसम के अनुकूल एकल सड़क कनेक्टिविटी प्रदान करना था ताकि क्षेत्र का समग्र सामाजिकआर्थिक विकास हो सके।