भारत में पतंजलि जैसे योग के महान सिद्ध पुरुष रहे हैं जिन्होंने मन को स्थिर और शांत रखने के लिए कुछ योग सूत्र बताए हैं जैसे स्थिर सुखमासन जिसका अर्थ है मन को प्रभावित करने के लिए लंबे समय तक शरीर को शांति की मुद्रा में बनाए रखना।