अफ्रीकी देशों के रक्षा मंत्रियों और शिष्ट मंडल प्रमुखों तथा भारत के रक्षा मंत्री की ओर से 6 फरवरी 2020 को लखनऊ में आयोजित द्विवार्षिक रक्षा प्रदर्शनी डेफएक्सपो के 11 वें संस्करण के दौरान पहली बार भारतअफ्रीका रक्षा मंत्री सम्मेलन के आयोजन की संयुक्त रूप से घोषणा की गई।