2016 में भारतीय नौसेना प्रमुख ने जापान का दौरा किया और जापान के वायु स्व रक्षा बल और थल स्व रक्षा बल के प्रमुखों ने क्रमश 2016 तथा 2017 में भारत का दौरा किया। दोनों पक्ष 2018 के पहले 6 महीने में जापान संयुक्त स्व रक्षा बल के सेना प्रमुख की पहली यात्रा आयोजित करने पर सहमत हुए।