मलेशिया एवं भारत समुद्री दृष्टि से पड़ोसी हैं और दोनों देशों की सेनाएं एकदूसरे के यहां अपनेअपने पोतों के दौरों के दौरान प्रशिक्षण और सर्वोत्तम तौरतरीकों के आदानप्रदान से जुड़े विभिन्न मुद्दों पर आपस में निरंतर सहयोग करती रही हैं।