आईसीएएस का गठन भारतीय लेखा परीक्षा तथा लेखा सेवा (आईए तथा एएस) में से प्रारम्भ में नियंत्रक एवं महालेखा परीक्षक (कर्तव्य शक्तियां तथा सेवा शर्तें) संशोधन अधिनियम 1976 में संशोधन के लिए अध्यादेश जारी करके किया गया।