दोनों देशों द्वारा 2015 में संशोधित रक्षा समझौते (डीसीए) पर हस्ताक्षर के बाद डीएमडी की शुरुआत हुई थी जिसका उद्देश्य सिंगापुर सैन्य बलों (एसएएफ) और भारतीय सैन्य बलों के बीच लंबे समय से चले आ रहे रक्षा संबंधों को मजबूती देना था।