इस सहयोग को आसियान की केंद्रिता को स्वीकार करने अंतरराष्ट्रीय कानून एवं सुशासन का पालन करने नौवहन की सुरक्षा एवं स्वतंत्रता समुद्र के ऊपर उड़ानों एवं समुद्र के अन्य वैध उपयोगों के लिए समर्थन निर्बाध वैध वाणिज्य और अंतरराष्ट्रीय कानून के अनुसार समुद्री विवादों के शांतिपूर्ण समाधान की हिमायत के जरिये रेखांकित किया जाता है।