भारत एवं जापान के बीच मजबूत रक्षा सहयोग पर संतोष व्यक्त करते हुए श्री राजनाथ सिंह ने सितंबर 2019 में अपने जापान दौरे के दौरान जापान के प्रधानमंत्री श्री शिंज़ो आबे और जापान के तत्कालीन रक्षा मंत्री श्री ताकेशी इवाया के साथ अपनी सफल मुलाकात को याद किया।