उनकी विशिष्ट सेवा के लिए लेफ्टिनेंट जनरल राजेश्वर को 26 जनवरी 2020 को परम विशिष्ट सेवा पदक (पीवीएसएम) से सम्मानित किया गया और उन्हें नवंबर 2019 में भारत के राष्ट्रपति के लिए मानद एडडीकैंप (एडीसी) के रूप में नियुक्ति दी गयी।