मनुष्य के जीवन जीने की सही पद्धति का वर्णन करते समय अष्टांग योग के बारे में बताते हुए महर्षि पंतजलि ने कहा था शौच संतोष तप स्वाध्याय ईश्वर प्रणिधान नि नियम मतलब समृद्ध जीवन जीने के जो पांच नियम हैं व्यक्तिगत साफसफाई संतोष तपस्या स्वध्यन और ईश्वर चेतना।