जय प्रकाश के कदमों पर ही नानाजी ने भी मंत्रिपरिषद में जुड़ने से विनम्रता पूर्वक इनकार किया और स्वयं को राजनीति जीवन से निवृत्त करके 60 साल की उम्र के बाद वे जब तक जीवित रहे करीब साढ़े तीन दशक तक उन्होंने अपना जीवन चित्रकूट को केंद्र बिंदु बना करके गोंडा को केंद्र बिंदु बना करके ग्रामीण विकास के लिए खपा दिया।