मिसाइल प्रणाली को डीआरडीओ की विभिन्न प्रयोगशालाओं ने विकसित किया है जिनमें आयुध अनुसंधान एवं विकास स्थापना (एआरडीईई) अनुसंधान केन्द्र इमारत (आरसीआई) रक्षा अनुसंधान एवं विकास प्रयोगशाला (डीआरडीएल) प्रूफ एवं प्रयोगात्मक संगठन (पीएक्सई) और उच्च उर्जा पदार्थ अनुसंधान प्रयोगशाला (एचईएमआरएल) शामिल हैं।