Title: AZEL_-パンツァードラグーン_RPG- (Panzer Dragoon Saga)
Section: 登場人物

エッジ（声：石田彰）この物語の主人公。ドラゴンプログラムにより調停者(作中描写される限りで４人目）に選ばれる。元々は辺境の帝国軍傭兵。発掘所でのクレイメン艦隊のクーデターに巻き込まれ、育ての親でもあった仲間たちを失い、自身もツァスタバに銃撃され死亡するが、後述の絶対の客人が憑依した事によって復活した後に、ドラゴンに窮地を救われ乗り手として認められた。当初はクレイメン艦隊を追い仲間の敵を討つという復讐の念から旅を始めることになったが、いつしかその旅の中で伝承のドラゴンの乗り手として、また帝国軍が総力を挙げて殲滅せんとする敵として、アゼルともども旧文明の遺跡「塔」に関わってゆく事になる。またドラゴンに選ばれた調停者らしく特殊な能力が備わるようになり、射撃の腕前が正確無比になることや拷問や被弾からすぐに回復するなど肉体面において常人ではない能力を発揮するようになる。ドラゴンに対しても全くの無知であったが、数々の戦闘を乗り越えるうちに乗り手としての自覚を深めていく。（これは戦闘終了後の戦績評価画面でもリアクションで表現される）また、アゼルに対しては最終局面にて特別な感情を持っていることを匂わせる。が、思いを寄せてくれるキャラバンの少女に関してはさしたるリアクションもなく恋愛には疎そうである。セストレン消滅後、ドラゴンと共に消息を絶つ。ドラゴンシリーズ通して登場する、もう一つの主人公といえる攻性生物。その使命は、環境と人間を管理する「塔」の活動停止である。かつては伝承のみの存在とされていたが、（時系列上最古の）前作ツヴァイ以降、その実在が認められている。通常の純血種攻性生物と大きく異なる点は、「乗り手」(ドローンあるいは人間)を選び、戦術の連携を行う事と、成長を繰り返す(変形可能な生体装甲をまとうこともある)であり、これらによって単体の「攻性生物」としての性能が劣る成長段階であっても、帝国の編成艦隊や、純血種を含めた各攻性生物を圧倒する程度の戦闘能力を得る。また活動のたびに、旧世紀の遺跡を守護する他のドラゴンとの戦闘を繰り広げており、攻性生物に対する最大の対抗戦力として描かれている。長らく出自が不明だったものの、本作では、旧世紀において環境維持の為に「塔」と攻性生物で人類文明の再興を抑圧する計画への反対勢力によりセストレンへ組み込まれた「ドラゴンプログラム」が発現した攻性生物であることが明かされる。本作ではこの個体そのものに関する出自や幼体などが描写されることはないものの、一定の条件を満たすと初代作から登場し続けるブルードラゴン、または前作のドラゴンスカイダート等旧作の同形態にもモーフィング可能となる。また、今作ではコミュニケーションを交わしていれば撫でると喜ぶ反応を見せ、逆であればキャンプでそっぽを向くなど、ドラゴンとの友好度といえるパラメータが存在する。アゼル（声：坂本真綾）旧世紀文明によって生み出された「人型攻性生物」ことドローンの１体。本作の重要人物であり、彼女をめぐる争いがすべての事の発端である。その身体は攻性生物の純血種のような外殻と特徴的な(便宜上)髪型を持つ少女の姿をしているが、ドローンの中でも特別な能力を託されている。帝国軍がこのことを知り確保に動き出したが、その矢先に離反したクレイメン艦隊との間で争奪戦が巻き起こされる事となる。自分を長い眠りから覚ましたクレイメンを父のように慕い盲従しており、クレイメンを追うエッジの前に立ちはだかる。しかし、徐々に感情に目覚め人間的な振る舞いをするようになり、終盤ではクレイメンのみならずシーカーの人々、また「塔」のガーディアンなど、犠牲になりゆく者たちに対して沈痛な感情を抱き、最終局面ではエッジに対して孤独への寂しさを露呈しているなど、人型攻性生物から独自の人間的な立場へ変化するヒロインとして描かれている。エンディングにて、かつて「塔」のあった荒野にアゼルによく似た白色の肌の女性が周りの制止を振り切ってクーリアにまたがり旅立つが、それがアゼルその人であるのか、またアゼルであっても「塔」にたどり着いて何があったのまでは描写されない。次回作の「オルタ」では、主人公オルタの母親らしき存在として、セストレン内部にメッセージを遺している。アトルムドラゴン黒い外殻と長い尾が特徴的な巨大な漆黒のドラゴン。アゼルとともに目覚めた専属の純血種攻性生物。強力なレーザー攻撃の他、交戦のたびに新たな装備・攻撃が追加されつつ、強敵としてエッジとドラゴンの行く手を阻む。K.F.クレイメン（声：伊武雅刀）戦艦を黒く塗装した『黒い艦隊』を指揮する、帝国軍の将校。旧世紀の遺跡「塔」およびドラゴンに対して異例なまでの知識を持っており、民間人でありながら帝国アカデミーを首席で卒業し、特務部隊に属するアカデミー審査官になるなど異質の存在である。また所有する艦隊の指揮能力も高く、部下は囮や陽動など危険な任務にも何の躊躇もしない、圧倒的なカリスマを持つ指揮官でもある。帝国に反逆し、独自の目的を果さんとしている。エッジのいた発掘所を襲撃してアゼルを遺跡から強奪し、更に帝国軍の本部である帝都を吹き飛ばした。「塔」に到達後は進撃してきた帝国軍をエッジに迎撃させるも、囮作戦によって制圧を許してしまう。その後帝国皇帝の凶弾によって瀕死になり、それを目の当たりにしたアゼルは半狂乱となり「塔」を完全起動させてしまう。その最中、クレイメンはエッジに後事を託し、攻性生物の爪牙に貫かれて最期を遂げた。アーウェン（声：大塚明夫）クレイメンの副官。権力に興味を示さない性格で、艦隊運用能力が高い。エッジがクレイメン艦隊を追跡・襲撃した際、囮の影武者となった。ツァスタバ（声：大川透）クレイメン艦隊の切り込み隊長。奇抜な仮面を装着しており、言動ともに不信かつ残忍である。帝国軍内で問題を起こしたところをクレイメンに拾われた恩義があるため、彼に忠誠を捧げている。戦闘機のパイロットの中ではトップクラスの腕前を持ち、絶対的な追尾性能を持つはずのドラゴンの光の矢を難なく回避してしまうほどである。己の役目の最期を知ったツェスタバは、エッジを試す形でドラゴンに戦いを挑み、敗れた後はエッジを認めたうえでクレイメンを託し、彼との戦いでは使用しなかった光学兵器を解禁した全力を以て帝国艦隊へと特攻した。皇帝（声：大塚周夫)旧世紀文明をフル活用した様々な兵器を独占し、世界の覇権を人類の手に取り戻そうとしている帝国の皇帝。老体ではあるものの、「グリグオリグ」を始めとする最強の艦隊を自ら率いて進軍する。旧世紀への理解は比較的乏しいのか、あくまでも帝国と私利私欲のために、旧世紀のテクノロジーを利用しようとする者として描かれる。最期には、アゼルによって起動された塔の送り込んだ純血種攻性生物の強襲にあっけなく息絶える。ガッシュ（声：大塚芳忠）顔の右半分と右腕に深手を負った、半仮面の小柄な男。すこし間の抜けたシーカーの一人としてエッジに接近するも、攻性生物に襲われていたところを救出される。その正体はこの時代におけるシーカーのリーダー「スキアド・オプス・ガッシュ」であり、ドラゴンとその乗り手となったエッジの行方を当初から追跡していた。今回のエッジとドラゴンとの接触でかつてないほどの情報を得た認識はあるのだが、エッジがアゼルともに攻性生物に対し「造られた物」とある種の悲壮を感じる立場を示すに対し、ガッシュは（自身も仲間も含め）過去幾多の犠牲から攻性生物は「殺すべき敵」との意識が強い。ドラゴンに対しても「攻性生物」である以上信用はあまり置かないようである。パエット（声：平田広明）ゾアの森近くに存在する、攻性生物の被害に脅かされない街における有力者の息子。しかし非常に研究熱心かつ偏屈な性格で、攻性生物が進入することは無いが本来限られた者だけしか入れない安全地帯「神聖区」から抜け出しては、旧世紀の発掘品をいじくりまわしているため、周囲の者からは変人と認識されている。ドラゴンがエッジに見せた「塔」のビジョンの手がかりを求める内に出会う事になり、その価値観を共有したことでエッジと共に助け合う間柄となる。街が帝国艦隊の攻撃によって壊滅した際、自ら修復した飛行船で脱出してシーカーへ身を寄せ、語り部の１人となった。ランディ・ジャンジャック前作の主人公。元々は辺境の村のブリーダーに過ぎなかったが、ある時生まれてきたクーリア(騎乗・家畜化された変異種攻性生物)の変種を匿ってしまう。翼があるクーリアをどうしても殺せず、変種クーリアは生まれ次第殺すべきという村の掟に背き「ラギ」という名前を与え隠れて育てることになる。その変種はドラゴンプログラムがクーリアの体を借りて発現した個体であったため、「ラギ」の存在を察知した空の塔・シェルクーフの攻撃により村が消滅し、シェルクーフ事件にかかわることになる。ドラゴンプログラムによる最初の調停者であり、伝承上の存在だったドラゴンが実在するとして認知されたのも彼の行動によるものであり、ドラゴンの基本性能は彼の知見が伝えられたものが大きい。シェルクーフ事件後、ドラゴンと別れた彼はシーカーの元に身を寄せ、そのリーダー「スキアド・オプス・ランディ」として、発展に尽力したと伝えられている。この作品の時系列ではすでに亡き故人であるが、彼の生きた証しはシーカーの持つ文献のみならず世界各地に存在する文章にも散らばっている。カイル・フリューゲ初代作の主人公。ドラゴンプログラムの調停者に選ばれた青年のハンター。攻性生物の狩りの途中に偶然ブルードラゴンとガーディアンであるプロトタイプドラゴンの戦いに巻き込まれる。プロトタイプドラゴンの攻撃に貫かれたドローンと思しき調停者によって認められ、最後の息でドラゴンを託されてしまう。その際使命と記憶を受け継いだ彼は、プロトタイプドラゴンを追い、帝都で起動実験が行われている塔を破壊すべくブルードラゴンに乗り、戦いの渦中に突き進む。ランディとは対照的に、ゲーム中に収録された彼の足取りを示す文献・記述は極度に乏しい。ただ、K.F.クレイメンとは時系列上で年齢が一致している。セストレン・エクスシス（声：不明）本作の最終到達目標。巨大な甲虫のような姿と、エッジのドラゴンに酷似した本体の姿が確認できる他、戦闘直前に見ることとなる映像において、そのドラゴンプログラムを「エラー」と呼ぶ。旧文明の維持派によって構築された管理プログラムで、旧文明が滅んだ後も各地の「塔」を管理する意思として延々と活動を続けてきた。具体的な存在場所は明示されておらず、事実として物理的に到達することは出来ない空間に存在する。