Title: マイロ・マーフィーの法則 (Milo Murphy's Law)
Section: 登場人物
Subsection: レギュラー

マイロ・マーフィー（Milo Murphy）声 - アル・ヤンコビック / 小松史法主人公の男の子。12歳(4話aパート以降13歳)。マーフィーの法則のマーフィー氏の子孫で、楽観的な性格でモットーは「思いっきり楽しまなきゃ損」。彼の周辺では必ずありえないトラブルが発生するが、バックパックの道具でトラブルを楽しい冒険に変えてしまう。病気になると、マーフィーの法則は弱まるらしい。アコーディオンが弾ける。ミドルネームはDanger（ダンジェー）。本人によると「ダンジェー」はおばあちゃんの旧姓。フルネームは「マイロ・ダンジェー・マーフィー」（Milo Danger Murphy ）。SFドラマ『ドクター・ゾーン』シリーズの大ファンである。同じベストを30枚持っているらしい。『行方不明のマイロ』では、なぜか1965年製作のドクター・ゾーン・ファイルの消えたエピソード（見つけたエピソード）に出演していた事が発覚。19話「未来を守れ！」では1965年からキャベンディッシュとダコタからの着信もあり、実際にそこへ飛ぶと、子役の代理でドラマに出演した。そしてその後、生き残ったピスタチオンの騒動に巻き込まれ、現在に戻り22話でフィニアスとファーブたちと出会い、協力してピスタチオンを倒した。メリッサ・チェイス（Melissa Chase）声 - サブリナ・カーペンター / 丸山有香クールでさっぱりした性格の女の子で、マイロの親友で良き理解者。しっかり者で面倒見が良い。トラブルを楽しみながら切り抜けるマイロを信頼している。苦手なものはジェットコースター。理由は科学の課題が終わった後、空からフィニアスとファーブのジェットコースターが落ちて台無しにされたため。38話aパートでは、マイロと初めて出会った小学校の初登校日が描かれている。マイロから「親友」になりたいと言われるも、「いろいろな冒険をしてから」だと断る。知り合ったばかりで、ハプニングを引き起こす彼を見てはじめは少し敬遠していた。スクールバスで案の定マーフィーの法則が発生、一緒に危機を乗り越えたことから彼と親友になる。ザック・アンダーウッド（Zack Underwood）声 - メカイ・カーティス / 阪口周平マイロ達の学校の転入生。怖がりで慎重な性格。閉所恐怖症でコヨーテと魚が苦手。特に魚だけはパニックで逃げ出すほどのレベル。1話Aパートでマイロと共にトラブルに巻き込まれて戸惑ったが、平凡な日常よりも刺激的な毎日を楽しまなきゃと言うマイロに賛同して行動を共にするようになる。実は「ランバーザックス」というボーイ・バンドの一員だったが、脱退している。10話aパートでメンバーの４人と再会したが、彼らはバンド名を「ランバーマックス」に変えていた。7話aパートからバンドを組んでおり、メンバーはマイロ、ザック、メリッサ、モートの４人でバンド名は「できたてホヤホヤ」。このバンド名は最初は仮名で、「ちゃんと付けなきゃ」と言っていたが、28話bパートで正式に「できたてホヤホヤ」に決定した。19話では、過去が変わったせいでピスタチオン騒動に巻き込まれ、メリッサやサラと共に捕られてしまい、同じ檻に居た『フィニアスとファーブ』のキャラクター、ビューフォードとバルジートと出会う。バルジートは「ランバーザックス」のファンだったが、彼をはじめビューフォードからもメリッサと恋人同士だと勘違いされていた。ディーオージー（Diogee）声 - ディー・ブラッドリー・ベイカーマーフィー家の愛犬で、マイロのことが大好き。マイロの行く先々に現れては「うちに帰れ」と言われている。稀にコスプレして登場する。いたずら好きでよくマイロ達を困らせるが、事態の収束に一役買う事もある。フルネームは「ディーオージー・エクスマキナ・マーフィー」(Diogee Ex Machina Murphy)。ある夏の日に、うっかりエージェントの帽子をかぶってしまい、エージェントＧとしてドゥーフェンシュマーツ博士と戦う任務に送られてしまったこともある。バルサザール・Ｔ・キャベンディッシュ（Balthazar T. Cavendish）声 - ジェフ・“スワンピー”・マーシュ / 西村知道３話aパート初登場。ダコタと共に2175年の未来からやってきた、タイム・トラベル局のエージェント。司令官であるミスター・ブロックの好物・ピスタチオを守る任務のため、マイロ達の住む町に潜伏する老紳士。そのためピスタチオの販売員に扮している事が多い。タイムマシンの発明者・タイム教授の大ファン。ドジなため実は何度も命を落としているが、ダコタにより救われている。マイロの異常体質に何度も任務を妨害されるため、彼を敵対組織のエージェントではないかと疑っていたが、『行方不明のマイロ』のピスタチオンとの一件で、マイロの誤解は晴れる。15話bパートで、ピスタチオを守るとピスタチオンにまた未来が征服されるのを心配し、ダコタとともにピスタチオの任務をサボったのでミスター・ブロックにピスタチオの任務から降ろされ、ルネサンス時代のトイレ掃除に任命された。19話ではピスタチオンの騒動に巻き込まれ、マイロたちと共にタイム教授の元へ。23話aパートでは、時間軸を操作したことにより罰せられ、永久にタイムトラベルを禁止されてしまうが、24話aパートにてミスター・ブロックのひいひいひいひいおじいさん（名前はボブ・ブロック）から新たな仕事（清掃作業員）をもらった。清掃作業中しばしばエイリアンや謎の物体を目撃するも、ボブに見せようとすると消えたりすりかわったりして証拠を見せられずにいる。ボブによるとエイリアンを実際に目撃したのを報告すると昇格できるが、説明をしても信じてもらえない。33話では、ボブが自分たちに普通の人間のごみを掃除させられていたこと知ると同時に、エイリアンが人を誘拐する瞬間を目撃する。ダコタは見逃して待ったため誰にも信じてもらえず、自分でエイリアンと戦うことえを決める。会社の武器庫から武器を盗み出してしまうが、盗み出したことがばれ、「ならず者になると決めた」と言いダコタを置いて一人旅立ってしまう。その後、墜落したオクタリアンたちの宇宙船を発見する。今度こそ信じてもらおうと世間に公表しようとするも、なぜか毎回失敗してしまう。ある時、宇宙船の中で偶然見つけた部屋で、オクタリアンたちがマイロを狙っていることを知ってしまうが、警備システムが起動し、氷の中に閉じ込められてしまった。40話aパートでは、ドゥーフェンシュマーツ博士、ダコタの活躍により氷の中から救出される。ヴィニー・ダコタ（Vinnie Dakota）声 - ダン・ポベンマイヤー / 多田野曜平３話aパート初登場。キャベンディッシュの相棒で、70年代のディスコ・ファッションに身を包んだのん気で気怠げな男。ドジなキャベンディッシュが命を落とすたびにタイムトラベルをし悲劇を防いでいるが、同じ時間軸に自分が２人以上いるとまずいので、古い時間の自分を「ダコタ島」に島送りにしている。その島にはかつてキャベンディッシュを助けてきたダコタしかおらず、その島の事も彼らしか知らなかったが22話でキャベンディッシュに真実を告白した。その後、ダコタ島のダコタ達はドゥーフェンシュマーツ達に協力して軍隊となりピスタチオンと戦った。タイムトラベル局をミスター・ブロックによりクビにされた後は、彼の先祖であるボブに、エイリアンが捨てたごみの回収をキャベンディッシュと共にやらされている。36話aパートからは、いなくなったキャベンディッシュをドゥーフェンシュマーツ博士と共に探すことを決めた。