Title: アルドノア・ゼロ (Aldnoah.Zero)
Section: 登場人物
Subsection: 主要人物

界塚 伊奈帆（かいづか いなほ）声 - 花江夏樹本作の地球側の主人公。15歳。新芦原市の芦原高校に通う高校生。ヘブンズ・フォールによる天変地異で両親を亡くしてからは姉のユキに育てられ、姉と二人で暮らしている。家事全般が得意で、中でも料理が好き。日常生活では世話の焼ける姉を「ペニビア（怠惰の女神の意）」と揶揄しながらも大切に思っている。理知的で滅多なことでは取り乱さない冷静沈着な性格だが、律儀で身内に対する情は深い。ユキによるとアセイラムに「相当入れ込んでいる」とのこと。学力・軍事教練共に首席を修め、僅かな情報から敵機の特性・弱点を見抜くほどの高い作戦立案能力とカタフラクト操縦技量を有し、次々と火星騎士達を撃破していく。軍属となってからはマスタング小隊に配属される。この時のコールサインは「マスタング2-2」。地球連合軍との合流後も練習機であるスレイプニールを愛用する。ザーツバルムの揚陸城にてディオスクリアと対峙し圧倒するが、トドメを刺す寸前にタルシスに搭乗したスレインの妨害により、乗機を撃破される。その後、ザーツバルムに撃たれたアセイラムに重傷を負った体で這いよろうとするが、銃を構えたスレインに撃たれてしまう。第2クールではスレインの銃撃により左目を失うも、ユキに救助され一命を取り留めたことが明かされる。その折、ユキの涙によってアセイラムの返り血を経口摂取したことにより、アルドノアの起動因子を得る。その後、少尉の階級を得て戦列に復帰。復帰後のコールサインは「マスタング0-0」。失った左目にはアナリティカルエンジンを搭載した義眼を移植。地球側で唯一起動しているアルドノアドライブを機能させ続ける存在であり、いくつもの敵を撃破してきたこともあって、周囲からは特別な存在と思われている。ただし、伊奈帆が死亡するとアルドノアドライブは機能停止するため、結果的に戦艦デューカリオンの命運も背負っている状況となっており、周囲からの評価に対しても複雑な心境を抱えている。タルシスとの交戦で敵のパイロットがスレインだと知り、手ごわい相手であるという思いを強くする。そして彼の目的とアセイラムの居場所を探るため、連合軍の捕虜となっていた火星騎士のマズゥールカを逃がし、対スレインとしての協力を取り付ける。また、アセイラムの演説を見て今の彼女が偽者であると即座に見抜くが、建国宣言が出された以後は、既に本物でも偽者でも現在の状況を変えることはできないと理性的に判断している。アナリティカルエンジンの多種多様な利用により、火星騎士の撃破やデューカリオンの航法支援、戦況の把握などを行い味方を勝利させていくものの、その酷使から脳への負担が強まっていく。オペレーション・ルナゲート発動時、作戦の裏の目的を看破し、アセイラムを助けるために一人月面基地へ潜入。アセイラムと再会するも気を失うが、彼女へ伝言を残すことに成功する。その後月面基地を脱出し、韻子と共にデューカリオンに帰投するも、最終決戦の前には自分一人が休んでいるわけにはいかないと、左目の負担を抱えながらも出撃を決める。そしてスレインのタルシスと激闘の末、彼の機体と共に大気圏突入し地球へと降下。スレインを救って欲しいというアセイラムの願いもあり、彼を殺さずに拘束する。戦後は、用済みとなった左目のアナリティカルエンジンは取り外し、眼帯を付けている。拘置所にいるスレインに面会した際は、彼の命を助けた真相を告げた。スレイン・トロイヤード声 - 小野賢章本作の火星側の主人公。16歳。火星に住む地球人の少年。元々は北ヨーロッパの出身で、研究者の父親と共に世界中を転々とする生活を送ったのち、物語開始の5年前に火星へ移住するが、道中で事故に遭遇し、瀕死の状態だった所をアセイラムに人工呼吸で救われた過去を持つ。それが後にアルドノアを起動できる原因となった。暫くはヴァース帝国の宮殿に滞在しており、父に先立たれてから引き取り先が決まるまでの間、アセイラムからの要望で地球の知識を教える教師役をしていた。その後は宮殿を離れ、使用人としてクルーテオに仕えているが待遇は悪く、アセイラム以外の火星人から酷く蔑まれており、肩身の狭い暮らしを強いられている。命の恩人であり差別せずに接してくれるアセイラムには恩義と共に強い忠誠を誓っており、彼女が親善大使として地球へ向かう別れ際、「地球に伝わる魔除けのお守り」とされている父の形見のペンダントを贈り、その身を案じていた。アセイラムの暗殺事件が謀略で、トリルランや他の火星騎士が関わっていることを知るが、その元凶であるザーツバルムの「火星人の生活をより良くしたい」という大義に理解を示し始め、それと同時に姫を救いたいという行動原理で苦悩しながら行動することとなる。ノヴォスタリスクでは、危機的状況を見て咄嗟に助けてしまったザーツバルムがアセイラムを銃で撃ったのを見て激昂し、彼に発砲。さらにアセイラムに近寄った伊奈帆にも銃を向け、引き金を引く。第2クールでは最後の銃撃後、ヴァースの一員として自分の進むべき道を定めアセイラムとザーツバルムを連れてタルシスで揚陸城を去り、ザーツバルムの後ろ盾で火星騎士へと任命され、騎士の称号と部下を得たことが明かされる。アセイラムの影武者を行っているレムリナには地球の知識を教えているが、現在でも自らの主君はアセイラムと考え、昏睡状態となった彼女の下を度々訪れている。ザーツバルムからは養子に迎えられ「我が息子」と呼ばれるほどの信頼を勝ち得たが、アセイラムに引き金を引いたことを赦すことが出来ず、伊奈帆を倒すための罠に彼を誘導し、最後は愛憎入り混じった様子で「お父さん」と呼びつつ手にかけた。その後、伯爵の地位と身分を得て、名を「スレイン・ザーツバルム・トロイヤード」と改める。それからは地球連合軍のトライデント基地を一人で陥落させ、ザーツバルムと付き合いのあった火星騎士と友誼を図り、マリルシャンとの決闘では彼を倒してその全資産を手に入れるなど、着々と足元を固めていく。アセイラム（レムリナ）による新王国の建国宣言後は、アセイラムが所持する皇族としての権限すらも手に入れ、自身に賛同した火星騎士の協力も取り付けて、ついに地球圏におけるヴァース帝国軍の頂点に立つが、レムリナの思慕とアセイラムへの愛に挟まれる立場に置かれ、自分の成すことがアセイラムの悲願を打ち砕くことも理解しており、悩みを抱える。だが、自身の地球全土に領土を広げ、資源とアルドノアの力により自分達の世界を作るという目的のために真実を知ったアセイラム、レムリナの二人を拘束してまで前へと突き進んでいく。本国からやって来たクランカインに対しては、取り込んで皇帝派を味方に付けようと企む。しかし、連合軍兵の月面基地への襲撃時に、クランカインにアセイラムを保護されてしまう。アセイラムの戦争を止めるよう懇願する言葉にも耳を貸さず、全ての軌道騎士に地球全土への総攻撃を命じるも、その演説の最中にアセイラムによる電波ジャックを受ける。状況の変化を感じ取ると月面基地の放棄・爆破を決断。レムリナやハークライト達を連合軍に降伏するよう送り出し、自身は全ての責任を取り基地と運命を共にしようとする。しかし、彼の意に反して戻ってくるハークライトや部下達、そして戦場を駆ける伊奈帆を見て自身もタルシスに乗り出撃し、伊奈帆と決着を付けるために最後の激闘を繰り広げる。その末に伊奈帆と共に大気圏突入し、彼から銃を突きつけられてそのまま死を受け入れようとするが、予想に反し生きたまま拘束される。戦後は、アセイラムの暗殺を目論み、第二次惑星間戦争の発端を作った戦犯として拘留され、表向きには死刑になったと公表される。拘置所を訪ねた伊奈帆には何故自分を殺さなかったと激昂するが、彼の口からアセイラムの願いを聞かされ、涙した。アセイラム・ヴァース・アリューシア声 - 雨宮天本作のヒロインで、地球側と火星側の中心に位置する人物。15歳。ヴァース帝国の第一皇女で、皇帝レイレガリアの孫娘。皇帝のレイレガリア以外で唯一全てのアルドノアを起動・停止できるため、侍女のエデルリッゾからは「神の力を呼び覚ます身の上」と言われている。火星では珍しく地球人に対して偏見を持っていない人物で、地球の出身であるスレインとも幼い頃から仲がいい。穏やかな性格だが皇女としてのマナーや護身術の教育を受けている。火星と地球は友好を結ぶべきという理想を持つが、国家を代表する身分としての自覚が薄い面もある。理想の実現のため親善大使として地球を訪れるが、戦争を目論む火星騎士が起こした暗殺事件によって開戦のきっかけを作ってしまう。しかし、体調不良のため護衛隊が急遽立てた影武者により九死に一生を得て、光学迷彩のホログラムを応用して民間人に姿を変え、侍女のエデルリッゾと共に潜んでいた所を伊奈帆と出会い、暫くの間「セラム」という偽名を名乗り、事態収拾のため地球連合軍側と行動を共にする。ある際、火星人を憎むライエによって首を絞められ一時は心肺停止の状態に至るが、伊奈帆の蘇生措置によって一命を取り留める。その後、自分を暗殺すべく連合本部を強襲してきたザーツバルムを止めるため、伊奈帆らと共に揚陸城に乗り込みアルドノアドライブを強制停止するが、伊奈帆に駆け寄った所を背後にいたザーツバルムに撃たれてしまう。第2クールでは地球人への態度を豹変させ、月面基地にて地球人殲滅の意思を見せる演説を行うが、その正体は光学迷彩のホログラムで変装した異母妹のレムリナであり、アセイラム本人は昏睡状態のまま生命維持装置に繋がれ、いつ覚めるともない眠りについていた。第18話のラストにてついに目を覚まし意識を取り戻すが、スレインとエデルリッゾの手で密かに匿われ、スレインはレムリナに対して「アセイラムが危篤状態に陥ったため面会謝絶になった」と騙っていた。意識を取り戻したアセイラムは当初、記憶障害を抱えており、エデルリッゾのことや、誰かと「鳥を見た」程度の記憶しか思い出せなかったが、マズゥールカを介して伊奈帆が渡したペンダントを見たことで、完全に記憶を取り戻した。その後、彼女の部屋を訪れたレムリナから全てを打ち明けられ、アセイラムはレムリナに変装してスレインに会い、彼が変わってしまったことを実感して即時停戦するよう迫るが、スレインの手で拘束される。だが、月面基地に地球連合のアサルト部隊が潜入したため、エデルリッゾやレムリナと共に避難するが、その途上で伊奈帆と再会を果たし、アナリティカルエンジンを通して彼に「自分の一部」のように思っていると告白され、自分も同じ思いだと告げる（その際にスレインを救って欲しいと依頼する）。その後はクランカインの手で救出され、マズゥールカの揚陸城へと匿われる。そこで病床のレイレガリアと面会し、皇帝の後を継いで女王になり、政略結婚でクランカインを夫に迎えて地球との和平を望むことを全宙域へ向けて発信する。戦後は、地球とヴァースの友好の証として「アルドノア1号炉」の起動式典に参加。起動権を普遍化し、誰にでも起動できるように尽力している。