Uitvoeringsverordening (EU) 2026/481 van de Commissie van 3 maart 2026 tot wijziging van Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426 tot vaststelling van uitvoeringsbepalingen voor Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad wat betreft uniforme procedures en technische specificaties voor de typegoedkeuring van het systeem voor geautomatiseerd rijden van volledig geautomatiseerde voertuigen
European Union — Verordening 
Datum: 2026-03-03 00:00:00.000000
Rechtsgebied: EU-recht


Publicatieblad van de Europese Unie
 
 
 NL
 L-serie
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2026/481
 
 
 4.3.2026
 
 
 
 
 
 
 
 UITVOERINGSVERORDENING (EU) 2026/481 VAN DE COMMISSIE
 
 van 3 maart 2026
 
 tot wijziging van Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426 tot vaststelling van uitvoeringsbepalingen voor Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad wat betreft uniforme procedures en technische specificaties voor de typegoedkeuring van het systeem voor geautomatiseerd rijden van volledig geautomatiseerde voertuigen
 (Voor de EER relevante tekst)
 
 
 DE EUROPESE COMMISSIE,
 
 Gezien het Verdrag betreffende de werking van de Europese Unie,
 
 
 Gezien Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad van 27 november 2019 betreffende de voorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen en aanhangwagens daarvan en van systemen, onderdelen en technische eenheden die voor dergelijke voertuigen zijn bestemd wat de algemene veiligheid ervan en de bescherming van de inzittenden van voertuigen en kwetsbare weggebruikers betreft, tot wijziging van Verordening (EU) 2018/858 van het Europees Parlement en de Raad en tot intrekking van de Verordeningen (EG) nr. 78/2009, (EG) nr. 79/2009 en (EG) nr. 661/2009 van het Europees Parlement en de Raad en de Verordeningen (EG) nr. 631/2009, (EU) nr. 406/2010, (EU) nr. 672/2010, (EU) nr. 1003/2010, (EU) nr. 1005/2010, (EU) nr. 1008/2010, (EU) nr. 1009/2010, (EU) nr. 19/2011, (EU) nr. 109/2011, (EU) nr. 458/2011, (EU) nr. 65/2012, (EU) nr. 130/2012, (EU) nr. 347/2012, (EU) nr. 351/2012, (EU) nr. 1230/2012 en (EU) 2015/166 van de Commissie (1), en met name artikel 11, lid 2,
 
 Overwegende hetgeen volgt:
 
 
 
 
 
 
 
 (1)
 
 
 De Uniewetgeving inzake typegoedkeuring staat sinds 2022 het op de markt brengen van zelfrijdende auto’s toe voor specifieke gebruikssituaties, door middel van een regeling voor kleine series die uitzonderingen toestaat op bepaalde regels betreffende de typegoedkeuring voor volledig geautomatiseerde voertuigen. De afwijkingen op grond van deze regeling voor kleine series zijn van toepassing op voorwaarde dat het aantal registraties van een voertuigtype in de Unie per jaar niet meer bedraagt dan 1 500 registraties.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 (2)
 
 
 Sinds 2022 hebben belangrijke technologische en regelgevingsontwikkelingen plaatsgehad die de grootschalige uitrol van volledig geautomatiseerde voertuigen mogelijk maken. Oplossingen voor de grootschalige productie en uitrol van een geautomatiseerde parkeerservice (Automated Valet Parking, AVP) zijn reeds beschikbaar en de vaststelling van voorschriften voor de stuurinrichting en het remsysteem van dual-modevoertuigen binnen de VN/ECE, vooral in de vorm van respectievelijk VN-Reglementen nr. 79 (2) en nr. 13/13-H (3), brengen AVP-systemen in overeenstemming met het kader voor de EU-typegoedkeuring van gehele voertuigen. Het is dan ook mogelijk en passend geworden om de beperking tot kleine series op te heffen, te beginnen met de gebruikssituatie “AVP”.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 (3)
 
 
 Alvorens de typegoedkeuring van gehele voertuigen die zijn uitgerust met AVP-systemen in onbeperkte aantallen toe te staan, is het echter noodzakelijk om aanvullende technische voorschriften inzake de veiligheidsprestaties en de veiligheidsvalidatie vast te leggen via geselecteerde scenario’s, in het licht van de specifieke kenmerken van de gebruikssituatie AVP, d.w.z. werking op parkeerterreinen bij een zeer lage snelheid.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 (4)
 
 
 De uitbreiding van het toepassingsgebied van de bestaande Uniewetgeving voorbij dual-modevoertuigen en de afstemming ervan op het zich verder ontwikkelende kader van de Economische Commissie van de Verenigde Naties voor Europa (VN/ECE), nodig om de geharmoniseerde interpretatie en toepassing op internationaal niveau mogelijk te maken, vereist aanpassing van een aantal definities die in deze handeling zijn opgenomen.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 (5)
 
 
 Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426 van de Commissie (4) moet daarom dienovereenkomstig worden gewijzigd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 (6)
 
 
 De in deze verordening vervatte maatregelen zijn in overeenstemming met het advies van het technisch comité motorvoertuigen (TCMV),
 
 
 
 
 
 HEEFT DE VOLGENDE VERORDENING VASTGESTELD:
 
 
 
 Artikel 1
 Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426 wordt als volgt gewijzigd:
 
 
 
 
 
 
 1)
 
 
 in artikel 1, eerste alinea, wordt punt c) vervangen door:
 
 
 
 
 
 
 “c)
 
 
 “geautomatiseerde parkeerservice” of “AVP”: voertuigen met een kenmerk van het systeem voor geautomatiseerd rijden voor parkeertoepassingen binnen een operationeel ontwerpdomein (“ODD”). Het systeem kan al dan niet gebruikmaken van externe infrastructuur (waaronder, indien relevant, markers voor plaatsindicatie en sensoren voor de waarneming van objecten) om de dynamische rijtaak uit te voeren.”;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2)
 
 
 artikel 2 wordt als volgt gewijzigd:
 
 
 
 
 
 
 1)
 
 
 punt 2 wordt vervangen door:
 
 
 
 
 
 
 “2.
 
 
 “kenmerk van het systeem voor geautomatiseerd rijden”: een toepassing van een systeem voor geautomatiseerd rijden die specifiek is ontworpen voor gebruik binnen een ODD;”;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2)
 
 
 punt 5 wordt vervangen door:
 
 
 
 
 
 
 “5.
 
 
 “operationele functie”: een functie om de beweging in realtime van het voertuig te regelen, hetgeen gepaard gaat met de uitvoering van microwijzigingen in stuurhandelingen, remmen en versnelling om de positie binnen de rijstrook te behouden of voertuigen naar behoren afstand te laten houden, en onmiddellijke responsacties om botsingen in kritieke rijsituaties te vermijden;”;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3)
 
 
 punt 6 wordt vervangen door:
 
 
 
 
 
 
 “6.
 
 
 “tactische functie”: een functie om de voertuigomgeving waar te nemen en de planning, besluitvorming en uitvoering van manoeuvres in realtime te regelen, waaronder de waarneembaarheid van het voertuig en de beweging ervan, en met inbegrip van de beslissing om een voertuig in te halen of van rijstrook te veranderen, beoogde manoeuvres te signaleren, te besluiten wanneer de manoeuvre moet worden gestart, het kiezen van de juiste snelheid, en het uitvoeren van de manoeuvre;”;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3)
 
 
 in artikel 3 wordt lid 2 vervangen door:
 
 “2.   De typegoedkeuring van het systeem voor geautomatiseerd rijden van volledig geautomatiseerde voertuigen is onderworpen aan de technische specificaties van bijlage II. Die specificaties worden door de goedkeuringsinstanties of hun technische diensten beoordeeld overeenkomstig bijlage III.
 In aanvulling op de in de eerste alinea bepaalde voorschriften geldt dat de typegoedkeuring van de AVP-kenmerken van systemen voor geautomatiseerd rijden onderworpen is aan de technische specificaties van bijlage V. Die specificaties worden door de goedkeuringsinstanties of hun technische diensten beoordeeld overeenkomstig bijlage V.”
 ;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4)
 
 
 bijlage III wordt gewijzigd overeenkomstig bijlage I bij deze verordening;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 5)
 
 
 de tekst in bijlage II bij deze verordening wordt toegevoegd als bijlage V.
 
 
 
 
 
 
 Artikel 2
 
 Inwerkingtreding
 
 Deze verordening treedt in werking op de twintigste dag na die van de bekendmaking ervan in het Publicatieblad van de Europese Unie.
 
 
 
 
 Deze verordening is verbindend in al haar onderdelen en is rechtstreeks toepasselijk in elke lidstaat.
 Gedaan te Brussel, 3 maart 2026.
 
 
 Voor de Commissie
 
 
 De voorzitter
 
 Ursula VON DER LEYEN
 
 
 
 
 
 
 (1)  
 PB L 325 van 16.12.2019, blz. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj.
 
 (2)  VN-Reglement nr. 79 — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van motorvoertuigen wat de stuurinrichting betreft [2025/3] (PB L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
 
 (3)  VN-Reglement nr. 13-H — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van personenvoertuigen wat het remsysteem betreft [2023/401] (PB L 60 van 24.2.2023, blz. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj).
 
 (4)  Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426 van de Commissie van 5 augustus 2022 tot vaststelling van uitvoeringsbepalingen voor Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad wat betreft uniforme procedures en technische specificaties voor de typegoedkeuring van het systeem voor geautomatiseerd rijden van volledig geautomatiseerde voertuigen (PB L 221 van 26.8.2022, blz. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj).
 
 
 
 
 BIJLAGE I
 Bijlage III bij Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426 wordt als volgt gewijzigd:
 
 
 
 
 
 
 1)
 
 
 in deel 1, punt 1.3.3, wordt figuur 1 vervangen door:
 
 “
 
 
 
 
 
 
 Figuur 1: visualisatie van de afstanden tijdens afslaan en kruisen/oversteken.”;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2)
 
 
 in deel 2 wordt punt 5.7 vervangen door:
 
 
 
 
 
 
 “5.7
 
 
 De fabrikant moet ervoor zorgen dat het veiligheidsbeheersysteem van de organisatie voldoet aan de voorschriften van de punten 5.1 (behalve voor voertuiggerelateerde aspecten zoals “werking” en “buitendienststelling”), 5.2, 5.3 en 5.6 door middel van regelingen met de organisaties die betrokken zijn bij de ontwikkeling, productie of uitrol voor gebruik van zijn systeem voor geautomatiseerd rijden en de kenmerken ervan (waaronder, indien relevant, ingehuurde leveranciers, dienstverleners of suborganisaties van fabrikanten). Dergelijke regelingen kunnen in voorkomend geval contractuele overeenkomsten, duidelijke interfaces of een kwaliteitsbeheersysteem omvatten.”.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 BIJLAGE II
 De volgende tekst wordt toegevoegd als bijlage V bij Uitvoeringsverordening (EU) 2022/1426:
 
 
 
 
 “BIJLAGE V
 Technische specificaties voor AVP (geautomatiseerd parkeren) zoals bedoeld in artikel 3, lid 2
 Deel 1:   DEFINITIES
 1.   Definities
 
 Voor de toepassing van deze bijlage wordt verstaan onder:
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.1
 
 
 “geautomatiseerde parkeerrit”: verificatie van alle veiligheidsgerelateerde voorwaarden in het AVP-kenmerk voor de inwerkingstelling van geautomatiseerd parkeren, de daaropvolgende uitvoering van de dynamische rijtaak en de uitschakeling van geautomatiseerd parkeren;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.2
 
 
 “overgangslocatie”: een aangewezen gebied binnen het operationele ontwerpdomein, dat geschikt is voor het in- of uitschakelen van het AVP-kenmerk;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.3
 
 
 “kleinste relevante object”: de kleinste kwetsbare weggebruiker die door het AVP-kenmerk kan worden gedetecteerd en waarop het tijdens het uitvoeren van de dynamische rijtaak kan reageren;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.4
 
 
 “veilige afstand”: de afstand van een object waarop het AVP-kenmerk op adequate wijze moet reageren, waarbij de reactie op objecten aan de voor- en achterzijde en aan weerszijden kan verschillen naargelang van hun afstand tot het voertuig;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.5
 
 
 “permanent object”: een onverplaatsbaar object binnen het operationele ontwerpdomein;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.6
 
 
 “statisch object”: een verplaatsbaar object binnen het operationele ontwerpdomein dat in de relevante periode niet beweegt;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.7
 
 
 “dynamisch object”: een object binnen het operationele ontwerpdomein dat zich in de lengte- en in de dwarsrichting van het verkeer verplaatst en dat met name een kwetsbare weggebruiker of een ander handmatig bestuurd of volledig geautomatiseerd voertuig kan zijn.
 
 
 
 
 Deel 2:   PRESTATIEVOORSCHRIFTEN
 2.   Algemene voorschriften
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.1
 
 
 Het AVP-kenmerk moet in staat zijn de dynamische rijtaak uit te voeren zoals gespecificeerd voor, en binnen de grenzen van, zijn operationele ontwerpdomein.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.2
 
 
 Het AVP-kenmerk wordt zo ontworpen dat elk negatief effect op de veiligheid en verkeersstroom van het operationele ontwerpdomein tijdens de werking wordt vermeden.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.3
 
 
 De maximumsnelheid van het voertuig met het AVP-kenmerk mag niet hoger zijn dan 30 km/u en deze wordt door de fabrikant gespecificeerd op basis van de bijzonderheden van het operationele ontwerpdomein (waaronder geldende snelheidslimieten en de gebrekkige bewegingsruimte op het parkeerterrein).
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.6
 
 
 De fabrikant blijft de enige verantwoordelijke voor de naleving van de voorschriften van deze bijlage, ongeacht welke derden betrokken zijn bij de uitrol in gebruik of de werking van het AVP-kenmerk.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.7
 
 
 Wanneer het AVP-kenmerk afhankelijk is van voertuigexterne informatie, moeten de beschikbaarheid, compatibiliteit en veiligheid van dergelijke informatie tijdens de werking van het AVP-kenmerk worden gewaarborgd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.8
 
 
 Indien het voertuig is uitgerust met andere kenmerken van het systeem voor geautomatiseerd rijden, moet een veilige interactie tussen het AVP-kenmerk en andere kenmerken van het systeem voor geautomatiseerd rijden worden gewaarborgd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.9
 
 
 Indien tijdens de werking van het AVP-kenmerk inzittenden in het voertuig zijn toegestaan, overeenkomstig de beschrijving van het operationele ontwerpdomein van het AVP-kenmerk, moeten passende maatregelen worden genomen tegen voorzienbaar misbruik door de inzittenden van het voertuig.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.10
 
 
 Indien tijdens de werking van het AVP-kenmerk geen inzittenden in het voertuig zijn toegestaan, overeenkomstig de beschrijving van het operationele ontwerpdomein van het AVP-kenmerk, moet het AVP-kenmerk zo zijn ontworpen dat het alleen kan werken wanneer er zich geen personen of dieren in het voertuig bevinden.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2.11
 
 
 De stuurinrichting van het dual-modevoertuig met een AVP-kenmerk moet voldoen aan VN-Reglement nr. 79 (*1), wijzigingenreeks 04 of later.
 Het remsysteem van het dual-modevoertuig met een AVP-kenmerk moet voldoen aan VN-Reglement nr. 13 (*2), wijzigingenreeks 13 of later, of VN-Reglement nr. 13-H (*3), wijzigingenreeks 01 of later, naargelang het geval.
 
 
 
 
 3.   Voorschriften voor de in- en uitschakeling van het AVP-kenmerk
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3.1
 
 
 De in- en uitschakeling van het AVP-kenmerk in nominale scenario’s is alleen mogelijk op overgangslocaties of parkeerplaatsen.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3.2
 
 
 Alle voorwaarden voor de in- en uitschakeling van het AVP-kenmerk moeten worden geverifieerd aan de hand van de voorwaarden van het gedefinieerde operationele ontwerpdomein (waaronder, indien relevant, de aan- of afwezigheid van inzittenden in het voertuig en een geschikte parkeerplaats of overgangslocatie om het voertuig in of uit te rijden).
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3.3
 
 
 Uitschakeling van het AVP-kenmerk
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3.3.1
 
 
 Nadat het AVP-kenmerk de geautomatiseerde parkeerrit succesvol heeft voltooid door hetzij een overgangslocatie hetzij een parkeerplaats binnen het operationele ontwerpdomein te bereiken, brengt het AVP-kenmerk het voertuig automatisch tot stilstand, zorgt het ervoor dat het voertuig stil blijft staan, en wordt het AVP-kenmerk uitgeschakeld.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3.3.2
 
 
 Het AVP-kenmerk blijft ingeschakeld totdat de door het systeem of de gebruiker geïnitieerde uitschakeling is voltooid of het voertuig een toestand van maximale risicobeperking heeft bereikt.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3.3.3
 
 
 Indien van toepassing na de uitschakeling van het AVP-kenmerk, worden de bedieningsinstrumenten, meters, waarschuwingssignalen en verklikkerlichten automatisch in een voor handmatig rijden geschikte toestand gebracht en krijgt de bestuurder weer de controle over de beweging in de lengte- en in de dwarsrichting van het voertuig zonder dat enige vorm van continue rijassistentie actief is.
 
 
 
 
 4.   Dynamische rijtaak in nominale scenario’s
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4.1
 
 
 Trajectplanning en snelheid
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4.1.1
 
 
 Bijzonderheden van het operationele ontwerpdomein (waaronder, indien relevant, krappe bochten, hellingen, en invoegen) worden beheerd door het traject op adequate wijze te plannen en te selecteren.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4.1.2
 
 
 Het AVP-kenmerk beperkt de milieueffecten tot een minimum door een effectief en efficiënt traject om overgangslocaties te bereiken, uit te stippelen.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4.1.3
 
 
 Het AVP-kenmerk houdt te allen tijde een veilige afstand tot andere weggebruikers of objecten op basis van het kleinste relevante object en past zijn snelheid op anticiperende wijze aan. De veilige afstand, de respectieve maximumsnelheid overeenkomstig punt 6.1, en het kleinste relevante object worden gespecificeerd door de fabrikant.
 
 
 
 
 5.   Dynamische rijtaak in kritieke scenario’s (noodwerking)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 5.1
 
 
 In afwijking van deel 1, punten 1.4.1, 1.4.2 en 1.4.3, van bijlage III, moet het AVP-kenmerk alle botsingen vermijden met weggebruikers of obstakels die invoegen, het traject van het voertuig kruisen of zich in de rijrichting op het traject van het voertuig bevinden.
 
 
 
 
 6.   Dynamische rijtaak aan de grenzen van het operationele ontwerpdomein
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 6.1
 
 
 Het voertuig wordt rechtstreeks in de toestand van maximale risicobeperking gebracht in geval van erkend misbruik en wanneer het voertuig erkende schade oploopt.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 6.2
 
 
 Indien het met een AVP-kenmerk uitgeruste voertuig het operationele ontwerpdomein slechts lijkt te verlaten (bv. door een tijdelijke onnauwkeurigheid in de plaatsbepaling van het voertuig) en vervolgens wordt bevestigd dat het zich weer binnen de grenzen van het operationele ontwerpdomein bevindt, wordt dit niet beschouwd als aanleiding voor een toestand van maximale risicobeperking en kan de geautomatiseerde parkeerrit onmiddellijk worden voortgezet.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 6.3
 
 
 Het voertuig mag de toestand van maximale risicobeperking verlaten indien het naar de handmatige rijmodus wordt omgeschakeld en door een bestuurder wordt bestuurd.
 
 
 
 
 7.   Gebruikershandleiding
 
 De volgende aspecten komen in de gebruikershandleiding aan de orde:
 
 
 
 
 
 
 
 
 7.1
 
 
 Alle rollen die noodzakelijk zijn voor de veilige werking van het AVP-kenmerk worden gedefinieerd, waaronder de aanwijzing van de relevante verantwoordelijke personen en de toekenning van organisationele en technische taken.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 7.2
 
 
 Alle toegekende rollen worden gedocumenteerd in de gebruikershandleiding.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 7.3
 
 
 De gebruikershandleiding moet strategieën in geval van onverwachte incidenten bevatten.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 7.4
 
 
 De gebruikershandleiding bevat overwegingen met betrekking tot de wijzigingen van het operationele ontwerpdomein tijdens de werking van het AVP-kenmerk. Er wordt een proces vastgesteld en opgenomen om de beoordeling van de geplande wijzigingen te waarborgen.
 
 
 
 
 Deel 3:   NALEVINGSBEOORDELING
 8.   Tests
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.1
 
 
 Algemene bepalingen
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.1.1
 
 
 Testcases voor de verificatie van het AVP-kenmerk omvatten alle functies van geautomatiseerd parkeren.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.1.2
 
 
 De in punt 8.2 van deze bijlage beschreven scenario’s worden gebruikt. De fabrikant selecteert relevante scenario’s op basis van het operationele ontwerpdomein van het AVP-kenmerk.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.1.3
 
 
 De goedkeurings- en afkeuringscriteria voor de beoordeling van de veiligheid van het AVP-kenmerk worden vastgesteld door de goedkeuringsinstantie, gebaseerd op de voorschriften in bijlage II, de in deel 1 van bijlage III beschreven scenario’s en deze bijlage.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2
 
 
 Testscenario’s om de prestaties van het AVP-kenmerk te beoordelen.
 Deze lijst van scenario’s in de punten 8.2.1 tot en met 8.2.7 bevat de basistestcases die worden geselecteerd voor en aangepast aan het operationele ontwerpdomein, en worden gebruikt om de conformiteit van het AVP-kenmerk van het systeem voor geautomatiseerd rijden te testen.
 Op verzoek van de goedkeuringsinstantie worden aanvullende scenario’s uitgevoerd die deel uitmaken van het operationele ontwerpdomein.
 De in de punten 8.2.1 tot en met 8.2.7 vermelde scenario’s omvatten een aantal opeenvolgende afzonderlijke teststappen. Deze afzonderlijke teststappen kunnen sequentieel worden uitgevoerd zonder dat de geautomatiseerde parkeerrit wordt geannuleerd of voor elke teststap een verzoek om een nieuwe geautomatiseerde parkeerrit hoeft te worden afgegeven.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.1
 
 
 Overgave aan en overname na de geautomatiseerde parkeerservice
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.1.1
 
 
 Parkeermanoeuvre (overgave en parkeren)
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk in staat is een geautomatiseerde parkeerrit van de overgangslocatie naar de beoogde parkeerplaats uit te voeren.
 Voorwaarden: voertuig uitgerust met AVP-kenmerk is geparkeerd op de overgangslocatie.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: er wordt een verzoek om een geautomatiseerde parkeerrit verleend;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: de geautomatiseerde parkeerrit wordt uitgevoerd;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 3: er wordt gewacht totdat de geautomatiseerde parkeerrit is afgerond.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.1.2
 
 
 Teruggave aan gebruiker (overname)
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk in staat is een geautomatiseerde parkeerrit van de parkeerplaats naar een overgangslocatie uit te voeren.
 Voorwaarde: voertuig uitgerust met AVP-kenmerk dat op een parkeerplaats staat.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: er wordt een verzoek om een geautomatiseerde parkeerrit verleend;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: de geautomatiseerde parkeerrit wordt uitgevoerd;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 3: er wordt gewacht totdat de geautomatiseerde parkeerrit is afgerond.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.2
 
 
 Overname en uitschakeling van het systeem
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.2.1
 
 
 Uitschakeling buiten het voertuig
 Uit de test moet blijken dat de controle overgenomen of het systeem uitgeschakeld kan worden gesteld buiten het voertuig dat met het AVP-kenmerk is uitgerust.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: de overnamehandeling wordt verricht;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: de toestand van maximale risicobeperking wordt verlaten.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.2.2
 
 
 Overname of uitschakeling binnen het voertuig
 Uit de test moet blijken dat de controle overgenomen of het systeem uitgeschakeld kan worden gesteld als gevolg van interventies in de besturings- of bedieningsinstrumenten door een in het voertuig aanwezige persoon.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: de interventie vindt plaats met gebruikmaking van de desbetreffende besturings- en bedieningsinstrumenten;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: de dynamische rijtaak wordt voortgezet overeenkomstig de door de fabrikant opgegeven strategie.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.3
 
 
 Vermijden van botsingen
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.3.1
 
 
 Starten van de geautomatiseerde parkeerrit
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk in staat is objecten in de directe nabijheid van het voertuig te detecteren en hierop te reageren zodat het voertuig ervan wordt weerhouden de geautomatiseerde parkeerrit te starten.
 Voorwaarde: Het voertuig bevindt zich op een overgangslocatie of parkeerplaats en het AVP-kenmerk is ingeschakeld.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: het kleinste relevante object wordt rond het voertuig geplaatst;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: het kleinste relevante object wordt verwijderd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.3.2
 
 
 Kleinste relevante object op het traject van het voertuig dat met het AVP-kenmerk is uitgerust
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk in staat is het kleinste relevante object op het rijtraject te detecteren en het voertuig tot stilstand te brengen, en verder te rijden wanneer het beoogde traject weer vrij is.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: het kleinste relevante object wordt op alle volgende locaties op het beoogde traject van het voertuig geplaatst. De goedkeuringsinstantie kan tests met aanvullende voorwaarden vereisen.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 a)
 
 
 Stap 1 wordt uitgevoerd terwijl het kleinste relevante object als volgt is geplaatst (indien van toepassing):
 
 
 
 
 
 i)
 
 
 centraal op het beoogde traject, op ten minste één voertuiglengte afstand van de parkeerplaats;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ii)
 
 
 centraal op het beoogde traject, achter een bocht;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 iii)
 
 
 op het hogere gedeelte van een aflopende helling (tussen 0 en 1 meter nadat de helling een constante hellingshoek heeft bereikt);
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 iv)
 
 
 op het vlakke gedeelte achter een aflopende inrit van een parkeerplaats (tussen 0 en 1 meter nadat de rijweg vlak is geworden);
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 v)
 
 
 midden op een parkeerplaats;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 vi)
 
 
 op het lagere gedeelte (tussen 0 en 1 meter nadat de helling een constante hellingshoek heeft bereikt) van een oplopende helling;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 vii)
 
 
 op het vlakke gedeelte achter een oplopende inrit van een parkeerplaats (tussen 0 en 1 meter nadat de rijweg vlak is geworden);
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 viii)
 
 
 centraal op het beoogde traject, achter een bocht, op een helling;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: het kleinste relevante object wordt verwijderd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.3.3
 
 
 Statische of dynamische objecten langs het beoogde traject van het voertuig dat met het AVP-kenmerk is uitgerust
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk in staat is een object dat zich naast het rijtraject bevindt te detecteren en er adequaat op te reageren, en de snelheid van het voertuig dienovereenkomstig aan te passen.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario wordt uitgevoerd voor zowel statische als dynamische objecten, overeenkomstig de onderstaande stappen.
 Eerste stap voor statisch object: het statische object wordt geplaatst op een afstand die geringer is dan de toegestane veilige afstand tot de zijkant van de rijstrook voordat het met het AVP-kenmerk uitgeruste voertuig nadert.
 Eerste stap voor dynamisch object: het dynamische object wordt parallel aan het met een AVP-kenmerk uitgeruste voertuig verplaatst, op een laterale afstand die geringer is dan de laterale reactieafstand terwijl het voertuig nadert.
 Tweede stap voor zowel statisch als dynamisch object: indien het AVP-kenmerk het voertuig voor het statische en/of dynamische object tot stilstand heeft gebracht, wordt het object verwijderd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.3.4
 
 
 Dynamische objecten
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk in staat is een botsing met belemmerde en onbelemmerde dynamische objecten te vermijden.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd voor het kruisen, aan weerszijden naderen of in tegenovergestelde richting van het voertuig bewegen, overeenkomstig de volgende stappen.
 Eerste stap voor het kruisen: een dynamisch object kruist het rijtraject van het met het AVP-kenmerk uitgeruste voertuig van buiten het rijtraject vóór het bewegende voertuig, hetgeen leidt tot een hoog risico op een botsing.
 Eerste stap voor het aan weerszijden naderen: een dynamisch object beweegt van buiten het rijtraject richting de zijkant van het voertuig dat met het AVP-kenmerk is uitgerust, hetgeen leidt tot een hoog risico op een botsing.
 Eerste stap voor het in tegenovergestelde richting bewegen: een dynamisch object beweegt in de richting van het voertuig dat met het AVP-kenmerk is uitgerust, tegen de rijrichting in.
 Tweede stap: het dynamische object wordt verwijderd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.4
 
 
 Inachtneming van de verkeersregels
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.4.1
 
 
 Een parkeerplaats uitrijden
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk voorrang geeft wanneer het voertuig de parkeerplaats uitrijdt.
 Voorwaarde: het met het AVP-kenmerk uitgeruste voertuig is geparkeerd op een overgangslocatie of een parkeerplaats, terwijl een ander voertuig dat voorrang heeft op het punt staat te passeren.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: een verzoek om een geautomatiseerde parkeerrit wordt verzonden en het AVP-kenmerk wordt ingeschakeld;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: het andere voertuig wordt zo bestuurd dat dit het met het AVP-kenmerk uitgeruste voertuig passeert op het moment dat laatstgenoemde zou beginnen met het verlaten van de parkeerplaats;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 3: het andere voertuig rijdt langs en weg van het met het AVP-kenmerk uitgeruste voertuig.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.4.2
 
 
 Voorrang verlenen
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk het voertuig tot stilstand brengt of voorrang verleent bij kruispunten, overwegen of invoegstroken, de voorrangsregels in acht neemt en oog heeft voor andere voertuigen die deze zones naderen.
 Voorwaarde: het voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk en nadert een kruispunt, overweg of invoegstrook; een ander voertuig dat voorrang heeft staat op het punt te passeren.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: het andere voertuig bereikt het kruispunt, de overweg of de invoegstrook op ongeveer hetzelfde tijdstip als het voertuig dat met het AVP-kenmerk is uitgerust;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: het andere voertuig vervolgt zijn weg over het kruispunt, de overweg of invoegstrook.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.5
 
 
 Inschakeling van AVP-kenmerk
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.5.1
 
 
 Informatieverstrekking over externe infrastructuur is niet geschikt voor het AVP-kenmerk
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk niet zal worden ingeschakeld indien de informatieverstrekking over de externe infrastructuur ongeschikt is.
 Voorwaarde: het met het AVP-kenmerk uitgeruste voertuig is geparkeerd op een overgangslocatie die geen geschikte informatie biedt over de externe infrastructuur.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stap:
 
 
 
 
 
 stap 1: een geautomatiseerde parkeerrit wordt aangevraagd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.6
 
 
 Waarnemingssysteem
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.6.1
 
 
 Occlusie van de sensor
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk op veilige wijze reageert op een belemmering van het gezichtsveld.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: de sensor(en) die het feitelijke rijtraject van het voertuig overziet/overzien wordt/worden bedekt;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: de occlusie van de sensor(en) wordt verwijderd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.6.2
 
 
 Bijzondere objecten
 Uit de test moet blijken dat de beperkingen van de sensoren die in het AVP-kenmerk worden gebruikt voor het detecteren van en reageren op objecten op adequate wijze worden gecompenseerd om de veilige uitvoering van de dynamische rijtaak te waarborgen.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: objecten die relevant zijn voor het testen van de beperkingen van de AVP-sensoren (bv. met een uiterst homogeen oppervlak, zwak contrast met de achtergrond, reflectiviteit enz.) worden willekeurig op het rijtraject van het voertuig geplaatst;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: indien het voertuig tot stilstand is gekomen, wordt het desbetreffende object verwijderd.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.7
 
 
 Storingsscenario’s
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.7.1
 
 
 Kritieke storing van draadloze verbinding tussen AVP-kenmerk en externe infrastructuur.
 Uit de test moet blijken dat een storing van de draadloze verbinding op een veilige wijze wordt beheerd.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stappen:
 
 
 
 
 
 stap 1: het draadloze signaal wordt onderbroken;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 stap 2: indien nodig wordt gewacht totdat het AVP-kenmerk de onderbreking van de radioverbinding interpreteert als een permanent verlies van de draadloze verbinding.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.7.2
 
 
 Storing van een waarnemingssensor
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk storingen detecteert van sensoren die vereist zijn voor het detecteren van en reageren op objecten en gebeurtenissen (sensoren in het voertuig en/of in de externe infrastructuur) en adequaat reageert.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario moet worden uitgevoerd in de volgende stap:
 
 
 
 
 
 stap 1: de gegevensverbinding van een sensor die relevant is voor het detecteren van en reageren op objecten en gebeurtenissen in het feitelijke rijtraject van het voertuig, wordt onderbroken.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.7.3
 
 
 Storing binnen de externe infrastructuur
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk fouten in de externe infrastructuur detecteert en naar behoren reageert.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario wordt uitgevoerd in de volgende stap:
 
 
 
 
 
 stap 1: er wordt kunstmatig een kritieke fout in de externe infrastructuur veroorzaakt.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8.2.7.4
 
 
 Storing in het voertuig
 Uit de test moet blijken dat het AVP-kenmerk fouten in het voertuig detecteert en naar behoren reageert.
 Voorwaarde: voertuig rijdt met ingeschakeld AVP-kenmerk.
 Het scenario wordt uitgevoerd in de volgende stap:
 
 
 
 
 
 stap 1: er wordt een kunstmatige manipulatie uitgevoerd om de fout van een voor het AVP-kenmerk relevant voertuigsysteem uit te schakelen of te veroorzaken.”.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 (*1)  Reglement nr. 79 van de Economische Commissie voor Europa van de Verenigde Naties (VN/ECE) — Uniforme voorschriften voor de goedkeuring van voertuigen wat de stuurinrichting betreft [2025/3] (PB L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
 
 (*2)  Reglement nr. 13 van de Economische Commissie voor Europa van de Verenigde Naties (VN/ECE) — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van voertuigen van de categorieën M, N en O wat het remsysteem betreft [2016/194] (PB L 42 van 18.2.2016, blz. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2016/194/oj).
 
 (*3)  Reglement nr. 13-H van de Economische Commissie voor Europa van de Verenigde Naties (VN/ECE) — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van personenvoertuigen wat het remsysteem betreft [2015/2364] (PB L 335 van 22.12.2015, blz. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2015/2364/oj).”
 
 
 
 ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2026/481/oj
 ISSN 1977-0758 (electronic edition)
 
 ////////////////////////$(document).ready(function(){generateTOC(true,'', 'Naar boven','false');scrollToCurrentUrlAnchor();});