Repository: MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros
Description: 针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能
Languages: CMake,C++,C,Python
Stars: 428