Non-linear control systems use specific theories (normally based on Aleksandr Lyapunov's Theory) to ensure stability without regard to the inner dynamics of the system.
Các hệ điều khiển phi tuyến sử dụng các lý thuyết đặc biệt (thường dựa trên học thuyết của Aleksandr Lyapunov) để đảm bảo độ ổn định mà không cần phải quan tâm đến các quá trình động học bên trong hệ thống.