After the successful completion of the UN mission in October 1993, Sanderson returned to Australia to be appointed as the first Commander Joint Forces Australia (now Chief of Joint Operations), and developed this role until becoming Chief of the General Staff in June 1995.
Sau khi hoàn thành trọn vẹn nhiệm vụ của Liên Hiệp Quốc vào tháng 10 năm 1993, Sanderson trở về Úc để được bổ nhiệm làm Tư lệnh Lực lượng Liên quân Úc đầu tiên (hiện là Tham mưu trưởng Liên quân), và phát triển vai trò này cho đến khi trở thành Tổng Tham mưu trưởng vào tháng 6 năm 1995.