Development was carried out under the name Begleitwagen ("accompanying vehicle"), or BW, to disguise its actual purpose, given that Germany was still theoretically bound by the Treaty of Versailles ban on tanks.
Sự phát triển được thực hiện dưới cái tên Begleitwagen ("xe đi kèm "), hay BW, để che giấu mục đích thực tế của nó, bởi vì Đức về mặt lý thuyết vẫn còn bị ràng buộc bởi Hiệp ước Versailles.