The aircraft was first imagined by Jeana Yeager, Dick Rutan, and Dick's brother Burt Rutan when they were at lunch in 1981.
Chiếc máy bay đầu tiên được tưởng tượng bởi Jeana Yeager, Dick Rutan, và anh trai của Dick Burt Rutan khi họ đang ăn trưa vào năm 1981.