Its signal processing part was developed through a joint research project led by Kenmochi Hideki at the Pompeu Fabra University in Barcelona, Spain in 2000 and was not originally intended to be a full commercial project.
Phần xử lý tín hiệu của nó được phát triển thông qua một dự án nghiên cứu chung do Kenmochi Hideki đứng đầu tại Đại học Pompeu Fabra ở Barcelona, Tây Ban Nha, vào năm 2000 và ban đầu không được dự định là một dự án thương mại đầy đủ.