Sexual activity can be consensual, which means that both or all participants agree to take part and are of the age that they can consent, or it may take place under force or duress, which is often called sexual assault or rape.
Hoạt động tình dục có thể là đồng thuận, có nghĩa là cả hai hoặc tất cả người tham gia đồng ý tham gia và ở độ tuổi mà họ có thể đồng ý, hoặc có thể xảy ra dưới áp lực hoặc cưỡng ép, thường được gọi là bạo lực tình dục hoặc hiếp dâm.