Various techniques are grouped into 31 sets of about 6 throws, each of which are called a 'Taigi', often based around a specific attack or another theme.
Các kỹ thuật khác nhau được nhóm lại trong 31 bộ của khoảng 6 kỹ thuật ném, mỗi kỹ thuật được gọi là một 'Taigi', thường dựa trên xung quanh một tình huống tấn công cụ thể hoặc một chủ đề khác.