Rheinmetall developed "Coelian" in various versions, including one with four 20mm MG 151/20 guns, but kept having to revise designs based on changing government requirements (such as demands for more modern guns with longer barrels).
Rheinmetall phát triển "Coelian" trong các phiên bản khác nhau, bao gồm cả một với bốn súng 20mm MG 151/20, nhưng vẫn phải xem xét lại thiết kế dựa trên những yêu cầu của chính phủ (như nhu cầu để thêm súng hiện đại hơn với thân xe dài hơn).