He also introduced there the idea of a bang-bang principle, to describe situations where either the maximum 'steer' should be applied to a system, or none.
Ông cũng đề xuất ý tưởng về nguyên lý bang-bang, để miêu tả các tình huống hoặc là nên dùng 'điều khiển' cực đại trong một hệ thống, hoặc là không.