The first generation of Soviet missile tanks started in 1956 when V.A. Malyshev was ordered by Nikita Khrushchev to instill a "new thinking" into the weapons design bureaus.
Thể hệ đầu tiên của các tên lửa phóng từ xe tăng của Liên Xô bắt đầu vào năm 1956 khi V.A. Malyshev được yêu cầu từ Khrushchev phải thực hiện một "suy nghĩ mới" trong các phòng thiết kế vũ khí.