There exist three main "kinds" of changes of variable (one in R2, two in R3); however, more general substitutions can be made using the same principle.
Tồn tại ba "loại" cách đổi biến chính (một cách trong R2, hai cách trong R3); tuy nhiên, phép thế tổng quát hơn có thể thực hiện bằng cách sử dụng cùng một nguyên tắc.