Baden-Powell first began forming his idea for a programme of training young men in Scoutcraft whilst scouting with Burnham in Matobo Hills, Matabeleland (now part of Zimbabwe).
Baden-Powell trước tiên bắt đầu hình thành ý tưởng của ông cho một chương trình huấn luyện thanh niên về kỹ thuật Hướng đạo trong khi thực hiện nhiệm vụ trinh sát với Burnham tại Matobo Hills, Matabeleland (hiện tại là một phần của Zimbabwe).