Voyager was built mainly by a group of volunteers working under both the Rutan Aircraft Factory and an organization set up under the name Voyager Aircraft.
Voyager được chế tạo chủ yếu bởi một nhóm các tình nguyện viên làm việc theo cả máy bay Rutan và một tổ chức được thành lập theo tên Máy bay Voyager.