Oschepkov had observed Kano Jigoro's distillation of Tenjin Shin'yo Ryu, Kito Ryu and Fusen Ryu Jiu-Jitsu into Judo, and he had developed the insight required to evaluate and integrate combative techniques into a new system.
Oschepkov đã quan sát việc tinh chế các thế võ Tenjin Shin'yo Ryu, Kito Ryu và Fusen Ryu Jiu-Jitsu của Kano Jigoro vào Judo, và ông đã phát triển tầm nhìn sâu sắc cần thiết để đánh giá và tích hợp các kỹ thuật chiến đấu vào một hệ thống mới.