More concretely, they are formulated using the concepts of Riemannian geometry, in which the geometric properties of a space (or a spacetime) are described by a quantity called a metric.
Cụ thể hơn, chúng được thiết lập nhờ các khái niệm của hình học Riemann, trong đó các tính chất hình học của một không gian (hoặc không thời gian) được miêu tả bởi một đại lượng gọi là metric.