The Ki-54 was developed in response to an Imperial Japanese Army requirement for a twin-engine advanced trainer, principally for crew training.
Chiếc Ki-54 được phát triển để đáp ứng theo yêu cầu của Lục quân Đế quốc Nhật Bản cho một kiểu máy bay huấn luyện nâng cao hai động cơ, chủ yếu dành cho huấn luyện đội bay.