Charles's nephew Prince Rupert of the Rhine disagreed with the battle strategy of the royalist commander Lord Lindsey, and Charles sided with Rupert.
Cháu trai của Charles Hoàng thân Rupert xứ the Rhine không đồng ý với kế hoạch tác chiến của người chỉ huy phe bảo hoàng, Lãnh chúa Lindsey, và Charles đồng tình với Rupert.