Automatic train control (ATC) was introduced from 6 December 1981, and digital ATC (D-ATC) was introduced from 30 July 2006.
Hệ thống tự động điều khiển tàu (ATC) được giới thiệu vào 6 tháng 12 năm 1981 và hệ thống điều khiển kỹ thuật số (D-ATC) ra đời 30 tháng 7 năm 2006.