Ueshiba wrote the books Best Aikido: The fundamentals (2002, co-authored with his father Kisshomaru Ueshiba), The Aikido master course: Best Aikido 2 (2003), and Progressive Aikido: The essential elements (2005).
Ueshiba đã viết bộ sách Best Aikido: The fundamentals (2002, đồng tác giả với người cha Ueshiba Kisshomaru), The Aikido master course: Best Aikido 2 (2003), và Progressive Aikido: The essential elements (2005).