Poincaré discovered the remaining relativistic velocity transformations and recorded them in a letter to Hendrik Lorentz in 1905.
Poincaré đã phát hiện ra các phép biến đổi vận tốc vẫn còn đúng trong phạm vi tương đối tính, và đã gửi điều này trong một lá thư tới Hendrik Lorentz vào năm 1905.