Among docodonts, Castorocauda appears to have been related to Krusatodon and Simpsonodon, both European animals.
Trong nhóm Docodonta, Castorocauda dường như có quan hệ họ hàng với Krusatodon và Simpsonodon, cả hai đều là động vật dạng thú ở châu Âu.