Between ages 1–3, during the second stage of Erikson's and Freud's stages of development, the psychosocial crisis that occurs is autonomy versus shame and doubt.
Giữa độ tuổi 11, trong giai đoạn phát triển thứ hai của Erikson và Freud, cuộc khủng hoảng tâm lý xã hội xảy ra là sự tự chủ so với sự xấu hổ và nghi ngờ.