Two small satellites have been discovered orbiting Haumea, (136108) Haumea I Hiʻiaka and (136108) Haumea II Namaka.
Tới nay đã phát hiện được 2 vệ tinh nhỏ quay quanh Haumea là (136108) Haumea I Hiʻiaka và (136108) Haumea II Namaka.