Peale wrote several books, among which were An Essay on Building Wooden Bridges (1797) and An Epistle to a Friend on the Means of Preserving Health (1803).
Peale đã viết nhiều quyển sách, trong đó có An Essay on Bridges (1797) và Một lá thư cho một người bạn về Phương tiện Bảo tồn Y tế (1803).