Soon after his appointment as Minister of the Right in 1871, he led the two-year around-the-world journey known as the Iwakura mission, visiting the United States and several countries in Europe with the purpose of renegotiating the unequal treaties and gathering information to help effect the modernization of Japan.
Ít lâu sau khi được bổ nhiệm làm Hữu Đại Thần năm 1871, ông dẫn đầu một đoàn đi vòng quanh thế giới trong vòng 2 năm, còn gọi là phái đoàn Iwakura, viếng thăm Hoa Kỳ và vài nước Châu Âu với mục đích tái đàm phán lại các hiệp ước và thu thập thông tin giúp cho công cuộc hiện đại hóa Nhật Bản.