In 1965, Reinhard Selten introduced his solution concept of subgame perfect equilibria, which further refined the Nash equilibrium (later he would introduce trembling hand perfection as well).
Vào năm 1965, Reinhard Selten giới thiệu khái niệm lời giải của các cân bằng lý tưởng của các trò chơi con, làm chính xác thêm cân bằng Nash equilibrium (sau đó cũng ông giới thiệu sự hoàn thiện rung tay).