He designed the craft and then worked in conjunction with the Robert brothers, Anne-Jean and Nicolas-Louis, to build it in their workshop at the Place des Victoires in Paris.
Ông đã thiết kế chiếc tàu và sau đó làm việc cùng với các anh em Robert, Anne-Jean và Nicolas-Louis, để xây dựng nó trong xưởng của họ tại Place des Victoires ở Paris.