While Archimedes did not invent the lever, he gave an explanation of the principle involved in his work On the Equilibrium of Planes.
Tuy Archimedes không phát minh ra đòn bẩy, ông đã đưa ra một giải thích về nguyên lý trong tác phẩm Về sự cân bằng của các hành tinh của mình.