It was built in the mid-1980s as an upgrade of the N-401 road between the two cities, and received the A-42 designation in 2003 as part of the general renumbering of Spanish autovías.
Nó được xây dựng vào giữa thập kỷ 1980 như là một nâng cấp của Đường N-401, giữa hai thành phố, và nhận được sự chỉ định A-42 vào năm 2003 như là một phần của cuộc sắp xếp thứ tự các xa lộ ở Tây Ban Nha.