The weapon entered service as the Grushin/Tomashevich (Russian: Грушин/Томашевич) RS-2U (also known as the R-5MS or K-5MS) in 1957.
Loại vũ khí này bắt đầu phục vụ dưới tên gọi Grushin/Tomashevitch (tiếng Nga: Грушин/Томашевич) RS-2U (cũng như R-5MS hay K-5MS) vào năm 1957.