On 11 and 12 June Penelope also took part in the attack on Lampedusa, which fell to the British forces on 12 June 1943.
Trong các ngày 11 và 12 tháng 6, Penelope cũng tham gia việc bắn phá và tấn công đảo Lampedusa, vốn rơi vào tay lực lượng Anh vào ngày 12 tháng 6 năm 1943.