On 15 May 1943 the Mugford rescued the survivors of the Australian hospital ship AHS Centaur off Point Lookout, Queensland, after Centaur had been sunk by a Japanese submarine the previous day.
Vào ngày 15 tháng 5 năm 1943, cứu vớt những người sống sót từ chiếc tàu bệnh viện Australia AHS Centaur ngoài khơi Point Lookout, Queensland, sau khi Centaur bị một tàu ngầm Nhật Bản đánh chìm vào ngày hôm trước.