That day, the Yongle Emperor ordered the undertaking of the fifth voyage, which had the avowed objective to return the 18 ambassadors and to reward their kings.
Ngày hôm đó, Hoàng đế Vĩnh Lạc đã ra lệnh thực hiện chuyến đi thứ năm, có mục tiêu được ban ra là trả lại 18 sứ thần và ban thưởng cho các vị vua của họ.