On April 1, 1994, Denmark established an embassy in Hanoi, and since August 12, 2000, Vietnam has had an embassy in Copenhagen.
Ngày 1 tháng 4 năm 1994, Đan Mạch đã mở đại sứ quán tại Hà Nội, và từ ngày 12 tháng 8 năm 2000 Việt Nam đã mở đại sứ quán tại Copenhagen.