Japan acquired its first torpedoes in 1884, and established a "Torpedo Training Center" at Yokosuka in 1886.
Nhật Bản đã chế được ngư lôi đầu tiên vào năm 1884, và thành lập "Trung tâm Huấn luyện Ngư lôi" ở Yakosuka vào năm 1886.