In continuous time, the result can be seen as an extension of earlier work in classical physics on the Hamilton–Jacobi equation by William Rowan Hamilton and Carl Gustav Jacob Jacobi.
Trong miền thời gian liên tục, kết quả này có thể được xem là một phần mở rộng của công trình trước đó trong vật lý cổ điển của phương trình Hamilton-Jacobi bởi William Rowan Hamilton và Carl Gustav Jacob Jacobi.