Perhaps the first was Philolaus (470–385 BCE), though his system was complicated, including a counter-earth rotating daily about a central fire.
Có lẽ người đầu tiên là Philolaus (470–385 TCN), mặc dù hệ thống của ông ấy phức tạp, bao gồm một phản-Trái Đất quay hàng ngày quanh một ngọn lửa trung tâm.