Following the loan of the Gato-class submarine USS Mingo as an underwater target in 1955, the Japan Maritime Self-Defense Force proposed the construction of three new classes of submarine, of 250, 500 and 1000 tons.
Sau việc mượn tàu lớp Gato USS Mingo (SS-261) như là một mục tiêu tàu ngầm vào năm 1955, Lực lượng Phòng vệ Biển Nhật Bản đã đề xuất đóng ba loại tàu ngầm mới, với trọng tải 250, 500 và 1000 tấn.