Among these was the concept of extracting power from the angular motion at the joints of an articulated raft, which was proposed in the 1950s by Masuda.
Trong số này là khái niệm về việc giải phóng sức mạnh từ chuyển động góc ở các khớp của một chiếc bè có khớp nối, được đề xuất vào những năm 1950 bởi Masuda.