Introduced in 1996's A Game of Thrones, Renly is the youngest of the three sons of Lord Steffon Baratheon and Cassana Estermont.
Được giới thiệu lần đầu trong quyển Game of Thrones xuất bản năm 1996, Renly là người trẻ nhất trong ba người con của Lãnh chúa Steffon Baratheon và Cassana Estermont.