With the long peace of the Tokugawa shogunate there was an increase in specialization with many schools identifying themselves with particular major battlefield weapons.
Với sự hòa bình lâu dài của Mạc phủ Tokugawa, đã có sự gia tăng chuyên môn hóa với nhiều trường phái tự nhận diện mình với những vũ khí chiến trường đặc biệt.