In fact, as optimal control solutions are now often implemented digitally, contemporary control theory is now primarily concerned with discrete time systems and solutions.
Trong thực tế, như các giải pháp điều khiển tối ưu hiện nay thường được thực hiện bằng kỹ thuật số, lý thuyết điều khiển hiện đại hiện nay chủ yếu là liên quan với các hệ thống và giải pháp thời gian rời rạc.