Galton and Upchurch, 2004 proposed the following definition: all animals more closely related to Plateosaurus engelhardti than to Massospondylus carinatus and Yunnanosaurus huangi.
Năm 2004, Galton và Upchurch đề xuất định nghĩa sau: Tất cả các động vật có quan hệ họ hàng gần với Plateosaurus engelhardti hơn là với Massospondylus carinatus và Yunnanosaurus huangi.