In 222 BC Cleomenes was defeated in the Battle of Sellasia by the Achaeans, who received military aid from Antigonus III Doson of Macedon.
Năm 222 trước Công nguyên, Cleomenes đã bị đánh bại trong trận Sellasia bởi người Achaea, những người nhận được viện trợ quân sự từ Antigonos III Doson của Macedonia.