Her parents are Oscar Rubio and Damaris Rojas, she had an older sister, Damaris Belmonte, who was murdered in 1997 by her boyfriend, the actress was 5 years old when this happened and she confessed that it was a hard blow for her and her mother, this experience has led to star in different UN Women compaigns against gender violence and women's rights.
Cha mẹ cô là Oscar Rubio và Damaris Rojas, cô có một chị gái, Damaris Belmonte, người đã bị bạn trai mình sát hại vào năm 1997, khi điều này xảy ra thì Sheryl 5 tuổi và cô thú nhận rằng đó là một cú sốc lớn cho cô và mẹ cô, và điều này này đã khiến ngôi sao tham gia vào các chiến dịch khác nhau của Phụ nữ Liên Hiệp Quốc chống lại bạo lực giới và quyền phụ nữ.