These vehicles may be divided into two categories, remotely operated underwater vehicles (ROVs), which are controlled by a remote human operator, and autonomous underwater vehicles (AUVs), which operate independently of direct human input.
Những thiết bị này có thể được chia thành hai loại, là phương tiện dưới nước hoạt động điều khiển từ xa (ROV, remotely operated underwater vehicle), được điều khiển bởi một nhà điều hành con người từ xa, và các phương tiện tự động dưới nước (AUV, autonomous underwater vehicle) hoạt động độc lập với đầu vào trực tiếp của con người.