It comes mainly from the ideas of Taiichi Ohno and Toyoda Sakichi which are centered on the complementary notions of just in time and autonomation (jidoka), all aimed at reducing waste (usually applied in PDCA style).
Nó chủ yếu xuất phát từ ý tưởng của Taiichi Ohno và Toyoda Sakichi, tập trung vào các khái niệm bổ sung về thời gian và quyền tự chủ (jidoka), tất cả đều nhằm giảm chất thải (thường được áp dụng theo kiểu PDCA).