The original version of the engine was developed by Gaijin Entertainment and in 2005 they set up the separate company Dagor Technologies for continued development.
Phiên bản gốc của phần mềm đã được phát triển bởi Gaijin Entertainment và vào năm 2005 họ thành lập công ty riêng Dagor Technologies để tiếp tục phát triển.