It has retained many of the aspects which Morihei Ueshiba valued, such as the non-competitive training system (as contrasted with Tomiki's development).
Nó đã giữ lại nhiều khía cạnh mà Ueshiba Morihei coi trọng, chẳng hạn như hệ thống đào tạo không cạnh tranh (đối lập với sự phát triển của Tomiki).