His successors Frederick IV of Baden and Philip of Burgundy also used the castle as their residence, and Philip of Burgundy embellished the castle with renaissance features.
Kế nhiệm ông Frederick IV của Baden và Philip của Burgundy cũng được sử dụng lâu đài là nơi cư trú, và Philip của Burgundy tôn tạo lâu đài với các tính năng phục hưng.