Encouraged by Müller and the explorer Alexander von Humboldt, Peters travelled to Mozambique via Angola in September 1842, exploring the coastal region and the Zambesi River.
Được động viên bởi Müller và nhà thám hiểm Alexander von Humboldt, Peters đã tới Mozambique qua Angola vào tháng 9 năm 1842, thám hiểm vùng duyên hải và Sông Zambesi.