Alongside the phalanx, the Antigonid army had its elite corps, the Peltasts, numerous Macedonian and allied cavalry and always a considerable amount of allied and mercenary infantry and auxiliary troops.
Cùng với phalanx quân đội Antigonos cũng có những quân đoàn tinh nhuệ của mình, lực lượng Peltasts, một số lượng lớn kỵ binh Macedonia và đồng minh và luôn luôn một số lượng đáng kể các đồng minh và lính bộ binh đánh thuê và quân đội phụ trợ.