In AD 23, shortly after the end of the rule of Augustus, there were 25 legions (about 125,000 men) and "roughly the same number again of auxiliaries" in about 250 regiments.
Vào năm 23, ngay sau khi Augustus băng hà, trên toàn đế quốc có cả thảy 25 quân đoàn (khoảng 125.000 người) và "cùng một số lượng quân trợ chiến tương tự" trong khoảng 250 trung đoàn.