Science became aware of the existence of ichthyosaurs during the early nineteenth century, when the first complete skeletons were found in England.
Khoa học đã chứng minh được sự tồn tại của ichthyosaurs trong đầu thế kỷ XIX, khi bộ xương hoàn chỉnh đầu tiên được tìm thấy ở Anh.