During the Age of Discovery, the Algarve served as the location for the embarkment for many voyages, mainly those funded by the Infante D. Henrique.
Trong thời đại Khám phá, Vương quốc Algarve đóng vai trò như là vị trí cập cảng cho nhiều chuyến thám hiểm, phần lớn đều do Hoàng tử Infante D. Henrique tài trợ.