Dampier was captain of St George and Selkirk served on Cinque Ports, St George's companion ship, as sailing master under Captain Thomas Stradling.
Dampier là thuyền trưởng của St George, và Selkirk phục vụ trên Cinque Ports, tàu đồng hành của St George, là chủ thuyền dưới quyền thuyền trưởng Thomas Stradling.