All missiles—9M31M, 9M37, 9M37M and 9M333—are equipped with optical homing heads utilizing reticle-based photocontrast and/or infrared homing.
Tất cả các tên lửa —9M31M, 9M37, 9M37M và 9M333— đều được trang bị các đầu dẫn quang sử dụng dẫn đường lưới tương phản ảnh và/hay hồng ngoại.