Tested between 1996-2007; a version upgraded with GPS, the MA-31PG, was offered to the Navy as a replacement for the MQM-8 Vandal but they bought the GQM-163 Coyote.
Thử nghiệm diễn ra trong giai đoạn 1996-1999; một phiên bản nâng cấp với GPS là MA-31PG, được giới thiệu cho hải quân nhằm thay thế cho MQM-8 Vandal, nhưng hải quân đã chọn mua GQM-163 Coyote.