The earliest such device made use of the transition between the B-DNA and Z-DNA forms to respond to a change in buffer conditions by undergoing a twisting motion.
Thiết bị đầu tiên có khả năng như vậy sử dụng chuyển vị giữa các dạng B-DNA và Z-DNA để đáp ứng lại một thay đổi trong các điều kiện đệm nhờ trải qua một chuyển động xoắn.