The mission was approved in November 2009, after years in proposal and planning as part of the European Space Agency's Horizon 2000+ programme; it is the last mission of the programme to be launched.
Nhiệm vụ đã được phê duyệt vào tháng 11 năm 2009, sau nhiều năm đề xuất và lập kế hoạch như là một phần của chương trình Horizon 2000+ của Cơ quan Vũ trụ châu Âu,] và là nhiệm vụ cuối cùng của chương trình được phóng lên.