A common solution strategy in many optimal control problems is to solve for the costate (sometimes called the shadow price) λ ( t ) {\displaystyle \lambda (t)} .
Một chiến thuật trong nhiều bài toán điều khiển tối ưu để giải gần đúng (đôi khi được gọi là shadow price) λ ( t ) {\displaystyle \lambda (t)} .