Neornithischia was first named by Cooper in 1985 and defined as "all genasaurians more closely related to Parasaurolophus walkeri Parks, 1922, than to Ankylosaurus magniventris Brown, 1908 or Stegosaurus stenops Marsh, 1877a".
Neornithischia lần đầu tiên được Cooper đặt tên năm 1985 và được xác định là "tất cả các Genasauria có quan hệ gần gũi với Parasaurolophus walkeri Parks, 1922, hơn là với Ankylosaurus magniventris Brown, 1908 hoặc Stegosaurus stenops Marsh, 1877".