In 1907 Minkowski named four predecessors who contributed to the formulation of the relativity principle: Lorentz, Einstein, Poincaré and Planck.
Năm 1907 Minkowski nêu tên bốn người đã có đóng góp để xây dựng nguyên lý tương đối: Lorentz, Einstein, Poincaré và Planck.