The waterfall has been known as the Angel Falls since the mid-20th century; they are named after Jimmie Angel, a US aviator, who was the first person to fly over the falls.
Thác nước được biết đến với tên "thác nước Angel" từ khi giữa thế kỷ XX; được đặt tên dựa theo Jimmie Angel, một phi công người Mỹ, từng là người đầu tiên bay vượt qua thác.