The Campeiro is thought to descend from horses lost from the expedition of Álvar Núñez Cabeza de Vaca in 1541 from Santa Catarina Island to the new Spanish settlement at Asunción (now the capital of Paraguay).
Campeiro được cho là có nguồn gốc từ những con ngựa bị mất từ ​​chuyến thám hiểm Álvar Núñez Cabeza de Vaca năm 1541 từ Đảo Santa Catarina đến khu định cư Tây Ban Nha mới tại Asunción (nay là thủ đô của Paraguay).