PID tuning is a difficult problem, even though there are only three parameters and in principle is simple to describe, because it must satisfy complex criteria within the limitations of PID control.
Điều chỉnh PID là một bài toán khó, ngay cả khi chỉ có 3 thông số và về nguyên tắc là dễ miêu tả, bởi vì nó phải thỏa mãn các tiêu chuẩn phức tạp nằm trong Những hạn chế của điều khiển PID.