The writers of those times, including Vitruvius, Frontinus and Pliny the Elder, treat these engines as commonplace, so their invention may be more ancient.
Các nhà văn của thời đó, bao gồm Vitruvius, Frontinus và Pliny the Elder, coi những động cơ này là phổ biến, vì vậy phát minh của chúng có thể còn cổ xưa hơn nữa.