Ingersoll took part in preinvasion bombardments of Peleliu on 7 September, and early in October joined Task Force 38.
Ingersoll tham gia đợt bắn phá chuẩn bị trong Trận Peleliu vào ngày 7 tháng 9, rồi gia nhập Lực lượng Đặc nhiệm 38 vào đầu tháng 10.