Ueshiba developed aikido primarily during the late 1920s through the 1930s through the synthesis of the older martial arts that he had studied.
Ueshiba phát triển Aikido chủ yếu vào cuối những năm 1920 cho tới những năm 1930 qua sự tổng hợp các môn võ thuật lâu đời hơn mà ông đã nghiên cứu.