Minotaur departed coastal waters only once for a short Caribbean tour early in 1953 before being made available for foreign duty under the Military Assistance Program two years later.
"Minotaur" đã khởi hành chuyến hải trình xa trên biển chỉ một lần trong một chuyến đi ngắn ở Caribbean vào đầu năm 1953 trước khi được đưa vào hoạt động nước ngoài trong Chương trình Hỗ trợ Quân sự hai năm sau đó.