For example, consider the case when n = 2 {\displaystyle n=2} and r = 1 {\displaystyle r=1} (i.e. only one control input).
Ví dụ, xem xét trường hợp khi  n = 2 {\displaystyle n=2}  và  r = 1 {\displaystyle r=1} (tức là chỉ một đầu vào điều khiển).