However, the "optimal control" structure in MPC is only a means to achieve such a result, as it does not optimize a true performance index of the closed-loop control system.
Tuy nhiên, cấu trúc "điều khiển tối ưu" trong MPC chỉ có nghĩa khi đạt được kết quả, vì nó không tối ưu một chỉ số biểu diễn chính xác của hệ điều khiển vòng kín.