Design began in the 1960s when the NII-24 research institute was ordered to produce a new weapon capable of engaging nuclear submarines.
Công việc thiết kế bắt đầu những năm 1960 khi viện nghiên cứu NII-24 được ra lệnh chế tạo một loại vũ khí có thể chống lại tàu ngầm nguyên tử.