In An Introduction to the Principles of Morals and Legislation (1789) Bentham set out his theory of utility.
Trong tác phẩm The Principles of Morals and Legislation (1791, Những nguyên lý của đạo đức và pháp lý), Bentham đã vạch ra học thuyết của ông về chủ nghĩa công lợi.