Between 1595 and 1598, Galileo devised and improved a geometric and military compass suitable for use by gunners and surveyors.
Trong giai đoạn 1595–1598, Galileo sáng chế và cải tiến một La bàn Địa lý và Quân sự thích hợp sử dụng cho các pháo thủ và những người vẽ bản đồ.