This motion was studied in the 2nd century BC by astronomer Hipparchus of Rhodes, and it is speculated that he may have been consulted in the machine's construction.
Chuyển động này đã được nghiên cứu vào thế kỷ thứ 2 TCN bởi nhà thiên văn học Hipparchus của Rhodes, và có suy đoán rằng ông có thể đã được tư vấn trong việc xây dựng máy.