Their geographical origins are unclear; the earliest unequivocal stegosaurian, Huayangosaurus taibaii, lived in China.
Nguồn gốc địa lý của chúng không rõ ràng; loài Stegosauria đầu tiên (Huayangosaurus taibaii) đã được tìm thấy ở Trung Quốc.