Ueshiba's goal was to create an art that practitioners could use to defend themselves while also protecting their attacker from injury.
Mục tiêu của Ueshiba là tạo ra một nghệ thuật mà các môn sinh có thể sử dụng để tự bảo vệ mình trong khi vẫn bảo vệ người tấn công khỏi bị thương.