One of the 14th-century Oxford Calculators, William Heytesbury, lacking differential calculus and the concept of limits, proposed to measure instantaneous speed "by the path that would be described by if... it were moved uniformly at the same degree of speed with which it is moved in that given instant".
Là một người trong nhóm Oxford Calculators vào thế kỉ 14, William Heytesbury, thiếu giải tích vi phân và khái niệm giới hạn, đã đưa ra việc đo vận tốc tức thời "bằng con đường mà có thể được mô tả bởi một vật thể nếu... nó được dịch chuyển đi theo cùng một tốc độ mà với điều đó nó được di chuyển trong thời khắc đã cho".