The theory of robust control began in the late 1970s and early 1980s and soon developed a number of techniques for dealing with bounded system uncertainty.
Lý thuyết về điều khiển bền vững bắt đầu vào cuối những năm 1970 và đầu những năm 1980 và sớm phát triển một số kỹ thuật để đối phó với sự bất định của hệ thống giới hạn.