Finsterwalder observed that Rudolf Sturm's analysis of the "homography problem" (1869) can be used to solve the problem of 3D-reconstruction using point matches in two images; which is the mathematical foundation of photogrammetry.
Finsterwalder quan sát rằng phân tích của Rudolf Sturm về "vấn đề đồng tính" (1869) ó thể được sử dụng để giải quyết vấn đề tái tạo 3D bằng cách sử dụng các kết hợp điểm trong hai hình ảnh; đó là nền tảng toán học của kỹ thuật ảnh.