Petros was born on 6 August 1765, the son of leader Pierros "Mavromichalis" Pierrakos and Katerina Koutsogrigorakos, a doctor's daughter.
Petros sinh ngày 6 tháng 8 năm 1765, là con của nhà lãnh đạo Pierros "Mavromichalis" Pierrakos và Katerina Koutsogrigorakos, con gái của một bác sĩ.