The Galileo spacecraft performed several close flybys in the 1990s and early 2000s, obtaining data about Io's interior structure and surface composition.
Tàu vũ trụ Galileo đã thực hiện nhiều chuyến bay ngang ở cự ly gần trong thập niên 1990 và đầu thập niên 2000, thu thập dữ liệu về kết cấu bên trong và thành phần bề mặt của Io.