Wilkins was also an influence on the hollow earth theory, as he located the descendants of Atlantis to underground tunnels in South America, especially in Brazil; he also discussed underground tunnels in other locations such as the Andes.
Wilkins còn là người chịu ảnh hưởng của thuyết Trái Đất rỗng, khi ông xác định vị trí hậu duệ của người Atlantis đã chui xuống những đường hầm dưới lòng đất ở Nam Mỹ, đặc biệt là ở Brasil; ông cũng thảo luận về những đường hầm dưới lòng đất ở các địa điểm khác như Andes.