"I think" is generally translated as just Pienso unless the speaker is contrasting his or her views with those of someone else or placing emphasis on the fact that their views are their own and not somebody else’s.
"Tôi nghĩ" thường chỉ được dịch là Pienso trừ khi người nói đang so sánh ý nghĩ của họ với ai khác hoặc nhấn mạnh rằng đó là ý nghĩ của chính họ mà không phải người khác.