As his father was the first Doshu, he was the second Doshu, and after his death, his son Moriteru Ueshiba became the third Doshu, following the iemoto system.
Khi cha của ông là Doshu đầu tiên, ông là Doshu thứ hai, và sau cái chết của ông, con trai của ông Ueshiba Moriteru đã trở thành Doshu thứ ba, tuân theo hệ thống iemoto.