In 1905, Poincaré was the first to recognize that the transformation has the properties of a mathematical group, and named it after Lorentz.
Năm 1905, Poincaré là người đầu tiên nhận ra rằng biến đổi có tính chất cấu trúc toán học của một nhóm, và ông đặt tên nó theo Lorentz.