The accurate marine chronometers needed to determine longitude had only become affordable since 1800; Beagle carried 22 chronometers to allow corrections.
Các đồng hồ hàng hải chính xác cần thiết để xác định kinh độ đã chỉ có thể có được kể từ năm 1800; Beagle có cả 22 đồng hồ hàng hải cho phép điều chỉnh.