The formal naming convention uses parentheses around the number (e.g. (433) Eros), but dropping the parentheses is quite common.
Quy ước đặt tên chính thức sử dụng dấu ngoặc quanh số (ví dụ (433) Eros), nhưng việc bỏ dấu ngoặc cũng khá thường xuyên.