An earliest and influential classification was proposed by Chitwood and Chitwood — later revised by Chitwood — who divided the phylum into two — the Aphasmidia and the Phasmidia.
Một phân loại sớm nhất và có ảnh hưởng nhất là đề xuất của Chitwood và Chitwood -sau đó cũng do ông sắp xếp lại—ông đã chia ngành này thành 2 nhóm Aphasmidia và Phasmidia.