RCS Posemath Library : A library of classes for representing positions, rotations, and translations in a variety of coordinate systems and the functions to add/subtract/multiply/divide/convert them.
Thư viện RCS Posemath: Một thư viện các lớp đại diện cho các vị trí, phép quay và bản dịch trong nhiều hệ thống tọa độ khác nhau và các hàm để cộng / trừ / nhân / chia / chuyển đổi chúng.