Before it emerged as a unique discipline, control engineering was practiced as a part of mechanical engineering and control theory was studied as a part of electrical engineering since electrical circuits can often be easily described using control theory techniques.
Trước khi nổi lên như là một kỷ luật độc đáo, kỹ thuật điều khiển được thực hiện như một phần của kỹ thuật cơ khí và lý thuyết điều khiển đã được nghiên cứu như một phần của kỹ thuật điện vì các mạch điện có thể thường dễ dàng để mô tả bằng cách sử dụng các kỹ thuật lý thuyết điều khiển.