In 2002–03 the Keck telescope observed the system using adaptive optics and detected easily the largest four inner satellites.
Vào năm 2002–03, kính viễn vọng Keck quan sát được hệ thống này bằng cách sử dụng adaptive optic và phát hiện một cách dễ dàng bốn vệ tinh bên trong lớn nhất.