Janus and Epimetheus may have formed from a disruption of a single parent to form co-orbital satellites, but if this is the case the disruption must have happened early in the history of the satellite system.
Vệ tinh Janus và Epimetheus có lẽ đã hình thành từ một vụ vỡ vụn của một thiên thể duy nhất để hình thành các vệ tinh có cùng quỹ đạo, nhưng nếu vậy thì vụ vỡ vụn này hẳn phải diễn ra sớm trong lịch sử của hệ thống vệ tinh.