Among the ancient Greeks, several of the Pythagorean school believed in the rotation of the Earth rather than the apparent diurnal rotation of the heavens.
Trong số những người Hy Lạp cổ đại, một vài trường phái Pythagoras tin rằng có Trái Đất tự quay thay vì sự quay vòng ngày đêm của thiên đường.