Much of the system was the result of the Incas claiming exclusive right over numerous traditional routes, some of which had been constructed centuries earlier mostly by the Wari Empire.
Nhiều phần hệ thống là kết quả xây dựng của người Inca, đó là những tuyến đường truyền thống, một số trong đó đã được xây dựng từ thế kỷ trước đó, chủ yếu là do Đế chế Wari.