According to the traditions of Daitō-ryū, it was these arts which Takeda Sokaku began teaching to non-members of the family in the late 19th century.
Theo truyền thống của Daitō-ryū, võ thuật này được Takeda Sokaku bắt đầu dạy cho những người không phải là thành viên của gia tộc vào cuối thế kỷ 19.