Penelope and her sister Aurora were then assigned to form the core of Force K based at Malta and departed Scapa on 12 October 1941, arriving in Malta on 21 October.
Penelope và con tàu chị em Aurora được cho tách ra để hình thành nên hạt nhân của Lực lượng K đặt căn cứ tại Malta, và đã rời Scapa Flow vào ngày 12 tháng 10 năm 1941, đi đến Malta vào ngày 21 tháng 10.