The Coast Guard Authority was formed on 23 December 1953 in Busan, at the same time a Maritime Police Unit was also established as part of the National Police Agency.
Tuần duyên Hàn Quốc được thành lập vào ngày 23 tháng 12 năm 1953 tại Busan, với sự hình thành Ban Cảnh sát Hải dương, cùng lúc với việc thành lập một lực lượng Thủy cảnh trực thuộc Cục Cảnh sát Quốc gia.