In modified policy iteration (van Nunen 1976; Puterman & Shin 1978), step one is performed once, and then step two is repeated several times.
Trong phép lặp nguyên tắc sửa đổi (van Nunen, 1976; Puterman và Shin 1978), bước một được thực hiện một lần, và sau đó bước 2 được lặp đi lặp lại nhiều lần.