In the 14th century, Najm al-Din al-Misri wrote a treatise describing over 100 different types of scientific and astronomical instruments, many of which he invented himself.
Vào thế kỷ 14, Najm al-Din al-Misri đã viết một chuyên luận mô tả hơn 100 loại công cụ khoa học và thiên văn khác nhau, trong đó có nhiều loại do ông tự phát minh ra.