On December 18, 1941 Lavrinenko was killed just after freeing the village of Goryuny and knocking out his 52nd tank.
Vào ngày 18 tháng 12 năm 1941, Lavrinenko tử trận ngay sau khi giải phóng ngôi làng Goryuny và tiêu diệt xe tăng thứ 52 của mình.