The missiles were known officially as izdeliye (Product) 140 and 160 in the USSR, and AA-7C and AA-7D in the west.
Chúng được chính thức biết đến với tên gọi zdeliye (sản phẩm) 140 và 160 ở Liên Xô, AA-7C và AA-7D ở phương Tây.