Baird's tapir is named for the American naturalist Spencer Fullerton Baird, who traveled to Mexico in 1843 and observed the animals.
Heo vòi Baird được đặt theo tên nhà tự nhiên học người Mỹ Spencer Fullerton Baird, người đi du lịch đến México vào năm 1843 và quan sát loài này.