The most effective methods generally involve the development of some form of process model, then choosing P, I, and D based on the dynamic model parameters.
Những phương pháp hữu hiệu nhất thường bao gồm những triển khai của vài dạng mô hình xử lý, sau đó chọn P, I, và D dựa trên các thông số của mô hình động học.