In summary, bang–bang controls are actually optimal controls in some cases, although they are also often implemented because of simplicity or convenience.
Tóm lại, điều khiển bang-bang thực sự là điều khiển tối ưu trong một số trường hợp, mặc dù chúng cũng thường xuyên được sử dụng vì sự đơn giản thuận tiện.