The need for such a small-factor satellite became apparent in 1998 as a result of work done at Stanford University's Space System Development Laboratory.
Sự cần thiết của yếu tố một vệ tinh nhỏ đã trở nên rõ ràng vào năm 1998 như là kết quả của công việc thực hiện tại Phòng thí nghiệm phát triển hệ thống không gian của Đại học Stanford.