At an unknown date, probably after his father settled in Thessalonica, Andronikos V was proclaimed nominal co-emperor, probably by 1403/1404.
Vào một ngày không rõ, có lẽ sau khi cha của cậu định cư ở Thessaloniki, Andronikos V được tuyên bố là đồng hoàng đế trên danh nghĩa vào khoảng năm 1403/1404.