In his latest years, Ueshiba developed the more spiritual aspects of his art and even adopted the name Takemusu Tsunemori, under which he left many paintings and poems.
Trong những năm cuối, Ueshiba đã phát triển các khía cạnh tinh thần của môn võ của mình, và thậm chí còn tự nhận tên gọi Takemusu Tsunemori, mà ông đề trên nhiều bức tranh và tập thơ.