Strikes and thrusts by hands and feet as well as weapons defenses are a part of judo, but only in pre-arranged forms (kata, 形) and are not allowed in judo competition or free practice (randori, 乱取り).
Các đòn chém và đâm dùng bàn tay và bàn chân cũng như vũ khí phòng thủ là một phần của judo, nhưng chỉ trong các hình thức sắp xếp trước (kata, 形) và không được phép trong các cuộc thi judo hoặc tập luyện (randori, 乱 取 り).