Here we only consider the ergodic model, which means our continuous-time MDP becomes an ergodic continuous-time Markov chain under a stationary policy.
Ở đây chúng ta chỉ xem xét mô hình ergodic, nghĩa là MDP thời gian liên tục trở thành một ergodic Xích Markov thời gian rời rạc dưới một lời giải tĩnh.