The electro-optical sensors for this and other weapons such as the Kh-29 (AS-14 'Kedge') and KAB-500 Kr bombs were developed by S A Zverev NPO in Krasnogorsk.
Các cảm biến quang-điện tử cho loại tên lửa này và các vũ khí khác như Kh-29 (AS-14 'Kedge') và bom KAB-500 được phát triển bởi S A Zverev NPO tại Krasnogorsk.