The practice began in the early 19th century by Frenchman Henri Martin and American Isaac Van Amburgh, who both toured widely and whose techniques were copied by a number of followers.
Việc thực hành thuần hóa bắt đầu vào đầu thế kỷ 19 bởi người Pháp Henri Martin và người Mỹ Isaac Van Amburgh, cả hai đã lưu diễn rộng rãi và kỹ thuật của họ đã được sao chép bởi một số người theo dõi.