The youngest son of Malcolm III and Margaret of Wessex, David spent most of his childhood in Scotland, but was exiled to England temporarily in 1093.
Ông là con trai út của Malcolm III và Margaret xứ Wessex, David đã trải qua thời thơ ấu của mình ở Scotland, nhưng đã bị lưu đày tạm thời sang Anh năm 1093.