He later moved to Bavaria and entered government service there, being appointed Bavarian Army Minister and re-organizing the army, and, in 1791, was made a Count of the Holy Roman Empire.
Sau đó, ông chuyển đến Bavaria và tham gia phục vụ chính phủ ở đó, được bổ nhiệm làm Bộ trưởng Quân đội Bavaria và tổ chức lại quân đội, và, vào năm 1791, đã trở thành Bá tước của Đế chế La Mã thần thánh