It was discovered by Mark R. Showalter in 1990 from analysis of old Voyager 2 probe photos and received the provisional designation S/1981 S 13 because the discovery images dated back to 1981.
Nó được phát hiện ra bởi Mark R. Showalter vào năm 1990 từ việc phân tích những bức ảnh cũ do tàu thăm dò Voyager 2 chụp và được đặt ký hiệu tạm thời là S/1981 S 13 bởi vì những bức ảnh khám phá ra nó được chụp từ năm 1981.