Piaget studied the cognitive development of children by analyzing them during their games and through interviews, establishing (among other principles) that the children moral maturation process occurs in two phases, the first of heteronomy and the second of autonomy: Heteronomous reasoning: Rules are objective and unchanging.
Piaget nghiên cứu sự phát triển nhận thức của trẻ em bằng cách phân tích chúng trong các trò chơi của chúng và thông qua các cuộc phỏng vấn, thiết lập (trong số các nguyên tắc khác) rằng quá trình trưởng thành đạo đức của trẻ em xảy ra theo hai giai đoạn, giai đoạn đầu tiên của giai đoạn tự trị và giai đoạn thứ hai của tự trị: Lý luận dị nguyên: Quy tắc là khách quan và không thay đổi.