Sometimes, the differences are considered historical; others cite differences in training methods, training philosophy, or emphasis on spiritual development.
Đôi khi, sự khác biệt được coi là về lịch sử; những người khác trích dẫn ra sự khác biệt trong phương pháp đào tạo, triết lý đào tạo, hoặc nhấn mạnh đến sự phát triển về tâm linh.