However, they all share techniques formulated by Ueshiba and most have concern for the well-being of the attacker.
Tuy nhiên, tất cả các phong cách này đều chia sẻ nguồn gốc từ các kỹ thuật do Ueshiba xây dựng và hầu hết đều quan tâm đến sự an toàn của người tấn công.