Kliper had been developed since 2000 and reportedly relied heavily on research studies as well as proposals for a small Russian lifting body spacecraft from the 1990s.
Kliper đã được phát triển từ năm 2000 và được đưa tin phụ thuộc nặng nề trên những sự nghiên cứu cũng như những đề nghị cho một tàu vũ trụ nâng thân Nga nhỏ từ những năm 1990.