Mitsuteru Ueshiba is referred to as Waka-sensei (若先生); this term was applied to Moriteru Ueshiba when the second Dōshu Kisshomaru Ueshiba was still alive.
Ueshiba Mitsuteru được gọi với tên gọi Waka-sensei (若先生, Nhược tiên sinh) và thuật ngữ này được áp dụng cho Ueshiba Moriteru khi Dōshu thứ hai Ueshiba Kisshomaru vẫn còn sống.