Harold St. John discovered this species in 1949, and the specific epithet refers to Aylmer Francis Robinson, a member of the family that owned the island.
Harold St. John phát hiện ra loài này vào năm 1949, và phần mở rộng của danh pháp này là tên của Aylmer Francis Robinson, một thành viên của gia đình sở hữu hòn đảo này.