Adrien-Marie Legendre (1805) developed the method of least squares, and introduced it in his Nouvelles méthodes pour la détermination des orbites des comètes (New Methods for Determining the Orbits of Comets).
Phương pháp bình phương cực tiểu do Adrien-Marie Legendre (1805), giới thiệu trong cuốn Nouvelles méthodes pour la détermination des orbites des comètes (Những Phương pháp mới để Xác định Quỹ đạo Sao chổi).