Controllers, which were able to make calculated changes in response to deviations from a set point rather than on-off control, began being introduced the 1930s.
Bộ điều khiển, mà đã có thể làm thay đổi tính toán để đáp ứng với độ lệch từ một điểm thiết lập hơn là on-off kiểm soát, đã bắt đầu được giới thiệu năm 1930.