The first two moons to be discovered were Titania and Oberon, which were spotted by Sir William Herschel on January 11, 1787, six years after he had discovered the planet itself.
Hai vệ tinh đầu tiên được phát hiện, Titania và Oberon, được Ngài William Herschel phát hiện vào ngày 11 tháng 1, 1787, sáu năm sau khi ông phát hiện hành tinh chính.