They were first invited to start talks of membership during the 2002 Prague summit, and joined NATO on 29 March 2004, shortly before the 2004 Istanbul summit.
Bu ülkeler ilk olarak 2002 Prag zirvesi sırasında katılım görüşmelerine davet edildi ve NATO'ya 29 Mart 2004'te, 2004 İstanbul zirvesinden kısa süre önce katıldı.