In the late 1990s improvements were developed and the system is now named "Enhanced Ground Proximity Warning System" (EGPWS/TAWS).
1990'lı yılların sonunda GPWS'de iyileştirme yapıldı ve yeni sistem "Geliştirilmiş Yer Yaklaşım İkaz Sistemi (İngilizce:Enhanced Ground Proximity Warning System -EGPWS/TAWS)" olarak isimlendirildi.