Along with this measurement comes some amount of uncertainty, and its covariance relative to that of the prediction from the previous phase determines how much the new measurement will affect the updated prediction.
Bu ölçümle beraber bir miktar belirsizlik de gelir ve bunun koyaryansının önceki fazdan gelen tahminin kovaryansına oranı, yeni ölçümün güncellenen tahmini ne kadar etkileyeceğini belirler.