While there were many small rockets produced after years of research and experimentation, the first modern model rocket, and, more importantly, the model rocket motor, was designed in 1954 by Orville Carlisle, a licensed pyrotechnics expert, and his brother Robert, a model airplane enthusiast.
Yıllar süren araştırma ve denemelerden sonra birçok küçük roket üretilirken, ilk modern model roket ve daha da önemlisi model roket motoru lisanslı bir piroteknik uzmanı olan Orville Carlisle ve model uçak meraklısı kardeşi Robert tarafından 1954 yılında tasarlandı.