The development of the Zefiro motor was initiated by Avio, partially funded by the company and partially funded by a contract from the Italian Space Agency.
Zefiro motorunun geliştirilmesi Avio tarafından başlatılmış, kısmen şirketin kendisi tarafından kısmen de İtalyan Uzay Ajansı tarafından parasal kaynak sağlanmıştır.