In 1278, Herrenberg was first documented, although Pfalzgraf Rudolf von Tübingen already wrote in 1228 "castrum nostrum herrenberc" into a certificate.
Në vitin 1278, Herrenberg u dokumentua fillimisht, edhe pse Pfalzgraf Rudolf von Tübingen shkroi në vitin 1228 "castrum nostrum herrenberc" në një certifikatë.