Throughout the second half of the 16th and first half of the 17th centuries, the Aravidu Dynasty tried to maintain a semblance of authority in the southern parts after losing their northern territories in the Battle of Talikota.
Përgjatë gjysmës së dytë të shekullit të XVI dhe gjysmës së parë të shekullit të XVII, Dinastia Aravidu u përpoq të mbante një dukje autoriteti në pjesët jugore pasi humbi territoret e saj veriore në Betejën e Talikotas.