The National highways passing through Tirupati are, National Highway 71 which connects Madanapalle and Nayudupeta, National Highway 140 connecting Tirupati with Puthalapattu.
Autostradat kombëtare që kalojnë përmes Tirupatit janë Autostrada Kombëtare 71 që lidh Madanapalle-n dhe Nayudupeta-n, Autostrada Kombëtare 140 që lidh Tirupatin me Puthalapattu-në.