Joanna and Robert were staying at Castel dell'Ovo in Naples where they were both poisoned on July 20, 1387 on the orders of Joanna's own sister Margaret, Queen Regent of Naples.
Juana dhe Roberto qëndruar në Castel dell'ovo në Napoli, ku ata të dy ishin të helmuar mbi korrik 20, 1387 nga urdhri i motra e Joan Margaret, mbretëresha Regjenti i Napolit.