Though sexual intercourse generally involves penetration of the body of one person by another, sex positions commonly involve penetrative or non-penetrative sexual activities.
Edhe pse marrëdhëniet seksuale në përgjithësi përfshijnë penetrimin e organeve gjenitale të një personi nga një tjetër, pozicionet seksuale zakonisht përfshijnë edhe aktivitete seksuale penetrative edhe aktivitete jo-penetrative.