Miralles was the co-author of the Dynamic Onboard Ubiquitous Graphics (DOUG) which has been used since 1993 for training in virtual reality by astronauts of STS 61 mission who repaired the space telescope Hubble, and then for all the other missions.
Miralles ishte bashkautore e Dynamic Onboard Graphics Kudo (DOUG) i cili është përdorur që nga viti 1993 për trajnim në realitetin virtual nga astronautët e misionit STS 61 të cilët riparuan teleskopin hapësinor Hubble dhe pastaj për të gjitha misionet e tjera.