Thanks to close cooperation, the armies of Lithuania and Poland achieved a great victory over the Teutonic Knights in 1410 at the Battle of Grunwald, one of the largest battles of medieval Europe.
Falë bashkëpunimit të ngushtë, ushtritë e Lituanisë dhe Polonisë arritën një fitore të madhe mbi Kalorësit Teutonë në vitin 1410 në betejën e Grunwald, një nga betejat më të mëdha të Europës mesjetare.