The velocity, or the rate of change of position with time, is defined as the derivative of the position with respect to time: v = d r d t {\displaystyle \mathbf {v} ={\mathrm {d} \mathbf {r} \over \mathrm {d} t}\,\!} .
Shpejtësia, ose shpejtësia e ndryshimit të pozicionit me kohen, përcaktohet si derivati i pozicionit në lidhje me kohën ose v → = d r → d t {\displaystyle {\vec {v}}={\mathrm {d} {\vec {r}} \over \mathrm {d} t}\,\!} .