The first NC machines were built in the 1940s and 1950s, based on existing tools that were modified with motors that moved the controls to follow points fed into the system on punched tape.
Makinat e para NC u ndërtuan në vitet 1940 dhe '50s, bazuar në mjetet ekzistuese që janë modifikuar me motorët që lëviznin kontrollet dhe që duhet të ndiqnin pikat dhe qe futen në sistemin me shirit letër.