While philosophers of Classical antiquity like Plato and Aristotle discussed how education could contribute to social development, social pedagogy in theory and practice only emerged through the influence of modern thinking in the Renaissance, the Reformation and later during the Enlightenment, when children started to come into the picture of social philosophy.
Ndërsa filozofët e antikitetit klasik si Platoni dhe Aristoteli diskutonin se si mund të kontribuojë arsimimi në zhvillimin shoqëror, pedagogjia sociale në teori dhe praktikë shfaqet vetëm nën ndikimin e mendimit modern gjatë Rilindjes, Reformacionit dhe më vonë gjatë Iluminizmit, kur fëmijët filluan të shfaqen në figurën e filozofisë shoqërore.