At the age of five, Huntelaar, along with his two brothers, joined the local football team VV H. en K., where he played for the next six years.
Në moshën pesë vjeçare, Huntelaar, së bashku me dy vëllezërit, u bashkuan me klubin e futbollit lokal VV H. en K. ku luajti për gjashtë vitet e ardhshme.