The patent was never contested by Murdoch, however, and Boulton and Watt's firm continued to use the sun and planet gear in their rotative engines, even long after the patent for the crank expired in 1794.
Sidoqoftë, patenta nuk u kontestua nga Murdoch dhe firma e Boulton dhe Watt vazhdoi të përdorte pajisjet e diellit dhe planetit në motorët e tyre rrotullues, madje edhe shumë kohë pasi patenta për manovrën përfundoi në 1794.