While in Raytheon he oversaw the development of the first three-dimensional, time-difference-of-arrival position-finding system – developed in response to an Air Force requirement for a guidance system to be used with a proposed Intercontinental Ballistic Missile (ICBM) that would achieve mobility by traveling on a railroad system.
Keď bol v Raytheone, dohliadal na vývoj prvého troj-dimenzionálneho systému na určenie polohy podľa časového rozdielu príchodu - vypracovaného na základe požiadavky vzdušných síl pre navádzací systém, ktorý sa má použiť s navrhovanou medzikontinentálnou balistickou raketou (ICBM), ktorá by dosiahla mobilitu tým, že by cestovala prostredníctvom železničného systému.