When an AGV approaches a decision point it only has to decide whether to follow path 1, 2, 3, etc. This decision is rather simple since it already knows its path from its programming.
A teda keď sa AGV dostane do „rozhodovacieho bodu“, jediné čo musí je rozhodnúť či zvolí trasu 1, 2 alebo 3 atď., čo je oveľa jednoduchšie pretože už pozná ich cesty z ich programovania.