Mercosur originated in 1988, when presidents Raúl Alfonsín of Argentina and José Sarney of Brazil signed the Argentina-Brazil Integration and Economics Cooperation Program or PICE (Portuguese: Programa de Integração e Cooperação Econômica Argentina-Brasil, Spanish: Programa de Integración y Cooperación Económica Argentina-Brasil).
Začiatky tejto organizácie však môžeme vidieť už v roku 1985, keď vtedajší argentínsky prezident Raul Alfonsin a jeho brazílsky náprotivok José Sarney podpísali Programa de Integración y Cooperación Económica Argentina-Brasil (Program spolupráce a integrácie medzi Brazíliou a Argentínou).