The satellites orbiting large main-belt asteroids such as 22 Kalliope, 45 Eugenia or 87 Sylvia may have formed by disruption of a parent body after impact or fission after an oblique impact.
Satelity obiehajúce okolo veľkých asteroidov Pásma planétok ako sú 22 Kalliope, 45 Eugenia alebo 87 Sylvia sa mohli sformovať odtrhnutím od materského telesa, impaktom alebo odštiepením po šikmom dopade.