First mention of Čadca is located in a dispute over Hungary-Silesian border in 1565, which shows that as more permanent settlement started to develop only recently, got a name from a river Čadčianka (Čadečka).
Prvá určitá správa o Čadci sa nachádza v spore o uhorsko-sliezske hranice z roku 1565, z ktorej vyplýva, že ako stálejšie sídlisko sa začala vyvíjať len nedávno a meno dostala od riečky Čadčianky (Čadečky).