The first close-up photographs of asteroid-like objects were taken in 1971, when the Mariner 9 probe imaged Phobos and Deimos, the two small moons of Mars, which are probably captured asteroids.
Prvé fotografie objektov podobných asteroidom boli zblízka urobené v roku 1971, keď sonda Mariner 9 odfotografovala Phobos (mesiac) a Deimos (mesiac), dva malé mesiace planéty Mars, ktoré sú pravdepodobne zachytenými asteroidmi.