Promoted to brigadier on 31 December 2006 with seniority from 30 June 2006, Carleton-Smith became Commander of 16 Air Assault Brigade that year and was deployed to Afghanistan as Commander of Task Force Helmand and Commander of British Forces there in April 2008.
31. decembra 2006 bol so spätnou platnosťou od 30. júna 2006 povýšený do hodnosti brigadier (brigádny generál), a v tom roku stal sa veliteľom 16 Air Assault Brigade a bol odvelený do Afganistanu ako veliteľ Task Force Helmand a veliteľ tamojších britských síl v apríli 2008.