In 1973, he co-authored the textbook Gravitation with Charles Misner and John Wheeler; that according to John C. Baez and Chris Hillman, is one of the great scientific books of all time and has inspired two generations of students.
Во 1973 година, тој бил коавтор на учебникот Gravitation (Гравитација), со Чарлс Миснер и Џон Вилер; таа според Џон Ц. Беиз и Крис Хилмен, е една од најголемите научни книги на сите времиња и инспирирала две генерации на ученици.