The special principle of relativity was first explicitly enunciated by Galileo Galilei in 1632 in his Dialogue Concerning the Two Chief World Systems, using the metaphor of Galileo's ship.
Специјалниот принцип на релативност првпат беше експлицитно изговорен од Галилео Галилеј во 1632 година во неговиот дијалог во врска со Двата главни светски системи, користејќи ја метафората на бродот на Галилео.