The system is said to have been used since remote antiquity, credited to the legendary Yellow Emperor, but is first attested in Han-era water clocks and in the 2nd-century history of that dynasty.
Се вели дека системот бил користен од далечната антика, припишан е на легендарниот Жолт Император, но прв пат е потврден во ерата на водени часовници на Хан, и во историјата на таа династија од 2-от век.