For unconstrained problems with twice-differentiable functions, some critical points can be found by finding the points where the gradient of the objective function is zero (that is, the stationary points).
За проблеми без ограничување со двократно диференцијабилни функции, може да се најдат некои критични точки со наоѓање на точките каде градиентот на функцијата на целта е нула (т.е. стационарните точки).