Several asteroids have now been visited by probes, the first of which was Galileo, which flew past two: 951 Gaspra in 1991, followed by 243 Ida in 1993.
Неколку астероиди досега се посетени од сонди, првата била Галилео која прелетала покрај два: 951 Гаспра во 1991 година и 243 Ида во 1993 година.