Caelum was first introduced in the eighteenth century by Nicolas Louis de Lacaille, a French astronomer who introduced thirteen other southern constellations at the same time.
Длето за првпат било воведено во XVIII век од страна на Никола Луј де Лакај, француски астроном кој осмислил уште 13 други јужни соѕвездија во еден кус период.