Precession of the equinoxes, perihelion precession, changes in the tilt of Earth's axis to its orbit, and the eccentricity of its orbit over tens of thousands of years are all important parts of the astronomical theory of ice ages.
Прецесијата на рамнодениците, перихел прецесија, промени во наклонот на оската на Земјата кон својата орбита, и ексцентричност на својата орбита над десетици илјади години се сите важни делови на астрономски теорија на ледени доба.