The Beagle sailed across the Atlantic Ocean then carried out detailed hydrographic surveys, returning via Tahiti and Australia, having circumnavigated the Earth.
Бигл пловел низ Атлантскиот Океан притоа извршувајќи детални хидрографски истражувања, враќајќи се преку Тахити и Австралија, откако ја обиколил Земјата.