However, this is a rough labelling: a careful designation of the true centripetal force refers to a local reference frame that employs the directions normal and tangential to the path, not coordinates referred to the axis of rotation.
Но ова е грубо означување: точното обележување на вистинската центрипетална сила се однесува на локални појдовни системи кои ги користат насоките нормални и тангенцијални на патеката, а не координатите кои се однесуваат на оската на вртење.