Marpesia was succeeded by her daughters Orithyia and Antiope (some sources add Synope) after she was killed in battle during a sudden invasion by Asian barbarians.
Марпесија била наследена од нејзините ќерки Оритија и Антиопа (некои извори ја додадаваат и Синопа), откако таа била убиена во битка за време на ненадејната инвазија од страна на азиските варвари.