Rigid bodies have size and shape, but retain a simplicity close to that of the particle, adding just a few so-called degrees of freedom, such as orientation in space.
Цврстите тела имаат големина и форма, но се задржуваат на едноставноста слична со онаа на честичката, додавајќи само неколку т.н. степени на слобода, како што е ориентацијата во просторот.