Indeed, the position of a rigid body can be viewed as a hypothetic translation and rotation (roto-translation) of the body starting from a hypothetic reference position (not necessarily coinciding with a position actually taken by the body during its motion).
Всушност, положбата на апсолутно тврдо тело може да се гледа како хипотетичка транслација и ротација (рототранслација) на телото почнувајќи од хипотетичка референтна позиција (не мора да се совпаѓа со позиција во која може да се најде телото за време на своето движење).