The rigorous, abstract and advanced reformulation of Newtonian mechanics adopting the Lagrangian mechanics and the Hamiltonian mechanics even in the presence of constraints.
Строгата, апстрактна и напредна преформулација на Њутновата механика прифаќајќи ја Лагранжовата механика и Хамилтоновата механика дури и во присуство на ограничувања.