For a generic solid object without any axis of symmetry, the evolution of the object's orientation, represented (for example) by a rotation matrix R that transforms internal to external coordinates, may be numerically simulated.
За генерички цврст објект без какво било оска на симетрија, еволуцијата на ориентација на објектот, претставен (на пример) од страна на ротација матрица R кој го претвора внатрешната кон надворешните координати, може да се бројно симулиран.