The Poincaré group, named after Henri Poincaré (1906), was first defined by Minkowski (1908) as the group of Minkowski spacetime isometries.
Групата Пoанкаре, именувана по Анри Пoанкаре (1906), за првпат беше дефинирана од Минковски (1908) како група на пространствени изометрии на Минковски.