Consequently, a = − ω 2 r . {\displaystyle {\textbf {a}}=-\omega ^{2}{\textbf {r}}.} negative shows that the acceleration is pointed towards the center of the circle (opposite the radius), hence it is called "centripetal" (i.e. "center-seeking").
Како резултат на тоа, a = − ω 2 r . {\displaystyle {\textbf {a}}=-\omega ^{2}{\textbf {r}}.} негативнoтo (-) покажува дека забрзувањето е насочено кон центарот на кругот (наспроти радиусот), па затоа се нарекува "центрипеталната" (т.е. "центар-бараат").