Due to the changing nature of combat with the introduction of artillery in the European Middle Ages, and infantry firearms in the Renaissance, attempts were made to define and identify those strategies, grand tactics, and tactics that would produce a victory more often than that achieved by the Romans in praying to the gods before the battle.
Поради промената на воената природа, со воведувањето на артилеријата во средниот век во Европа и воведувањето на пешадијата во периодот на ренесансата, се направиле обиди да се дефинираат стратегии и тактики кои ќе доведат до победи почесто отколку што тоа го постигнувале римјаните молејќи им се на нивните боговите пред битка.