In the 19th century astronomers began to realize that recently discovered bodies that had been classified as planets for almost half a century (such as Ceres, Pallas, Juno, and Vesta) were very different from the traditional ones.
XIX a. astronomai pradėjo suprasti, kad neseniai atrasti kūnai, kurie buvo klasifikuojami kaip planetos beveik pusę amžiaus (tokie kaip Cerera, Paladė ir Vesta), labai skyrėsi nuo tradicinių planetų.