During production, after Matt Codd and Jim Martin designed the Ulysses on paper, Greg Aronowitz was hired to build a scale model of the submarine, to be used as a reference for drawing the 3D Ulysses.
Produkcijos metu, Matt Codd ir Jim Martin sukūrė Ulysses dizainą ant popieriaus lapo, Greg Aronowitz buvo pasamdytas pastatyti šio povandeninio laivo modelį, kuris būtų naudojamas 3D Ulysses kūrimui.