Both devices were invented in the late 1970s by Tony Heyes while working at the Blind Mobility Research Unit at Nottingham University in the UK.
Abu prietaisus XX amžiaus 8-ajame dešimtmetyje išrado Tom Heyes, tuo metu dirbęs aklųjų mobilumo tyrimų skyriuje Notingamo universitete Jungtinėje Karalystėje.