Balhae sent its first mission in 728 to Nara, which welcomed them as the successor state to Goguryeo, with which Japan had been allied until Silla unified the Three Kingdoms of Korea.
Balhae pasiuntė pirmą misiją į Narą 728 metais, kai korėjiečių pasiuntiniai buvo pasveikinti kaip Goguryeo (高句麗), su kuria Japonija buvo sąjungininkėmis, kol Sila suvienijo tris Korėjos karalystes, įpėdiniai.