He was accompanied by his daughter (by his first wife who had died in 1782) and his new wife, an artist, servants, and a military escort.
Jį lydėjo jo dukra (Palaso ir pirmosios žmonos, mirusios 1782 m.) ir jo nauja žmona, į ekspedicijos sudėtį įėjo dailininkas, tarnai, kareivių palyda.