This system was not radically changed with the appointment by Augustus in 2 BC of two Praetorian prefects, Quintus Ostorius Scapula and Publius Salvius Aper, although organization and command were enhanced.
Sistema smarkiai nepasikeitė, kai Augustas paskyrė du pretorionų prefektus 2 m. pr. m. e. – Kvintui Ostorijų Skapulą ir Salvijų Aperį, – nors pagerėjo organizavimas ir vadovavimas.