The organisation was founded in 1861 as Centralforeningen for Udbredelse af Legemsøvelser og Vaabenbrug, and has later changed its name several times.
Organizacija buvo įkurta 1861 m., pavadinimu Centralforeningen for Udbredelse af Legemsøvelser og Vaabenbrug, tačiau vėliau pavadinimą keitė keletą kartų.