The development of "modernized UR-100" was authorized on 19 August 1970 (document №682-218) and assigned to both OKB-586 and TsKBM (builder of UR-100).
1970년 8월 19일 "UR-100 현대화" 계획이 승인되었다.(문서 №682-218) 개발기관은 OKB-586와 TsKBM (UR-100 개발사)으로 선정되었다.