Hedley felt that if the pairs of wheels were connected, as with Richard Trevithick's engines, if one pair began to slip, it would be counteracted by the other.
ヘドリーは、リチャード・トレビシックの機関車がそうであったように、複数の車輪がお互いに連結されていれば、1つの車輪が空転し始めても、他の車輪によってそれを止められるのではないかと考えた。