The composition of the interior has not been directly analyzed, but is assumed to be similar to OC material based on observed surface color changes and Ida's bulk density of 2.27–3.10 g/cm3.
Komposisi bagian dalam Ida belum dianalisis secara langsung, namun diduga serupa dengan materi kondrit O berdasarkan perubahan warna permukaan yang teramati dan kepadatan Ida yang besarnya 2,27–3,10 g/cm3.