The AR engine family is an Inline-4 piston engine series by Toyota, first introduced in 2008 for the RAV4, and subsequently for the Highlander, Venza, Camry and Scion tC.
Keluarga mesin AR Toyota adalah seri mesin piston 4 segaris milik Toyota yang pertama diperkenalkan tahun 2008 di RAV4, berikutnya juga digunakan di Highlander, Venza, Camry dan Scion tC.