Developed along its sister projects of Mitsubishi Igo-1-A and Tokyo Imperial University-designed Igo-1-C, the Igo-1-B was a simple radio-controlled guided bomb propelled by a rocket engine generating 150 kilograms (330 lb) of thrust for up to 80 seconds.
Dikembangkan bersama proyek-proyek lainnya dari Mitsubishi Igo-1-A dan Tokyo Imperial University dirancang Igo -1-C, Igo-1-B adalah dipandu bom radio kontrol sederhana didorong oleh sebuah mesin roket menghasilkan 150 kilogram (330 lb) dorong hingga 80 detik.