Caplan (2009: pp.  231) conveys the genesis of the discipline, states its mandate and ventures a definition: Although transpersonal psychology is relatively new as a formal discipline, beginning with the publication of The Journal of Transpersonal Psychology in 1969 and the founding of the Association for Transpersonal Psychology in 1971, it draws upon ancient mystical knowledge that comes from multiple traditions.
Caplan (2009: pp. 231) menyampaikan bahwa kelahiran psikologi transpersonal, menyatakan mandatnya, dan menghasilkan definisi: Walaupun psikologi transpersonal relatif baru sebagai disiplin ilmu dengan dimulainya publikasi The Journal of Transpersonal Psychology pada tahun 1969 dan pembentukan Asosiasi Psikologi Transpersonal pada tahun 1971, disiplin ilmu ini ditarik dari pengetahuan mistis kuno yang berasal dari berbagai tradisi.