From 1655 until 1918 it served as the residence town of the Princes of Waldeck-Pyrmont and then until 1929 as the capital of the Waldeck Free State.
Dari 1655 sampai 1918, kota tersebut dijadikan sebagai kota tempat tinggal dari Pangeran-Pangeran Waldeck-Pyrmont dan kemudian sampai 1929 sebagai ibu kota Negara Merdeka Waldeck.