Further conflicts with Duke Henry III of Limburg and Count Otto I of Guelders followed, before in mid-1197 Henry of Brabant joined the Crusade of Henry VI as one of the leaders.
Konflik lebih lanjut dengan Adipati Hendrik III dari Limburg dan Comte Otto I dari Guelders diikuti, sebelum pada pertengahan 1197 Hendrik dari Brabant bergabung dengan Perang Salib Henry VI sebagai salah satu pemimpin.