AN/APQ-120 has a long line of lineage, with its origin traced all the way back to Aero-13 FCR developed by the same company in the early 1950s.
AN/APQ-120 memiliki garis panjang silsilah, dengan asal-usulnya jejak sepanjang perjalanan kembali ke FCR Aero-13 yang dikembangkan oleh perusahaan yang sama di awal 1950-an.