Gastrotrichs are divided into two orders, the Macrodasyida which are marine (except for two species), and the Chaetonotida, some of which are marine and some freshwater.
Gastrotricha dibagi menjadi dua ordo, Macrodasyida yang laut (kecuali untuk dua spesies), dan Chaetonotida, beberapa di antaranya adalah laut dan beberapa air tawar.