Waleran (or Walram) I (died 1082), called Udon, was the count of Arlon from AD 1052 and Limburg from 1065.
Waleran (atau Walram) I (meninggal 1082), disebut Udo, merupakan seorang Comte Arlon dari tahun 1052 dan Limburg dari tahun 1065.