Along with Xavier, Anjirō returned to Japan with two other Jesuits, two Japanese companions, and a Chinese companion who had been baptized to Catholicism to form the first Jesuit mission to Japan.
Bersama dengan Xaverius, Anjirō kembali ke Jepang bersama dua Yesuit lainnya, dua sahabat dari Jepang, dan seorang Tionghoa yang telah dibaptis sebagai bentuk misi Yesuit pertama di Jepang.