After GDLS-C's RG-31 was eliminated from the competition in May 2009, it was announced that the five remaining bidders had been awarded ID/IQ contracts, and were each to deliver three production-ready test vehicles for the next stage of the competition.
Setelah kendaraan GDLS-C yaitu RG-31 tersingkir dari kompetisi pada Mei 2009,telah diumumkan bahwa lima rancangan yang tersisa dari para penawar yang telah diberikan kontrak ID/IQ, dan mereka harus menyiapkan tiga kendaraan uji yang sudah siap produksi untuk tahap berikutnya dari kompetisi tersebut.