In 2005, Richard J. Butler published a new phylogenetic study of ornithischians, in which he proposed that Lesothosaurus was a basal member of the clade Neornithischia, which includes pachycephalosaurs, ceratopsians and ornithopods.
Pada tahun 2005, Richard J. Butler menerbitkan sebuah studi filogenetik baru ornithiskia, di mana ia mengusulkan bahwa Lesothosaurus adalah anggota basal clade Neornithischia, yang meliputi pachycephalosauria, ceratopsia dan ornithopods.