Takeda is the second son of former Prince Takeda Tsuneyoshi (1909–1992), the second head of the Takeda-no-miya collateral branch of the Imperial Family of Japan.
Takeda adalah putra kedua dari bekas Pangeran Takeda Tsuneyoshi (1909–1992), kepala kedua cabang kolateral Takeda-no-miya dari Keluarga Kekaisaran Jepang.