It was derived from the Titan 34D, and was originally proposed as a medium-lift expendable launch system for the US Air Force, who selected the Delta II instead.
Itu berasal dari Titan 34d, dan pada awalnya diusulkan sebagai sistem peluncuran expendable (sekali pakai) menengah-angkat untuk Angkatan Udara AS, yang memilih Delta II sebagai gantinya.