Historically, the Prussian philosopher Immanuel Kant defined omnilateral in the Science of Right, the first part of the Metaphysics of Morals (1797), as "derived from the particular wills of all the individuals".
Filsuf Prusia Immanuel Kant mendefinisikan omnilateral dalam Science of Right, buku pertama dalam seri Metaphysics of Morals (1797), sebagai sesuatu yang "berasal dari keinginan semua individu".