The Titan 23B was a basic Titan II with an Agena upper stage, and the Titan 24B was the same concept, but using the slightly enlarged Titan IIIM rocket as the base.
Titan 23B adalah dasar Titan II dengan tahap atas Agena, dan Titan 24B adalah konsep yang sama, tetapi menggunakan roket Titan IIIM sedikit diperbesar sebagai basis.