The museum opened in 1986, as an effort of the Olfert Dapper Foundation, and is named in honor of a Dutch humanist who in 1668 published an encyclopaedic description of Africa.
Museum ini dibuka pada tahun 1986, sebagai usaha yang dilakukan oleh yayasan Olfert Dapper, yang diberi nama berdasarkan budayawan Belanda yang pada tahun 1668 menerbitkan ensiklopedi mengenai deskripsi Afrika.