That marriage was not lawful because of too close kinship so Robert married a third time 1003 with Constance of Arles who bore him seven children.
Pernikahan tersebut tidak sah karena hubungan darah yang terlalu dekat jadi Robert menikah untuk yang ketiga kalinya pada tahun 1003 dengan Constance dari Arles yang memberinya tujuh orang anak.