Ashigaru spearmen stabbed through or over the stockades at horses that made it past the initial volleys and samurai, with swords and shorter spears, engaged in single combat with Takeda warriors.
Tombak Ashigaru menusuk melalui atau di atas stockade pada kuda-kuda yang berhasil melewati serangan awal dan samurai, dengan pedang dan tombak yang lebih pendek, terlibat dalam pertempuran tunggal dengan prajurit Takeda.