The complete song is first sung by Don Quixote as he stands vigil over his armor, in response to Aldonza (Dulcinea)'s question about what he means by "following the quest".
Lagu ini dinyanyikan di sepanjang musikal ini oleh Don Quixote sementara ia berdiri siap dengan senjatanya, sebagai tanggapan terhadap pertanyaan Aldonza (Dulcinea) tentang apa yang ia maksudkan dengan "mengikuti jalan perjuangan".