Robert was born c. 1031 in Normandy, a half-brother of William the Conqueror. and was probably not more than a year or so younger than his brother Odo, born c. 1030.
Robert lahir pada sekitar tahun 1031 di Normandia, adik tiri William sang Penakluk. dan mungkin tidak lebih dari setahun atau lebih muda dari saudaranya Odo, yang lahir pada sekitar tahun 1030.