Therefore, this concept is often excluded in definitions of pain in animals, such as that provided by Zimmerman: "an aversive sensory experience caused by actual or potential injury that elicits protective motor and vegetative reactions, results in learned avoidance and may modify species-specific behaviour, including social behaviour."
Oleh karena itu, konsep ini sering dikecualikan dalam definisi nyeri pada hewan, oleh Zimmerman yaitu: "pengalaman sensorik tidak menyenangkan yang disebabkan oleh cedera aktual atau potensial yang membangkitkan motor pelindung dan reaksi vegetatif, menghasilkan penghindaran yang diingat dan dapat memodifikasi spesies spesifik perilaku, termasuk perilaku sosial."