It was originally designed by Dong Bingyin (董秉印) at the Luoyang Electro Optical Center, which is also known as Institute 612 and renamed in 2002 as the China Air-to-Air Guided Missile Research Institute (中国空空导弹研究院).
Ini pada awalnya dirancang oleh Dong Bingyin (董 秉 印) di Luoyang Electro Optical Pusat (juga dikenal sebagai Institut 612 dan berganti nama pada tahun 2002 sebagai China Air-to-Air Missile Dipandu Research Institute ).