The youngest son of Malcolm III and Margaret of Wessex, David spent most of his childhood in Scotland, but was exiled to England temporarily in 1093.
Sebagai putra bungsu dari pasangan Máel Coluim III (Malcolm III) dan Margaret dari Wessex, David menjalani sebagian besar masa kecilnya di Skotlandia, namun diasingkan ke Inggris sementara pada 1093.