It was devised in 1969 by Taiichi Kawakami (川上 泰一), a teacher at the Osaka School for the Blind , and was still being revised in 1991.
Dirancang pada tahun 1969 oleh Taiichi Kawakami (川上 泰一), seorang guru di Sekolah Osaka untuk Tunanetra (ja), dan direvisi pada tahun 1991.