It was first introduced as the successor to the 4-series in spring 2004 with the high forward control cab Scania R-series, followed by the low forward control cab Scania P-series and bonneted cab Scania T-series later in the year.
Pertama kali diperkenalkan sebagai penerus 4-series pada musim semi 2004 dengan high forward control cab Scania R-series , diikuti oleh low forward control cab Scania P-series dan truk konvensional Scania T-series di akhir tahun.