Otokichi is known to have returned to Japan twice, first as a translator on board HMS Mariner, which entered Uraga Port in 1849 to conduct a topographical survey.
Otokichi diketahui pernah pulang dua kali ke Jepang; pertama sebagai penerjemah di atas kapal HMS Mariner yang memasuki Pelabuhan Uraga pada tahun 1849 untuk melakukan survei topografi.