The Komatsu LAV was developed in 1997 to meet a JGSDF need for an armored wheeled vehicle that could provide armored protection since their Toyota High Mobility Vehicles and Mitsubishi Type 73 Light Trucks were not adequate to provide protection from small arms fire.
Komatsu LAV dikembangkan pada tahun 1997 untuk memenuhi kebutuhan Pasukan Darat Bela Diri Jepang untuk sebuah kendaraan berlapis baja yang bisa memberikan perlindungan lebih karena Toyota High Mobility Vehicle dan Truk Ringan Tipe 73 Mitsubishi tidak cukup memberikan proteksi dari tembakan senapan api ringan.