Work on this topic occurred with wide cooperation between the enterprises and the scientific organizations of the USSR, but the basic partner OKB was TSKB Almaz headed by B.V.Bunkin.
Bekerja pada topik ini terjadi dengan kerjasama yang luas antara perusahaan dan organisasi ilmiah dari Uni Soviet, tetapimitra dasar OKB itu adalah TSKB Almaz dipimpin oleh B.V.Bunkin.