Only one asteroid, 4 Vesta, which has a relatively reflective surface, is normally visible to the naked eye, and this only in very dark skies when it is favorably positioned.
Hanya satu asteroid, 4 Vesta, yang memiliki permukaan relatif reflektif, secara normal dapat dilihat dengan mata telanjang dan ini hanya pada langit yang sangat gelap dan posisinya memungkinkan.