Lineages of arthropods colonised land around the same time as land plants, probably between 510–471 million years ago during the Late Cambrian or Early Ordovician.
Beberapa garis keturunan artropoda mengkolonisasi daratan di sekitar waktu yang sama dengan tumbuhan darat, mungkin antara 510–471 juta tahun yang lalu selama Kambrium Akhir atau Ordovisium Awal.