The park is part of the larger Serra do Mar chain of mountains, and the most accepted theory about its origin is that it rose about 60 million years ago during earthquakes that caused the Andes to rise.
Taman nasional ini merupakan bagian dari jalur pegunungan Serra do Mar yang lebih besar, teori yang paling diterima tentang asal usul wilayah ini menyatakan bahwa sekitar 60 juta tahun lalu daerah ini mengalami penaikan selama gempa bumi yang menimbulkan kenaikan Pegunungan Andes.