This martial art flourished for hundreds of years as part of a society with a blade culture, and the system's already impressive indigenous techniques were later directly influenced by Spanish and Andalusian fencing and knife fighting systems with the introduction of the angles of attack and the use of espada y daga (the word eskrima is a Filipinization of the Spanish word esgrima, meaning a fighting or fencing school).
Seni bela diri ini berkembang selama ratusan tahun sebagai bagian dari masyarakat dengan budaya pisau, dan sistem ini adalah teknik adat yang mengesankan yang kemudian langsung dipengaruhi oleh sistem pertempuran pertahanan dan pertarungan pisau dari Spanyol dan Andalusia dengan pengenalan sudut serangan dan penggunaan espada y daga (kata eskrima adalah Filipinisasi kata spanyol esgrima, yang berarti sekolah pertarungan atau pertahanan).