The original prototype was built in 1964, followed by the improved Ob'yekt 765 in 1965, which was accepted by the Army in 1966, under a designation BMP-1.
Purwarupa aslinya dibuat pada tahun 1964, diikuti oleh Ob'yekt 765 yang disempurnakan pada tahun 1965, yang diterima Angkatan Darat pada tahun 1966, dengan nama BMP-1.