Henschel & Sohn began development of a large tank design in January 1937 when the Waffenamt requested Henschel to develop a Durchbruchwagen ("breakthrough vehicle") in the 30–33 tonne range.
Henschel & Son memulai pengembangan desain tank besar di awal Januari tahun 1937 saat Departemen Persenjataan Angkatan Darat meminta Henschel mengembangkan kendaraan tipe Durchbruchwagen ("Kendaraan Pemecah Pasukan") dengan berat rata-rata 30-33 ton .