In the 12th century, Arzachel departed from the ancient Greek idea of uniform circular motions by hypothesizing that the planet Mercury moves in an elliptic orbit, while Alpetragius proposed a planetary model that abandoned the equant, epicycle and eccentric mechanisms, though this resulted in a system that was mathematically less accurate.
Pada abad ke-12, Arzachel meninggalkan ide Yunani kuno "pergerakan melingkar uniform" (uniform circular motion) dengan membuat hipotesis bahwa planet Merkurius bergerak dalam orbit eliptik, sedangkan Alpetragius mengusulkan model planetari yang meninggalkan equant, mekanisme epicycle dan eksentrik, meskipun ini menghasilkan suatu sistem yang lebih kurang akurat secara matematik.