The OTR-23 Oka (Russian: OTP-23 «Ока»; named after Oka River) was a mobile theatre ballistic missile (Russian: оперативно-тактический ракетный комплекс) deployed by the Soviet Union near the end of the Cold War to replace the obsolete SS-1C 'Scud B'.
OTR-23 Oka (Rusia: OTP-23 «Ока»; dinamai Oka River) adalah rudal balistik (Rusia: оперативно-тактический ракетный комплекс) mobile theatre digunakan oleh Uni Soviet menjelang akhir Perang Dingin untuk menggantikan SS-1C 'Scud B'.