After he had recovered sufficiently to walk again, Íñigo resolved to begin a pilgrimage to the Holy Land to "kiss the earth where our Lord had walked", and to do stricter penances.
Setelah keadaannya telah mulai membaik untuk dapat berjalan kembali, Íñigo berketetapan hati untuk memulai suatu ziarah ke Tanah Suci untuk "mencium bumi tempat Tuhan kita pernah berjalan di atasnya", dan untuk melakukan penyilihan yang lebih keras.