Initially designed by McDonnell Aircraft as a long-range bomber escort (known as a penetration fighter) for the Strategic Air Command (SAC), the Voodoo was instead developed as a nuclear-armed fighter-bomber for the Tactical Air Command (TAC), and as a photo reconnaissance aircraft based on the same airframe.
Awalnya dirancang oleh McDonnell Aircraft sebagai pengawal bomber long-range (dikenal sebagai pesawat tempur penetrasi) untuk Strategic Air Command (SAC), Voodoo itu bukan dikembangkan sebagai tempur pembom senjata nuklir untuk Tactical Air Command (TAC), dan sebagai pesawat pengintai foto berdasarkan pada badan pesawat yang sama.