Cosgrove retired from active service following the end of his term as Chief of the Defence Force, and subsequently served as leader of a taskforce helping to rebuild communities in Queensland after Cyclone Larry in 2006.
Cosgrove pensiun dari dinas aktif militer setelah akhir masa jabatannya sebagai Kepala Angkatan Pertahanan, dan kemudian menjabat sebagai pemimpin sebuah gugus tugas untuk membantu membangun kembali masyarakat di Queensland setelah Topan Larry pada tahun 2006.