The middle period of Joseon dynasty was marked by a series of intense and bloody power struggles between political factions that weakened the country and large-scale invasions by Japan and Manchu that nearly toppled the dynasty.
Periode pertengahan Dinasti Joseon ditandai dengan serangkaian perebutan kekuasaan berdarah di antara faktor-faktor politik yang melemahkan negara dan serangan berskala besar oleh Jepang dan Manchu yang hampir menggulingkan dinasti.