The Xiongnu, a nomadic steppe confederation, defeated the Han in 200 BC and forced the Han to submit as a de facto inferior and vassal partner, but continued their military raids on the Han borders.
Xiongnu, sebuah konfederasi stepa nomaden, mengalahkan Han pada tahun 200 SM dan memaksa Han untuk tunduk sebagai mitra inferior dan vasal de facto, tetapi melanjutkan serangan militer mereka di perbatasan Han.