During the early part of the Tokugawa shogunate, Numazu was ruled as part of Odawara Domain, but with the construction of Numazu Castle in 1777, it became the separate Numazu Domain.
Pada awal masa keshogunan Tokugawa, Numazu diperintah sebagai bagian dari Domain Odawara, namun dengan pembuatan Kastil Numazu pada 1777, kota tersebut menjadi Domain Numazu yang terpisah.