The series revolves around the title character, Milo Murphy, who is a descendant of Edward A. Murphy Jr., the namesake of Murphy's Law, which states that anything that can go wrong will go wrong.
Serial ini menceritakan tentang karakter utama, Milo Murphy, yang merupakan keturunan dari Edward A. Murphy Jr., diangkat menjadi nama Hukum Murphy, yang menyatakan bahwa jika apapun yang bisa salah akan salah.