Aoki returned to Japan after the Meiji Restoration, and entered the Foreign Ministry of new Meiji government in 1873 as First Secretary to the Japanese legations to Germany, Netherlands and Austria.
Aoki kembali ke Jepang setelah Restorasi Meiji, dan masuk Kementerian Luar Negeri pemerintahan Meiji yang baru pada tahun 1873 sebagai Sekretaris Pertama ke kedutaan Jepang ke Jerman, Belanda dan Austria.