On October 25, 2011, Rodríguez Parrilla addressed the United Nations General Assembly right before the annual non-binding vote calling for the United States to end its embargo against Cuba.
Pada 25 Oktober 2011, Rodríguez Parrilla berbicara kepada Majelis Umum Perserikatan Bangsa-Bangsa tepat sebelum pemungutan suara tahunan yang tidak mengikat menyerukan Amerika Serikat mengakhiri embargo melawan Kuba.