An animal or machine that usually moves in a quadrupedal manner is known as a quadruped, meaning "four feet" (from the Latin quattuor for "four" and pes for "foot").
Seekor hewan atau mesin biasanya bergerak dalam perilaku quadrupedal yang dikenal sebagai quadruped, artinya "empat kaki" (dari Latin quattuor untuk "empat" dan pes untuk "kaki").