On August 6, 1989, the Delta-IV class submarine, K-84 Yekaterinburg, attempted to salvo launch all 16 R-29RM missiles.
Pada tanggal 6 Agustus 1989, sebuah kapal selam kelas Delta-IV, K-84 Yekaterinburg, mencoba untuk meluncurkan semua keenambelas misil R-29RMnya.