In June 1954 the United States Air Force awarded Northrop a contract for development of the project as the Q-4; the first flight-capable XQ-4 was launched in 1956.
Pada bulan Juni 1954 Angkatan Udara Amerika Serikat memberikan Northrop kontrak untuk pengembangan proyek sebagai Q-4, penerbangan pertama berkemampuan XQ-4 diluncurkan pada tahun 1956.