Without issue after two unhappy marriages, Ermengarde designated as heir Pedro Manrique de Lara -the second but eldest surviving son of her half-sister Ermessinde (who had died in 1177) by her husband, Count Manrique Pérez de Lara (who was killed in battle in Garcianarro on 9 July 1164).
Tanpa keturunan setelah dua pernikahan yang tidak bahagia, Ermengarda ditunjuk sebagai pewaris Pedro Manrique de Lara - anak kedua dari putra tirinya, Ermessinda (yang meninggal pada tahun 1177) oleh suaminya, Comte Manrique Pérez de Lara (yang tewas dalam pertempuran di Garcianarro pada tanggal 9 Juli 1164).