Inhabited since prehistoric times but first mentioned in the 14th century, it developed as a trading town in northern Wallachia, serving as an informal residence for various Wallachian Princes until the 18th century.
Dihuni sejak masa prasejarah namun disebutkan pertama kali pada abad ke-14, Piteşti berkembang sebagai kota perdagangan di Walakia utara, bertindak sebagai kediaman tak resmi bagi sejumlah Pangeran Walakia hingga abad ke-18.