The project was started by the DoD in 1982, but moved to the control of the USAF Aeronautical Systems Division in 1984 as a joint Navy/Air Force project.
Proyek dimulai oleh Departemen Pertahanan pada tahun 1982, tetapi pindah ke kontrol Divisi Sistem Aeronautical USAF pada tahun 1984 sebagai proyek Force gabungan Angkatan Laut / Udara.