The goals of this expedition included exploration, surveying, and the establishment of diplomatic relations and negotiation of trade agreements with various nations of the region; opening contact with the government of Japan was considered a top priority of the expedition, and was one of the key reasons for its inception.
Tujuan dari ekspedisi tersebut meliputi eksplorasi, pensurveian, dan pendirian hubungan diplomatik dan negosiasi perjanjian dagang dengan berbagai negara di wilayah tersebut; membuka kontak dengan pemerintah Jepang dianggap menjadi prioritas teratas dari ekspedisi tersebut, dan menjadi salah satu alasan penting untuk pengadaannya.