In 1894, as ambassador to Great Britain, Aoki worked with Foreign Minister Mutsu Munemitsu towards the revision of the unequal treaties, successfully concluding the Anglo-Japanese Treaty of Commerce and Navigation for Japan in London on July 16, 1894.
Pada tahun 1894, sebagai duta besar untuk Inggris, Aoki bekerja dengan Menteri Luar Negeri Mutsu Munemitsu terhadap revisi perjanjian tidak setara, berhasil menyimpulkan Perjanjian Anglo-Jepang Dagang dan Navigasi untuk Jepang di London pada 16 Juli 1894.