The type species, E. regalis, was named by Lawrence Lambe in 1917, although several other species that are now classified in Edmontosaurus were named earlier.
Spesies tipe E. regalis, dinamai oleh Lawrence Lambe pada tahun 1917, walaupun beberapa spesies lain yang kini diklasifikasikan sebagai Edmontosaurus telah dinamai terlebih dahulu.