Around the latter half of the 16th century, ashigaru holding pikes (nagae yari) with length of 4.5 to 6.5 m (15 to 21 ft) became the main forces in armies.
Sekitar pertengahan abad keenam belas, ashigaru memegang tombak ( Nagae Yari ) dengan panjang 4,5-6,5 m (15 sampai 20 kaki) menjadi kekuatan utama dalam tentara tersebut.