When both sides met in Swabia, Henry was forced to submit to his father on 2 July 1235 at Wimpfen Castel, forsaken by most of his followers.
Ketika kedua belah pihak bertemu di Swabia, Heinrich dipaksa untuk menyerah kepada ayahandanya pada tanggal 2 Juli 1235 di Kastil Wimpfen, dan diabaikan oleh banyak pengikutnya.