The name dracunculiasis is derived from the Latin "affliction with little dragons", while the name "guinea worm" appeared after Europeans saw the disease on the Guinea coast of West Africa in the 17th century.
Nama dracunculiasis berasal dari Latin "penderitaan bersama naga kecil", sementara nama "cacing guinea" muncul setelah orang Eropa melihat penyakit ini terjadi di pesisir Guinea di Afrika Barat pada abad ketujuhbelas.