Philip was able to take advantage of the withdrawal of Attalus from the Greek mainland in 207 BC, along with Roman inactivity and the increasing role of Philopoemen, the strategos of the Achaean League.
Filipus mampu mengambil keuntungan mundurnya Attalus dari daratan Yunani pada tahun 207 SM, bersama dengan ketidakaktifan Romawi dan meningkatnya peranan Philopoimon, strategos Liga Akhaia.