Although the current emblem was already in use for years, the official guidelines were adopted at the 6th Meeting of the ASEAN Coordinating Council (ACC) in Hanoi, 8 April 2010.
Meskipun lambang ini sudah digunakan bertahun-tahun, panduan resmi gambar dan penggunaan lambang ini ditetapkan pada Pertemuan ke-6 Dewan Koordinasi ASEAN (ASEAN Coordinating Council/ACC), di Hanoi, 8 April 2010.