At around 17:00, the shogunate vanguard, made up largely of about 400 men of the Mimawarigumi, armed with pikes and some firearms, under Sasaki Tadasaburo, approached a Satsuma-manned barrier post at the Koeda Bridge (小枝橋), Toba (located in what is now part of Minami-ku, Kyoto).
Pada sekitar 17.00, pasukan garis depan keshogunan yang sebagian besar terdiri dari sekitar 400 anggota polisi khusus Mimawarigumi dipersenjatai tombak dan sejumlah senjata api di bawah pimpinan Sasaki Tadasaburo mendekati pos pemeriksaan yang dijaga pasukan Satsuma di Jembatan Koeda (小枝橋), Toba (sekarang berada di Minami-ku, Kyoto).