The embassy was led by Mancio Itō (伊東 マンショ Itō Mansho, 1570–1612), a Japanese nobleman, who was the first official Japanese emissary to Europe.
Misi diplomatik tersebut diketuai oleh Mancio Itō (伊東 マンショ Itō Mansho, 1570–1612), seorang bangsawan Jepang, yang menjadi duta besar Jepang resmi untuk Eropa yang pertama.