The project was officially announced in December 2011 by Microsoft co-founder Paul G. Allen and Scaled Composites founder Burt Rutan, who had previously collaborated on the creation of SpaceShipOne.
Perusahaan ini didirikan pada tahun 2011 oleh pendiri Microsoft Paul G. Allen dan Burt Rutan pendiri Scaled Composites, yang sebelumnya berkolaborasi pada penciptaan SpaceShipOne.