Peter accompanied his cousin, King Philip Augustus, on the crusade of 1190 and fought (alongside his brother Robert) in the Albigensian Crusade in 1209 and 1211, when he took part in the siege of Lavaur.
Pierre menemani sepupunya, Raja Philippe Augustus, pada perang salib 1190 dan bertempur (bersama saudaranya Robert) dalam perang Salib Albigensian pada tahun 1209 dan 1211, ketika ia ikut serta dalam pengepungan Lavaur.