The genus was first described by Solander in 1786, and formerly included many more species, which were divided into sections A, B, and C by Florin in 1931.
Genus ini pertama kali dideskripsikan oleh Solander pada tahun 1786, dan sebelumnya termasuk spesies yang lebih banyak, yang dibagi ke dalam bagian A, B, dan C oleh Florin pada tahun 1931.