Wolff proposed an "essential force" as the agent of change, and Immanuel Kant with Johann Friedrich Blumenbach proposed a "developing drive" or Bildungstrieb, a concept related to self-organization.
Wolff mengusulkan "kekuatan esensial" sebagai agen perubahan, dan Immanuel Kant bersama Johann Friedrich Blumenbach mengusulkan "dorongan yang berkembang" atau Bildungstrieb, sebuah konsep yang berkaitan dengan pengorganisasian diri.