In early 1066, Robert was present at both the first council of Lillebonne, that of William's inner circle, and the second larger council held to discuss the Duke's planned conquest of England.
Pada awal tahun 1066, Robert hadir di dewan pertama Lillebonne, yaitu lingkaran dalam Guillaume, dan dewan kedua yang lebih besar diadakan untuk membahas penaklukan sang Adipati yang direncanakan di Inggris.