The Do 31 was designed to meet a NATO specification (NBMR-4) for a tactical support aircraft for the EWR VJ 101 VTOL strike aircraft designed under the NATO contract of BMR-3.
Do 31 dirancang untuk memenuhi spesifikasi NATO (BMR-4) untuk pesawat dukungan taktis untuk pesawat strike serangan VTOL VJ EWR 101 dirancang di bawah kontrak NATO dari BMR-3.