Prior to his tour as Ambassador, Lippert had served as Chief of Staff for Secretary of Defense Chuck Hagel, Chief of Staff for the National Security Council, and Assistant Secretary of Defense for Asian and Pacific Security Affairs in the Department of Defense.
Sebagai kunjungannya sebagai Duta Besar, Lippert menjabat sebagai Ketua Staff untuk Sekretaris Pertahanan Chuck Hagel, Ketua Staff untuk Dewan Keamanan Nasional, dan Asisten Sekretaris Pertahanan untuk Urusan Keamanan Asia dan Pasifik di Departemen Pertahanan.