With Ilusión Millan, his former wife, he founded the Millan Foundation – later renamed the Cesar Millan Foundation and currently called the Cesar Millan PACK Project.
Bersama dengan mantan istrinya Ilusión Millan, mereka mendirikan Yayasan Millan Foundation – yang kemudian diganti nama menjadi Cesar Millan Foundation dan saat ini disebut sebagai Cesar Millan PACK Project.