On June 22, 1978 while working at the United States Naval Observatory, he discovered that Pluto had a moon, which he named Charon shortly afterwards.
Pada 22 Juni 1978 ketika bekerja di Observatorium Angkatan Laut Amerika Serikat, ia menemukan bahwa Pluto memiliki sebuah satelit alam, yang ia namai Charon tak lama setelahnya.