It was formed in 1997 from the former municipalities Beek en Donk, Aarle-Rixtel and Lieshout (which included the village Mariahout).
Kota ini dibentuk pada tahun 1997 oleh bekas kota Beek en Donk, Aarle-Rixtel dan Lieshout (yang termasuk desa Mariahout).