Arnulf was the first count to come into conflict with the West-Frisians and in 993 he invaded deep into their territory, but on 18 September of that year he was defeated and killed in a battle near Winkel in West-Friesland.
Arnulf adalah comte pertama yang berkonflik dengan Frisia Barat dan pada tahun 993 ia menyerang wilayah mereka, namun pada tanggal 18 September pada tahun itu ia dikalahkan dan tewas di medan perang di dekat Winkel di Friesland Barat.