Initial development was in conjunction with France, Dassault provided various missile systems from 1963 and a type designated MD-620 was test fired in 1965.
Pembangunan permulaan adalah bersama dengan Prancis, Dassault membekalkan berbagai sistem peluru kendali semenjak 1963 dan jenis dikelaskan MD-620 diuji pelancarannya pada 1965.