Roberval discovered a general method of drawing tangents, by considering a curve as described by a moving point whose motion is the resultant of several simpler motions.René-François de Sluse and Johannes Hudde found algebraic algorithms for finding tangents.
Roberval menemukan metode umum untuk menggambar garis singgung, mempertimbangkan sebuah kurva didefinisikan sebagai titik bergerak yang gerakannya merupakan resultan dari berbagai gerakan lebih sederhana.René-François de Sluse dan Johannes Hudde menemukan algoritme aljabar untuk mencari garis singgung.