This relation began during the colonial rule of Malaya and Singapore prior to Malaya's independence in 1957, including the confrontations between the ruling government and communist forces.
Hubungan ini dimulai pada masa kolonial Malaya dan Singapura sebelum kemerdekaan Malaya pada tahun 1957, termasuk dalam masa konfrontasi antara pemerintah berkuasa dengan kekuatan komunis.