Like other members of the Stalwart class of ocean surveillance ships, the original mission of the Invincible was to patrol the oceans looking for submarines with her Surveillance Towed Array Sensor System (SURTASS), a large passive sonar array.
Seperti anggota lain dari kelas Stalwart kapal pengawasan laut, misi asli dari Invincible adalah untuk berpatroli di lautan mencari kapal selam dengan Surveillance Towed Array Sensor System (SURTASS), sonar array besar yang pasif.