Design and development of the missile began in 1983 when Goodyear Aerospace was contracted by the U.S. Navy to develop a ship-launched anti-submarine missile compatible with the new Mark 41 Vertical Launching System.
Desain dan pengembangan rudal dimulai pada tahun 1983 ketika perusahaan Goodyear Aerospace dikontrak oleh Angkatan Laut AS untuk mengembangkan rudal anti-kapal selam kapal-meluncurkan kompatibel dengan Mark 41 Vertical Launching System yang baru.