Stäubli was founded in Horgen, Switzerland in 1892 as "Schelling & Stäubli" by Rudolph Schelling and Hermann Stäubli as a workshop specialized in producing dobbies.
Stäubli didirikan di Horgen, Swiss pada tahun 1892 sebagai "Schelling & Stäubli" oleh Rudolph Schelling dan Hermann Stäubli sebagai bengkel yang mengkhususkan diri dalam memproduksi dobbies.