She was born on 30 January 59 or 58 BC as the daughter of Marcus Livius Drusus Claudianus by his wife Aufidia, a daughter of the magistrate Marcus Aufidius Lurco.
Dia lahir pada 30 Januari 58 atau 59 SM sebagai putri Marcus Livius Drusus Claudianus oleh istrinya Aufidia, putri hakim Marcus Aufidius Lurco.