It emerged under the aegis of the Organisation of African Unity (since replaced by the African Union) which, at its 1979 Assembly of Heads of State and Government, adopted a resolution calling for the creation of a committee of experts to draft a continent-wide human rights instrument, similar to those that already existed in Europe (European Convention on Human Rights) and the Americas (American Convention on Human Rights).
Piagam tersebut dibuat di bawah naungan Organisasi Kesatuan Afrika (Organisation of African Unity, OAU, telah digantikan oleh Uni Afrika) yang, di Majelis Kepala Negara dan Pemerintahan 1979, mengadopsi resolusi yang menyerukan pembentukan komite pakar untuk merancang instrumen HAM tingkat benua, mirip dengan yang dilakukan di Eropa (Konvensi Hak Asasi Manusia Eropa) dan Amerika (Konvensi Hak Asasi Manusia Antar-Amerika).