Adelaide then accompanied Henry and Bertha on the long and dangerous Walk to Canossa, where from 25 January 1077, Henry and Bertha underwent penance barefoot for three days outside in the cold and begged Gregory VII's forgiveness.
Adelaide kemudian menemani Heinrich dan Bertha di jalan yang panjang dan berbahaya ke Canossa, di mana dari tanggal 25 Januari 1077, Heinrich dan Bertha menjalani penebusan dosa tanpa alas kaki selama tiga hari di cuaca dingin dan memohon pengampunan Gregorius VII.