Arp became a Research Assistant at Indiana University in 1955, and then in 1957 became a staff member at Palomar Observatory, where he worked for 29 years.
Arp menjadi Research Assistant pada Indiana University pada tahun 1955, dan kemudian pada tahun 1957 menjadi anggota staf pada Palomar Observatory, di mana ia bekerja selama 29 tahun.