It was first proven advantageous in 1976 by Shun-ichi Iwasaki, then professor of the Tohoku University in Japan, and first commercially implemented in 2005.
Teknik ini terbukti berhasil pada tahun 1976 oleh Shun-ichi Iwasaki, profesor Universitas Tohoku Jepang, dan diterapkan secara komersial pada tahun 2005.