Technology Demonstrators (TD) TD-1 (KH2001) – 4 Jan 2001 TD-2 (KH2002) – 6 June 2002 Prototype Vehicles (PV) PV-1 (KH2003) – 25 November 2003 PV-2 (KH2004) – 1 December 2005 PV-3 (KH2005) – 1 December 2006.
प्रौद्योगिकी प्रदर्शनकारी (TD) TD-1 (KH2001) - 4 जनवरी 2001 TD-2 (KH2002) - 6 जून 2002 प्रोटोटाइप वाहन (PV) PV-1 (KH2003) - 25 नवम्बर 2003 PV-2 (KH2004) - 1 दिसम्बर 2005 PV-3 (KH2005) - 1 दिसम्बर 2006 - यह उत्पादन संस्करण है।