Yadav, enlisted with 18 Grenadiers, was part of the commando platoon 'Ghatak', tasked to capture three strategic bunkers on Tiger Hill in the early morning hours of 4 July 1999.
ग्रेनेडियर यादव 18 ग्रेनेडियर्स के साथ कार्यरत कमांडो प्लाटून 'घातक' का हिस्सा थे, जो 4 जुलाई 1999 के शुरुआती घंटों में टाइगर हिल पर तीन सामरिक बंकरों पर कब्ज़ा करने के लिए नामित की गयी थी।