In September 1993 Toyota R&D Executive Vice President Yoshirio Kimbara created G21, a committee to research cars for the 21st century.
सितंबर 1993 में टोयोटा अनुसंधान और विकास (R&D) के कार्यकारी उपाध्यक्ष योशिरियो किम्बारा ने 21वीं सदी के लिए कार का अनुसंधान करने के लिए एक समिति जी21 (G21) बनाई।