The development of the underwater missile launcher, known as Project 420 (P420), was completed in 2001 and handed over to the Indian Navy for trials.
. पानी के भीतर मिसाइल लांचर, परियोजना 420 (P420) का विकास, 2001 में पूरा किया गया और भारतीय नौसेना को परीक्षण के लिए सौंप दिया गया।