Millar has served as editor of the Journal of Roman Studies (1975–1979) and as President of the British Classical Association (1992–1993), and holding various offices in the British Academy, to which he was elected a Fellow in 1976.
מילאר שימש כעורכו של כתב העת Journal of Roman Studies בשנים 1979-1975 וכנשיא האגודה הבריטית ללימודים קלאסיים בשנים 1993-1992 והחזיק במספר תפקידים באקדמיה הבריטית, אליה הוא נבחר כחבר בשנת 1976.