In Rain Without Thunder: The Ideology of the Animal Rights Movement (1996), Francione argues that there are significant theoretical and practical differences between animal rights, which he maintains requires the abolition of animal exploitation, and animal welfare, which seeks to regulate exploitation to make it more humane.
בספרו "גשם ללא רעם: האידאולוגיה של התנועה לזכויות בעלי חיים" (1996) פרנציון טוען כי ישנם הבדלים תאורטיים ומעשיים משמעותיים בין זכויות בעלי חיים, הדורשים אי-ניצול, לבין רווחת בעלי חיים, המבקשת להסדיר את הניצול ולהפכו למתחשב יותר.