IR and semi-active radar homing (SARH) versions both entered service in 1956, and became known as the AIM-4 Falcon after 1962.
גרסאות מבוססות ביות IR וביות מכ"ם חצי פעיל (SARH) נכנסו לשירות ב-1956, וקיבלו את השם AIM-4 Falcon אחרי 1962.