The earliest such device made use of the transition between the B-DNA and Z-DNA forms to respond to a change in buffer conditions by undergoing a twisting motion.
המכשיר הראשון מסוג זה עשה שימוש במעבר בין צורות B-DNA ו-Z-DNA על ידי תנועת פיתול כתגובה לשינוי בתנאי הבופר.