In the early 1990s, NASA made the decision that instead of a centrally planned mission approach around pre-selected targets, mission ideas would compete for selection.
בתחילת שנות ה-90, נאס"א החליטה שבמקום משימות בגישה ישירה אל מטרה כלשהי, רעיונות למשימות יתחרו ביניהם.