While these were repaired there was considerable dispute between the RGS and Dundee Shipbuilders as to who was responsible for the defects, but the Discovery left for the Antarctic on December 21, 1901 after three weeks in New Zealand.
בעוד התקלות האלה מתוקנות, התעוררה מחלוקת קשה בין החברה הגאוגרפית המלכותית לבין מספנות דנדי בשאלה, מי אחראי לפגמים האלה, אבל ה"דיסקברי" הפליגה לאנטארקטיקה ב-21 בדצמבר 1901 אחרי שלושה שבועות בניו זילנד.