Throughout his ministry, Wilkerson had contact with many other prominent Christian ministers, including Leonard Ravenhill, who was his friend, and Ray Comfort, whom Wilkerson met in 1992 after listening to a message called Hell's Best Kept Secret.
לאורך כל שירותו כמבשר, היה וילקרסון בקשר עם מבשרים נוצריים בולטים רבים אחרים, ביניהם לאונרד ריבנהיל, שהיה ידידו, וריי קומפורט, שווילקרסון פגש בשנת 1992 לאחר שהאזין לדרשה ששמה היה "The Hell's Best Kept Secret" (סודו השמור ביותר של הגיהנום).