In 1956, British psychiatrist Lionel Penrose and his son, mathematician Roger Penrose, submitted a short article to the British Journal of Psychology titled "Impossible Objects: A Special Type of Visual Illusion".
ב-1956, ליונל פנרוז, פסיכיאטר בריטי, ובנו המתמטיקאי, רוג'ר פנרוז, הגישו מאמר קצר לעיתון הבריטי לפסיכולוגיה שכותרתו "צורה בלתי אפשרית: סוג מיוחד של אשליה אופטית" (Impossible Objects: A Special Type of Visual Illusion).