Like most other common forms of Star Trek technology (warp drive, transporters, etc.), the universal translator was probably developed independently on several worlds as an inevitable requirement of space travel; certainly the Vulcans had no difficulty communicating with humans upon making "first contact" (although the Vulcans could have learned Standard English from monitoring Earth radio transmissions).
כמו רוב הצורות הנפוצות האחרות של טכנולוגיה במסע בין כוכבים (מנוע עיוות, טרנספורטרים, וכו'), המתרגם האוניברסלי כנראה פותח באופן עצמאי על כמה עולמות כדרישה בלתי נמנעת הנובעת ממסע בחלל; בהחלט הוולקנים לא התקשו לתקשר עם בני אדם בעת ביצוע "המפגש הראשון" (אם כי הוולקנים יכלו ללמוד אנגלית סטנדרטית מניטור שידורי הרדיו של כדור הארץ).