Development of the A3 can be traced at least to February 1935 when Major Ernst Ritter von Horstig sent General Karl Becker a budget of almost half a million marks for the construction of two new test stands at Kummersdorf.
הפיתוח של ה-A3 החל ב-1935 כשמייג'ור Ernst Ritter von Horstig שלח לגנרל Karl Becker תקציב של כמעט חצי מיליון מארק לבנייה של שני מערכי ניסוי בקומרסדורף.