The largest part by far, between Jankomir and Ivanja Reka interchanges, was built between 1977 and 1979, while the Ivanja Reka – Sveta Helena section was built between 1996 and 1999.
A parte máis lonxe fica no intercambiador viario de Jankomir e o intercambiador viario de Ivanja Reka que foi construído entre 1977 e 1979, mentres que a sección Ivanja Reka - Sveta Helena foi construída entre 1996 e 1999.