This method traditionally uses a simple least-squares fitting algorithm, in which the optimal rotations and translations are found by minimizing the sum of the squared distances among all structures in the superposition.
Este método utiliza tradicionalmente un sinxelo algoritmo de axuste por mínimos cadrados, no que as rotacións e translacións óptimas encóntranse minimizando a suma dos cadrados das distancias entre todas as estruturas da superposición.