From a cynodont ancestry, the stem mammals arose in the late Triassic, slightly after the first appearance of dinosaurs Benton, M. J. (2005).
Consultado o 27 July 2013. desde un antepasado cinodonto, os mamíferos troncais orixínanse no Triásico tardío, só un pouco despois da primeira aparición dos dinosauros  Benton, M. J. (2005).