The earliest confirmed fossils of flying insects date from the Late Carboniferous, but it is thought that insects developed the ability to fly in the Early Carboniferous or even Late Devonian.
Os fósiles máis antigos confirmados de insectos voadores datan do Carbonífero tardío, pero crese que os insectos desenvolveron a habilidade de voar xa no Carbonífero temperán ou mesmo no Devoniano tardío.