Creating motion control systems to incorporate those variables became a major innovation for leading waterjet manufacturers in the early 1990s, with Dr John Olsen of OMAX Corporation developing systems to precisely position the waterjet nozzle while accurately specifying the speed at every point along the path, and also utilizing common PCs as a controller.
A creación de sistemas de control de movemento para incorporar esas variables se converteu nunha importante innovación para os principais fabricantes de chorro de auga a principios da década de 1990, John Olsen, de OMAX Corporation, desenvolve os sistemas para posicionar con precisión a boquilla do chorro de agua, ao tempo que se especificaba con precisión a velocidade en cada punto da traxectoria, e tamén utilizando PC comúns como controlador.