Individuals are selected to help their relatives when the cost of helping is less than the benefit gained by their relative multiplied by the fraction of genes that they share, i.e. when Cost < relatedness * Benefit.
Os individuos son seleccionados para axudar aos seus parentes cando o custo de axudalos é menor que o beneficio obtido polos seus parentes multiplicado pola fracción de xenes que comparten, é dicir, cando o custo < parentesco * beneficio.