In Lichfield, Darwin wrote "didactic poetry, developed his system of evolution, and invented amongst other things, a carriage steering mechanism, a manuscript copier and a speaking machine.
En Lichfield, Darwin escribiu "poesía didáctica", desenvolveu o seu sistema de evolución, e inventou, entre outras cousas, un mecanismo para dirixir carruaxes, un copiador de manuscritos e unha máquina parlante.