Johannes Kepler analysed Tycho Brahe's famously accurate observations and afterwards constructed his three laws in 1609 and 1619, based on a heliocentric view where the planets move in elliptical paths.
Johannes Kepler, logo de analizar as observacións de Tycho Brahe, construíu as súas tres leis o 1609 e 1619, baseándose nunha visión heliocéntrica onde os planetas se moven en traxectorias elípticas.