Although the Greek philosopher Aristarchus of Samos had speculated on a heliocentric reordering of the cosmos, Nicolaus Copernicus was the first to develop a mathematically predictive heliocentric system.
Aínda que o filósofo grego Aristarco de Samos especulou cunha reordenación heliocéntrica do cosmos, Nicolás Copérnico foi o primeiro en desenvolver un sistema heliocéntrico matematicamente preditivo.