In the current Solar System, these small bodies are usually also classified by dynamics and composition, and may have subsequently evolved to become comets, Kuiper belt objects or trojan asteroids, for example.
No actual Sistema Solar, estes corpos pequenos clasifícanse habitualmente pola súa dinámica e a súa composición, e poderían haber subsecuentemente evolucionado ata converterse en cometas, obxectos do cinto de Kuiper ou asteroides troianos, por exemplo.