The undulations create components of forward thrust complemented by a rearward force, side forces which are wasted portions of energy, and a normal force that is between the forward thrust and side force.
As ondulacións crean compoñentes de impulso cara adiante complementadas por unha forza cara atrás, forzas laterais que gastan parte da enerxía, e unha forza normal que está entre o impulso cara adiante e a forza lateral.