The missionary position may involve sexual penetration or non-penetrative sex (for example, intercrural sex), and its penile-vaginal aspect is an example of ventro-ventral (front-to-front) reproductive activity.
A posición do misioneiro pódese practicar para a penetración sexual ou o sexo sen penetración (por exemplo, o sexo intercrural), e é un exemplo de actividade reprodutiva ventro-ventral (cara a cara).