For unconstrained problems with twice-differentiable functions, some critical points can be found by finding the points where the gradient of the objective function is zero (that is, the stationary points).
Para os problemas sen restricións con funcións dúas veces diferenciables, algúns puntos críticos poden ser atopados detectando os puntos onde o gradiente da función obxectivo é cero (é dicir, os puntos estacionarios).