Initially, Chamisso and Steenstrup described the succession of differently organized generations (sexual and asexual) in animals as "alternation of generations", while studying the development of tunicates, cnidarians and trematode animals.
Inicialmente, Chamisso e Steenstrup describiron a sucesión de xeracións organizadas de forma diferente (sexual e asexual) en animais como "alternancia de xeracións", cando estudaban o desenvolvemento de tunicados, cnidarios e trematodos.