Mozart composed the concerto in the winter of 1785–1786, finishing it on 24 March 1786, three weeks after completing his Piano Concerto No. 23 in A major.
Mozart compuxo o concerto no inverno de 1785–1786, e finalizouno o 24 de marzo de 1786, tres semanas despois de completar o seu concerto para piano n.º 23 en la maior.