No centaur has been photographed up close, although there is evidence that Saturn's moon Phoebe, imaged by the Cassini probe in 2004, may be a captured centaur that originated in the Kuiper belt.
Non se fotografou de preto ningún centauro, mais hai evidencias de que Febe, satélite de Saturno, que foi descrita pola Sonda Cassini en 2004 pode ser un centauro capturado.