From 1986 until his retirement from NASA in 1989, he managed NASA-wide research programs in autonomous systems technology for space applications.
Vuodesta 1986 vuoteen 1989, ennen eläkkeelle siirtymistään, hän johti NASAn laajuista tutkimusohjelmaa itsenäisesti toimivista järjestelmistä avaruussovelluksissa.