His scheme was first to work out, in a separate treatise, a systematic doctrine of body, showing how physical phenomena were universally explicable in terms of motion, at least as motion or mechanical action was then understood.
Hänen tavoitteenaan oli ensin muodostaa erillisessä tutkielmassa oppi ruumiista, joka näyttäisi kuinka fyysiset ilmiöt olivat yleisesti selitettävissä liikkeenä, ainakin siinä määrin miten liike tai mekaaninen toiminta tuolloin ymmärrettiin.