Although almost all engineering could be said to be a form of biomimicry, the modern origins of this field are usually attributed to Buckminster Fuller and its later codification as a house or field of study to Janine Benyus.
Vaikka lähes kaikkea insinööritiedettä voidaan pitää eräänlaisena biomimetiikan muotona, alan nykyaikaiseksi synnyttäjäksi on nimetty Buckminster Fuller, ja sen myöhempi kodifikaatio omaksi tutkimusalakseen Janine Benyusille.