Two generations of the G20 exist in the United States, the HP10 (P10), built from 1990 to 1996, and the HP11 (P11), built from 1998 to 2002.
G20:tä valmistettiin kahden sukupolven verran, mallia HP10 (P10) valmistettiin 1991–1996, ja mallia HP11 (P11) vuosina 1999–2002.