The official objective of the mission was to send the first ever Japanese embassy to the US, and to ratify the new treaty of Friendship, Commerce, and Navigation between the United States and Japan.
Matkan virallisena tavoitteena oli kuljettaa ensimmäinen japanilainen lähetystö Yhdysvaltoihin ja allekirjoittaa uusi ystävyys-, kauppa- ja merenkulkusopimus Yhdysvaltain kanssa.