Salolainen was Chairman of the European Economic Area's negotiating delegation from 1990 to 1993 and chairman of the Finnish EU negotiating delegation and negotiating minister 1993–1995.
Salolainen oli ETA-neuvotteluvaltuuskunnan puheenjohtaja 1990–1993 ja Suomen EU-neuvotteluvaltuuskunnan puheenjohtaja ja neuvottelevana ministeri 1993–1995.