People have freedom, and this freedom consists in emancipation from irrational desires (lust, riches, position in life, domination, etc.) and in subjecting the will to reason.
Ihmisillä on vapaus, ja tähän vapauteen kuuluu vapautuminen järjettömistä haluista (himo, rikkaudet, elinolot, hallitseva asema ja niin edelleen) ja tahdon saattaminen järjen alaiseksi.