He was the author of many books on yoga practice and philosophy including Light on Yoga, Light on Pranayama, Light on the Yoga Sutras of Patanjali, and Light on Life.
Hän kirjoitti joogan filosofiasta ja menetelmistä useita kirjoja, joista tunnetuimpia ovat Light on Yoga, Light on Pranayama ja Light on the Yoga Sutras of Patanjali.