After a 12-year NASA career that included 211 days in space, Helms returned to the U.S. Air Force in July 2002 to take a position at HQ USAF Space Command.
12 vuotta kestäneen uran NASAssa jälkeen, mikä käsitti 211 päivää avaruudessa, hän palasi ilmavoimiin heinäkuussa 2002 Yhdysvaltain avaruuspuolustuksen (USAF Space Command) palvelukseen.