In 1956, British psychiatrist Lionel Penrose and his son, mathematician Roger Penrose, submitted a short article to the British Journal of Psychology titled "Impossible Objects: A Special Type of Visual Illusion".
Vuonna 1956 brittiläinen psykiatri Lionel Penrose ja hänen poikansa matemaatikko Roger Penrose laativat mahdottomista kuvioista lyhyen artikkelin Impossible Objects: A Special Type of Visual Illusion.