In most models, such as those of Samsonovich and McNaughton (1997) or Burak and Fiete (2009), the principal ingredients are (1) an internal representation of position, (2) internal representations of the speed and direction of movement, and (3) a mechanism for shifting the encoded position by the right amount when the animal moves.
در اکثر مدل‌ها مانند سامسونوویچ و مک نوتون (1997) یا بوکر و فیته (2009) اجزا اصلی عبارتند از: (۱) نمای داخلی در موقعیت، (۲) بازنمایی‌های داخلی سرعت و جهت حرکت و (۳) مکانیسم برای تغییر موقعیت کد شده با مقدار مناسب زمانی که حیوان حرکت می‌کند.