The MPC typically sends out only the first change in each independent variable to be implemented, and repeats the calculation when the next change is required.
معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا می‌فرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار می‌کند.