Since F , H , R , Q {\displaystyle \mathbf {F} ,\mathbf {H} ,\mathbf {R} ,\mathbf {Q} } are constant, their time indices are dropped.
چون F , H , R , Q {\displaystyle \mathbf {F} ,\mathbf {H} ,\mathbf {R} ,\mathbf {Q} } ثابت هستند، شاخص‌های زمانی آن‌ها حذف می‌شوند.