In the early 1990s, NASA initiated the Discovery Program, which was intended to be a series of low-cost scientific missions.
در اوایل دههٔ ۱۹۹۰، ناسا برنامه فضایی اکتشافی خود را شروع کرد، هدف این برنامه انجام یک سری مأموریت‌های علمیِ کم‌هزینه بود.