In 1969, Joshi introduced a family of grammars that exploits this complementarity by mixing the two types of rules.
در سال 1969، جوشی یک خانواده از دستور زبان معرفی کرد که مورد استفاده ی این مکمل، با ترکیب این دو نوع از قوانین قرار می‌گیرد.