The United States is a signatory country to Agenda 21, but because Agenda 21 is a legally non-binding statement of intent and not a treaty, the United States Senate did not hold a formal debate or vote on it.
ایالات متحده از امضا کنندگان دستورکار ۲۱ است، اما به دلیل اینکه این دستور کار، از لحاظ قانونی یک بیانیهٔ هدف غیر الزام‌آور و نه یک معاهده است، مجلس سنای ایالات متحده نیازی ندید که در مورد آن بحثی رسمی داشته باشد یا به آن رای دهد.