Robert Darwin objected to his son's planned two-year voyage, regarding it as a waste of time, but was persuaded by his brother-in-law, Josiah Wedgwood II, to agree to (and fund) his son's participation.
رابرت داروین به برنامه پسرش، سفر دریایی دو ساله، اعتراض کرد چون آن را اتلاف وقت می‌دانست، اما برادر زنش جوزایا وج‌وود دوم او را متقاعد کرد که موافقت کرده و هزینه مشارکت فرزندش را بپردازد.