With many of the Scots (including Lord Argyll and other leading Covenanters) refusing to participate, and with few English royalists joining the force as it moved south into England, the invasion ended in defeat at the Battle of Worcester on 3 September 1651, after which Charles eluded capture by hiding in the Royal Oak at Boscobel House.
Με πολλούς Σκώτους (περιλαμβανομένου του Λόρδου Άργκαϊλ και άλλων ηγετικών μορφών των Covenanters) να αρνούνται να συμμετάσχουν, και με μερικούς Άγγλους βασιλόφρονες να ενώνονται με αυτή τη δύναμη καθώς κινείτο νότια μεσα την Αγγλία, η εισβολή έληξε με ήττα στη Μάχη του Ουόρσεστερ στις 3 Σεπτεμβρίου 1651, μετά την οποία ο Κάρολος eluded capture by hiding in the Royal Oak at Boscobel House.