For more sophisticated applications, such as welding and finishing (spray painting), motion must be continuously controlled to follow a path in space, with controlled orientation and velocity.
Για πιο εξελιγμένες εφαρμογές, όπως η συγκόλληση και το φινίρισμα (σπρέι βαφής), η κίνηση πρέπει να ελέγχονται συνεχώς για να ακολουθήσει μια διαδρομή στο χώρο, με ελεγχόμενη ταχύτητα και προσανατολισμό.