The name of the organization first changed from its founding name ARPA to DARPA in March 1972, briefly changing back to ARPA in February 1993, only to revert to DARPA in March 1996.
Η ονομασία του οργανισμού άλλαξε αρκετές φορές από την ίδρυσή του ως ARPA, μετονομαζόμενη σε DARPA (Μάρτιος 1972), ξανά σε ARPA (Φεβρουάριος 1993) και πάλι σε DARPA (Μάρτιος 1996).