The first implementation of a numerical control programming language was developed at the MIT Servomechanisms Laboratory in the late 1950s.
Η πρώτη υλοποίηση μιας  γλώσσας προγραμματισμού  αριθμητικού ελέγχου, έγινε στο Εργαστήριο Σερβομηχανισμών του MIT  στα τέλη της δεκαετίας του 1950.