By the 18th century, following developments by Robert Boyle and Robert Hooke, more easily portable models in boxes became available.
Μέχρι το 18ο αιώνα, μετά από προσαρμογές από τον Ρόμπερτ Μπόυλ και τον Ρόμπερτ Χουκ, έγιναν διαθέσιμα πιο φορητά μοντέλα.