Some designs (e.g. the SCARA robot) trade limitations in motion possibilities for cost, speed, and accuracy.
Μερικά σχέδια (π.χ. τα ρομπότ SCARA) έχουν περιορισμούς στη δυνατότητα κίνησης για το κόστος, την ταχύτητα και την ακρίβεια.