For surfaces, the generalization from the geometry of a plane – a flat surface – to that of a general curved surface had been described in the early 19th century by Carl Friedrich Gauss.
Για επιφάνειες, η γενίκευση από τη γεωμετρία του επιπέδου - μια επίπεδη επιφάνεια - σε εκείνη μιας γενικής κυρτής επιφάνειας είχε περιγραφεί στις αρχές του 19ου αιώνα από τον Καρλ Φρίντριχ Γκάους (Carl Friedrich Gauss).