More generally, the topic of sub-Riemannian geometry deals with the paths that objects may take when they are not free, and their movement is constrained in various ways.
Γενικότερα, η γεωμετρία πολλαπλοτήτων του Ρίμαν ασχολείται με τα μονοπάτια που τα αντικείμενα μπορεί να πάρουν όταν δεν είναι ελεύθερα και η κίνησή τους περιορίζεται με διάφορους τρόπους.