The rigids had 1 door, 2 door or 3 doors whereas the articulated have 2 doors, 3 doors or 4 doors.
Τα άκαμπτα έχουν είτε 1, είτε 2, είτε 3 πόρτες, ενώ τα αρθρωτά έχουν είτε 2, είτε 3, είτε 4 πόρτες.