Throughout the game, the player controls Ico as he explores the castle, solves puzzles and assists Yorda across obstacles.
Κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού, ο παίκτης ελέγχει τον Ico καθώς εξερευνά το κάστρο, λύνει γρίφους και βοηθά τη Yorda να ξεπεράσει εμπόδια.