Her childhood was spent in the French royal nursery, where her father insisted she share her bedroom with her future sister-in-law, Mary, Queen of Scots, who was about three years older than Elisabeth.
Πέρασε την παιδική της ηλικία στο γαλλικό βασιλικό παιδικό δωμάτιο, όπου ο πατέρας της επέμενε να μοιραστεί την κρεβατοκάμαρά της με τη μελλοντική της νύφη, Μαρία της Σκωτίας, η οποία ήταν περίπου τριών ετών μεγαλύτερη από την Ελισάβετ.