In Lagrangian mechanics the solution uses the path of least action and follows the calculus of variations.
Στη Λαγκρανζιανή μηχανική, η λύση χρησιμοποιεί τη διαδρομή της ελάχιστης δράσης και ακολουθεί ο υπολογισμός των μεταβολών.