Heytesbury and others mathematically determined the distance covered by a body undergoing uniformly accelerated motion (today solved by integration), stating that "a moving body uniformly acquiring or losing that increment will traverse in some given time a completely equal to that which it would traverse if it were moving continuously through the same time with the mean degree ".
Ο Heytesbury και άλλοι καθόρισαν μαθηματικά την απόσταση που καλύπτει ένα σώμα το οποίο υπόκειται σε ευθύγραμμη ομαλά επιταχυνόμενη κίνηση (σήμερα: ενσωμάτωση), δηλώντας ότι: «ένα κινούμενο σώμα, το οποίο αφομοιώνει ή χάνει αυτή την αύξηση (της ταχύτητας), θα διασχισει σε μια δεδομένη χρονική στιγμή μία απόσταση εντελώς ίση με εκείνη που θα διέσχιζε αν κινείτο συνεχώς μέσα από την ίδια φορά με τη μέση ταχύτητα.