Secondly the procedure to get the screw from the feeder to the hole must be programmed along with any I/O involved, for example a signal to indicate when the screw is in the feeder ready to be picked up.
Δεύτερον, η διαδικασία να πάρει τη βίδα από τον τροφοδότη στην τρύπα πρέπει να προγραμματιστεί, μαζί με κάθε είσοδο/έξοδο (I/O) που εμπλέκονται, για παράδειγμα, ένα σήμα για να δείξει πότε είναι η βίδα στον τροφοδότη έτοιμη ώστε να παραληφθεί.