On 28 October 1087 Peter joined his father in Pamplona in Navarre, where the two monarchs confirmed the rights of the bishops in the city.
Στις 28 Οκτωβρίου 1087 ο Πέτρος συνάντησε τον πατέρα του στην πόλη Παμπλόνα, στη Ναβάρρα, όπου οι δύο μονάρχες επιβεβαίωσαν τα δικαιώματα των επισκόπων στην πόλη.