CSP was first described in a 1978 paper by Tony Hoare, but has since evolved substantially.
Η αρχική περιγραφή της CSP δόθηκε σε μια δημοσίευση του 1978 από τον Τόνυ Χόαρ, αλλά έχει εξελιχθεί σημαντικά από τότε.