Its primary objectives were to install the Quest Joint Airlock and help perform maintenance on the International Space Station.
Βασικοί στόχοι της πτήσης ήταν η εγκατάσταση του φράκτη Quest Joint Airlock και η εκτέλεση εργασιών συντήρησης στο διεθνή διαστημικό σταθμό.