Tapioca is derived from the word tipi'óka, its name in the Tupí language spoken by natives when the Portuguese first arrived in the Northeast Region of Brazil around 1707.
Η ονομασία ταπιόκα προέρχεται από τη λέξη tipi'óka, την ονομασία της στις Τούπι-Γκουαράνι γλώσσες οι οποίες ομιλούνταν από τους ιθαγενείς, όταν οι πρώτοι Πορτογάλοι έφθασαν στην Βορειοανατολική πλευρά της Βραζιλίας, περί το 1707.