The embassy of Croatia in Tokyo was founded in September 1993 while the Japanese embassy in Zagreb was founded in February 1998.
Η πρεσβεία της Κροατίας στο Τόκιο ιδρύθηκε τον Σεπτέμβριο του 1993, ενώ η Ιαπωνική πρεσβεία στο Ζάγκρεμπ ιδρύθηκε τον Φεβρουάριο του 1998.