The only male of four siblings, he had "three sisters, María Teresa, Josefina, and Anita".
Το μοναδικό αγόρι από τέσσερα αδέρφια, ο Μαδούρο είχε "τρεις αδερφές, την Μαρία Τερέζα, την Ζοζεφίνα και την Ανίτα."