Scheme started in the 1970s as an attempt to understand Carl Hewitt's Actor model, for which purpose Steele and Sussman wrote a "tiny Lisp interpreter" using Maclisp and then "added mechanisms for creating actors and sending messages".
Η Scheme ξεκίνησε ως μια προσπάθεια να κατανοηθεί το μοντέλο Actor του Carl Hewitt, για αυτόν το λόγο οι Steele και Sussman έγραψαν έναν "μικρό διερμηνέα Lisp" χρησιμοποιώντας τη Maclisp και στη συνέχεια "πρόσθεσαν μηχανισμούς για τη δημιουργία actors και την αποστολή μηνυμάτων."