These actions are determined by programmed routines that specify the direction, acceleration, velocity, deceleration, and distance of a series of coordinated motions.
Οι δράσεις αυτές καθορίζονται από προγραμματισμένες ρουτίνες που καθορίζουν την κατεύθυνση, την επιτάχυνση, την ταχύτητα, την επιβράδυνση, και την απόσταση από μια σειρά συντονισμένων κινήσεων.