After Cromwell's death Herbert then joined the party that demanded a "full and free parliament", in practical terms demanding the Restoration of the House of Stuart.
Μετά τον θάνατο του Κρόμγουελ ενώθηκε με την βασιλική μερίδα ζητώντας ένα "πλήρες και ελεύθερο Κοινοβούλιο με επαναφορά του Οίκου των Στιούαρτ.