Esslingen was occupied by U.S. soldiers in April 1945, towards the end of World War II.
Tο Έσλιγκεν κατελήφθη από στρατιώτες των ΗΠΑ τον Απρίλιο του 1945, προς το τέλος του Β 'Παγκοσμίου Πολέμου.