Since 1973, most of the research on this subject is devoted either to improve CAD or to find alternative algorithms in special cases of general interest.
Από το 1973, το μεγαλύτερο μέρος της έρευνας για το θέμα αυτό είναι αφιερωμένο είτε στην βελτίωση του CAD ή στο να βρει εναλλακτικούς αλγόριθμους για ειδικές περιπτώσεις γενικού ενδιαφέροντος.