He continued to develop his rifle through the 1980s, and developed the improved M82A1 rifle by 1986.
Συνέχισε να αναπτύσσει το τουφέκι του στα μέσα της δεκαετίας του 1980, και ανέπτυξε το βελτιωμένο M82A1 το 1986.