Banksia aculeata was first collected by James Drummond on one of his three trips to the Stirling Range between 1843 and 1848, though he did not regard it as distinct from B. caleyi—this was only recognised over a century later by Alex George.
Η Banksia aculeata συλλέχθηκε για πρώτη φορά από τον James Drummond σε ένα από τα τρία ταξίδια του στην Περιοχή Stirling μεταξύ του 1843 και του 1848, αν και δεν τη θεωρούσε ξεχωριστή από την B. caleyi—αυτή αναγνωρίστηκε από τον Alex George, ένα μόλις αιώνα αργότερα.