Working from at least as early as 1796, when he constructed a model helicopter, until his death in 1857, Sir George Cayley is credited as the first person to identify the four aerodynamic forces of flight—weight, lift, drag, and thrust—and the relationships between them.
Ξεκινώντας τουλάχιστον από το 1796, όταν και κατασκεύασε ένα μοντέλο ελικοπτέρου, μέχρι και το θάνατό του το 1857, ο Σερ Τζορτζ Κέιλι θεωρείται ως ο πρώτος άνθρωπος που διαχώρισε τις τέσσερις αεροδυναμικές δυνάμεις κατά την διάρκεια της πτήσης—βαρύτητα, άνωση, αντίσταση, και ώθηση—και τη σχέση μεταξύ τους.