The shafts in the Queen's Chamber were explored in 1993 by the German engineer Rudolf Gantenbrink using a crawler robot he designed, Upuaut 2.
Τα φρεάτια του Θαλάμου της Βασίλισσας εξερευνηθήκαν το 1992 από τον γερμανό μηχανικό Rudolf Gantenbrink με τη χρήση ενός ρομπότ-κάμερα που κατασκεύασε, το Upuaut 2.