In the Middle Ages, Aristotle's theories were criticized and modified by a number of figures, beginning with John Philoponus in the 6th century.
Κύριο λήμμα: Θεωρία της ώθησης Κατά το Μεσαίωνα, οι θεωρίες του Αριστοτέλη επικρίθηκαν και τροποποιήθηκαν από έναν αριθμό προσωπικοτήτων, αρχίζοντας με τον Ιωάννη το Φιλόπονο, τον 6ο αιώνα.