Adelaide died either on 14 January 1044 or on 14 January 1045 and was succeeded by her kinswoman, Beatrice of Franconia.
Η Αδελαΐδα πέθανε στις 14 Ιανουαρίου του 1044 ή του 1045 και τη διαδέχτηκε η συγγενής της Βεατρίκη της Φραγκονίας.