Initially it was offered with a Bushmaster II gun of 30mm calibre, but the Kentavros prototype had a licence-produced by EBO (now EAS) Mauser Mk30, also of 30mm.
Αρχικά προσφέρθηκε με πυροβόλο Bushmaster II διαμέτρου 30mm, αλλά το πρωτότυπο Kentavros είχε άδεια παραγωγής από EBO (τώρα EAS) Mauser Mk30, επίσης 30mm.