The period between the 13th century and 16th century saw many conflicts between the Free Imperial City and the Counts of Württemberg (later Duchy of Württemberg).
Ο χρόνος μεταξύ του 13ου αιώνα και του 16ου αιώνα είδε πολλές συγκρούσεις μεταξύ της ελεύθερης αυτοκρατορική πόλη και οι μετρήσεις της Βυρτεμβέργης (μετέπειτα Δουκάτο της Βυρτεμβέργης).