In the 1930s, Alexander Lippisch and the NSFK in Germany constructed and successfully flew a series of internal combustion-powered ornithopters, using Hargrave's concept of small flapping wings, but with aerodynamic improvements resulting from methodical study.
Την δεκαετία του 1930, ο Αλεξάντερ Λίπις και η NSFK στην Γερμανία κατασκεύασαν και πέταξαν με επιτυχία μια σειρά από ορνιθόπτερα εσωτερικής καύσης, χρησιμοποιώντας την ιδέα του Χάργκρεϊβ για μικρές πτέρυγες, αλλά με αεροδυναμικές βελτιώσεις που ήλθαν ως αποτέλεσμα της μεθοδολογικής μελέτης.