She is known for her work on motion planning and bioinformatics and in particular for the probabilistic roadmap method for robot motion planning and biomolecular configuration analysis.
Είναι γνωστή για το έργο της σχετικά με τον σχεδιασμό κίνησης και την βιοπληροφορική, και ειδικότερα για τον πιθανοτικό χάρτη πορείας, μία μέθοδο για τη σχεδίαση κίνησης ρομπότ και ανάλυσης βιομοριακών παραμέτρων.