He sought to discourage negative feelings of guilt arising from sexual acts such as masturbation and fetishes, and believed that rejecting these sexual inhibitions and guilt would result in a happier and healthier society.
Προσπάθησε να αποθαρρύνει τα αρνητικά συναισθήματα ενοχής που προέκυψαν από σεξουαλικές πράξεις όπως ο αυνανισμός και οι φετίχες και πίστευαν ότι η απόρριψη αυτών των σεξουαλικών αναστολών και ενοχών θα οδηγούσε σε μια πιο ευτυχισμένη και υγιέστερη κοινωνία.