As his health was fickle, Milutin received his elementary education at home (in "the classroom without walls"), learning from his father Milan, private teachers, and from numerous relatives and friends of the family, some of whom were renowned philosophers, inventors, and poets.
Καθώς η υγεία του ήταν εύθραυστη, ο Μιλουτίν έλαβε τη βασική του εκπαίδευση στο σπίτι (στην «τάξη χωρίς τοίχους»), από τον πατέρα του Μίλαν, ιδιωτικούς δασκάλους και από πολλούς συγγενείς και φίλους της οικογένειας, μερικοί από τους οποίους ήταν διάσημοι φιλόσοφοι, εφευρέτες , και ποιητές.