Molyneux accompanied Francis Drake on his 1577–1580 circumnavigation of the world; as Ubaldini reported, "e himself has been in those seas and on those coasts in the service of the same Drake".
Ο Μολινέ συνόδευσε τον Φράνσις Ντρέικ στη σφαιρική πλοήγηση του κόσμου τα έτη 1577-1580· όπως ανάφερε ο Ουμπαλτίνι "αυτός ο ίδιος υπήρξε σε εκείνες τις θάλασσες και σε εκείνες τις ακτές στις υπηρεσίες του ίδιου του Ντρέικ”.