In 1609, Annibale died and was buried, according to his wish, near Raphael in the Pantheon of Rome.
Ο Αννίμπαλε απεβίωσε το 1609 και τάφηκε, σύμφωνα με τη θέλησή του, κοντά στον Ραφαήλ στο Πάνθεον της Ρώμης.