In the early 19th century, Carnot and Möbius systematically developed the use of signed angles and line segments as a way of simplifying and unifying results.
Στις αρχές του 19ου αιώνα,ο Καρνό και ο Μέμπιους ανέπτυξαν συστηματικά τη χρήση των υπογεγραμμένων γωνιών και των ευθύγραμμων τμημάτων ως έναν τρόπο για την απλοποίηση και ενοποίηση των αποτελεσμάτων.