The advent of infinitesimal calculus led to a general formula that provides closed-form solutions in some cases.
Η έλευση του απειροστικού λογισμού , οδήγησε σε μια γενική φόρμουλα που παρέχει κλειστού τύπου λύσεις σε ορισμένες περιπτώσεις.