The general mobility of a mechanism is the difference between the unconstrained freedom of the links and the number of constraints imposed by the joints.
Η γενική κινητικότητα ενός μηχανισμού είναι η διαφορά μεταξύ της απεριόριστης ελευθερίας των συνδέσεων και ο αριθμός των περιορισμών που επιβάλλονται από τους συνδέσμους.