In Germany, the brothers Ernst Heinrich Weber and Wilhelm Eduard Weber hypothesized a great deal about human gait, but it was Christian Wilhelm Braune who significantly advanced the science using recent advances in engineering mechanics.
Στην Γερμανία, οι αδελφοί Ερνστ Χάινριχ Βέμπερ και Βίλχελμ Έντουαρντ Βέμπερ υπέθεσαν μια σημαντική θεωρία για το ανθρώπινο βάδισμα, αλλά ήταν ο Κρίστιαν Βίχελμ Μπράουνε ο οποίος προώθησε σημαντικά την επιστήμη χρησιμοποιώντας τις πρόσφατες εξελίξεις στην μηχανολογία.