Consider problems where both states x i {\displaystyle x_{i}} and parameters such as σ 2 {\displaystyle \sigma ^{2}} require to be estimated.
Σκεφτείτε τα προβλήματα που και τα δύο μέλη x i {\displaystyle x_{i}} και οι παράμετροι όπως το σ 2 {\displaystyle \sigma ^{2}} απαιτούν να εκτιμηθούν.