The Wright brothers used wing warping instead of ailerons for roll control on their glider in 1902, and about 1904 their Flyer II was the only aircraft of its time able to do a coordinated banked turn.
Οι αδελφοί Ράιτ χρησιμοποιούσαν πτέρυγες σάρωσης αντί για πηδάλια κλίσης για τον πλευρικό έλεγχο του ανεμοπτέρου τους το 1902, και το 1904 το Flyer II ήταν το μοναδικό αεροσκάφος της εποχής του που μπορούσε να πραγματοποιήσει συντονισμένη στροφή με κλίση.