In 1551, Martín Cortés de Albacar, from Zaragoza, Spain, published Breve compendio de la esfera y del arte de navegar.
Το 1551, ο Μαρτίν Κορτές ντε Αλμπάκαρ, από τη Σαραγόσα της Ισπανίας, δημοσίευσε το Breve compendio de la esfera y del arte de navegar.