The theory of a rotating solid body, developed in the 18th century by Leonhard Euler and Joseph-Louis Lagrange, gives another example where the manifold is nontrivial.
Η θεωρία ενός περιστρεφόμενου στερεού σώματος, που αναπτύχθηκε τον 18ο αιώνα από τον Leonhard Euler και Joseph-Louis Lagrange, δίνει άλλο ένα παράδειγμα όπου η πολλαπλότητα είναι τετριμμένη.