Maximilian died on 12 October 1576 in Regensburg while preparing to invade Poland.
Ο Μαξιμιλιανός πέθανε στις 12 Οκτωβρίου 1576 στο Ρέγκενσμπουρκ, ενώ ετοιμαζόταν να εισβάλλει στην Πολωνία.