Although the ventral nerve cord has a ganglion in each segment, the brain is relatively poorly developed.
Αν και η κοιλιακή νευρική χορδή έχει ένα γάγγλιο σε κάθε τμήμα, ο εγκέφαλος είναι σχετικά φτωχά ανεπτυγμένος.