Robert was born around the turn of the 12th century, the youngest of the three sons of Renaud de Craon.
Ο Ρομπέρ γεννήθηκε στις αρχές του 12ου αιώνα και ήταν ο μικρότερος από τους τρεις γιους του Ρενώ ντε Κραόν.