Claudius departs in fury, while Agrippina cynically consoles Poppaea by declaring that their friendship will never be broken by deceit ("Non ho cor che per amarti").
Ο Κλαύδιος φεύγει θυμωμένος, ενώ η Αγριππίνα παρηγορεί κυνικά την Ποππαία δηλώνοντας ότι η φιλία τους δεν θα καταστραφεί ποτέ από καμιά απάτη ("Non ho cor che per amarti").