After traveling for approximately two years, the spacecraft rendezvoused with asteroid 101955 Bennu in December 2018 and began 505 days of surface mapping at a distance of approximately 5 km (3.1 mi).
Μετά από ταξίδι περίπου δύο ετών, το σκάφος θα συναντήσει (κατά τον προγραμματισμό) τον αστεροειδή 101955 Μπενού το 2018 και θα αρχίσει τη χαρτογράφηση της επιφάνειάς του, που θα διαρκέσει 505 ημέρες, από απόσταση περίπου 5 km.