The Euler–Lagrange equation was developed in the 1750s by Euler and Lagrange in connection with their studies of the tautochrone problem.
Η εξίσωση Όιλερ-Λαγκράνζ αναπτύχθηκε το 1750 από τον Euler και τον Lagrange κατά τη μελέτη του ταυτόχρονου προβλήματος.