Such vessels themselves are equipped with state -of-art navigational instruments, such as satellite navigation systems, and global positioning systems that keep the vessel in a live position relative to a sonar beacon on the bottom of the ocean.
هذه السفن نفسها مجهزة بالدولة-من-الأدوات الملاحية الفن، مثل نظم الملاحة الساتلية، ونظم تحديد المواقع العالمية التي تبقى السفينة في موقع مباشر بالنسبة إلى منارة سونار في قاع المحيط.