Many packages are included as part of ROS distributions, while others may be developed by individuals and distributed through code sharing sites such as github.
يتم تضمين العديد من الحزم كجزء من توزيعات ROS ، بينما قد يتم تطوير البعض الآخر بواسطة الأفراد وتوزيعها من خلال مواقع مشاركة الرموز مثل github.