FitzRoy had to edit the notes of the previous captain of the Beagle, as well as write his own account of the voyage and the previous expeditions of two ships.
كان على فيتزروي أن يعدل ملاحظات القبطان السابق لـ البيجل، بالإضافة إلى كتابة حسابه الخاص الرحلة والبعثات السابقة للسفينتين.