Since the middle of the 19th century, considerable improvements have been made by Fomm and Krause of Germany, Furnival in England, and Oswego and Seybold in the United States.
ومنذ منتصف القرن التاسع عشر، تم إجراء تحسينات كبيرة من قبل Fomm و Krause في ألمانيا، و Furnival في إنجلترا، و Oswego وSeybold في الولايات المتحدة.