This involved improving the optical performance and the mechanical design of the system, as well as the development of control and image processing software.
كما يتضمن أيضًا تحسينًا للأداء الضوئي والتصميم الميكانيكي للنظام بالإضافة إلى تطوير لمعالجة برمجيات المراقبة والتصوير.