In the Second World War vehicles such as the Hanomag Sd Kfz 251 halftrack were pressed into service as ad hoc ambulances, and in more recent times purpose built AFVs such as the U.S. M1133 Medical Evacuation Vehicle serve the exclusive purpose of armored medical vehicles.
في الحرب العالمية الثانية تم استخدام سيارات الهانوماغ Sd Kfz 251  في الخدمة العسكرية كسيارات إسعاف مخصصة، وفي الآونة الأخيرة تم بناء مركبات AFVs التي تم بناؤها خصيصًا لهذا الغرض مثل سيارة الإجلاء الطبي M1133 الأمريكية لاستخدامها حصريًا كمركبة طبية مدرعة.