ROS was started by borrowing the best practices from many early open source robotic software frameworks including switchyard by the Stanford Artificial Intelligence Laboratory in support of the Stanford AI Robot STAIR (STanford AI Robot) project.
2007 بدأ ROS باستعارة أفضل الممارسات من العديد من أطر البرمجيات الآلية المفتوحة المصدر في وقت مبكر بما في ذلك switchyard من مختبر ستانفورد للذكاء الاصطناعي لدعم مشروع Stanford AI Robot STAIR (STANford AI Robot).