The deployment of such equipment requires specialized and expensive vessels, which need to be equipped with diving equipment for relatively shallow equipment work (i.e. a few hundred feet water depth maximum) and robotic equipment for deeper water depths.
ويتطلب انتشار مثل هذه المعدات مراكب مخصصة لذلك وباهظة الثمن، والتي تحتاج إلى أن تُجهز مع جهاز للغطس و لمعدات العمل في الأعماق الضحلة نسبيًا (أي لبضع مئات الأقدام كحد أقصى) والمعدات الآلية بالنسبة للمياه الأكثر عمقًا.