It is not possible to go further and integrate these equations analytically, to get formulae for θ1 and θ2 as functions of time.
ليس من الممكن أن تذهب أبعد من ذلك دمج هذه المعادلات من الناحية التحليلية ، للحصول على الصيغ θ1 و θ2 دالات الوقت.