To allow humanoids to move in complex environments, planning and control must focus on self-collision detection, path planning and obstacle avoidance.
للسماح للإنسان بالانتقال في بيئات معقدة ، يجب أن يركز التخطيط والتحكم على كشف التصادم الذاتي وتخطيط المسار وتجنب العقبات.