The ideal planning for humanoid movements during normal walking should result in minimum energy consumption, as it does in the human body.
يجب أن يؤدي التخطيط المثالي لحركات الإنسان أثناء المشي العادي إلى الحد الأدنى من استهلاك الطاقة ، كما هو الحال في جسم الإنسان.