Though it existed in some form in the 16th century through to the present, it is best known for its role during the French Revolutionary Wars (in which it was one of the early commands of Napoleon Bonaparte, during his Italian campaign) and Napoleonic Wars.
على الرغم من أنه موجود في بعض من النموذج في القرن السادس عشر حتى الوقت الحاضر، فإنه يعرف بدوره خلال الحروب الثورية الفرنسية (الذي كان أحد أول الأوامر الصادرة عن نابليون بونابرت أثناء حملته الإيطالية) والحروب النابليونية.