The Heian period (794–1185) saw a shift from the need to defend the entire state from invaders to that of lords defending individual mansions or territories from one another.
شهدت فترة هييآن (794-1185) تحولا من الحاجة إلى الدفاع عن الدولة بأكملها من الغزاة إلى الدفاع عن أمراء القصور أو إقطاعيو الأراضي.