It was discovered in photographs taken by Voyager 2 in 1979, making it the first natural satellite to be discovered from images taken by an interplanetary spacecraft, rather than through a telescope.
وقد عثر عليه في الصور الفوتوغرافية فوياجر 2 التحقيق التي اتخذت في 1979، مما يجعلها أول قمر صناعي الطبيعي أن يتم اكتشافها من الصور التي التقطت بواسطة المركبة الفضائية بين الكواكب، وليس من خلال الصور الفوتوغرافية متداخلة.