Though it was developed in Russia by the Almaz Design Bureau with assistance from Samsung Thales, LIG Nex1, and Doosan DST, localization and industrialization were done in South Korea enough to consider it an indigenous system.
وعلى الرغم من أنه تم تطويره في روسيا من قبل مكتب ألماز للتصميم Almaz Design Bureau بمساعدة من شركة Samsung Thales و LIG Nex1 و Doosan DST ، فقد تمت عملية التوطين والتصنيع في كوريا الجنوبية بما يكفي لاعتباره نظامًا محليًا.