There exist three main "kinds" of changes of variable (one in R2, two in R3); however, more general substitutions can be made using the same principle.
توجد ثلاثة أنواع من تغيير المتغيرات (واحد في R2 واثنان في R3)؛ لكن البديل المناسب يمكن إيجاده باستخدام نفس المبدأ بصورة أكثر عمومية.