It is ideal to use the minimum number of coordinates needed to define the configuration of the entire system, while taking advantage of the constraints on the system.
من الجيد استخدام الحد الأدنى من الإحداثيات اللازمة لتحديد تكوين نظام بأكمله ، مع الاستفادة من القيود المفروضة على النظام.