Russian development has accelerated since Zvezda was subsumed into the Tactical Missiles Corporation in 2002, with the announcement of the 'D' extended range models and the 'M' model mid-life updates (see Variants section below).
ثم تسارعت وتيرة التطوير الروسي منذ أن تم إدراج Zvezda بشركة الصواريخ التكتيكية Tactical Missiles Corporation في عام 2002 ، وتم الإعلان عن نماذج المدى الموسع 'D' ونماذج ترقية منتصف العمر 'M' (انظر فقرة النسخ أدناه).