Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI Volume 8, No.2, Juli 2022 Akreditasi Ristekdikti, No: 36/E/KPT/2019 (Sinta 4) DOI: 10.31294/jtk.v4i2 Perancangan Alat Sortir Warna Dengan Notifikasi Telegram Menggunakan Wemos dan TCS3200 Yayan Hendrian1, Muhammad Asi Syams Anwar2 1,2Universitas Bina Sarana Informatika yayan.yhn@bsi.ac.id Diterima 08-03-2022 Direvisi 18-04-2022 Disetujui 14-06-2022 P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 115 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License Abstrak - Manusia memiliki keterbatasan energi karena manusia tidak mampu bekerja terus menerus. Lain halnya dengan sebuah mesin yang mampu bekerja selama 24 jam tanpa perlu istirahat. Hal ini telah membuat banyak proses industri beralih dari tenaga manusia ke peralatan yang lebih mudah dikendalikan dan efisien. Salah satu alat yang saat ini terus dikembangkan dan biasanya diaplikasikan didunia industri adalah Conveyor. Alat ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari satu tempat ke tempat lain secara berurutan. Kadangkala diperlukan juga untuk mengelompokkan objek yang diproduksi secara otomatis berdasarkan warna karena setiap warna memiliki Panjang gelombang yang berbeda-beda. Dalam penelitian ini penulis mencoba untuk merancang alat sortir warna yang berbasis IOT dengan menggunakan notifikasi Telegram. Komponen elektronik yang terlibat dalam perancangan alat ini antara lain mikrokontroller wemos, sensor TCS3200, motor DC, servo, belt conveyor, catudaya. Alat ini dirancang untuk dapat mendeteksi benda berbentuk kubus yang berwarna merah, hijau dan biru. Ketika benda dengan warna tersebut terdeteksi, maka motor servo akan mengarahkan benda ke penampungan sesuai warnanya. Dari pengujian sensor warna TCS3200 dapat diketahui bahwa sensor bekerja dengan efektif. Hal ini dapat dilihat dari pembacaan warna terhadap karton warna berbentuk kubus yang melintas didepan sensor dan tampilan notifikasi di Telegram. Kata Kunci: Telegram, Wemos, Belt Conveyor Abstract Humans have limited energy because humans are not able to work continuously. It is different with a machine that is able to work for 24 hours without needing a break. This has made many industrial processes shift from human labor to equipment that is easier to control and efficient. One tool that is currently being developed and is usually applied in the industrial world is a conveyor. This tool is used to move an object from one place to another sequentially. Sometimes it is also necessary to group automatically generated objects by color because each color has a different wavelength. In this study the author tries to design an IoT-based color sorting tool using Telegram notifications. The electronic components involved in the design of this tool include a wemos microcontroller, TCS3200 sensor, DC motor, servo, belt conveyor, and power supply. This tool is designed to be able to detect cube-shaped objects that are red, green and blue. When an object with that color is detected, the servo motor will direct the object to the shelter according to its color. From the TCS3200 color sensor test, it can be seen that the sensor is working effectively. This can be seen from the color reading of the cube-shaped color cardboard that passes in front of the sensor and the notification display on Telegram. Keywords: Telegram, Wemos, Belt Conveyor PENDAHULUAN Perkembangan teknologi di bidang industri banyak membawa perubahan yang perlahan-lahan mulai mengikis peran manusia dan menggantinya dengan sistem otomatisasi. Salah satunya adalah dalam hal penyortiran barang-barang, meskipun saat ini masih ada perusahaan atau badan usaha yang melakukan penyortiran secara manual namun hal tersebut tentunya akan berdampak pada biaya produksi yang harus dikeluarkan dan ada kemungkinan human erorr. Pemilahan warna kemasan terkadang menyulitkan seseorang sehingga ada kemungkinan terjadi
Perancangan Alat Sortir Warna Dengan Notifikasi Telegram P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 Menggunakan Wemos dan TCS3200 116 kesalahan dalam mengelompokkan barang sesuai dengan warnanya, apalagi bagi yang buta warna. Di dalam suatu industry tertentu yang menggunakan kode warna pada barang produksinya tentu hal tersebut akan menjadi suatu masalah. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat membantu dalam penyortiran atau pengelompokkan barang berdasarkan warnanya secara otomatis. Berangkat dari permasalahan tersebut, penulis mencoba untuk merancang sebuah alat sortir warna yang dapat tersambung ke telegram. Dalam perancangan alat ini, penulis memilih menggunakan Wemos D1 R2 sebagai mikrokontrollernya. Hal tersebut disebabkan karena pada mikrokontroler tersebut sudah terdapat fitur Wifi ESP8266 yang dapat melakukan pengontrollan barang elektronik melalui jaringan internet dari smartphone. Terdapat beberapa penelitian terkait yang menginspirasi penulis dan menjadi bahan rujukan dalam penelitian ini. Berdasarkan hasil observasi, ada beberapa komponen penting yang harus disiapkan dalam pembuatan alat ini, antara lain belt conveyor, mikrokontroller, sensor, motor servo, motor dc dan catudaya. Belt conveyor biasanya banyak digunakan pada dunia industri sebagai alat transportasi beragam material untuk memindahkan barang. Beragam material yang diangkut dimulai dari raw material hingga selesai hasil produksi, termasuk memindahkan barang-barang antar workstation (Kusuma et al., 2018). Pesawat pengangkut (conveyor), yaitu peralatan yang ditujukan untuk memindahkan muatan curah (banyak partikel atau homogen ) maupun muatan satuan secara kontinu, seperti belt conveyor, screw conveyor, pneumatic conveyor (Sochib et al., 2018). Dalam penelitian yang dilakukan oleh (Chrise & Syafri, 2017) belt conveyor dibuat untuk mengangkut benda dengan batas maksimum 244 ton menggunakan jenis Belt Conveyor 27B. Jadi pemilihan belt conveyor berpengaruh terhadap ketebalan dan kekuatannya. Oleh karena itu harus disesuaikan dengan batas maksimum beban yang akan diangkut. Ketika melakukan perancangan conveyor harus memperhatikan pula perihal kecepatan conveyor karena harus disesuaikan dengan target harian produksi, sehingga diperlukan kontrol kecepatan elektrik dengan menggunakan inverter (Cahyadi & Azis, 2012). Perancangan alat ini tidak lepas dari perkembangan dan peran IOT. Konsep IoT atau Internet of Things yaitu bagaimana setiap objek atau benda dalam kehidupan sehari-hari dapat terkoneksi ke jaringan internet, setiap objek atau benda tersebut dapat mengirimkan data ke internet untuk kemudian dapat di akses dari mana saja dan kapan saja (Budiyanto et al., 2020). Internet Of Things yang disngkat IoT merupakan sebuah gagasan baru dimana semua benda di dunia nyata dapat saling berkomunikasi antara satu dengan yang lain sebagai bagian dari kesatuan sistem yang terpadu (Efendi, 2018). Alat yang saat ini sedang berkembang adalah berbasis IOT, karena berkat teknologi IoT informasi dari berbagai jenis perangkat pintar dapat dihubungkan dari mana saja melalui media internet sebagai koneksinya.(Ratna, 2020). Sebagai media monitoringnya, penulis merencanakan penggunaan telegram. Hal ini disebabkan karena Telegram adalah aplikasi yang berbasis cloud, sehingga dapat memudahkan penggunanya untuk mengakses satu account secara bersamaan dari perangkat yang berbeda-beda (Fitriansyah & Aryadillah, 2020). Salah satu alat yang masuk dalam perencanaan penulis adalah Wemos Wemos merupakan salah satu modul board yang dapat berfungsi dengan arduino khususnya untuk project yang mengusung konsep IOT (Abidin & Tijaniyah, 2019). Dalam penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh (Safaris & Effendi, 2020) telah dibuat alat kendali sortir barang berdasarkan empat warna, yaitu warna biru, merah, hijau, kuning yang berbasis Arduino uno dan menggunakan motor servo dan sensor TCS3200. Hal inilah yang menginspirasi penulis untuk mengembangkan lagi dengan membuat alat sortir warna dengan pengembangan berbasis IOT. METODOLOGI PENELITIAN Dalam melakukan perancangan alat ini, penulis melakukan beberapa metode penelitian dengan tahapan sebagai berikut: 1. Perencanaan Di tahap ini penulis merencanakan tentang alat yang hendak dibuat, perencanaan meliputi pemilihan topik penelitian, pemilihan jenis komponen dan material pendukung, serta rencana anggaran biaya yang dibutuhkan. Dalam tahap ini penulis juga melakukan studi literatur dan mencari informasi terkait dengan tema dan topik penelitian. 2. Desain dan Perancangan Di tahap ini penulis mulai melakukan desain dan perancangan gambar dengan menggunakan software proteus, desain layout dengan menggunakan software diptrace, dan penulisan Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022
Gambar 1. Wemos d1 pinout Pada komponen output terdiri dari motor servo dan notifikasi Telegram. Motor servo akan bergerak setelah mendapat perintah dari mikrokontroler Wemos D1, jika pada sensor warna TCS3200 mendeteksi warna benda merah maka motor servo merah akan bergerak memilah benda berwana merah tersebut ke penempatan wadah benda warna merah lalu mengirimkan pesan Feedback kepada Telegram. Begitu pula dengan warna benda hijau dan biru, jika sensor warna TCS3200 mendeteksi setiap warna yang telah didaftarkan maka motor servo akan mengarahkan benda sesuai pemilahan warnanya, Sumber: hasil penelitian (2021) Gambar 2. Skema Rangkaian Alat Sumber : Hasil Penelitian (2021) Gambar 3. Rancangan Motor Servo Motor servo terdapat 3 kabel berwarna merah, hitam dan kuning, motor servo bekerja sesuai dengan kebutuhannya guna untuk menggerakan penghalang benda sesuai warna hingga menggesernya ke tempat yang sesuai penempatannya. Motor servo 1 sebagai penggerak penghalang benda berbentuk kubus berwarna merah, motor servo 2 sebagai penggerak penghalang benda berbentuk kubus berwarna biru dan servo 3 sebagai penggerak penghalang benda P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 listing program menggunakan software Arduino IDE. Sebelum diimplementasikan dalam bentuk board sirkuit di PCB, penulis melakukan simulasi terlebih dahulu untuk mengecek hasil rancangan. 3. Implementasi dan pengujian Dalam tahap ini penulis langsung merangkai dan menyolder berbagai komponen elektronika yang telah disiapkan sesuai kebutuhan dan desain perancangan yang telah ditetapkan sebelumnya. Setelah selesai dan terpasang dengan benar, penulis melakukan pengujian terhadap alat yang telah dibuat guna memastikan alat dapat bekerja sesuai rencana. HASIL DAN PEMBAHASAN Alat yang penulis rancang di desain sebagai alat untuk pemilahan benda berkapasitas kecil kurang dari 1 Kg dengan tiga macam warna yang berbeda yaitu warna Merah, Biru dan Hijau yang akan digerakkan secara otomatis dengan menggunakan Conveyor sebagai pengantar benda yang berbeda warna secara kontinyu. Pada alat ini terdapat komponen input, proses dan output. Pada komponen input terdiri dari Power Supply dan sensor TCS 3200. Power supply mengeluarkan tegangan DC 12 volt untuk motor DC. Selain itu power supply juga diturunkan menjadi 5 volt DC oleh IC 7805 untuk menghidupkan Wemos D1, Sensor TCS 3200 dan Servo. Bagiam proses menggunakan Wemos D1 untuk mengolah data masukan dari sensor agar dapat memberikan signal kepada servo untuk bergerak membuat kelompok warna yang telah di sesuaikan dengan progam. Wemos D1 akan mengkonfigurasi setiap sensor dan servo supaya bergerak sesuai perintah yang telah di buat dan di upload ke memory Wemos D1. Sumber : Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022 Yayan Hendrian, Muhammad Asi Syams Anwar 117 WeMos-D1-R1-Pinout_fig3_352771421
Perancangan Alat Sortir Warna Dengan Notifikasi Telegram S2 Output led 3 S3 Output led 4 P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 OE Output Enable, sebagai input untuk frekuensi output skala rendah Menggunakan Wemos dan TCS3200 118 berbentuk kubus berwarna hijau . Semua kabel hitam pada motor servo digunakan sebagai ground, kabel merah digunakan sebagai input, sedangkan kabel kuning digunakan sebagai output. Berikutnya adalah skema permontase untuk sensor TCS 3200 seperti pada gambar 4. Sumber: Hasil Penelitian (2021) Gambar 4. Skema sensor TCS 3200 Sumber : /tcs3200-color-sensor-module Gambar 5. Pin out CS3200 Sensor ini bekerja pada saat benda karton berbentuk kubus melewati sensor TCS3200 lalu sensor akan mengirim hasil warna yang terserap ke mikrokontroler Wemos d1 setelah itu akan langsung di proses ke output yaitu Servo yang akan mengarahkan ke tempat yang telah di sediakan. Tabel 1. Fungsi Pin Sensor TCS 3200 Pin Sensor TCS 3200 Fungsi Gnd Sebagai Ground pada power supply Sumber: Hasil Penelitian (2021) OUT Sebagai Input frekuensi S0 Output led 1 Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022 S1 Output led 2 VCC Supply tegangan 5V Sumber: Hasil Penelitian (2021) Gambar 6. Motor DC Motor DC digunakan sebagai penggerak conveyor untuk membawa benda karton berbentuk kubus yang ada diatas belt untuk melintasi sensor dan servo. Motor dc ini mendapat tegangan power supply sebesar 220v dan dikonversi menjadi lebih kecil menggunakan step down agar dapat berputar sesuai dengan kebutuhan. Kabel merah dihubungkan dengan kutub positif, sedangkan kabel hitam dihubungkan dengan kutub negatif. 1. Cara Kerja Rangkaian Secara keseluruhan cara kerja alat ini diawali dengan menghidupkan power supply sebagai sumber tegangan 220 volt AC. Power supply yang sudah hidup ditandai oleh lampu led yang menyala. Output dari power supply kemudian dilanjutkan ke mikrokontroler Wemos D1, sensor warna TCS3200, 3 motor servo dan motor DC. Motor DC pada alat ini mendapatkan tegangan 5v yang berputar untuk menggerakkan Conveyor belt sebagai media mekanisme pembawa benda berbentuk kubus yang berbeda warna. Benda berbentuk kubus berwarna merah, biru, atau hijau diletakan pada Conveyor belt yang bergerak maju sehingga benda tersebut melewati sensor warna TCS3200 yang mendeteksi warna benda tersebut. Jika sensor warna TCS3200 mendeteksi benda berwarna merah maka motor servo akan mengarahkan benda tersebut ke output penampungan benda warna merah , begitupun untuk benda berwarna kuning maupun hijau maka
Sumber: Hasil Penelitian (2021) Gambar 7. Flowchart Program 3. Listing Program // Setup Library // #include "CTBot.h" #include <Servo.h> Penjelasan : Sintaks program tersebut merupakan inisialisasi perangkat keras dengan menggunakan program library yang sudah tersedia pada Arduino IDE. #Include merupakan file yang telah dibuat untuk menyimpan data sheet sebuah program yang mana dibutuhkan setiap alat atau program yang akan digunakan seperti #Include "CTBot.h" merupakan inisialisasi untuk memanggil program library dari program Bot Telegram, dan #Include <Servo.h> merupakana inisialisasi untuk memanggil program library servo. //Listing program input// CTBot myBot; // Setup Wifi & Telegram id & Token // String ssid = "bismillah" ; // REPLACE mySSID WITH YOUR WIFI SSID String pass = "12345678beca"; // REPLACE myPassword YOUR WIFI PASSWORD, IF ANY Stringtoken= ; // REPLACE myToken WITH YOUR TELEGRAM BOT TOKEN // Setup Pin Sensor Tcs 3200 // #define s0 4 #define s1 14 #define s2 12 #define s3 13 #define out 0 int red = 0; int green = 0; int blue = 0; // Konfigurasi Pin Servo // Servo myservo_r; Servo myservo_g; Servo myservo_b; Penjelasan : Pada bagian String merupakan Setup wifi dan Setup telegram agar bisa terkoneksi satu sama lain, seperti, String ssid = "bismillah" ; berfungsi untuk memasukkan nama ssid wifi yang akan digunakan agar dapat terhubung ke jaringan internet, String pass = "12345678beca"; berfungsi untuk memasukkan Password pada jaringan wifi yang telah terhubung. Di bagian #define s0 sampai dengan #define out digunakan untuk menentukan pin atau GPIO mana saja yang akan digunakan di Wemos D1I. Untuk int red = 0; int green = 0; int blue = 0; berfungsi untuk mendeklarasikan sebuah nilai yang akan di konfigurasikan saat membaca object warna, sedangkan konfigurasi servo memakai Servo myservo_r; Servo myservo_g; Servo myservo_b; Memiliki arti mendeklarasikan setiap servo yang mana salah satu servo bertugas membuka gerbang untuk warna merah, hijau dan biru. sensor TCS3200 memberi input kepada mikrokontroler Wemos D1 sehingga dapat diproses lalu memberikan output ke salah satu motor servo sesuai dengan fungsinya masing masing. Pada alat ini terdapat 3 motor servo yang diletakan di sisi kanan belt Conveyor bekerja untuk menghadang dan menggeser benda ke tempat yang ditentukan berdasarkan kelompok warnanya. Hasil input sensor TCS3200 yang sudah diproses oleh mikrokontroler Wemos D1 juga memberikan hasil output berupa notifikasi di aplikasi Telegram yang terhubung ke internet untuk memberi tampilan keterangan warna benda yang sudah dideteksi oleh sensor TCS3200 dan juga memberikan keterangan jumlah masing masing warna benda yang sesuai dengan penempatannya secara online. 2. Flowchart program Berikut ini adalah flowchart dari listing program yang telah penulis buat. P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 Yayan Hendrian, Muhammad Asi Syams Anwar 119 Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022
Perancangan Alat Sortir Warna Dengan Notifikasi Telegram P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 Menggunakan Wemos dan TCS3200 120 //Listing Main program// void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Starting TelegramBot..."); myBot.wifiConnect(ssid, pass); myBot.setTelegramToken(token); if (myBot.testConnection()) OK"); else NOK"); pinMode(s0, OUTPUT); pinMode(s1, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); pinMode(out, INPUT); digitalWrite(s0, HIGH); digitalWrite(s1, HIGH); myservo_r.attach (3); myservo_g.attach (1); myservo_b.attach (16); } void loop() { TBMessage msg; // Konfigurasi Warna // Serial.print(" Color Detected ");//printing name color(); Serial.print("R Intensity:"); Serial.print(red, DEC); Serial.print(" G Intensity: "); Serial.print(green, DEC); Serial.print(" B Intensity : "); Serial.print(blue, DEC); //Serial.println(); if (red < blue && red < green && red < 20) { Serial.println(" - (Red Color)"); Serial.print(" RED Color "); "Warna Merah"); delay(500); } else if (blue < red && blue < green) { Serial.println(" - (Blue Color)"); Serial.print(" Blue Color ") ; "Warna Biru"); delay(500); } else if (green < red && green < blue) { Serial.println(" - (Green Color)"); Serial.print(" Green Color "); "Warna Hijau"); delay(500); } else{ Serial.println(); Serial.print(" Can't Identify"); "Tidak Ada Warna"); delay (500); } } Penjelasan: void setup() berfungsi untuk mendeklarasikan perintah pada setiap variabel, menentukan pin mode, menentukan boudread pada serial monitor dan lain-lain. singkatnya Void Setup yaitu pengaturan awal pada setiap program di arduino ide yang dibuat, Serial.begin(115200) untuk menginisialisasi koneksi serial di 115200 bit per detik. Serial.println("Starting TelegramBot...") berfungsi mengirimkan data untuk ditampilkan di layar serial monitor atau di bot Telegram pada baris baru. lalu fungsi dari myBot.wifiConnect(ssid, pass) untuk memastikan Esp8266 tehubung dengan wifi atau tidak, myBot.setTelegramToken(token) berfungsi mengirimkan sinyal atau pesan dari Wemos D1 ke telegram. pinMode(s0, OUTPUT) sampai dengan pinMode(s3, OUTPUT) berfungsi mendeklaraksikan pin Tcs3200 sebagai output setiap pin, kecuali pinMode(out, INPUT) sebagai input karena fungsi dari pin ini membaca warna bukan untuk menimbulkan warna. digitalWrite(s0, HIGH) dan digitalWrite(s1, HIGH) berfungsi untuk mendeklarasikan pin s0 dan s1 pada sensor tcs3200 mengirimkan kode sinyal 1 atau 0 menjadi bahasa HIGH. myservo_r.attach (3) untuk mendeklarasikan pin yang mana disetiap servo pinnya berbeda-beda. void loop() merupakan void perulangan. TBMessage msg; berfungsi memanggil library dari myBot agar mengirimkan pesan dari Wemos D1 ke Telegram. Serial.print(" Color Detected ") berfungsi untuk membaca warna sekaligus mendeklarasikan pin berwarna merah,hijau dan biru. if (red < blue && red < green && red < 20) berfungsi membaca warna merah karena nilai warna merah dibawah angka 20, lalu akan mengirimkan pesan kepada telegram melalui program "Warna Merah") lalu menyampaikan isi pesan yaitu "Warna Merah". Begitupun dengan else if (blue < red && blue < green) dan else if (green < red && green < blue) akan mengirim deklarasi dan pesan yang sama dengan if (red < blue && red < green && red < 20). Serial.print(" Can't Identify") berfungsi ketika deklarasi tidak dapat menemukan data yang cocok Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022
Telegram 1 Merah Mendeteksi Warna Merah Menampilkan pesan "Warna Merah" 2 Hijau Mendeteksi Warna Hijau Menampilkan pesan "Warna Hijau" P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 Sumber: Hasil Penelitian (2021) Gambar 8 output di Telegram Yayan Hendrian, Muhammad Asi Syams Anwar 121 akan langsung mengirimkan pesan melalui "Tidak Ada Warna") yang berisi " Tidak Ada Warma". //Listing program Output// void color() { digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); //count OUT, pRed, RED red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); //count OUT, pBLUE, BLUE blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); digitalWrite(s2, HIGH); //count OUT, pGreen, GREEN green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); } Penjelasan : void color() untuk menjalankan kalibrasi pembacaan frekuensi warna pada sensor TCS3200. Karena tadi di Main program mendeklarasikan digitalWrite(s0, HIGH), digitalWrite(s1, HIGH) maka digitalWrite(s2, LOW), digitalWrite(s3, LOW) mendeklarasikan berlawanan. pulseIn() akan memerintahkan sistem untuk menunggu hingga pin Echo bernilai HIGH. red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH) ; digitalWrite(s3, HIGH) mendeklarasikan warna merah. 4. Hasil Pengujian Pengujian pertama penulis lakukan pada fungsionalitas sensor TCS 3200. Percobaan ini dilakukan dengan cara mengukur jarak dengan jarak maksimal yang dikeluarkan oleh sensor dengan object bendanya. Tabel 2. Percobaan sensor TCS3200 Percobaan Input benda berwarna Sensor Tcs3200 Tampilan notifikasi 3 Biru Mendeteksi Warna Biru Menampilkan pesan "Warna Biru" 4 Warna lain Tidak Terdeteksi Menampilkan pesan "Tidak ada warna" Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022 Sumber: Hasil Penelitian (2021) Dari tabel diatas maka dapat disimpulkan setelah sensor Tcs 3200 menyala setelah itu mendeteksi object kubus berwarna dan bisa membaca warna merah,hijau, dan biru sesuai dengan main program. Sensor warna Tcs 3200 bekerja sesuai dengan program dan terdapat pesan masuk telegram berisi keterangan warna yang sudah di deteksi sensor Tcs 3200. Berikut ini adalah tampilan output hasil pembacaan sensor yang dikirimkan ke aplikasi Telegram yang penulis beri nama Aswarbet singakatan dari Alat Sortir Warna Berbabsis Telegram.
Perancangan Alat Sortir Warna Dengan Notifikasi Telegram P-ISSN 2442-2436, E-ISSN: 2550-0120 Menggunakan Wemos dan TCS3200 122 Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, Volume 8, No.2, Juli 2022 Sumber: Hasil Penelitian (2021) Gambar 9 Visualisasi Alat KESIMPULAN Alat sortir warna berbasis telegram berhasil dibuat dan diuji coba. Untuk pengembangan berikutnya dapat dibuat alat yang mampu mensortir benda dengan kombinasi warna yang lebih banyak dan beragam, begitupun dengan bobot bendanya bisa dikembangkan dengan bentuk dan ukuran yang lebih besar. REFERENSI Abidin, Z., & Tijaniyah, T. (2019). Rancang Bangun Pengoperasian Lampu Menggunakan Sinyal Analog Smartphone Berbasis Mikrokontroller. JEECOM: Journal of Electrical Engineering and Computer, 1(1). Budiyanto, A., Pramudita, G. B., & Adinandra, S. (2020). Kontrol Relay dan Kecepatan Kipas Angin Direct Current (DC) dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Internet of Things (IoT). Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 19(01), 43-54. Cahyadi, D., & Azis, gilang febri. (2012). Perancangan Belt Conveyor Kapasitas 30 Ton / Jam. Sintek, 9(1), 13-17. Chrise, A. Y., & Syafri. (2017). Perancangan Bark Belt Conveyor 27B Kapasitas 244 Ton / Jam. Jom FTEKNIK, 4(2), 1-6. Efendi, Y. (2018). INTERNET OF THINGS (IOT) SISTEM PENGENDALIAN LAMPU MENGGUNAKAN RASPBERRY PI BERBASIS MOBILE. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, 4(1). Fitriansyah, F., & Aryadillah. (2020). Penggunaan Telegram Sebagai Media Komunikasi Dalam Pembelajaran Online. Cakrawala : Jurnal Humaniora Bina Sarana Informatika, 20(2), 111-117. sensor-module Pinout_fig3_352771421 Kusuma, N. A. A., Yuniarti, E., & Aziz, A. (2018). Rancang Bangun Smarthome Menggunakan Wemos D1 R2 Arduino Compatible Berbasis ESP8266 ESP-12F. Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics, 1(1). Ratna, S. (2020). SISTEM MONITORING KESEHATAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Al Ulum Jurnal Sains Dan Teknologi, 5(2), 83. Safaris, A., & Effendi, H. (2020). Rancang Bangun Alat Kendali Sortir Barang Berdasarkan Empat Kode Warna. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional), vol.06(02), 399-410. Sochib, M., Kusbiantoro, G. M., Studi, P., Mesin, T., Teknik, F., & Gresik, U. (2018). Perencanaan Belt Conveyor Batu Bara Dengan Kapasitas 1000 Ton Per Jam Di PT. Meratus Jaya Iron Steel Tanah Bumbu. Wahana Teknik, 07, 16-33.