ABSTRAK Keterbatasan para penyandang tunanetra dalam pengelihatannya menyebabkan mereka kesulitan dalam melakukan aktifitasnya sehari-hari. Salah satu aktifitas yang setiap hari dilakukan ialah minum. Karena keterbatasan tersebut, keamanan bagi para penyandang tunanetra tidak terjamin sepenuhnya, apabila tuangan air melebihi gelas dan meluap di lantai dapat menyebabkan lantai licin dan mudah untuk terpeleset. Pembuatan alat Pengisi Gelas Otomatis Bagi Penyandang Tunanetra bertujuan untuk merancang dan mengetahui unjuk kerja dari rancangan yang telah dibuat. Proses pembuatan alat terdiri dari beberapa tahapan yang memiliki fungsi masing- masing. Selain itu, pemilihan komponen yang digunakan juga telah disesuaikan dengan rancangan kebutuhan yang ada. Pada bagian hardware, Arduino Nano digunakan sebagai kontrol utama alat, Sensor Proximity sebagai sensor pendeteksi gelas yang mana keseluruhan kerjanya tersebut disuplai dengan catu daya sebesar 5VDC. Sedangkan pada bagian software, penggunaan Arduino IDE sebagai aplikasi pemprograman C dipilih karena ini lebih mudah digunakan dan familiar oleh user dalam melakukan penulisan ataupun pengeditan program dengan jenis bahasanya masing-masing. Berdasarkan dari hasil pengujian sensor dan unjuk kerja yang telah dilakukan didapatkan rata-rata kesalahan pengisian air sebesar 3,3 %. Kesalahan pengukuran umumnya disebabkan karena pengaturan delay waktu pada program yang kurang tepat. Kata Kunci : Pengisisan Air, Tunanetra, Arduino Nano, Sensor Proximity i
ABSTRACT The limitation of blind people on their sight cause they are difficult in carrying out their daily activities. An activity that is done everyday is drinking. Because of that, the safety for them is not fully guaranteed. If pouring water over the glass and overflowing on the floor it can be slippery and easy to slip. The manufacture of Automatic Glass Filler for the blind people aims to design and find out the performance of the design that have been made. The process manufacturing of tools consist of several stages that have their each function. In addition, the selection of components used has also been adjusted to the existing design needs. In the part of hardware, Arduino Nano used as the main controller of tools. Proximity Sensor as the glass detection sensor where the whole its work is supplied with power supply of 5VDC. Then, in the part of software, Arduino IDE used as C programming aplication, it selected because easily to used and familiar with the user in writing or editing programs with each their language types. Based on the result of the sensor and performance testing that has been done, it is found the average water filling error is 3,3%. Generally, measurement error is caused by delay setting time on the program is not right. Keywords: Water Filling, Blind, Arduino Nano, and Proximity Sensor. ii