Implementasi Logika Fuzzy pada Sistem Kecerdasan Buatan Helfi Nasution Program Studi Teknik Informatika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak e-mail: Abstract- This paper is an explanation of fuzzy logic. Fuzzy logic have knew for long time and used in many fields by experts and engineers. In the beginning, fuzzy logic was used in some fields, only, like diseases diagnose system (in madicine); modelling of marketing system, operation riset (on economics); control of water quality, prediction of earthquake, classification and pattern recognition (in enginnering). Using of fuzzy logic in power system area have already done too, like probibility analysis, prediction and control of loads, identification of generator faults dan schedulling of generator maintenance. This paper is explained the application of fuzzy logic in the field of artificial intelligence. Keywords- Fuzzy Logic, Artificial Intelligence 1. Pendahuluan Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence atau AI) didefinisikan sebagai kecerdasan yang ditunjukkan oleh suatu entitas buatan. Sistem seperti ini umumnya dianggap komputer. Kecerdasan diciptakan dan dimasukkan ke dalam suatu mesin (komputer) agar dapat melakukan pekerjaan seperti yang dapat dilakukan manusia.Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence atau AI) didefinisikan sebagai kecerdasan yang ditunjukkan oleh suatu entitas buatan. Sistem seperti ini umumnya dianggap komputer. Kecerdasan diciptakan dan dimasukkan ke dalam suatu mesin (komputer) agar dapat melakukan pekerjaan seperti yang dapat dilakukan manusia. Beberapa macam bidang yang menggunakan kecerdasan buatan antara lain sistem pakar, permainan komputer (games), logika fuzzy, jaringan syaraf tiruan dan robotika. Logika Fuzzy adalah peningkatan dari logika Boolean yang mengenalkan konsep kebenaran sebagian. Di mana logika klasik menyatakan bahwa segala hal dapat diekspresikan dalam istilah binary (0 atau 1, hitam atau logika fuzzy menggantikan putih, ya atau kebenaran boolean dengan tingkat kebenaran. Orang yang belum pernah mengenal logika fuzzy pasti akan mengira bahwa logika fuzzy adalah sesuatu yang amat sekali rumit dan seseorang mulai mengenalnya, ia pasti akan sangat tertarik dan akan menjadi pendatang baru untuk ikut serta mempelajari logika fuzzy. Logika fuzzy dikatakan sebagai logika baru yang lama, sebab ilmu tentang logika fuzzy modern dan metodis baru ditemukan beberapa tahun yang lalu, padahal sebenarnya konsep tidak), tidak menyenangkan. Namun, tentang logika fuzzy itu sendiri sudah ada pada diri kita sejak lama. 2. Teori Dasar 2.1. Logika Fuzzy Fuzzy secara bahasa diartikan sebagai kabur atau samar samar. Suatu nilai dapat bernilai besar atau salah secara bersamaan. Dalam fuzzy dikenal derajat keanggotaan yang memiliki rentang nilai 0 (nol) hingga 1(satu). Berbeda dengan himpunan tegas yang memiliki nilai 1 atau 0 (ya atau tidak). Logika Fuzzy merupakan seuatu logika yang memiliki nilai kekaburan atau kesamaran (fuzzyness) antara benar atau salah. Dalam teori logika fuzzy suatu nilai bias bernilai benar atau salah secara bersama. Namun berapa besar keberadaan dan kesalahan suatu tergantung pada bobot keanggotaan yang dimilikinya. Logika fuzzy memiliki derajat keanggotaan dalam rentang 0 hingga 1. Berbeda dengan logika digital yang hanya memiliki dua nilai 1 atau 0. Logika fuzzy digunakan untuk menterjemahkan suatu besaran yang diekspresikan menggunakan bahasa (linguistic), misalkan besaran kecepatan laju kendaraan yang diekspresikan dengan pelan, agak cepat, cepat, dan sangat cepat. Dan logika fuzzy menunjukan sejauh mana suatu nilai itu benar dan sejauh mana suatu nilai itu salah. Tidak seperti logika klasik (scrisp)/tegas, suatu nilai hanya mempunyai 2 kemungkinan yaitu merupakan suatu anggota himpunan atau tidak. Derajat keanggotaan 0 (nol) artinya nilai bukan merupakan anggota himpunan dan 1 (satu) berarti nilai tersebut adalah anggota himpunan. Logika fuzzy adalah suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input kedalam suatu ruang output, mempunyai nilai kontinyu. Fuzzy dinyatakan dalam derajat dari suatu keanggotaan dan derajat dari kebenaran. Oleh sebab itu sesuatu dapat dikatakan sebagian benar dan sebagian salah pada waktu yang sama (Kusumadewi. 2004) Logika Fuzzy memungkinkan nilai keanggotaan antara 0 dan 1, tingkat keabuan dan juga hitam dan putih, dan dalam bentuk linguistik, konsep tidak pasti seperti "sedikit", "lumayan" dan "sangat" (Zadeh 1965). Kelebihan dari teori logika fuzzy adalah kemampuan (linguistic dalam proses penalaran secara bahasa reasoning). Sehingga dalam perancangannya tidak memerlukan persamaan matematik dari objek yang akan dikendalikan. Sejarah Logika FuzzyFuzzy Set pertama kali diperkenalkan oleh Prof. Lotfi Zadeh, 1965 orang Iran yang menjadi guru besar di University of California at Jurnal ELKHA Vol.4, No 2,Oktober 2012 4
Berkeley dalam papernya yang monumental "Fuzzy Set". Dalam paper tersebut dipaparkan ide dasar fuzzy set yang meliputi intersection, complement, relation dan convexity. Lotfi Zadeh mengatakan Integrasi Logika Fuzzy kedalam sistem informasi dan rekayasa proses adalah menghasilkan aplikasi seperti sistem kontrol, alat alat rumah tangga, dan sistem pengambil keputusan yang lebih fleksibel, mantap, dan canggih dibandingkan dengan sistem konvensional. Dalam hal ini kami dapat mengatakan bahwa logika fuzzy memimpin dalam pengembangan kecerdasan mesin yang lebih tinggi ( machine Intelligency Quotient / MIQ ) Produk produk berikut telah menggunakan logika fuzzy dalam alat alat rumah tangga seperti mesin cuci, video dan kamera refleksi ruangan, oven tunggal, pendingin microwave, dan banyak sistem diagnosa mandiri. Fuzzy Logic merupakan kecerdasan buatan yang pertama kali dipublikasikan oleh Prof.Dr. Lotfi Zadeh yang berasal dari Pakistan. Melalui fuzzy logic ini sistem dapat membuat keputusan sendiri dan terkesan seperti memiliki perasaan, karena memiliki keputusan lain selain iya (logika 1) dan tidak (logika 0). Oleh karena itu fuzzy logic sangat berbeda jauh dari alur logaritma pemrograman. inclusion, union, lensa 2.2. Perangkat Lunak Kecerdasan Buatan Perangkat lunak kecerdasan buatan membuat baik penggunaan fuzzy logic di daerah yang tidak memiliki aturan yang jelas atau nilai-nilai absolut. Dalam setiap kasus di mana jawabannya akan "kadang-kadang" atau "mungkin," logika fuzzy sangat membantu. Kredit - Fuzzy logic dapat digunakan untuk membantu mengevaluasi peminjam. Kadang-kadang, peminjam yang memiliki skor kredit yang rendah harus diberikan kredit, jika mereka memiliki atribut positif lainnya, seperti pendapatan yang stabil dan aset yang cukup. Baca lebih lanjut di Aplikasi Logika Fuzzy untuk Perbankan dan Pinjaman . Robotika - Fuzzy logic adalah sangat berguna dalam membantu robot memutuskan apa yang harus dilakukan dengan jenis kontak akan memerlukan respon yang berbeda, tergantung pada sejumlah factors.Read lebih lanjut tentang peran AI ini, di Robotika dan dalam Kecerdasan Buatan Campurkan dalam Perang Robot modern . Business Intelligence - aplikasi Fuzzy logic dapat keputusan eksekutif mengevaluasi membantu berdasarkan sejumlah kriteria. Aplikasi logika fuzzy dapat digunakan untuk berbagai solusi AI. Jenis algoritma pengolahan informasi bisa sangat sulit untuk membuat, tetapi hasilnya sangat besar. kredit input sensorik. Setiap teknologi robot saat 3. Hasil Pembahasan Logika Fuzzy, yang dalam bahasa Indonesia dapat diartikan sebagai Logika Kabur atau Logika Samar, dapat dikatakan sebagai "logika baru yang sudah lama". Hal ini karena ilmu tentang logika fuzzy secara modern dan metodis ditemukan pada tahun 1965, namun konsep logika fuzzy sudah melekat pada diri manusia, sejak manusia ada. Konsep logika fuzzy dapat dengan mudah kita dalam pada temukan kesehariannya, misalnya: - perilaku manusia Pedal gas kendaraan akan kita tekan dengan tertentu sesuai kecepatan yang kita tekanan inginkan. tekanan yang kita berikan?) (Berapa besar Kita cenderung memberi hadiah kepada seseorang dengan nilai tertentu sesuai dengan manfaat orang tersebut kepada kita. (Berapa besar nilai hadiah yang akan kita berikan?) Kita akan marah kepada orang yang merugikan kita. tidak bisa (Berapa besar kemarahan kita?)Kita menjawab dengan pasti pertanyaan-pertanyaan yang muncul di atas. Inilah beberapa contoh kasus yang bisa dijelaskan menggunakan konsep logika fuzzy. Sebagai contoh adalah robot yang menggunakan fuzzy logic dapat memprediksikan kapan ia harus bertindak atau menghindar saat ada halangan di depannya dengan hanya ada peringatan 'awas' dan tanpa ada hitungan matematis yang diberikan oleh user. Sedangkan robot pemrograman yang konvensional tidak akan dapat memutuskan sendiri untuk menghindar dari halangan yang ada di depannya. menggunakan alogaritma 3.1. Perbedaan Logika Klasik Atau Tegas Dengan Logika Fuzzy Terdapat perbedaan mendasar antara logika klasik dengan logika fuzzy. Sebagai contoh, perhatikan dua kalimat perintah berikut ini: A. Pisahkan kelompok mahasiswa yang memiliki PC dan kelompok mahasiswa yang tidak memiliki PC. B. Buat kelompok mahasiswa yang pandai dan kelompok mahasiswa yang bodoh. Pada Kalimat-A, Kita dapat membedakan secara tegas antara kelompok mahasiswa yang memiliki PC dengan kelompok mahasiswa yang tidak memiliki PC karena ada batasan yang nyata antara kedua kondisi tersebut. Namun Pada Kalimat-B, Tidak terdapat batasan yang nyata antara pandai dengan bodoh sehingga kita sulit membedakan mahasiswa dengan mahasiswa yang bodoh. Ketidakjelasan Dalam kehidupan sehari-hari, kita sering menemui kondisi ketidakjelasan seperti kalimat-B. Ketidakjelasan yang kita alami, dapat kita kelompokkan menjadi: suatu Keambiguan kata/istilah memiliki makna lebih dari satu. Contoh: bulan, maknanya adalah suatu benda langit, namun makna lainnya adalah bagian dari tahun. Keacakan (randomness), karena hal yang kita inginkan belum terjadi. Contoh: besok akan hujan. Ketidaktepatan (imprecision), disebabkan karena alat atau metode pengukuran yang tidak tepat. Contoh: volume bumi. Ketidakjelasan akibat informasi yang tidak lengkap (incompleteness). Contoh: ada kehidupan di luar angkasa. terjadi karena (ambiguity), yang pandai Jurnal ELKHA Vol.4, No 2,Oktober 2012 5
suatu kata/istilah Kekaburan memiliki makna yang tidak dapat didefinisikan secara tegas. Contoh: cantik, pandai, dsb. Dari kelima kelompok ketidakjelasan tersebut, dapat dikatakan bahwa pembahasan logika fuzzy berada pada kekaburan semantik. Kekaburan semantik pasti ada dalam kehidupan manusia. Bahkan kita sering mengambil keputusan dari kondisi kekaburan semantik. (Kekaburan semantik adalah seperti yang sudah dijelaskan diatas bahwa memiliki makna yang tidak dapat didefinisikan secara tegas. Contoh: cantik, pandai, dsb. Hal lain yang juga perlu diperhatikan adalah kita (manusia) saat ini sering menggunakan alat bantu, terutama elektronik, untuk membuat suatu keputusan. Penelitian atau pengukuran umumnya memerlukan ketepatan & kepastian. Sedangkan kondisi lingkungan, mengharuskan dari kekaburan semantik. Oleh karena itu, perlu bahasa keilmuan baru untuk mengakomodasi kekaburan semantik secara memadai. semantik, akibat kita mengambil keputusan 3.2. Aturan Fuzzy IF-THEN Metode penalaran secara monoton digunakan sebagai dasar untuk teknik implikasi fuzzy. Meskipun penalaran ini sudah jarang sekali digunakan, namun kadang masih digunakan untuk penskalaan fuzzy. Jika 2 variabel fuzzy direlasikan dengan implikasi sederhana sebagai berikut : If x is A Then Y is B atau y=f((x,A),B) maka sistem fuzzy dapat berjalan tanpa harus melalui komposisi dan dekomposisi fuzzy. Nilai output dapat diestimasi secara langsung dari nilai keanggotaan yang berhubungan dengan antesendennya. Aturan Fuzzy If-Then (atau disebut juga aturan fuzzy, fuzzy implikasi, atau pernyataan kondisional Fuzzy) adalah aturan yang digunakan untuk merumuskan relasi conditional antara 2 atau lebih himpunan fuzzy. Bentuk umum : If (X1 is A1) (X2 is A2) ... (Xn is An) Then Y is B; xi, yi skalar, dan A, B himpunan Fuzzy Menurut Kusumadewi (2004) Ada 2 fungsi implikasi yang digunakan yaitu : 1. Min (minimum), fungsi ini akan memotong output (konsekuen) himpunan fuzzy. 2. Dot (product), fungsi ini akan menskala output himpunan fuzzy. Contoh Implementasi Gambar 1. (a) Aplikasi fungsi implikasi menggunakan operator min (b) Aplikasi fungsi implikasi menggunakan operator dot 3.3. Alasan digunakannya Logika Fuzzy Ada beberapa alasan mengapa orang menggunakan logika fuzzy, antara lain: 1. Konsep logika fuzzy mudah dimengerti. Konsep matematis yang mendasari penalaran fuzzy sangat sederhana dan mudah dimengerti. 2. Logika fuzzy sangat fleksibel. 3. Logika fuzzy memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat. 4. Logika fuzzy mampu memodelkan fungsi-fungsi nonlinear yang sangat kompleks. 5. Logika dan mengaplikasikan pengalaman pengalaman para pakar secara langsung tanpa harus melalui proses pelatihan. fuzzy dapat membangun 6. Logika fuzzy dapat bekerjasama dengan teknik- teknik kendali secara konvensional. 7. Logika fuzzy didasarkan pada bahasa alami 3.4. Aplikasi yang menggunakan Logika Fuzzy 1. Manajemen dan pengambilan keputusan, seperti manajemen basisdata yang didasarkan pada logika fuzzy, tata letak pabrik yang didasarkan pada logika fuzzy, sistem pembuat keputusan di militer yang didasarkan pada logika fuzzy, pembuatan games yang didasarkan pada logika fuzzy, dll. 2. Ekonomi, seperti pemodelan fuzzy pada system pemasaran yang kompleks dll. 3. Klasifikasi dan pencocokan pola. 4. Psikologi, seperti logika fuzzy untuk menganalisis kelakuan masyarakat, pencegahan dan investigasi kriminal, dll. 5. Ilmu-ilmu sosial, terutam untuk pemodelan informasi yang tidak pasti. 6. Ilmu lingkungan, seperti kendali kualitas air, prediksi cuaca, dll. Jurnal ELKHA Vol.4, No 2,Oktober 2012 6
4. Kesimpulan 1. Logika merupakan ilmu yang sangat penting untuk dipelajari, karena merupakan ilmu dasar bagi ilmu- ilmu yang lain. Hal ini dapat dilihat dari beberapa contoh yang dipaparkan di atas. Selain itu, logika juga merupakan ilmu untuk berpikir secara sistematis, sehingga mudah dipahami dan dapat dirunut kebenarannya. 2. Logika juga sangat banyak digunakan pada dunia setiap bahasa pemrograman, karena hampir pemrograman menggunakan dalam logika pemecahan permasalahan dan setiap decision-nya. Oleh karena itu, sangat penting kiranya untuk mempelajari logika. Referensi [1] Kusumadewi, Sri. Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya) Graha Ilmu, Yogyakarta, 2002. [2] Kosko, Bart. Neural Network and Fuzzy Systems (A Dynamic Systems Approach to Machine Intelligence), USA Prenticee-Hall,1992 [3] Suparman, Mengenal Artificial Intelligence, Edisi-1, Andi Offset, Yogyakarta, 1991. [4] Wang, L. A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall International, Inc., New Jersey, 1997. [5] Zimmermann, Fuzzy Set Theory an Its Applications, Second Edition, Kluwer Academic Publishers, 1991. Biography Helfi Nasution lahir di Pontianak, Kalimantan Barat, tanggal 29 Apri 1971. Menempuh pendidikan Magister of Computer Science di Universitas Gadjah Mada Yogyakarta. Sejak 1999 mengajar di Fakultas Teknik jurusan Elektro Program Studi Teknik Informatika. Research interests mencakup bidang System Intelligent/AI, Soft Computing and Cloud Computing. Jurnal ELKHA Vol.4, No 2,Oktober 2012 7
Jurnal ELKHA Vol.4, No 2,Oktober 2012 8