Kode/Nama Rumpun Ilmu : 458/Teknik Informatika LAPORAN AKHIR PENELITIAN DOSEN ANDROID SEBAGAI ALAT KENDALI JARAK JAUH MENGGUNAKAN ARDUINO TIM PENGUSUL 1. Ketua : Andi Widiyanto, S. Kom., M. Kom NIDN 0623087901 2. Anggota : Nuryanto, ST., M.Kom NIDN 0605037002 Dibiayai Fakultas Teknik Tahun Anggaran 2015 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MAGELANG April 2015 i
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. HALAMAN PENGESAHAN PENELITIAN DOSEN a. Judul penelitian : Android Sebagai Alat Kendali Jarak Jauh Menggunakan Arduino b. Ketua peneliti a. Nama lengkap dan gelar b. Jenis kelamin c. Golongan/Pangkat/NIDN d. Jabatan fungsional e. Jabatan struktural f. Fakultas/program studi Alamat ketua peneliti a. Alamat kantor/telp/fax/e-mail b. Alamat rumah/telp/fax/e-mail Jumlah anggota peneliti a. Nama anggota/fakultas/prodi Lokasi penelitian Kerjasama dengan institusi lain a. Nama institusi b. Alamat c. Telpon/fak/e-mail Lama penelitian Biaya yang diperlukan a. Fakultas Teknik UM Mgl b. Pribadi JUMLAH Bidang kajian : Teknik Informatika : : : : : : Andi Widiyanto, S.Kom, M.Kom Laki-laki III.b/Penata Muda Tk. I/0623087901 Asiten Ahli Dosen Tetap Teknik/ Teknik Informatika : : Jl. Mayjend Bambang Soegeng, Mertoyudan Treko I, RT.001/001 Treko, Mungkid 1 (satu) orang Nuryanto, ST, M.Kom/Teknik Informatika : : Magelang : : : : 5 (lima)bulan
: Rp. 4.000.000,- Rp. 1.000.000,- : : Rp. 5.000.000,- Mengetahui Dekan Fakultas Teknik Magelang, 13 April 2015 Ketua Peneliti Oesman Raliby Al Manan, ST, M.Eng NIS.966800113 Andi Widiyanto, S.Kom, M.Kom NIDN. 0623087901 Menyetujui Kepala Pusat Penelitian Dra. Kanthi Pamungkas Sari M.Pd NIS. 016908177 ii
DAFTAR ISI HALAMAN SAMPUL... HALAMAN PENGESAHAN ... DAFTAR ISI ... RINGKASAN ... BAB 1 PENDAHULUAN ... BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA... BAB 3 METODE PENELITIAN ... BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN ... ... ... BAB 5 KESIMPULAN DAN PENUTUP ... DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN iii Hlm. i. ii. iii. iv. 1 3 6 9 15
RINGKASAN Peralatan elektronik hampir tidak dapat lepas dari kehidupan manusia digunakan untuk meningkatkan kemudahan dan kenyamanan dalam pemenuhan kebutuhannya. Aktifitas sehari-hari banyak dilakukan melalui smartphone sebagai alat yang hampir selalu dalam genggaman. Saat ini banyak alat elektronik yang dikendalikan hanya dengan menekan tombol remote. Perkembangan teknologi microcontroller seperti Arduino dapat diintegrasikan dengan alat yang lain, bukan hanya dengan robot saja. Penelitian ini adalah membuat smartphone terhubung dengan mikrokontroler arduino digunakan sebagai pengendali alat elektronik. Obyek yang digunakan adalah mobil remote control mainan (RC Car). Metode penelitian yang dilakukan adalah studi literatur dan experiment. Hasil Pengujian menunjukan bahwa kecepatan pairing android-arduino lebih dipengaruhi versi terpasang. Hasil penelitian dapat android dibandingkan hardware yang dikembangkan lebih lanjut dan dimanfaatkan untuk alat elektronik maupun peralatan yang lain. Dengan demikian akan terjadi pendayagunaan hasil penelitian menjadi produk siap pakai Kata Kunci : Smartphone, Microcontroller, Arduino, Bluetooth, RC Car iv
BAB 1. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perkembangan teknologi yang pesat adalah salah satu akibat dari usaha manusia untuk meningkatkan kemudahan dan kenyamanan dalam memenuhi kebutuhannya. Peralatan elektronik hampir tidak dapat lepas dari kehidupan, dari yang sederhana sampai dengan yang canggih. Alat elektronik yang selalu ada digenggaman di semua tempat dan waktu adalah smartphone. Bangun tidur sampai menjelang tidur alat tersebut tidak jauh dari kita. Aktifitas sehari-hari juga banyak dilakukan melalui smartphone, mulai dari email, chatting, sms, telpon, browsing dan sebagainya. Perkembangan mikrokontroler juga sedemikian pesat tidak hanya untuk kepentingan tertentu saja misalnya robot, akan tetapi dijual terpisah per modul (part/module) sehingga mudah diintegrasikan dengan alat yang lain misalnya arduino dengan berbagai model dan tipenya. Mikrokontroler dapat dihubungkan dengan alat elektronik bahkan dengan peralatan yang besar dan voltase besar melalui relay dengan mekanisme tertentu. Mobil mainan atau helikopter mainan sebagai gambarannya. Cukup menekan tombol tertentu maka mainan akan berjalan maju mundur, belok kanan kiri, melaju kencang atau pelan dan sebagainya. B. Permasalahan Alat elektronik yang menggunakan mikrokontroler membutuhkan kontroler untuk mengendalikannya misalnya remote. Jika alat yang digunakan banyak tentu saja kontroler yang dibutuhkan juga banyak. Hal ini tentu saja dapat menimbulkan masalah karena masing-masing kontroler mempunyai karakteristik yang berbeda. Smartphone memiliki beberapa sensor dan perangkat yang ditanamkan oleh pabrik. Jika alat ini dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler maka memungkinkan smartphone ini digunakan sebagai kontroler untuk alat-alat 1
elektronik yang lain. Sehingga peralatan lain yang masih manual/mekanik dapat dikembangkan dalam bentuk elektronik dan dikontrol menggunkan smartphone. C. Rumusan Masalah Rumusan masalah penelitian ini adalah Bagaimana membuat smartphone terhubung dengan mikrokontroler arduino digunakan sebagai pengendali alat elektronik. D. Tujuan Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan sebuah prototype model alat pengendali peralatan elektronik melalui arduino dan smartphone. E. Targer Luaran Luaran tambahan yang diharapkan dari penelitian ini adalah: 1. Prototype model arduino-smartphone 2. Prosiding pada seminar ilmiah atau di jurnal ilmiah F. Kontribusi terhadap Ilmu Pengetahuan Hasil penelitian dapat dikembangkan lebih lanjut dan dimanfaatkan untuk alat elektronik maupun peralatan yang lain. Dengan demikian akan terjadi pendayagunaan hasil penelitian menjadi produk siap pakai. 2
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA A. Arduino Arduino adalah physical computing atau single-board microcontroller yang bersifat open source. Arduino dirancang untuk memudahkan penggunaan elektromekanik dalam berbagai kegiatan. Microcontroller yang digunakan pada Arduino berjenis atmel AVR dengan berbagai jenis lainnya. Software Arduino dapat dijalankan pada sistem operasi Windows, Macintosh OSx dan Linux (Yudhistira, A.F., 2014). Arduino adalah sebuah produk design system minimum mikrokontroler yang di buka secara bebas. Arduino menggunakan bahasa pemrograman C yang telah dimodifikasi dan sudah ditanamkan programmer bootloader yang berfungsi untuk menyembatani antara software compiler arduino dengan mikrokontroler (Masinambow V., Najoan, M.E.I., Lumenta, A.S.M., 2014). B. Android Android adalah sebuah sistem operasi untuk perangkat lunak mobile berbasis linux yang mencakup sistem operasi, middleware dan aplikasi. Android SDK adalah tools API (Application Programming Interface) yang diperlukan untuk mulai mengembangkan aplikasi pada platform android menggunakan bahasa pemrograman Java. Android merupakan subset perangkat lunak untuk ponsel yang meliputi sistem operasi, middleware dan aplikasi kunci yang di release oleh Google. Sistem operasi Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi. Tidak hanya menjadi sistem operasi di smartphone, saat ini android menjadi pesaing utama dari Apple pada sistem operasi Tablet PC. Pesatnya pertumbuhan Android selain faktor yang disebutkan diatas adalah karena android itu sendiri adalah platform sangat lengkap baik itu sistem operasinya, aplikasi dan Tools Development, Market aplikasi android serta dukungan yang sangat tinggi dari komunitas Open source didunia, shingga android terus berkembang pesat dari 3
segi teknologi maupun dari segi jumlah device yang ada didunia. (Siregar, I.M., Yusuf, R., Siendow, W. Wino, W.W. 2010). C. Bluetooth Teknologi Bluetooth dikembangkan pertama kali oleh Ericsson Mobile Communication pada tahun 1994 dan lebih lanjut dikembangkan oleh Bluetooth Special Interest Group (SIG), yang anggota utamanya terdiri dari Sony Ericsson, 3Com, Lucent, Intel, IBM, Nokia, Microsoft, Motorola, dan Toshiba. Bluetooth adalah sebuah teknologi komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz unlicensed ISM (Industrial, Scientific and Medical) dengan menggunakan sebuah frequency hopping tranceiver yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host-host bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas (Sukamto, V., 2011). Sistem bluetooth terdiri dari sebuah radio transceiver, baseband link Management dan Control, Baseband (processor core, SRAM, UART, PCM USB Interface), flash dan voice code. sebuah link manager. Baseband link controller menghubungkan perangkat keras radio ke baseband processing dan layer protokol fisik. Link manager melakukan aktivitas-aktivitas protokol tingkat tinggi seperti melakukan link setup, autentikasi dan konfigurasi. Secara umum blok fungsional pada sistem bluetooth secara umum dapat dilihat pada gambar 2.1. dibawah ini: Gambar 2.1. Blok fungsional bluetooth 4
D. Wireless Fidelity (WiFi) Wi-Fi merupakan kependekan dari Wireless Fidelity, memiliki pengertian yaitu sekumpulan standar yang digunakan untuk Jaringan Lokal Nirkabel (Wireless Local Area Networks - WLAN). WLAN atau yang lebih dikenal sebagai WiFi adalah istilah dasar yang digunakan untuk sebuah sistem yang mengakses ke jaringan internet tanpa media kabel sebagai perantaranya (wireless). Standarisasi WiFi adalah menggunakan standart IEEE 802.11 (Surjati, I., Chandra, H., Prabowo, A., 2007). WiFi merupakan bentuk pemanfaatan teknologi Wireless Local Area Network (WLAN) pada lokasi-lokasi publik dengan standar pengambangan IEEE 802.11 antara lain IEEE 802.11.b; 802.11.a; dan 802.11.g. Pada awal perkembangannya teknologi WiFi identik dengan standar IEEE 802.11.b yang memiliki kemampuan transmisi data sampai 11 Mbps pada pita frekuensi 2,4 GHz, hal ini dikarenakan teknologi dengan standar ini yang berkembang sangat pesat. Teknologi WiFi memiliki keterbatasan dalam hal coverage area yaitu sebesar radius 100 m (Purnomowati, E.B., 2008) . 5
BAB 3. METODE PENELITIAN A. Tempat dan Waktu Penelitian Penelitian direncanakan selama lima bulan, dimulai bulan April sampai dengan Agustus 2015. Lokasi penelitian di laboratorium yang dimiliki oleh Fakultas Teknik khususnya Laboratorium Net Os. B. Alat dan Bahan Tabel 3.1. Ringkasan Anggaran Biaya Penelitian No 1 Android 4G LTE 2 Mikrokontroler Arduino 3 Bluetooth Shield 4 Wifi Shield Laptop 5 Alat/ Bahan 6 7 Tool kits Perangkat pengujian Jumlah 1 buah 1 set 1 set 1 set 1 buah 1 set 1 set Keterangan Bluetooth, wifi & 4G LTE support Tipe menyesuaikan pasar Tipe menyesuaikan Tipe menyesuaikan Beserta hardware dan software yang dibutuhkan Alat perakitan Pengujian di lab. NetOS C. Sistematika Penelitian Metode penelitian yang dilakukan studi literatur dan experiment laboratorium. Penelitian yang dilakukan akan terfokus pada komunikasi antara perangkat smartphone dengan mikrokontroler arduino. Koneksi yang digunakan adalah menggunakan bluetooth, dan WiFi seperti pada Flowchart dibawah ini: mulai Studi literatur obyek Pengujian Rancangan alat dan kontrol Sesuai harapan T Perakitan perangkat Y Prototype model Selesai Gambar 3.1. Sistematika penelitian 6
Studi Literatur Obyek 1. Studi Literatur Obyek Hasil penelitian yang dilakukan oleh Rahman, A (2007) Hasil penelitian yang dilakukan oleh Rahman, A (2007) menjadi model obyek penelitian, akan tetapi dengan obyek dan model yang diubah. model obyek penelitian, akan tetapi dengan obyek dan model yang diubah. model obyek penelitian, akan tetapi dengan obyek dan model yang diubah. Robot mobil pemadam api diganti dengan mobil RC mainan, kemudian Robot mobil pemadam api diganti dengan mobil RC mainan, kemudian Robot mobil pemadam api diganti dengan mobil RC mainan, kemudian kontrol gerakan menggunakan android seperti penelitian Rahmiati, P., kontrol gerakan menggunakan android seperti penelitian kontrol gerakan menggunakan android seperti penelitian ) akan tetapi perbedaannya adalah Firdaus, G., Fathorrahman, N., (2014) akan tetapi perbedaannya adalah Firdaus, G., Fathorrahman, N., fat langsung dan terus sistem kontrol dalam penelitian ini kontrolnya bersifat langsung dan terus sistem kontrol dalam penelitian ini kontrolnya bersi menerus. Rancangan Alat dan Sistem Kontrol 2. Rancangan Alat dan Sistem Kontrol Alat yang menjadi obyek penelitian adalah sebuah Mobil Remote Alat yang menjadi obyek penelitian adalah sebuah Mobil Alat yang menjadi obyek penelitian adalah sebuah Mobil Control (RC) yang dikontrol menggunakan android. Hubungan antara (RC) yang dikontrol menggunakan android. Hubungan antara (RC) yang dikontrol menggunakan android. Hubungan antara android dengan mobil RC dirancang dengan skema peralatan android dengan mobil RC dirancang dengan s kema peralatan seperti pada dibawah ini: gambar 3.2 dibawah ini Gambar 3.2. Skema rancangan alat penelitian Gambar 3.2. Skema rancangan alat penelitian Gambar 3.2. Skema rancangan alat penelitian Komunikasi antara android dengan dengan mobil RC melalui Komunikasi antara android dengan dengan mobil RC melalui Komunikasi antara android dengan dengan mobil RC melalui untuk menghubungkan android dengan bluetooth. Proses awal adalah pairing untuk menghubungkan android dengan bluetooth. Proses awal adalah mobil RC dengan otentikasi password untuk pertama kali. Setelah pairing mobil RC dengan otentikasi password untuk pertama kali. Setelah mobil RC dengan otentikasi password untuk pertama kali. Setelah berhasil, mobil RC dapat dikendalikan dengan android. Proses kendali akan berhasil, mobil RC dapat dikendalikan dengan android. Proses kendali akan berhasil, mobil RC dapat dikendalikan dengan android. Proses kendali akan putus jika komunikasi dengan android putus baik diputus atau karena diluar putus jika komunikasi dengan android putus baik diputus atau karena dilua putus jika komunikasi dengan android putus baik diputus atau karena dilua jangkauan. Mobil RC memiliki 2 motor DC dengan fungsi yang berbeda yaitu Mobil RC memiliki 2 motor DC dengan fungsi yang berbeda yaitu Mobil RC memiliki 2 motor DC dengan fungsi yang berbeda yaitu Motor penggerak/belakang untuk mengerakkan mobil maju-mundur dan Motor penggerak/belakang untuk mengerakkan mobil maju Motor penggerak/belakang untuk mengerakkan mobil maju kiri. Pada saat android mengirimkan motor steering/depan untuk belok kanan-kiri. Pada saat android mengirimkan motor steering/depan untuk belok kanan 7
data, mikrokontroler akan memprosesnya kemudian menggerakkan motor melalui relay. Rancangan gerakan motor berdasarkan data kode dari android seperti pada tabel 3.2. Tabel 3.2. Tabel Rancangan gerakan motor berdasarkan kode kiriman Motor kode Depan Belakang Keterangan F Mati Putar ke kanan Bergerak maju B Mati Putar ke kiri Bergerak mundur L Putar ke kiri Idle Belok kiri R Putar ke kanan Idle Belok kanan 3. Pembuatan & Perakitan Alat Skema perakitan peralatan mengacu pada panduan Arduino Bluetooth RC untuk perakitan mobil RC 2WD dengan penggerak 2 motor dibelakang (gambar 3.3.) hanya saja perubahan pada perakitan motor yang disesuaikan dengan mobil RC. Kode perintah android diterima melalui HC-05, kemudian Arduino Uno menggerakan motor melalui L298N. Project board mini digunakan untuk sambungan kabel antar alat. Gambar 3.3. Skema perakitan peralatan 8
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Implementasi penelitian memerlukan hardware yang akan dirakit dan software yang digunakan untuk memprogram mikrokontroler. Software yang digunakan adalah Arduino IDE versi 1.6.3, sedangkan hardware yang digunakan sebagai berikut: a) Android b) Mikrokontroler Arduino Uno c) HC-05 bluetooth d) L298N driver modul/relay e) Project board mini 400 point f) Mobil RC mainan bekas Arduino Uno terhubung dengan bluetooth HC-05 dan L298N driver modul melalui pin digital. Untuk bagian input Pin Tx dan Rx bluetooth HC- 05 terhubung dengan pin digital 12 dan 13. Untuk mengontrol gerakan motor, L298N driver modul terhubung melalui pin digital 3,5,9 dan 10. Data input dari HC-05 supaya dapat digunakan untuk mengontrol motor maka mikrokontroler diprogram dengan bahasa C pada arduino IDE versi 1.6.3. Komunikasi data antara HC-05 dengan Arduino uno menggunakan serial sehingga membutuhkan library unit SoftwareSerial.h supaya perintahnya dapat dimengerti compiler bahasa C seperti gambar 4.1. Gambar 4.1. Source code setting pin komunikasi arduino 9
Untuk mengontrol gerakan implementasi dari rancangan tabel 3.2 dibuat sebuah fungsi (gambar 4.2) untuk mempermudah pemanggilan program. Skrip program untuk mengatur gerakan seperti pada gambar 4.3. Gambar 4.2. Source code fungsi untuk menggerakkan motor Gambar 4.3. Source code pengontrol gerakan Program diketik menggunakan arduino IDE versi 1.6.3. pada laptop lalu dihubungkan dengan arduino uno melalui kabel USB. Laptop yang digunakan pada penelitian ini menggunakan Operating System linux Ubuntu 12.04 LTS, sehingga port komunikasi otomatis terdeteksi dengan tepat baik port maupun jenis mikrokontrolernya. Program diupload ke mikrokontroler 10
dengan menunggu beberapa detik sampai muncul konfirmasi bahwa proses upload program telah selesai. Untuk membuktikan bahwa android dapat digunakan untuk mengendalikan mobil RC, pada android diinstall program Bluetooth RC Controller dari Google Play. Semua android versi gingerbread keatas dapat digunakan dan berjalan dengan baik untuk mengontrol mobil RC seperti gambar 4.4. Android versi 2.1 (Eclair) tidak dapat diinstall aplikasinya sehingga tidak dapat dilakukan pengujian. Gambar 4.4. Pengujian kontrol mobil RC Pengujian menggunakan beberapa perangkat android dengan spesifikasi yang berbeda dengan menggunakan aplikasi Bluetooth RC Controller 1.6 dan CPU-Z for android versi 1.10. Spesifikasi android tidak selalu sama dengan yang disampaikan vendor sehingga menggunakan CPU-Z for Android untuk informasi spesifikasi android. Pengujian dilakukan dengan mengubah jarak antara android dengan mobil RC dicoba proses pairing beberapa kali pada posisi yang sama dengan menghitung waktu koneksinya. Perlakuan yang sama dilakukan pada perangkat android yang berbeda, hasilnya pada tabel 4.1. 11
NO 1 2 3 4 5 TYPE SAMSUNG GALAXY 5 TABULET TS-201 EVERCOSS A12 REDMI 1S REDMI 2 Tabel 4.1. Pengujian pairing android-arduino CPU RAM OS VERSION <1M AVERAGE PAIRING TIME 1M 2M 3M 4M 5M Qualcomm MSM7 600 MHz (1x ARM 1136) Clock Speed 600 MHz 183 MB 2.3.3 (API 10) 0:04:48 0:05:04 0:05:04 0:04:58 0:05:10 0:05:16 Snapdragon 200 1,01 GHz (2 x ARM Cortex-A5) Clock Speed 1008 MHz 390 MB 4.0.4 (API 15) 0:02:30 0:02:28 0:03:15 0:03:34 0:03:28 0:03:25 MediaTek MT6572 1,00 GHz (2 x ARM Cortex-A7) Clock Speed 1001 MHz 220 MB 4.2.2 (API 17) 0:02:18 0:02:14 0:03:11 0:03:15 0:03:18 0:02:58 Snapdragon 400 1,59 GHz (4 x ARM Cortex-A7) Clock Speed 1593 MHz 871 MB 4.3 (API 18) 0:02:07 0:01:49 0:02:55 0:02:22 0:02:08 0:02:13 Snapdragon 400/410 1,21 GHz (4 x ARM Cortex-A53) Clock Speed 800 MHz 898 MB 4.4.4 (API 19) 0:01:34 0:01:43 0:01:56 0:01:51 0:01:51 0:01:46
Hasil pengamatan pengujian menunjukkan bahwa jarak antara android dengan mobil RC (arduino) tidak mempengaruhi rata-rata waktu pairing untuk semua smartphone. Semakin jauh jarak antara android-arduino tidak ada perangkat yang menunjukkan pola makin besar atau makin kecil rata-rata waktu pairing. Smartphone yang diuji terdiri dari single core, dual core dan quad core dengan ukuran RAM yang bervariasi. Semakin tinggi hardware semakin cepat pula proses pairing time nya. Smartphone dengan CPU single core (Galaxy 5) kalah jauh dengan smartphone dual core maupun quad core, akan tetapi tidak berlaku untuk spesifikasi hardware yang hampir sebanding. Evercoss A-12 bahkan beberapa kali pengujian lebih cepat dibanding TS-201 yang memiliki clock speed CPU dan RAM yang lebih tinggi. Redmi 2 yang memiliki clock speed lebih rendah dari Redmi 1S juga lebih cepat rata-rata pairing time nya. Jika tabel 4.1 dihitung lagi rata-rata per smartphone dari rata-rata waktu pairing per jarak pada Galaxy 5 sebagai berikut ini: Rata-rata = (avgT<1m + avgT1m + avgT2m + avgT3m + avgT4m + avgT5m )/6 =(0:04:48 + 0:05:04 + 0:05:04 + 0:04:58 + 0:05:10 + 0:05:16)/6 = 0:05:03 Perhitungan yang sama dilakukan pada smartphone yang lainnya hasilnya sebagai berikut: 1) SAMSUNG GALAXY 5 : 0:05:03 2) TABULET TS-201 : 0:03:06 3) EVERCOSS A12 : 0:02:52 4) REDMI 1S : 0:02:16 5) REDMI 2 : 0:01:47
Hasil perhitungan tersebut menunjukan urutan versi android, Galaxy 5 paling rendah versi OS yaitu 2.3.3 dan Redmi 2 versi OS 4.4.4 yang paling tinggi. Data hasil perhitungan rata-rata menujukkan pola bahwa semakin tinggi versi android maka waktu pairing semakin kecil atau semakin cepat. Rencana penelitian ini akan melakukan hal yang sama dengan media transmisi komunikasi data menggunakan Wifi. Modul bluetooth HC- 05 diganti dengan ESP8266 Serial Wifi Module, akan tetapi tidak dapat melakukan koneksi dengan android. Untuk mengetahui penyebabnya diperlukan penelitian lebih lanjut. Hal tersebut belum dapat dilakukan karena keterbatasan dana dan waktu. 14
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN A. Kesimpulan Penelitian ini menghasilkan Prototype model sebuah alat elektronik (mobil RC) yang dikendalikan dengan smartphone android dan ditarik kesimpulan sebagai berikut: 1. Mobil RC arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan smartphone android versi minimal Gingerbread (2.3.x) melalui koneksi bluetooth 2. Kecepatan proses pairing lebih dipengaruhi oleh versi android dibanding dengan hardware yang terpasang. 3. Jarak antara arduino dengan android tidak berpengaruh besar dengan kecepatan proses pairing. B. Saran 1. Perlu ditambahakan sensor jarak untuk menghindari tambarakan saat melaju dengan kecepatan tinggi 2. Diperlukan penelitian lebih lanjut untuk pengaruh kecepatan dan jarak untuk menentukan pembelokan yang tepat 15
DAFTAR PUSTAKA Masinambow V., Najoan, M.E.I., Lumenta, A.S.M., 2014, Pengendali Saklar Listrik Melalui Ponsel Pintar Android, e-journal Teknik Elektro dan Komputer, ISSN: 2301-8402, Universitas Sam Ratulangi, Manado Purnomowati, E.B., 2008, Integrasi Wireless Fidelity (WiFi) pada jaringan Universal Mobile Telecommunication System (UMTS), Jurnal EECCIS Vol. II, No. 1, Universitas Brawijaya, Malang Rahmiati, P., Firdaus, G., Fathorrahman, N., 2014, Implementasi Sistem Bluetooth menggunakan Android dan Arduino untuk Kendali Peralatan Elektronik, Jurnal ELKOMIKA, No.1, Vol. 2, Institut Teknologi Nasional, Bandung Rahman, A., 2007, Monomonic FireFighting Mobile Robot Dengan Sistem Gerak Four Wheel Drive, Jurnal Algoritma, Vol. 3, No 1, STMIK GI MDP, Medan Silvia, A. F., Haritman, E., Muladi, Y., 2014, Rancang Bangun Akses Kontrol Pintu Gerbang Berbasis Arduino Dan Android, Jurnal ELECTRANS, VOL.13, NO.1, ISSN: 1412 - 3762, UPI, Bandung Siregar, I.M., Yusuf,R. Siendow, W., Wino, W.W., 2010, Mengembangkan Aplikasi Enterprise Berbasis Android, Gava Media, Yogyakarta Sukamto, V., 2011, Teknologi Bluetooth Dan Aplikasinya Terhadap Jaringan Komputer, Majalah Ilmiah INFORMATIKA Vol. 2 No. 3, Yudhistira, A.F., 2014, Rancang Bangun Alat Bantu Parkir Mobil Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik Berbasis Arduino Uno, Jurnal Tugas Akhir, STT Telkom, Purwokerto Surjati, I., Chandra, H., Prabowo, A., 2007, Analisis Sistem Integrasi Jaringan Wifi Dengan Jaringan Gsm Indoor Pada Lantai Basement Balai Sidang Jakarta Convention Centre, Jurnal JETri, Vol 7, No 1, ISSN:1412- 0372, Teknik Elektro Universitas Trisakti, Jakarta
LAMPIRAN Lampiran 1. Justifikasi Anggaran Penelitian A. Honor Honor Honor/Jam (Rp) Waktu (Jam/Mi nggu) Ketua 5.000 8 Anggota 3.750 4 Subtotal (A) B. Peralatan Penunjang Material Android 4G LTE Arduino paket bluetooth sensor-sensor Justifikasi Pemakaian Alat utama penelitian Alat utama penelitian Alat pendukung Kuantita s 1 buah 1 paket 1 paket Alat pendukung lain Alat pendukung 1 set Subtotal (B) C. Lain-lain Kegiatan Pelaporan Justifikasi pembuatan laporan & penggandaan Kuantita s 1 paket Subtotal (C) TOTAL ANGGARAN Terbilang : Lima Juta Rupiah Minggu 20 20 Harga Satuan 1.900.000 1.100.000 600.000 200.000 Harga Satuan 100.000 Jumlah Honor 800.000 300.000 1.100.000 Jumlah Harga Peralatan 1.900.000 1.100.000 600.000 200.000 3.800.000 Jumlah Biaya Lain-lain 100.000 100.000 5.000.000
Lampiran 2. Susunan Organisasi TimPeneliti/Pelaksana dan Pembagian Tugas No 1 2 Nama/NIDN Andi Widiyanto, S. Kom., M. Kom 0623087901 Nuryanto, ST, M.Kom 0617088001 Instansi asal Universitas Muhammadiyah Magelang Universitas Muhammadiyah Magelang Bidang Ilmu Teknik Infomatika Teknik Informatika Alokasi Waktu Per- minggu 8 Jam 4 Jam Uraian Tugas Menganalisa, merancang sistem Implementasi sistem Menganalisa & merancang interface, komunikasi data
Lampiran 3. Biodata Ketua/Anggota Tim Peneliti/Pelaksana Ketua Tim Peneliti A. Identitas Diri 1 2 3 4 5 6 7 9 10 Alamat Kantor Nama Lengkap (dengan gelar) Jenis Kelamin Jabatan Fungsional NIP/NIK/Identitas lainnya NIDN Tempat dan Tanggal Lahir E-mail Nomor Telepon/HP 11 Nomor Telepon/Faks 12 Lulusan yang Telah Dihasilkan Andi Widiyanto, S.Kom, M.Kom L Asisten ahli 10790652 0623087901 Boyolali, 23 Agustus 1979 andi.widiyanto@ummgl.ac.id 08156753019 Jl. Mayjend Bambang Soegeng Mertoyudan Magelang 0293 326945 S-1 =12.473 orang; S-2 = 0 orang; S-3 = 0 orang 1. Pemrograman1 13. Mata Kuliah yg Diampu 2. Pemrograman 2 3. Pemrograman Web 4. Pengelolaan Instalasi Komputer B. Riwayat Pendidikan Nama Perguruan Tinggi Bidang Ilmu Tahun Masuk-Lulus Judul Skripsi/Tesis/Disertasi S1 STIMIK Bina Patria Teknik Informatika Teknik Informatika 2004-2006 Sistem Penerimaan Mahasiswa Baru Online berbasis web dan handphone S2 STIMIK AMIKOM 2011-2013 Pemodelan Rekomendasi Hasil Evaluasi Diri Borang Program Studi di Universitas Muhammadiyah Magelang 1. Dr. Kusrini. M. S3 Nama Pembimbing/Promotor 1. Ir. Wijaya Widjanarka N., MT Kom 2. Hanif Al Fatta, 2. Gatot Susilo, S. Kom 2. Gatot Susilo, S. Kom
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir (Bukan Skripsi, Tesis, maupun Disertasi) No 1 2 3 4 5 Tahun 2010 2011 2011 2013 2014 Judul Penelitian Sistem Pengembangan Mahasiswa Penerimaan Baru Universitas Muhammadiyah Magelang Akses Via Website (Web) dan Handphone (W@P). Sistem Akuntansi Berbasis Web, Cara Praktis dan Mudah Guna Pembuatan Laporan Keuangan UKM Membangun Perangkat Lunak Matriks Penilaian Pada Borang Program Studi Sarjana Mobile Dakwah (M Dakwah) Sebagai Media dakwah Alternatif User Manual Augmented Reality Untuk Mendukung Packaging Produk Industri Kreatif Pendanaan Sumber LP3M UMM LP3M UMM LP3M UMM DIKTI DIKTI Jumlah Rp. 3.000.000,- Rp. 2.500.000,- Rp. 3.000.000,- Rp. 15.000.000 Rp. 15.000.000 D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir No 1 2 Tahun 2012 2014 Judul Pengabdian Sebagai ketua kegiatan pengabdian Simple Accounting Portable Untuk Usaha Mikro Kecil Dan Menengah Di Kota Magelang Sebagai ketua kegiatan pengabdian Iptek Bagi Masyarakat Penerapan M- Dakwah Pada Kelompok Kajian Jum'at Pagi Sebagai Sarana Dakwah Alternatif Pendanaan Sumber LP3M UMM LP3M UMM Jumlah Rp. 2.000.000 Rp. 2.000.000
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir No Judul Artikel Nama Jurnal 1 Rancang Bangun Rekomendasi Pengisian Borang Program Studi Sarjana Dengan Objective Matrix Prosiding SEMNASTEKNOMEDIA AMIKOM Yogyakarta 2 Perancangan Model User Manual Mebel Knock Down Dengan Menerapkan Teknologi Augmented Reality Prosiding SNAIK 2013 UNMUL Samarinda 3 4 Rancang Bangun Sistem Akuntansi Untuk Usaha Kecil Menengah (UKM) Aplikasi Screen Lock Pada Smartphone Menggunakan Identifikasi Wajah Dengan Menerapkan Pointwise Prosiding Semnas Ummgl 2013 Jurnal CITEC MTI Amikom 5 Sistem Portable untuk Aplikasi Web dengan Memanfaatkan Batch File Programming 6 Marker Of User Manual With Augmented Reality To Support Packaging Products Prosiding SEMNASTEKNOMEDIA 2014 STMIK AMIKOM Yogyakarta ISSN: 2302- 3805 Prosiding Semnas Univ. Muh. Magelang 2014 ISSN: 2355-231X 7 User Manual With Augmented Reality To Support Packaging Products Prosiding International Conference on Engineering Technology and Industrial Application (ICETIA) 2014 Univ. Muh. Surakarta ISSN : 2407-4330 Volume/ Nomor/T ahun 2013 2013 2013 Vol.1/no. 1/2013 2014 2014 2014
F. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau F. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau F. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi lainnya) No. 1 2 3 4 Jenis Penghargaan Jenis Penghargaan Penghargaan Walikota kategori Penghargaan Walikota kategori B Krenova Kota Magelang B Krenova Kota Magelang Juara kedua dalam kompetisi Juara kedua dalam kompetisi digital AMICTA digital AMICTA media dan animations tahun media dan animations tahun Juara Juara Teknologi Alat Produksi Teknologi Alat Produksi Nominator Nominator AMICTA AMICTA Applications kategori kategori III Lomba Rekayasa III Lomba Rekayasa kompetisi kompetisi kategori kategori Institusi Pemberi Penghargaan Walikota Magelang AMICTA MASPIK-RISTEK Prop DIY AMICTA Tahun 2012 2011 2011 2011 Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. at dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu Demikian biodata ini saya bu persyaratan dalam pengajuan Penelitian persyaratan dalam pengajuan Penelitian Magelang, 9 April 201 Pengusul, 2015 Andi Widiyanto, S. Kom. M. Kom Andi Widiyanto, S. Kom. M. Kom
Anggota Tim Peneliti A. Identitas diri 1. Nama Lengkap Jenis Kelamin 2. 3. Jabatan Fungsional 4. NIS 5. NIDN 6. 7. 8. HP 9. Alamat Kantor Tempat dan Tanggal lahir e-mail 10. Telp/faxs 11. Lulusan yang telah dihasilkan 12. Mata kuliah yang diampu B. Riwayat Pendidikan 1) Nama Perguruan Tinggi 2) Bidang ilmu 1) Nama Perguruan Tinggi 2) Bidang ilmu 3) Tahun masuk- 4) lulus Judul Skripsi/Thesis 5) Nama Pembimbing : : : : : Nuryanto, ST., M.Kom : Laki-laki : Lektor : 987008138 : 0605037002 : Magelang, 05 Maret 1970 : nuryanto@ummgl.ac.id : 08122968845 : Kampus 2 UMMagelang, Jl. Mayjend. Bambang Sugeng KM 5, Mertoyudan, Magelang, Jawa Tengah (0293) 326945 : : S-1 : 12473 lulusan : a. b. Etika Profesi c. Sistem Informasi dan Manajemen d. Kewirausahaan e. Interaksi Manusia dan Komputerr Internet dan Intranet S1 S2 S3
Teknik Industri 1990
1996 Ilmu Komputer 2003
2008
Penjadwalan Produksi Body Mobil Colt T120 SS di PT Mekar armada Jaya Magelang Ir. Bambang Purwanggono, M.Eng Ir. Eko Muh Widodo, MT Implementasi Algoritma Johnson untuk Penjadwalan Produksi Komponen Bodi Mobil Drs. Wardoyo, M.Sc.,Ph.D Retantyo
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir Pendanaan No Tahun Judul Sumber Jml (Juta Rp) 1 2011 Koneksi Wireless Mengatasi Kendala Geografis Suatu Jaringan Internet Univ. Muhammadiyah Magelang 3 2 2012 Penentuan Warna Dan Kombinasinya Pada Desain Situs Yang ReaderFriendly Bagi Penderita Buta Warna Univ. Muhammadiyah Magelang 3 3 2013 Model Pengujian Keamanan Jaringan PadaWlan (WirelessLocal Area Network) Univ. Muhammadiyah Magelang 6 D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir Pendanaan No Tahun Judul Sumber Jml (Juta Rp) 1 2 3 2008 2012 2013 Pelatihan Instruktur Teknologi JARDIKNAS Informasi dan Komunikasi Kepala Sekolah di sebagian besar Kab. Magelang, Kab. Temanggung, Kab. Wonosobo, Kodya Magelang Instruktur Pengembangan Usaha Kecil Di Pedesaan di Dusun Desa Sogaten JogonegoroMertoyudan Magelang Instruktur Pengembangan Berbasis IT Muhammadiyah Magelang Workshop Pembelajaran SD Mutual Program Jardiknas dari BPKLN Univ. Muhammadiyah Magelang SD Mutual Muhammadiyah Magelang 51 2 1,5
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir No Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/Nomor/Tahu n 1 2 3 4 5 6 7 Implementation of Johnson Algoritm for ProductionSceduling of CarBodyComponents Pemberdayaan Situs Pemda dengan Pengembangan Pengelolaan dan Pengembangan Fungsinya Pengembangan dan Pemerataan Mutu Pendidikan dengan Membangun Komunitas Belajar Berbasis WAN pada Dinas Pendidikan Kota Magelang Implementasi Mikrotik pada sebuah Router internet dengan dua jalur ISP Sms-gateway sebagai media layanan akses nilai siswa Koneksi Wireless Mengatasi Kendala Geografis Suatu Jaringan Internet Penentuan Warna Dan Kombinasinya Pada Desain Situs Yang ReaderFriendly Bagi Penderita Buta Warna Proceeding Seminar International Fakultas Teknik UNDIP The 1stAptikom International Conference on Research and Education &Covenctinge- learningStrategyinto Action, STIMIK Putra Batam Seminar Nasional Aptikom STIMIK Parnaraya Manado ProceedingVocational Education in IT PolytechnicCompetiti veAdvantagein ICT ProceedingVocational IT Education PolytechnicCompetiti veAdvantagein ICT APTIKOM International Seminar, Shanghai China Majalah Ilmiah "Refleksi" Universitas Muhammadiyah Magelang in ISBN:987.979.704.645 .3/2008 2008 2009 ISSN 2087-1562/ 2010 ISSN 2087-1562/ 2010 2011 ISSN: 0853-9359 N0 : 14/XVI/Desember 2012
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. at dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu Demikian biodata ini saya bu persyaratan dalam pengajuan Penelitian persyaratan dalam pengajuan Penelitian Magelang, 10 April 201 Pengusul, April 2015 Nuryanto, ST., M.Kom) (Nuryanto, ST., M.Kom
Lampiran 4. Dokumentasi Kegiatan Proses Perancangan Proses perakitan Proses Pengujian
Screenshot hardware smartphone