JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 6 No. 1, Februari 2022 RANCANG BANGUN ALAT CUCI TANGAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNTUK MENCEGAH PENYEBARAN COVID-19 Wahyu Woro Lestari, Haris Yuana, Sabitul Kirom Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi Universitas Islam Balitar, Jalan Majapahit Blitar, Indonesia ABSTRAK Alat cuci tangan otomatis berbasis arduino adalah alat cuci tangan yang memiliki sabun cuci tangan otomatis dan kran air otomatis dengan sensitivitas dari sensor ultrasonic. Dengan menggunakan alat cuci tangan ini, pengguna alat tersebut tidak perlu memegangnya. Penelitian ini dilaksanakan di Desa Keningaran, Kel. Bajang, Kec.Talun, Kab.Blitar untuk menanggulangi penyebaran Covid-19 yang sedang menyebar di kalangan masyarakat di Kab.Blitar. Penelitian ini menggunakan metode yaitu pengembangan atau Research and Development. (RnD) Tujuan penelitian ini adalah (1) untuk mengetahui cara membuat Rancang Bangun Alat Cuci Tangan Otomatis Berbasis Arduino, dan (2) melihat kelayakan hasil pengujian alat Rancang Bangun Alat Cuci Tangan Otomatis Berbasis Arduino. Hasil penelitian ini adalah (1) terdapat sebelas langkah untuk merancangbangun alat cuci tangan berbasisarduino dan (2) menguji coba alat cuci tangan dari program hingga final pembuatan alat harus dilakukan beberapa kali sampai alat tersebut berjalan sesuai apa yang diinginkan penulis untuk menguji kelayakan alat cuci tangan otomatis berbasis arduino. Hasil pengujian kinerja alat sensor yaitu sebesar 98% bekerja dengan tidak baik tetapi diakhir percobaan semua berfungsi dengan baik. Pengujian ini dilakukan dengan jarak sensor terhadap tangan tetap artinya jarak diasumsikan tidak berubah. Kata Kunci : Covid-19, Arduino, Motor Driver L293D 1. PENDAHULUAN Wabah virus Covid-19 di Indonesia muncul pada bulan Maret Tahun 2019 bulan Maret. Virus ini menyebar di wilayah Indonesia hingga saat ini. Virus ini muncul pertama kali melanda di Kota Wuhan, China. Di Wuhan, banyak orang yang terkena virus ini sampai ada yang meninggal. Orang yang terkena penyakit Covid-19 dalam keadaan meninggal, oleh pihak Pemerintah China dibakar supaya virusnya tidak menyebar ke orang lain atau ke masyarakat lain. Ada juga yang terindetifikasi terkena penyakit Covid- 19 harus isolasi mandiri dengan berdiam diri di suatu tidak menular ke ruangan supaya penyakit siapapun orang atau keluarga terdekat [1]. itu Keadaan di Indonesia pun seperti itu juga seperti itu, jika ada orang yang meninggal karena terjangkit penyakit Covid-19 harus dibungkus rapat dengan plastik tebal supaya virus tersebut tidak menyebar di masyarakat. Jika ada yang teridentifikasi terkena virus tersebut ada juga yang melakukan isolasi mandiri. Dari tahun 2019 sampai tahun 2021 ini virus tersebut belum juga menghilang di Negara Indonesia ini. Virus ini sangat berbahaya bagi manusia sehingga susah disembuhkannya. Sampai banyak peneliti untuk meneliti virus ini, untuk mencari tau bagaimana virus ini ada dan bagaimana cara untuk menyembuhkannya virus ini. Sampai sekarang belum ada obatnya yang khusus untuk menyembuhkan virus ini, adanya hanya vaksin untuk menanggulangi supaya tidak terjangkit virus Covid-19[2]. januari mendatangkan vaksin untuk menanggulangi virus Covid-19. Orang pertama kali di vaksin adalah Pemerintah Indonesia pada bulan Presiden RI yaitu Bapak Joko Widodo sebagai Presiden Republik Indonesia untuk memastikan bahwa vaksin tersebut aman bagi manusia dan tidak berbahaya bagi tubuh manusia. Akan tetapi, banyak orang yang sampai sekarang masih takut divaksin karena takut vaksin itu berbahaya ditubuhnya. Semua masyarakat Indonesia diberi informasi bahwa harus selalu mencuci tangan, menjaga jarak dengan orang, tidak boleh berjabat tangan. Karena takutnya virus tersebut mulai menyebar atau menular saat berjabat tangan atau berkumpul dengan orang dengan intensitas orang yang banyak [3]. Banyak masyarakat Indonesia yang masih melanggar protokol kesehatan dalam beraktivitas. Masih banyak masyarakat yang tidak memakai masker sesuai protokol kesehatan saat ini dan tidak mencuci tangan setelah memegang sesuatu atau beraktivitas. Penulis sering menemui orang di Desa Keningaran Kelurahan Bajang Kecamatan Talun yang masih mengacuhkan tentang mencuci tangan setelah memegang suatu benda atau melakukan kegiatan. Ada juga yang tidak memakai masker setiap berpergian kemanapun. Kehadiran aktivitas kini tampak kurang efektif dan kurang efisien bila dijalankan secara manual dapat seiring mengakibatkan kegiatan presensi yang kurang efektif karena masih memakai kertas, terkadang lupa untuk mengisi presensi, bahkan ada yang kehilangan kertas presensi, tidak terdata setiap bulannya, hingga pada menitipkan sesama karyawan. Tindakan tersebut dapat menjadi indikator berjalannya waktu. Hal timbulnya ini kesalahan, saat pelaporan absensi kehadiran kepada 38
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) adanya kecerobohan dan kecurangan karyawan sehingga dapat mendorong timbulnya manipulasi data absen. Oleh karena itu penulis akan membuat alat cuci tersebut. tangan otomatis Dengan judul "Rancang Bangun Alat Cuci Tangan Otomatis Berbasis Arduino untuk Mencegah Penyebaran Covid-19". Perancangan ini menggunakan sistem alat arduino uno berfungsi sebagai unit memproses data, 2 sensors ultrasonic sebagai sensor adanya tangan, servo berfungsi untuk menekan sabun cair, dan pompa air elektrik dc untuk memindahkan air ke suatu tempat tanpa menekannya. Alasan penulis menggunakan arduino karena Karena Arduino Mempunyai Bootloader yang memiliki fungsi yaitu untuk menangani proses memasukan program dari komputer ke Arduino), mudah digunakan, open source, harga yang lumayan murah, dan memiliki fasilitas yang lengkap (sudah tersedia pin input dan output yang lengkap). Hasil dari penelitian diharapkan dapat bermanfaat bagi masyarakat di Desa Keningaran Kelurahan Bajang Kecamatan Talun dan selalu mencuci tangan tanpa menyentuh alat tersebut. tanpa menyentuh alat alat Sesuai dengan permasalahan dan penjabaran masalah yang ada di masyarakat di Desa Keningaran yang Kelurahan Bajang Kecamatan mengabaikan mencuci tangan setelah melakukan maka diperlukan suatu perancangan alat cuci tangan otomatis yang mampu mendeteksi tangan di setiap mendeteksi tangan di sensor sabun dan sensor air untuk bisa mengeluarkan air dan sabun secara otomatis. Talun 2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Covid-19 (Corona Virus) Corona virus adalah virus yang menyebabkan penyakit pada manusia dan hewan. Pada manusia, biasanya menyebabkan infeksi saluran pernapasan mulai dari flu biasa hingga kondisi serius seperti (MERS) dan (SARS). Virus ini mulai mewabah di Indonesia sekitar bulan maret tahun 2020. Virus corona jenis baru telah ditemukan pada manusia sejak tidak biasa di Wuhan, China, pada kejadian Desember 2019, kemudian diberi nama Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus 2 (SARS-COV2), dan menyebabkan penyakit Coronavirus Disease- 2019/COVID-19 [4]. 2.2. Arduino Arduino adalah platform prototyping elektronik bersistem open source berdasarkan perangkat keras dan perangkat lunak yang fleksibel dan ramah pengguna. Arduino ditujukan untuk seniman, desainer, dan siapa saja yang tertarik untuk membuat objek dan lingkungan interaktif. Jadi sangat cocok membuat untuk membuat alat cuci tangan otomatis dengan menggunakan arduino [5]. Cara memprogram arduino dengan menggunakan software arduino. Dengan memprogram arduino Vol. 6 No. 1, Februari 2022 melalui arduino kita dapat memprogram arduino sesuai keinginan kita. Menurut bahwa software Arduino adalah platform prototyping elektronik open source berdasarkan perangkat keras dan perangkat lunak yang fleksibel dan ramah pengguna. Arduino yang digunakan adalah driver dan IDE, tetapi ada software lain yang bisa sangat berguna selama pengembangan Arduino. Arduino adalah perangkat lunak yang sangat canggih yang ditulis dalam Java [6]. IDE Arduino terdiri dari: 1. Compiler merupakan modul yang mengubah kode program (bahasa pengolah) menjadi kode biner. Namun, mikrokontroler tidak memahami bahasa dipahami yang pemrosesan. Hal mikrokontroler adalah kode biner. IDE dapat 2. Uploader, sebuah modul yang dapat memuat kode biner dari komputer ke dalam memori di dalam papan Arduino. 3. Editor program merupakan jendela di mana pengguna dapat membuat dan mengedit program dalam bahasa pemrosesan. Gambar 2. Arduino Uno 2.3. Motor driver shield L293D IC L293D ialah IC yang dikembangkan khusus sebagai driver motor DC. IC ini dapat dikendalikan oleh rangkaian TTL atau mikrokontroler. Karena sistem driver yang digunakan oleh driver L293D adalah kumpulan totem, maka motor DC yang dikendalikan dapat dihubungkan ke ground atau sumber tegangan positif. Dalam satu unit, chip IC L293D terdiri dari empat driver motor DC independen yang masing-masing dapat membawa 1 amp. Oleh karena itu, dapat digunakan untuk membuat driver Hbridge untuk dua motor DC [7] oleh IC driver L293D Gambar 3. Motor Driver Shield L293D 39
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 2.4. Selang Air Transparan tampilan yang transparan dan aliran air yang mudah terlihat, sehingga biasanya digunakan untuk mendistribusikan air bersih. Terbuat dari bahan PVC, selang ini menyesuaikan dengan ukuran diameter faucet dan memiliki sifat elastis yang cukup untuk digulung dan disimpan. Untuk diameternya, selang ini untuk keperluan pengairan di akuarium hingga ukuran 5/16 inci. Selang air ini memiliki . Gambar 4. Selang Air Transparan 2.5. Pompa Air Pompa air merupakan sebuah alat yang bermanfaat untuk memindahkan cairan dari tempay yang rendah ke tempat yang lebih tinggi. Pompa air ini mempunyai cara kerja yaitu dengan cara menaikkan tekanan cairan. Terdapat dua jenis pompa yang beredar di masyarakat. Berdasarkan lokasi pemasangan dan tingkat air yaitu pompa permukaan (surface mounted) dan pompa dalam (deep well). Surface pump memiliki kemampuan daya hisap 10 ft - 20 ft. Submersible pump dirancang secara khusus untuk PV memiliki efisiensi keseluruhan 30-70%. Berdasarkan bilahnya, pompa dibagi menjadi tiga (tiga): diafragma, sekrup, dan pompa sentrifugal. Pompa sentrifugal ideal untuk head rendah dan laju aliran harian tinggi, dan pompa ulir sangat stabil untuk head tinggi [8]. Gambar 5. Pompa Air Elektrik DC 2.6. Sensor Ultrasonik berdasarkan prinsip pantulan dari gelombang suara. Sensor ini dan akan membangkitkan menangkap kembali gelombang tersebut suara dengan menggunakan time shift sebagai dasar pendeteksiannya. Terjadi perbedaan waktu antara gelombang suaradi pancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara. Hal ini berbanding lurus dengan yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat di indera Sensor ultrasonik beroperasi gelombang suara atau jarak tinggi objek Vol. 6 No. 1, Februari 2022 diantaranya adalah: objek padat, cair, butiran maupun tekstil [8]. Gambar 6. Sensor Ultrasonik 3. METODE PENELITIAN 3.1. Metode Penelitian Rancangan Metode penelitian yang digunakan untuk penelitian ini adalah Research and Development (R&D). R&D merupakan sebuah metode yang tertentu digunakan untuk memproduksi produk kemudian menguji efektivitas produk tersebut. Diperlukan studi untuk menguji efektivitas produk- produk tersebut. Pengujian keefektivitasan perlu dilakukan agar produk tersebut dapat berfungsi di masyarakat luas. 3.2. Teknik Pengumpulan Data a. Observasi Hal yang dilakukan pertama kali yaitu dengan pengumpulan data dengan observasi dengan metode Research and Development kegiatan masyarakat sesuatu kegiatan, memegang benda apa selalu cuci tangan setelahnya atau tidak. setiap kali melakukan b. Studi Pustaka Studi pustaka merupakan sebuah metode pencarian data dari objek perusahaan lansung, jurnal dan literatur yang lain yang memiliki hubungan dengan aplikasi yang sedang dibuat. Mencari teori pendukung yang dapat dijadikan dasar dalam pengembangan rancang bangun alat cuci tangan otomatis yang berbasis arduino. 3.3. Skema Metode Perancangan Hal yang dilakukan pertama kali yaitu dengan pengumpulan data dengan observasi dengan metode Research and Development kegiatan masyarakat setiap kali melakukan sesuatu kegiatan, memegang benda apa selalu cuci tangan setelahnya atau tidak. jika observasi sudah dilakukan maka Kedua, membuat Ketiga, tersebut. tersebut supaya bisa berjalan memprogram alat dengan sempurna. rancangan alat Keempat, menge-test atau percobaan alat cuci tangan otomatis itu berjalan dengan sempurna atau tidak, di proses keempat ini adalah proses pengujian kelayakan alat tersebut dengan percobaan alat yang diilakukan oleh warga setempat. Percobaan yang dilakukan sebagai berikut: 40
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) a. Percobaan awal mengecek air bisa keluar tidak di kran saat sensor mendeteksi adanya tangan, b. Sensor kran air bisa mendeteksi adanya tangan atau tidak dengan jarak 5 cm, c. Percobaan mengetest sabun mengeluarkan mendeteksi adanya tangan, sensor tidak sabun ketika bisa sensor d. Sensor sabun cair bisa mendeteksi tangan atau tidak dengan jarak 5 cm, e. Percobaan dengan mengetest sensor di kran air dan di sabun cair bisa mengeluarkan air dan sabun cair sesuai sistem yang diatur dan di coba atau diuji sampai 5 kali percobaan sampai alat tersebut berjalan lancar sesuai dengan keinginan penulis. Percobaan ini dilakukan oleh 5 orang warga setempat desa untuk menguji kelayakan alat cuci tangan otomatis tersebut. Alat cuci tangan otomatis ini dinyatakan layak jika semua sensor kran air dan sensor sabun berjalan sesuai sistem yang diatur. Kelima, jika alat sudah berjalan dengan sempurna ditarik kesimpulan dengan membuat alat tersebut bermanfaat atau tidak bagi masyarakat di desa keningaran kecamatan talun. Keenam, dokumentasi pemanfaatan alat untuk masyarakat disana. Tabel 1. Rancangan Alat Cuci Tangan Otomatis Berbasis Arduino Nama Alat Arduino uno Motor driver shield L2953D Servo Pompa air elektrik dc Sensor ulrasonik Kabel jumper Galon air kran BreadBoard Fungsi Platform open source untuk merancang sebuah prototype alat cuci tangan Untuk mengontrol berjalannya air dan sabun untuk alat cuci tangan otomatis nanti. Untuk menekan sabun cuci tangan dengan berputar sesuai presesi tinggi dalam hal sudut yang sudah kita atur sudutnya. Untuk memberi daya semprot air supaya bisa mengeluarkan air otomatis tanpa menyentuhnya setelah disetting dengan sensor. Untuk mendeteksi adanya jarak dating benda/orang mendekati alat tangan tersebut. Untuk menghubungkan alat-alat cuci tangan supaya terhubung satu sama yang lainnya. Sebagai wadah untuk air cuci tangan nantinya. rangkaian untuk membuat elektronik harus merepotkan pengguna untuk menyolder. Sabun ini sebagai sabun cuci tangan otomatis yang akan dirancang. yang cuci tanpa Sabun cuci tangan Vol. 6 No. 1, Februari 2022 4. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Cara Membuat Rancangan a) Konsep Final Penelitian ini dilakukan di Desa Keningaran Kelurahan Bajang Kecamatan Talun pada bulan April-juli 2021. Kegiatan ini sasaran pengguna yaitu para masyarakat di desa keningaran kecamatan talun tangan otomatis. yang membutuhkan alat cuci ini sebagai Rancang bangun alat cuci gambaran untuk membuat alat cuci tangan yang akan dibuat nanti. Sehingga dengan adanya rancangan alat cuci tangan ini dapat mempermudah penulis membuat alat cuci tangan otomatis tanpa mengira-ngira terlebih dahulu. tangan Cara pembuatan alat mulai dari menyiapkan alat-alat yang digunakan utuk membuat alat cuci tangan otomatis. Pertama penulis menyiapkan botol air minum untuk air. Kedua, menyiapkan botol sabun cuci tangan cair. Ketiga, siapkan arduino sebagai board utama supaya alat cuci tangan berjalan. Keempat, menyiapkan motor driver L293D untuk menjalan sabun cuci tangan dank ran air otomatis. Kelima, menyiapkan 2 sensor ultrasonic untuk sabun cair dan kran air otomatis. Menyiapkan 2 selang untuk sabun cair dan kran air. Ketujuh, menyiapkan aplikasi arduino di laptop, install dahulu. jika Kedelapan, membuat program cuci tangan otomatis di aplikasi arduino. Kesembilan, pengujian alat cuci tangan otomatis. Kesepuluh, alat tersebut berjalan atau tidak, jika tidak di cek lagi program atau kabel yang tersambung di alat tersebut. Kesebelas, jika alata berhasil berjalan dengan otoatis sesuai yang diiinginkan penulis maka alat tersebut berhasil dibuat. tidak ada aplikasi arduino Tabel 2. Tabel Konsep Final Alat Cuci Tangan Otomatis Foto alat Keterangan Foto alat pengetesan Ini adalah foto final rangkaian prototype alat cuci tangan otomatis. 41
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Ini foto rangkaian prototype dibagian inti sistem dari alat cuci tangan otomatis. Ini foto bagian sabun cuci tangan dan sensor alat cuci tangan pada prototype alat cuci tangan otomatis. Ini foto bagian kran air dan sensor alat kran air pada prototype alat cuci tangan otomatis. Ini foto prototype alat cuci tangan otomatis secara dekat secara nampak jelas. b) Program Alat Dibawah tabel program dan penjelasannya yang sudah dibuat penulis untuk memprogram alat cuci tangan otomatis dengan acuan program yang sudah ditampilkan diatas. ini adalah Tabel 3. Tabel Program dan Penjelasannya Program #include <AFMotor.h> #define trig1Pin A2 #define echo1Pin A3 Servo myservo; // create servo object to control a servo Penjelasan #include <AFMotor.h> menginisialisasi library AFMotor, AFMotor untuk menjalankan roda robot yang ada di motor driver L293D. Setiap memakai motor driver L293D selalu memakai library AFMotor ini. #define trig1Pin A2 ini untuk mendeklarasikan trig1Pin di A2 yang ditempatkan di salah satu motor di motor driver L293D supaya bisa jalan. Jika tidak di deklarasikan maka motor tidak akan berjalan sempurna. #define echo1Pin A2 ini untuk mendeklarasikan echo1Pin di A2 yang ditempatkan di salah satu motor di motor driver L293D supaya bisa jalan. Jika tidak di deklarasikan maka motor tidak akan berjalan sempurna. Servo myservo untuk memanggil atau mengontrol pengkodean di servo tersebut. Jika tidak dipanggil atau tidak diinisialisasi maka servo tidak akan jalan atau program akan error. int potpin = A0 untuk menginisialisasi potentio pin ada di A0. A0 adalah analog int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { myservo.attach (10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object // turn on motor motor.setSpeed (200); motor.run(REL EASE); void loop() { // bagian HS long duration, distance_senso r_sabun; duration = pulseIn(echo1 Pin, HIGH); distance_senso r_sabun = (duration / 2) /29.1; // convert the distance to centimeters. if (distance_sens or_sabun <15){ //ada tangan mendekat sabun, maka nyalakan sabun cair motor.run(FO RWARD); delay(500); motor.run(REL EASE); if (distance <= 5) digitalWrite(po mpa_air, HIGH); if (distance > 9 && distance <= 12) digitalWrite(po mpa_air, LOW); Vol. 6 No. 1, Februari 2022 pin yang akan menghubungkan potentiometer. int val untuk menginisialisasi variabel yang ada di servo untuk membaca nilai dari pin analog. void setup untuk mendeklarasikan variable yang digunakan untuk input atau output dari program yang digunakan penulis. myservo.attach(10) untuk memanggil atau menginisialisasi servo yang ada di pin 10 di motor driver L293D, supaya berjalan pada pin yang sudah disediakan oleh motor driver tersebut. motor.setSpeed(200) untuk mensetting motor dengan kecepatan 200. motor.run (RELEASE) untuk menjalan motor yang sudah disetting penulis. void loop untuk untuk menjalankan program dengan berulang ulang. long duration, distance_sensor_sabun untuk mengkalkulasi jarak atau waktu di variable sensor sabun duration = pulseIn (echo1Pin, HIGH) untuk memerintahkan sistem untuk menunggu hingga echo1Pin menjadi bernilai HIGH. distance_sensor_sabun untuk memanggil variable sensor sabun dengan durasi yang sudah ditentukan penulis Maksudnya adalah jika ada jarak 15 cm dari sensor sabun akan menyalakan servo untuk menekan pompa sabun cair. motor.run(FORWARD) untuk motor.run(RELEASE) untuk if (distance <= 5) digitalWrite (pompa_air, HIGH) artinya jika ada tangan yang mendekat dengan jarak 5 cm maka pompa air nyala dengan nilai HIGH. if (distance > 9 && distance <= 12) digitalWrite (pompa_air, LOW) artinya jika ada tangan yang mendekat lebih dari 9 cm atau kurang dari 12 cm cm maka pomp air mati atau pompa air bernilai LOW. 42
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 4.2. Kelayakan Hasil Pengujian Alat Uji coba yang pertama ialah untuk menguji fungsi dari setiap sensor. Hasil pengujian pertama di lihat pada tabel dibawah ini: Tabel 4. Pengujian Kinerja Alat Jumlah penguji an 1 2 3 4 5 Program Sensor Air Tidak aktif Tidak aktif Tidak aktif Tidak aktif Tidak aktif Sabun Tidak aktif Tidak aktif Tidak aktif Tidak aktif Tidak aktif Keterangan kinerja Tidak baik Tidak baik Tidak baik Tidak baik Tidak baik 6 7 Tidak aktif Aktif Aktif (tetapi kurang menekan pompa sabun) aktif Kurang baik baik Kinerja alat 5 tidak baik, 1 kurang baik, 1 baik Dari tabel di atas dapat dilihat bahwa kinerja alat di katakan 98% bekerja dengan tidak baik tetapi diakhir percobaan semua berfungsi dengan baik. Prosentase ini masih sangat memuaskan karena diakhir percobaan bisa berjalan sesuai yang diinginkan penulis. Pengujian ini dilakukan dengan jarak sensor terhadap tangan tetap artinya jarak diasumsikan tidak berubah. Tabel 5. Pengujian Sensor Ultrasonic di Sabun Cuci Tangan Jarak 1 cm 3 cm 5 cm 8 cm 10 cm Berhasil/tidak Tidak Berhasil Berhasil Tidak tidak Delay Tidak berjalan Berjalan dengan waktu 5 detik Berjalan dengan waktu 5 detik Tidak berjalan Tidak berjalan Berdasarkan tabel tersebut menunjukkan kinerja sensor ultrasonic pada sabun cuci tangan berjalan di jarak kurang dari 5 cm. jadi, di jarak 3 cm dan 5 cm sensor bekerja dengan jarak waktu 5 detik di setiap sensor mendeteksi adanya tangan. Vol. 6 No. 1, Februari 2022 Gambar 9. Grafik Pengujian Sensor Ultrasonic di Sabun Cuci Dari grafik pengujian sensor cuci tangan bisa dilihat perbandingan per jarak dengan delay waktu dan tingkat keberhasilan sensor sabun cuci tangan tersebut. Garis perbandingannya terlihat jelas di grafik bahwa di jarak 3 cm dan 5 cm mempunyai keberhasilan sensor di antara jarak jarak yang lain dengan delay waktu 5 detik. Tabel 6. Pengujian Sensor Ultrasonic di Kran Air Jarak Berhasil/tidak Delay 2 detik/ berjalan hanya di selang lalu turun lagi 5 detik 5 detik Tidak berjalan Tidak berjalan Kurang berhasil Berhasil Berhasil Tidak tidak 1 cm 3 cm 5 cm 8 cm 10 cm Dari tabel diatas menunjukkan kinerja sensor ultrasonic pada kran air berjalan di jarak kurang dari 5 cm. jadi, di jarak 3 cm dan 5 cm sensor bekerja dengan jarak waktu 5 detik di setiap sensor mendeteksi adanya tangan. Di jarak 1 cm pun berjalan tetapi Cuma 2 detik di selang saja lalu turun lagi. Gambar 10. Grafik Pengujian sensor ultrasonic di kran air 43
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Grafik pengujian sensor kran air bisa dilihat perbandingan per jarak dengan delay waktu dan tingkat keberhasilan sensor kran air tersebut. Garis perbandingannya terlihat jelas di grafik bahwa di jarak 3 cm dan 5 cm mempunyai keberhasilan sensor di antara jarak jarak yang lain dengan delay waktu 5 detik dan di tingkat keberhasilan kurang baik karena di jarak 1 cm air berjalan di selang saja dengan delay waktu 2 detik. jarak 1 cm mempunyai Dua tabel dan grafik diatas sebagai acuan untuk penulis untuk membuat sebuah rangkaian alat cuci tangan otomatis. Dengan delay dan tingkat keberhasilan yang berbeda-beda. Dengan pengukuran jarak sensor sabun cair dan sensor kran air diatas penulis dapat menyimpulkan bahwa di jarak kurang dari 5 cm sensor bekerja. Penulis memprogram di sensor kran air dan sensor sabun dengan jarak 5 cm jadi jika jarak lebih dari 5 cm maka tidak berjalan alat tersebut. Di sensor kran air diatur jarak dengan 5 cm akan mengeluarkan airnya dengan bantuan kran air elektrik dc. 5. KESIMPULAN DAN SARAN Penulis ingin dipenelitian selanjutnya alat cuci tangan otomatis lagi dengan lebih diperbanyak inovasi-inovasi terbaru dengan teknik pembuatan alat lebih modern. Sehingga pengguna yang yang menggunakan alat cuci tangan otomatis ini merasakan manfaat dari pembuatan alat yang semakin canggih dan modern. Sebaiknya menggunakan sensor suara untuk bisa langsung otomatis mengeluarkan air atau sabun. Dengan alat cuci tangan yang semakin canggih pastinya menggunakan bahan bahan yang mudah digunakan dan mudah dibuat untuk perancangan alat cuci tangan yang terbaru. DAFTAR PUSTAKA [1] Buana, D. R. Masyarakat (2020). Analisis Perilaku Indonesia Dalam Menghadapi Vol. 6 No. 1, Februari 2022 Pandemi Virus Corona (Covid-19) Dan Kiat Menjaga Kesejahteraan Jiwa. Salam: Jurnal Sosial Dan Budaya Syar-I, 7(3), 92-98. [2] Masnun, M. A., Sulistyowati, E., & Ronaboyd, I. (2021). Pelindungan Hukum Atas Vaksin Covid-19 Dan Tanggung Jawab Negara Pemenuhan Vaksin Dalam Mewujudukan Negara Kesejahteraan. Dih: Jurnal Ilmu Hukum, 17(1), 35-47. [3] Ratna, E., & Moedy, S. (2021). Vaksinasi Pertama Di Indoesia. 04(01), 20-24. [4] Kementerian Kesehatan Ri. (2020). Frequently Asked Questions (Faq) Covid-19 Per. Pertanyaan Dan Jawaban Terkait Coronavirus, 2019, 1. Coronavirus/Qa-For-Public [5] Arifin, J., Zulita, L. N., & Hermawansyah. (2016). Perancangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Jurnal Media Infotama, 12(1), 89-98. cle/View/276/257 [6] Djuandi, F. (2011). Pengenalan Arduino. E- 1-24. Book. Pengenalan.Pdf Www. Tobuku, [7] Suwarno, A. (2019). Pengendali Robot Arm Menggunakan Smartphone Android. Jurnal Gerbang, Volume 9 No. 2 Agustus 2019 Pengendali, 9(2), 61-75. [8] Usman, Sunding, A., & Parawangsa, A. N. (2018). Analisis Kinerja Dan Ekonomi Sistem Pompa Air Tenaga Surya Skala Laboratorium Abstrak. Jurnal Teknologi Terapan, 4(1, Maret 2018), 12-18. 44