১৭৬০ সালে জোসেফ-লুই লেগ্রঞ্জ দ্বারা বৈচিত্রের ক্যালকুলাসের বেশিরভাগই বলা হয়েছিল এবং তিনি গতিবিদ্যার সমস্যাগুলিতে এটি প্রয়োগ করতে এগিয়ে যান।