ফ্রাঙ্ক বেথওয়েট পালতোলা প্রযুক্তির গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতির নিম্নোক্ত কালানুক্রমিক প্রস্তাব দেয় যা উচ্চ কর্মক্ষমতা পালনের প্রয়োজনীয় উপাদান প্রদান করে: