Kinematika

Ang Lihukan o Kinematika (Ingles:Kinematics) ay isang sangay ng klasikong mekanika na naglalarawan ng paggalaw ng mga punto, mga katawan (mga bagay) at mga sistema ng mga katawan (mga pangkat ng mga bagay) nang walang pagsasaalang-alang sa dahilan ng paggalaw.  Ang termino ay isang bersiyong Ingles ni A.M. Ampère na cinématique, na kung saan ay bhinuo niya mula sa Griyegong  kinema ("pagkilos, paggalaw"), na nagmula rin sa  kinein ("kumilos, gumalaw").

Kadalasang tinutukoy ang pag-aaral ng kinematika sa "heometriya ng paggalaw".

Para mailarawan ang paggalaw, pinag-aaralan sa kinematika ang tilapon (trajectory) ng mga punto, mga linya at iba pang bagay heometrika at ang kanilang katangiang diperensiyal tulad ng belosidad at akselerasyon. Ginagamit ang Kinematika sa astropisika para mailarawan ang paggalaw ng mga selestiyal na katawan at mga sistema, at sa inhinyeriyang mekanikal, robotika at biomekanika, ginagamit ito upang mailarawan ang paggalaw ng mga sistemang binubuo ng mga pinagsamang mga bahagi (mga sistema ng maramihang-uganayan) tulad ng makina, isang robotikong kamat o ang kalansay ng katawan ng tao.

Talababa

Malayuang Pagbabasa 
 
 
 Eduard Study (1913) D.H. Delphenich translator, "Foundations and goals of analytical kinematics".

Mga kawing panlabas 

 Java applet ng 1D kinematics
 Physclips: Mechanics with animations and video clips  mula sa Pamantasan ng New South Wales.
 Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL), na itinatampok ang mga pelikula at larawan ng ilang daang gumaganang modelo ng sistemang mekanika na matatagpuan sa Pamantasan ng Cornell at isang e-book library ng mga lumang teksto sa disenyong mekanikal at inhenyero.
 Micro-Inch Positioning with Kinematic Components

 
Klasikal na mekanika