Onychophora

Ang Onychophora ("kuko sa upang dalhin"), na karaniwang kilala bilang velvet worm o higit na hindi siguradong bilang uod (pagkatapos ng unang inilarawan genus), ay isang phylum ng pinahaba, malambot na katawan, maraming-paa na mga panarthropod. Sa hitsura, iba-iba silang naiikumpara sa mga bulate na may mga paa, uod, at mamukpok. Nakukuha nila ang mas maliit na mga hayop tulad ng mga insekto, na nahuli nila sa pamamagitan ng pag-squir ng isang malagkit na putik.
Tinatayang 200 species ng velvet worm ang inilarawan, bagaman ang totoong bilang ng mga species ay malamang na mas malaki.