Malacostraca

Ang Malacostraca ay ang pinakamalaking sa anim na klase ng mga crustacean, na naglalaman ng mga 40,000 na nabubuhay na species, na hinati sa 16 na order. Ang mga miyembro nito, ang mga malacostracans, ay nagpapakita ng isang mahusay na pagkakaiba-iba ng mga form ng katawan at kasama ang crab, lobsters, ulang, hipon, krill, woodlice, amphipods, mantis hipon at marami pang ibang, mas pamilyar na mga hayop. Sila ay sagana sa lahat ng mga marine environment at may colonized freshwater at panlupa tirahan. Ang mga segment na ito ay mga hayop, na pinagkaisa ng isang pangkaraniwang plano ng katawan na binubuo ng 20 mga bahagi ng katawan (bihirang 21), at nahahati sa isang ulo, dibdib, at tiyan.

Arthropoda