รอบต่อนาที

รอบต่อนาที ()  นิยมใช้เป็นหน่วยวัดอัตราการหมุนของเครื่องยนต์และมอเตอร์ 
โดยเขียนระบุหน่วยเป็น rpm, RPM, r/min หรือ min-1

อัตราเร็วรอบต่อนาที เป็นค่าความถี่ (frequency) แบบหนึ่ง หน่วยเอสไอของความถี่คือ เฮิรตซ์ (Hz) 

โดย
 (รอบต่อวินาที)

ดังนั้น

หน่วยวัด