โคยนต์

โคยนต์ () เป็นสิ่งประดิษฐ์ของจูเก่อเลี่ยง (จูกัดเหลียง) ขณะรับราชการสู่ฮั่น (จ๊กก๊ก) คาดว่าเป็น
 รูปถอดแบบของวัวกลเดินได้ซึ่งความมุ่งหมายหลักคือบรรทุกสัมภาระอย่างเช่นธัญพืชให้กองทัพซึ่งขาดแคลนเสบียง หรือ
 รถเข็นล้อเดียว (wheelbarrow) มี 2 ขาซึ่งใช้ดึง (ซึ่งต่อมาถูกย้อนกลับด้วย "ม้าเลื่อน")

อ้างอิง 

สิ่งประดิษฐ์ของจีน
จูกัดเหลียง