ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์

ใน  ทฤษฎีระบบควบคุม ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ () คือตัวอย่างหนึ่งของแบบจำลองระบบควบคุมอันดับสอง  โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา

แบบจำลองปริภูมิสถานะ 
แบบจำลองปริภูมิสถานะของดับเบิล อินทิเกรตเตอร์

จะเห็นได้ว่าสัญญาณขาออก  คืออนุพันธ์อันดับสองของสัญญาณขาเข้านั้นเอง  และนี้จะเป็นที่มาของการเรียกระบบเช่นนี้ว่า ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์

ฟังก์ชันส่งผ่าน 
เราสามารถหาฟังก์ชันส่งผ่าน ของดับเบิล อินทิเกรตเตอร์ ได้โดยอาศัยการแปลงการแปลงลาปลาซ ของแบบจำลองปริภูมิสถานะซึ่งเราจะได้ว่า

แง่มุมทางกายภาพ 
โดยแบบจำลองนี้สามารถอธิบายพลวัตของมวลที่เคลื่อนที่ในปริภูมิหนึ่งมิติภายใต้อิทธิพลของสัญญาณขาเข้าแปรตามเวลา  โดยที่เราอาจจะมองว่าระบบนี้คือความสัมพันธ์ของความเร่งของวัตถุ (ในที่นี้คือสัญญาณขาออก ) กับสัญญาณขาเข้า  ก็ได้ โดยจากแบบจำลองปริภูมิสถานะ เราจะเห็นได้ว่า

ดูเพิ่ม 
ตัวอย่างการหาตัวควบคุมเหมาะสมที่สุดของระบบ ดับเบิล อินทิเกรตเตอร์

อ้างอิง 

ทฤษฎีระบบควบคุม