เส้นตั้งฉาก

ในเรขาคณิต เส้นตรงสองเส้น หรือระนาบสองระนาบ หรือเส้นกับระนาบ จะตั้งฉากกันเมื่อทั้งคู่ทำมุมฉากกัน
 เส้น C จะตั้งฉากกับระนาบ A ถ้าเส้น C ตั้งฉากกับทุกเส้นที่ตัดกับเส้น C ในระนาบ A
 ระนาบ A และ B จะตั้งฉากกันถ้าระนาบ B มีเส้นตรงที่ตั้งฉากกับระนาบ A

เรขาคณิตมูลฐาน
 
การกำหนดทิศทาง