Gerakan berkala

Umumnya, persamaan bagi pangayun ialah penyelesaian bagi persamaan

dimana

 ialah pemalar redaman
 ialah frekuensi sudut
 ialah faktor luar yang mengayunkan sistem itu

Istilah-istilah penting 

 Amplitud,  adalah jarak maksimum dari keseimbangan. Unit SInya ialah meter.
 Frekuensi, ialah jumlah kitaran dalam satu unit masa. Bagi frekuensi sudut (  ) pula, ia berhubung kait dengan  melalui persamaan

Unit SI bagi frekuensi ialah hertz,HZ, dimana

1 hertz = 1 Hz = 1 kitaran/saat = 1/saat.

 Tempoh,  ialah masa untuk satu kitaran. Unit SInya ialah saat. Perhubungan diantara tempoh dan frekuensi dan frekuensi sudut ialah

Gerakan Harmonik Mudah 
Pengayun Berharmoni ialah
 suatu sistem mekanikal dimana daya berkadar terus dengan sesaran, iaitu  dimana  ialah pemalar spring.
 mana-mana sistem yang analogus dengan sistem mekanik ini.
Apabila daya yang pemulih berkadar terus dengan sesaran, maka sistem itu dipanggil Gerakan Harmonik Mudah. 

Bagi gerakan harmonik mudah, nilai pemalar redaman adalah kosong dan tiada faktor luar yang mempengaryhi sistem ini. Maka persamaan pembezaannya ialah

maka penyelesaian bagi persamaan di atas ialah

dimana

 ialah sudut fasa

maka halajunya ialah

dan pecutannya ialah

dimana persamaan pecutannya ialah 

oleh itu dari persamaan diatas, frekuensi sudut ialah

maka

Tenaga Di Dalam Gerakan Harmonik Mudah 
<i>Untuk rencana lanjutan lihat tenaga

Tenaga yang terdapat pada gerakan harmonik mudah ialah

Gerakan Harmonik Mudah Sudut 

Mengikut kinematik sudut,

Ini adalah anologi dari kinematik linear, dan

 ialah momen inersia
 ialah pemalar kilasan dimana

 dan

Pengayun Berharmonik Pacuan 

Ia adalah penyelesaian bagi formula

Pengayun Teredam 

Bagi pengayun teredam, persamaan pembezaannya ialah

Maka penyelesaian persamaan di atas ialah

dan frekuensi sudut bagi pengayun teredam ialah

Redaman Genting 

Redaman Genting' ialah situasi dimana . Maka

 atau 

Sistem ini tidak lagi berayun dan kembali ke keseimbangan tanpa sebarang ayunan.

Lebih Redaman 

'Redaman Lebih' ialah dimana

.

Situasi ini ialah dimana ayunan kembali ke keseimbangan tanpa ayunan tetapi secara perlahan-lahan. Formula untuk sesaran ialah

dimana  dan  ialah pemalar.

Kurang Redaman 

Bagi redaman kurang

Sistem bagi redaman kurang berayun dengan amplitud yang semakin berkuranngan.

Lihat Juga 
 Bandul
 Resonan

Sains
Sains tulen
Fizik