2011 QF99

adalah yang pertama dan, setakat 2013, satu-satunya trojan Uranus yang dikenal pasti. Ia ditemui pada tahun 2011 sewaktu objek-objek trans-Neptun sedang dikaji selidik dengan mendalam oleh Teleskop Kanada–Perancis–Hawaii. Ia dipercayai lebih kurang 60 km diameternya, dengan anggapan albedo 0.05.

 mengorbit buat sementara waktu dekat titik Lagrange  di Uranus (yang memimpin Uranus). Ia akan terus melibrasi di keliling  buat setidak-tidaknya 70,000 tahun dan akan kekal seorbit bersama untuk sehingga tiga juta tahun sebelum menjadi sentora.  is thus a temporary Uranus trojan—a centaur captured some time ago. 

Trojan-trojan Uranus pada umumnya diduga sebagai tidak stabil dan tidak satu pun yang difikirkan wujud sejak awal planetnya. Sebuah kajian simulasi telah menyimpulkan bahawa pada bila-bila masa yang tertentu, 0.4% sentora dalam populasi yang bertaburan dalam lingkungan 34 AU adalah seorbit dengan Uranus; daripada ini, adalah diduga bahaewa 64% daripadanya berada dalam orbit ladam, 10% adalah kuasisatelit, dan 26% lagi adalah trojan (terbahagi sama rata kepada kelompok  dan ).

Rujukan 

Trojan Uranus