Roda dan gandar

Roda dan gandar ialah sejenis mesin ringkas yang terdiri daripada rod yang dipasang berserenjang pada pusat roda. Roda basikal, roda Ferris dan gear semuanya merupakan contoh roda dan gandar.

Bentuk tradisi telah dikenali dalam buku teks sejak abad ke-19 sebagaiman ditunjukkan dalam gambar. Ini turut menunjukkan bentuk kegunaan yang paling dikenali, contoh., mengangkat air dari telaga. Bentuk ini terdiri daripada roda yang memusing gandar dan seterusnya tali menukar pergerakan putaran kepada pergerakan lurus bagi tujuan mengangkat.
-sebagai contoh kereta ataupun basikal.

Kategori 
Dengan menganggap mesin sebagai peningkat torque, contoh., output adalah torque, peralatan seperti gear dan pemutar skrew boleh digolongkan ke dalam kategori ini.

Kelebihan mekanisme pengiraan

Kelebihan mesin sempurna 
Kelebihan mekanisma sempurna bagi roda dan gandar dikira menggunakan formula berikut:

Kelebihan mekanisme sebenar 
Kelebihan mekanisme sebenar bagi roda dan gandar dikira menggunakan formula berikut:

 

di mana 
R = kuasa rintangan, contoh. berat dalam baldi dalam contoh diberi.
Esebenar = tenaga usaha sebenar, kuasa yang diperlukan bagi memutar roda

Kejuruteraan mekanik
Mesin ringkas