Haliclona venusta

Kaliwatan sa banaog ang Haliclona venusta. Una ning gihulagway ni James Scott Bowerbank ni adtong 1875. Ang Haliclona venusta sakop sa kahenera nga Haliclona, ug kabanay nga Chalinidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Selat Malaka (estretso)
 Malaysiya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Selat Malaka (estretso)
Banaog sa Malaysiya
Haliclona