Uritaia halichondroides

Kaliwatan sa banaog ang Uritaia halichondroides. Una ning gihulagway ni Burton ni adtong 1932. Ang Uritaia halichondroides sakop sa kahenera nga Uritaia, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Sea of Okhotsk 

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Sea of Okhotsk
Uritaia