Plesiopelma semiaurantiacum

Kaliwatan sa kaka ang Plesiopelma semiaurantiacum. Una ning gihulagway ni Simon ni adtong 1897. Ang Plesiopelma semiaurantiacum sakop sa kahenera nga Plesiopelma, ug kabanay nga Theraphosidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Paraguay
 Uruguay

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Kaka
Plesiopelma
Kaka sa Paraway
Kaka sa Urugway