Crotalaria madurensis

Kaliwatan sa sitaw ang Crotalaria madurensis. Una ning gihulagway ni Robert Wight ug George Arnott Walker Arnott. Ang Crotalaria madurensis sakop sa kahenera nga Crotalaria, ug kabanay nga sitaw. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Indya
 Réunion

Usa ka matang nga nahiubos niini atong makita C. m. kurnoolica.

Ang mga gi basihan niini 

Sitaw
Sitaw sa Réunion
Crotalaria
Sitaw sa Indiya