Cheliplana firmata

Kaliwatan sa ulod nga patag ang Cheliplana firmata. Una ning gihulagway ni Michel Brunet ni adtong 1968. Ang Cheliplana firmata sakop sa kahenera nga Cheliplana, ug kabanay nga Cheliplanidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Kadagatang Atlantiko
 Pransiya
 Dagat Mediteraneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga patag
Ulod nga patag sa Kadagatang Atlantiko
Ulod nga patag sa Pransiya
Ulod nga patag sa Dagat Mediteraneo
Cheliplana