Halichondria gilvus

Kaliwatan sa banaog ang Halichondria gilvus. Una ning gihulagway ni Samaai ug Gibbons ni adtong 2005. Ang Halichondria gilvus sakop sa kahenera nga Halichondria, ug kabanay nga Halichondriidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Aprika
 Namibya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Banaog
Banaog sa Habagatang Aprika
Banaog sa Namibya
Halichondria