Epiperipatus tucupi

Kaliwatan sa mananap ang Epiperipatus tucupi. Una ning gihulagway ni Froehlich ni adtong 1968. Ang Epiperipatus tucupi sakop sa kahenera nga Epiperipatus, ug kabanay nga Peripatidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Mananap nga kuyamas
Mananap nga kuyamas sa Habagatang Amerika
Epiperipatus