Halipegus udaipurensis

Kaliwatan sa ulod nga patag ang Halipegus udaipurensis. Una ning gihulagway ni Gupta ug Agrawal ni adtong 1967. Ang Halipegus udaipurensis sakop sa kahenera nga Halipegus, ug kabanay nga Derogenidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 State of Rājasthān

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Ulod nga patag
Ulod nga patag sa State of Rājasthān
Halipegus (Derogenidae)