Theorem: exists_isIntegralCurveAt_of_contMDiffAt
File: Mathlib/Geometry/Manifold/IntegralCurve.lean

Proof steps:
state_before: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hv : ContMDiffAt I I.tangent 1 (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hx : I.IsInteriorPoint x₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hv :
  ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀ ∧
    ContDiffWithinAt ℝ 1
      (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
        (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
      (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
hx : I.IsInteriorPoint x₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: rw [contMDiffAt_iff] at hv
state_before: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hv :
  ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀ ∧
    ContDiffWithinAt ℝ 1
      (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
        (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
      (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
hx : I.IsInteriorPoint x₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: obtain ⟨_, hv⟩ := hv
state_before: case intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∃ ε > 0,
    ∀ t ∈ Ioo (t₀ - ε) (t₀ + ε),
      HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f t)).2
        t
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: obtain ⟨f, hf1, hf2⟩ := exists_forall_hasDerivAt_Ioo_eq_of_contDiffAt t₀
    (hv.contDiffAt (range_mem_nhds_isInteriorPoint hx)).snd
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∃ ε > 0,
    ∀ t ∈ Ioo (t₀ - ε) (t₀ + ε),
      HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f t)).2
        t
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: simp_rw [← Real.ball_eq_Ioo, ← Metric.eventually_nhds_iff_ball] at hf2
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: have ⟨a, ha, hf2'⟩ := Metric.eventually_nhds_iff_ball.mp hf2
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ContinuousAt f t₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: have hcont := (hf2' t₀ (Metric.mem_ball_self ha)).continuousAt
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ContinuousAt f t₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: rw [continuousAt_def, hf1] at hcont
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 t₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: have hnhds : f ⁻¹' (interior (extChartAt I x₀).target) ∈ 𝓝 t₀ :=
    hcont _ (isOpen_interior.mem_nhds ((I.isInteriorPoint_iff).mp hx))
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 t₀
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: rw [← eventually_mem_nhds] at hnhds
state_before: case intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
tactic: obtain ⟨s, hs, haux⟩ := (hf2.and hnhds).exists_mem
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
⊢ ∃ γ, γ t₀ = x₀ ∧ IsIntegralCurveAt γ v t₀
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
⊢ IsIntegralCurveOn (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) v s
tactic: refine ⟨(extChartAt I x₀).symm ∘ f,
    Eq.symm (by rw [Function.comp_apply, hf1, PartialEquiv.left_inv _ (mem_extChartAt_source ..)]),
    isIntegralCurveAt_iff.mpr ⟨s, hs, ?_⟩⟩
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
⊢ IsIntegralCurveOn (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) v s
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: intros t ht
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: let xₜ : M := (extChartAt I x₀).symm (f t)
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h :
  HasDerivAt f
    ((fderivWithin ℝ (↑(extChartAt I x₀) ∘ ↑(extChartAt I xₜ).symm) (range ↑I) (↑(extChartAt I xₜ) xₜ)) (v xₜ)) t
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: have h : HasDerivAt f (x := t) <| fderivWithin ℝ (extChartAt I x₀ ∘ (extChartAt I xₜ).symm)
    (range I) (extChartAt I xₜ xₜ) (v xₜ) := (haux t ht).1
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h :
  HasDerivAt f
    ((fderivWithin ℝ (↑(extChartAt I x₀) ∘ ↑(extChartAt I xₜ).symm) (range ↑I) (↑(extChartAt I xₜ) xₜ)) (v xₜ)) t
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: rw [← tangentCoordChange_def] at h
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: have hf3 := mem_preimage.mp <| mem_of_mem_nhds (haux t ht).2
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: have hf3' := mem_of_mem_of_subset hf3 interior_subset
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: have hft1 := mem_preimage.mp <|
    mem_of_mem_of_subset hf3' (extChartAt I x₀).target_subset_preimage_source
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
tactic: have hft2 := mem_extChartAt_source I xₜ
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasMFDerivAt 𝓘(ℝ, ℝ) I (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t
    (ContinuousLinearMap.smulRight 1 (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t)))
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivWithinAt (writtenInExtChartAt 𝓘(ℝ, ℝ) I t (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f)) (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t))
    (range ↑𝓘(ℝ, ℝ)) (↑(extChartAt 𝓘(ℝ, ℝ) t) t)
tactic: refine ⟨(continuousAt_extChartAt_symm'' _ hf3').comp h.continuousAt,
    HasDerivWithinAt.hasFDerivWithinAt ?_⟩
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivWithinAt (writtenInExtChartAt 𝓘(ℝ, ℝ) I t (↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f)) (v ((↑(extChartAt I x₀).symm ∘ f) t))
    (range ↑𝓘(ℝ, ℝ)) (↑(extChartAt 𝓘(ℝ, ℝ) t) t)
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivAt ((↑I ∘ ↑(chartAt H (↑(chartAt H x₀).symm (↑I.symm (f t))))) ∘ (↑(chartAt H x₀).symm ∘ ↑I.symm) ∘ f)
    (v (↑(chartAt H x₀).symm (↑I.symm (f t)))) t
tactic: simp only [mfld_simps, hasDerivWithinAt_univ]
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivAt ((↑I ∘ ↑(chartAt H (↑(chartAt H x₀).symm (↑I.symm (f t))))) ∘ (↑(chartAt H x₀).symm ∘ ↑I.symm) ∘ f)
    (v (↑(chartAt H x₀).symm (↑I.symm (f t)))) t
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivAt ((↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) ∘ f) (v xₜ) t
tactic: show HasDerivAt ((extChartAt I xₜ ∘ (extChartAt I x₀).symm) ∘ f) (v xₜ) t
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivAt ((↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) ∘ f) (v xₜ) t
state_after: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivAt ((↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) ∘ f)
    ((tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ))) t
tactic: rw [← tangentCoordChange_self (I := I) (x := xₜ) (z := xₜ) (v := v xₜ) hft2,
    ← tangentCoordChange_comp (x := x₀) ⟨⟨hft2, hft1⟩, hft2⟩]
state_before: case intro.intro.intro.intro.intro
E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasDerivAt ((↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) ∘ f)
    ((tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ))) t
state_after: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasFDerivAt (↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) (tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) (f t)
tactic: apply HasFDerivAt.comp_hasDerivAt _ _ h
state_before: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasFDerivAt (↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) (tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) (f t)
state_after: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasFDerivWithinAt (↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) (tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) (range ↑I) (f t)
tactic: apply HasFDerivWithinAt.hasFDerivAt (s := range I) _ <|
    mem_nhds_iff.mpr ⟨interior (extChartAt I x₀).target,
      subset_trans interior_subset (extChartAt_target_subset_range ..),
      isOpen_interior, hf3⟩
state_before: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasFDerivWithinAt (↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) (tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) (range ↑I) (f t)
state_after: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasFDerivWithinAt (↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) (tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) (range ↑I)
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tactic: rw [← (extChartAt I x₀).right_inv hf3']
state_before: E : Type u_1
inst✝⁶ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁵ : NormedSpace ℝ E
inst✝⁴ : CompleteSpace E
H : Type u_2
inst✝³ : TopologicalSpace H
I : ModelWithCorners ℝ E H
M : Type u_3
inst✝² : TopologicalSpace M
inst✝¹ : ChartedSpace H M
inst✝ : SmoothManifoldWithCorners I M
γ γ' : ℝ → M
v : (x : M) → TangentSpace I x
s✝ s' : Set ℝ
t₀ : ℝ
x₀ : M
hx : I.IsInteriorPoint x₀
left✝ : ContinuousAt (fun x => { proj := x, snd := v x }) x₀
hv :
  ContDiffWithinAt ℝ 1
    (↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
      (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
    (range ↑I) (↑(extChartAt I x₀) x₀)
f : ℝ → E
hf1 : f t₀ = ↑(extChartAt I x₀) x₀
hf2 :
  ∀ᶠ (y : ℝ) in 𝓝 t₀,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
a : ℝ
ha : a > 0
hf2' :
  ∀ y ∈ Metric.ball t₀ a,
    HasDerivAt f
      ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
            (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
          (f y)).2
      y
hcont : ∀ A ∈ 𝓝 (↑(extChartAt I x₀) x₀), f ⁻¹' A ∈ 𝓝 t₀
hnhds : ∀ᶠ (x' : ℝ) in 𝓝 t₀, f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 x'
s : Set ℝ
hs : s ∈ 𝓝 t₀
haux :
  ∀ y ∈ s,
    HasDerivAt f
        ((↑(extChartAt I.tangent { proj := x₀, snd := v x₀ }) ∘
              (fun x => { proj := x, snd := v x }) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm)
            (f y)).2
        y ∧
      f ⁻¹' interior (extChartAt I x₀).target ∈ 𝓝 y
t : ℝ
ht : t ∈ s
xₜ : M := ↑(extChartAt I x₀).symm (f t)
h : HasDerivAt f ((tangentCoordChange I xₜ x₀ xₜ) (v xₜ)) t
hf3 : f t ∈ interior (extChartAt I x₀).target
hf3' : f t ∈ (extChartAt I x₀).target
hft1 : ↑(extChartAt I x₀).symm (f t) ∈ (extChartAt I x₀).source
hft2 : xₜ ∈ (extChartAt I xₜ).source
⊢ HasFDerivWithinAt (↑(extChartAt I xₜ) ∘ ↑(extChartAt I x₀).symm) (tangentCoordChange I x₀ xₜ xₜ) (range ↑I)
    (↑(extChartAt I x₀) (↑(extChartAt I x₀).symm (f t)))
state_after: no goals
tactic: exact hasFDerivWithinAt_tangentCoordChange ⟨hft1, hft2⟩