State space

Umumnya kita mengenal root locus, analisis Nyquist, diagram bode dll untuk menganalisa system kendali yang sederhana yang hanya memiliki satu input dan satu output atau disebut SISO (Single Input and Single Output). Metode-metode ini disebut metode klasik dan sulit digunakan untuk menganalisa MIMO.
State space di nyatakan dalam bentuk matriks. Bentuk umumnya adalah:
x ̇=Ax+Bu
y=Cx+Du
x ̇ adalah matriks turunan dari matriks x.
u adalah matriks input.
y adalah matriks output.
A, B, C, D adalah matriks state space.