Sayap delta

Di antara tahun 1529 dan 1556 Conrad Haas menulis buku yang di dalamnya dia menjelaskan teknologi roket, melibatkan paduan teknologi kembang api dan senjata api. Manuskrip ini ditemukan pada tahun 1961, di dalam catatan umum Sibiu (catatan umum Sibiu Varia II 374). Karyanya berkenaan dengan teori pergerakan roket multi-tahap, campuran bahan bakar yang berbeda-beda menggunakan bahan bakar cair, dan juga memperkenalkan sayap berbentuk delta.