Nudibranchia

Kata "nudibranchia" berasal dari gabungan kata bahasa Latin "nudus" yang berarti "telanjang", dan kata bahasa Yunani "brankhia" yang berarti "insang". Kelompok ini memang memiliki insang yang dapat dilihat dengan mata karena tidak tersembunyi di dalam tubuh. Dalam bahasa Indonesia, hewan ini dikenal dengan nama kelinci laut atau "sea rabbit".