Rothenfels

Kota ini berkembang sekitar tahun 1148 bersama dengan Burg Rothenfels, dan disebutkan pertama kali pada tahun 1342. Setelah sekularisasi, pada tahun 1803 Rothenfels yang tadinya masuk Kepangeranan Würzburg masuk wilayah kekuasaan Löwenstein-Wertheim-Rosenberg, dan 3 tahun kemudian ke Kepangeranan Aschaffenburg. Pada tahun 1813, Rothenfels masuk Bayern.