BTR-94

BTR-94 ini dipersenjatai BAU-23x2 yang lebih besar dari BTR-80 BPU-1 dan dilengkapi dengan twin gun 2A7M 23x152mm dengan 200 putaran, machinegun koaksial KT-7.62 dengan 2.000 putaran, enam peluncur granat asap 81 mm dan pemandangan optik 1PZ-7-23. Setiap gun 2A7M memiliki max. laju tembakan 850 rds / min. Senjata yang sama dipasang pada ZSU-23-4. Modul BAU-23x2 juga dapat dipasang pada kendaraan lapis baja lainnya seperti BTR-70 atau Ratel IFV.