16 Psyche

Psyche cukup besar sehingga pengaruhnya pada asteroid lain dapat diukur, yang memungkinkan pengukuran massa. Data IRAS menunjukkan bahwa Psyche memiliki diameter 253 km. Observasi saat Psyche menutupi bintang lain dengan menggunakan lima kord menunjukkan bahwa Psyche memiliki garis besar 214×181 km. Estimasi terakhir menunjukkan bahwa ternyata Psyche berukuran lebih kecil, akibatnya ada peningkatan pula pada estimasi massa jenis, yang lebih cocok untuk sebuah asteroid logam. Psyche tampak memiliki permukaan yang cukup teratur dan berbentuk seperti elips. Analisis "lightcurve" terbaru mengindikasikan bahwa kutub dari Psyche mengarah ke koordinat Ekliptika (β, λ) = (-9°, 35°) atau (β, λ) = (-2°, 215°) dengan ketidakpastian 10°. Dari data ini, diperoleh kemiringan aksialnya adalah 95°.