Panzer IV

Sama seperti Panzer III Jenderal Heinz Guderian mendesain juga Panzer IV ini. Dalam desain awal-nya, Panzer IV ini digunakan untuk Tank Pendukung Infanteri bukan untuk Tank vs Tank. Ideal-nya, setiap battalion tank dalam divisi panzer pasti memiliki kompani tank medium Panzer III dan satu kompi panzer berat Panzer VI. Pada 11 Januari 1934 Wehrmacht menulis spesifikasi "Traktor Pendukung", karena pembuatan tank dilarang oleh Perjanjian Versailles. melewati beberapa tahun berganti nama dengan Begleitwagen ("Kendaraan Pendukung"), disingkat BW yang proposalnya diberikan kepada 3 perusahaan besar MAN, Krupp, dan Rheinmetal namun hasil desain Krupp yang diterima dan di Produksi massal pada awal 1936 setelah Hitler mengumumkan penghapusan Perjanjian Versailles.