Presesi

Untuk objek pejal biasa tanpa sumbu simetri, evolusi orientasi objek yang (misalnya) diwakili oleh matriks rotasi formula_7 yang mengkonversi koordinat internal ke eksternal, dapat disimulasikan secara numerik. Dengan momen inersia tensor internal tetap objek = formula_8 dan momentum sudut eksternal tetap = formula_9, maka kecepatan sudut seketikanya adalah formula_10. Presesi terjadi dengan berulang-kali menghitung ulang formula_11 serta menggunakan vektor rotasi yang kecil formula_12 untuk jangka waktu singkat formula_13; cth.formula_14 untuk matriks simetris miring formula_15. Kesalahan-kesalahan yang diaruh oleh langkah-langkah masa yang terbatas cenderung meningkatkan energi kinetik rotasi, formula_16; kecenderungan tak fisik ini dapat dinetralkan dengan berulang-kali menggunakan vektor rotasi kecil formula_17 yang tegak lurus ke kedua formula_18 dan formula_9 sekali dengan mempertimbangkan bahwa formula_20.