Evolusi tulang pendengaran mamalia

Bukti bahwa malleus dan incus sepancaran dengan artikuler dan kaudratus reptil pada awalnya bersifat embriologis, dan sejak adanya penemuan ini, telah banyak ditemukan bukti fosil peralihan yang mendukung kesimpulan ini dan menunjukkan rincian sejarah peralihannya. Evolusi stapes sendiri merupakan peritiwa yang sangat awal dan sangat berbeda.