Berthe dari Bourgogne

Hubungan darah antara Robert dan Berthe begitu dekat sehingga otoritas Gereja menganggap pernikahan tersebut tidak sah. Oleh karena itu, Paus Gregorius V mengumumkan agar pasangan tersebut dikucilkan. Hal ini, dan kurangnya keturunan (hanya satu, yang hidup dan meninggal pada tahun 999), menyebabkan Robert untuk menyetujui Paus Silvester II untuk membatalkan pernikahan tersebut pada tahun 1000.