Mobile Servicing System

MSS terdiri dari lengan yang sebenarnya disebut Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), Mobile Remote Servicer Base System (MBS) dan Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM, juga dikenal sebagai Dextre atau tangan Kanada). Sistem ini dapat bergerak sepanjang rel tentang Integrated Truss Structure di atas AS menyediakan keranjang Mobile Transporter yang host Sistem Dasar MRS. Perangkat lunak sistem kontrol ditulis dalam bahasa pemrograman Ada 95.