Perang Saudara Inggris

Taktik pertempuran utama yang kemudian dikenal adalah infanteri "pike and shot" ("tombakan dan tembakan"), yaitu kedua belah pihak akan berbaris lurus, saling berhadapan, dengan brigade infanteri pembawa senapan ("musketeers") berada di tengah, membawa senapan "matchlock" (suatu jenis senjata dengan kunci untuk memicu mesiu). Senapan tersebut tidak akurat, tapi bisa mematikan pada jarak hingga 300 yard. Brigade "musketeers" mengatur posisi dalam tiga baris. Baris pertama berlutut, baris kedua merunduk, dan yang ketiga berdiri, sehingga semuanya dapat menembak secara bersamaan. Pada saat itu terdapat dua kelompok dengan formasi tiga baris seperti di atas yang memungkinkan setiap kelompok mengisi kembali mesiu saat kelompok lain menembak. Di antara para "musketeers", berbaur pasukan penombak yang membawa tombak dengan panjang antara hingga , dengan tujuan utama melindungi "musketeers" dari serangan kavaleri. Di setiap sisi infanteri terdapat kavaleri, sayap kanan dipimpin oleh letnan jenderal dan sayap kiri dipimpin oleh komisaris jenderal. Tujuan utama dari kavaleri adalah mengalahkan kavaleri lawan dan kemudian berbalik dan menundukkan infanteri mereka.