Misi Iwakura

Misi Iwakura mengikuti beberapa misi sebelumnya yang dikirimkan oleh Keshogunan, seperti Misi Diplomatik Jepang ke Amerika Serikat (1860), Misi Diplomatik Jepang Pertama ke Eropa (1862), dan Misi Diplomatik Jepang Kedua ke Eropa (1863).