Dinasti Joseon

Goryeo mengaku sebagai penerus dari kerajaan kuno Goguryeo (yang kemudian dinamakan Goryeo); seperti memulihkan Manchuria sebagai bagian dari wilayah Korea adalah bagian dari kebijakan luar negerinya di sepanjang sejarahnya. Ketika seorang utusan Ming datang ke Goryeo pada tahun 1388, tahun ke-14 di masa pemerintahan U dari Goryeo, untuk menuntut bekas wilayah utara yang diserahkan kepada Goryeo, Jenderal Choe mengambil kesempatan itu untuk menyerang Semenanjung Liaodong.