Mesin VVT-i

Pada awalnya, mesin VVT-i hanya tersedia versi bensin. Setelah versi bensin menuai sukses, mesin VVT-i berbahan bakar solar pun diluncurkan, yaitu 2GD-FTV yang digunakan pada beberapa mobil Toyota keluaran terbaru seperti generasi keenam Toyota Kijang (generasi kedua Toyota Innova) maupun generasi kedua Toyota Fortuner.