Hubungan Brunei dengan Malaysia

Hubungan Brunei–Malaysia adalah hubungan luar negeri antara Brunei dan Malaysia. Brunei memiliki sebuah komisi tinggi di Kuala Lumpur, dan Malaysia memiliki sebuah komisi tinggi di Bandar Seri Begawan. Kedua negara tersebut adalah anggota penuh dari ASEAN dan Negara-Negara Persemakmuran. Kedua negara tersebut berbagi perbatasan tanah di pulau Borneo.
Hubungan antara kedua negara tersebut dibangun sejak Januari 1984.
Brunei dan Malaysia memiliki beberapa kesamaan dalam budaya khususnya di wilayah Malaysia Timur karena tempat tersebut sesekali menjadi bagian dari Kekaisaran Brunei. Pada 2011, sekitar 61,470 orang Malaysia telah mengunjungi Brunei sementara Malaysia mendapatkan 1,238,871 wisatawan Brunei pada 2013.