Roket tahap atas

Tahap atas dirancang untuk beroperasi pada ketinggian tinggi, dengan sedikit atau tanpa tekanan atmosfer. Hal ini memungkinkan penggunaan ruang pembakaran tekanan rendah dan nozel mesin dengan rasio ekspansi vakum optimal. Beberapa tahap atas, terutama yang menggunakan propelan hypergolic seperti Delta-K atau tahap kedua Ariane 5 ES, adalah pemberian tekanan dengan menghilangkan kebutuhan pada turbomachinery yang kompleks. Tahap atas lainnya, seperti Centaur atau DCS, menggunakan mesin siklus hidrogen expander cair, atau mesin siklus generator gas seperti Ariane 5 ECA HM7B atau J2 S-IVB. Tahap ini biasanya bertugas menyelesaikan injeksi orbital dan mempercepat muatan ke orbit energi yang lebih tinggi seperti GTO atau ke kecepatan lepas, escape velocity. Tahap atas seperti Fregat digunakan terutama untuk membawa muatan dari orbit Bumi rendah ke GTO atau di luar kadang-kadang disebut sebagai kapal tunda ruang angkasa, space tugs.