Heinrich II, Kaisar Romawi Suci

Kematian Otto II pada tahun 983 membiarkan Heinrich yang lebih tua dibebaskan dari tahanan dan kembali dari pengasingan. Heinrich yang lebih tua menuntut perwalian atas Otto III, bocah yang berusia tiga tahun, putra Otto II. Setelah usaha yang gagal untuk menuntut takhta Jerman untuk dirinya sendiri pada tahun 985, Heinrich yang lebih tua menyerahkan daerah itu kepada ibunda si bocah, Theophano. Sebagai imbalan atas pengabaiannya kepada raja bocah tersebut, Heinrich dipulihkan sebagai Adipati Bayern. Heinrich yang lebih muda, yang sekarang berusia tiga belas tahun, dipilih sebagai pemangku takhta di Bayern. Ketika Heinrich yang lebihtua meninggal pada tahun 995, Heinrich yang lebih tua dipilih oleh bangsawan Bayern sebagai Adipati baru menggantikan ayahandanya sebagai "Heinrich IV."