Uraga

Tanggal 14 Juli 1853, Komodor AL AS Matthew Perry dan Kapal Hitam-nya berlabuh di depan Uraga dan kemudian mengamati wilayah di dalam perbatasan Teluk Edo. Saat kembali tahun 1854, kapal tersebut melewati Uraga lalu berlabuh lebih dekat ke Edo di Kanagawa, tempat kota Yokohama kini berdiri.