LGM-30 Minuteman

Dalam suatu fase peluncuran, pihak kontrol darat harus melakukan perbaikan terhadap koreksi gyro, serta melakukan kalibrasi terhadap pengatur inersia. Perintah yang dikirimkan dari darat akan dikirimkan secara perlahan dan konstan kepada pengatur mesin rudal balistik, yang akan melakukan koreksi terhadap arah maupun trajektori dari rudal balistik tersebut. Harga untuk sistem komputer ini adalah $139,000 sampai $ 250,000.