Seni Bela Diri Bersejarah Eropa

Menjelang abad pertengahan, bagaimanapun, senjata tombak dan pasangannya selain belati dan jubah; perlahan mulai hilang dari risalah. Pada tahun 1553, Camillo Agrippa pertama kali mendefinisikan pengawal prima, seconda, terza dan kuarta, yang menjadi andalan anggar Italia hingga abad berikutnya dan seterusnya. Dari akhir abad ke-16, anggar Rapier asal Italia sangat populer di seluruh Eropa, khususnya dengan risalah yang ditulis oleh Salvator Fabris (1606).