Sofia dari Nassau

Ayahandanya meninggal saat berusia tiga tahun, dan digantikan oleh saudara tirinya Adolphe, Adpati Agung Luksemburg. Sophia diberi pendidikan yang layak untuk para putri pada saat itu oleh tutor pribadi. Dia dilatih untuk berpagar, olahraga biasanya diperuntukkan bagi pria, untuk memperkuat punggungnya dan memperbaiki postur tubuhnya.
Sophia bersosialisasi dengan akademisi dan seniman, dan istana Nassau dianggap lebih demokratis daripada yang biasa dilakukan di kebanyakan pengadilan di Jerman. Dia belajar bahasa Inggris sejak dini, dan merasa bersimpati pada sistem parlemen Inggris. Bahasa yang diucapkan di rumah masa kecilnya bukan bahasa Jerman tapi bahasa Inggris. Sophia diberi apa yang disebut sebagai asuhan yang lebih mirip dengan gaya hidup Victoria kelas menengah, yang ia sukai daripada kerajaan. Saudara laki-lakinya biasa menyebutnya sebagai Unsere migrationche Schwester (saudara demokrasi kita). Dia digambarkan sebagai orang yang serius, cerdas dan patuh, dan tertarik pada bahasa dan sejarah: dia juga benar-benar religius.