Liu Heita

Tahun 621, Li Shimin, Pangeran Qin, putra Kaisar Gaozu menyerang Wang Shichong. Walaupun hubungan Dou dengan Wang buruk, namun Dou berpikir jika Dinasti Tang berhasil mengalahkan Wang, maka posisinya cepat atau lambat akan terancam oleh Tang. Sehingga ia mau tidak mau memimpin pasukannya ke Luoyang, ibukota Zheng, untuk membebaskan kota itu dari kepungan pasukan Tang. Sebelum Dou berhasil mencapai Luoyang, Li Shimin sudah menghadangnya di Terusan Hulao, sebelah timur Luoyang. Dalam pertempuran yang dikenal sebagai Pertempuran Hulao itu, Dou mengalami kekalahan dan tertangkap oleh pasukan Tang. Dengan tertangkapnya Dou, Wang tidak mempunyai pilihan lain selain menyerah. Pasukan Xia berniat untuk berperang hingga titik darah penghabisan, namun di bawah pimpinan pejabat Xia, Qi Shanxing, mereka pun menyerah pada Tang.