Mitsubishi Ki-21

Pada 1936, Dinas Udara Angkatan Darat Kekaisaran Jepang mengeluarkan permintaan untuk sebuah pesawat pengebom berat untuk menggantikan Ki-20 (Pengebom Berat Tipe 92 Angkatan Darat) dan Ki-1 (Pengebom Berat Tipe 93 Angkatan Darat). Di dalam desain tersebut, pesawat setidaknya berawak empat orang, kecepatan puncak 400 km/jam, ketahanan terbang setidaknya lima jam, dan muatan bom 750 kg. Parameter desain tersebut sangat ambisius, dan di masa itu sedikit bomber dua mesin di dunia dapat memiliki performa semacam itu.