Batalyon Infanteri 321

Batalyon Infanteri Raider 321/Galuh Taruna (atau Yonif 321/Galuh Taruna) Adalah Batalyon infanteri yang berkualifikasi Raider. Dan berada di bawah kendali komando Brigade Infanteri 13/Galuh, Divisi Infanteri 1/Kostrad. Markas Komando (mako) berada di Jalan Kyai Haji Abdul Halim, Majalengka (45418), Jawa Barat.