Dinasti Flavia

Kampanye militer yang dilakukan selam pemerintahan Domitianus biasanya bersifat defensif, sebagai Kaisar menolak gagasan perang ekspansionisme. Kontribusi militer yang paling menonjol adalah pengembangan Limes Germanicus, yang meliputi jaringan yang luas dari jalan-jalan, benteng-benteng dan menara-menara yang dibangun di sepanjang sungai Rhein untuk membela Kekaisaran. Namun demikian, beberapa perang penting terjadi di Galia, melawan Chatti, dan menyeberangi perbatasan Sungai Donau melawan Suebi, Bangsa Sarmatia, dan Bangsa Dacia. Dipimpin oleh Raja Decebalus, bangsa Dacia menyerang provinsi Moesia di sekitar tahun 84 atau 85, mendatangkan malapetaka yang cukup besar dan membunuh gubernur Moesia, Oppius Sabinus. Domitianus dengan cepat meluncurkan serangan balasan, yang mengakibatkan kehancuran legiun selama ekspedisi naas ke Dacia. Komandan mereka, Cornelius Fuscus tewas terbunuh, dan perang standar Pengawal Praetorian kalah. Pada tahun 87, bangsa Romawi menyerang Dacia sekali lagi, kali ini di bawah komando Tettius Julianus, dan akhirnya berhasil mengalahkan Decebalus di akhir tahun 88, di tempat yang sama dimana Fuscus sebelumnya terbunuh. Namun serangan terhadap ibukota Dacia dibatalkan ketika krisis muncul di perbatasan Jerman, yang memaksa Domitianus untuk menandatangani perjanjian damai dengan Decebalus yang dikritik habis oleh penulis kontemporer. Untuk sisa peemrintahan Domitianus, Dacia tetap menjadi negara klien yang damai, namun Decebalus menggunakan uang Romawi untuk membentengi pertahanan, dan terus menentang Roma. Tidak sampai masa pemerintahan Trajanus, pada tahun 106, yang menjadi penentu kemenangan melawan Decebalus diperoleh. Sekali lagi, tentara Romawi mengalami kerugian berat, tapi Trajan berhasil mengambil Sarmizegetusa dan, yang lebih penting lagi, mencaplok tambang emas dan perak di Dacia.