Dinasti Joseon

Beberapa penemuannya yang merupakan Jam air otomatis (Jagyeokru) yang bekerja dengan mengaktifkan gerakan boneka kayu untuk menunjukkan waktu secara visual (diciptakan pada tahun 1434 oleh Jang), jam air berikutnya yang lebih rumit dengan perangkat astronomi tambahan, dan modelnya ditingkatkan dari logam sebelumnya jenis pencetakan yang bergerak yang dibuat di masa Dinasti Goryeo. Model baru yang berkualitas lebih tinggi dan dua kali lipat lebih cepat. Penemuan lainnya adalah Pengukur air, dan Pluviometer.