Esslingen am Neckar

Sekitar tahun 800, Esslingen am Neckar menjadi kota pasar dan 66 tahun kemudian mendapatkan hak pasarnya. Esslingen mendapatkan hak kota pada tahun 1229 yang dianugerahkan oleh Friedrich II, Kaisar Romawi Suci. Protestantisme masuk pada tahun 1526. Pada tahun 1803, Esslingen am Neckar kehilangan status kota kekaisaran dan menjadi bagian dari Kadipaten Württemberg.