Heinrich dari Lorraine

Ia menikahi Adelaide dari Pottenstein (1061–1106), putri Botho dari Pottenstein (atau "Potenstein") dan Judith dari Schweinfurt, putri Otto III dari Schwaben. Mereka memiliki Udo dan tiga orang putri. Seorang putri, Adelaide, menikah dengan Konrad I dari Merania. Heinrich diduga adalah juga ayahanda Simon dari Yerusalem setelah Perang Salib Pertama.