Andronikos Komninos Palaiologos

Andronikos adalah putra dari "megas doux" Alexios Palaiologos dan Irene Komnene, dan cicit dari pendiri wangsa, Georgios Palaiologos. Dia mungkin lahir pada sekitar tahun 1190, dan memiliki saudaranya laki-laki lain, Mikhael, yang rupanya penatua dari keduanya.