Simpanse

Penggunaan nama "simpanse" belum terjadi sampai tahun 1738. Nama itu diturunkan dari bahasa Tshiluba dari makna "simpanse-kivili", yang merupakan nama lokal untuk binatang dan diterjemahkan secara langsung menjadi "mockman" (Inggris) atau bisa saja hanya "kera". Penyebutan sehari-hari untuk "chimp" (Inggris) terjadi sekitar tahun 1870-an.
Ahli Biologi menggunakan "Pan" sebagai nama genus dari binatang tersebut. Simpanse sebagaimana halnya dengan kera lainnya diakui telah diketahui oleh para penulis Barat di waktu dahulu, tetapi umumnya sebagai mitos dan legenda bagi masyarakat pinggiran Eropa dan Arab, biasanya lewat fragmentasi dan coretan para penjelajah Eropa. Kera disebutkan secara beragam oleh Aristotle, dan juga dalam Kitab Injil Inggris, di mana mereka dijelaskan dikoleksi oleh Solomon. (1 Kings 10:22. Kata Hebrew, "qőf", bisa berarti monyet.) Kera juga disebutkan dalam Qur'an (7:166), di mana Tuhan mengatakan pada masyarakat Israel yang melanggar "Shabbat" "Be ye apes".