Dinasti Song

Su Song dikenal karena risalah horologinya yang ditulis pada tahun 1092, yang mendeskripsikan secara detail menara jam astronomis setinggi 12 m berkekuatan hidrolik yang dibangun di Kaifeng. Menara jam tersebut menggunakan alat astronomis besar seperti bola armilari atau benda bulat yang digerakkan oleh mekanisme "escapement" yang bekerja berselang. Selain itu, menara jam Su Song memanfaatkan rantai, yang juga dipakai untuk sepeda. Di menara jam Su juga terdapat roda gigi yang berputar dengan 133 manikin pendongkrak jam yang diatur untuk berputar sementara memukuli gong, bel, dan drum, dan menempatkan lempengan pengumuman. Di bukunya, Su menerbitkan atlas lima peta bintang. Peta bintang tersebut menampilkan proyeksi silindris yang mirip dengan proyeksi Mercator.