Yamaha YZR-M1

Motor ini pertama kali dipakai tahun 2002, di mana saat itu sudah bernama MotoGP dan melombakan motor 990cc. Pada awalnya, karena stoknya terbatas, maka baru tim pabrikanlah yang mendapatkan motor pabrikan. Yamaha YZR-M1 saat itu digunakan untuk tim pabrikan Yamaha, Marlboro Yamaha untuk Max Biaggi dan Carlos Checa. Beberapa seri berikutnya, Tech 3 lewat Shinya Nakano dan Olivier Jacque dan Norick Abe untuk Yamaha D'Antin.