Presesi

Presesi adalah perubahan orientasi sumbu perputaran sebuah jasad yang berputar. Dalam rangka referensi yang tepat dapat ditentukan sebagai perubahan dalam sudut Euler yang pertama, sedangkan sudut Euler yang ketiga menentukan putarannya. Dengan kata lain, sumbu perputaran jasad yang mengelak itu mengitari satu lagi sumbu. Gerakan yang mana sudut Euler kedua berubah itu disebut "angguk kepala". Dalam bidang fisika ada dua jenis presesi, yaitu yang bebas torsi dan yang diinduksi torsi.