Yolande de Bourgogne

Setelah kematian ibundanya, Yolande menuntut seluruh warisannya, provinsi-provinsi Nevers, Tonnerre dan Auxerre, sebagai putri sulung dari tiga orang putri. Akan tetapi, diputuskan bahwa warisan itu akan dibagikan di antara ketiganya: Yolande mendapatkan Nevers, Marguerite mendapatkan Tonnerre dan Adelaide mendapatkan Auxerre, dan bibi mereka Agnes mendapatkan Bourbon. Setelah kematian kakek paternalnya, Hugues IV dari Bourgogne, pada tahun 1271, Yolande menuntut wilayah Adipati Bourgogne sebagai hak waris anak sulung, sebagai anak sulung dari putra sulung Hugues. Raja Philip III dari Perancis, salah satu arbiter, memutuskan untuk mendukung pamandanya, yang dengan demikian menjadi Adipati Robert II, Adipati Bourgogne, berdasarkan kedekatan darah.