Beograd

Bukti bahwa orang zaman dahulu telah mengetahui lokasi geografis Beograd berasal dari mitos dan legenda kuno. Batu yang menghadap pertemuan Sungai Sava dan Donau telah diidentifikasikan sebagai salah satu latar dalam kisah Iason dan Argonaut. Beograd sebelumnya dihuni oleh suku Trakia-Dacia yang disebut "Singi". Setelah invasi yang dilancarkan oleh suku-suku Kelt pada tahun 279 SM, kelompok Scordisci merebut kota ini dan menamainya "Singidūn" ("dūn", benteng). Pada tahun 34–33 SM, pasukan Romawi mencapai kota Beograd. Nama kota ini diromanisasi menjadi "Singidunum" pada abad ke-1 M, dan pada abad ke-2 kota ini dinyatakan sebagai "municipium" oleh Romawi, sehingga pada akhir abad tersebut kota ini berkembang menjadi "colonia" (status kota tertinggi). Di seberang sungai Sava terdapat pula kota Kelt Taurunum (Zemun); pada zaman Romawi, sebuah jembatan menghubungkan kota ini dengan Singidunum.