Diferensial (otomotif)

Apabila kedua poros tersebut diputar dengan kecepatan putaran yang sama, amaka roda - roda gigi diferensial akan ikut terbawa bergerak bersama roda - roda gigi samping, tetapi tak akan berputar pada porosnya. Akan tetapi kalau salah satu dari kedua poros tersebut diputar dengan kecepaptan putaran yang berbeda, yaitu sedikit lambat atau bahkan diam sama sekali, maka akan mengakibatkan roda gigi tersebut tidak sekadar akan bergerak mengelilingi poros roda melainkan juga akan berputar terhadap sumbunya. Roda - roda gigi diferensial ditempatkan didalam sebuah keotak kecil yang berhubungan dengan sebuah roda gigi kerucut besar yang dapat diputar bebas pada salah satu porors roda (umumnya sebelah kiri) yang disebut roda gigi mahkota ("crown wheel") atau disebut juga roda gigi cincin. Roda gigi mahkota ini kemudian dihubungka dengan roda gigi "pinion" yang dipasang pada roda gigi poros gardan.