Peter Madsen

Madsen membangun tiga kapal selam: "UC1 Freya", "UC2 Kraka" dan "UC3 Nautilus".. Nautilus adalah kapal selam kecil yang dibangun oleh swasta. Kapal selam ini diluncurkan pada tanggal 3 Mei 2008 di Kopenhagen, Denmark. Proses pembangunannya memakan waktu selama tiga tahun dan biaya yang diperkirakan mencapai US$ 200.000 (1,5 juta DKK).