Hōzōin-ryū

Di kemudian hari, ajaran-ajaran Hōzōin-ryū sōjutsu diturunkan ke Nakamura Naomasa dan berikutnya Takada Matabei Yoshitsugu. Tiga murid terbaik Takada pergi ke Edo, sekarang dikenal sebagai Tokyo, untuk memperkenalkan seni beladiri ini. Reputasi perguruan ini tersebar ke penjuru negeri dan jumlah murid meningkat. Seiring dengan diturunkannya seni beladiri Hōzōin-ryū sōjutsu dari generasi ke generasi, berbagai teknik-teknik baru begitu pula dojo baru dibentuk.