SM-68 Titan

Titan awalnya dibangun sebagai cadangan untuk SM-65 Atlas. Titan I menggunakan RP-1 dan propelan oksigen cair, sehingga waktu respon sekitar lima belas menit, diperlukan untuk bahan bakar roket dan meningkatkan ke posisi peluncuran. Ia digantikan oleh Titan II yang lebih kuat, yang menggunakan nitrogen ferri dan hidrazin, memungkinkan untuk disimpan dengan propelan dimuat, memberikan waktu respon lebih pendek.