Ichthyosaurus

Ichthyosaurus memiliki anggota gerak yang berbentuk sirip, yang mungkin digunakan untuk stabilisasi dan pengendalian arah, bukan sebagai penggerak. Anggota tubuh mereka yang berfungsi sebagai penggerak adalah ekor mereka yang besar, berbentuk sepeti ekor hiu. Ekor itu mempunyai lobus ganda, dengan bagian bawah yang didukung oleh kolom vertebral ekor, "ditekuk" secara ventral untuk mengikuti kontur lobus ventral.