Batalyon Artileri Pertahanan Udara Sedang 6

Berdasarkan Surat Keputusan Menteri Panglima Angkatan Darat Nomor : Skep/Kpts-1620 /II/ 1962 tanggal 26 Nopember 1962 terhitung mulai tanggal 4 Desember 1962 disahkan menjadi Batalyon Artileri Sasaran Udara Sedang 6 (Yonarsuse 6) bersama dengan empat Batalyon Arsuse lainnya. Setelah disahkan menjadi Batalyon Arsuse 6/57, berdasarkan Surat Perintah Kepala Staf Angkatan Darat Nomor : SP-1 14-2/2/1983 tanggal 04 Februari 1963, kedudukan Satuan dipindahkan dari Yosowilangun, Jawa Timur ke Tanjung Priok, Jakarta Utara dengan Komandan pertama Mayor Art S. Kadi.