Perluasan wilayah Dinasti Han ke Kawasan Selatan

Didukung oleh militer Han, Minyue didirikan pada 202 SM dan Ou Timur pada 192 SM setelah kejatuhan dinasti Qin. Zhao Tuo, seorang mantan komandan Qin Tiongkok, mendirikan Nanyue pada 208 SM setelah kematian kaisar Qin Shi Huang. Kaisar Gaozu, kaisar pertama dinasti Han, menyepakati gelar baru Zhao Tuo sebagai raja. Zhao lahir di kota Zhending di Tiongkok Tengah, dan kelas pemerintahan dari kerajaan baru tersebut terdiri dari para pejabat Tiongkok dari bekas dinasti Qin. Pada 180 SM, Zhao menawarkan pengajuan sebagai negara vasal dan Han menerimanya, sebuah keputusan yang sebagian berdasarkan pada leluhur Tionghoa utara dari keluarganya.