San Gabriel

Perjalanan kapal ini dimulai dari Lisabon, Portugal dan berlayar menuju ke Teluk Santa Helena yang kini disebut Afrika Selatan pada 7 November 1947, kemudian mengitari Tanjung Harapan selama dua minggu dan menurunkan jangkar di Teluk Mossel tiga hari kemudian. Setelah menegakkan padrao di sebuah pulau, da Gama memerintahkan agar kapal logistik dibongkar. Ia menggunakan bagian - bagiannya untuk memperbaiki ketiga kapalnya yang lain lalu melanjutkan pelayaran, dan mengalami kemajuan yang luar biasa tanpa adanya kapal-kapal itu. Kapal tersebut melanjutkan pelayaran menuju Samudera Hindia sepanjang garis pantai Afrika, mereka mendarat di Mozambique pada awal Mei 1498 dan tiba di Mombasa dan Malindi, Afrika Timur pada bulan April. Setelah melewati Samudera Hindia, mereka mencapai Calicut di Pantai Malabar, India pada 20 Mei 1498.