Heinrich II dari Bayern

Heinrich adalah putra Adipati Heinrich I dari Bayern, adik Otto I dari Jerman (Kaisar dari tahun 962), dan istrinya Judith. Heinrich menggantikan ayahandanya pada usia empat tahun, di bawah perwalian ibundanya. Adindanya, Hadwig menikah dengan Adipati Burchard III dari Schwaben pada tahun 954. Pada tahun 972 Heinrich menikahi Putri Gisela dari Bourgogne, yang merupakan keponakan Ratu Adelheid.