Pei Xiu

Pei Xiu menjelaskan dan menganalisis kemajuan kartografi, alat ukur, dan matematika pada masanya. Ia mengkritik peta-peta Dinasti Han karena kurangnya presisi dan kualitas saat mewakilkan skala dan ukuran jarak, meskipun ekskavasi arkeologi abad ke-20 dan temuan-temuan peta dari abad ke-3 menyatakan hal lain. Terdapat juga bukti bahwa Zhang Heng (78–139 Masehi) merupakan orang pertama yang mendirikan sistem rujukan grid dalam kartografi Tiongkok.