Vasubandhu

Menurut tradisi, karena ketidakpuasaannya terhadap ajaran Buddhis Mahishasaka, Asanga pergi ke hutan, kemudian seorang "Boddhisatva" yang bernama Maitreya muncul di hadapannya. "Boddhisatva" itu berasal dari surga Tushita (satu di antara surga Buddhis, secara khusus penting bagi Yogacara). "Boddhisatva" ini juga mengajarkan lima risalat yang akhirnya menjadi dasar sekolah Yogacara. Buddhisme Mahayana percaya Maitreya sebagai figur mesianik, yaitu Buddha masa depan yang akan datang ke dunia. Vasubandhu juga memahami pandangan yang sama dengan ini. Ia juga menulis banyak literatur tentang yogacara.
Vasubandhu juga menghasilkan banyak tulisan yang dipelajari oleh banyak pelajar. Tulisan-tulisan penting yang dipelajari antara lain: