BMP-1

Ob'yekt 764 yang beroda rantai dijadikan pilihan karena rancangan penempatan mesin di bagian depan kendaraan memberikan prosedur yang mudah dan cepat untuk penurunan personel dari dua pintu di belakang. Purwarupa aslinya dibuat pada tahun 1964, diikuti oleh Ob'yekt 765 yang disempurnakan pada tahun 1965, yang diterima Angkatan Darat pada tahun 1966, dengan nama BMP-1. Small-scale production began in 1966.