Robert II dari Flandria

Pada akhir tahun 1097 para peserta perang salib tiba di Antiokhia. Pengepungan Antiokhia berlangsung selama beberapa bulan lamanya; di bulan Desember, Robert dan Bohemond dengan singkat meninggalkan pasukan untuk menjarah makanan di wilayah setempat, dan pada tanggal 30 Desember mereka mengalahkan sejumlah pasukan yang dikirim untuk membebaskan Antiokhia, yang dipimpin oleh Duqaq dari Damaskus. Antiokhia akhirnya dikhianati dari Bohemond oleh seorang penjaga Armenia, dan Robert berada di antara rombongan pertama yang memasuki kota, namun hanya beberapa hari kemudian mereka dikepung oleh Kürboğa dari Mosul. Pada tanggal 28 Juni 1098, para tentara perang salib berbaris untuk memeranginya, Robert dan Hugues dari Vermandois memimpin enam divisi pertama. Kürboğa dapat dikalahkan dan benteng yang dikuasai bangsa muslim akhirnya menyerah. Robert, bersama dengan Bohemond, Raymond, dan Godefroy, menduduki benteng tersebut, namun Bohemond segera mengklaim kota itu untuk dirinya sendiri. Raymond juga mengklaimnya, namun Robert mendukung Bohemond di dalam sengketa ini.