S-IVB

S-IVB berkembang dari tahap atas dari roket Saturn I, S-IV, dan merupakan tahap pertama dari Saturn V yang akan dirancang. S-IV digunakan sekelompok enam mesin tetapi menggunakan bahan bakar yang sama dengan S-IVB - hidrogen cair dan oksigen cair. Hal itu juga awalnya dimaksudkan untuk menjadi tahap keempat dari roket yang direncanakan disebut C-4, maka dinamakan S-IV.