Hwacha

Beberapa sejarawan Asia Timur percaya ini merupakan salah satu terobosan teknologi, selain kapal kura-kura pada pertengahan abad ke-16, memiliki efek yang berbeda selama Perang Imjin. Namun, asal usul pada kapal kura-kura dan hwacha terlalu sukar untuk membuktikan tentang hal ini. Sekarang, hwacha dipamerkan dalam museum-museum di Korea, taman nasional, dan budaya populer.