Yudas dari Galilea

Menurut sejarahwan Flavius Yosefus, Yudas, yang berasal dari kota Gamala di Galilea, dan Zadok (atau "Sadduc"), seorang Farisi mendirikan kelompok orang Zelot, yang disebut Yosefus sebagai sekte ke-4 (selain golongan Saduki, Farisi dan [[Eseni]). Salah satu dari [[Keduabelas Rasul|12 murid utama]] [[Yesus]] [[Kristus]], adalah [[Simon orang Zelot]]. Yosefus menyalahkan para pemimpin orang Zelot ini karena menghasut orang-orang muda untuk memberontak, mengatakan bahwa pajak sama saja dengan masuk perbudakan dan mendorong bangsa Israel untuk memperjuangkan kemerdekaan (dari Romawi), seakan-akan ini akan membawa kebahagiaan. Mereka ini memberontak pada saat [[Kirenius]] menjalankan sensus di akhir masa pemerintahan Arkelaus, raja orang Yahudi, anak [[Herodes Agung]] Ini terjadi sekitar tahun 6 Masehi.