243 Ida

Ida adalah asteroid yang panjang dengan permukaan yang tidak biasa dan berbentuk seperti croissant. Panjang Ida 2,35 kali lebih besar dari lebarnya, dan benda ini terbagi menjadi dua bagian yang secara geologis tidak sama. Bentuk Ida konsisten dengan perkiraan bahwa Ida terdiri dari dua objek yang besar dan padat dan celah di antara keduanya diisi oleh debris yang longgar. Namun, debris semacam itu belum ditemukan oleh wahana "Galileo". Meskipun terdapat beberapa lereng curam dengan kemiringan hingga 50°, kemiringan lereng biasanya tidak melebihi 35°. Bentuk Ida yang tidak biasa menghasilkan medan gravitasi yang tidak merata.