Hyojong dari Joseon

Militer yang berkembang itu pertama kali dilakukan pada tahun 1654, ketika Dinasti Qing memanggilnya untuk membantu melawan Rusia. 150 penembak Joseon bersama dengan 3,000 Manchu, bertemu dengan pasukan Rusia di dalam Perang Hutong (Hangul : 호통 Hanja : 好通), yang sekarang Yilan), yang dimenangkan oleh pasukan sekutu Qing-Joseon. Empat tahun kemudian, pada tahun 1658, Hyojong mengirim pasukan sekali lagi untuk membantu Dinasti Qing melawan Rusia; 260 orang penembak Joseon dan penembak kanon yang dipimpin oleh Shin Ryu menggabungkan pasukannya dengan Ninguta Gubernur Militer Sarhuda. Pasukan gabungan itu berlayar menyusuri Hurka dan Sungai Sungari, dan bertemu dengan pasukan Rusia di bawah komando seorang Amur Cossack, Onufrij Stepanov dekat air terjun Sungai Sungari sampai Amur, membunuh 270 pasukan Rusia dan mendorong mereka keluar dari wilayah Manchu. Perang melawan Rusia membuktikan bahwa reformasi Hyojong's telah menstabilisasi pasukan Joseon, meskipun mereka tidak pernah beraksi lagi. Meskipun kampanye, Rusia dan Joseon tetap dalam hubungan baik. Kampanye di bagian Utara dikenal sebagai Naseon Jeongbeol (Hangul: 나선정벌 Hanja : 羅禪征伐), atau "Penekanan Rusia".