Bertha dari Savoia

Bertha dan putra mereka yang masih bocah, Konrad, menemani Heinrich pada perjalanannya yang berbahaya. Sementara pangeran-pangeran Jerman Selatan mendukung saingannya Rudolf dari Rheinfelden memblokir jalannya, Heinrich berharap untuk melakukan perjalanan melalui salah satu dari Alpine yang dikendalikan oleh ibu mertuanya, namun Adelaide mengenakan harga tinggi sebelum ia mengizinkan untuk melakukan hal ini. Adelaide kemudian menemani Heinrich dan Bertha di jalan yang panjang dan berbahaya ke Canossa, di mana dari tanggal 25 Januari 1077, Heinrich dan Bertha menjalani penebusan dosa tanpa alas kaki selama tiga hari di cuaca dingin dan memohon pengampunan Gregorius VII. Adelaide adalah salah satu dari orang-orang yang bertindak sebagai pendukung sumpah untuk pengampunan Heinrich dari ekskomunikasi.