Robert Curthose

Tanggal lahir Robert berkisar antara tahun 1051 dan 1053. Sebagai seorang anak ia bertunangan dengan Marguerite, pewaris Maine, tetapi ia meninggal sebelum mereka dapat menikah, dan Robert tidak menikah sampai akhir empat puluhan. Di masa mudanya dia konon merupakan seorang yang gagah berani dan terampil dalam latihan militer. Namun dia juga adalah seorang yang pemalas dan lemah sifatnya sehingga para bangsawan banyak yang tidak senang padanya dan Raja Perancis mengeksploitasinya untuk menimbulkan perselisihan dengan ayahandanya William. Dia tidak puas dengan pembagian kekuasaan yang diberikan kepadanya dan bertengkar banyak dengan ayahanda dan saudara-saudaranya. Pada tahun 1063, ayahandanya menjadikannya sebagai Comte Maine mengingat pertunangannya dengan Marguerite, dan Robert mungkin memiliki pemerintahan mandiri di Maine. Kadipaten ini tetap di bawah kendali Norman sampai tahun 1069 ketika kadipaten tersebut memberontak dan kembali ke Hugues V dari Maine.