Pertempuran Tassafaronga

"Pensacola" ikut mundur dari formasi kapal-kapal penjelajah, dan dikemudikan melewati sisi kiri "Minneapolis" dan "New Orleans" sambil memeriksa keadaan kedua kapal yang terkena tembakan dan melambat. Setelah melewati keduanya, "Pensacola" kembali ke arah haluan semula. Pada pukul 23:39, "Pensacola" dihantam torpedo sejajar dengan tiang agung. Ledakan menyebarkan minyak menyala ke seluruh interior dan sepanjang geladak utama kapal, menewaskan 125 awak kapal. Tembakan torpedo juga merenggut poros penggerak propeler lambung kiri, dan membuat kapal miring 13 derajat serta kehilangan mesin, komunikasi, dan kemudi.