Milford Sound

Fiord adalah taman bermain untuk Maori setempat yang mempunyai pengetahuan laut setempat termasuk pola pasang surut dan pola makan ikan dari generasi ke generasi sebelum kedatangan eropa. Fiord itu tetap belum ditemukan oleh para pelayar, hingga seseorag yang bernama Kapten John Grono menemukannya pada tahun 1812 dan menamakannya Milford Haven dan menganggap sebagai tanah kelahirannya di Wales. Selanjutnya tempat ini berganti nama dari Milford Haven menjadi Milford Sound.