David Stewart

David tampaknya sangat dekat dengan ibundanya, yang berusaha memperkukuh kekuasaan putranya. Sang Permaisuri menyelenggarakan kejuaraan akbar pada tahun 1398 di Edinburgh, dan pada kesempatan itu David dilantik menjadi kesatria. Sang Permaisuri juga hadir bersama raja, ketika David diangkat menjadi Adipati Rothesay pada tahun yang sama. Dalam upacara pelantikan yang dipimpin oleh Walter Trail, Uskup Agung Saint Andrews itu, pamanda David juga dilantik menjadi Adipati Albany. Akan tetapi pada tahun 1401, Sang Permaisuri dan Sang Uskup Agung telah tiada. Ayahandanya, Sang Raja, tampaknya tidak begitu berdaya untuk mempengaruhi peristiwa-peristiwa yang berlangsung kala itu dengan pasti.