Warrensburg, Missouri

Sesuai dengan sensus tahun 2010, populasi Warrensburg terdiri atas 18,838 orang, 6,803 rumah tangga, dan 3,400 keluarga. Kepadatan populasi 821.9 penduduk per km2. Jumlah rumah 7,450 units dengan rata-rata kepadatan . Susunan ras penduduk kota adalah 85.3% White, 7.5% African American, 0.5% Native American, 2.8% Asian, 0.2% Pacific Islander, 0.7% dari ras lain, dan 3.1% dari dua atau lebih ras. Penduduk berlatar belakang Hispanic atau Latino dari ras-ras tersebut diatas sebesar 3.1% dari populasi.