H-I

Tahap pertama dari HI adalah versi lisensi built-in dari Thor-ELT, yang awalnya dibangun untuk roket US Delta 1000. Panggung stage sudah lebih dulu diproduksi lisensi di Jepang untuk roket N-I dan N-II. Tahap kedua adalah sepenuhnya Jepang, menggunakan mesin LE-5. Pada peluncuran ke orbit transfer geosynchronous, sebuah motor padat UM-129A produksi Nissan ini digunakan sebagai tahap ketiga. Tergantung pada massa payload, enam atau sembilan US Castor 2 SRMnya akan digunakan sebagai roket pendorong .