Zhao Tuo

Dinasti Han mengirim utusannya, Lu Gu (陆贾) untuk menjalin hubungan diplomatik dengan Nanyue. Ketika Lu Gu sampai di Nanyue, Zhao Tuo menyambutnya dengan dingin dan tidak sopan. Namun setelah Lu Gu mengeluarkan argumen-argumennya yang brilian mengenai pentingnya menjalin persekutuan dengan Han, Zhao sangat terkesan dan sikapnya terhadap Lu Gu berubah 180 derajat. Zhao menjamunya dengan sangat terhormat dan mereka bahkan menjadi sahabat sejak itu. Zhao menjalin hubungan dagang dan mengimpor barang-barang lokal ke daratan tengah (Tiongkok), selain itu Zhao juga membayar upeti tahunan kepada Tiongkok. Setelah Kaisar Gaozu mangkat, anaknya, Kaisar Han Hui (Liu Ying) menggantikannya. Kaisar baru ini tetap menghormati perjanjian antara Nanyue dengan ayahnya, dan Zhao Tuo pun tetap berpegang pada perjanjian ini.