Geometri diferensial

Geometri kontak berurusan dengan lipatan tertentu yang berdimensi ganjil. Geometri kontak ini dekat dengan geometri simplektis dan seperti yang belakangan, geometri kontak mulai dipertanyakan dalam mekanika klasik. Suatu "struktur kontak" pada lipatan "M" berdimensi (2n+1) diberikan oleh sebuah lapangan bidang-hiper mulus "H" dalam bundel tangen, yakni sejauh mungkin berasosiasi dengan himpunan level fungsi terdiferensialkan pada "M" (istilah teknisnya adalah "distribusi bidang-hiper tak-terintegralkan lengkap "). Di dekat titik "p", distribusi bidang-hiper ditentukan oleh bentuk-1 yang tidak menghilang di manapun formula_1, yang unik terhadap perkalian oleh sebuah fungsi yang tidak menghilang di manapun: