Elizabeth dari York

Pada 7 Agustus 1485, Henry Tudor dan pasukannya tiba di Wales. 22 Agustus 1485, Henry Tudor dan Richard bertemu di Pertempuran Bosworth. Meski Richard memiliki jumlah pasukan lebih besar, dia dikhianati oleh salah satu pembantunya yang paling berpengaruh, William Stanley, dan Richard sendiri gugur dalam perang. Henry Tudor sendiri kemudian naik takhta sebagai Henry VII melalui hak penaklukan, hak yang dimiliki penakluk untuk merebut wilayah yang ditaklukannya dengan paksa. Henry menjadi penguasa Inggris pertama dari Wangsa Tudor.