Kekaisaran Romawi

Roma berbeda dengan negara-kota Yunani dalam mengizinkan budak yang telah dibebaskan untuk menjadi warga negara. Setelah dibebaskan, seorang budak yang dulunya dimiliki oleh warga negara Romawi tidak hanya menikmati kebebasan pasif dari pemiliknya, tetapi juga memperoleh kebebasan politik aktif "(libertas)", termasuk hak untuk memberi suara. Budak yang telah memperoleh "libertas" disebut dengan "libertus" ("orang bebas," untuk wanita: "liberta"), sedangkan mantan tuannya akan menjadi "patron" ("patronus", pelindung): kedua belah pihak masih tetap memiliki kewajiban adat dan hukum satu sama lainnya. Dalam kelas sosial, budak yang telah bebas disebut dengan "libertini", meskipun di kemudian hari para penulis lebih suka menggunakan istilah "libertus" dan "libertinus".