Empat Lautan

Pada masa Dinasti Han, peristiwa peperangan antara Dinasti Han dengan Xiongnu membuat kekaisaran Tiongkok mengenal daerah utara dan menemukan Danau Baikal. Mereka memberikan catatan bahwa danau tersebut merupakan sebuah "laut besar" ("hanhai") dan menunjuknya sebagai Laut Utara mitologis. Mereka juga menemukan Danau Qinhai di sebelah barat, yang mereka sebut sebagai Laut Barat, serta Lop Nur dan Danau Bostang di Xinjiang. Dinasti Han terus mengembangkan wilayah mereka hingga melampaui "Laut Barat" menurut tradisi kuno hingga mencapai Danau Balkash -batas paling barat sekaligus "Laut Barat" yang baru bagi dinasti kekaisaran tersebut. Ekspedisi juga dikirim untuk mengeksplorasi Teluk Persia, tetapi tidak beranjak lebih jauh lagi. Ekspansi militer dinasti tersebut berakhir pada tahun 36 SM setelah Pertempuran Zhizhi.