Docking dan berlabuh pesawat ruang angkasa

Mekanisme berthing berlabuh digunakan ketika modul stasiun ruang angkasa atau pesawat ruang angkasa yang melekat satu sama lain dengan menggunakan lengan robot - bukan propulsi mereka sendiri - untuk beberapa meter akhir dari pertemuan dan proses attachment. Berlabuh biasanya melibatkan sambungan ke stasiun ruang angkasa.