De Architectura

"De architectura" adalah buku penting untuk deskripsi dari banyak mesin berbeda yang digunakan untuk rekayasa struktur, seperti kerekan, derek, katrol, serta berbagai mesin perang seperti ketapel, busur, dan mesin pengepungan. Vitruvius juga menggambarkan konstruksi dari jam matahari dan jam air, dan penggunaan aeolipile (mesin uap) sebagai percobaan untuk menunjukkan sifat gerakan udara pada atmosfer (angin).