R-9 Desna

Dirancang pada tahun 1959 dan pertama kali diuji pada tahun 1961, R-9 merupakan perbaikan besar atas desain rudal Soviet sebelumnya. Rudal, mampu memberikan £ 3500 (1600 kg) payload sekitar 6.000 mil laut (11.000 km) dengan akurasi 1 mil laut (2 km), tidak hanya sangat akurat, tetapi juga jauh lebih taktis berguna untuk Soviet Union. Desain Soviet sebelumnya, didorong dengan lox kriogenik dan minyak tanah, biasanya mengambil jam untuk bahan bakar dan memulai. R-9, di sisi lain, bisa diluncurkan 20 menit dari waktu urutan peluncuran diberikan. Sistem kontrol untuk roket ini telah dirancang oleh NPO "Electropribor" (Kharkiv, Ukraina).