Roket anti-kapal selam

ASROC pertama (RUR-5) menggunakan peluncur rudal MK-112 "Matchbox" yang dikembangkan pada 1950-an dan dipasang pada 1960-an. Sistem ini kemudian diganti oleh RUM-139 "Vertical Launch ASROC" atau VLA, sebuah ASROC dengan sistem luncur vertikal.