Mazmur Penyesalan

Terdiri dari tujuh mazmur yang termasuk Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen, yaitu:
Menurut penulis biografinya (Possidius), Santo Agustinus dari Hippo menjelang kematiannya meminta mazmur-mazmur ini ditulis dengan ukuran besar dan ditempelkan di tembok kamarnya, supaya dia dapat membaca sambil menunggu waktu kematiannya. Istilah Mazmur Penyesalan awalnya hanya untuk Mazmur 51 (bahasa Latin: "Miserere") yang dibacakan di akhir ibadah pagi pada gereja mula-mula.