Vitruvius

Bahwa ia telah mempraktekkan dalam buku ini ditunjukkan dengan deskripsi tentang instrumen survei, terutama tingkat air atau "chorobates," yang ia bandingkan dengan "groma," perangkat yang menggunakan garis tegak lurus. Alat ini penting dalam semua operasi bangunan, terutama dalam konstruksi saluran air, di mana permukaan yang seragam adalah penting untuk penyediaan air tanpa merusak dinding saluran. Ia juga mengembangkan salah satu alat pertama odometers, yang terdiri dari sebuah roda yang dikenal lingkar yang menjatuhkan kerikil ke dalam wadah pada setiap rotasi.