Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Sekembalinya ke Hongaria pada tahun 1401, Sigismund dipenjara satu kali dan dipecat dua kali. Pada tahun 1401 Sigismund membantu pemberontakan melawan Wenceslaus, selama masa perang raja Bohemia itu dipenjara, dan Sigismund memerintah Bohemia selama sembilan belas bulan. Ia membebaskan Wenceslaus pada tahun 1403. Sementara itu, sekelompok bangsawan Hongaria bersumpah setia kepada raja Anjou yang terakhir, Ladislao dari Napoli, dengan meletakkan tangan mereka pada relikui Santo László dari Hongaria di Nagyvárad. Ladislao adalah putra Károly II dari Hongaria yang terbunuh, dan dengan demikian merupakan kerabat jauh Raja Lajos I dari Hongaria. Ladislao menangkap Zadar pada tahun 1403, namun segera menghentikan kemajuan militer. Perjuangan ini paa gilirannya menyebabkan perang dengan Republik Venesia, karena Ladislao telah menjual kota-kota Dalmasia ke warga Venesia sebesar 100,000 ducat sebelum berangkat ke negerinya sendiri. Pada tahun-tahun berikutnya, Sigismund bertindak secara tidak langsung menggagalkan usaha Ladislao untuk menaklukkan Italia Tengah, ia bersekutu dengan kota-kota Italia melawannya dan dengan menerapkan tekanan diplomatik kepadanya.