AIFV

FMC meneruskan pengembangan kendaraan ini sebagai proyek pribadi, dengan hasilnya adalah PI M113A1 pada tahun 1970. PI M113A1 menempatkan pengemudi dan mesin di depan, dengan pusat kendali senjata ditengah rangka dan komandan kendaraan duduk di belakang. Pengaturan ini membuat komandan kendaraan memiliki pandangan kedepan yang buruk, FMC lalu menggambar ulang kendaraan ini dan menghasilkan rancangan baru. Rancangan ini menempatkan sang pengemudi di kiri depan rangka dan komandan kendaraan duduk tepat dibelakangnya. Bagian kanan sang komandan adalah kubah meriam berawak tunggal. Kendaraan ini nantinya diberi nama AIFV (armored infantry fighting vehicle).