Pertempuran Nagashino

Baik Tokugawa Ieyasu dan Oda Nobunaga mengirim pasukan untuk membantu Sadamasa dan mematahkan pengepungan, dan pasukan gabungan mereka mengalahkan Katsuyori. Penggunaan senjata api Nobunaga yang terampil untuk mengalahkan taktik kavaleri Takeda sering disebut sebagai titik balik dalam peperangan Jepang; banyak yang menyebutkannya sebagai pertempuran Jepang "modern" pertama. Bahkan, pengisian kavaleri telah diperkenalkan hanya satu generasi sebelumnya oleh ayahanda Katsuyori, Takeda Shingen. Selanjutnya, senjata api sudah digunakan dalam pertempuran lain. Inovasi Nobunaga adalah penopang kayu dan memutar tembakan api, yang menyebabkan kemenangan yang menentukan di Nagashino.