Madura, Wanareja, Cilacap

Pada masa Pemerintahan Kepala Desa Warsito Udjang, desa Madura dimekarkan menjadi dua desa yaitu Madura dan desa pemekaran Madusari. Desa Madura meliputi dusun Mangunjaya, Ciopat, Karangsari Babakan dan Dusun Madura. Desa Madusari meliputi dusun Cimalati, Ciupas, Banjarwaru dan cipicung. Selanjutnya dusun Madura dimekarkan menjadi tiga dusun yaitu Purwasari, Karanganyar dan Margasari.
Seiring dengan pekembangan jaman desa Madura menjadi desa yang dituntut harus maju dalam segala hal, apalagi sejak tahun 2006, sudah dibangun jembatan sungai Citanduy yang membuka akses jalan ke Kota Banjar Jawa Barat. Dengan telah dibangunnya jembatan sungai Citanduy, maka desa Madura sekarang menjadi pintu utama masuk dari Kota Banjar Jawa Barat, dengan begitu Madura merupakan wajah terdepan Kabupaten Cilacap dengan kota Banjar di bagian Selatan, dimana sarana infra struktur harus sama majunya dengan wilayah Banjar. Untuk itu semua, pemerintah desa Madura saat ini berupaya membangun wilayah sesuai kemampuan masyarakat dan akan selalu mengajukan permohonan bantuan kepada pemerintah, agar Madura dapat sejajar dengan pembangunan wilayah lain.