Boeing X-40

Setelah uji penurunan pertama pada Agustus 1998 kendaraan dipindahkan ke NASA, yang dimodifikasi itu. Antara 4 April dan 19 Mei 2001 kendaraan berhasil melakukan tujuh penerbangan bebas. Pada tahun 2001 pesawat itu berhasil menunjukkan kemampuan luncur dari X-37 bertubuh tambun, desain pendek bersayap dan sistem bimbingan divalidasi diusulkan.