Herodes Antipas

Antipas bukan ahli waris pilihan pertama Herodes. Pilihan pertama adalah Aristobulus dan Aleksander, keturunan Herodes dan putri Hasmonea, Mariamne. Namun keduanya kemudian dieksekusi (sekitar tahun 7 SM), sedangkan putra sulung Herodes Antipater dituduh mencoba untuk meracuni ayahandanya (5 SM). Akhirnya Herodes Agung mengubah surat wasiatnya dan menjadikan putra bungsunya, Antipas, sebagai ahli waris. Ketika ia sakit parah pada tahun 4 SM, Herodes mengubah pikirannya lagi tentang suksesi tahtanya. Menurut versi akhir dari wasiatnya, kakanda Antipas, Arkhelaus, ditunjuk menjadi raja Yudea, Idumea dan Samaria, sementara Antipas akan memimpin Galilea dan Perea dengan gelar Tetrarkhi yang lebih rendah. Filipus menerima Dataran Tinggi Golan, Batanaea (Siria selatan), Lajat dan Auranitis (Hauran).