Aikikai

Sistem menggunakan pewaris sebuah perguruan atau aliran bela diri adalah anak dari kepala perguruan sebelumnya (baik anak kandung atau adopsi untuk keterlangsungan suksesi) lazim "koryū" (perguruan beladiri tradisional) dan hal seperti ini disebut "iemoto". Seni-seni lainnya umumnya menggunakan gelar Sōke sebagai kepala perguruan.
Moriteru diharapkan digantikan posisinya sebagai doshu oleh putranya, Mitsuteru Ueshiba (lahir 1980), yang saat ini dipanggil sebagai "Waka(若) Sensei".