Pêro da Covilhã

Ia berasal dari Covilhã, Beira. Pada kehidupan awalnya, ia pergi ke Castile dan pelayanan Don Juan de Guzmán, saudara Enrique de Guzmán, Adipati Medina Sidonia ke-2. Kemudian, saat perang pecah antara Castile dan Portugal, ia pulang ke negaranya sendiri, dan mendedikasikan dirinya sendiri kepada Afonso V dari Portugal dan penerusnya Yohanes II dari Portugal.