Menara kepung

Digunakan sejak abad ke-SM di Timur Dekat kuno, abad ke-4 SM di Eropa dan juga masa antikuitas di Timur Jauh, menara kepung sangat berat dan, seperti trebuchet, dengan demikian sebagian besarnya dibangun di tempat pengepungan. Karena membutuhkan waktu lama untuk membuatnya, menara kepung dibangun jika pertahanan musuh tidak dapat dikalahkan dengan tangga serang ("eskalade"), atau dengan penggalian atau dengan menerobos dinding atau gerbang.