De Architectura

Vitruvius menjelaskan banyak inovasi yang dibuat dalam desain bangunan untuk meningkatkan kondisi hidup penduduk. Terutama di antaranya adalah pengembangan dari hypocaust, jenis pemanas sentral dimana udara panas yang dikembangkan oleh api disalurkan di bawah lantai dan di dalam dinding dari pemandian umum dan villas. Dia memberikan petunjuk eksplisit tentang bagaimana merancang bangunan tersebut sehingga efisiensi bahan bakar lebih maksimal; misalnya, "caldarium" berada disebelah "tepidarium" diikuti oleh "frigidarium". Dia juga menyarankan menggunakan jenis regulator untuk mengontrol panas di kamar panas, disc set perunggu dipasang ke atap di bawah aperture melingkar, yang dapat dinaikkan atau diturunkan dengan katrol untuk menyesuaikan ventilasi. Meskipun ia tidak menunjukkannya sendiri, perangkat dewatering seperti membalikkan keluar air-wheel kemungkinan digunakan di lebih besar permandian untuk mengangkat air ke tangki air di bagian atas "thermae "yang lebih besar, seperti Baths of Diocletian dan Baths of Caracalla.