Arnoul III dari Flandria

Setelah kematian ayahandanya pada tahun 1070, pamandanya Robert 'si Frisia' berkhianat dan menuntut takhta. Richilde mengajukan banding ke Raja Philippe I dari Perancis yang memanggil Robert untuk menghadapnya. Robert menolak dan melanjutkan agresinya melawan Richilde dan Arnoul sehingga Philippe I mengumpulkan pasukan yang ia bawa ke Flandria. Pasukan Perancis ditemani oleh pasukan Norman, yang diduga dikirim oleh bibi Arnoul Ratu Mathilde dan dipimpin oleh William FitzOsborn. Juga bersekutu dengan Arnoul III adalah Eustache II, Comte Boulogne yang memberi dukungan cukup baik kepada comte muda dan ibundanya. Kedua armada tersebut bertemu di Pertempuran Cassel pada tanggal 22 Februari 1071. Di dalam pertempuran tersebut pasukan Robert akhirnya menang namun Robert sendiri ditangkap dan pasukannya berbalik menangkap Comtesse Richilde. Keduanya dibebaskan di dalam pertukaran dan pertempuran terus disimpulkan. Di antarayang tewas terbunuh dimedan pertempuran itu adalah Arnoul III, yang dibunuh oleh Gerbod, yang diduga terjadi karena kecelakaan. Sebagai hasil dari pertempuran itu, Robert menuntut haknya sebagai comte di Flandria. Comtesse Richilde dan putranya Baudouin kembali ke Hainaut namun terus membenci Robert. Karena ia masih kecil pada saat kematiannya, Arnoul III tidak memiliki keturunan.