Udo dari Limburg

Ia mewarisi Arlon bersama saudaranya Foulques, yang meninggal pada tahun 1078, meninggalkannya sebagai comte tunggal. Udo menikahi Jutta, putri Friedrich dari Lorraine. Pernikahan ini memberinya kadipaten Len (atau Lengau), sebuah distrik di sekitar Liège. Udo membangun sebuah kastil di wilayah barunya: Lenburg, dari mana Limburg. Udo mendirikan benteng ini sebagai tempat kedudukannya dan ia dikenal sebagai Comte pertama di Limburg. Putranya, Hendrik, mewarisi kadipatennya setelah kematiannya.