Robert Curthose

Pada tahun 1087, William yang lebih tua meninggal karena luka-luka karena kecelakaan berkuda selama pengepungan Mantes. Pada kematiannya dia dilaporkan ingin mencabut hak waris atas putra sulungnya tetapi dibujuk untuk membagi wilayah Norman antara dua putra tertuanya. Kepada Robert ia mengabulkan Kadipaten Normandia dan William Rufus, ia menganugerahkan Kerajaan Inggris. Anak bungsu Henry diberi uang untuk membeli tanah. Dari dua putra yang lebih tua, Robert dianggap lebih lemah dan umumnya disukai oleh para bangsawan yang memegang tanah di kedua sisi Selat Inggris karena mereka bisa lebih mudah menghindari wewenangnya. Pada saat kematian ayahanda mereka, kedua bersaudara itu membuat kesepakatan untuk menjadi ahli waris masing-masing. Namun kedamaian ini berlangsung kurang dari setahun ketika baron bergabung dengan Robert untuk menggantikan Rufus dalam Pemberontakan 1088. Itu tidak berhasil, sebagian karena Robert tidak pernah muncul untuk mendukung pemberontak Inggris.