R-25 Vulkan

Karena Yugoslavia tidak bisa mengimpor peluru kendali, pada tahun 1958 Yugoslavia memulai program peluru kendali dalam negeri. Peluru kendali ini dirancang oleh tim yang dipimpin oleh Obrad Vučurović, dan prototipnya dibuat di pabrik SOKO di kota Mostar. Roket dan sistem radar menggunakan roket riset Jepang Kappa yang diimpor ke Yugoslavia. Sistem target dan pengumpulan informasi menggunakan radar M 61 Fruška Gora buatan Yugoslavia, dan pemandu arah menggunakan radar 3-M-7 buatan Amerika Serikat.