Pelantak tubruk

Diperkenalkannya senjata kanon pada Abad Pertengahan akhir, yang memanfaatkan tenaga ledakan bubuk mesiu untuk meluncurkan bola batu atau besi yang berat terhadap rintangan perbentengan, mengakhiri penggunaan pelantak tubruk dan mesin kepung tradisional lainnya. Pelantak tubruk dengan versi yang lebih kecil dan dipegang dengan tangan masih terus digunakan hingga saat ini oleh penegak hukum dan personel militer untuk membuka pintu yang terkunci.