Judo pada Pekan Olahraga Nasional XIX – 81 kg putra

Judo 81 kg putra pada Pekan Olahraga Nasional XIX dilaksanakan pada tanggal 16 september 2016 di GOR Saparua, Kompleks Olahraga Saparua, Kota Bandung, Jawa Barat. Pertandingan judo menggunakan sistem gugur, dengan pejudo yang kalah dari salah satu semifinalis berhak maju ke babak repechage untuk kemudian memperebutkan perunggu melawan pejudo yang kalah di semifinal.