Travancore

Nantinya pada abad ke-16, Chirava Moopan menjadi penguasa Kollam (Desinganad) dan Thrippappur Moopan menjadi raja Venad. Pada saat itu, Venad sudah lemah dan membayar upeti tahunan kepada Nayak Madurai. Sejarah Travancore baru dimulai setelah Marthanda Varma mewarisi Venad dan memperluasnya pada masa kekuasaannya (1729–1758).