Lucius Tarquinius Priscus

Tullius, dikatakan telah menjadi putra Servius Tullius, seorang pangeran Corniculum yang telah jatuh dalam pertempuran melawan Tarquin, dibawa ke istana sebagai seorang anak dengan ibunya, Ocreisia. Menurut legenda, Tanaquil menemukan potensi kehebatannya dengan berbagai pertanda, dan karena itu lebih memilih dia sebagai putranya sendiri. Dia menikahi Tarquinia, putri raja, dengan demikian membuat hubungan penting antara keluarga. Anak-anak perempuan Tullius kemudian menikah dengan putra-putra raja (atau, dalam beberapa tradisi, cucu-cucu), Lucius dan [[Arruns Tarquinius (saudara dari Tarquin the Proud)|Arruns]].