Matilda dari Inggris

Matilda memiliki adik laki-laki, William Adelin, dan hubungan ayahandanya dengan banyak wanita simpanan mengakibatkan sekitar 22 saudara tidak sah. Sedikit yang diketahui tentang kehidupan terawal Matilda, tetapi dia mungkin tinggal bersama ibundanya, diajarkan untuk membaca, dan dididik dalam moral agama. Di antara para bangsawan di istana ibunya adalah pamandanya David, masa depan Raja Skotlandia, dan calon bangsawan seperti saudara tirinya Robert dari Gloucester, sepupunya Stephen dari Inggris dan Brian FitzCount. Pada tahun 1108 Henry meninggalkan Matilda dan saudaranya di bawah perawatan Anselmus, Uskup Agung Canterbury, ketika ia melakukan perjalanan ke Normandia; Anselmus adalah ulama yang disukai ibunda Matilda. Tidak ada penjelasan rinci tentang penampilan Matilda; sezaman menggambarkan Matilda sebagai sangat cantik, tetapi ini mungkin hanya mencerminkan praktek konvensional di antara para kronikus.