Rajasaurus

Formasi Lameta ditemukan pada 1981 oleh dua geologis dari Badan Survei Geologi India ("Geological Survey of India", GSI), G. N. Dwivedi dan Dhananjay Mahendrakumar Mohabay. Para pekerja perusahaan semen ACC di desa Rahioli dekat kota Balasinor, Gujarat di bagian Barat India memberi mereka lapisan batu kapur yang ternyata berisi telur dinosaurus. Sisa-sisa "Rajasaurus" lalu ditemukan oleh geologis GSI Suresh Srivastava, pada lapisan batu kapur yang ia gali selama 1982–1984. Pada 2001, tim dari American Institute of Indian Studies dan National Geographic dengan dukungan Universitas Panjab, bergabung dengan penelitian ini dengan tujuan merekonstruksi tulang-belulang yang ditemukan. Sepotong tulang rahang atas "Rajasaurus" juga ditemukan dekan Jabalpur di Madhya Pradesh di bagian utara Formasi Lameta. Pada 2003, deskripsi spesies "Rajasaurus" dipublikasikan oleh geologis Jeffrey A. Wilson dan rekan-rekannya.