243 Ida

Permukaan Ida dipenuhi oleh kawah dan sebagian besar berwarna abu-abu, walaupun terdapat sedikit variasi warna pada wilayah yang baru terbentuk. Selain kawah, terdapat beberapa kenampakan seperti bubungan dan protrusi. Ida dilapisi oleh lapisan regolith yang tebal. Pecahan debris besar yang disebut "ejecta block" juga telah diamati di permukaan Ida.