Abad Pertengahan

Perkembangan-perkembangan utama di bidang militer pada kurun waktu akhir Kekaisaran Romawi meliputi usaha untuk membentuk pasukan-pasukan berkuda yang tangguh, dan usaha berkelanjutan untuk membentuk berbagai macam pasukan khusus. Pembentukan satuan-satuan prajurit bersenjata berat jenis katafrak (berbaju zirah lengkap) menjadi pasukan-pasukan berkuda adalah salah satu hasil reka cipta militer Romawi yang penting pada abad ke-5. Bermacam-macam suku yang menginvasi wilayah Kekaisaran Romawi menonjolkan jenis prajurit andalan yang berbeda-beda, mulai dari pasukan pejalan kaki andalan orang Angli-Saksen yang menginvasi Britania sampai dengan pasukan-pasukan berkuda yang merupakan bagian terbesar dari bala tentara orang Vandal dan orang Visigoth. Pada permulaan kurun waktu invasi, sanggurdi belum dikenal dan digunakan untuk berperang, sehingga membatasi pendayagunaan pasukan berkuda sebagai pasukan pembidas, karena penunggang tidak mungkin dapat mengayunkan senjata dengan kekuatan penuh sambil berkuda tanpa menggunakan sanggurdi. Perkembangan terbesar di bidang militer pada kurun waktu invasi adalah peralihan ke pemakaian busur komposit khas Hun sebagai pengganti busur komposit model Skitia yang lebih lemah dan sebelumnya lazim digunakan. Perkembangan lainnya adalah peningkatan pemakaian pedang panjang, dan peralihan bertahap dari pemakaian zirah sisik ke pemakaian zirah rantai dan zirah keping.