Kapal tiang

Kapal "" yang bersenjata berat, pertama kali dibuat di Portugal sebagai kapal dagang atau kapal perang di Samudera Atlantik. Negara-negara maritim Eropa lainnya segera mengikutinya pada akhir abad ke-15 dan awal abad ke-16. Kapal-kapal ini dbangun dengan menggabungkan teknologi kapal "" dari Laut Utara dan kapal "" dari Laut Tengah. Kapal cog yang beroperasi di Laut Utara, Laut Baltik dan sepanjang pesisir Atlantik, memiliki keunggulan ketimbang "galley" dalam pertempuran karena platformnya telah ditinggikan (disebut "castle") pada haluan dan buritan di mana pemanah dapat berdiri menembakkan panah berapi terhadap kapal musuh atau menjatuhkan beban berat ke geladak kapal lawan. Selanjutnya, castle ini semakin tinggi dan besar, dan seringkali dibangun menjadi struktur kapal, meningkatkan kekuatan secara keseluruhan. Aspek ini bertahan dalam desain kerakah yang lebih baru dan terbukti kehandalannya dalam pertempuran seperti Diu pada tahun 1509.