Perang Kleomenes

Pada musim panas 223 SM, Antigonos mengumpulkan pasukannya dari Makedonia, yang tiba bersama pasukan sekutu lainnya. Menurut Polybios, tentara Makedonia terdiri atas 10000 infantri, kebanyakan dari mereka dipersenjatai sebagai phalangites, 3000 peltastes, 1200 kavaleri, 3000 tentara bayaran, 8600 sekutu Yunani, dan 3000 infantri Akhaia, hingga berjumlah 29200 orang.
Kleomenes sendiri telah membentengi semua jalur menuju Lakonia dengan barikade dan parit sebelum kemudian bergerak bersama pasukannya yang berjumlah 20000 orang menuju jalur Sellasia, di perbatasan utara Lakonia. Menghadap jalur di Sellasia adalah dua bukit, Eva dan Olympus. Kleomenes menempatkan saudaranya, Eukleidas, bersama pasukan sekutu dan Perioeci di Eva; dia sendiri memposisikan diri di Olympus bersama 6000 hoplites Sparta dan 5000 tentara bayaran.