Westland Scout

Kedua Scout dan Wasp ini dikembangkan dari Saunders-Roe P.531, helikopter itu sendiri merupakan pengembangan dari Saunders-Roe Skeeter. Dengan akuisisi Saunders Roe, Westland mengambil alih proyek P.531, yang menjadi prototipe untuk Scout (awalnya bernama Sprite) dan Wasp tersebut.