Edward dari Norwich

Pada bulan Mei 1399 Aumale menemani Raja Richard ke Irlandia, dan ketika Raja absen, Bolingbroke mendarat, menjelang akhir bulan Juni didekat Ravenspur, Yorkshire, dengan sekelompok kecil tahanan dari pengasingan. Selama tiga minggu pasukan Bolingbroke bertambah oleh pendukung-pendukung setia Lancastria dan tak lama kemudian bergabung juga beberapa tokoh terkemuka yang paling berkuasa di utara, Earl Northumberland dan Westmorland. Keputusan fatal Raja Richard untuk memecah pasukannya ketika berada di Irlandia dikaitkan dengan saran dari Aumale. Raja mengirim beberapa pasukannya lebih dulu ke North Wales dibawah komando Earl dari Salisbury, dan pada sekitar tanggal 19 Juli tiba di Milford Haven di South Wales dengan sisa pasukannya. Berita dari kekuatan pasukan Bolingbroke kemudian menyebabkan Raja meninggalkan pasukan yang ada bersamanya dan melakukan perjalanan ke North Wales dengan upaya untuk bergabung dengan Salisbury. Namun pasukan Salisbury yang mendengar desas-desus kematian Raja telah bubar, dan pasukan yang ditinggalkan oleh Raja melakukan hal yang sama. Meskipun ia dapat melarikan diri lewat laut, Raja terjerat di dalam negosiasi dengan Bolingbroke. Sementara itu ayahanda Aumale, Edmund dari Langley, yang bertanggung jawab atas kerajaan selama Raja Richard absen, memimpin pasukan setelah mendengar kabar mendaratnya Bolingbroke di Yorkshire dan menyerah kepada Bolingbroke di Berkeley pada tanggal 27 Juli. Aumale bergegas ke Bolingbroke juga dan dan diberitakan memakai seragam Bolingbroke ketika ia berada di antara orang-orang yang dikirim oleh Bolingbroke kepada Raja di Flint Castle.