Uncharted: The Lost Legacy

Naughty Dog mulai mengembangkan "The Lost Legacy" setelah merilis "Uncharted 4" pada bulan Mei 2016, awalnya mengeksplorasi gagasan naratif
. Kurt Margenau dan Shaun Escayg dipilih untuk memimpin pengembangan sebagai direktur permainan dan direktur kreatif. Margenau dipilih karena pengetahuannya tentang pemrograman dan semangat untuk bermain game dan interaktivitas, sementara Escayg dipilih karena pemahamannya tentang struktur naratif. Skor asli permainan ditulis oleh Henry Jackman, yang sebelumnya terdiri dari "Uncharted 4". Sementara tim pengembang pada awalnya merenungkan menciptakan "Uncharted 5", mereka akhirnya memilih untuk menciptakan downloadable content (DLC) untuk "Uncharted 4", sebagai pengembangan simultan "The Last of Us Part II" membawa mereka untuk mendukung sebuah cerita yang lebih ringkas untuk rilis lebih cepat.