Filipus V dari Makedonia

Sebagai balasan bantuannya ketika pasukan Romawi di bawah Publius Cornelius Scipio Africanus dan saudara laki-lakinya Lucius Cornelius Scipio Asiaticus bergerak melintasi Makedonia dan Thrakia pada tahun 190 SM, orang Romawi mengampuni sisa ganti rugi yang harus dibayarnya dan putranya, Demetrius, dibebaskan. Filipus kemudian memusatkan penguatan kekuasaanya di dalam Makedonia. Ia mereorganisasi urusan dalam negeri dan keuangan, tambang-tambang dibuka kembali, dan mata uang baru diterbitkan.