Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 – Babak Semifinal Zona Amerika Utara, Tengah, dan Karibia

Pada babak ini, 12 tim yang melaju dari Babak Kualifikasi Zona Karibia, Babak Kualifikasi Zona Amerika Tengah, dan Babak "Play-off" Antar Zona dibagi ke dalam 3 grup secara acak, yang terdiri atas 4 tim di setiap grup.