Eumalacostraca

Calman mengidentifikasi fitur berikut sebagai pembeda krustasea eumalacostraca:
"Karapaks membungkus daerah toraks; mata movably mengintai; biramous pertama antena; eksopod seperti-sisik pada antena kedua; eksopod yg berenang pada tungkai toraks; memanjang, perut bagian perut fleksibel; kipas ekor dibentuk oleh rami pipih dari uropod di kedua sisi dari telson."