Filipus V dari Makedonia

Perjanjian perdamaian antara Filipus V dan orang Romawi setelah Perang Makedonia Kedua membatasi Filipus hanya di Makedonia dan ia harus membayar ganti rugi 1000 talenta, menyerahkan kebanyakan armada lautnya dan menyediakan sejumlah sandera, termasuk putranya yang lebih muda, Demetrius. Setelah itu, Filipus bekerja sama dengan orang Romawi dan mengirimkan bantuan untuk mereka dalam pertempuran melawan orang Sparta di bawah pimpinan raja pada tahun 195 SM. Filipus juga membantu orang Romawi berperang melawan Antiokhos III (192–189 SM).