Robert II dari Flandria

Selama absen, Kaisar Romawi Suci Heinrich IV mencoba untuk merebut kerajaan Flandria. Robert membalasnya dengan mendukung pemberontakan Komune Cambrai melawan kaisar dan pendukungnya, Uskup Gaulcher, dan menyita sejumlah kastil. Perdamaian dipulihkan pada tahun 1102 dengan membayar upeti kepada kaisar untuk kerajaan Flandria, namun setelah tahun 1105, kaisar yang baru, Heinrich V, berbaris ke Flandria, dengan bantuan Baudouin III dari Hainaut dan pasukan dari Holland. Robert menghentikan mereka di luar Douai dan perdamaian baru dibuat, dimana kaisar mengakui hak Robert atas Douai dan Cambrai.