The Impossible Dream (The Quest)

Lagu ini dinyanyikan di sepanjang musikal ini oleh Don Quixote sementara ia berdiri siap dengan senjatanya, sebagai tanggapan terhadap pertanyaan Aldonza (Dulcinea) tentang apa yang ia maksudkan dengan "mengikuti jalan perjuangan". Lagu ini dinyanyikan tidak lengkap tiga kali lagi  — yang terakhir kalinya oleh para tahanan di penjara bawah tanah sementara Miguel de Cervantes dan hambanya menaiki tangga tarik di penjara untuk menghadapi pengadilan oleh Inkuisisi Spanyol.