Kerajaan Oyo

Kerajaan ini dikenal akan kavalerinya yang kuat. Kerajaan ini merupakan satu-satunya negara Yoruba yang memiliki kavaleri karena sebagian besar wilayahnya merupakan sabana. Kerajaan Oyo mencapai puncak kejayaannya pada tahun 1680 dengan luas wilayah sebesar 150.000 km. Namun, kerajaan ini mengalami kemunduran dari tahun 1754 akibat perebutan kekuasaan.