Mermaid Melody Pichi Pichi Pitch

Lucia Nanami, putri duyung dari Samudra Pasifik Utara, memutuskan untuk pergi ke daratan untuk menemukan anak yang pernah dia selamatkan dari gelombang tsunami tujuh tahun sebelum awal cerita. Dia berusaha mencari orang yang membuatnya jatuh cinta sekaligus orang yang telah menjaga mutiara merahnya. Dia akhirnya menemukan anak itu: seorang peselancar bernama Kaito Dōmoto. Tapi, Kaito tidak mengenal Lucia dalam wujud manusia. Dia tidak bisa langsung memberitahu kepada Kaito yang sebenarnya, karena menurut legenda, putri duyung akan berubah menjadi gelembung jika mereka mengatakan identitas mereka kepada manusia. Lucia mencoba untuk meyakinkan Kaito untuk mencari tahu siapa diri Lucia yang sebenarnya (karena legenda mengatakan jika seorang manusia menemukan jati diri seorang putri duyung oleh dirinya sendiri, maka putri duyung itu tidak akan menjadi gelembung). Pada saat yang sama, Lucia telah diberitahu bahwa sekelompok monster kegelapan laut telah menginvasi dunia laut dan dia harus mengumpulkan keenam Mermaid Princess lainnya sekaligus mutiara mereka untuk memanggil Sang Dewi Laut, Aqua Regina untuk menghentikan mereka.
Untuk memenuhi hal ini, ia bergabung dengan Hanon Hōshō dan Rina Tōin, para Mermaid Princess yang datang ke daratan. Dengan mutiara mereka, mereka pun berubah menjadi "Trio Teens Idol", dan menggunakan suara mereka untuk menyerang musuh. Di akhir cerita, salah satu teman mereka, Sara, yaitu putri duyung dari Samudra Hindia Sara telah memaafkan kekasihnya, Tarō Mitsuki atas segala kesalahan-kesalahan yang dibuatnya pada masa lalu (kebencian Sara terhadapnya menghilang dan rambut hitamnya kembali menjadi berwarna oranye). Tapi karena ia adalah teman dekat Gaito, dia ingin berbagi nasibnya untuk segala sesuatu yang telah ia lakukan, ia memutuskan untuk mempercayakan mutiaranya kepada Lucia dan memilih matia bersama Gaito. Dunia laut menjadi normal kembali, tetapi, berkuranglah seorang putri duyung.