Makedonia (kerajaan kuno)

Selama pengepungan Ekinos yang dilancarkan oleh Filipos V dari Makedonia pada tahun 211SM, pasukan pengepung menggali terowongan-terowongan bawah tanah untuk melindungi para prajurit dan penggali saat mereka sedang bolak balik dari perkemahan ke tempat pengepungan. Selama pengepungan ini juga terdapat dua menara kepung yang terhubung dengan anyaman yang terlihat seperti tembok, serta dilengkapi dengan balista pelempar batu. Walaupun Makedonia memiliki reputasi sebagai pelopor teknologi pengepungan, Aleksandria di Mesir Ptolemaik menjadi pusat pengembangan teknologi ketapel tempur pada abadke-3SM, seperti yang dibuktikan oleh tulisan-tulisan Filon dari Aleksandria.