Batalyon Artileri Pertahanan Udara Sedang 6

Batalyon ini berdasarkan Skep Menpangad No : Kep / 1145 / 12 / 1978, mendapatkan nama kesatuan Bhaladika Akasa Yudha di mana Bhaladika berarti Senopati, Akasa berarti Angkasa, sedangkan Yudha berarti Perang. Jadi nama tersebut mengartikan bahwa Yonarhanudse 06 bagaikan senopati/panglima di dalam pengabdiannya kepada Negara dan Bangsa yaitu lebih baik mati daripada terpaksa menerima suatu kekalahan dalam pertempuran. Batalyon ini berdiri pada tahun 4 Desember 1962.