Kedua belas pengintai

Yosua pada awalnya adalah seorang prajurit tangguh. Ia dipilih sebagai wakil dari suku Efraim, untuk mengeksplorasi tanah Kanaan, dan setuju dengan Kaleb bahwa Tanah yang Dijanjikan bisa ditaklukkan. Setelah insiden dengan kedua belas pengintai itu, Yosua hidup dengan selamat menjalani 40 tahun masa pengembaraan, dan ditahbiskan sebagai penerus Musa seperti yang diperintahkan oleh Allah. Yosua menyelesaikan tugas memimpin bangsa Israel ke Tanah yang Dijanjikan dan mengambil kepemilikannya. Yosua juga menjadi pemimpin dalam memperbaharui perjanjian Musa dengan Allah mereka.