Heinrich X dari Bayern

Ia merupakan putra Heinrich si Hitam, Adipati Bayern, dan Wulfhild, putri Magnus Billung, Adipati Sachsen, dan dengan demikian ia merupakan anggota keluarga Welfen, dan, yang sangat penting, pewaris senior keluarga Billung. Kedua orangtuanya meninggal pada tahun 1126 (ayahandanya menjadi seorang biarawan sebelum meninggal), dan karena kakandanya Konrad telah masuk gereja dan meninggal sebelum orangtuanya, Heinrich menjadi adipati Bayern. Ia membagi harta keluarga di Sachsen, Bayern dan Swabia dengan adiknya, Welf.