Perbatasan Brunei–Malaysia

Pada puncaknya di abad ke-15, Kekaisaran Brunei menguasai sebagian besar wilayah Borneo, termasuk Sarawak dan Sabah modern. Namun, selama abad ke-19, Kekaisaran Brunei mulai menurun dan kehilangan wilayah sampai ukurannya sekarang.