Robert Dudley, Earl Leicester Pertama

Pada masa mudanya pada tahun 1553, keluarganya terancam karena ayahnya, John Dudley, telah gagal dalam upayanya untuk menjadikan Lady Jane Grey sebagai ratu. Robert Dudley divonis hukuman mati, tetapi dilepaskan pada tahun 1554 dan turut serta dalam Pertempuran St. Quentin. Keterlibatannya mengembalikan nama baiknya. Setelah Elizabeth naik tahta pada November 1558, Dudley diangkat sebagai "Master of the Horse". Pada Oktober 1562, ia diangkat sebagai "Privy Councillor" dan pada tahun 1587 menjadi "Lord Steward" rumah tangga kerajaan. Pada tahun 1564, Dudley mendapat gelar Earl Leicester dan semenjak tahun 1563 menjadi salah satu pemilik tanah terbesar di Wales Utara dan Midlands Barat.