Robert I dari Bourgogne

Pada tahun 1025, setelah kematian kakandanya Hugues Magnus, ia dan Henri memberontak melawan ayahanda mereka dan mengalahkannya, mendesaknya kembali ke Paris. Pada tahun 1031, setelah kematian ayahandanya, Robert ikut serta di dalam pemberontakan melawan saudaranya, dimana ia didukung oleh ibundanya, Constance dari Arles. Perdamaian hanya disepakati ketika Robert diserahkan Bourgogne (1032).