Isopoda

Tujuh segmen bebas toraks masing-masing menanggung sepasang pereopoda (tungkai) bercabang. Dalam kebanyakan spesies pereopoda digunakan untuk bergerak dan memiliki ukuran, morfologi dan orientasi yang sama, memberikan nama ordo "Isopoda", dari bahasa Yunani "kaki sama". Dalam beberapa spesies, pasangan bagian depan dimodifikasi menjadi gnatopoda dengan cakar, mencengkeram segmen terminal. Pereopoda tidak digunakan dalam respirasi, tidak seperti anggota badan yang setara dalam amphipoda, tapi koksae (segmen pertama) menyatu dengan tergit (lempeng dorsal) untuk membentuk epimera (lempeng sisi). Pada betina dewasa, beberapa atau semua anggota badan memiliki pelengkap yang dikenal sebagai oostegit yang melipat di bawah toraks dan membentuk kantong pengeraman untuk telur. Pada jantan, gonopori (bukaan genital) terletak pada permukaan ventral segmen kedelapan dan pada betina, mereka berada dalam posisi yang sama di segmen keenam.