VBTP-MR Guarani

VBTP-MR didasarkan pada versi 6 × 6 dari Superav pengangkut personel lapis baja Iveco. Dalam program ini perusahaan Brasil lainnya juga berpartisipasi, seperti IMBEL (Komunikasi), Elbit (Peralatan Perang), Usiminas dan Villares (pengembangan struktur baja balistik nasional).