Pengundian putaran final Piala Dunia FIFA 2010

Tuan rumah ditempatkan secara otomatis di A1, sementara tim lainnya diundi di grup B – H, namun selalu di posisi di grup mereka. Grup diundi dari A sampai H dan posisi grup diundi untuk pot 2 sampai 4. Kriteria geografik juga diperhatikan, sehingga tidak akan ada 2 tim dari satu konfederasi yang sama, kecuali untuk tim – tim Eropa, di mana maksimal 2 tim Eropa berada di satu grup.