Joan dari Kent

Janda Earl, Margaret Wake, ditinggalkan dengan empat orang anak. Sepupu pertama Joan, Raja yang baru Edward III, bertanggung jawab atas keluarga tersebut yang merawat mereka dengan baik. Istrinya, Ratu Philippa (merupakan sepupu kedua Joan), sangat dikenal atas kebaikan hatinya, dan Joan dibesarkan di istana, dimana ia menjadi akrab dengan sepupu-sepupunya, termasuk Edward, Pangeran Hitam.