Pemberontakan Trunajaya

Raja Amangkurat I wafat semasa bergerak mundur di Tegal pada Juli 1677. Putra mahkota menggantikan ayahnya dan memakai gelar Amangkurat II, dan diterima oleh bangsawan Jawa di Tegal (kampung halaman neneknya) dan juga oleh VOC. Namun, dia gagal untuk mengukuhkan kekuasaannya di kota terdekat, Cirebon, yang penguasanya memutuskan untuk menyatakan kemerdekaan dari Mataram dengan dukungan dari Kesultanan Banten. Selanjutnya, adik laki-lakinya Pangeran Puger (kelak PakubuwanaI) merebut ibu kota yang kini hancur, menolak bergabung sebagai loyalis AmangkuratII, dan menyatakan dirinya sebagai raja dengan gelar "Ingalanga Mataram".