Livia

Dia lahir pada 30 Januari 58 atau 59 SM sebagai putri Marcus Livius Drusus Claudianus oleh istrinya Aufidia, putri hakim Marcus Aufidius Lurco. Nama kecil "Drusilla" yang sering ditemui dalam nama-nya menunjukkan bahwa dia adalah putri kedua. Marcus Livius Drusus Libido adalah saudara angkatnya.