Pemberontakan Raden Ronggo

Pada tanggal 20 November 1810, Raden Ronggo diikuti 300 orang tentara berangkat ke Madiun sebagai tanda dimulainya perlawanan terhadap Belanda, yaitu dengan menolak perintah menghadap Daendels di Batavia. Sebelumnya, ia telah menulis surat kepada Tumenggung Notodiningrat dan Sumodiningrat bahwa dirinya akan pergi berperang melawan Belanda serta untuk menyampaikan kepada sultan bahwa dirinya tidak bermaksud mungkar terhadap "Keraton Dalem" (sultan). Ia memperoleh dukungan dan simpati dari berbagai penguasa di Jawa Tengah bagian selatan, termasuk Pangeran Notokusuma dan Notodiningrat, Bupati Padangan -yaitu Mas Tumenggung Sumonegoro, dan Bupati Panolan -yaitu Raden Tumenggung Notowijoyo III, ayah mertua Pangeran Diponegoro. Belanda kemudian memaksa Sultan Hamengkubuwana II menyerahkan Pangeran Notokusuma dan Notodiningrat ke Semarang sebagai jaminan untuk menangkap Raden Ronggo.