Seni Bela Diri Bersejarah Eropa

Tokoh sentral seni bela diri pada abad pertengahan, khususnya di Jerman, adalah Johannes Liechtenauer. Meskipun tidak terdapat manuskrip yang ditulis olehnya, yang diketahui dan masih ada. Ajarannya pertama kali dicatat pada akhir abad ke-14 dalam MS 3227a. Dari abad ke-15 hingga ke-17, terdapat banyak "Fechtbücher" ( yaitu "buku panduan anggar" Jerman) yang telah diproduksi, dengan beberapa ratus buku lainnya yang masih ada; di mana sebagian besar dari metode ini menggambarkan penurunan dari Liechtenauer's.