Xiongnu

Setelah masa Modu, para pemimpin Xiongnu berikutnya membentuk sistem organisasi politik dualisme dengan cabang Xiongnu kiri dan kanan dibagi pada basis regional. "Chanyu" atau "shan-yü" – penguasa tertinggi yang setara dengan "Putra Langit" di Tiongkok – memiliki otoritas langsung atas wilayah di tengahnya. Longcheng (蘢城), dekat Khöshöö Tsaidam di Mongolia, menjadi tempat pertemuan tahunan dan dijadikan ibukota Xiongnu.