Dinasti Flavia

Domitianus diumumkan kaisar oleh Pengawal Praetorian sehari setelah kematian Titus, memulai sebuah pemerintahan yang berlangsung lebih dari lima belas tahun—lebih lama daripada penguasa yang memerintah Roma setelah Tiberius. Domitianus memperkuat perekonomian dengan menilai kembali mata uang Romawi, memperluas pertahanan perbatasan Kekaisaran, dan memulai program pembangunan besar-besaran untuk mengembalikan kota Roma yang rusak. Di Inggris, Gnaeus Julius Agricola memperluas Kekaisaran Romawi sejauh yang sekarang Skotlandia, tapi di Dacia, Domitianus tidak mampu mendapatkan kemenangan yang menentukan di dalam perang melawan bangsa Dacia. Pada tanggal 18 September 96, Domitianus dibunuh oleh pejabat istana, dan dengannya dinasti Flavia berakhir. Dihari yang sama, ia digantikan oleh sahabat dan penasihatnya Nerva, yang mendirikan Dinasti Nerva-Antonine yang bertahan lama. Kenangan Domitianus dikutuk untuk dilupakan oleh Senat Romawi, yang memiliki hubungan yang sangat sulit di sepanjang pemerintahannya. Penulis senator seperti Tacitus, Pliny muda dan Suetonius menerbitkan sejarah setelah kematiannya, menyebarkan pandangan Domitianus sebagai seorang tiran yang kejam dan paranoid. Sejarah modern telah menolak pandangan ini, bukannya mengecap Domitianus sebagai seorang otokrat yang kejam namun efisien, yang budaya, ekonomi dan politik memberikan dasar untuk Kepangeranan yang damai dari abad ke-2. Penerusnya Nerva dan Trajan kurang ketat, namun kenyataannya kebijakan mereka sedikit berbeda dari Domitianus.