243 Ida

Massa Ida tercatat antara 3,65 hingga 4,99 × 10 kg. Medan gravitasinya menghasilkan percepatan antara 0,3 hingga 1,1 cm/s di permukaannya. Medan ini begitu lemah sehingga seorang astronot yang berdiri di permukaannya dapat melompat dari satu ujung ke ujung yang lain, dan objek yang bergerak dengan kecepatan melebihi dapat mengalami pelepasan dari asteroid ini.