Mesin ZR Toyota

3ZR-FE memiliki volume silinder 1986 cc (2.0L) DOHC, 16-valve dengan Dual VVT-i.
3ZR-FAEmemiliki volume silinder 1986 cc (2.0L) DOHC, 16-valve dengan Valvematic. Diameter x langkah 80,5 x 97,6 mm, rasio kompresi 10,0:1. Tenaga yang dihasilkan 158 PS (155 hp/116 kW) @ 6200 rpm dengan torsi @ 4400 rpm. Konsumsi BBM 14,2 km/L.