Ancus Marcius

Dia memasukkan bukit Janiculum ke dalam wilayah Roma, membentenginya dengan tembok dan menghubungkannya dengan kota menggunakan sebuah jembatan kayu yang melintasi sungai Tiber. Di pinggiran kota, ia membangun Quiritium Fossa, sebuah benteng parit. Dia juga membangun penjara pertama Roma, penjara Mamertine.