Onychophora

Cacing beludru (Onychophora — secara harfiah "pembawa cakar") adalah filum ecdysozoa kecil dengan ~ 180 spesies. Organisme samar-samar tersegmentasi ini memiliki mata kecil, antena, beberapa pasang kaki, dan kelenjar lendir. Mereka telah berbagai telah dibandingkan dengan cacing dengan kaki, ulat, dan siput. Paling umum di daerah tropis dari Belahan Bumi Selatan, mereka memangsa hewan kecil seperti serangga, yang mereka menangkap dengan menyemprotkan suatu mukus perekat. Dalam zoologi modern, mereka sangat terkenal perilaku kawin penasaran mereka dan untuk melahirkan anak.