Drusilla dari Mauritania (lahir 5 Sebelum Masehi)

Drusilla bersama dengan kakandanya, adalah cucu satu-satunya Raja Afrika Juba I dari Numidia, Ratu Yunani Ptolemaic Cleopatra VII dari Mesir dan di antara cucu-cucu yang lebih muda dari Triumvir Romawi Mark Antony. Melalui kakek maternalnya, ia adalah kerabat jauh Diktator Julius Caesar dan Dinasti Julio-Claudian. Drusilla adalah sepupu pertama Jenderal Romawi Germanicus dan saudaranya Kaisar Romawi Claudius dan sepupu Kaisar Romawi Caligula, Maharani Romawi Agrippina yang Lebih Muda, Maharani Romawi Valeria Messalina dan Kaisar Romawi Nero.