Cymbarka dari Mazovia

Cymbarka dari Mazovia (), juga Zimburgis atau Cimburga (; 1394 atau 1397 – 28 September 1429), anggota Wangsa Piast Polandia, merupakan seorang Adipati Austria dari tahun 1412 hingga 1424, melalui pernikahannya dengan adipati Habsburg, Ernst der Eiserne. Sebagai ibunda dari kaisar kemudian Friedrich III, Cymbarka, setelah Gertrud dari Hohenberg, menjadi nenek moyang perempuan kedua dari seluruh Habsburg di kemudian hari.