Ular kepala-dua

Ular ini juga disebut dengan nama-nama lokal, di antaranya: "oray totog" atau "oray teropong" (Sunda), "majara" (Toraja), ular gelenggang, dan lain-lain. Dalam bahasa Inggris disebut Red-tailed Pipe Snake, Common Pipe Snake atau Two-headed Snake, sementara nama ilmiahnya adalah "Cylindrophis ruffus" (Laurenti, 1768). Nama marganya sendiri, "Cylindrophis" berasal dari dua kata, yaitu "kylinder = ""batang penggiling" atau "pipa tabung", dan "ophis = ""ular", sementara nama spesifiknya, "ruffus", yang artinya "kemerah-merahan", merujuk pada pola belang-belang berwarna merah cerah atau oranye yang terdapapat di kedua sisi badannya, dari leher hingga ekor.