Endopterygota

Mereka dibedakan dari Exopterygota (atau Hemipterodea) dengan cara di mana sayap mereka berkembang. Endopterygota (yang berarti harfiah "bentuk bersayap internal") mengembangkan sayap dalam tubuh dan menjalani metamorfosis yang rumit yang melibatkan tahap kepompong. Exopterygota ("bentuk bersayap eksternal") mengembangkan sayap di luar tubuh mereka dan tidak pergi melalui tahap kepompong. Yang terakhir adalah sifat plesiomorphic namun dan tidak eksklusif ditemukan di exopterygotes, tetapi juga dalam kelompok-kelompok seperti Odonata (capung dan damselflies) yang bukan Neoptera tetapi lebih basal antara serangga.