Xenacoelomorpha

Sistem saraf mereka adalah basiepidermal, yaitu terletak tepat di bawah epidermis dan tidak memiliki otak. Di xenoturbellida terdiri dari jaring saraf sederhana tanpa ada konsentrasi neuron, sedangkan di acoelomorpha hal ini diatur dalam serangkaian bundel longitudinal disatukan di wilayah anterior.