Eumalacostraca

Kelompok sebagai awalnya dijelaskan oleh Karl Grobben termasuk Stomatopoda (udang sentadu), dan beberapa ahli modern terus menggunakan definisi ini. Artikel ini mengikuti Martin dan Davis dalam tidak memasukkan Stomatopoda; mereka ditempatkan di subkelas mereka sendiri, Hoplocarida.