Titus Brandsma

Ia lahir dengan nama Anno Sjoerd Brandsma dari pasangan Titus Brandsma (meninggal 1920) dan istrinya Tjitsje Postma (meninggal 1933) di Oegeklooster, dekat Hartwerd, Provinsi Friesland, pada 1881. Orangtuanya, yang menjalankan peternakan susu kecil, merupakan penganut Katolik taat, sebuah minoritas di sebuah kawasan yang didominasi Calvinis. Dengan pengecualian satu putri, semua anak mereka masuk ordo religius.
Pada masa muda, Brandsma mengambil pendidikan menengahnya di kota Megen, di sebuah seminari minor yang dijalankan Fransiskan khusus laki-laki yang dianggap sebagai sebuah vokasi kependetaan dan religius.