Perang Kleomenes

Pada awal musim semi 223 SM, Antigonos maju ke Tegeia. Pasukan Akhaia kemudian bergabung dengannya di sana dan mereka bersama-sama mengepung kota itu. Rakyat Tegeia bertahan selama beberapa hari sebelum kemudian terpaksa menyerah oleh senjata kepung Makedonia. Setelah menaklukkan Tegeia, Antigonos maju ke Lakonia, di sana dia mendapati bahwa pasukan Kleomenes sedang menanti kedatangannya. Akan tetapi, ketika para pengintainya membawa kabar bahwa garnisun dari Orkhomenos sedang bergerak menuju Kleomenes, Antigonos membongkar perkemahan dan memerintahkan dilakukan pergerakan ke sana: ini membuat kota itu terkejut dan akhirnya menyerah. Antigonos kemudian berhasil menaklukkan Mantineia, Heraia, dan Telphosa, yang membuat Kleomenes tersudut di Lakonia. Antigonos lalu kembali ke Aigion, di sana dia memberikan laporan lainnya mengenai operasinya sebelum kemudian membubarkan pasukan Makedonia untuk menjalani musim dingin di rumah masing-masing.