Satyajit

Ugrasena dikisahkan pernah menjadi jago para dewa ketika kahyangan diserang musuh bernama Prabu Garbaruci. Ugrasena berhasil mengalahkan Garbaruci dengan bantuan kakak iparnya, yaitu Pandu suami Kunti. Atas jasanya itu, para dewa menikahkan Ugrasena dengan seorang bidadari bernama Warsini. Dari perkawinan itu lahir dua orang anak bernama Satyaboma dan Satyaki.