Hak utama penggunaan jalan

Hak utama penggunaan jalan raya diatur di dalam Peraturan Pemerintah No. 43 Tahun 1993 tentang Prasarana dan Lalu Lintas Jalan di mana ditetapkan urutan prioritas yang berlaku dalam berlalu lintas di jalan.
Pemakai/pengguna jalan wajib mendahulukan/memberi laluan kepada kendaraan sesuai dengan urutan prioritas sebagai berikut :Kendaraan yang mendapat prioritas harus dengan pengawalan petugas yang berwenang atau dilengkapi dengan isyarat berupa lampu rotary/lampu tanda darurat warna merah bagi kendaraan khusus penyelamatan seperti: ambulans, pemadam kebakaran, "Rescue", dan kendaraan Tentara Nasional Indonesia, dan warna biru untuk kendaraan Kepolisian Negara Republik Indonesia serta Bunyi sirene. Perintah atau larangan yang dinyatakan dengan lampu lalu lintas atau rambu tentang isyarat berhenti atau lainya tidak diberlakukan kepada kendaraan sebagaimana dimaksud dalam butir 1 sampai dengan 7 dalam melaksanakan tugas.