2S3 Akatsiya

Pembangunan dimulai pada tahun 1967 sesuai dengan Resolusi Dewan Menteri Uni Soviet sejak tanggal 4 Juli 1967. Pada tahun 1968 SO-152 telah selesai dan pada tahun 1971 masuk layanan. Grau penunjukan adalah 2S3 (2С3). Pertempuran kendaraan juga menerima tambahan penunjukan Akatsiya (Акация), yang Rusia untuk akasia.