Mesin NR Toyota

Seri NR menggunakan blok mesin dari aluminum dengan kepala silinder DOHC. Mesin ini juga menggunakan injeksi bahan bakar multi-point atau langsung, dan memiliki 4 katup per silinder. Mesin 1NR, 2NR, 3NR, 4NR, 5NR, 6NR, dan 7NR memiliki Dual VVT-i standar dan mesin 8NR memiliki VVT-IW, memungkinkan untuk beroperasi di Otto cycle serta Atkinson cycle yang dimodifikasi, memaksimalkan efisiensi termal.