Mesin pemintal

Beberapa macam mesin pemintal yang digunakan di seluruh dunia antara lain; Charkha, yang digunakan di India; roda flax untuk memintal linen; dan "roda berjalan" atau "roda wool" untuk memintal bulu domba. Hingga digunakannya mesin pemutar roda, semua pemintalan benang dilakukan dengan mensejajarkan serat-serat yang kemudian dipilin menjadi satu. Dengan pemintalan menggunakan rotor, serat-serat tersebut dipisahkan, kemudian dibungkus dan dipilin secara otomatis.