Ruprecht dari Jerman

Ruprecht lahir di Amberg di Oberpfalz, putra Elektor Pfalz Ruprecht II dan Beatrice dari Sisilia, putri Raja Pero II dari Aragon. Kakek pamanda Ruprecht adalah kaisar Wittelsbach, Louis IV. Ia dibesarkan di biara dominikan Liebenau di dekat Worms, dimana nenek jandanya Irmengard dari Oettingen hidup sebagai seorang biarawati.