Aemilia Tertia

Scipio meninggal karena penyakit yang tersisa pada tahun 183 SM setelah pensiun ke kampung halamannya di Liternum pada tahun 185 SM. Selama tahun-tahun terakhirnya, ia menulis memoarnya di dalam bahasa Latin dan Yunani, namun semuanya itu telah lenyap, bahkan kehidupan Plutarkhos pun hilang. Ia meninggalkan jandanya dan empat orang anak; saudaranya Lucius Cornelius Scipio Asiaticus juga tetap hidup meski dalam aib politik.