Makedonia (kerajaan kuno)

Pada zaman Helenistik, banyak negara-negara Yunani yang mendanai pembangunan dan penambahan jumlah mesin kepung puntiran, kapal laut, serta persenjataan dan perisai dengan rancangan yang terstandardisasi. Pada masa kepemimpinan FiliposII dan Aleksander Agung, artileri kepung (seperti balista) dan mesin-mesin kepung (seperti menara kepung raksasa) mengalami kemajuan. E.W.Marsden dan M.Y.Treister berpendapat bahwa penguasa Makedonia Antigonos I Monoftalmos dan penerusnya Demetrios I dari Makedonia memiliki artileri kepung terkuat di dunia Helenistik pada akhir abadke-4SM. Pengepungan Salamis, Siprus, pada tahun 306SM memerlukan penggunaan mesin-mesin kepung besar dan pengerahan para pengrajin dari wilayah Asia Barat. Sementara itu, menara kepung yang diperintahkan pengadaannya oleh DemetriosI untuk melancarkan Pengepungan Rodos (305–304 SM) (dan kemudian diawaki oleh lebih dari tiga ribu prajurit) dibangun dengan tinggi sembilan tingkat. Menara ini memiliki bagian dasar seluas 4.300 kaki persegi (399 meter persegi), delapan roda yang dapat diubah arahnya dengan titik putar, tiga sisi yang ditutupi oleh lempeng besi untuk melindunginya dari api, dan jendela-jendela yang dapat dibuka (ditamengi dengan tirai kulit yang diisi dengan wol untuk meringankan dampak tembakan balista) dengan ukuran-ukuran berbeda untuk memungkinkan penembakan proyektil dari panah biasa hingga tembakan yang lebih besar.