Batalyon Kavaleri 10

Periode Pembentukan Yonkav 10/Serbu dengan perkembangan pembangunan dan dinamika masyarakat Indonesia maka perlu untuk memperbaharui kekuatan negara terutama dalam bidang Hankamnas. Puskav dengan program ”BETA” ingin mengembangkan Kavaleri Darat yang solid dan tangguh. Dengan adanya program tersebut maka pada tahun 1981 Yonkav 10/Intai mendapat tambahan Ranpur AMX-13 berupa APC, CO, Ambulance dan Recovery. Dengan adanya penambahan kendaraan tersebut maka perlu kiranya untuk mengembangkan status dari Yonkav 10/Intai (R) menjadi Batalyon Kavaleri 10/Serbu.