Hukum gerak Newton

Alasannya, seperti yang tertulis dalam "An Introduction to Mechanics" karya Kleppner dan Kolenkow, adalah bahwa hukum kedua Newton berlaku terhadap partikel-partikel secara mendasar. Pada mekanika klasik, partikel memiliki massa yang konstant. Dalam kasus partikel-partikel dalam suatu sistem yang terdefinisikan dengan jelas, hukum Newton dapat digunakan dengan menjumlahkan semua partikel dalam sistem:
dengan F adalah total gaya yang bekerja pada sistem, "M" adalah total massa dari sistem, dan a adalah percepatan dari pusat massa sistem.