Emma dari Waldeck dan Pyrmont

Bersama Willem, Emma memiliki seorang anak tunggal, bernama Wilhelmina yang lahir pada tanggal 31 Agustus 1880. Raja Willem juga memiliki tiga putra dari pernikahan pertamanya, yakni Willem, Maurits, dan Alexander, yang semuanya telah meninggal ketika Raja Willem III masih memerintah.