Bofors 57 mm gun

Senjata ditingkatkan dan diperbaiki beberapa kali, pertama Mark 2 pada tahun 1981 yang secara drastis menurunkan berat badan serta memperkenalkan stabilisator servo baru. Mark 3 datang pada tahun 1995 dengan modifikasi yang dilakukan untuk mengaktifkan amunisi pintar yang dikembangkan.Video