Robert I dari Flandria

Keponakan Robert Arnoul III (putra Baudouin VI dari Flandria) menggantikan ayahandanya pada tahun 1070 dan didukung oleh ibundanya Richilde dari Mons dan Hainaut. Namun, Robert menantang suksesi Arnoul's atas takhta Flandria dan mulai memperlombakan dukungan terutama di utara Flandria (dimana sebagian besar pasukan Arnoul berlokasi). Ranking Arnoul berisi individual seperti Comte Eustace II dari Boulogne, Comte Eustace III dari Boulogne, dan Godfrey dari Bouillon.