Midras

Gesenius menyatakan etimologi "midras" dari "Qal" kata kerja Yahudi "darash" (דָּרַשׁ) "mencari, mempelajari, menanyakan." Kata "midras" muncul dua kali dalam Alkitab Ibrani: "kitab sejarah nabi Ido", dan "tafsiran kitab raja-raja."
Menurut pendekatan "PaRDeS" untuk eksegesis, tafsiran naskah Alkitab dalam Yudaisme dilakukan melalui "peshat" (makna harafiah; arti kata sebenarnya: "sederhana" atau "jelas"), "remez" (makna mendalam; arti kata sebenarnya: "pertanda"), "derash" (makna perbandingan, dari kata Ibrani "darash"—"menanyakan" atau "mencari") dan "sod" (makna atau filsafat tersembunyi, arti kata sebenarnya: "rahasia" atau "misteri"). Midras agak berpusat kepada "remez" tetapi umumnya "derash" (Sejumlah pemikir membagi "PaRDeS" menjadi "peshat", "remez", "din" (hukum) dan "sod". Dalam pengertian ini, "midras hagada" berkatian dengan "remez" sedangkan "midras halakha" berhubungan dengan "din").