Kinematika

Dalam bentuk 3 dimensi, posisi titik "P" dapat dituliskan sebagai
dengan "x", "y", dan "z" adalah koordinat Kartesian dan "i", "j" dan "k" adalah unit vektor yang mengikuti sumbu "x", "y", dan "z". Besar dari vektor posisi |P| adalah jarak antara titik "P" dengan titik acuan, dapat dituliskan sebagai: