Presesi

Hipparkhos adalah astronom terkenal terawal yang mengenali dan mengevaluasi presesi equinox pada sekitar 1° seabad (yang tidak jauh berbeda dengan nilai sebenarnya yaitu 1.38°). Liukan sumbu Bumi kemudian dijelaskan oleh fisika Newton. Bumi berbentuk sferoid buntal, yaitu tidak benar-benar bulat tetapi melotot di khatulistiwa. Daya pasang surut dari gravitasi Bulan dan Matahari mengenakan torsi ke atas khatulistwa, mencoba menarik tonjolan khatulistiwa ke dalam pesawat ekliptik, tetapi sebaliknya menyebabkan ia mengelak. Torsi yang didorong oleh planet-planet lain, terutama Yupiter, turut berperan.