Dinasti Flavia

Meskipun sejarahwan kontemporer memfitnah Domitianus setelah kematiannya, pemerintahannya memberikan dasar kerajaan damai di abad ke-2 M, dan puncak dari 'Pax Romana'. Penerusnya Nerva dan Trajan kurang ketat, namun kenyataannya kebijakan mereka sedikit berbeda dari Domitianus. Kekaisaran Romawi makmur di antara tahun 81 dan 96, di masa pemerintahan dimana Theodor Mommsen digambarkan sebagai despotisme Domitianus yang muram namun cerdas.