Kerajaan Madra

Kerajaan Mandaraka didirikan oleh Bambang Sriati, putra Resi Manumanasa. Selain itu Manumanasa juga memiliki putra lain bernama Satrukem, yang menggantikan kedudukannya sebagai resi di Gunung Saptaarga. Keturunan Satrukem dan Sriati akhirnya bertemu kembali setelah Pandu menikah dengan Madrim.