Batalyon Artileri Pertahanan Udara Sedang 6

Kesatuan ini awalnya merupakan Artileri Sasaran Udara Sedang (Arsuse) merupakan salah satu Batalyon yang dibentuk dalam rangka Proyek Pertahanan Udara Angkatan Darat (HANUDAD) berdiri pada periode yang bersamaan dengan 4 Batalyon lainnya yaitu Arhanudse 7, 8, 9 dan 10. Pada saat dibentuknya bernama " Batalyon Kuning" berkedudukan di Yosowilangun, Jawa Timur.