Samurai X

Megumi adalah sesorang dokter yang pintar. Dia berubah hidupnya setelah diselamatkan oleh Sanosuke ketika dia mencoba untuk bunuh diri. Dia wanita yang cerewet.
Sanosuke adalah seorang penjelajah, pemimpin, sekihou tai pada masa revolusi meji. Menjadi teman Kenshin setelah dia kalah dalam pertarungan melawan Kenshin. Dia belajar banyak tentang futail no kiwami dari biksu Anji. Setelah menjadi buronan di Jepang dia pindah ke Cina.
Seijuro Hiko adalah generasi kelima dari Hiten Mitsurugi Ryuu. Dia memberikan nama Kenshin yang sebelumnya adalah Shinta, karena nama itu tidak cocok untuk pejuang. Dia mengajarkan Kenshin ilmu pedang Hiten Mitsurugi Ryuu, KuzoRyuu Sen, dan Amakekeru Ryuu No Hirameki. Dia senang memanggil Kenshin dengan perkataan murid yang bodoh.
Shishio adalah musuh besar Battousai si pembantai. sebelumnya dia adalah pembantai yang ditakuti tetapi karena dia haus akan kekuasaan, pemerintah baru mengkhianatinya dengan membakar tubuhnya. setelah kejadian itu ia bersumpah akan balas dendam dan menguasai Jepang