Batalyon Artileri Medan 12

Dengan dibentuknya Kostrad menjadi 2 Divisi, maka berdasarkan Surat Telegram Danbrigart 2/Kostrad Nomor : T-95/87/1965 tanggal 24 Agustus 1965 secara resmi Yonarmed 12/76 Para menjadi Organik Kostrad dijajaran Divisi 2 Kostrad. Pada tahun 1979 dengan adanya pembangunan Asrama yang baru maka secara bertahap Yonarmed 12/76 Para pindah ke Asrama baru yang berada di Desa Grudo, Kec. Ngawi, Kab. Ngawi. Dengan urutan perpindahan Raipur A, B, C dipindahkan dari asrama Benteng ke asrama yang baru. Pada tahun 1983 dengan selesainya seluruh pembangunan asrama, maka Markas Batalyon, Raima dan Raiwat dipindahkan ke asrama yang baru, selain itu induk satuan atas Yonarmed 12 Kostrad 76-Para yaitu Menarmed 2/Kostrad yang berkedudukan di Malang berubah menjadi Menarmed 1/Kostrad pada tanggal 26 Juli 1983. Setelah beberapa tahun menyandang nama Batalyon Armed 12 Kostrad 76-Para, selanjutnya berdasarkan Surat Keputusan Kasad Nomor : Kep / 43 / III / 1986 tanggal 31 Maret 1986 tentang alih Senjata Yonarmed 12/76 Para yang sebelumnya meriam 76mm-Gun diganti dengan meriam 105-GS sehingga terjadi perubahan nama Satuan menjadi Yonarmed 12-105/GS.