Rafael Benítez

Benítez lahir dari sebuah keluarga kelas menengah di kota Madrid. Ayahnya, Francisco Benítez, adalah seorang karyawan hotel dan pendukung Atlético Madrid. Sementara ibunya, Rosario Maudes, adalah seorang pendukung Real Madrid. Francisco meninggal pada bulan Desember 2005 ketika Benítez berada di Jepang untuk kejuaraan Piala Dunia Antarklub FIFA. Ia merupakan anak kedua dari tiga bersaudara. Kakak tertuanya, yang biasa dipanggil Francisco, lahir tahun 1959. Adiknya yang biasa dipanggil Rosario, lahir beberapa tahun kemudian.