Rute Eropa E20

Di Estonia, E20 mengikuti jalan nasional pertama (Tallinn-Narva). E20 yang melewati Estonia sebagian merupakan jalur cepat, untuk 80.7 bagian timur Tallinn menuju Aaspere dan bagian antara Kohtla-Järve (km 155.9–163.2). Sisanya merupakan jalur satu arah. Jarak dari Tallinn menuju perbatasan Rusia di Sungai Narva adalah 218 km.