Seismometer

Pada pertengahan abad ke-16, gempa bumi diukur dengan instrumen yang bernama seismokopi. Seismokopi adalah peralatan perekam gempa yang paling primitif. Seismokopi terdiri dari sebuah kontainer sederhana berisi air atau air raksa. Ketika terjadi gempa, cairan tersebut akan bergerak naik-turun akibat getaran gempa yang terjadi.