Peteinosaurus

Peteinosaurus merusapan dinosaurus kecil yang bentuknya lebih primitif dibandingkan Eudimorphodon, memiliki gigi yang secara umum berukuran sama dan terpisah dari dua pasang taring kecil pada rahang depan bawah serta semuanya memiliki satu titik kecil. Sayapnya dua kali lebih panjang dibandingkan paha belakang (cenderung lebih kecil untuk pterosaurus primitif). Rhamphorhincoida secara umum (klasifikasi di atas pterosaurus) memiliki sayap yang setidaknya tiga kali lebih panjang dibandingkan paha belakang.