S/2011 P 1

P4 ditemukan oleh "Pluto Companion Search Team" melalui teleskop luar angkasa Hubble pada 28 Juni 2011 saat sedang mencoba mencari cincin yang mungkin dipunyai Pluto. Pengamatan lebih lanjut dilakukan pada 3 Juli dan 18 Juli 2011, dan keberadaannya sebagai satelit dipastikan pada 20 Juli 2011.