Bad Arolsen

Bad Arolsen bertetangga dengan: kota Diemelstadt di sebelah utara, kota Volkmarsen (keduanya berada di kabupaten Waldeck-Frankenberg); kota Wolfhagen di sebelah tenggara (distrik Kassel); kota Waldeck di sebelah selatan, komunitas Twistetal di sebelah barat daya; komunitas Diemelsee di sebelah barat (tiga terakhir berada di kabupaten Waldeck-Frankenberg) dan kota Marsberg (Hochsauerlandkreis di Rhine-Westphalia Utara).