Sharovipteryx

S. mirabilis dikenal dari spesimen holotipe yang unik, yang pertama kali dideskripsikan oleh Aleksandr Grigorevich Sharov pada tahun 1971. Sharov menamai spesies Podopteryx mirabilis, "kaki bersayap", untuk membran sayap pada anggota badan bagian belakang. Namun, nama itu sebelumnya telah digunakan untuk genus damselfly, Podopteryx, jadi pada tahun 1981 Richard Cowen menciptakan nama genus baru Sharovipteryx untuk spesies ini.