Tipe 4 Peluncur Roket Anti-tank 70mm

Pada 1944 tentara Amerika menggunakan senjata anti tank M1 Bazoka di Teater Pasifik untuk melawan Jepang. Para komandan militer Jepang memutuskan bahwa mereka membutuhkan senjata serupa. Pada tahun 1944 mereka membuat senjata roket 70mm Tipe 4. Berbeda dengan roket AS yang menggunakan sirip untuk keseimbangan dalam penerbangan, roket Jepang menggunakan putaran roket untuk stabilisasi. 20 cm (8") roket peledak berkekuatan tinggi digunakan Jepang dengan sayap pengimbang karena mereka berpengalaman dengan roket dari jenis ini.