Arabia Felix

Pada tahun 26 SM, Aelius Gallus diperintahkan oleh Kaisar Augustus untuk melancarkan ekspedisi militer ke Arabia Felix, tetapi ekspedisi ini gagal total karena Gallus diperdaya oleh pemandu penduduk asli sehingga mereka terpaksa melewati daerah-daerah yang kering, sehingga saat mereka tiba di Arabia Selatan pasukannya sudah terlalu lemah akibat penyakit, cuaca yang terlalu panas, dan kekurangan air.