Garis singgung

Euklides membuat sejumlah referensi garis singgung ( "ephaptoménē") lingkaran dalam buku ke-III "Elements" (c. 300 SM). Dalam karya Apollonius "Conics" (c. 225 SM), ia mendefinisikan garis singgung sebagai "garis yang tidak ada garis lurus lain berada di antara garis itu dan kurva".