Drusilla dari Mauritania (lahir 5 Sebelum Masehi)

Drusilla dari Mauritania (Drusilla di dalam bahasa Yunani: η Δρουσìλλη) merupakan seorang puteri Mauritania, putri bungsu Ratu Cleopatra Selene II dan Raja Juba II dan saudari Raja Ptolemy dari Mauritania. Tanggal kelahirannya tidak pasti namun diperkirakan sekitar tahun 8 SM.