Samatha

Dalam formulasi yang berasal dari Asanga (4 Masehi), praktik "samatha" dikatakan untuk peningkatan melalui sembilan "kediaman mental" atau Sembilan tahapan melatih pikiran (Sans. "navākārā cittasthiti", Tib. "Sem Gnas dgu"), yang mengarah ke samatha yang benar (setara dengan "konsentrasi akses" dalam sistem Theravada), dan dari sana ke keadaan konsentrasi meditasi yang disebut "dhyana" pertama (Pali: "jhāna"; Tib. "Bsam gtan") yang sering dikatakan sebagai keadaan ketenangan atau kebahagiaan. Asanga melukiskan sembilan kediaman mental dalam "Abhidharmasamuccaya"-nya dan dalam bab "Śrāvakabhūmi" dari "Yogācārabhūmi-sastra"-nya. Hal ini juga ditemukan dalam "Mahayanasutralankara" dari "Maitreyanātha".