Robert dari Mortain

Pada awal tahun 1066, Robert hadir di dewan pertama Lillebonne, yaitu lingkaran dalam Guillaume, dan dewan kedua yang lebih besar diadakan untuk membahas penaklukan sang Adipati yang direncanakan di Inggris. Robert setuju untuk menyediakan 120 kapal ke armada invasi, yang lebih banyak dari tokoh Guillaume lainnya. Robert adalah salah satu dari sedikit yang diketahui berada di Pertempuran Hastings pada tahun 1066. Ia digambarkan saat makan malam di Pevensey di Tapestri Bayeux, duduk bersama saudara-saudaranya William dan Odo pada hari pendaratan di Inggris. Saat memberikan biara Gunung St Michael ke biara Norman di Mont Saint-Michel dan Robert, tercatat bahwa ia telah berjuang di Pertempuran di Hastings di bawah bendera St Michel ("habens di bello Sancti Michaelis standar").