Adelasia dari Torres

Ubaldo mewarisi Giudice Gallura pada tahun 1225. Marianus wafat pada tahun 1232 dan, dengan wasiatnya, digantikan oleh putranya Barisone III. Atas kematian Barisone (1236) tanpa keturunan, juga sebagai ketetapan dari wasiat Marianus, tokoh terkemuka Logudoro memilih salah satu putrinya, Adelasia atau Benedetta, sebagai pewaris. Mereka dengan suara bulat mengakui Adelasia, yang suaminya dapat membela hak-haknya. Jadi mereka melantiknya juga sebagai Giudice. Pada tahun 1237, Paus Gregory IX mengirim kapelannya Alexander ke Torres untuk menerima pengakuan dari Adelasia atas kekuasaan raja kepausan di Logudoro, juga atas wilayah-wilayah yang diwarisi dari kakeknya William dari Cagliari, di Pisa, Massa, dan Korsika. Di istana Ardara, dengan kehadiran Camaldolese kepala biarawan dan para biarawan S. Trinità di Saccargia, ia mengucapkan sumpah setianya dan Ubaldo mengkonfirmasikannya, menyerahkan kastil Monte Acuto kepada Uskup dari Ampurias sebagai suatu jaminan dari kepercayaannya. Namun Ubaldo tidak melakukannya, mengakui otoritas apapun atas Gallura daripada otoritas kuno Keuskupan Pisa.