Otto I dari Bourgogne

Ketika Henry IV, Comte Luksemburg meninggal tanpa ahli waris pada tahun 1196, provinsinya diserahkan kepada Kaisar dan Heinrich VI menyerahkan kepada saudaranya Otto. Thiébaut I dari Bar, yang menikahi Ermesinde, putri mendiang Comte Heinrich IV, yang menegosiasikan penolakan Luksemburg dengan Otto pada tahun berikutnya.