Io

Wahana pertama yang melewati Io adalah "Pioneer 10" pada tanggal 3 Desember 1973 dan "11" pada tanggal 2 Desember 1974. Pelacakan melalui radio berhasil mengumpulkan perkiraan massa Io, yang (ditambah dengan perkiraan terbaik yang ada mengenai ukuran Io) menunjukkan bahwa Io memiliki kepadatan terbesar di antara empat satelit Galileo lainnya, dan terdiri dari batu silikat daripada es air. "Pioneer" juga menemukan keberadaan atmosfer tipis di Io dan sabuk radiasi yang kuat di dekat orbit Io. Kamera di wahana "Pioneer 11" berhasil mengabadikan wilayah kutub utara Io. Gambar dari dekat sebelumnya direncanakan akan diabadikan oleh "Pioneer 10", tetapi hasil pengamatan tersebut hilang akibat radiasi yang tinggi.