Makedonia (kerajaan kuno)

Pasukan Makedonia masih terus mengalami perubahan pada masa Dinasti Antigonidai. Tidak diketahui secara pasti berapa banyak orang yang diangkat menjadi "somatofilakes", yang berjumlah delapan orang pada akhir pada pemerintahan Aleksander Agung, sementara "hipaspistai" tampaknya telah berubah menjadi asisten "somatofilakes". Dalam Pertempuran Kinoskefalon pada 197SM, militer Makedonia memiliki sekitar 16.000 pasukan falangs. Regu kavaleri sahabat pada masa Aleksander terdiri dari 800 orang, dan jumlahnya juga sama untuk pasukan kavaleri di dalam skuadron suci (Latin: "sacra ala"; Yunani: "hiera ile") yang dikomandani oleh Filipos V dari Makedonia selama Perang Sosial pada 219SM. Kavaleri Makedonia biasa berjumlah 3.000 di Kalinikos, yang terpisah dari skuadron suci dan kavaleri kerajaan.