Seni Bela Diri Bersejarah Eropa

Para jagoan anggar Jerman pada abad ke-15 seperti Sigmund Ringeck, Peter von Danzig, Hans Talhoffer dan Paulus Kal, mengajarkan pendidikan Liechtenhauer. Pada akhir abad ke-15, terdapat "persaudaraan" anggar (atau "Fechtbruderschaften"), seperti Marx bersaudara (yang dibuktikan pada tahun 1474) dan Federfechter. Risalah Perancis Burgundian awal berjudul "Le jeu de la hache" ("The Play of the Axe") yang terbit di sekitar tahun 1400-an.