Posisi misionaris

Bantal (terutama yang keras) kadang-kadang digunakan dalam posisi misionaris. Bantal berbentuk silinder atau landai dapat membantu mengurangi tekanan pada tangan dan lengan pria yang sedang berada di atas. Selain itu penempatan yang strategis dapat memanipulasi kedalaman dan sudut penetrasi. Sementara menaruh bantak di bawah bokong wanita dapat membantu menangkat pelvisnya. Menurut suatu artikel di majalah "Playboy", menaruh bantal di bawah pinggul dapat menambah tekanan terhadap klitoris, sedangkan "Men's Health" menyarankan untuk menaruhnya di bawah punggung wanita; masing-masing metode dapat memperdalam penetrasi. Mengangkat klitoris secara umum dapat menjadikannya mudah dimasuki dalam posisi misionaris. Menggunakan bantal juga dapat membantu wanita melengkungkan punggungnya dan menghindari sakit punggung.