Lesothosaurus

"Lesothosaurus" awalnya dianggap sebagai ornitopoda(dinosaurus berparuh). Namun, penelitian terkni oleh Paul Sereno bahwa mungkin Lesothosaurus sebenarnya merupakan salah satu dinosaurus yang paling primitif dari semua dinosaurus ornithisckia yang telah dikenal sebelumnya. Sejarah taksonomi Lesothosaurus merupakan taxon yang kompleks dan telah lama keliru dengan "Fabrosaurus", dinosaurus ornithiskia bertubuh kecil dari lokasi yang sama. Pada tahun 2005, Richard J. Butler menerbitkan sebuah studi filogenetik baru ornithiskia, di mana ia mengusulkan bahwa " Lesothosaurus " adalah anggota basal clade Neornithischia, yang meliputi pachycephalosauria, ceratopsia dan ornithopods. Atau, dinosaurus ini kemungkinan merupakan teropoda awal, anggota kelompok termasuk dinosaurus berperisai stegosauria dan ankylosauria. " Stormbergia " mungkin merupakan bentuk dewasa dari "Lesothosaurus".