Daftar karakter Criminal Minds

Diperankan oleh Shemar Moore, Agen Derek Morgan berkarakter tegas dan percaya diri. Ayahnya kulit hitam dan ibunya berkulit putih. Derek mendapatkan beasiswa sepak bola (American football) dari Universitas Northwestern, pemegang sabuk hitam judo, membuka kelas pertahanan-diri di FBI, dan pernah tergabung dalam tim gegana di kepolisian Chicago.
Pada musim kedua (episode "Profiler, Profiled) diceritakan bahwa ketika usianya 10 tahun, setelah kematian ayahnya, Derek terlibat kenakalan remaja. Kemudian dia ditampung oleh Carl Buford (Julius Tennon), koordinator organisasi pemuda lokal, yang bertindak sebagai pengganti ayah bagi Derek, membantu dirinya meraih beasiswa. Tetapi ternyata Carl juga melecehkan Derek secara seksual.