Dinasti Song

Geometri merupakan ilmu yang penting dalam kartografi. Peta Tiongkok paling awal berasal dari abad ke-4, namun berkat Pei Xiu (224–271) konsep ketinggian topografis, grid persegi panjang, dan skala diterapkan dalam peta. Dengan mengikuti tradisi panjang, Shen Kuo membuat "raised-relief map", sementara petanya yang lain menyajikan skala 1:900.000. Peta kuadrat dari tahun 1137 yang terukir di blok batu mengikuti skala grid seragam sebesar 100 li untuk setiap grid, dan dapat memetakan pantai dan sungai di Tiongkok hingga India secara akurat. Lebih lagi, peta terrain tertua di dunia berasal dari ensiklopedia Yang Jia pada tahun 1155, yang menampilkan Tiongkok Barat tanpa sistem grid (yang merupakan ciri peta Tiongkok yang dibuat secara profesional). Meskipun pembuat direktori geografis sudah ada semenjak tahun 52 pada masa Dinasti Han dan telah disertai dengan peta ilustratif (Tionghoa: "tujing") semenjak masa Dinasti Sui, petunjuk perjalanan berilustrasi lebih banyak beredar pada masa Dinasti Song, yang bermanfaat untuk bidang politik, administratif, dan militer.