Kanan dan kiri (heraldik)

Agaknya perisai sudah digunakan sebagai salah satu alat untuk bertahan maupun menyerang sejak masa yang hampir bersamaan dengan pemakaian pedang, sehingga berbagai posisi maupun cara menyerang dengan perisai perlu dijabarkan kepada orang-orang yang belajar menggunakan senjata. Ilmu perisai semacam ini mungkin diturunkan secara langsung dari teknik-teknik pelatihan Romawi yang menyebar ke seluruh Eropa pada zaman Kekaisaran Romawi, dan berlanjut hingga ke zaman para kesatria, manakala heraldik mulai muncul dan digunakan orang.