Batalyon Artileri Pertahanan Udara Sedang 10

Kesatuan ini merupakan salah satu Batalyon yang dibentuk dalam rangka Proyek Pertahanan Udara Angkatan Darat (HANUDAD) berdiri pada pereode yang bersamaan dengan 4 Batalyon lainnya yaitu Arhanudse 6,7,8 dan 9. Anggota awal Ybanyak yang bersumber dari personel yang dididik dari Dodik Kalimantan, Malino/Ujung Pandang, Pandegelang dan sebagainya.