Kompi Kavaleri Panser 2

Satuan ini awalnya merupakan Kompi Panser 24 yang merupakan bagian dari Batalyon Kavaleri 2/Turangga Ceta Kodam IV/Diponegoro. Berdasarkan keputusan Skep Pangdam IV / Diponegoro Nomor : SKEP / 183 / XI / 2005 tanggal 18 Nopember 2005 tentang penyesuaian Orgas Yonkav 2 / Serbu dan alih Kodal Kikavser jajaran Kodam IV/Diponegoro, maka diresmikan Kompi Kavaleri Panser 2 oleh Panglima Kodam IV Diponegoro pada tanggal 15 Februari 2006 yang terpisah dari YonKav 2/Tank.