R-31 (peluru kendali)

Rudal itu mulai beroperasi pada Maret 1980, tetapi tidak pernah dipasang di setiap kapal selam lain selain K-140, dan keluar dari layanan pada tahun 1991. Rupanya rudal ini juga mampu melakukan tugas SLCM, sebagai jarak menargetkan dapat bervariasi secara drastis.