Bilateria

Kecuali pada bentuk-bentuk yang sangat tereduksi, Bilateria memiliki saluran pencernaan lengkap dengan mulut dan anus. Kebanyakan bilateria juga mempunyai semacam rongga dalam tubuh, yang disebut coelom. Sebelumnya dianggap bahwa acoelomata (hewan tidak bercoelom) berkembang menjadi kelompok lain, tetapi ada beberapa sekarang bahwa pada filum-filum acoelomata yang utama (cacing pipih dan gastrotricha) ketiadaan coelom terjadi karena kehilangan sekunder.