Charles Bell

Adapun penemuan Bell-Magendie adalah bahwa dalam tubuh manusia terdapat dua macam saraf, yakni saraf sensorik dan saraf motorik. Saraf sensorik adalah saraf yang menghantarkan impuls-impuls yang diperoleh dari reseptor (jaringan penerima rangsang) ke susunan saraf pusat, sedangkan saraf motorik adalah saraf yang menghantarkan impuls-impuls yang berasal dari susunan saraf pusat ke efektor (jaringan-jaringan penggerak pada otot-otot atau kelenjar-kelenjar). Secara skematis jalannya impuls dari reseptor ke sebuah ruas tulang belakang (columna vertebralis) dan dari ruas tulang belakang terus ke efektor dapat digambarkan sebagai tertera pada gambar di bawah.