8 cm Raketen-Vielfachwerfer

Peluncur roket BM-8 dan BM-13 Katyusha soviet pada akhir tahun 1941 membuat para komandan jerman menuntut senjata serupa dari para perancang senjata Jerman, yang dijawab dalam pembuatan Sd Kfz. 4/1 Panzerwerfer 42. Menggunakan kendaraan opel maultier sebagai chassisnya, kendaraan itu membawa sistem peluncur roket 158 mm yang berisikan 10 laras buatan Rudolf Nebel.