Toyota Avanza

Pada tahun 2004, diluncurkan Avanza (1.3 S VVT-i) dengan transmisi "otomatis" diluncurkan ke pasar. Mesin 1.3 liter ditingkatkan untuk menggunakan teknologi VVT-i (K3-VE) dan kumparan pengapian langsung individu. Perubahan besar dalam versi Avanza ini terjadi di interior untuk mengubah odometer dan tripmeter digital yang terletak di samping speedometer dan tachometer. Sistem pengereman ditingkatkan dengan menyertakan anti-lock. Peluncuran versi ini juga ditetapkan sebagai "pasar uji coba" untuk rencana pengembangan dari semua Avanza-Xenia VVT-i dan Edisi Otomatis. Edisi spesial ini hadir dengan transmisi otomatis saja. Hanya 200 unit Avanza tipe S yang diproduksi. Warna eksterior baru (hitam) ditambahkan pada saat yang bersamaan.dan sudah dilengkapi teknologi pengereman ABS (Antilock Braking System). Pada pertengahan tahun 2006, diluncurkan New Avanza-Xenia dengan perubahan tampilan, aksesoris, peningkatan performa serta mesin baru yang berteknologi pengaturan katup variabel VVT-i yang melengkapi semua versi/varian ("facelift"). Pada akhir tahun 2006 juga diluncurkan New Avanza S (1.5 S VVT-i) yang merupakan versi terlengkap dengan mesin berkapasitas 1.500 cc VVT-i dengan dilengkapi fitur sensor parkir belakang, teknologi pengereman ABS serta pelek aluminium 15". Mesin 1.500 cc VVT-i yang digunakan oleh Toyota Avanza memiliki spesifikasi yang sama persis dengan Toyota Rush. New Avanza S tersedia dalam dua pilihan transmisi, manual dan otomatis. Sedangkan Avanza tipe E dan G dengan transmisi otomatis mulai dipasarkan pada tanggal 17 November 2009.