Pelantak tubruk

Dalam bentuknya yang paling sederhana, pelantak tubruk merupakan sebatang kayu yang besar dan berat yang dibawa oleh beberapa orang dan diayunkan dengan sekuat tenaga terhadap suatu penghalang; pelantak tubruk akan cukup untuk menghancurkan sasaran jika kayunya cukup besar dan jika digerakkan dengan cukup cepat. Pada masa selanjutnya, pelantak tubruk ditutupi oleh kanopi tahan panah dan tahan api yang diletakkan pada roda. Di dalam kanopi, batang kayu digantungkan dengan menggunakan rantai atau tali.