Dinasti Flavia

Penaklukkan Inggris berlanjut di bawah komando Gnaeus Julius Agricola, yang memperluas Kekaisaran Romawi sampai sejauh Caledonia, atau yang sekarang disebut Skotlandia, di sekitar tahun 77 dan 84. Ia memperkaya pantai yang menghadap ke Irlandia, dan Tacitus ingat bahwa ayah mertuanya sering berbicara bahwa pulau tersebut dapat ditaklukkan dengan satu legiun dan beberapa auxilia. Ia memberikan perlindungan kepada Raja Irlandia yang diasingkan dan ia berharap raja itu akan berguna sebagai alasan untuk penaklukkan. Penaklukkan ini tidak pernah terjadi, namun beberapa sejarahwan percaya bahwa penyeberangan sebagaimana yang dimaksud ternyata adalah seorang petualang berskala kecil atau ekspedisi hukuman ke Irlandia. Tahun berikutnya, Agricola mengangkat armada dan mendorong melalui Forth ke Caledonia. Untuk membantu kemajuan, sebuah benteng legiun yang besar di bangun di Inchtuthil. Pada musim panas tahun 84, Agricola menghadapi tentara dari Caledonia yang di pimpin oleh Calgacus di Pertempuran Mons Graupius. Meskipun Romawi menimbulkan kerugian besar kepada Calidonia, dua pertiga dari tentara mereka berhasil melarikan diri dan bersembunyi di rawa-rawa Skotlandia dan dataran tingginya, akhirnya mencegah Agricola dari membawa seluruh pulau Inggris di bawah kendalinya.