Kontrol logika terprogram

Kontrol kendali industri pada awalnya mengandalkan pada relay elektromekanik. Relay ini bekerja bedasarkan prinsip kemagnetan.
Sistem kendali ini memiliki beberapa kelemahan, diantranya:
(1) membutuhkan ruang kontrol yang besar
(2) perawatannya susah
(3) pengembangan sistem tidak mudah
(4) butuh waktu yang lama untuk membangun, memelihara, memperbaiki dan mengembangkan sistem kendali dengan relay elektromekanik. 
Perkembangan komponen mikroelektronik pada akhirnya mampu menghasilkan sistem yang dapat menggantikan fungsi puluhan bahkan ratusan relay elektromekanik hanya dengan satu keping chip mikrokontroller yang dapat diprogram.