Final Fantasy XII

Penelo tinggal di Rabanastre, sama halnya dengan Vaan. Ia menjalin persahabatan yang akrab dengan Vaan, dan latar belakang kehidupannya juga tidak jauh berbeda dengan Vaan. Ia kehilangan keluarganya dalam perang, tetapi tetap semangat dan ceria menjalani kehidupan. Ia bekerja di kedai milik Migelo, sebagai seorang penari dan penyanyi di sana. Walaupun demikian, ia memiliki kemampuan untuk bertarung. Ia belajar kemampuan bertempur dari kakak laki-lakinya yang merupakan seorang pejuang. Dengan kelenturan dan gemulai tubuhnya, ia dapat menggabungkan tarian dengan sihir.