Lucius Tarquinius Priscus

Meskipun Ancus Marcius, raja Romawi, adalah cucu Numa Pompilius, Raja Roma kedua, prinsip monarki turun-temurun belum ditetapkan di Roma. Tidak ada satupun dari tiga raja pertama yang digantikan oleh putra mereka, dan setiap raja berikutnya tetap diakui oleh rakyat. Setelah kematian Marcius, Tarquin berbicara tentang "Comitia Curiata" dan meyakinkan mereka bahwa dia harus dipilih sebagai raja atas putra-putra leluhur Marcius, yang masih muda. Dalam satu tradisi, anak-anak itu pergi dalam ekspedisi berburu pada saat kematian ayah mereka, dan dengan demikian tidak dapat mempengaruhi pilihan majelis.