Zirah lempeng

Zirah lempeng sebagian, yang melindungi dada dan bagian tubuh bawah, digunakan oleh orang Yunani kuno dan orang Romawi kuno, namun tak lagi digunakan setelah runtuhnya Kekaisaran Romawi dikarenakan mahalnya biaya dan sulitnya pengerjaan yang diperlukan untuk membuat potongan lempeng besi atau kuiras. Zirah besi lempeng tunggal digunakan lagi mulai dari abad ke-13, untuk melindungi sendi dan tulang kering, dan dipakai di luar zirah cincin hauberk.