Bipedalisme

Menariknya, model ini berlaku kepada semua organisme yang berjalan tanpa memperhatikan jumlah kakinya, dan maka perpindahan bipedal tidak berbeda dalam hal pergerakan seluruh-tubuh.
Pada manusia, berjalan terdiri dari beberapa proses terpisah:Berlari dikategorikan sebagai suatu pergerakan massa-pegas.