10 Hygiea

Walaupun ukurannya besar, namun karena permukaannya yang gelap dan jaraknya yang secara rata-rata lebih jauh menuju Matahari, Hygiea tampak sangat redup ketika diamati dari Bumi. Karena alasan tersebut, beberapa asteroid yang lebih kecil ditemukan terlebih dahulu sebelum Annibale de Gasparis menemukan Hygiea pada 12 April 1849. Pada kebanyakan masa oposisi, Hygiea mempunyai magnitudo empat orde lebih redup dari 4 Vesta. Untuk mengamati Hygiea pada masa ini akan memerlukan setidaknya teleskop 100 mm (4 inci), sedangkan pada masa oposisi perihelik, Hygiea mungkin dapat diamati dengan binokular 10x50.