Sutra Yoga Patanjali

Sūtra Yoga Patañjali adalah 196 sutra (aforisme) yang menjadi teks dasar yoga. Pada abad pertengahan, yoga merupakan salah satu mazhab āstika dalam filsafat Hindu. Menurut Upanishad Yogatattwa, yoga terbagi menjadi empat bentuk — Mantrayoga, Layayoga, Hathayoga, dan Rājayoga — dan rajayoga merupakan praktik tertinggi.