Juba II

Augustus Caesar mengembalikam kekuasaan Juba II sebagai raja Numidia antara 29 SM-27 SM. Juba II menjadikan Numidia sebagai sekutu Romawi. Juba II merupakan salah satu raja klien yang paling setia melayani Romawi. Antara 26 SM-20 AM, Augustus menjodohkan Juba II dengan Kleopatra Selene II, memberinya mahar yang besar, dan menunjuknya sebagai ratu. Kemungkinan Augustus menjadikan Juba II sebagai raja Mauretania karena keterlibatannya bersama Augustus dalam kampanye militer di Spanyol.
Ketika berpindah ke Mauretania, Juba II mengganti nama ibukota barunya menjadi "Caesaria" (Cherchell mdoern, Aljazair). Kota tersebut dinamai begitu sebagai penghormatan pada Augustus. Pembangunan dan proyek patung di Caesaria dan kota lainnya, Volubilis, menunjukkan campuran yang kaya dari gaya arsitektur Romawi, Yunani, dan Mesir.