Roro Ayu Mas Semangkin

Roro Ayu Mas Semangkin yang kemudian lebih dikenal "Ibu Mas" atau bergelar Ratu Mas Kagaluhan merupakan seorang wanita yang menjadi Senopati perang kerajaan Mataram melawan sisa-sisa prajurit Kerajaan Jipang yang masih setia kepada Arya Penangsang menciptakan berbagai bentuk kerusuhan seperti pencurian, perampokan, pemerkosaan, pembunuhan, serta bentuk-bentuk tindak kejahatan lainnya. Hal ini mereka lakukan demi menciptakan ketidak tenteraman dan keresahan bagi masyarakat di Kasultanan Mataram. Daerah kekuasaan kerajaan Mataram yang seringkali terjadi huru hara yaitu di wilayah Pati, Jepara (lereng Muria), karena wilayahnya terlalu jauh dari pusat pemerintahan kerajaan Mataram. tetapi setelah tugas Roro Ayu Mas Semangkin selesai ia tidak mau kembali ke Mataram, Roro Ayu Mas Semangkin memilih tinggal di Jepara.