Kawasaki OH-1

Program helikopter ini membuat enam purwarupa (empat untuk uji terbang, dan dua untuk uji darat); helikopter purwarupa pertama (32001) selesai dibuat di Gifu pada 15 Maret 1996 dan terbang pertama kali pada 6 Agustus 1996, diikuti purwarupa kedua pada 12 November. Nama OH-1 kemudian diberikan pada akhir 1996 untuk helikopter ini. Dua purwarupa XOH-1 pertama ini kemudian diserah-terimakan ke JDA pada 26 Mei dan 6 Juni 1997.
Purwarupa ketiga terbang pada 9 Januari 1997, pada saat itu dua purwarupa pertama sudah membuat total sekitar 30 dan 20 jam terbang. Purwarupa ketiga ini kemudian diserahkan ke JDA pada 24 Juni 1997.
Purwarupa keempat terbang pada 12 februari 1997 dan diserahkan pada 29 Agustus 1997.
Keempat purwarupa tersebut kemudian diberi nomor ulang pada 1999 dari 32001-04 menjadi 32601-04.