R-29 Vysota

R-29 Vysota adalah keluarga dari rudal balistik kapal selam Soviet, yang dirancang oleh State Rocket Center Makayev. Pengembangan R-29 SLBM dimulai pada tahun 1963 dan pertama kali diluncurkan pada tahun 1969. Ia menggunakan propelan roket storable Cair N2O4/UDMH.