Luís Vaz de Torres

Pedro Fernandes de Queirós ialah seorang navigator kelahiran Portugis yang mengomandoi rombongan tiga bahtera Spanyol, "San Pedro y San Pablo" (150 ton), "San Pedro" (120 ton), dan tender ("patache") "Los Tres Reyes". Tiga bahtera ini meninggalkan Callao di Peru Spanyol, pada 21 Desember 1605, dengan Torres di bawah komando "San Pedro." Pada bulan Mei 1606 mereka berjaya mencapai pulau-pulau yang dinamai oleh Queirós sebagai "La Austrialia (sic) del Espiritu Santo" (kini Vanuatu); "Austrialia" merupakan pujian bagi Rumah Austria, yang dimiliki Raja Spanyol.