Hiu berjalan

Ikan yang juga disebut hiu karpet berekor panjang ini dinamai sesuai dengan tempat di mana hiu tersebut ditemukan. "H. halmahera" dideskripsikan mirip dengan kerabat dekatnya, yaitu as "Hemiscyullium galei", yang ditemukan di Teluk Cendrawasih, Papua Barat.