Emma dari Waldeck dan Pyrmont

Adelheid Emma Wilhelmina Theresia dari Waldeck dan Pyrmont () adalah Permaisuri Belanda dan Adipati Agung Wanita Luksemburg ("Grand Duchess of Luxembourg") lewat pernikahannya dengan Raja-Adipati Agung Willem III. Ia seorang anggota Keluarga Kerajaan Belanda yang sangat populer, Ratu Emma bertugas sebagai wali untuk putrinya, Ratu Wilhelmina, selama tahun 1890 sampai 1898.