Wangsa Angelos

Putra Konstantinos Andronikos adalah leluhur wangsa Angelos. Pada tahun 1185, putra Andronikos Isaakius II Angelus menggulingkan Andronikos I Komnenos dan dinyatakan sebagai Kaisar Bizantium. Irene Angelina, putri Isaakius II Angelus, menikah dengan Philipp dari Swabia, Raja Jerman. Putri-putri mereka menikah dengan sejumlah keluarga kerajaan dan keluarga bangsawan Eropa Barat. Banyak keluarga aristokrat yang masih ada di Eropa, oleh karena itu, keturunan dari Angeloi. Isaac digulingkan oleh saudaranya Alexius III Angelus, yang pada gilirannya digulingkan oleh Alexios III Angelus dengan bantuan Perang Salib Keempat. Di bawah pemerintahan yang korup dan kejam dari dinasti Angelos, kerajaan Bizantium memburuk dan segera menjadi mangsa tentara salib Latin dan Venesia dalam Perang Salib Keempat.