Minamoto no Yoshitsune

Di antara legenda Yoshitsune yang paling terkenal adalah adegan duel antara Yoshitsune dengan "Musashibō Benkei" di Jembatan Gojō. Selain itu terdapat kisah Yoshitsune belajar seni berperang dari buku seni berperang Tiongkok, "Liu tao" dan "San lue" yang didapatnya dari hasil mencuri bersama Putri Minatsuru, anak dari Kiichi Hōgen seorang ahli Onmyōdō. Sementara itu, Musashibō Benkei terkenal dengan kisah Pertempuran Koromogawa. Benkei mempertahankan jembatan menuju istana melawan ratusan prajurit supaya Yoshitsune yang ada di dalam bisa melakukan bunuh diri. Peristiwa kematian Benkei dikenal dengan sebutan "Benkei no Tachi Ōjō", karena Benkei tewas sambil terus berdiri dengan kaku. Kisah-kisah seperti ini mulai diceritakan orang di zaman Muromachi atau sekitar 200 tahun sesudah kematian Yoshitsune dalam cerita berjudul "Gikeiki" (Kisah Yoshitsune). Yoshitsune dikatakan banyak membaca buku kunci ("tora no maki") dalam seni berperang seperti "Liu tao" sehingga bisa menang dalam Perang Genpei.