Istana Odawara

Odawara dahulu merupakan benteng Klan Doi pada periode Kamakura, dan kira-kira di lokasi istana saat ini, pernah dibangun sebuah kediaman oleh Klan Kobayakawa. Setelah Pemberontakan Uesugi Zenshū di tahun 1416, Odawara berada di bawah kendali Klan Omori dari Suruga.