Batalyon Infanteri 321

Yonif 321/Kostrad adalah batalyon jajaran Divisi Infanteri 1/Kostrad tahun anggaran 2015 yang melaksanakan latihan pembentukan Raider gelombang II, sebelumnya dalam latihan Raider tersebut, Yonif Para Raider 330/Tri Dharma adalah batalyon yang melaksanakan latihan gelombang I, dan disusul gelombang III Yonif Linud 328/Dirgahayu. Latihan bertempat di lapangan Kartika yang berada di kawasan Pusat Pendidikan Infanteri, Cipatat, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat. Peserta latihan berjumlah 126 pelaku dipimpin oleh Komandan Batalyon Infanteri 321/GT/1/Kostrad Letkol Inf Rama Pratama, M.Si (Han).