Hiu berjalan

"H. halmahera" ditemukan oleh tim yang dipimpin oleh Dr. Gerald Allen, ilmuwan biologi yang bekerja di bawah naungan "Conservation International". Oleh Allen dan kawan-kawan, penemuan spesies "H. halmahera" telah dipublikasikan dalam berkala ilmiah ""International Journal of Ichthyology"".