Ganymede

Beberapa wahana yang terbang melintasi atau mengorbit Yupiter telah menjelajahi Ganymede secara rinci. Wahana pertama yang menjelajahi adalah "Pioneer 10" dan "Pioneer 11", namun keduanya tidak mengembalikan banyak informasi tentang satelit itu. "Voyager 1" dan "Voyager 2" berikutnya, melewati Ganymede pada tahun 1979. Mereka memperbaiki ukurannya, mengungkapkan bahwa ia lebih besar daripada satelit Saturnus, Titan, yang sebelumnya dianggap lebih besar. Permukaannya yang berlekuk-lekuk juga kelihatan.