Subaru Legacy

Legacy baru ini juga hadir dengan "Subaru Intelligent-Drive" (SI-Drive) dengan mode "Intelligent", "Sport", dan "Sport Sharp", yang memberikan tenaga mesin yang sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan. "Intelligent" yang dapat menghemat bahan bakar cocok digunakan di dalam kota dengan lalu lintas yang padat. "Sport" digunakan untuk kecepatan tinggi, di luar kota, dan berakselerasi di jalan lurus. "Sport Sharp" (S#) dengan putaran mesin tinggi digunakan untuk menyalip dan berakselerasi responsif pada jalan yang berkelok dan banyak tikungan. Namun untuk pasar Amerika Utara, Legacy terbaru belum memiliki SI-Drive agar harganya lebih kompetitif.