Esslingen am Neckar

Kota ini pertama kali disebutkan pada tahun 777 sebagai "Ezelinga" dalam wasiat Santo Fulrad dari Saint-Denis (dekat Paris), kapelan untuk Pippin dan Charlemagne. Ia juga membawa tulang Santo Vitalis ke Esslingen am Neckar, yang membuat kota ini banyak diziarahi dan memacu pertumbuhannya.