Abad Pertengahan

Pasukan pejalan kaki dan pasukan berkuda semakin kurang diandalkan pada permulaan zaman Kekaisaran Karoling, seiring dengan kian diandalkannya pasukan berkuda khusus berperlengkapan berat. Pengerahan satuan-satuan wajib militer jenis milisi yang berasal dari warga berstatus merdeka (bukan budak belian) kian berkurang pada zaman Kekaisaran Karoling. Meskipun terdiri atas sejumlah besar penunggang kuda, sebagian besar prajurit pada permulaan zaman Kekaisaran Karoling adalah prajurit pejalan kaki yang menunggang kuda, bukan prajurit berkuda yang sesungguhnya. Berbeda dari bala tentara Angli-Saksen di Inggris yang masih terdiri atas pasukan-pasukan wajib militer daerah yang disebut "fyrd", di bawah pimpinan pembesar daerah masing-masing. Salah satu perubahan utama di bidang teknologi militer adalah kemunculan kembali busur silang, yang sudah dikenal pada zaman Kekaisaran Romawi dan digunakan kembali sebagai senjata militer pada penghujung kurun waktu Awal Abad Pertengahan. Perubahan lainnya adalah pengenalan sanggurdi, yang meningkatkan daya guna pasukan berkuda sebagai pasukan pembidas. Salah satu kemajuan teknologi yang juga dirasakan manfaatnya di luar lingkungan militer adalah ladam, yang memungkinkan orang memacu kuda di medan berbatu.