Perang Inggris-Maratha Kedua

Setelah jatuhnya Mysore pada tahun 1799–1800, Kemaharajaan Maratha merupakan satu-satunya negara besar di India yang berada di luar kendali Inggris. Kemaharajaan tersebut merupakan konfederasi lima kepala suku: Peshwa (Perdana Menteri) di ibukota Maratha di Poona, kepala suku Gaekwad di Baroda, kepala suku Scindia di Gwalior, kepala suku Holkar di Indore, dan kepala suku Bhonsale di Nagpur. Mereka sendiri juga saling berseteru. Sementara itu, Inggris telah mendukung Peshwa Raghunathrao yang "buron" selama Perang Inggris-Maratha Pertama. Inggris lalu mendukung anak Raghunathrao yang juga "buron", Baji Rao II. Baji Rao II lalu memprovokasi penguasa Indore Malhar Rao Holkar setelah ia membunuh salah satu saudara Holkar.