Pengendali tembakan anti-pesawat Tipe 91

Bagian dari Pengendali tembakan anti-pesawat Tipe 91 terdiri dari pengarah tembakan (Kōshaki) dan komputer (Kōsha Shagekiban). Seluruh sistem pengendalinya mirip sekali Mark 33 Gun Fire Control System, tetapi tidak terdapat radar pendeteksi jarak.
Pengarah ini dibuat sekitar akhir 1920-an dan mulai dipasangi di kapal pada tahun 1930. Pengarah ini juga dapat digunakan untuk mengarahkan tembakan kepada target di permukaan (laut dan darat), tidak hanya pesawat terbang saja. Pengendali tembakan anti-pesawat Tipe 91 juga dipasang di kapal tempur seperti , kapal-kapal penjelajah, dan kapal lainnya.