Badak sumatera

Badak sumatera dianggap paling sedikit karakter turunannya dari spesies badak yang masih ada saat ini, karena ciri-cirinya lebih mirip dengan leluhur Miosennya. Bukti paleontologis dalam catatan fosil menunjukkan asal genus "Dicerorhinus" ini dari masa Miosen Awal, antara 23–16 juta tahun yang lalu. Banyak fosil yang telah diklasifikasikan sebagai genus "Dicerorhinus", namun tidak ada spesies baru lainnya dalam genus ini. Penanggalan molekuler menunjukkan terjadinya perpecahan "Dicerorhinus" dari keempat spesies lain yang masih ada pada 25.9 ± 1.9 juta tahun yang lalu. Tiga hipotesis telah diajukan terkait hubungan antara badak sumatera dengan spesies lainnya yang masih ada. Satu hipotesis menyatakan bahwa badak sumatera berkaitan erat dengan badak putih dan hitam di Afrika, yang dibuktikan dengan adanya spesies yang memiliki dua cula, bukannya satu. Ahli taksonomi lainnya menganggap badak sumatera adalah kerabat dekat ("sister taxon") badak jawa dan India, karena sebaran mereka bertumpang tindih sedemikian eratnya. Hipotesis ketiga, yang mana berdasarkan pada analisis yang lebih baru, menyatakan bahwa dua badak Afrika, dua badak Asia, dan badak sumatera mewakili tiga garis keturunan yang pada dasarnya berbeda dan terpisah sejak sekitar 25,9 juta tahun yang lalu; masih belum jelas kelompok mana yang pertama kali menyimpang.