KRI Arung Samudera

Sebelumnya kapal ini bernama "Adventure" jenis "3-Mast-Gaffelschoner" buatan tahun 1991 di Auckland, Tauranga, New Zealand. Panjang kapal keseluruhan 39,40 m, lebar 6,45 m, kedalaman (draught) 2,60 m, luas layar 434 m, kekuatan mesin 2 x 148 PS Ford-Diesel.