Lokomotif uap

Sekitar akhir Abad XIX, lokomotif uap mencapai puncaknya dengan berbagai jenis artikulasi roda penggerak, yaitu dengan sebutan "mallet", "garratt', dan "meyer.Kereta uap biasanya terdiri atas roda penggerak dan roda penunjang. Kalau jumlah roda pengerak sebanyak "Satu Pasang" dengan kode A, kalau roda penggerak ada "Dua Pasang" dengan kode B, kalau terdapat roda penggerak "Tiga Pasang" dengan kode C, dan yang "Empat Pasang" dengan kode D.