RG-31 Nyala

Kendaraan ini sanggup mengakomodasi kru sebanyak 8 atau 10 orang, termasuk pengemudi, tergantung pada model. Penurunan kru disediakan melalui pintu belakang yang besar dan dua pintu depan.
Pada bulan juli 2016, Depot Angkatan Darat Letterkenny meluncurkan varian terbaru dari RG31, dengan perbaikan termasuk upgrade mesin dari 275 ke 300 hp, transmisi upgrade dari 2.500 sampai 3.000 seri, suspensi independen, 360-derajat lampu sorot untuk visibilitas malam, dan kubah meriam yang dilapisi baja. Depot ini dijadwalkan untuk menghasilkan 929 kendaraan RG31 ini selama tahun 2020.