Pertempuran Talavera

Joseph dan Jourdan mengumpulkan Korps I Victor di sebelah kanan Prancis, memegang bukit Cerro de Cascajal. Korps IV Sebastiani memegang pusat tersebut, sementara Latour-Maubourg dan Garnisun Madrid berdiri di dalam kavaleri cadangan. Di sebelah kiri Prancis, penunggang kuda Milhaud menghadapi hampir seluruh tentara Spanyol. Berlawanan dengan Medellín, keluarga Cascajal itu dilengkapi dengan 30 meriam Perancis.