Tsukubō

"Sasumata" dengan "Tsukubo" dan "sodegarami", terdiri dari "torimono sandōgu" yang digunakan oleh polisi samurai dan pasukan keamanan. Polisi Samurai di zaman Edo menggunakan "sasumata", "sodegarami" dan "Tsukubo" untuk menahan dan menangkap tersangka penjahat yang terluka. Bagian kepala sasumata digunakan untuk menangkap pada bagian leher, lengan, kaki, atau sendi pada tersangka dan menahannya sampai petugas bisa menangkapnya (dengan tehnik "hojōjutsu"). Sasumata memiliki tiang kayu yang panjang dan biasanya sekitar dua meter panjangnya dengan duri tajam atau duri yang melekat pada strip logam pada salah satu ujung tiang untuk menahan orang yang ditangkap. Ujung tiang sasumata memiliki topi logam, atau "ishizuki" seperti pada naginata dan senjata tiang lainnya.