Smith Predictor

Smith predictor memiliki beberapa kelemahan, diantaranya adalah kesensitifan nya terhadap kesalahan pada model (modelling error). Jika model terlalu jauh berbeda dengan proses yang sebenarnya, keberadaan Smith predictor malah akan membuat feedback sistem tersebut menjadi tidak stabil. Kelemahan lain nya adalah Smith predictor ini kurang begitu baik dalam mengatasai disturbance pada sistem.