Rajungan biasa

Kepiting berukuran sedang hingga agak besar, lebar karapas mencapai 20 cm (termasuk duri samping). Lebar karapas antara 2,2-2,3 kali panjangnya, dan spesimen museum yang diketahui terbesar adalah hewan jantan dengan karapas berukuran 155,7 × 73,4 mm dari Singapura.