Jnana Yoga

Menurut "Bhagawadgita" itu sendiri, ajaran dalam kitab suci "Bhagawadgita" diwahyukan untuk yang pertama kalinya oleh Kresna kepada Wiwaswan, Dewa matahari. Kemudian Wiwaswan menurunkan "Bhagawadgita" kepada Manu, leluhur umat manusia. Manu menurunkan "Bhagawadgita" kepada Ikswaku, dan Ikswaku meneruskan ajaran yoga dalam "Bhagawadgita" kepada keturunannya.