Ramachandra

Selama masa pemerintahan pamanda Ramachandra, Mahadewa, Yadava mengalami kekalahan terhadap tetangga-tetangga mereka di selatan, Hoysala. Untuk membalas kekalahan ini, Ramachandra memutuskan untuk mengirim ekspedisi yang kuat melawan Hoysala. Dia menghabiskan 2–3 tahun untuk mempersiapkan ekspedisi ini. Ekspedisi ini dipimpin oleh para jenderal berpengalaman seperti Saluva Tikkama, Joyideva, Irungola Chola dari Nirgunda, dan Harapan (seorang menantu Ramachandra). Kekuatan mereka didukung oleh kekuatan lain yang dipimpin oleh jenderal Kannaradeva dan para menteri Chaundarasa dan Vanadaevarasa.