Bolesław III

Pada akhir abad ke-11 organisasi pangeran ini berkurang dan digantikan dengan pasukan model Eropa Barat yang terdiri dari ksatria. Istilah latin "milites", yang digunakan untuk menentukan tentara kemudian disebut kategori ksatria-ksatria dan pejuang-pejuang yang mampu menjaga kuda. Agnkatan bersenjata Polandia di masa Bolesław ini terdiri dari tiga jenis: tentara pangeran ("Oddziału nadwornego"), tentara tuan-tuan ("Drużyny możnowładców") dan militia ("Pospolite ruszenie"), terdiri dari cabang-cabang tuan-tuan feodal kecil dan petani-petani (menurut pandangan lainnya pasukan-pasukan ajudan milisi kuat dan juga disusun oleh ulama dan awam).