Kekaisaran Romawi

Perencanaan kota dan gaya hidup perkotaan dipengaruhi oleh Yunani sejak periode awal, dan di Kekaisaran Timur, kekuasaan Romawi meningkatkan dan membentuk pembangunan daerah di kota-kota yang telah memiliki karakter Helenistik yang kuat. Kota-kota seperti Athena, Aphrodisias, Ephesus dan Gerasa mengubah beberapa aspek arsitektur perencanaan kota agar sesuai dengan ide-ide kekaisaran. Selain itu, kota-kota tersebut juga menunjukkan identitas dan keunggulan daerah mereka masing-masing. Di daerah Kekaisaran Barat yang dihuni oleh penduduk berbahasa Keltik, Romawi menggalakkan pembangunan pusat-pusat perkotaan dengan membangun kuil batu, forum, air mancur monumental, dan amfiteater, umumnya dibangun di dalam atau di dekat permukiman berdinding bernama "oppida" yang telah ada sebelumnya. Urbanisasi di Afrika Romawi meluas ke kota-kota di sepanjang pantai Yunani dan Punik.
Jaringan kota-kota di seluruh Kekaisaran ("coloniae", "municipia", "civitates", atau dalam bahasa Yunani disebut dengan "poleis") merupakan kekuatan kohesif utama pada masa "Pax Romana". Pada abad ke-1 dan ke-2 M, propaganda kekaisaran memaksa bangsa Romawi untuk "menanamkan kebiasaan pada masa-masa damai". Pakar sejarah klasik Clifford Ando menyatakan: