Cicero

Di dalam diri manusia terdapat emosi yang baik, yang disebut "eupatheia" (bebas dari hasrat personal), Cicero menyebut "constatiae" (bahasa lain dari konstitusi) yang mengatakan bahwa negara yang kukuh tidak boleh dikendalikan perilaku manusia yang berhasrat berlebih-lebihan. Sepanjang ada nafsu, selalu ada keinginan yang berlebihan; sejauh ada ketakutan selalu ada alasan untuk menghindar; dan sejauh ada kesenangan, selalu ada kegembiraan.