Roda rantai

Desain roda rantai pertama dikembangkan oleh Richard Lovell Edgeworth tahun 1770an. Pakar matematika dan penemu Józef Maria Hoene-Wroński membawa ide ini kembali pada tahun 1830. Sir George Cayley mematenkan roda rantainya sebagai "jalur rel universal" tahun 1826. Pada tahun 1837, penemu asal Rusia Dmitry Zagryazhsky mendesain roda rantai untuk gerobak yang dipatenkan pada tahun itu juga.