Walterus Staal

Staal melakukan penelitian utamanya di seminari di Culemborg. Ia masuk ke dalam Serikat Yesus pada 29 September 1858 di Ravenstein, Belanda dan mengambil kursus filsafat di Laval, Mayenne, Perancis dan ditahbiskan menjadi imam Yesuit pada 1 September 1872. Kemudian ia pergi sebagai misionaris ke Hindia Belanda bersama dengan pamannya Theod. Ia mulai berkarya di Padang dan berada di Batavia sejak 21 Februari 1875. Mgr. Staal ditunjuk menjadi Vikaris Apostolik Batavia dengan gelar Uskup Tituler Mauricastrum pada 23 Mei 1893 untuk meneruskan kepemimpinan Mgr. Adam Charles Claessens yang telah mengundurkan diri karena alasan kesehatan. Ia ditahbiskan menjadi uskup pada 13 November 1893 di Culemborg dari tangan Uskup Agung Utrecht, Mgr. Petrus Matthias Snickers.