Francesco Maria Grimaldi

Antara tahun 1640 hingga tahun 1650, bekerja sama dengan Giovanni Riccioli, ia menyelidiki terjun bebas dari suatu objek, menegaskan bahwa jarak jatuh sebanding dengan waktu yang terjadi pangkat dua. Grimaldi dan Riccioli juga melakukan penghitungan konstan gravitasi dengan mencatat osilasi dari sebuah pendulum akurat.