Hubungan luar negeri Malaysia

Malaysia telah menjadi anggota Persemakmuran sejak tahun 1957, apabila memeterai Perjanjian Pertahanan Tanah Melayu-Britania (AMDA) bersama Britania Raya yang mana Britania menjamin pertahanan Malaya (dan kemudiannya Malaysia). Kehadiran tentara Britania dan negara Persemakmuran lain adalah penting untuk keselamatan negara ketika menghadapi darurat (1948–1960) dan Konfrontasi Indonesia (1962–1966) yang dipicu oleh penggabungan Tanah Melayu dengan jajahan-jajahan Britania lain yaitu Singapura, Sarawak dan Borneo Utara untuk membentuk Malaysia pada tahun 1963.