Kinematika

Pada sistem koordinat ini, sebuah vektor digambarkan sebagai suatu penjumlahan dari vektor-vektor yang searah dengan sumbu formula_19, formula_20, atau formula_21. Umumnya formula_22 adalah sebuah vektor satuan pada arah formula_19, formula_24 adalah sebuah vektor satuan pada arah formula_20, dan formula_26 adalah sebuah vektor satuan pada arah formula_21.