Io

Wahana "Voyager 1" dan "Voyager 2" melewati Io pada tahun 1979. Sistem pencitraan mereka yang lebih maju memungkinkan pengambilan gambar yang lebih detail "Voyager 1" melewati Io pada tanggal 5 Maret 1979 dari jarak sejauh . Citra-citra yang dikirim kembali oleh "Voyager 1" menunjukkan lanskap yang berwarna ganda dan tidak memiliki kawah tubrukan. Citra dengan resolusi tertinggi yang diabadikan "Voyager 1" menunjukkan permukaan yang relatif muda yang diselangi oleh lubang-lubang dengan bentuk yang aneh, gunung-gunung yang lebih tinggi dari Gunung Everest, dan kenampakan-kenampakan yang menyerupai aliran lava vulkanik.