Matilda dari Inggris

Peruntungan Matilda berubah secara dramatis menjadi lebih baik pada awal tahun 1141. Ranulf de Gernon, seorang raja utara yang kuat, telah jatuh bersama Raja selama musim dingin dan Stephen telah menempatkan istananya di Lincoln dikepung. Sebagai tanggapan, Robert dari Gloucester dan Ranulf maju pada posisi Stephen dengan kekuatan yang lebih besar, menghasilkan Pertempuran Lincoln pada tanggal 2 Februari 1141. Raja memerintahkan pusat pasukannya, dengan Alan dari Bretagne di sebelah kanannya dan Guillaume le Gros di sebelah kirinya. Pasukan Robert dan Ranulf memiliki keunggulan dalam kavaleri dan Stephen menurunkan banyak ksatria sendiri untuk membentuk blok infantri yang solid. Setelah sukses awal di mana pasukan William menghancurkan infanteri Welsh Angevins, pertempuran berjalan dengan baik. untuk pasukan Matilda. Kavaleri Robert dan Ranulf mengepung pusat Stephen, dan sang raja menemukan dirinya dikelilingi oleh pasukan Angevin. Setelah banyak pertempuran, tentara Robert akhirnya membuat Stephen kewalahan dan dia dibawa pergi dari lapangan dalam tahanan.