Johannes Liku Ada'

Ia kemudian menjadi Uskup Pentahbis Pendamping bagi Uskup Amboina, Mgr. Petrus Canisius Mandagi, M.S.C. pada 18 September 1994. Selama menjadi Uskup Auksilier, Mgr. van Roessel mendelegasikan kepada dirinya tugas pelayanan pastoral, termasuk kunjungan ke paroki di luar kota Makassar karena faktor usia dan kesehatan.