Robert Stewart

Pada tahun 1361 Stewart menikah Margaret Graham, Comtesse Menteith (1334-1380), seorang janda kaya yang mengambil Robert sebagai suami keempatnya. Gugatan saudara iparnya atas wilayah-wilayah Earl Menteith dan Fife memungkinkan dia untuk mengambil gelar itu, menjadi Earl Menteith dan Earl Fife. Pada tahun 1362 pasangan itu memiliki seorang putra dan ahli waris, Murdoch Stewart, (1362-1425) yang pada saatnya akan mewarisi gelar dan tanah milik ayahandanya.