Pelayaran Cheng Ho ke Samudra Barat

Laksamana Cheng Ho mengikuti sebagian besar rite dagang yang berdiri pada pelayarannya ketimbang mendatangi wilayah yang tak diketahui. Pada pelayaran khazanah, kru mengakuisisi dan mengumpulkan sejumlah besar data navigasi. Sebuah jawatan astrologi dan empat astrolognya secara khusus mencatat data astronomi. Seagian besar data navigasi diolah dalam jenis pembuatan yang berbeda oleh sebuah jawatan kartografi. Pakar tersebut meliputi sebuah jawatan astrologi, empat astrolog, dan para pramuniaga mereka. Ini menyediakan para komandan ekspedisioner dengan catatan navigasi yang dibutuhkan untuk pelayaran mereka. Beberapa salinan dari catatan ekspedisioner disimpan di Kementerian Perang. Data navigasi tambahan diyakini juga disuplai oleh kapal-kapal pandu lokal, catatan-catatan Arab, catatan-catatan India, dan catatan-catatan Tionghoa pada masa sebelumnya.