Kerajaan Tidung kuno

Berdasarkan silsilah yang ada, bahwa di pesisir timur pulau Tarakan yakni, di kawasan Binalatung, sudah ada Kerajaan Tidung kuno, kira-kira tahun 1076-1156. Kemudian berpindah ke pesisir barat pulau Tarakan yakni, di kawasan Tanjung Batu, kira-kira pada tahun 1156-1216. Lalu bergeser lagi, tetapi tetap di pesisir barat, yakni ke kawasan sungai Bidang, kira-kira pada tahun 1216-1394. Setelah itu berpindah lagi, yang relatif jauh dari pulau Tarakan yakni, ke kawasan Pimping bagian barat dan kawasan Tanah Kuning, yakni sekitar tahun 1394-1557.