Banjir besar Gun-Yu

Pada awal pemerintahannya, Yao menunjukkan empat pejabat menteri (dua pasang dari dua bersaudara) untuk melakukan observasi astronomi yang dibutuhkan untuk memperbaharui kalender. Masing-masing individu dikirim ke batas wilayah kerajaan menurut arah mata angin untuk mengobservasi bintang-bintang tertentu yang muncul saat matahari tenggelam di masa titik balik matahari dan ekuinoks. Hasil yang diperoleh selanjutnya dibandingkan untuk menetapkan penanggalan yang baru. K.C. Wu mengutip referensi dari dua astronomer modern yang mengonfirmasi masa pemerintahan Yao adalah sekitar tahun 2200 SM, yang juga dapat diterima oleh tradisi.