Perluasan wilayah Dinasti Han ke Kawasan Selatan

Lingnan sempat kembali berada di bawah kendali Tiongkok, dan para komandan Tiongkok dihimpun untuk memerintah Guangdong, pulau Hainan dan Delta Sungai Merah di utara Vietnam. Dua komandan Han yang berada di Hainan dilepaskan pada 82 SM dan 46 SM, meskipun kepentingan pemerintah Han di wilayah tersebut terkadang timbul.
Pada tahun-tahun awal Han Timur, setelah perebutan tahta Wang Mang dan pendirian ulang Han, kalangan elit suku Nanyue masih setia kepada Han. Pada tahun 40, pemberontakan melawan pemerintahan Han pimpinan Trung bersaudari terjadi di dekat Delta Sungai Merah. Pemberontakan tersebut dipadamkan pada tahun 43 oleh jenderal Ma Yuan, seorang partisipan dalam pertempuran-pertempuran yang menyusul perampasan tahta Wang Mang.