2K12 Kub

Tiap baterai Kub terdiri dari beberapa kendaraan serupa, satu diantaranya menggotong 1S91 (kendaraan pengintai dan pelacak gerak sendiri/SURN, kodifikasi NATO "Straight Flush") 25 kW G/H band radar (berjangkauan 75 km), dilengkapi dengan pengacau gelombang simultan, dengan tambahan perangkat penginderaan optik. Satu baterai biasanya juga terdiri dari empat kendaraan transporter, erector, dan peluncur misil (TEL), serta empat truk yang mengangkut 3 misil cadangan dan sebuah derek. Kendaraan TEL berbasis pada sasis GM-578, sedangkan kendaraan radar 1S91 pada GM-568, semua dikembangkan dan diproduksi oleh MMZ ("Mytishchinskiy Mashinostroitel'nyy Zavod", Pabrik Mesin Myshchinsky)