Kerajaan Nitra

Diikuti dengan kematian Raja Stephen (1038), kerajaan terlibat di dalam perang saudara dan pemberontakan pagan yang mengantar campur tangan Kekaisaran Romawi Suci. Pewaris Stephen, Raja Peter digulingkan pada tahun 1041 dan ia melarikan diri ke istana Kaisar Henry III yang memimpin pasukannya melawan penentang Peter, Raja Samuel Aba pada tahun berikutnya. Kaisar menduduki wilayah barat yang sekarang Slowakia sampai Sungai Hron, dan ia memberikan wilayah yang diduduki tersebut kepada seorang anggota Dinasti Árpád, Béla bukan Raja Peter karena bangsa Hongaria menentang pemerintahan kemudian. Akan tetapi, Raja Samuel Aba dapat menduduki kembali wilayah itu setelah penarikan mundur pasukan Kaisar.