Velites

"Velites" tidak membentuk satuan mereka sendiri; sebagian di antara mereka tergabung di dalam "maniple" "hastati", "principes" dan "triarii". Mereka biasanya dijadikan penjaga depan, samping, atau belakang, yang akan menghalau musuh dengan melemparkan lembing sebelum mundur ke belakang barisan agar "hastati" yang memiliki persenjataan yang lebih lengkap dapat menyerang. Mereka biasanya berhadapan dengan gajah perang dan kereta kuda di medan perang, seperti yang terjadi selama Pertempuran Zama pada tahun 202 SM. Mereka dapat bergerak dengan sangat cepat dan menggunakan senjata jarak jauh, sehingga mereka lebih efektif dala mmenghadapi musuh-musuh seperti ini daripada infantri berat.