Qi dari Xia

Menurut sejarahwan Sima Qian, Yu tidak ingin putranya menjadi raja dan memberikan takhtanya kepada Gao Yao, Menteri Hukum, namun ketika Gao meninggal, Yu menunjuk Yi (juga dikenal sebagai Boyi) sebagai ahli warisnya, Yi adalah mantan rekannya selama tiga belas tahun memerangi banjir dan Menteri Peternakan. Namun karena pengaruh Yu yang besar, semua pemimpin di negara Xia datang untuk mengagumi Qi dan bukan Yi, sehingga Yi tidak punya pilihan lain selain menyerahkan takhtanya kepada Qi pada akhir tiga tahun berkabung untuk Yu.