Evolusi tulang pendengaran mamalia

Pada reptil, gendang telinga terhubung dengan telinga dalam melalui tulang tunggal, yaitu stapes, sementara rahang atas dan rahang bawahnya memiliki beberapa tulang yang tidak dimiliki oleh mamalia. Seiring evolusi mamalia, satu tulang rahang atas dan rahang bawah (artikuler dan kuadratus) kehilangan fungsi mereka dalam sendi rahang dan memperoleh fungsi baru di telinga tengah, terhubungan dengan stapes dan membentuk rangkaian tiga tulang (secara keseluruhan disebut tulang pendengaran) yang memperbesar suara dan membuat pendengaran lebih tajam. Pada mamalia, tiga tulang ini disebut malleus, incus, dan stapes (nama lainnya adalah tulang martil, landasan, dan sanggurdi).