Batalyon Artileri Medan 10

Seiring dengan perubahan yang terjadi kesenjataan Armed mulai diperbaharui pada tanggal 1 April 1986, Yonarmed 10/76mm Para dirubah menjadi Yonarmed 10-105/GS dengan kesenjataan meriam yang baru tersebut tentunya sangat dituntut sebuah kinerja yang lebih profesional lagi bagi satuan Yonarmed 10 dalam menjalankan tugasnya membantu satuan manuver. Bertahan selama 4 tahun kembali terjadi perubahan dalam bidang kesenjataan dengan dasar Surat Perintah Pangkostrad Nomor : Sprin/461/VII/1991 tanggal 11 Juli 1991 Yonarmed 10-105/GS dirubah menjadi Yonarmed 10 105/Tarik, hingga sekarang Yonarmed 10/2/1 Kostrad menggunakan meriam 105 mm Tarik.