Kinematika

Salah satu persamaan dasar dalam kinematika adalah persamaan yang menggambarkan tentang turunan dari sebuah vektor yang berada dalam suatu sumbu koordinat bergerak. Yaitu : turunan terhadap waktu dari sebuah vektor relatif terhadap suatu koordinat "diam", sama dengan turunan terhadap waktu vektor tersebut relatif terhadap koordinat "bergerak" ditambah dengan hasil perkalian silang dari kecepatan sudut koordinat "bergerak" dengan vektor itu. Dalam bentuk persamaan :