R-21 (peluru kendali)

Ini adalah rudal nuklir pertama Soviet yang dapat diluncurkan dari kapal selam yang menyelam, dan juga memiliki dua kali jangkauan rudal sebelumnya. Ia menggantikan R-11FM dan R-13 (SS-N-4) pada banyak kapal selam kategori Golf dan hotel, dan pada gilirannya digantikan oleh R-27 (SS-N-6 'Serbia') rudal yang dibawa oleh kelas kapal selam Yankee.