Kanguru pohon nemena

Kanguru pohon ini memiliki panjang tubuh 50-80 cm (20-32 inci) dengan ekor sepanjang 40-94 cm (16-37 inci), dan memiliki berat sampai 8 kg. Bagian tubuh atas hewan ini berwarna hitam mengkilap sementara bagian bawah tubuhnya coklat kekuningan. Leher hewan ini berwarna keputihan, sedangkan wajahnya coklat dengan pipi putih atau merah. Daun telinganya panjang dan berumbai. Terdapat rambut panjang yang melingkar di bagian bahu, dimana pola ini dianggap membantu untuk mengalirkan air hujan turun dari kepala. Badan hewan ini pendek jika dibandingkan dengan kanguru tanah, sedangkan kakinya besar dengan tapak yang kasar, dan cakarnya berbentuk juih yang digunakan untuk memanjat pohon. Ekor hewan ini panjang dan ujungnya berwarna putih, dimana ekor ini digunakan sebagai penyeimbang.