Robert I dari Flandria

Selain itu, Arnoul didukung oleh Raja Philippe I dari Perancis karena bibi Philippe, Adèle, menikahi Baudouin V dari Flandria. Kontingen sepuluh ksatria Norman yang dipimpin oleh William FitzOsbern berada di antara pasukan yang dikirim oleh Philippe untuk membantu Arnoul. Pasukan Robert menyerang Arnoul pasukan yang unggul secara numerik di dalam Cassel sebelum dapat diorganisasikan. Arnoul sendiri tewas terbunuh bersama dengan William FitzOsborn dan Richilde ditangkap oleh pasukan Robert. Namun, Robert sendiri ditawan oleh Eustace II. Akhirnya, Richilde ditukar untuk kebebasan Robert. Sebagai akibat dari pertempuran itu Robert menjadi Comte di Flandria.
Robert bersahabat dengan Raja Philippe I dari Perancis dengan menawarkannya sebuah pernikahan dengan anak tirinya, Bertha dari Belanda.