Gerak harmonik sederhana

Ayunan matematis merupakan suatu partikel massa yang tergantung pada suatu titik tetap pada seutas tali, di mana massa tali dapat diabaikan dan tali tidak dapat bertambah panjang. Dari gambar tersebut, terdapat sebuah beban bermassa formula_12 tergantung pada seutas kawat halus sepanjang formula_13 dan massanya dapat diabaikan. Apabila bandul itu bergerak vertikal dengan membentuk sudut formula_14, gaya pemulih bandul tersebut adalah formula_15. Secara matematis dapat dituliskan :