Heinrich II dari Bayern

Ketika pada tahun 983 Otto II tiba-tiba meninggal karena malaria di Roma, Heinrich dibebaskan sebagai tawanan. Sekali lagi ia mencoba merebut takhta Jerman, ketika ia menculik bayi Otto III dan, menurut ahli sejarah abad pertengahan Thietmar dari Merseburg, telah menyatakan dirinya Raja Romawi di makam Kaisar Otto I dan Raja Heinrich I di Magdeburg dan Quedlinburg. Namun, ternyata ia telah kehilangan dukungan dari para adipati Jerman dan juga tidak dapat memecat Adipati Heinrich III dari Bayern.