Kęstutis

Algirdas meninggal pada tahun 1377 dan menyerahkan posisinya kepada Jogaila, anak sulung dari pernikahan keduanya dengan Uliana dari Tver. Kęstutis tetap mengakui wewenang Jogaila meskipun haknya sebagai penerus ditentang oleh Andrei dari Polotsk, anak sulung Algirdas dari pernikahan pertamanya dengan Maria dari Vitebsk. Ordo Teutonik meneruskan Perang Salib mereka melawan Lituania yang menganut kepercayaan pagan dan Kęstutis ingin berdamai. Pada 29 September 1379, gencatan senjata selama sepuluh tahun disepakati di Trakai. Perjanjian ini adalah perjanjian terakhir yang ditandatangani bersama oleh Kęstutis dan Jogaila. Pada Februari 1380, Jogaila menyepakati gencatan senjata dengan Ordo Livonia selama lima bulan tanpa persetujuan dari Kęstutis. Kemudian, pada 31 Mei 1380, Jogaila dan Grandmaster Ordo Teutonik Winrich von Kniprode menandatangani Traktat Dovydiškės yang bersifat rahasia. Berdasarkan perjanjian tersebut, Jogaila tidak akan membantu Kęstutis atau anak-anaknya bila wilayah mereka diserang oleh Ordo Teutonik. Namun, bila Jogaila harus memberikan bantuan agar Kęstutis tidak curiga, hal ini tidak dianggap sebagai pelanggaran perjanjian.