Károly Róbert

Károly adalah putra tunggal Károly Martell, Pangeran Salerno, dan istrinya, Clemence dari Austria. Ia dilahirkan pada tahun 1288; tempat kelahirannya tidak diketahui. Károly Martell adalah putra pertama Carlo II dari Napoli dan istrinya, Maria, putri István V dari Hongaria. Setelah kematian kakandanya, László IV dari Hongaria, pada tahun 1290, Ratu Maria mengumumkan hak warisnya di Hongaria, menyatakan bahwa Wangsa Árpád (keluarga kerajaan Hongaria) punah dengan kematian László. Namun sepupu ayahandanya, András juga ahli waris takhta, meskipun ayahandanya, István yang Anumerta, dianggap sebagai anak haram oleh seluruh anggota keluarga kerajaan. Untuk semua itu, maharaja Hongaria dan uskup memilih András daripada Maria dan ia dimahkotai sebagai raja Hongaria pada tanggal 23 Juli 1290. Ia memindahkan hak warisnya di Hongaria ke Károly Martell pada bulan Januari 1292. Wangsa-wangsa Babonić, Frankopan, Šubić dan keluarga bansawan Kroasia dan Slavonia tampaknya mengakui hak waris Károly Martell, namun kenyataannya kesetiaan mereka bimbang di antara Károly Martell dan András III.