Penyesalan

Pengakuan Iman Augsburg, pengakuan iman utama Lutheran, membagi pertobatan menjadi dua bagian: "Salah satunya adalah penyesalan, yaitu rasa ngeri yang menyerang hati nurani melalui pengetahuan akan dosa; yang lainnya adalah iman, yang lahir dari Injil, atau dari absolusi, dan percaya bahwa di dalam Kristus, dosa-dosa diampuni, menghibur hati nurani, dan membebaskannya dari rasa ngeri."