Henri Poincaré

Poincaré memperkenalkan prinsip relativitas modern dan merupakan orang pertama yang memperkenalkan transformasi Lorentz dalam bentuk simetrisnya sekarang. Poincaré menemukan transformasi kecepatan relatif lainnya dan merekamnya dalam sebuah surat kepada fisikawan Belanda, Hendrik Lorentz (1853–1928) pada tahun 1905. Karena itu, ia memperoleh invarian sempurna dari seluruh persamaan Maxwell, sebuah tahap penting dalam perumusan teori relativitas khusus.