UR-200

Hal itu diketahui selama Perang Dingin dengan nama pelaporan NATO SS-10 Scrag dan internal oleh indeks Grau 8K81. Desain itu disahkan oleh Keputusan Komite Sentral CPSU 16 Maret dan 1 Agustus 1961, dan proyek rancangan selesai pada bulan Juli 1962. Ini pertama terbang pada tanggal 4 November 1963 dari Kosmodrom Baikonur. Penerbangan yang kesembilan dan terakhir dilakukan pada tanggal 20 Oktober 1964.