Juba I dari Numidia

Juba I dari Numidia atau Juba I (c. 85 SM – 46 SM, berkuasa 60 SM – 46 SM) adalah raja Numidia. Dia adalah putra sekaligus pengganti raja Numidia sebelumnya, Hiempsal II. Juba adalah ayah dari raja Numidia (dan kelak Mauretania) berikutnya, Juba II (50/52 SM – 23 SM). Dia adalah mertua dari istri Juba II, yaitu seorang putri Ptolemaios Yunani yang bernama Kleiopatra Selene II (40 SM – 6 SM), dan putri Kappodokia yang bernama Glafira. Juba I adalah kakek dari raja Ptolemaios dari Mauretania (1 SM – 40 M) dan putri Mauretania Drusilla dari Mauritania (lahir 5 Sebelum Era Umum).