Pertempuran Sungai Ugra

Seperti yang telah disebutkan di bagian judul, pertempuran ini meletus di pinggir Sungai Ugra yang terletak sekitar 240 kilometer (km) di sebelah barat daya Kota Moskow. Pertempuran ini bermula ketika Ivan III, pemimpin Moskow, berhenti menyetor upeti kepada Horde Emas yang pada saat itu dipimpin oleh seorang khan bernama Akhmet. Ivan III memiliki keinginan untuk melepaskan diri dari otoritas Horde Emas atas Muskovi (bahasa Inggris: "Muscovy").