Mercedes-Benz Kelas-C

Pada bulan Oktober 1986, 3 tahun setelah W201 pertama kali diproduksi, pekerjaan penerusnya dimulai. Desain pekerjaan dimulai pada tahun 1987, dengan desain akhir oleh Bruno Sacco yang dipilih pada akhir tahun 1988 dan desain produksi oleh Olivier Bayonk membeku pada tahun 1989, yang kemudian dipatenkan pada tanggal 19 Desember 1990. Purwarupanya masuk ke pengujian pada tahun 1989, dengan desain produksi pertama purwarupa dimulai pengujian pada akhir tahun itu. Pada bulan Mei 1993, generasi pertama Kelas-C berkode W202 diperkenalkan sebagai pengganti W201. Sedan Kelas-C adalah model termurah perusahaan hingga 1997, ketika perusahaan meluncurkan Kelas-A. Desain seri W202 dibawa dari seri W201, tapi seri W202 memiliki desain yang lebih halus dan lebih membulat dari seri W201.
== W203 (2000-2007)