Pertempuran Pyeongtaek

Setelah berhasil memaksa Satuan Tugas Smith mundur ke Osan, Divisi Infanteri ke-4 Korea Utara, yang didukung oleh unsur-unsur Divisi Lapis Baja ke-105 Korea Utara, melanjutkan perjalanan mereka menyusuri jalan Osan-Pyeongtaek, dengan kekuatan 12.000 prajurit di bawah komandan divisi Lee Kwon Mu dalam dua resimen infanteri yang didukung oleh puluhan tank. Barth, yang telah menjadi anggota Satuan Tugas Smith sebagai pengamat, telah memerintahkan Batalyon ke-1 dari Resimen Infanteri ke-34 untuk bertahan hingga Korea Utara mengancam untuk menyerang mereka, kemudian kembali ke posisi di selatan secara berturut-turut, dalam rangka menunda pasukan Korea Utara selama mungkin. Pada dinihari tanggal 5 Juli, beberapa prajurit yang selamat dari Satuan Tugas Smith masuk ke jalur batalyon. Pada pukul 03.00 dinihari tanggal 6 Juli, batalyon tersebut menghancurkan sebuah jembatan kecil di atas sebuah sungai, yang berjarak sekitar di sebelah utara posisi mereka.