ATS F1

1981 melihat Lammers dipanggil untuk mengendarai D4 tunggal, dengan tempat kedua diberikan kepada Slim Borgudd untuk Grand Prix F1 San Marino 1981. Setelah itu, Lammers kembali digantikan, dengan Borgudd mengemudikan mobil tunggal. Pembalap Swedia tersebut berhasil memperoleh posisi keenam di Grand Prix F1 Inggris 1981, dan D4 saat itu telah digantikan dengan HGS1, yang dirancang oleh Hervé Guilpin, namun hasilnya masih tetap buruk, dan sering kali gagal kualifikasi. Pada tahun ini Band pop Swedia ABBA menjadi sponsor bagi tim. Faktanya, Slim Borgudd tampil pada beberapa rekaman ABBA sebagai drummer.