Robert Curthose

Robert melarikan diri ke Flandria ke istana pamandanya, Robert I dari Flandria, sebelum menjarah county Vexin dan menyebabkan kekacauan seperti itu sehingga ayahandanya bersekutu dengan Raja Philippe I dari Perancis untuk menghentikan putranya yang memberontak. Hubungan tidak terbantu ketika Raja William mandapatkan bahwa istrinya, ibunda Robert, Ratu Matilda, diam-diam mengirim Robert uang. Pada pertempuran di bulan Januari 1079, Robert melontarkan Raja William dalam pertempuran dan berhasil melukai dia, menghentikan serangannya hanya ketika dia mengenali suara ayahandanya. Dipermalukan, Raja William mengutuk putranya. Raja William kemudian mengangkat pengepungan dan kembali ke Rouen.