Larasati

Larasati merupakan putri dari Harya Prabu Rukma kakak dari Dewi Kunti yang merupakan ibu Arjuna, sehingga sebenarnya Larasati dan Arjuna masih saudara sepupu. Ibu Larasati bernama Ken Sayuda, yang merupakan seorang wanita penghibur di Istana Madura. Sebuah skandal terjadi ketika Harya Prabu yang waktu itu masih remaja dengan Ken Sayuda, (dalam kitab Mahabarata Ken Sayuda dulu yang mendekati Harya Prabu Rukmana) sehingga wanita penghibur itu hamil. Bayi yang lahir dari skandal inilah Larasati. Untuk memelihara nama baik keraton, Ken Sayuda yang sedang hamil dikawinkan dengan Demang Antagopa. Mereka lalu tinggal di Kademangan Widarakandang. Ken Sayuda setelah menjadi istri Demang Antagopa bernama Nyai Sagopi.