Presesi

Pertama, bayangkan seluruh perangkat berputar di keliling sumbu poros (vertikal). Kemudian ditambahnya putaran roda (di keliling hub roda). Bayangkan sumbu gimbal terkunci sehingga roda tidak dapat beranggul. Sumbu gimbal memiliki detektor yang mengukur kehadiran torsi di putaran sumbu gimbal.