Robert dari Mortain

Robert menikahi Matilda, putri Roger de Montgomery, Earl pertama Shrewsbury, sebelum tahun 1066, dan bersama-sama mereka memiliki keturunan sebagai berikut:
Setelah Matilda de Montgomery meninggal pada sekitar tahun 1085 Robert menikah kedua kalinya dengan Almodis. Pasangan ini tidak memiliki keturunan.