Lyappa arm

Itu adalah lengan mekanis-driven yang digunakan untuk memindahkan modul dari depan (atau aksial) port docking yang memiliki peralatan Rendevouz dipasang ke port docking permanen radial. Lengan dikawinkan dengan soket yang terletak di Mir beberapa simpul docking perakitan berdekatan dengan akhir-XB Blok Base. Setelah terhubung, modul docking penyelidikan utama ditarik dan lengan mengangkat modul sehingga berputar 90 ° untuk docking ke port radial.