Petrus dari Alcantara

Ia lahir di Alcántara, Provinsi Cáceres, Extremadura, Spanyol. Ayahandanya, Petrus Garavita, adalah gubernur Alcántara, dan ibundanya berasal dari keluarga bangsawan Sanabia. Ia memutuskan untuk bergabung dengan para Fransiskan pada usia 16 tahun tak lama setelah ia dikirim ke universitas di Salamanca oleh ayah tirinya.