Kompi Kavaleri Panser Komando Daerah Militer XIII/Merdeka

Pembentukan satuan ini dimulai dengan pembangunan markas dan asrama yang dilaksanakan pada tahun 2006, diawali dengan peletakan batu pertama pada 13 September 2006. Tahun 2007 dan 2008 mulailah kedatangan personel dari berbagai Satuan Kavaleri yang ada di Indonesia, serta kendaraan tempur dari satuan Batalyon Kavaleri 10 Serbu. Sesuai Peraturan Kepala Staf Angkatan darat Nomor : Perkasad / 223 / XII / 2007 tanggal 10 Desember 2007 dan keputusan Kasad Nomor : Kep / 158-07 / VI / 2008 tanggal 30 Juli 2008 tentang Pembentukan dan peresmian Kompi Kavaleri Panser Kodam VII/Wrb. Karena di pandang cukup dan mampu melaksanakan Program Latihan maka Pangdam VII/Wrb Mayor Jenderal Joko Susilo Utomo meresmikan Kompi Kavaleri Panser Kodam VII/Wrb pada tanggal 6 April 2009 sebagai satuan yang langsung dibawah Kodam VII/Wrb.