Dinasti Song

Terdapat 347 risalah militer yang ditulis pada masa Dinasti Song, seperti yang dicantumkan oleh teks sejarah "Song Shi" (disusun tahun 1345). Namun, hanya sedikit risalah yang masih bertahan, seperti "Wujing Zongyao" yang ditulis pada tahun 1044. Risalah tersebut merupakan buku pertama yang mencantumkan formula untuk mesiu. Selain itu, "Wujing Zongyao" juga menyajikan rincian dan gambaran pelempar api pompa piston ganda, dan juga instruksi untuk merawat dan memperbaiki komponen dan peralatan yang digunakan.