Transportasi rel

Lokomotif uap pertama yang sukses secara komersial adalah lokomotif rel gigi karya Matthew Murray, "Salamanca," dibangun untuk Middleton Railway di Leeds pada tahun 1812. Lokomotif bersilinder kembar ini tidak cukup berat untuk memecahkan rel pinggir, namun menyelesaikan masalah adhesi dengan roda gigi yang menggelinding di atas rak gigi pada sisi salah satu rel. Sehingga itu juga kereta api rel gigi pertama.