Sad Darshana

Kitab Yogasutra, yang terbagi atas empat bagian dan secara keseluruhan mengandung 194 sutra. Bagian pertama disebut: "Samadhipada", sedangkan bagian kedua disebut: "Sadhanapada", bagian ketiga disebut: "Vibhutipada", dan yang terakhir disebut: Kailvalyapada.