Raja-pemilih

Berdasarkan Piagam Emas 1356 ("Die Goldene Bulle"), kaisar dipilih oleh "dewan pemilih" yang terdiri dari tujuh raja-pemilih: tiga berasal dari kerajaan rohaniah dan empat dari kerajaan duniawi. Kerajaan rohaniah adalah keuskupan agung yang memiliki wilayah dan dianggap berdaulat seperti seorang raja. Anggota-anggota dewan pemilih ini adalah
Sang raja terpilih selanjutnya bergelar "Rex Romanorum" ("Raja bangsa Romawi"), walaupun ia sesungguhnya berkuasa di tanah Jerman.