BM-21 Grad

Sistem lengkap dengan peluncuran kendaraan BM-21 dan roket M-21OF memiliki penunjukan sebagai M-21 Field Rocket System. Sistem lengkap lebih dikenal sebagai sistem multi peluncur roket Grad. Di negara-negara NATO, sistem (baik sistem lengkap atau kendaraan peluncuran saja) awalnya dikenal sebagai M1964. Beberapa negara lain telah menyalin atau mengembangkan sistem serupa.