Robert Curthose

Pada 1077, Robert menghasut pemberontakan pertamanya terhadap ayahnya sebagai hasil dari lelucon yang dimainkan oleh adik-adiknya, William Rufus dan Henry, yang telah menjatuhkan pot pispot di atas kepalanya. Robert sangat marah dan, didorong oleh sahabat-sahabatnya, memulai perkelahian dengan saudara-saudaranya yang hanya terganggu oleh perantaraan ayahanda mereka. Merasa bahwa martabatnya terluka, Robert semakin marah ketika Raja William gagal menghukum saudara-saudaranya. Keesokan harinya, Robert dan pengikutnya berusaha merebut puri Rouen. Pengepungan gagal, tetapi, ketika Raja William memerintahkan penangkapan mereka, Robert dan sahabat-sahabatnya berlindung dengan Hugues dari Chateauneuf-en-Thymerais. Mereka dipaksa melarikan diri lagi ketika Raja William menyerang markas mereka di Rémalard.