Innocenzo Cybo

Saudari Francesco, Theodorina, menikah dengan Gerardo Usumari, orang asal Genoa yang kaya.   Ibu Innocenzo bernama Maddalena de’ Medici, putri dari Lorenzo the Magnificent dan saudari dari Piero de’ Medici, Giovanni de’ Medici, yang menjadi Paus Leo X (1513–1520), Giulio de’ Medici, dan tiga saudari lainnya. Sepupu pertamanya, Giulio de’ Medici, menjadi Paus Klemens VII (1523–1534).