Robert dari Mortain

Robert adalah putra Herluin de Conteville dan Herleva dan saudara Odo dari Bayeux. Robert lahir pada sekitar tahun 1031 di Normandia, adik tiri William sang Penakluk. dan mungkin tidak lebih dari setahun atau lebih muda dari saudaranya Odo, yang lahir pada sekitar tahun 1030. Pada sekitar tahun 1035, Herluin, sebagai Vicomte Conteville, bersama dengan istrinya Herleva dan Robert, mendirikan Grestain Abbey.