Vitruvius

Dia menjelaskan pembangunan sekrup Archimedes dalam Bab X (tanpa menyebutkan Archimedes dengan nama). Ini adalah perangkat yang banyak digunakan untuk menaikkan air untuk mengairi sawah dan tiriskan tambang. Lainnya mesin pengangkat dia menyebutkan seperti rantai ember tak berujung dan pemutar balik keluar roda air. Sisa-sisa roda air yang digunakan untuk mengangkat air yang ditemukan ketika tambang tua dibuka kembali di Rio Tinto di Spanyol, Rosia Montana di Rumania dan Dolaucothi di barat Wales. Rod Rio Tinto sekarang ditampilkan di British Museum, dan National spesimen di Museum Nasional Wales.