9K31 Strela-1

Awalnya dikembangkan oleh Uni Soviet di bawah penunjukan Grau 9K31, biasanya dikenal dengan nama pelaporan NATO-nya, SA-9 "Gaskin". Sistem ini terdiri dari kendaraan amfibi BRDM-2, pemasangan dua pasang siap menembakkan rudal 9M31.