Sakamoto Ryōma

Kaientai didirikannya pada tahun 1867 setelah hubungan antara dirinya dan Domain Tosa pulih. Pada bulan 4 tahun 1867 terjadi peristiwa tenggelamnya kapal pembawa senjata milik Kaientai. Kapal bernama Iroha Maru tersebut tenggelam akibat diserang kapal perang Domain Kishū, dan Ryōma menuntut ganti rugi kepada klan Kishu-Tokugawa. Di atas kapal yang membawanya ke Kyoto, Ryōma bersama Gotō Shōjirō menyusun Delapan Prinsip Pemerintah Baru ("Senchū Hassaku") yang berisi garis besar modernisasi Jepang.