Doa hening

KGK 2709 mengutip kata-kata Santa Teresa dari Yesus (St. Teresa dari Avila), seorang Doktor Gereja yang juga bergelar "Guru Doa" atau "Doctor of Prayer", yang menyatakan perihal tingkatan luhur dari doa ini:
Beberapa literatur dalam bahasa Indonesia menyamakan istilah doa hening dengan doa batin. St Theresa Avila menjelaskan dalam buku "Jalan Kesempurnaan" ("") bahwa doa vokal (lisan) dan meditasi termasuk dalam doa hening jika ada usaha aktif dari si pendoa—dengan bantuan rahmat Allah—untuk menjalin persahabatan akrab dengan Allah. Sehingga dalam pengertian yang dimaksudkan olehnya, istilah doa batin sepertinya lebih tepat digunakan; KGK juga menggunakan istilah "interior prayer", selain "mental prayer". Dengan mengutip kata-kata St. Teresa, KGK 2704 menegaskan bahwa suatu doa dibatinkan (doa lisan menjadi doa batin) jika si pendoa menyadari dan menghayati dengan Siapa dia berbicara, dan siapa dia sehingga berani berbicara dengan-Nya yang maha agung; dengan demikian doa lisan menjadi bentuk awal dari doa batin.