Algoritme Gauss-Newton

Hubungan perulangan metode Newton untuk meminimumkan sebuah fungsi "S" adalah
dimana formula_7 dan formula_8 berarti gradien dan Hessian dari "S" .
Sekarang kita misalkan S memiliki bentuk
dimana formula_10 adalah sebuah nilai fungsi vector yang merupakan komponen formula_11.