Sistem pratabrakan

Toyota Motor Corporation mempunyai sistem pratabrakan yang bernama Pre-Collision System (PCS) yang digunakan di merek Lexus dan Toyota. Sistem ini bekerja berdasarkan radar. Ketika sistem ini mendeteksi adanya kecelakaan yang tak mungkin dihindari, maka sistem akan mengencangkan [[sabuk pengaman dan mengaktifkan rem dengan bantuan [[brake assist]] sehingga pengendara akan mendapatkan pengereman maksimum ketika ia menginjak pedal rem. Toyota memperkenalkan PCS bulan Februari 2003 di [[Toyota Harrier|Harrier]] dan [[Toyota Celsior|Celsior]] pada November 2003. Bulan September 2003, PCS diperkenalkan di Amerika Utara di [[Lexus LS|Lexus LS 430]], dan menjadi sistem pertama yang diperkenalkan di pasar AS. Tahun 2004, Toyota menambahkan lagi sebuah kamera pada radarnya sehingga akurasinya bisa semakin baik. Sistem yang diperbaharui ini diaplikasikan pertama kali di [[Toyota Crown Majesta|Crown Majesta]].