Atlas V

Tahap kedua roket Atlas V menggunakan roket Centaur dengan satu atau dua mesin RL-10A berbahan bakar Kriogenik, campuran antara Hidrogen cair dan Oksigen cair. Tahap Centaur ini dapat menghasilkan tenaga sebesar 99,2 KN dan dapat dinyalakan ulang setelah beberapa jam.