Pindad APR-1V

Pada 2002, PT Pindad telah memproduksi APR 4x4 yang menggunakan rangka dan mesin ("undercarriage") Isuzu 120PS. Yang diteruskan pada tahun 2004 - 2005 dengan menggandeng BPPT untuk memproduksi purwarupa ("prototype") APS (Angkut Personel Sedang) 4x4, riset ini diteruskan dengan mengembangkan panser yang komponennya lebih menunjukkan kemandirian dengan membuat prototipe panser 6x6 beroda ban yang menggunakan "undercarriage" truk Perkasa, termasuk mesin 220 PS dan transmisi produksi PT Texmaco.