Daftar karakter Criminal Minds

Penelope kehilangan kedua orangtuanya ketika berusia 18 tahun. Seusai kuliah Penelope menjadi seorang peretas dan bergabung dengan peretas-peretas terbaik di dunia. Setelah tertangkap oleh FBI, ia diberi pilihan: dipenjara seumur hidup atau bergabung dengan BAU sebagai analis.
Penelope menjalin hubungan dengan Kevin Lynch, yang juga bekerja di FBI. Meski demikian, hubungan Penelope dengan Derek Morgan juga sangat dekat. Penelope tampak sedikit cemburu ketika Derek dekat dengan seorang wanita. Sementara Derek juga tampak enggan ketika Kevin meminta pendapatnya tentang keinginannya melamar Penelope.