Hexapoda

Myriapoda secara tradisional telah dianggap sebagai kerabat terdekat dari heksapoda, berdasarkan kemiripan morfologi. Ini kemudian dianggap subclass dari subphylum disebut Uniramia atau Atelocerata. Pekerjaan baru, bagaimanapun, telah disebut ini dipertanyakan, dan tampaknya kerabat terdekat mereka mungkin krustasea. Hexapoda non-serangga ini berbagai dianggap garis evolusi tunggal, biasanya diperlakukan sebagai Kelas Entognatha (cladogram A), atau beberapa baris dengan hubungan yang berbeda dengan kelas Insecta. Secara khusus, Diplura mungkin lebih erat terkait dengan Insecta dari Collembola atau Protura (cladogram B). Ada juga beberapa bukti yang menunjukkan bahwa kelompok hexapod mungkin tidak memiliki asal usul yang sama, dan khususnya bahwa Collembola milik tempat lain.