Al-Jazari

Poros bubungan, pertama kali diperkenalkan tahun 1206 oleh al-Jazari, yang menerapkannya dalam Automaton ciptaannya, water clocks (such as the candle clock) and water-raising machines. Bubungan ("cam") dan poros bubungan selanjutnya muncul dalam mekanik Eropa mulai abad ke-14.