Dinasti Tang

Banyak biksu Tiongkok yang datang ke Jepang untuk membantu menyebarkan Buddhisme. Dua biksu dari abad ke-7 yang bernama Zhi Yu dan Zhi You mengunjungi istana Kaisar Tenji (berkuasa 661–672) dan membawa hadiah berupa kereta yang menghadap ke selatan yang mereka rancang sendiri. Kereta berupa kompas yang digerakkan secara mekanik ini (dengan menggunakan gigi diferensial) kemudian direproduksi beberapa kali dengan model yang berbeda untuk Kaisar Tenji pada tahun 666, seperti yang tercatat dalam "Nihon Shoki" pada tahun 720. Biksu Jepang juga mengunjungi Tiongkok, seperti Ennin (794–864) yang menulis catatan perjalanannya, termasuk perjalanan di sepanjang Terusan Besar Tiongkok. Biksu Jepang Enchin (814–891) menetap di Tiongkok dari tahun 839 hingga 847 dan lagi dari tahun 853 hingga 858; dalam perjalanan keduanya, ia berlabuh di dekat Fuzhou, Fujian, dan kembali ke Jepang dari Taizhou, Zhejiang.