HJ-9

Rudal itu dikembangkan oleh Norinco, dan salah satu desainer utama adalah Yang Chunming (杨春铭). Hal ini mirip dalam penampilan dengan MAPATS Israel (sistem anti-tank portable perorangan), menyebabkan spekulasi tentang hubungan antara dua rudal. Hal ini juga mirip dengan rudal antitank Ingwe Afrika Selatan, dan seperti rekan-rekan Israel dan Afrika Selatan, bimbingan adalah laser beam-riding.