Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Pada tahun 1396 Sigismund memimpin gabungan tentara Kristen melawan bangsa Turki, yang telah memanfaatkan ketidakberdayaan sementara Hongaria untuk memperluas kekuasaan mereka ke tepi sungai Danube. Perang salib ini, yang dikotbahkan oleh Paus Bonifasius IX, sangat populer di Hongaria. Para bangsawan berbondong-bondong beribu-ribu dengan standar kerajaan, dan diperkuat oleh sukarelawan dari hampir seluruh wilayah Eropa, kontingen terpenting berasal dari Perancis yang dipimpin oleh Jean II dari Bourgogne, putra Philippe yang Berani. Sigismund berangkat dengan 90,000 orang dan sebuah armada dari 70 kapal induk. Setelah menangkap Vidin, ia berkemah dengan tentara Hongaria di depan benteng Nikopol. Sultan Bayezid I mengangkat pengepungan Konstantinopel dan, di kepala 140,000 orang, mengalahkan pasukan Kristen dalam Pertempuran Nikopolis yang terjadi antara tanggal 25 dan 28 September 1396. Sigismund kembali melalui laut dan melalui wilayah Zeta, dimana ia mentahbiskan kepada seorang lord pribumi Montenegrin, Đurađ II Balšić dengan kepulauan Hvar dan Korčula untuk melawan bangsa Turki; Kepulauan tersebut dikembalikan ke Sigismund setelah kematian Đurađ pada bulan April 1403.