Mesin Toyota GR

1GR-FE mempunyai volume silinder 4.0 L (3956 cc), didesain longitudinal untuk penggerak belakang dan 4WD. Mempunyai diameter x langkah 94 mm x 95 mm. Keluaran tenaganya @ 5200 rpm dengan torsi @ 4000 rpm dengan oktan 87 dan @ 5200 rpm dan @ 3700 rpm dengan oktan 91. Telah mengadopsi teknologi VVT-i, sistem variable valve timing dengan rasio kompresi 10.0:1. Beratnya .