Rajungan biasa

Sapit berbentuk memanjang pada hewan jantan, dengan satu duri mengerucut di pangkal jari sapit ("dactylus"). Ruas "merus" (ketiga dari ujung) pada sapit ramping dan memanjang, panjang 4,6 kali dari lebarnya; sisi mukanya dengan 3 duri. Kaki pejalan ramping memanjang, dengan rasio panjang - lebar pada "propodus" (ruas kedua dari ujung) kaki keempat berkisar antara 3,7– 4,5 (median 4,1). Ruas ujung pada kaki perenang yang serupa dayung berbentuk bundar telur memanjang, berujung tumpul, panjang lk. 1,7 kali lebar.