Perang Inggris-Maratha Kedua

Pada Oktober 1802, pasukan gabungan Peshwa Baji Rao II dan Scindia dikalahkan oleh Yashwantrao Holkar dalam Pertempuran Poona. Baji Rao melarikan diri dan meminta perlindungan dari Britania. Pada bulan Desember, ia menandatangani Perjanjian Bassein yang menyerahkan wilayah kepada EIC. Perjanjian tersebut membuat marah para kepala suku Maratha, terutama penguasa Scindia di Gwalior dan penguasa Bhonsale di Nagpur dan Berar.