Kerabat udang

Menurut tradisi, bangsa dekapoda terbagi atas dua anak-bangsa (subordo), yakni dekapod perenang (Natantia) dan dekapod perayap (Reptantia). Natantia mencakup kelompok udang-udangan sejati ("shrimp" dan "prawn") yang bebas berenang kian kemari, meskipun sering pula didapati merayap-rayap di dasar perairan. Kelompok ini mempunyai kaki-kaki yang ramping; abdomen yang memanjang dan pipih tegak; serta dilengkapi dengan sederetan pleopod, yakni kaki-kaki kecil tambahan yang berguna untuk berenang. Sementara Reptantia mencakup kelompok udang karang, udang pasir, udang lumpur, beserta kerabatnya: kelomang, undur-undur laut, dan kepiting. Akan tetapi pengelompokan atas anak-bangsa Natantia dan Reptantia kini dianggap telah usang dan tidak digunakan lagi, karena tidak mencerminkan kekerabatan bangsa dekapod, bahkan taksa-taksa di atasnya, dengan tepat.