Penggerak roda depan

Percobaan dengan mobil berpenggerak roda depan telah dimulai sejak awal kelahiran mobil itu sendiri. Menurut beberapa sumber, antara tahun 1895 dan 1898 Gräf & Stift membuat "voiturette" dengan mesin De Dion-Bouton satu silinder yang terpasang di bagian depan kendaraan untuk menggerakkan kedua roda depan. Mobil ini kemudian diperdebatkan statusnya sebagai mobil berpenggerak roda depan pertama di dunia karena hanya satu unit saja yang dibuat.