Sloth

Pada mulanya dipikirkan terkait dengan sloth Amerika Selatan, Shaw and Nodder pada tahun 1791 menyebutnya "Bradypus ursinus" mencatat bahwa ia seperti beruang tetapi diberikan beban dengan cakar panjang dan tidak adanya gigi seri tengah atas. Meyer (1793) mengidentifikasi ia sebagai beruang dan menyebutnya "Melursus lybius" dan pada tahun 1817, de Blainville menyebut "Ursus labiatus" dikarenakan bibirnya panjang. Iliger menyebutnya "Prochilus hirsutus", nama genusnya dalam Bahasa Yunani mengindikasikan lidahnya panjang sedangkan nama khususnya menunjukkan rambut yang panjang dan kasar. Fischer menyebutnya "Chondrorhynchus hirsutus" sementara Tiedemann menyebutnya "Ursus longirostris".