Teluk Venezuela

Teluk ini ditemukan oleh orang Eropa pada 1499 ketika sebuah ekspedisi diperintahkan oleh Alonso de Ojeda di mana ia didampingi oleh Amerigo Vespucci, menjelajahi pantai Venezuela mengumpulkan informasi dan penamaan tanah baru, kata ekspedisi tiba ke jurang setelah melewati Antilles Belanda dan semenanjung Paraguana.