Robin Cook

Dari istri pertamanya, Margaret Cook, ia memperoleh dua putra, Peter dan Christopher. Mereka bercerai tak lama setelah Cook menjadi Menteri Luar Negeri. Ia kemudian menikahi Gaynor Regan pada tahun 1998. Cook, seorang pejalan kaki yang giat, meninggal dunia pada 6 Agustus 2005 setelah mendapat serangan jantung mendadak saat mendaki bukit Ben Stack di Skotlandia, bersama istrinya.