Hyojong dari Joseon

Namun Dinasti Qing terus berkembang dengan cepat ke barat setelah berhasil menguasai Ming pada tahun 1644. Kampanye tersebut tidak dapat dilakukan, karena Manchu mengasimilasi pasukan besar di Tiongkok ke dalam pasukan mereka sendiri. Militer Joseon, meskipun telah direformasi dan berkembang bukan tandingan dari gabungan pasukan Manchu dan Tiongkok. Dinasti Qing mulai menganggap Joseon sebagai sahabat dan sekutu terdekatnya.