Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 – Zona Afrika

4 dari 5 tim yang melaju ke putaran final merupakan tim – tim yang telah tampil di putaran final Piala Dunia FIFA 1998 di Perancis (yaitu: ', ', ', dan '), yang tampil dengan hasil yang cemerlang. Pada akhir babak kualifikasi, mengejutkan dunia dengan lolos ke putaran final dengan menyingkirkan tim berpengalaman dan . Hal tersebut merupakan salah satu hal terbesar dalam sejarah sepak bola Senegal dan Afrika.