Robert Curthose

Pada tahun 1106, Henry mengalahkan pasukan Robert secara meyakinkan di Pertempuran Tinchebray dan mengklaim Normandia sebagai pemilik mahkota Inggris, sebuah situasi yang bertahan selama hampir satu abad. Ditangkap setelah pertempuran, Robert dipenjara di Puri Devizes selama dua puluh tahun sebelum dipindahkan ke Cardiff.