Menara pengawas

Bangsa Romawi mendirikan menara banyak sebagai bagian dari sistem komunikasi, salah satu contoh menjadi menara Tembok Hadrian di Inggris . Menara masing-masing dalam mata di baris berikutnya, dan sistem sederhana dari sinyal semaphore digunakan di antara mereka. Bangsa Romawi juga membangun banyak mercusuar.