Hendrick Motorsports

Dallenbach kembali memakai mobil nomor #25 pada musim 1999 dengan hasil posisi 18 klasemen dan tanpa kemenangan. Hasil kurang baik ini membuat Hendrick menyewa Jerry Nadeau untuk musim 2000. Nadeau menjalani tahun pertama dengan baik bersama Hendrick dengan memenangkan perlombaan akhir musim di Atlanta dan berada di posisi 20 klasemen. Usai menjalani 11 lomba di 2002, Hendrick mengganti Nadeau dengan Joe Nemechek. Nemechek menang di Richmond pada tahun 2003 sebelum kemudian hengkang dari tim di akhir musim.