Mesin kepung

Mesin kepung terawal adalah pelantak tubruk (), yang dikembangkan oleh bangsa Assyria, disusul oleh katapel tempur di Yunani kunot. Bansga Sparta menggunakan pelantak tubruk dalam Pengepungan Plataia pada tahun 429 SM, namun tampaknya bangsa Yunani membatasi penggunaan mesin kepung mereka hanya terbatas pada pemanfaatan tangga serang, meskipun pasukan-pasukan di Peloponnesos menggunakan alat yang mirip dengan pelontar api