USNS Invincible (T-AGM-24)

Seperti anggota lain dari kelas Stalwart kapal pengawasan laut, misi asli dari Invincible adalah untuk berpatroli di lautan mencari kapal selam dengan Surveillance Towed Array Sensor System (SURTASS), sonar array besar yang pasif. Kapal itu direklasifikasi dari Agos-10 untuk AGM-24 pada tanggal 4 April 2000, setelah dia dipasang instrumentasi jangkauan rudal.