Mekanika kontinuum

Suatu partikel tertentu berkonfigurasi khusus dalam benda ini disifatkan oleh vektor posisi 
di mana formula_5 adalah vektor koordinat dalam beberapa kerangka acuan yang dipilih untuk soal ini (Lihatlah Gambar 1). Vektor ini dapat disajikan sebagai sebuah fungsi posisi partikel formula_6 dalam beberapa "konfigurasi acuan", misalnya konfigurasi pada waktu awal, sehingga
Fungsi ini harus memiliki beberapa sifat, sehingga model menjadi masuk akal secara fisika.formula_8 haruslah:
Untuk perumusan model secara matematika, formula_9 juga dianggap terdiferensialkan dua kali secara kontinu, sehingga persamaan-persamaan diferensial yang menggambarkan gerakan ini dapat dirumuskan.