Northrop AQM-35

Program AQM-35 yang mulai pada tahun 1953 sebagai sasaran drone supersonik Model RP-61. Pada bulan Juni 1954 Angkatan Udara Amerika Serikat memberikan Northrop kontrak untuk pengembangan proyek sebagai Q-4, penerbangan pertama berkemampuan XQ-4 diluncurkan pada tahun 1956.