Antiochus I Theos dari Commagene

Ibunda Antiochus, Laodice VII Thea merupakan putri Yunani Kekaisaran Seleukia. Ayahanda Laodice merupakan Raja Seleukia Antiochus VIII Grypus dan ibundanya adalah putri Ptolemaic dan kemudian Ratu Seleukia Tryphaena (lihat Kleopatra VI). Dengan demikian, Antiochus adalah keturunan langsung Seleucus I Nicator dari Kekaisaran Seleukia, Ptolemy I Soter dari Mesir, Antigonus I Monophthalmus dari Makedonia dan Asia, Lysimachus dari Trakia dan pemangku raja Makedonia, Antipater. Kelima pria itu telah menjabat sebagai jenderal-jenderal di bawah Raja Yunani Makedonia, Aleksander Agung. Pernikahan orangtua Antiochus adalah bagian dari perjanjian perdamaian di antara kerajaan-kerajaan mereka, dan ayahandanya memeluk kebudayaan Yunani. Tidak banyak yang diketahui mengenai kehidupan awalnya. Ketika ayahandanya meninggal pada tahun 70 SM, Antiochus menggantikannya sebagai raja.