Baudouin III dari Flandria

Arnoul I membuat Baudouin sebagai rekan-pemimpin pada tahun 958, akan tetapi Baudouin terlanjur meninggal sebelum ayahandanya dan digantikan oleh anaknya yang masih kecil Arnoul II, dengan ayahandanya bertindak sebagai walinya sampai kematiannya. Pada tahun 961 Baudouin menikahi Mathilde Billung dari Sachsen, putri Hermann dari Sachsen, dengan siapa ia memiliki seorang putra, pewarisnya Arnoul II.