Cornelis Drebbel

Pada tahun 1620, Drebbel menampilkan temuannya yang paling terkenal ke Raja James I dari Inggris, yaitu sebuah kapal selam berpenumpang. Menurut deskripsi pengamat, kapal tersebut terbuat seperti perahu kayu yang memiliki atap, terbungkus dengan kulit tahan air, sebuah katup tahan air sebagai pintu masuk di bagian tengah, sebuah baling-baling, dan beberapa dayung. Kapal selam tersebut bergerak dengan kayuh bertenaga manusia, air dapat dipompa keluar masuk tabung di dalam kapal selam agar kapal tersebut mampu tenggelam dan mengambang. Bagaimana Drebbel mempertahankan oksigen di dalam kapal selam merupakan sebuah misteri, diperkirakan ia membuat oksigen dengan memanaskan natrium nitrat dan menggunakan ion hidroksida untuk menyerap karbon dioksida.