Karavel

Pada akhir abad 15, modifikasi dilakukan dengan meniru layar "nau", yaitu layar depan, layar segiempat dan layar latin. Bentuk ini disebut "caravela redonda". Kapal inilah yang digunakan Columbus untuk berlayar ke Amerika. Santa Maria yang digunakan Columbus berkapasitas sekitar 100 ton. Pinta dan Nina lebih kecil dengan kapasitas 15-20 ton.