Uraga

Tahun 1720, keshogunan mendirikan pos "bugyō" Uraga, yang bertanggung jawab mengatur lalu lintas pelayaran dan mengatur pertahanan pantai, serta menjadi pintu masuk ke pelabuhan yang dipersenjatai dengan meriam untuk berjaga terhadap kemungkinan serangan oleh kapal-kapal asing yang melanggar kebijakan isolasi nasional Jepang.