Io

Segera setelah itu, insinyur navigasi "Voyager" Linda A. Morabito menyadari keberadaan "plume" pada salah satu gambar. Analisis citra-citra "Voyager 1" lainnya menunjukkan sembilan "plume" yang tersebar di permukaan, sehingga membuktikan bahwa Io aktif secara vulkanik. Kesimpulan ini sudah diprediksi oleh Stan Peale, Patrick Cassen, dan R. T. Reynolds dalam karya ilmiah yang diterbitkan sebelum "Voyager 1" melewati Io. Mereka memperkirakan bahwa bagian dalam Io seharusnya mengalami pemanasan pasang surut yang diakibatkan oleh resonansi orbit dengan Europa dan Ganymede. Data dari terbang lintas "Voyager 1" juga menunjukkan bahwa permukaan Io didominasi oleh sulfur dan sulfur dioksida beku. Senyawa ini juga mendominasi atmosfer Io dan torus plasma yang berpusat di orbit Io (juga ditemukan oleh "Voyager").