Negara Udaipur

Wilayah bawahan Udaipur yang paling penting adalah Chani, Jawas, Jura, Madri, Oghna, Panarwa, Para, Patia, Sarwan dan Thana. Negara Udaipur membantu Perusahaan Hindia Timur Britania dalam Perang Inggris-Maratha Kedua, tetapi permintaan Udaipur untuk menjadi protektorat Britania pada tahun 1805 ditolak. Kerajaan ini baru menjadi protektorat Britania pada tanggal 31 Januari 1818.