Yuchi Jingde

Sejak itu, Yuchi mulai takut pada kaisar dan memperbaiki diri. Tahun 367, Kaisar Taizong berencana untuk menganugerahkan beberapa wilayah secara permanen kepada kerabat, jenderal, dan pejabatnya. Dalam hal ini gelar Yuchi diubah menjadi Adipati E (鄂忠武公） dan ia mendapat Xuanzhou (sekarang Xuancheng, Anhui) yang kepemilikannya berlangsung secara turun-temurun pada keturunan-keturunannya. Namun belakangan muncul berbagai keberatan terhadap sistem ini, salah satu yang paling vokal menentangnya adalah Zhangsun Wuji, sehingga kaisar pun membatalkan rencana ini. Walau demikian Yuchi tetap menyandang gelarnya sebagai Adipati E. Ia kemudian menempati posisi sebagai komandan wilayah selama dua masa jabatan. Tahun 643, ia mengajukan pengunduran diri yang akhirnya dikabulkan. Meskipun telah pensiun, kaisar masih memintanya menghadiri pertemuan istana setiap lima hari sekali. Pada akhir tahun itu, kaisar ingin memasang lukisan dari 24 pejabat Tang paling berjasa di Paviliun Lingyan dan Yuchi termasuk salah satu dari 24 orang itu.