Dirk V dari Holland

Robert kemudian dengan haknya sendiri dan Dirk sekarang adalah pemimpin dari seluruh Frisia. Kematian kakandanya Baudouin VI dari Flandria pada tahun 1070 memicu terjadinya perang saudara di Flandria. Tuntutan Robert untuk menjadi pemangku takhta keponakannya, Arnoul III dari Flandria diperdebatkan oleh Richilde dari Hainaut, janda Baudouin VI dari Flandria. Masalah tersebut diputuskan oleh kemenangan Robert di Cassel (Februari 1071), di mana Arnulf terbunuh dan Richilda ditawan.