Godfried III dari Leuven

Antara 1182 dan 1184 Godfried melanjutkan kampanye Yerusalem. Untuk sementara, Barbarossa diberikan Hendrik gelar "Adipati Brabant". Godfried meninggal pada tahun 1190, pada 10 atau 21 Agustus. Dia meninggalkan wilayah yang meningkat dan membangun benteng Nedelaer (dekatVilvoorde). Gelar adipati diserahkan kepada putranya di Diet Schwäbisch Hall (September 1190).