Pasukan Seleukia

Tidak seperti kerajaan di daerah Barat, misalnya Romawi atau negara kota di Yunani, yang infantrinya lebih mendominasi medan perang, di dataran luas di daerah timur, budaya kuda lebih berpengaruh. Kecepatan dan mobilitas merupakan kuncinya, terutama ketika berhadapan dengan musuh seperti Parthia dan Yunani-Baktria. Gaya peperangan Parthia didasarkan pada prajurit kavaleri berpelindung berat, katafrakt, serta pemanah berkuda yang digunakan untuk siasat "serang dan kabur". Gaya peperangan berkuda di daerah timur memberikan pengaruh yang besar pada masa kekuasaan Antiokhos III ketika dia melengkapi dan mempersenjatai kavaleri beratnya seperti kavaleri pasukan Parthia. Akan tetapi, malang bagi Kekaisaran Seleukia, karena saingan utamanya, yaitu Romawi dan Ptolemaik, mempergunakan pasukan gabungan yang memusatkan pada pengerahan infatri yang tangguh. Dalam hal ini, ada rasa terlalu melebih-lebihkan nilai kavaleri sebagai pasukan penyerang. Antiokhos III adalah seorang komandan kavaleri yang hebat, penyerangannya di Tapuria pada tahun 208 SM oleh Polybius disebut sebagai 'panduan militer mengenai cara melaksanakan pertempuran kavaleri'. Namun Antiokhos III tidak terlalu cekatan jika menghadapi infantri, baik itu infantri Yunani atau Romawi. Dalam Pertempuran Magnesia, Antiokhos mengabaikan pasukan phalanxnya dan salah mengarahkan pasukan kavalerinya sehingga pada akhirnya dia mengalami kekalahan.