Otto I dari Bourgogne

Sementara itu, wilayah konflik Comte Palatinus Otto telah menjadi ancaman berat terhadap politik kekuasaan kerabatnya Hohenstaufen. Setelah Philipp dari Swabia terpilih sebagai Raja Romawi pada tahun 1198, menyaingi adipati Guelf, Otto dari Brunswick, ia mencoba untuk menyelesaikan banyak pertengkaran yang ditimbulkan oleh saudaranya. Pada tahun 1200 Otto dibunuh di Besançon, kematian-nya berguna besar bagi aktor-aktor politik.