Umbriel

Sejauh ini citra dekat Umbriel baru diabadikan oleh wahana "Voyager 2" saja. Wahana tersebut mengambil gambar Umbriel saat terbang lintas di Uranus pada Januari 1986. Jarak terdekat antara "Voyager 2" dengan Umbriel tercatat sebesar 325.000 km, sehingga citra terbaik Umbriel memiliki resolusi 5,2 km. Citra-citra tersebut meliputi 40% permukaan, tapi hanya 20% gambar yang kualitasnya layak untuk pemetaan geologis. Pada saat terbang dekat, belahan selatan Umbriel (seperti satelit lain) sedang menghadap ke arah Matahari, sehingga belahan utara tak dapat dipelajari. Belum ada wahana lain yang mengunjungi Uranus setelah "Voyager 2", dan belum ada misi yang direncanakan akan mengunjungi planet tersebut.