Vitruvius

Bukunya mendeskripsikan berbagai mesin-mesin penting yang digunakan untuk struktur teknik seperti kerekan, derek dan katrol, serta berbagai mesin perang seperti katapel, "busur," dan mesin pengepungan. Sebagai insinyur muda, Vitruvius berbicara dari pengalaman pribadi daripada hanya menggambarkan karya-karya orang lain. Ia juga menjelaskan pembangunan jam matahari dan jam air, dan penggunaan aeolipile ( mesin uap) sebagai percobaan untuk menunjukkan sifat atmosfer gerakan udara (angin).