Cak Yudho Bakiak

Tidak banyak diketahui tentang masa kecilnya, Yudho Prasetyo lahir di Dusun Jurug,Desa Pitu,Kecamatan Selopuro,Kabupaten Ngawi,Jawa Timur. Disanalah pula ia bertemu dengan guru besarnya yaitu Kirun, yang mana pada saat itu Kirun mulai tau bakatnya saat ia tampil dalam pagelaran kethoprak di daerahnya. Ayah Cak Yudho adalah seorang pensiunan polisi dan juga pemain kethoprak tobong yang kebetulan juga rekan Kirun. Setelah itu dirinya diajak oleh Kirun untuk belajar dan menimba ilmu kesenian di Depot Seni Kirun Cs yang bermarkas di Madiun.