Robert Stewart

Albany menikah dua kali. Pertama, pada tahun 1361, ia menikahi Margaret Graham, Comtesse Menteith, (1334-1380) seorang janda kaya yang menjadikannya sebagai suami keempatnya. Gugatan adik iparnya ke wilayah-wilayah Earl Menteith dan Fife memungkinkan dia untuk mengambil gelar tersebut setelah menikah. Pasangan itu memiliki delapan orang anak, tujuh orang putri dan seorang putra:Margaret meninggal pada tahun 1380 dan Albany kemudian menikahi Muriella Keith, dengan siapa ia memiliki tiga orang anak:Adipati Albany meninggal pada tahun 1420 di Istana Stirling dan dimakamkan di Biara Dunfermline, Fife. Dia digantikan sebagai Adipati Albany dan pemangku takhta Skotlandia oleh putranya, Murdoch Stewart, Adipati Albany. Tapi Murdoch tidak akan menikmati kekuatannya untuk waktu lama. Pada 1425 Raja James yang diasingkan, tawanan di Inggris selama 18 tahun, akhirnya kembali ke Skotlandia, dan mengeksekusi Murdoch dan sebagian besar keluarganya karena berkhianat, menyebabkan kehancuran yang hampir lengkap dari Albany Stewarts.