Rigpa

Dalam ajaran Dzogchen, rigpa (Sanskerta: vidyā; ) adalah pengetahuan yang bangkit dari kesadaran akan sifat asasi seseorang. Dalam tingkatan trekchö, seseorang "tahu" bahwa ada kebebasan yang telah ada sejak awal, dengan cara memahami pikirannya. Kebalikan dari rigpa ("vidyā", pengetahuan) adalah marigpa ("avidyā", ketidaktahuan).