Vitruvius

Dalam keterangannya sendiri, Vitruvius menjabat sebagai prajurit artileri, kelas ketiga dalam pangkat militer. Mungkin ia menjabat sebagai seorang perwira senior divisi artileri yang bertugas sebagai "doctores ballistarum" (ahli artileri) dan seorang "libratores" yang benar-benar mengoperasikan mesin-mesin.