Kawasaki OH-1

Helikopter ini dikembangkan untuk menggantikan OH-6D milik JGSDF. Japan Defence Agency (IDA) memberikan dana sebanyak 2,7 miliar yen (US$ 22,5 juta) pada tahun fiskal 1992 untuk fase desain dasar helikopter yang kemudian sementara diberi nama OH-X. Pengajuan dana dikeluarkan oleh Istitut Riset dan Pengembangan Teknis JDA pada 17 April 1992. Kawasaki terpilih sebagai kontraktor utama (60% program) pada 18 September 1992, dengan Fuji dan Mitsubishi (masing-masing 20%) sebagai partner. Team Engineering Helikopter Observasi (OHCET) dibentuk oleh ketiga perusahaan ini, dan memulai desain awal pada 1 Oktober 1992. Maket dibuat dan dipublikasikan pada 2 September 1994 dengan nama Jepang Kogata Kansoku yang berarti [helikopter] observasi kecil yang baru.