R-29 Vysota

Seiring waktu versi yang berbeda telah dikembangkan tercantum di bawah ini. R-29 sedang digunakan dengan Angkatan Laut Rusia di kapal selam kelas Delta I, Delta II, III dan Delta Delta IV. R-29 dapat dilengkapi dengan hulu ledak nuklir, tetapi juga digunakan untuk meluncurkan satelit buatan. Varian R-29R dijual untuk meluncurkan satelit komersial sebagai Volna, sedangkan R-29RM sedang dijual sebagai kendaraan peluncuran Shtil '.