Radiata

Pada awal abad ke-19, Georges Cuvier menggabungkan ctenophore dan cnidaria di Radiata. Thomas Cavalier-Smith, pada tahun 1983, mendefinisikan ulang Radiata sebagai subkingdom yang terdiri dari Myxozoa, Placozoa, Cnidaria dan Ctenophora. Lynn Margulis dan KV Schwartz kemudian mendefinisikan ulang Radiata di dalam Lima Kerajaan klasifikasi, kali ini hanya Cnidaria dan Ctenophora.