MGM-134 Midgetman

Midgetman tumbuh dari persyaratan dinyatakan dalam pertengahan 1980-an oleh Angkatan Udara AS untuk ICBM kecil yang dapat digunakan pada kendaraan bermotor. Silo tetap secara inheren rentan terhadap serangan, dan dengan akurasi meningkatnya rudal balistik kapal selam ada ancaman tumbuh bahwa Uni Soviet bisa meluncurkan sejumlah besar rudal dari lepas pantai, menghancurkan sebagian besar tenaga ICBM AS sebelum bisa digunakan. Dengan memproduksi rudal bergerak yang tidak bisa dengan mudah menjadi sasaran pasukan musuh, Angkatan Udara berharap untuk meniadakan kemungkinan ini. Itu juga merupakan respon terhadap perkembangan ICBM Soviet SS-24 (rel mobile) dan SS-25 (mobile road).