Rajungan biasa

"P. pelagicus" hidup tidak jauh dari pantai, terutama di dasar laut yang dangkal berpasir atau berlumpur, hingga ke laguna dan padang lamun, serta estuaria; sampai kedalaman lk. 40 m. Juga dijumpai di sekitar terumbu karang, padang rumput laut, dan tepian mangrove. Hewan muda cenderung menyukai wilayah intertidal yang dangkal. Kepiting ini mencapai umur dewasa lk. pada usia setahun.