Hugues III dari Bourgogne

Pernikahan keduanya dilaksanakan pada tahun 1183, dengan Béatrice dari Albon (1161–1228), Comtesse Albon dan Dauphine Viennois, putri Guigues, Comte Albon dan Dauphin Viennois.
Melalui pernikahan keduanya, ia memiliki keturunan: