Lesothosaurus

Otot belakang dari Lesothosaurus jauh lebih panjang dibandingkan Otot depan, yang cukup pendek dengan tangan kecil. Tangannya memiliki empat jari yang dapat melebar dengan baik dan jari kelima lebih kecil. Panjang kaki belakang menunjukkan "Lesothosaurus" adalah dinosaurus pelari cepat dan tangkas.