Henri IV dari Luksemburg

Pada tahun 1171, Henri menikah untuk yang kedua kalinya dengan Agnes, putri Hendrik I dari Gelre dan Agnes dari Arnstein. Tetap tanpa keturunan, ia meninggalkan istrinya pada tahun 1184. Pada bulan September 1186, seorang gadis yang bernama Ermesinde lahir. Kelahiran tersebut mempertanyakan rencana suksesi, karena Henri menganggap janjinya kepada Baudouin batal dan tidak berlaku. Henri yang pada saat itu berusia 76 tahun meminta putrinya menikah dengan Henri II dari Champagne. Baudouin masih menuntut warisannya. Akhirnya diputuskan bahwa Baudouin akan mendapatkan Namur, Ermesinde akan mendapatkan Durbuy dan La Roche, dan Luksemburg ("wilayah feodal") akan kembali ke Kekaisaran.