Istana Sintra

Pada abad-abad berikutnya, istana terus dihuni oleh Raja-raja dari waktu ke waktu, dengan mendapatkan hiasan baru dalam bentuk lukisan, panel keramik dan furnitur. Sebuah kisah sedih yang terkait dengan istana tersebut adalah tentang Raja Afonso VI dengan mental yang kurang stabil, yang kemudian digulingkan oleh saudaranya Pedro II dan dipaksa tinggal tanpa meninggalkan tempat tinggalnya dari tahun 1676 hingga kematiannya pada tahun 1683.