Posisi misionaris

Tokoh lainnya yang juga menganggap bahwa posisi misionaris adalah satu-satunya posisi yang diperbolehkan, di antaranya adalah Alexander dari Hales dan Albertus Magnus, yang berpendapat bahwa posisi non misionaris dapat berakibat pada kecacatan bayi. Ruth Mazo Karras menyatakan bahwa risalah William Peraldus yang berjudul "Summa de virtutibus et vitiis" membedakan antara dosa melawan alam yang "berdasarkan substansi" (persetubuhan selain vaginal) dan "berdasarkan cara, seperti ketika wanita berada di atas." Panduan persetubuhan tahun 1770 buatan Nicholas Venette memuji posisi misionaris sebagai "postur umum...yang paling diizinkan dan paling menggairahkan." Banyak sumber yang melaporkan bahwa di Amerika Serikat, beberapa negara bagian pernah menyatakan bahwa posisi yang bukan misionaris adalah tidak sah, dan ada pula yang dapat mengabulkan perceraian pada seorang istri yang oleh suaminya disetubuhi dengan posisi non misionaris. Sementara banyak negara bagian lainnya secara formal melarang seks oral, seks anal, sodomi. bestialitas, atau tindakan "tak wajar" lainnya. Sementara tidak ada hukum Amerika Serikat yang melarang persetubuhan heteroseksual, atau menetapkan siapa yang harus berada di atas.
Sebelum terbitnya karya Alfred Kinsey, posisi misionaris dikenal dengan beberapa nama, di antaranya "posisi matrimonial", "posisi Mama-Papa", "posisi Amerika-Inggris", dan
"posisi superior pria". Pada tahun 1948, Kinsey menerbitkan volume pria dari Kinsey Reports, "Sexual Behavior in the Human Male". Dia menggambarkan bahwa orang Amerika menyukai posisi misionaris dan menyebutnya "posisi Amerika-Inggris." Membahas karya Malinowski, "The Sexual Life of Savages in North-Wester Melanesia", Kinsey menulis, "akan diingat bahwa Malinowski (1929) mencatat penggunaan posisi yang nyaris universal dan yang amat sangat berbeda di antara orang-orang Tobriand ... [dan] ... karikatur posisi Amerika-Inggris itu dilakukan di sekitar ... api unggun, yang membuat para penduduk asli terhibur dan menyebutnya "posisi misionaris".'" Hingga saat ini, para leksikografer dan seksolog belum pernah menemukan bukti penggunaan istilah "posisi misionaris" dari masa sebelum karya Kinsey muncul.