Shen Kuo

Dalam karyanya "Esai Kolam Mimpi" (; "Mengxi Bitan") tahun 1088, Shen adalah orang pertama yang mendeskripsikan kompas jarum magnet yang akan digunakan untuk navigasi (pertama kali dideskripsikan di Eropa oleh Alexander Neckam pada tahun 1187). Shen menemukan konsep utara sesungguhnya perihal deklinasi magnet ke arah kutub utara.