Heckler &amp; Koch PSG1

Senapan ini dibuat berdasarkan senapan G3 dengan kreteria kecepatan kurang dari 1 menit pertembakan. Karena tingkat akurasinya yang tinggi, senapan ini dinobatkan menjadi "salah satu senapan runduk semi otomatis terakurat di dunia", hal ini bertolak belakang dengan hasil pengujian oleh dewan infateri Amerika Serikat pada tahun 1982 dibandingkan dengan M21 dan Senapan M40.