Robert II dari Artois

Sebagai seorang prajurit yang berpengalaman, ia ambil bagian di dalam Perang Salib Aragon dan berupaya menyerang Sisilia pada tahun 1287. Ia mengalahkan Flandria pada tahun 1297 di Perang Furnes. Ia kembali dikirim ke Flandria pada bulan Juli 1302, dimana ia mulai menjarah pedesaan dan berupaya untuk mengambil kota Kortrijk. Ia kemudian bertemu dengan pasukan Flandria di Perang Courtrai. Infanterinya maju dengan sukses besar melawan pasukan Flandria (sebagian besar milisi kota), namun ia mengingatkan mereka untuk mengijinkan kavaleri menyerang dengan kemenangan. Namun di wilayah rusak berwarna, para ksatrianya tidak sempat memecahkan pertahanan Flandria, mereka kemudian dikalahkan dan dibinasakan. Robert memimpin beberapa pasukan untuk serangan kedua dan berupaya untuk membalas kekalahan itu, namun ia dan pasukannya dikalahkan oleh infanteri Flandria.