Penyesalan

Selaras dengan ajaran Katolik, penyesalan semestinya digerakkan oleh rahmat Allah dan dibangkitkan oleh alasan-alasan yang timbul dari iman, bukan sekadar alasan-alasan kodrati seperti hilangnya kehormatan, keberuntungan, dan sebagainya (Chemnitz, Exam. Concil. ., Pt. II, De Poenit.). Dalam Perjanjian Lama, adalah Allah yang memberikan "hati yang baru" dan yang menaruh "roh yang baru" pada anak-anak Israel (Yehezkiel 36:25-29); dan dengan hati yang baru Pemazmur dalam Mazmur 51 berdoa Miserere ("Kasihanilah"). Petrus mengatakan kepada orang-orang yang mendengarkan khotbahnya pada hari-hari pertama setelah Pentakosta bahwa Allah Bapa telah membangkitkan Yesus "supaya Israel dapat bertobat" (Kisah 5:30 dst.). Ketika menasihati Timotius, Paulus menekankan pada penanganan yang lembut dan ramah untuk menghadapi orang-orang yang menolak kebenaran, "sebab mungkin Tuhan memberikan kesempatan kepada mereka untuk bertobat dan memimpin mereka sehingga mereka mengenal kebenaran" (2 Timotius 2:24-25).