Katherine dari Bayern

Katherine merupakan anak sulung dari ketujuh anak yang lahir dari orangtuanya. Ia dan saudara-saudaranya semuanya hidup sampai dewasa. Saudara-saudaranya termasuk: Joanna dari Bayern; istri Wenceslaus, Raja Romawi, Margaret dari Bayern; istri John sang Pemberani, William II, Adipati Bayern, Albert II, Adipati Bayern, John III, Adipati Bayern dan Joanna Sophia dari Bayern; istri Albert IV, Adipati Austria dan ibu Albert II dari Jerman.