Drusilla dari Mauritania (lahir 5 Sebelum Masehi)

Ia tidak memiliki saudara Ayahnya Juba II dari Numidia, adalah putra Raja Juba I dari Numidia (seorang raja Numidia Berber keturunan dari Afrika Utara, yang merupakan sekutu Jenderal Pompey Romawi). Ibunya Cleopatra Selene II adalah putri Ptolemaic Yunani Ratu Cleopatra VII dari Mesir dari pernikahannya dengan Triumvir Romawi Mark Antony. Drusilla adalah orang keturunan Berber, Yunanidan Romawi.