Judo pada Pekan Olahraga Nasional XIX – Bebas putri

Judo kelas bebas putri pada Pekan Olahraga Nasional XIX dilaksanakan pada tanggal 18 september 2016 di GOR Saparua, Kompleks Olahraga Saparua, Kota Bandung, Jawa Barat. Judoka yang berhak tampil di kelas bebas adalah peraih medali dari kelas 63 kg putri, 70 kg putri, 78 kg putri, dan +78 kg putri. Berbeda dengan kelas pertandingan lainnya judo kelas bebas putri tidak menggunakan sistem repechage, dua judoka yang kalah di babak semifinal berhak atas medali perunggu tanpa perlu bertanding lagi.