Cleanthes dari Assos

Cleanthes pertama-tama belajar dari Crates (tokoh mazhab Sinisisme), kemudian yang terakhir ia belajar kepada Zeno. Usia Cleanthes dan Zeno hanya terpaut 5 tahun. Kondisi Cleanthes dikabarkan sangat miskin, ia harus bekerja sebagai pengangkut air di malam hari dalam masa belajar filsafat. Karier sebelumnya adalah seorang boxer atau petarung. Seorang teman menjulukinya Heracles Kedua lantaran ketekunan dan kegigihannya dalam bekerja dan belajar.
Ia belajar dengan tekun dan dapat mempertahankan sekolah Stoa di situasi persaingan dengan mazhab Epikureanisme. Cleanthes memang tidak secemerlang pengikutnya, Chrysippus, namun sumbangannya tetap berharga.