Heinrich I dari Braunschweig-Lüneburg

Heinrich I (Latin "Henricus", †14 Oktober 1416) merupakan seorang Adipati Braunschweig-Lüneburg, dijuluki Heinrich yang Lembut. Ia adalah seorang pangeran dari Lüneburg dari tahun 1388 hingga 1409 bersama dengan saudaranya Bernard I, Adipati Braunschweig-Lüneburg, dari tahun 1400 hingga 1409 juga Wolfenbüttel, dari tahun 1409 sampai kematiannya satu-satunya pangeran dari Lüneburg.