Heinrich Raspe

Heinrich Raspe IV (1204 – Eisenach, 16 Februari 1247) merupakan ahli waris Hermann II sebagai landgraf Thüringen di Jerman Tengah pada tahun 1241; ia kemudian terpilih sebagai antiraja pada tahun 1246–1247 pada oposisi untuk Konrad IV dari Jerman.
Pada tahun 1226, saudari Heinrich, Ludwig IV meninggal di dalam perjalanan ketika mengikuti Perang Salib, dan Heinrich menjadi wali raja untuk keponakannya yang masih di bawah umur Hermann II. Ia berhasil memusnahkan keponakan beserta ibundanya yang masih muda, Santa Erzsébet dari Hongaria, dari daftar ahli waris dan pada tahun 1231 ia dengan resmi menggantikan saudarinya sebagai landgraf.