USS Voyager (Star Trek)

Staff senior dari "Voyager" termasuk Kapten Kathryn Janeway (Kate Mulgrew), yang memimpin kapal; Komandan (komisi lapangan) Chakotay (Robert Beltran), perwira pertama dari Maquis; Lt. Tuvok (Tim Russ) (nanti naik pangkat menjadi Letnan Komandan) opsir Sekuriti/Taktis; Letnan muda Harry Kim (Garrett Wang), Opsir operasi; Lt. (komisi lapangan) B'Elanna Torres (Roxann Dawson), kepala teknisi; Letnan muda (yang sempat diturunkan pangkat, walaupun nanti akhirnya dinaikan lagi pangkatnya) Tom Paris (Robert Duncan McNeil) Opsir pengemudi, dan beberapa personel non-komisi , Emergency Medical Hologram (Robert Picardo) sebagai Kepala Opsir Medis, Neelix (Ethan Phillips) sebagai koki kapal dan akhirnya menjadi duta Voyager, Kes (Jennifer Lien) sebagai asisten medis dan Seven of Nine (Jeri Ryan) yang memainkan beberapa peran, biasanya di Astrometrics atau ruang mesin.