Udo dari Limburg

Asal usul keluarganya kurang diketahui, ia tampaknya menjadi anggota cabang agunan Ardenne, kemudian memerintah di Kadipaten Lorraine. Ia mungkin saja berkaitan secara maternal dengan wangsa tersebut. Ibundanya mungkin adalah Adela, putri Adipati Dietrich I.