Hubungan Brunei dengan Malaysia

Negara bagian Sarawak dan Sabah di Malaysia Timur terhubung dengan Brunei melalui Jalan Tol Pan Borneo.
Sebelum 2009, perbatasan tanah Malaysia dengan Brunei di sekitar Limbang diperebutkan. Kemudian, Brunei dan Malaysia setuju untuk menghentikan pengambilan minyak dan gas di wilayah daratan dan perairan yang diperebutkan mereka sampai pemprosesan negosiasi dalam sebuah perjanjian terkait wilayah-wilayah yang diperebutkan pada 2003. Pada Maret 2009, sebuah solusi yang diambil antara dua pemerintahan tersebut ketika Brunei menarik semua klaim atas Limbang, yang kemudian disahkan sebagai wilayah Malaysia.