Matilda dari Inggris

Dengan kematian William, suksesi tahta Inggris dilemparkan ke dalam keraguan. Aturan suksesi tidak pasti di Eropa Barat pada saat itu; di beberapa bagian Perancis, primogenitur laki-laki menjadi lebih populer, di mana putra tertua akan mewarisi gelar. Itu juga tradisional bagi Raja Perancis untuk mahkota penggantinya saat ia masih hidup, membuat garis suksesi yang dimaksudkan relatif jelas. Ini tidak terjadi di Inggris, di mana yang terbaik yang bisa dilakukan bangsawan adalah mengidentifikasi apa yang disebut Profesor Eleanor Searle sebagai ahli waris yang sah, meninggalkan mereka untuk menantang dan memperdebatkan warisan setelah kematiannya. Masalahnya semakin dipersulit oleh urutan suksesi Anglo-Norman yang tidak stabil selama enam puluh tahun sebelumnya. William Sang Penakluk telah menyerbu Inggris, putranya William Rufus dan Robert Curthose telah berperang di antara mereka untuk membangun warisan mereka, dan Henry hanya menguasai Normandia dengan kekuatan. Tidak ada suksesi yang damai dan tak terbantahkan.