Sahaja Yoga

Di dalam Sahaja Yoga, diajarkan bahwa sistem tubuh halus dapat diseimbangkan melalui proses yang dikenal sebagai "pencerahan-diri". Di dalam berbagai kesempatan, ketika berbicara dalam bahasa Inggris, Shri Mataji Nirmala Devi (pendiri gerakan Sahaja Yoga) menggunakan istilah "self-realization" dalam memperkenalkan proses ini.
Proses pencerahan-diri dijelaskan sebagai proses pembangkitan suatu energi yang tersimpan di dalam sistem tubuh fisik manusia. Di dalam Sahaja Yoga, energi ini lebih sering disebut dengan nama ""Kundalini"" (sanskrit: कुण्डलिनी) , meskipun Shri Mataji Nirmala Devi juga menekankan bahwa energi ini disebut dengan nama yang berbeda-beda di berbagai tradisi, seperti ""Rūḥ" " (Arab, Persia: روح), ""Dao"" (Cina: 道), ""Rainbow Serpent"" (Aborigin Australia), dan lain sebagainya. Energi ini diyakini dalam sahaja yoga sebagai energi bersifat "keibuan" yang tersimpan di dalam tulang sakrum setiap manusia.