BMP-1

Rincian kemampuan tersebut disebar ke beberapa biro rancang antara 1959 dan 1960. Ada pertanyaan-pertanyaan yang mencuat atas pemakaian roda ban atau roda rantai untuk BMP, dan karenanya beberapa konfigurasi eksperimental dijajaki termasuk rancangan hibrida roda ban dan roda rantai.