Baudouin II dari Hainaut

Baudouin bergabung di dalam Perang Salib Pertama menemani Godefroy dari Bouillon (daripada dengan Robert II dari Flandria, yang keluarganya masih bertentangan dengan dirinya sendiri), setelah menjual beberapa wilayahnya kepada Keuskupan Agung Liège. Pada tahun 1098 ia dikirim kembali ke Konstantinopel dengan Hugues dari Vermandois setelah Pengepungan Antiokhia, untuk meminta bantuan dari Kaisar Romawi Timur Alexius I Komnenus. Namun Baudouin menghilang di dalam sebuah penjarahan yang dilakukan oleh Dinasti Seljuk di Anatolia, dan diduga ia tewas terbunuh.