The Last of Us

Hubungan antara Joel dan Ellie adalah fokus utama dari permainan ini; semua elemen lainnya dikembangkan di sekitarnya. Troy Baker dan Ashley Johnson masing-masing berperan sebagai Joel dan Ellie, dan mengisi suara serta melakukan "motion capture" untuk karakter tersebut. Baker dan Johnson berkontribusi terhadap pengembangan karakter; misalnya, Baker meyakinkan Druckmann bahwa Joel akan memedulikan Tess karena kesendiriannya, dan Johnson meyakinkan Druckmann bahwa Ellie harus kuat dan lebih defensif. Penampilan fisik Ellie juga didesain ulang selama pengembangan untuk membuatnya tampak lebih mirip dengan Johnson. Karakter lain juga mengalami perubahan. Karakter Tess awalnya ditujukan untuk menjadi antagonis utama dari "The Last of Us", tetapi tim berpendapat bahwa sulit untuk mempercayai motivasinya. Seksualitas karakter Bill awalnya dibiarkan samar-samar dalam naskah, tetapi kemudian diubah untuk lebih mencerminkan homoseksualitasnya.