Lengkung bidang

Lengkung bidang mulus adalah sebuah kurva pada sebuah bidang Euklides riil R dan merupakan sebuah manifold terdiferensialkan satu dimensi. Ini berarti bahwa sebuah lengkung bidang mulus adalah adalah sebuah lengkung bidang yang "apabila digambarkan seperti sebuah garis", dalam artian bahwa setiap titik dapat dihubungkan dengan sebuah garis berdasarkan fungsi mulus.
Ekuivalen, sebuah lengkung bidang mulus dapat dituliskan dengan persamaan , dengan adalah sebuah fungsi mulus dan turunan parsial dan keduanya tidak bernilai 0 pada ujung kurva.