Rangaku

Orang Jepang membuat banyak sekali boneka karakuri yang sebagian besar dibuat sebagai mainan, mulai dari karakuri yang bisa menyajikan teh hingga karakuri yang bisa memanah. Karakuri digerakkan oleh tenaga pegas seperti mesin jam.
Misionaris Yesuit atau pedagang Belanda memperkenalkan jam mekanis kepada orang Jepang pada abad ke-16. Jam-jam tersebut termasuk jam model lentera yang dibuat dari kuningan atau besi. Mesin jam memakai teknologi "escapement" tipe "verge escapement" yang terbilang primitif. Model jam pada waktu itu ditiru dalam bentuk "wadokei" produksi Jepang.