Batalyon Zeni Tempur 17

Surat Keputusan Pangdam IX/Mulawarman No : KEP/08/2/2/1970 tanggal 4 Februari 1970 secara resmi Kompi Lapangan III Yon Zipur 6/Koandakal masuk organik/administratif Kodam IX/Mulawarman dengan induk satuan tetap berdasar pada Zidam IX/Mulawarman. Pada tahun 1972 terbentuknya satuan Denzipur 7 Dam IX/Mulawarman sebagai Satminkal yang berdiri sendiri/BS yang inti personelnya berasal dari satuan Zeni Tempur IX/Mulawarman dan dalam pelaksanaan tugasnya Denzipur 7/Mulawarman langsung kepada Pangdam IX/Mulawarman dan sesuai dengan keputusan Pangdam IX/Mulawarman No : KEP-02/2/T/1972 tanggal 15 Januari 1972. Berdasarkan Peraturan Kasad Nomor Perkasad/105/XII/2011 tentang revisi pembangunan kekuatan Pokok Minimum TNI-AD Tahun 2010-2029 dengan berbagai kajian strategis dan pertimbangan yang panjang dalam menghadapi tantangan tugas Kodam VI/Mlw, Kepala Staf TNI-AD memandang perlu untuk mengembangkan satuan Denzipur-7/YD menjadi Yonzipur 17/Ananta Dharma.