Mesin Toyota GR

2GR-FE mempunyai volume silinder 3.5 L (3456 cc) didesain untuk penggerak depan, 4WD, atau AWD. Diameter x langkah 94 x 83 mm. Keluaran tenaga berkisar sampai @ 6200 rpm dengan torsi sampai @ 4700 rpm dengan oktan 87. Telah menggunakan teknologi Dual VVT-i.