Penelope Wilton

Penelope Wilton lahir di Scarborough, Yorkshire Utara, dan merupakan putri dari Alice Travers, seorang penari tap dan mantan aktris, dan Clifford William Wilton, seorang pengusaha. Ia merupakan keponakan aktor Bill Travers dan aktris Linden Travers. Kakek dan nenek dari ibunya memiliki gedung teater.