Pelayaran Cheng Ho ke Samudra Barat

Pada 14 November 1416, Kaisar Yongle pulang ke Nanjing. Pada 19 November, sebuah acara besar diadakan dimana Kaisar Yongle memberikan hadiah kepada para pangeran, pejabat sipil, perwira militer dan duta besar dari 18 negara. Pada 19 Desember, delapan belas duta besar diraih di istana Ming. Pada 28 Desember, mereka mengunjungi istana Ming untuk hengkang dan menyerahkan jubah-jubah sebelum mereka berangkat. Pada hari itu, Kaisar Yongle memerintahkan pengerahan pelayaran kelima, yang ditujukan untuk memulangkan 18 duta besar dan menyerahkannya kepada para raja mereka. Pada 12 April 1417, ia meninggalkan Nanjing untuk pergi ke utara.